KR101535306B1 - Tool clamping apparatus of ram spindle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 램 스핀들의 툴 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool clamping device for a ram spindle.

본 발명에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치는, 작동 홀(102)이 형성되고 작동 홀(102)의 내경부에 클램프 유압과 언클램프 유압이 제공되는 스핀들 바디(100), 작동 홀(102)에 배치되고 상측에 실린더(142)가 형성되며 실린더(142)의 내측에 볼 시트(144)가 형성된 콜릿 서포트(140), 작동 홀(102)의 내부에 설치되고 하측일부가 실린더(142)의 내경부에 삽입되며 내경부의 하측에 주 내경사면(122)이 형성되고 외경과 내부하측이 연결되어 언클램프 유압이 내경부에 전달되며 클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 푸셔(120), 푸셔(120)의 중앙에 상측일부가 관통되고 콜릿 서포트(140)의 중앙에 하측일부가 관통되며 외경부에 주 외경사면(132)이 형성되고 언클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 로드(130), 콜릿 서포트(140)의 하측에 배치되고 로드(130)의 하단에 체결되며 하측내경에 공구(T)의 풀 스터드(T-2)가 수납되어 공구(T)를 클램핑하는 콜릿(150) 및 주 내경사면(122)과 주 외경사면(132)과 볼 시트(144)에 외접하여 배치되는 강구(160)를 포함한다.The tool clamping device for a ram spindle according to the present invention includes a spindle body 100 in which an operation hole 102 is formed and an inner diameter portion of the operation hole 102 is provided with a clamp hydraulic pressure and an unclamp hydraulic pressure, A collet support 140 in which a cylinder 142 is formed on the upper side and a ball seat 144 is formed on the inside of the cylinder 142; A pusher 120 inserted into the neck portion and formed with an inclined inner surface 122 on the lower side of the inner diameter portion and connected to the outer diameter side and the inner load side so that the unclamp hydraulic pressure is transmitted to the inner diameter portion and is lowered by the pressure of the clamp hydraulic pressure, A rod 130 through which a part of the upper part penetrates the center of the collet support 140, a lower part of the collet support 140 passes through the center, a main outer circumferential slope 132 is formed in the outer diameter part and is lowered by the pressure of the unclamping hydraulic pressure, (140) and is fastened to the lower end of the rod (130) A collet 150 for accommodating the full stud T-2 of the tool T in its inner diameter and clamping the tool T and a collet 150 for circumscribing the main inclined surface 122 and the main outer inclined surface 132 and the ball sheet 144 And a steel ball 160 that is disposed to be disposed.

공작기계, 수치제어복합가공기, 램 스핀들, 툴, 클램핑 Machine tools, numerical control complex machining, ram spindle, tools, clamping

Description

램 스핀들의 툴 클램핑장치 {Tool clamping apparatus of ram spindle}[0001] The present invention relates to a tool clamping apparatus for a ram spindle,

본 발명은 툴 클램핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계에서 램 스핀들에 공구를 클램핑 하는 램 스핀들의 툴 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool clamping apparatus, and more particularly, to a tool clamping apparatus for a ram spindle for clamping a tool to a ram spindle in a machine tool.

일반적으로 공작기계는 공구와 소재가 상대운동을 하면서 소재를 가공하고, 일례로서 도 1에 나타낸 바와 같이, 공작기계(10)에 램 스핀들(20)이 구비되고, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 공구(T)는 상술한 램 스핀들(20)에 장착되며 소재는 테이블에 장착될 수 있다.Generally, a machine tool is a work machine in which a tool and a workpiece are moved relative to each other while processing the workpiece. For example, as shown in Fig. 1, the machine tool 10 is provided with a ram spindle 20, Similarly, the tool T can be mounted on the above-mentioned ram spindle 20 and the workpiece can be mounted on the table.

상술한 램 스핀들(20)은 좌우, 상하 및 전후의 방향으로 이동될 수 있고, 램 스핀들(20)에서 공구(T)의 커터가 회전될 수 있다.The above-mentioned ram spindle 20 can be moved in the left and right, up and down and front and rear directions, and the cutter of the tool T can be rotated on the ram spindle 20. [

또한, 상술한 공구(T)는 툴 홀더(T-1)에 커터가 회전할 수 있게 구성될 수 있고, 상술한 공구(T)는 툴 홀더(T-1)의 상측에 복수 개의 풀 스터드(full stud: T-2)가 배치된다.The tool T described above can be configured so that the cutter is rotatable with respect to the tool holder T-1 and the tool T described above is provided on the upper side of the tool holder T-1 with a plurality of full studs full stud: T-2).

또한, 상술한 공구(T)의 풀 스터드(T-2)는 상술한 램 스핀들(20)에 구비되는 툴 클램핑장치에 장착되고, 커터는 램 스핀들(20)에 설치된 주축에 연결되어 회전 운동을 할 수 있다.The full stud T-2 of the above-described tool T is mounted on the tool clamping device provided on the above-mentioned ram spindle 20, and the cutter is connected to the main shaft provided on the ram spindle 20, can do.

다른 한편으로, 상술한 공구(T)는 툴 매거진에 수납될 수 있고, 툴 교환장치에 의해 공구(T)가 자동으로 교환되어 장착될 수 있으며, 공구(T)가 교환될 때마다 툴 클램핑 장치는 공구(T)를 클램핑(clamping) 작용과 언클램핑(un-clamping) 작용을 반복하게 된다.On the other hand, the tool T described above can be accommodated in the tool magazine, the tool T can be automatically exchanged and mounted by the tool changer device, and each time the tool T is exchanged, The clamping and un-clamping operations of the tool T are repeated.

종래의 툴 클램핑 장치는 첨부도면 도 4를 참조하여 설명한다.A conventional tool clamping apparatus will be described with reference to Fig.

램 스핀들(20)의 내부에는 램 스핀들(20)의 길이방향으로 작동 홀(22)이 관통되어 형성되고, 작동 홀(22)의 내부에는 제1, 제2 드로 바(24)(26)가 삽입되며, 작동 홀(22)의 하측에는 헤드 블록(38)이 설치되고, 헤드 블록(38)의 내부 콜릿(34)이 설치된다.The ram spindle 20 is formed with an operation hole 22 in the longitudinal direction of the ram spindle 20. The first and second draw bars 24 and 26 are formed in the operation hole 22 A head block 38 is provided below the operation hole 22 and an internal collet 34 of the head block 38 is provided.

또한, 구체적으로 나타내지 않았으나, 제1 드로 바(24)의 상측에는 유압 액추에이터가 설치될 수 있고, 그 액추에이터의 구동에 의해 제1 드로 바(24)가 강하될 수있다.Although not specifically shown, a hydraulic actuator may be provided above the first drawbar 24, and the first drawbar 24 may be lowered by driving the actuator.

또한, 상술한 설치 홀(22)의 내부 하측에는 헤드 블록(38)에 받쳐지는 슬리브(36)가 배치되고, 슬리브(36)의 상측에는 고정 부시(28)가 배치된다.A sleeve 36 supported on the head block 38 is disposed below the installation hole 22 and a fixed bush 28 is disposed on the upper side of the sleeve 36.

또한, 상술한 제1 드로 바(24)와 제2 드로 바(26)는 나사 체결되어 함께 이동될 수 있고, 상술한 제2 드로 바(26)의 하측 일부는 상술한 고정부시(28)를 관통되게 배치된다.The first drawbar 24 and the second drawbar 26 can be screwed together and moved together and the lower portion of the second drawbar 26 can be moved together with the fixed bush 28 And is arranged to penetrate.

또한, 상술한 제2 드로 바(26)의 외경에는 복수 개의 디스크 스프링(30)이 배치되고, 그 복수 개의 디스크 스프링(30)의 상술한 제2 드로 바(26)와 상술한 고 정부시(28)의 사이에 배치되며, 상술한 복수 개의 디스크 스프링(30)은 제1, 제2 드로 바(24)(26)가 상측방향을 향하도록 제2 드로 바(26)에 복원력을 가한다.A plurality of disc springs 30 are disposed on the outer diameter of the second draw bar 26 and the second draw bar 26 of the plurality of disc springs 30 is engaged with the above- And the plurality of disc springs 30 described above apply restoring force to the second drawbar 26 so that the first and second draw bars 24 and 26 are directed upward.

또한, 상술한 슬리브(36)의 내부에는 콜릿 서포트(32)가 배치되며 콜릿 서포트(32)는 상술한 제2 드로 바(26)의 하측에 체결된다.The collet support 32 is disposed inside the sleeve 36 and the collet support 32 is fastened to the lower side of the second drawbar 26 described above.

또한, 상술한 콜릿 서포트(32)의 하측에는 콜릿(34)이 배치되고, 이때 콜릿(34)이 상측으로 이동되면 내경이 좁아지게 오므려지고 콜릿(34)이 하측으로 이동되면 내경이 넓어지게 벌려지는 구성이다.The collet 34 is disposed below the collet support 32. When the collet 34 is moved upward, the inner diameter of the collet 34 is narrowed. When the collet 34 is moved downward, It is a composition that is spread.

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 툴 클램핑 장치는 다음과 같이 작용된다.The conventional tool clamping apparatus constructed as described above works as follows.

평소에는 디스크 스프링(30)의 복원력에 의해 제1, 2 드로 바(24)(26)가 상승 위치에 있으므로 콜릿(34)은 항상 오므려진 상태를 유지하고 있다.Normally, the first and second draw bars 24 and 26 are in the raised position due to the restoring force of the disc spring 30, so that the collet 34 is always kept in the closed state.

이후, 램 스핀들(20)에서 공구(T)를 교환하고자할 때에는 액추에이터의 구동에 의해 디스크 스프링(30)의 복원력을 이기고 콜릿(34)을 하강시켜 콜릿(34)을 벌리며, 이렇게 콜릿(34)이 벌어진 상태에서 공구(T)의 풀 스터드(T-2)가 콜릿(34)에서 자유롭게 진입/반출 될 수 있게 된다.Thereafter, when the tool T is to be replaced by the ram spindle 20, the collet 34 is lifted by lifting the restoring force of the disc spring 30 by driving the actuator, The full stud T-2 of the tool T can be freely moved in and out of the collet 34 in the opened state.

상술한 바와 같이, 구성되고 작용되는 종래의 툴 클램핑 장치는 다음과 같은 문제점이 지적된다.As described above, the conventional tool clamping apparatus constituted and operated has the following problems.

램 스핀들(20)의 내부에 작동 홀(22)이 형성되어야 하는데, 이러한 작동 홀(22)은 지름이 대략 30mm이고, 구멍의 깊이가 대략 2M이상인 경우가 대부분이다.An operation hole 22 must be formed inside the ram spindle 20. The diameter of the operation hole 22 is approximately 30 mm and the depth of the hole is approximately 2M or more in most cases.

이처럼 가늘고 깊은 구멍을 가공하는 것은 대단히 어려운 가공작업으로써 클램핑 장치의 제작비용이 상승하는 요인이 된다.Processing such a thin and deep hole is a very difficult processing operation, which increases the manufacturing cost of the clamping device.

또한, 상술한 작동 홀(22)은 최소한 4개가 형성되고 이와 같이 램 스핀들(20)에 여러 개의 작동 홀(22)이 형성됨에 따라 램 스핀들(20)의 강성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, at least four of the above-described operation holes 22 are formed and thus the rigidity of the ram spindle 20 is deteriorated due to the formation of the plurality of operation holes 22 in the ram spindle 20.

다른 한편으로, 제1, 제2 드로 바(24)(26)의 형상에 있어서도 가늘고 기다란 형상모양이고, 내부에 에어 유로가 형성되는 것으로서 매우 복잡하고 제조가 어려워 제작비용이 상승되는 요인이 된다.On the other hand, the shapes of the first and second draw bars 24 and 26 are also elongated and elongated, and the air flow path is formed therein, which is very complicated and difficult to manufacture, which increases the manufacturing cost.

또한, 상술한 제1, 제2 드로 바(24)(26)를 순간적으로 강하시키기 위해서는 전용 액추에이터가 구비되어야 하고, 이러한 부수적인 장치가 구비됨에 따라 램 스핀들의 구성이 복잡해지고, 구성이 복잡해짐에 따라 유지보수에 더 많은 비용이 소모되는 문제점이 있다.In addition, in order to instantaneously lower the first and second draw bars 24 and 26, a dedicated actuator must be provided, and the configuration of the ram spindle becomes complicated due to the provision of such an auxiliary device, There is a problem that the maintenance cost is more expensive.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 툴 클램프 장치로 인한 램 스핀들의 강성저하를 최대한 방지할 수 있도록 하고, 쿨 클램프 장치의 구성을 간소화할 수 있도록 하는 램 스핀들의 툴 클램핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tool clamping device for a ram spindle that can minimize the rigidity of a ram spindle due to a tool clamp device and simplify the structure of a cool clamp device. have.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치는, 작동 홀이 형성되고 상기 작동 홀의 내경부에 클램프 유압과 언클램프 유압이 제공되는 스핀들 바디; 상기 작동 홀에 배치되고 상측에 실린더가 형성되며 상기 실린더의 내측에 볼 시트가 형성된 콜릿 서포트; 상기 작동 홀의 내부에 설치되고 하측일부가 상기 실린더의 내경부에 삽입되며 내경부의 하측에 주 내경사면이 형성되고 외경과 내부하측이 연결되어 상기 언클램프 유압이 내경부에 전달되며 상기 클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 푸셔; 상기 푸셔의 중앙에 상측일부가 관통되고 상기 콜릿 서포트의 중앙에 하측일부가 관통되며 외경부에 주 외경사면이 형성되고 상기 언클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 로드; 상기 콜릿 서포트의 하측에 배치되고 상기 로드의 하단에 체결되며 하측내경에 공구의 풀 스터드가 수납되어 상기 공구를 클램핑하는 콜릿; 및 상기 주 내경사면과 상기 주 외경사면과 상기 볼 시트에 외접하여 배치되는 강구;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tool clamping apparatus for a ram spindle, the tool clamping apparatus comprising: a spindle body having an operation hole and provided with a clamp hydraulic pressure and an unclamp hydraulic pressure at an inner diameter portion of the operation hole; A collet support disposed in the operation hole and having a cylinder formed on an upper side thereof and a ball seat formed on an inner side of the cylinder; A lower portion of the cylinder is inserted into the inner diameter portion of the cylinder, an inclined inner surface is formed on the lower side of the inner diameter portion, an outer diameter and an inner load side are connected to transmit the unclamp hydraulic pressure to the inner diameter portion, A pusher that is lowered by pressure; A rod penetrating a part of an upper part of the pusher, a lower part of the collet supporter penetrating the center of the pusher, a main outer circumferential slope being formed at an outer diameter part of the pusher, and being lowered by a pressure of the unclamp hydraulic pressure; A collet disposed at a lower side of the collet support and fastened at a lower end of the rod and having a lower inner diameter for receiving a full stud of the tool to clamp the tool; And a steel ball circumscribed by the main inclined surface, the main outer surface, and the ball seat.

또한, 상기 주 내경사면은 축선(C)에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(a°)이고, 상기 주 외경사면은 축선(C)에 직교하는 수선에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(b°)이며, 상기 주 내경사면의 경사각도(a°)는 상기 주 외경사면의 경사각도(b°)보다 작은 각도인 것일 수 있다.The main inclined surface is inclined at an acute angle (a °) smaller than 45 degrees with respect to the axis (C), and the main inclined surface is inclined at an acute angle less than 45 degrees with respect to a perpendicular line perpendicular to the axis (C) (b °), and an inclination angle (a °) of the inclined surface in the main surface may be an angle smaller than an inclination angle (b °) of the main inclined surface.

또한, 상기 주 내경사면의 경사각도(a°)는 20°내지 30°이고, 상기 주 외경사면의 경사각도(b°)는 30°내지 40°인 것일 수 있다.The inclination angle a ° of the main inclined surface may be 20 ° to 30 ° and the inclination angle b ° of the main inclined surface may be 30 ° to 40 °.

또한, 상기 주 내경사면의 바깥쪽에 보조 내경사면이 더 형성되고, 상기 주 외경사면의 하측에 보조 외경사면이 더 형성되고, 상기 강구가 상기 보조 내경사면과 상기 보조 외경사면과 상기 볼 시트에 외접되어 상기 로드가 하강이 완료되는 시점에 상기 로드의 하강속도를 늦추도록 하는 것일 수 있다.The auxiliary outer inclined surface is further formed on the outer side of the main inclined surface and the auxiliary outer inclined surface is formed on the lower side of the main outer inclined surface and the steel ball is placed on the auxiliary inner inclined surface, So that the lowering speed of the rod is decreased at the time when the lowering of the rod is completed.

또한, 상기 보조 내경사면은 축선(C)에 직교하는 수선에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(c°)이고, 상기 보조 외경사면은 축선(C)에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(d°)이며, 상기 보조 내경사면의 경사각도(c°)는 상기 보조 외경사면의 경사각도(d°)보다 큰 각도인 것일 수 있다.The auxiliary inclined plane is inclined at an acute angle (c degrees) smaller than 45 degrees with respect to the perpendicular perpendicular to the axis (C), and the auxiliary inclined plane has an acute angle (d °), and the inclination angle (c °) of the auxiliary inner inclined surface may be an angle larger than the inclination angle (d °) of the auxiliary outer inclined surface.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치는 종래의 툴 클램핑 장치에 비교하여 상대적으로 램 스핀들에 작동 홀을 얕게 형성시킬 수 있고, 이로써 램 스핀들의 강성 저하를 최대한 방지할 수 있다.The tool clamping device of the ram spindle according to the present invention as described above can form the operation hole in the ram spindle relatively shallow as compared with the conventional tool clamping device and thereby the degradation of rigidity of the ram spindle can be prevented as much as possible .

또한, 본 발명에 따른 램 스핀들의 클램핑장치는 종래의 툴 클램핑 장치에 비교하여 상대적으로 구성이 간소화되고 이로써 램 스핀들의 제조원가를 낮출 수 있다.In addition, the clamping device for a ram spindle according to the present invention is relatively simple in construction compared to a conventional tool clamping device, thereby reducing the manufacturing cost of the ram spindle.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and like elements to those of the prior art are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치를 설명하기 위한 단면도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치에서 공구의 클램핑상태를 설명하기 위한 단면도면 및 상세도면이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치에서 공구의 언클램핑상태를 설명하기 위한 단면도면 및 상세도면이다.FIG. 5 is a sectional view for explaining a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6 and 7 are views for explaining a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention. 8 and 9 are a cross-sectional view and a detailed view for explaining an unclamping state of a tool in a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention.

첨부도면 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑 장치는 램 바디(100)의 하측에 소정의 깊이로 작동 홀(102)이 형성되고, 그 작동 홀(102)에는 유압에 의해 하강되는 푸셔(120)와 상술한 푸셔(120)의 하강에 따라 중심 방향으로 이동되는 강구(160)와 강구(160)의 이동에 의해 상승하는 로드(130)와 로드(130)의 상승에 의해 공구(T)의 풀 스터드(T-2)를 클램핑하는 콜릿(150)을 포함하여 구성된다.5, a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention includes a ram body 100 having a working hole 102 formed at a predetermined depth below the ram body 100, A rod 130 that is moved by the movement of the steel ball 160 and a rod 130 which is moved upward by the movement of the rod 160. [ And a collet 150 for clamping the full stud T-2 of the tool T by the rise of the tool T.

또한 램 스핀들(20)의 하단에는 헤드 블록(38)이 설치되어 상술한 콜릿(150)을 받친다.A head block 38 is provided at the lower end of the ram spindle 20 to support the collet 150 described above.

첨부도면 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 툴 클램핑 장치를 좀 더 상세하게 설명한다.The tool clamping device according to the present invention will be described in more detail with reference to Figs. 6 to 9.

도 6에 나타낸 바와 같이 작동 홀(102)의 내부에는 로드 가이드(110)가 설치되고, 로드 가이드(110)의 아래에는 푸셔(120)가 배치되며, 로드 가이드(110)와 푸셔(120)의 사이에는 제1 챔버(210)가 형성되고, 그 제1 챔버(210)에는 유압이 제공된다.6, a rod guide 110 is provided inside the operation hole 102, a pusher 120 is disposed below the rod guide 110, and a rod guide 110 and a pusher 120 A first chamber 210 is formed, and the first chamber 210 is provided with a hydraulic pressure.

또한, 작동 홀(102)의 하측에는 콜릿 서포트(140)의 일부가 설치되고, 콜릿서포트(140)의 상측에는 상술한 푸셔(120)의 하측 일부가 삽입된다.A part of the collet support 140 is provided on the lower side of the operation hole 102 and a lower part of the pusher 120 is inserted on the upper side of the collet support 140.

또한, 상술한 콜릿 서포트(140)의 하측일부는 상술한 헤드 블록(38)에 조립되어 헤드 블록(38)에 의해 받혀질 수 있다.The lower part of the collet support 140 described above can be assembled to the head block 38 described above and supported by the head block 38. [

상술한 로드 가이드(110)와 상술한 푸셔(120)의 중앙에는 로드(130)의 상측 일부가 관통되고, 상술한 로드(130)의 하측은 콜릿 서포트(140)를 관통하고 콜릿 서포트(140)의 하측 내부에는 콜릿(150)이 배치되며, 콜릿(150)은 상술한 로드(130)에 결속된다.A rod 130 is provided at the center of the rod guide 110 and the pusher 120 so that the rod 130 passes through the collet support 140 and the collet support 140, A collet 150 is disposed on the lower side of the collet 150, and the collet 150 is bound to the rod 130 described above.

또한 콜릿 서포트(140)의 하측 내경에는 볼 그루브(146)가 형성되고, 콜릿(150)에는 홀(152)이 형성되며, 볼 그루브(146)와 홀(152)에는 콜릿 강구(170)가 배치된다.A ball groove 146 is formed in the lower inner diameter of the collet support 140. A hole 152 is formed in the collet 150. A collet steel ball 170 is disposed in the ball groove 146 and the hole 152 do.

즉, 로드(130)가 상승하면 콜릿 강구(170)는 볼 그루브(146)에서 밀려 홀(152)을 통과하여 콜릿 강구(170)의 일부가 콜릿(150)의 내경부로 돌출되는 것이다.That is, when the rod 130 rises, the collet steel ball 170 is pushed by the ball groove 146 and passes through the hole 152, so that a part of the collet ball 170 protrudes into the inner diameter portion of the collet 150.

또한, 상술한 로드(130)가 하강하면 콜릿 강구(170)는 무부하 상태가 되어 자유롭게 이동될 수 있고, 풀 스터드(T-2)가 진출될 때에 콜릿 강구(170)가 돌기(T-3)에 밀려서 물러나 볼 그루브(146)에 수납될 수 있다.When the rod 130 descends, the collet ball 170 can be freely moved in a no-load state and the collet ball 170 can be moved to the projection T-3 when the ball stud T- The groove 146 can be retracted.

또한, 상술한 푸셔(120)의 내경부와 로드(130)의 사이에 제2 챔버(220)가 형성되고, 제2 챔버(220)에는 유압이 제공될 수 있다.The second chamber 220 may be formed between the inner diameter portion of the pusher 120 and the rod 130 and the second chamber 220 may be provided with a hydraulic pressure.

상술한 푸셔(120)를 좀 더 상세하게 설명하면, 푸셔(120)의 한쪽에는 내경부와 외경부가 관통홀로 통하고 푸셔(120)의 외경부에 외경 그루브(126)가 형성되며, 그 외경 그루브(126)는 램 바디(100)에 형성된 유압 유로와 통하게 구성된다.The outer diameter groove 126 is formed in the outer diameter portion of the pusher 120. The outer diameter groove 126 is formed in the inner diameter portion and the outer diameter portion of the pusher 120, (126) is configured to communicate with a hydraulic oil passage formed in the ram body (100).

상술한 제1 챔버(210)와 제2 챔버(220)에 제공되는 유압은 대략 50bar의 압력이 제공될 수 있고, 이러한 압력은 공작기계에서 사용되는 통상적인 유압으로서 임의로 증압하지 않고 곧바로 이용될 수 있다.The hydraulic pressure provided to the first chamber 210 and the second chamber 220 may be provided at a pressure of approximately 50 bar, and this pressure may be used immediately without being arbitrarily increased as a normal hydraulic pressure used in a machine tool have.

상술한 강구(160)가 이동되는 구성에 대하여 첨부도면 도 7 및 도 9를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The structure in which the above-described steel ball 160 is moved will be described in more detail with reference to FIGS. 7 and 9.

상술한 콜릿 서포터(140)의 내경부 바닥에는 볼 시트(144)가 형성되고, 그 볼 시트(144)는 축선(C)에 대하여 수직인 평면일 수 있다.A ball seat 144 is formed at the bottom of the inner diameter portion of the collet supporter 140 described above and the ball seat 144 may be a plane perpendicular to the axis C.

또한, 상술한 푸셔(120)의 내경부 단부에 주 내경사면(122)이 형성되고, 상술한 로드(130)의 외경에는 주 외경사면(132)이 형성되며, 상술한 강구(160)는 상술한 주 내경사면(122)과 상술한 볼 시트(144)와 주 외경사면(132)에 접하도록 배치된다.A main inclined surface 122 is formed at the inner diameter end of the pusher 120 and a main outer diameter surface 132 is formed at the outer diameter of the rod 130. The above- And is disposed so as to be in contact with the inclined inner surface 122 in one week, the above-described ball seat 144 and the main outer circumferential slope 132.

또한, 상술한 주 내경사면(122)은 축선(C)에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(a°)일 수 있고, 좀 더 상세하게는 20°내지 30°일 수 있다.Further, the aforementioned in-main inclined surface 122 may be an acute angle (a °) of an acute angle smaller than 45 ° with respect to the axis C, and more specifically, may be 20 ° to 30 °.

또한, 상술한 주 외경사면(132)은 축선(C)에 직교하는 수선에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(b°)일 수 있고, 좀 더 상세하게는 30°내지 40°일 수 있다.Further, the above-mentioned main outer-surface inclined surface 132 may be an acute angle (b °) of an acute angle smaller than 45 ° with respect to a perpendicular line perpendicular to the axis C, and more specifically, may be 30 ° to 40 ° .

즉, 상술한 주 내경사면(122)의 경사각도(a°)는 상술한 주 외경사면(132)의 경사각도(b°)보다 작은 각도일 수 있다.That is, the inclination angle a ° of the main inclined surface 122 may be smaller than the inclination angle b ° of the main inclined plane 132 described above.

다른 한편으로, 상술한 푸셔(120)의 내경부 하측에는 상술한 주 내경사면(122)의 바깥쪽에 보조 내경사면(124)이 더 형성될 수 있고, 상술한 로드(130)의 외경에서는 상술한 주 외경사면(132)의 하측에 보조 외경사면(134)이 더 형성될 수 있다.On the other hand, the auxiliary inner inclined surface 124 may be further formed on the inner side of the inner diameter portion of the pusher 120 outside the inclined inner surface 122 as described above. In the outer diameter of the rod 130 described above, The auxiliary outer-diameter slanted surface 134 may be further formed on the lower side of the main outer-diameter slanted surface 132. [

상술한 보조 내경사면(124)은 축선(C)에 직교하는 수선에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(c°)일 수 있고, 좀 더 상세하게는 30°내지 40°일 수 있다.The above-described auxiliary inclined plane 124 may be an acute angle (c DEG) of an acute angle smaller than 45 DEG with respect to a perpendicular line perpendicular to the axis C, and more specifically, may be 30 DEG to 40 DEG.

또한, 보조 외경사면(132)은 축선(C)에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(d°)일 수 있고, 좀 더 상세하게는 20°내지 30°일 수 있다.Further, the auxiliary outer-diameter slope 132 may be an acute angle (d [deg.]) Of an acute angle with respect to the axis C of less than 45 [deg.], And more specifically from 20 [deg.] To 30 [

즉, 상술한 보조 내경사면(124)의 경사각도(c°)는 상술한 보조 외경사면(134)의 경사각도(d°)보다 큰 각도일 수 있다.That is, the inclination angle c ° of the auxiliary inclined plane 124 may be larger than the inclination angle d ° of the auxiliary inclined plane 134 described above.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑 장치의 작용을 첨부도면 도 6 내지 9를 참조하여 설명한다.The operation of the tool clamping device of the ram spindle according to the temporary example of the present invention constructed as described above will be described with reference to FIGS.

공구(T)가 클램핑된 상태가 초기 상태라고 할 때에, 도 6에 나타낸 바와 같이 제1 챔버(210)에 유압이 제공되고, 그 유압에 의해 푸셔(120)는 하강한다.When the state in which the tool T is clamped is the initial state, as shown in Fig. 6, the first chamber 210 is provided with the hydraulic pressure, and the hydraulic pressure causes the pusher 120 to descend.

푸셔(120)의 하강에 의해 강구(160)는 주 내경사면(122)에 닿은 상태로 축선(C)의 중심방향으로 이동되며, 강구(160)는 로드(130)의 주 외경사면(132)에 가압되어 로드(130)를 상승시킨다.The steel ball 160 is moved in the center direction of the axis C in contact with the main inclined surface 122 by the descent of the pusher 120 and the steel ball 160 is moved in the direction of the main outer circumferential surface 132 of the rod 130, So that the rod 130 is raised.

로드(130)는 상승됨에 따라 상술한 바와 같이 콜릿(150)에서 콜릿 강구(170)가 내경의 중심방향으로 돌출되고, 이로써 콜릿 강구(170)는 풀 스터드(T-2)의 돌기(T-3)가 출입되는 것을 방지하여 결국 공구(T)를 클램핑하는 것이다.The collet steel ball 170 protrudes in the direction of the center of the inner diameter of the collet 150 as described above so that the collet ball 170 is inserted into the protrusion T- 3) is prevented from entering and exiting, thereby eventually clamping the tool T.

상술한 로드(130)가 상승하는 것에 대하여 좀 더 상세하게 설명한다.The rise of the above-described rod 130 will be described in more detail.

푸셔(120)가 내려오는 힘은 50bar의 압력이 가해져 하강하게 되지만, 상술한 로드(130)가 상승할 때에는 50bar보다 큰 힘으로 증폭되어 상승한다.The force of the pusher 120 is lowered by a pressure of 50 bar. When the rod 130 is lifted, the pusher 120 is amplified by a force larger than 50 bar.

즉, 푸셔(120)가 내리누르는 힘(F1)은 강구(160)에 증폭된 힘(F2)이 가해지 고, 강구(160)는 로드(130)에 압력을 가하할 때에 강구(160)가 받은 힘(F2)이 가해지며, 로드(130)에는 더욱 증폭된 힘(F3)이 작용한다.That is, the pushing force F1 of the pusher 120 is applied to the steel ball 160 by the amplified force F2, and the ball 160 is pressed by the ball 160 when the pressure is applied to the rod 130 A force F2 is applied, and a further amplified force F3 acts on the rod 130. Fig.

상술한 바와 같이, 최초에 푸셔(120)에 가해진 압력보다 증폭된 압력이 로드(130)에 가해지는데 상술한 경사각도(a°)(b°)의 실제 예를 들어 설명한다.As described above, a practical example of the tilt angle (a) (b °) described above will be described, in which the pressure amplified to the load 130 is applied to the pusher 120 for the first time.

주 내경사면의 경사각도(a°)가 25° 로 가정하고, 주 외경사면의 경사각도(b°)가 35°로 가정하면 증폭되는 압력은 대략 3배일 수 있고, 수학식으로 표현하면 다음과 같다.Assuming that the angle of inclination (a °) of the inclined plane in the main axis is 25 ° and the inclination angle (b °) of the main inclined plane is 35 °, the amplification pressure can be approximately 3 times. same.

Figure 112009063691187-pat00001
Figure 112009063691187-pat00001

즉, 상술한 바와 같이 공구(T)를 클램핑할 때에는 일반적인 유압 압력(대략 50bar 내외)으로 클램핑하더라도 공구(T)를 클램핑하는 힘은 더욱 큰 힘으로 공구(T)를 클램핑할 수 있으며 이로써 공구(T)를 더욱 안정되고 흔들림 없이 클램핑할 수 있게 된다.That is, when clamping the tool T as described above, even if clamping is performed at a normal hydraulic pressure (about 50 bar or so), the force for clamping the tool T can clamp the tool T with a greater force, T) can be clamped more stably and smoothly.

다른 한편으로, 상술한 강구(160)의 크기 지름 6mm일 수 있고, 이때 로드(130)가 이동되어 클램프에 필요한 스트로크가 5.2 ~ 5.9mm 범위일 수 있으며, 이러한 스트로크 범위에 적합한 상술한 경사각도(a°)(b°)는 20° 내지 40°의 범위일 수 있다.On the other hand, the diameter of the steel ball 160 may be 6 mm, and the rod 130 may be moved so that the stroke required for the clamp may be in the range of 5.2 to 5.9 mm. The above-mentioned inclination angle a °) (b °) may range from 20 ° to 40 °.

또한, 공구(T)가 콜릿(150)에서 언클램핑되는데, 도 8에 나타낸 바와 같이 제2 챔버(220)에 유압이 제공되고, 그 유압에 의해 푸셔(120)는 상승한다.Further, the tool T is unclamped in the collet 150, and the hydraulic pressure is applied to the second chamber 220 as shown in FIG. 8, and the pusher 120 is raised by the hydraulic pressure.

푸셔(120)의 상승에 의해 강구(160)는 주 외경사면(132)에 닿은 상태로 축선(C)의 외주연방향으로 이동되며, 강구(160)는 푸셔(120)의 주 내경사면(122)에 가압되어 푸셔(120)를 상승시킨다.The steel ball 160 is moved in the outer circumferential direction of the axis C in contact with the main outer circumferential slope 132 and the steel ball 160 is moved in the main inner slope 122 of the pusher 120 So that the pusher 120 is lifted.

또한, 상술한 푸셔(120)는 상술한 바와 같이 로드(130)와 강구(160)에 의해 이동될 수도 있지만, 제2 챔버(220)에 제공된 유압에 의해 상승될 수도 있으므로 푸셔(120)의 상승은 좀 더 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.Although the pusher 120 may be moved by the rod 130 and the steel ball 160 as described above, the pusher 120 may be lifted by the hydraulic pressure provided to the second chamber 220, Can be done more smoothly.

로드(130)는 하강됨에 따라 상술한 바와 같이 콜릿(150)에서 콜릿 강구(170)가 무부하상태로 외경방향으로 밀려날 수 있고, 이로써 콜릿 강구(170)는 풀 스터드(T-2)의 돌기(T-3)가 출입되는 것이 자유로울 수 있고 결국 공구(T)를 언클램핑하는 것이다.As the rod 130 is lowered, the collet ball 170 can be pushed out of the collet 150 in the outer diameter direction in a no-load state as described above, so that the collet ball 170 is inserted into the protrusion of the full stud T- T-3) can be freely moved in and out, and the tool T is unclamped.

다른 한편으로, 로드(130)의 하강이 진행될수록 푸셔(120)는 상승이 진행되고, 이때 강구(160)는 초기에 주 내경사면(122)과 주 외경사면(132)에 접하지만, 후기에는 보조 내경사면(124)과 보조 외경사면(134)에 접하게 된다.On the other hand, as the rod 130 descends, the pusher 120 advances. At this time, the steel ball 160 initially contacts the main inclined surface 122 and the main outer circumferential surface 132, The auxiliary inner inclined surface 124 and the auxiliary outer inclined surface 134 are brought into contact with each other.

상술한 바와 같이 강구(160)의 후기에는 보조 외경사면(134)에 의해 강구(160)가 밀려나는 형태인데, 강구(160)가 보조 외경사면(134)과 접하는 시기에는 로드(130)의 스트로크는 초기보다 후기에 작을 수 있고 이로써 클램핑 동작이 완료되는 시점에서 발생할 수도 있는 충격을 완화시킬 수 있다.The steel ball 160 is pushed by the auxiliary outer circumferential slope 134 at a later stage of the steel ball 160. When the steel ball 160 is in contact with the auxiliary outer circumferential slope 134, Can be small later than the initial value, thereby relieving the impact that may occur at the time when the clamping operation is completed.

즉, 로드(130)는 기본 유압의 압력(50bar 정도)으로 하강하지만, 하강하는 스트로크는 초기에 정상적인 속도로 이동되고, 후기에 느린 속도로 이동될 수 있으며, 이로써 상술한 바와 같이 충격이 완화되는 효과를 기대할 수 있는 것이다.That is, the rod 130 is lowered to the pressure of the basic hydraulic pressure (about 50 bar), but the descending stroke can be moved at a normal speed at an early stage and at a slow speed at a later stage, The effect can be expected.

상술한 바와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 일실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치는 종래의 툴 클램핑 장치에서 드로 바(Draw bar)를 설치하기 위한 설치 홀을 정밀하게 가공하지 않아도 되므로 제조가 쉬워져 제조원가를 현저하게 낮출수 있다.The tool clamping device of the ram spindle according to an embodiment of the present invention constructed and operative as described above does not need to precisely process an installation hole for installing a draw bar in a conventional tool clamping device, So that the manufacturing cost can be remarkably lowered.

또한, 램 스핀들의 바디에 설치 홀을 깊이 가공하지 않음으로써 램 스핀들의 강성이 저하되는 것을 방지하여 램 스핀들의 강성을 유지하는 데에 기여할 수 있다.Further, since the installation hole is not formed deeply in the body of the ram spindle, the rigidity of the ram spindle is prevented from being lowered, thereby contributing to maintaining the rigidity of the ram spindle.

또한, 공구(T)를 클램프 함에 있어서, 공작기계에 일반적으로 사용되는 유압 압력을 이용하더라도 그 압력이 푸셔(120)와 강구(160) 및 로드(130)에 의해 증압되므로 더욱 큰 압력으로 공구(T)를 안정되게 클램프할 수 있다.Further, in clamping the tool T, even if the hydraulic pressure generally used in the machine tool is used, the pressure is increased by the pusher 120, the steel ball 160 and the rod 130, T can be stably clamped.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포 함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, And all changes or modifications that come within the spirit and scope of the appended claims are intended to be embraced therein.

본 발명에 따른 툴 클램핑장치는 램 스핀들에 공구를 클램핑/언클램핑하는 데에 이용될 수 있다.The tool clamping device according to the present invention can be used to clamp / unclamp the tool to the ram spindle.

도 1은 종래의 공작기계를 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary view for explaining a conventional machine tool.

도 2 및 도 3은 종래의 공작기계에서 램 스핀들에 공구가 장착된 예를 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are views for explaining an example in which a tool is mounted on a ram spindle in a conventional machine tool.

도 4는 종래의 램 스핀들의 툴 클램핑장치를 설명하기 위한 단면도면이다.4 is a sectional view for explaining a tool clamping device of a conventional ram spindle.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치를 설명하기 위한 단면도면이다.5 is a cross-sectional view illustrating a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치에서 공구의 클램핑상태를 설명하기 위한 단면도면 및 상세도면이다.6 and 7 are cross-sectional views and detailed drawings for explaining a clamping state of a tool in a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 램 스핀들의 툴 클램핑장치에서 공구의 언클램핑상태를 설명하기 위한 단면도면 및 상세도면이다.8 and 9 are a cross-sectional view and a detailed view for explaining an unclamping state of a tool in a tool clamping apparatus for a ram spindle according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

10: 공작기계 20: 램 스핀들10: Machine tool 20: Ram spindle

22: 작동 홀 24, 26: 제1, 제2 드로 바(draw bar)22: operation holes 24, 26: first and second draw bars,

28: 고정 부싱 30: 디스크 스프링28: fixed bushing 30: disk spring

32: 콜릿 서포트(collet support) 34: 콜릿(collet)32: collet support 34: collet

36: 슬리브(sleeve) 38: 헤드 블록36: sleeve 38: head block

T: 공구 T-1: 툴 헤드T: Tool T-1: Tool head

T-2: 풀 스터드(pull stud)T-2: pull stud

100: 램 바디 102: 작동 홀100: Ram body 102: Operation hole

110: 로드 가이드 120: 푸셔110: rod guide 120: pusher

122: 주 내경사면 124: 보조 내경사면122: primary inclined surface 124: secondary inclined surface

126: 외경 그루브 130: 로드126: outer diameter groove 130: rod

132: 주 외경사면 134: 보조 외경사면132: Main outside diameter slope 134: Auxiliary outside diameter slope

140: 콜릿 서포트 142: 실린더140: Collet support 142: Cylinder

144: 볼 시트 146: 볼 그루브144: ball seat 146: ball groove

150: 콜릿 152: 홀150: Collet 152: Hole

160: 강구 170: 콜릿 강구160: steel ball 170: collet steel ball

210, 220: 제1, 제2 챔버210 and 220: first and second chambers

Claims (4)

삭제delete 작동 홀(102)이 형성되고 상기 작동 홀(102)의 내경부에 클램프 유압과 언클램프 유압이 제공되는 스핀들 바디(100);A spindle body (100) in which an operation hole (102) is formed and a clamp oil pressure and an unclamp oil pressure are provided at an inner diameter portion of the operation hole (102); 상기 작동 홀(102)에 배치되고 상측에 실린더(142)가 형성되며 상기 실린더(142)의 내측에 볼 시트(144)가 형성된 콜릿 서포트(140);A collet support 140 disposed in the operation hole 102 and having a cylinder 142 formed on an upper side thereof and a ball seat 144 formed on an inner side of the cylinder 142; 상기 작동 홀(102)의 내부에 설치되고 하측일부가 상기 실린더(142)의 내경부에 삽입되며 내경부의 하측에 주 내경사면(122)이 형성되고 상단부 위에 형성된 제1챔버의 상기 언클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 푸셔(120);And a lower portion of the cylinder 142 is inserted into the inner diameter portion of the cylinder 142. A slope 122 is formed on the lower side of the inner diameter portion of the cylinder 142 and the unclamp hydraulic pressure A pusher 120 which is lowered by the pressure of the pusher 120; 상기 푸셔(120)의 중앙에 상측일부가 관통되고 상기 콜릿 서포트(140)의 중앙에 하측일부가 관통되며 외경부에 주 외경사면(132)이 형성되고 상기 언클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 로드(130); A pusher 120 is provided at a center of the collet support 140 and a lower part of the collet support 140 passes through the center of the pusher 120 and a main outer circumferential surface 132 is formed at the outer circumference of the pusher 120, (130); 상기 콜릿 서포트(140)의 하측에 배치되고 상기 로드(130)의 하단에 체결되며 하측내경에 공구(T)의 풀 스터드(T-2)가 수납되어 상기 공구(T)를 클램핑하는 콜릿(150); 및A collet 150 which is disposed below the collet support 140 and is fastened to the lower end of the rod 130 and accommodates a full stud T-2 of the tool T in its lower inner diameter, ); And 상기 주 내경사면(122)과 상기 주 외경사면(132)과 상기 볼 시트(144)에 외접하여 배치되는 강구(160);를 포함하고,And a steel ball 160 circumscribed by the main inclined plane 122 and the main outer circumferential plane 132 and the ball seat 144, 상기 주 내경사면(122)은 축선(C)에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(a°)이고,The inclined inner surface 122 is inclined at an acute angle (a °) smaller than 45 ° with respect to the axis C, 상기 주 외경사면(132)은 축선(C)에 직교하는 수선에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(b°)이며,The main inclined plane 132 is an inclined angle b ° of an acute angle with respect to a perpendicular perpendicular to the axis C of less than 45 °, 상기 주 내경사면(122)의 경사각도(a°)는 상기 주 외경사면(132)의 경사각도(b°)보다 작은 각도인 것The inclination angle a ° of the main inclined surface 122 is an angle smaller than the inclination angle b ° of the main inclined surface 132 을 특징으로 하는 램 스핀들의 툴 클램핑장치.And the tool clamping device of the ram spindle. 작동 홀(102)이 형성되고 상기 작동 홀(102)의 내경부에 클램프 유압과 언클램프 유압이 제공되는 스핀들 바디(100);A spindle body (100) in which an operation hole (102) is formed and a clamp oil pressure and an unclamp oil pressure are provided at an inner diameter portion of the operation hole (102); 상기 작동 홀(102)에 배치되고 상측에 실린더(142)가 형성되며 상기 실린더(142)의 내측에 볼 시트(144)가 형성된 콜릿 서포트(140);A collet support 140 disposed in the operation hole 102 and having a cylinder 142 formed on an upper side thereof and a ball seat 144 formed on an inner side of the cylinder 142; 상기 작동 홀(102)의 내부에 설치되고 하측일부가 상기 실린더(142)의 내경부에 삽입되며 내경부의 하측에 주 내경사면(122)이 형성되고 상단부 위에 형성된 제1챔버의 상기 언클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 푸셔(120);And a lower portion of the cylinder 142 is inserted into the inner diameter portion of the cylinder 142. A slope 122 is formed on the lower side of the inner diameter portion of the cylinder 142 and the unclamp hydraulic pressure A pusher 120 which is lowered by the pressure of the pusher 120; 상기 푸셔(120)의 중앙에 상측일부가 관통되고 상기 콜릿 서포트(140)의 중앙에 하측일부가 관통되며 외경부에 주 외경사면(132)이 형성되고 상기 언클램프 유압의 압력에 의해 하강되는 로드(130); A pusher 120 is provided at a center of the collet support 140 and a lower part of the collet support 140 passes through the center of the pusher 120 and a main outer circumferential surface 132 is formed at the outer circumference of the pusher 120, (130); 상기 콜릿 서포트(140)의 하측에 배치되고 상기 로드(130)의 하단에 체결되며 하측내경에 공구(T)의 풀 스터드(T-2)가 수납되어 상기 공구(T)를 클램핑하는 콜릿(150); 및A collet 150 which is disposed below the collet support 140 and is fastened to the lower end of the rod 130 and accommodates a full stud T-2 of the tool T in its lower inner diameter, ); And 상기 주 내경사면(122)과 상기 주 외경사면(132)과 상기 볼 시트(144)에 외접하여 배치되는 강구(160);를 포함하고,And a steel ball 160 circumscribed by the main inclined plane 122 and the main outer circumferential plane 132 and the ball seat 144, 상기 주 내경사면(122)의 바깥쪽에 보조 내경사면(124)이 더 형성되고, 상기 주 외경사면(132)의 하측에 보조 외경사면(134)이 더 형성되고,An auxiliary inner inclined surface 124 is further formed on the outer side of the main inclined surface 122 and an auxiliary outer inclined surface 134 is formed on the lower side of the main outer inclined surface 132, 상기 강구(160)가 상기 보조 내경사면(124)과 상기 보조 외경사면(134)과 상기 볼 시트(144)에 외접되어 상기 로드(130)가 하강이 완료되는 시점에 상기 로드(130)의 하강속도를 늦추도록 하는 것The steel ball 160 is circumscribed by the auxiliary inner inclined surface 124 and the auxiliary outer inclined surface 134 and the ball seat 144 so that when the rod 130 is completely lowered, Slowing down 을 특징으로 하는 램 스핀들의 툴 클램핑장치.And the tool clamping device of the ram spindle. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 보조 내경사면(124)은 축선(C)에 직교하는 수선에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(c°)이고,The sub-inner slope 124 is an acute angle (c °) of an acute angle with respect to a perpendicular perpendicular to the axis C of less than 45 degrees, 상기 보조 외경사면(134)은 축선(C)에 대하여 45°보다 작은 예각의 경사각도(d°)이며,The auxiliary outer diameter slope 134 has an acute angle (d DEG) of an acute angle with respect to the axis C of less than 45 °, 상기 보조 내경사면(124)의 경사각도(c°)는 상기 보조 외경사면(134)의 경사각도(d°)보다 큰 각도인 것The inclination angle c ° of the auxiliary inner inclined surface 124 is an angle larger than the inclination angle d ° of the auxiliary outer inclined surface 134 을 특징으로 하는 램 스핀들의 툴 클램핑장치.And the tool clamping device of the ram spindle.
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