JPH09262708A - Chuck mechanism - Google Patents

Chuck mechanism

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JPH09262708A
JPH09262708A JP9760196A JP9760196A JPH09262708A JP H09262708 A JPH09262708 A JP H09262708A JP 9760196 A JP9760196 A JP 9760196A JP 9760196 A JP9760196 A JP 9760196A JP H09262708 A JPH09262708 A JP H09262708A
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JP
Japan
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work
chuck mechanism
rotating body
movable body
spheres
Prior art date
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Application number
JP9760196A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisashi Inada
久 稲田
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09262708A publication Critical patent/JPH09262708A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chuck used for a both end cutting machine with simple mechanism wherein the chuck can clump a work in rotatable state so as to facilitate cutting both end of the work. SOLUTION: A movable body 3 can be moved toward axial direction by supplying compressed air through an air supplying tube 14 provided between a cap 13 and the movable body 3. A tapered ring 18 is urged to the axial direction by a pushing portion 4 mounted on the movable body 3 through a bearing 9. The urged tapered ring 18 urges a spherical body 5 toward a work 19 along the taper of the tapered ring 18, causing the work to be clumped. Fixing the a fixed body 1 to the rotor 2, to clamp the work 19 through bearings 10 and 11, the rotor 2 is rotated by a motor through a pulley 16 and a belt 17. Cutting tools 15 are radially moved toward the work 19 so that both end of the work 19 are cut so that the work 19 is finished in specified size.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、チャック機構、よ
り詳細には、両端切削加工機に用いて好適なチャック機
構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck mechanism, and more particularly to a chuck mechanism suitable for use in a double-end cutting machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】円柱状、あるいは、円筒状のワークの両
端面を切削加工する等の場合において、従来は、ワーク
をチャック機構で把持し、一方の端部を加工後、ワーク
をつかみ変えて他方の端部の加工を行うようにしてい
る。
2. Description of the Related Art In the case of cutting both end surfaces of a cylindrical or cylindrical work, conventionally, the work is grasped by a chuck mechanism, one end is machined, and then the work is grasped and changed. The other end is processed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワークのつか
み換えを行うと、つかみ換えに時間を要し、加工能率が
悪く、また、つかみ換え時にワークを傷つける等の問題
がある。また、従来法においては、ワークの取り外し
時、センターをワークがつかみ部材からはずれるまで後
方に移動させ、ナットを緩めてからワークを取り外さな
ければならず、ワークの取り外しに時間がかかるという
問題があった。
However, when the work is gripped and changed, there is a problem that it takes time for gripping and replacement, the machining efficiency is low, and the work is damaged at the time of gripping and replacement. Further, in the conventional method, when the work is removed, the center must be moved backward until the work is disengaged from the gripping member, the nut must be loosened, and then the work must be removed. It was

【0004】本発明は、上記問題に対し、ワークの両端
を切削可能なようにクランプした状態で回転でき、か
つ、ワンタッチで容易にクランプできる、簡単な機構の
両端切削加工機用のチャックを提供しようとするもので
ある。
To solve the above problem, the present invention provides a chuck for a double-sided cutting machine having a simple mechanism that can rotate while clamping both ends of a workpiece so that it can be cut and can be easily clamped with one touch. Is what you are trying to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたもので、特に、円柱あるいは円筒
状のワークが挿入される中空部を有する回転体と、該回
転体を回転可能に支持する固定体と、前記回転体の中空
部に該中空部の両端からワークがはみ出す状態で、該ワ
ークを該回転体の中空部にクランプするクランプ機構
と、前記ワークを前記回転体と共に回転して該ワークの
両端を加工する両端切削加工機のチャック機構であっ
て、前記クランプ機構は、前記回転体の内側に複数個の
球体とそれら球体を連ねるベルトと、前記球体に接する
部分がテーパを有し、軸方向に移動可能なテーパリング
を有し、軸方向に移動可能な可動体に変位を与えること
で、テーパリングに変位を与えて、球体をワーク方向に
移動させ、ワークをクランプさせるようにしたことを特
徴とし、もって、ワークの両端を切削可能なようにクラ
ンプした状態で回転でき、かつ、ワンタッチで容易にク
ランプできるようにし、簡単な機構の両端切削加工機用
のチャックを提供しようとするものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, a rotating body having a hollow portion into which a cylindrical or cylindrical work is inserted, and the rotating body is rotated. A fixed body that supports the work body, a clamp mechanism that clamps the work in the hollow portion of the rotating body in the hollow portion of the rotating body, and a clamp mechanism that clamps the work in the hollow portion of the rotating body; A chuck mechanism of a double-end cutting machine that rotates to process both ends of the workpiece, wherein the clamp mechanism includes a plurality of spheres inside the rotating body, a belt connecting the spheres, and a portion in contact with the spheres. It has a taper and has a taper ring that can move in the axial direction. By displacing the movable body that can move in the axial direction, the taper ring is displaced, and the sphere is moved in the work direction to move the work. Ku This is a chuck for a double-sided cutting machine with a simple mechanism that allows the workpiece to be rotated while it is clamped so that it can be cut and easily clamped with one touch. Is to provide.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】図1は、本発明によるチャック機
構の一実施例を説明するための断面図で、本チャック機
構は、大きく分けて固定体1と回転体2に分けることが
でき、回転体2の中にワーク19を挿入するようになっ
ている。而して、本発明によるチャック機構は、左右対
称であるので、以下、図1の右側半分についてのみ説明
するが、左側半分も同様に作用するものである。
FIG. 1 is a sectional view for explaining an embodiment of a chuck mechanism according to the present invention. The chuck mechanism can be roughly divided into a fixed body 1 and a rotating body 2. The work 19 is inserted into the rotating body 2. Since the chuck mechanism according to the present invention is bilaterally symmetrical, only the right half of FIG. 1 will be described below, but the left half also operates in the same manner.

【0007】図1において、固定体1には、キャップ1
3が固定されており、このキャップ13と可動体3の間
にエア供給管14を通して圧縮空気を供給することで、
可動体3を軸方向に移動させることができるようになっ
ている。この時、固定体3にベアリング9を介して取り
付けられている押し部4がテーパリング18を軸方向に
押す。押されたテーパリング18は、球体5を押し、該
球体5が該テーパリング18のテーパに沿ってワーク1
9の方向に移動し、ワーク19をクランプする。
In FIG. 1, the fixed body 1 has a cap 1
3 is fixed, and by supplying compressed air through the air supply pipe 14 between the cap 13 and the movable body 3,
The movable body 3 can be moved in the axial direction. At this time, the pushing portion 4 attached to the fixed body 3 via the bearing 9 pushes the taper ring 18 in the axial direction. The pushed taper ring 18 pushes the sphere 5, and the sphere 5 follows the taper of the taper ring 18
9 and clamps the work piece 19.

【0008】回転体2は、ワーク19をクランプした状
態で、ベアリング10,11を介して固定体1に固定さ
れ、プーリ16とベルト17を介して、図示されていな
いモータにより、ワーク19を回転させながら、所定の
位置にセッティングされたバイト15をワーク19の径
方向に移動させ、ワーク19の両端を切削加工して所定
の寸法に仕上げる。
The rotary body 2 is fixed to the fixed body 1 via the bearings 10 and 11 while the work 19 is clamped, and the work 19 is rotated by a motor (not shown) via the pulley 16 and the belt 17. While doing so, the cutting tool 15 set at a predetermined position is moved in the radial direction of the work 19, and both ends of the work 19 are cut to finish to a predetermined size.

【0009】図2は、ワーク19をクランプする時の動
作説明をするための図で、図2(A)は、クランプして
いない時の状態、図2(B)は、クランプしている時の
状態を示し、クランプしている時は、前述のように、球
体5がワーク19の方向に押されるので、図2(B)に
示すように、球体5を連結している連結ベルト20はピ
ン6により伸びた状態となる。加工後、圧縮空気を排気
すると、連結ベルト20が弾性により縮小方向に動くた
め、図2(A)に示す状態に戻り、クランプが解除され
る。そして、押し部4及び可動体3が球体5に押され
て、テーパリング18は元の状態に復帰する。
2A and 2B are views for explaining the operation when the work 19 is clamped. FIG. 2A shows a state when the work 19 is not clamped, and FIG. 2B shows a state when it is clamped. In this state, the sphere 5 is pushed in the direction of the workpiece 19 as described above when clamped. Therefore, as shown in FIG. The pin 6 is extended. When the compressed air is exhausted after processing, the connecting belt 20 moves in the contracting direction due to elasticity, so that the state returns to the state shown in FIG. Then, the pushing portion 4 and the movable body 3 are pushed by the spherical body 5, and the taper ring 18 returns to the original state.

【0010】以上に本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、前記球体5を弾性体で構成することも可能であ
り、該球体5を弾性体で構成すると、アルミ合金のよう
に柔らかな金属に対しても、傷つけることなくチャック
が可能となる。また、テーパリング18に、球体5を押
すテーパ部18aと、球体5を連ねる連結ベルト20を
支持するピン6を設けると、クランプ,クランプ解除の
機構が簡単な構造となる。また、前記ピン6と前記テー
パ部18aの円周上に等分割に前記球体5を同数配置す
ると、チャックの軸に対するワーク19の軸の芯だしを
精度良くできる。また、回転体2の内側の球体5に接す
る部分をテーパ2aにすると、球体5がワーク19の方
向に移動し易くなり、クランプが確実に行われる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment,
For example, the spherical body 5 can be made of an elastic body. When the spherical body 5 is made of an elastic body, chucking can be performed on a soft metal such as an aluminum alloy without damaging it. Further, when the taper ring 18 is provided with the taper portion 18a that pushes the sphere 5 and the pin 6 that supports the connecting belt 20 that connects the sphere 5, the mechanism for clamping and unclamping becomes a simple structure. Further, if the same number of the spherical bodies 5 are arranged on the circumference of the pin 6 and the tapered portion 18a, the shaft of the work 19 can be accurately centered with respect to the chuck shaft. Further, if the inner portion of the rotating body 2 that is in contact with the spherical body 5 is tapered 2a, the spherical body 5 is likely to move in the direction of the work 19, and clamping is performed reliably.

【0011】更に、可動体3と回転体2の間にクリアラ
ンスを設け、可動体3とキャップ13の間には滑り軸受
12を設け、可動体3と固定体1の間と、可動体3とキ
ャップ13の間にそれぞれOリング8を設けると、圧縮
空気の漏れを少なくし、可動体の動きを確実に、かつ、
スムーズにすることができる。更に、前記回転体2の内
側に弾性体でテーパあるいは円弧状の断面を有するサポ
ータ7を設けると、ワーク19を傷つけることなく、ス
ムーズにチャックに挿入することができる。
Further, a clearance is provided between the movable body 3 and the rotating body 2, a slide bearing 12 is provided between the movable body 3 and the cap 13, and a space between the movable body 3 and the fixed body 1 and between the movable body 3 and the movable body 3 are provided. Providing the O-rings 8 between the caps 13 reduces the leakage of compressed air, ensures the movement of the movable body, and
Can be smooth. Furthermore, when the supporter 7 having an elastic body and having a tapered or arcuate cross section is provided inside the rotating body 2, the work 19 can be smoothly inserted into the chuck without being damaged.

【0012】[0012]

【発明の効果】請求項1の発明によると、円柱あるいは
円筒状のワークが挿入される中空部を有する回転体と、
該回転体を回転可能に支持する固定体と、前記回転体の
中空部に該中空部の両端からワークがはみ出す状態で、
該ワークを該回転体の中空部にクランプするクランプ機
構と、前記ワークを前記回転体と共に回転して該ワーク
の両端を加工する両端切削加工機のチャック機構であっ
て、前記クランプ機構は、前記回転体の内側に複数個の
球体とそれら球体を連ねるベルトと、該球体に接する部
分がテーパを有し、軸方向に移動可能なテーパリングを
有し、軸方向に移動可能な可動体に変位を与えること
で、テーパリングに変位を与えて、球体をワーク方向に
移動させ、ワークをクランプさせるようにしたので、簡
単な機構,構造で、ワークを掴み変えることなく、ま
た、ワークの方向を回転させることなく、1度のクラン
プで両端部の加工が可能であり、ワークの脱着も容易と
なる。また、クランプ部の弾性変形による把持ではな
く、球体を移動させるクランプのため、クランプ可能な
ワークの直径の範囲が広い。更に、クリアランスが大き
いため、ワークの挿入が容易となる。
According to the invention of claim 1, a rotating body having a hollow portion into which a cylindrical or cylindrical work is inserted,
A fixed body that rotatably supports the rotating body, and a state in which a work protrudes into the hollow portion of the rotating body from both ends of the hollow portion,
A clamp mechanism for clamping the work in a hollow portion of the rotating body, and a chuck mechanism of a double-end cutting machine for rotating the work together with the rotating body to process both ends of the work, the clamp mechanism comprising: Inside the rotating body, a plurality of spheres, a belt that connects the spheres, and a portion in contact with the spheres that has a taper and has a taper ring that can move in the axial direction, and move to a movable body that can move in the axial direction. By giving a displacement to the taper ring to move the sphere in the work direction and clamp the work, the simple mechanism and structure do not change the grip of the work and Both ends can be processed with one clamp without rotating, and the work can be easily attached and detached. Moreover, since the clamp moves the spherical body instead of gripping it by elastic deformation of the clamp part, the range of the diameter of the work that can be clamped is wide. Furthermore, since the clearance is large, the work can be easily inserted.

【0013】請求項2の発明によると、請求項1の発明
において、前記球体が弾性体であるので、アルミ合金の
ように柔らかな金属に対しても、傷つけることなくチャ
ックが可能となる。
According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, since the spherical body is an elastic body, it is possible to chuck a soft metal such as an aluminum alloy without damaging it.

【0014】請求項3の発明によると、請求項1の発明
において、前記球体を連ねるベルトが弾性体であるの
で、クランプを解除する機構が簡単な構造となる。
According to the invention of claim 3, in the invention of claim 1, since the belt connecting the spheres is an elastic body, the mechanism for releasing the clamp has a simple structure.

【0015】請求項4の発明によると、請求項1の発明
において、前記テーパリングに球体を押すテーパ部と、
球体を連ねるベルトを支持するピンを有するので、クラ
ンプ,クランプ解除の機構が簡単な構造となる。
According to the invention of claim 4, in the invention of claim 1, a taper portion for pushing a spherical body on the taper ring,
Since it has a pin for supporting the belt that connects the spheres, the mechanism for clamping and unclamping has a simple structure.

【0016】請求項5の発明によると、請求項4の発明
において、前記テーパ部とピンが円周上に等分割で球体
と同数配置されているので、チャックの軸に対するワー
クの軸の芯だしが精度良くできる。
According to the invention of claim 5, in the invention of claim 4, since the taper portion and the pins are arranged in the same number on the circumference in the same number as the spheres, the centering of the shaft of the work with respect to the shaft of the chuck is performed. Can be done accurately.

【0017】請求項6の発明によると、請求項1の発明
において、前記回転体の内側の前記球体に接する部分を
テーパにしたので、球体がワークの方向に移動し易くな
り、クランプが確実に行われる。
According to the invention of claim 6, in the invention of claim 1, since the portion of the inside of the rotating body which is in contact with the spherical body is tapered, the spherical body can be easily moved in the direction of the work, and the clamp can be reliably carried out. Done.

【0018】請求項7の発明によると、請求項1の発明
において、前記軸方向に変位可能な可動体と前記固定体
に固定されたキャップとの間に円周方向に空間を有し、
該空間にエアを供給することで前記可動体に軸方向の変
位を与えるので、エアーシリンダー等の機械を用いるこ
となく、エアーによるピストン運動をさせられ、そのた
め、構造が簡略化され、チャック自体のコンパクト化が
可能となる。また、人手を介さずにクランプでき、自動
化が容易に可能となる。更には、工場エアーを使用する
ため、特別な工事を必要としない。
According to the invention of claim 7, in the invention of claim 1, there is a space in the circumferential direction between the axially displaceable movable body and the cap fixed to the fixed body,
By supplying air to the space, the movable body is displaced in the axial direction, so that the piston movement by the air can be performed without using a machine such as an air cylinder. Therefore, the structure is simplified and the chuck itself It can be made compact. In addition, it can be clamped without human intervention, which facilitates automation. Furthermore, since factory air is used, no special work is required.

【0019】請求項8の発明によると、請求項7の発明
において、前記可動体と回転体の間にクリアランスを設
け、該可動体と前記キャップとの間に滑り軸受を有し、
該可動体と固定体の間と、該可動体とキャップの間にそ
れぞれOリングを有するので、圧縮空気の漏れを少なく
し、可動体の動きを確実に、かつスムーズにできる。
According to the invention of claim 8, in the invention of claim 7, a clearance is provided between the movable body and the rotating body, and a slide bearing is provided between the movable body and the cap.
Since the O-rings are provided between the movable body and the fixed body and between the movable body and the cap, it is possible to reduce the leakage of compressed air and to surely and smoothly move the movable body.

【0020】請求項9の発明によると、請求項1の発明
において、前記回転体の内側に弾性体でテーパあるいは
円弧状の断面を有するサポータを有するので、ワークを
傷つけることなく、スムーズにチャックに挿入できる。
According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, since a supporter having an elastic body and having a tapered or arcuate cross section is provided inside the rotating body, the chuck can be smoothly chucked without damaging the work. Can be inserted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明によるチャック機構の一実施例を説明
するための断面図である。
FIG. 1 is a sectional view for explaining an embodiment of a chuck mechanism according to the present invention.

【図2】 本発明によるチャック機構に用いるクランプ
機構の動作説明をするための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the clamp mechanism used in the chuck mechanism according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…固定体、2…回転体、3…可動体、4…押し部材、
5…球体、6…ピン、7…サポータ、8…Oリング、
9,10,11…ベアリング、12…滑り軸受、13…
キャップ、14…エアー供給管、15…バイト、16…
プーリ、17…ベルト、18…テーパリング、19…ワ
ーク、20…連結ベルト。
1 ... Fixed body, 2 ... Rotating body, 3 ... Movable body, 4 ... Pushing member,
5 ... Sphere, 6 ... Pin, 7 ... Supporter, 8 ... O-ring,
9, 10, 11 ... Bearings, 12 ... Sliding bearings, 13 ...
Cap, 14 ... Air supply pipe, 15 ... Bit, 16 ...
Pulley, 17 ... Belt, 18 ... Taper ring, 19 ... Work, 20 ... Connection belt.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円柱あるいは円筒状のワークが挿入され
る中空部を有する回転体と、該回転体を回転可能に支持
する固定体と、前記回転体の中空部に該中空部の両端か
らワークがはみ出す状態で、該ワークを該回転体の中空
部にクランプするクランプ機構と、前記ワークを前記回
転体と共に回転して該ワークの両端を加工する両端切削
加工機のチャック機構であって、前記クランプ機構は、
前記回転体の内側に複数個の球体とそれら球体を連ねる
ベルトと、該球体に接する部分がテーパを有し、軸方向
に移動可能なテーパリングを有し、軸方向に移動可能な
可動体に変位を与えることで、テーパリングに変位を与
えて、球体をワーク方向に移動させ、ワークをクランプ
させるようにしたことを特徴とするチャック機構。
1. A rotating body having a hollow portion into which a cylindrical or cylindrical work is inserted, a fixed body for rotatably supporting the rotating body, and a work in the hollow portion of the rotating body from both ends of the hollow portion. A clamping mechanism for clamping the work in a hollow portion of the rotating body in a protruding state, and a chuck mechanism of a double-end cutting machine for rotating the work together with the rotating body to process both ends of the work, The clamp mechanism is
A plurality of spheres and a belt connecting the spheres inside the rotating body, a portion in contact with the spheres having a taper, and a taper ring movable in the axial direction, and a movable body movable in the axial direction. A chuck mechanism characterized in that a taper ring is displaced by applying a displacement to move a spherical body in the direction of the workpiece to clamp the workpiece.
【請求項2】 請求項1において、前記球体が弾性体で
あることを特徴とするチャック機構。
2. The chuck mechanism according to claim 1, wherein the spherical body is an elastic body.
【請求項3】 請求項1において、前記球体を連ねるベ
ルトが弾性体であることを特徴とするチャック機構。
3. The chuck mechanism according to claim 1, wherein the belt connecting the spheres is an elastic body.
【請求項4】 請求項1において、前記テーパリングに
球体を押すテーパ部と、球体を連ねるベルトを支持する
ピンを有することを特徴とするチャック機構。
4. The chuck mechanism according to claim 1, wherein the taper ring has a taper portion that pushes a sphere, and a pin that supports a belt that connects the spheres.
【請求項5】 請求項4において、前記テーパ部とピン
が円周上に等分割で球体と同数配置されていることを特
徴とするチャック機構。
5. The chuck mechanism according to claim 4, wherein the tapered portion and the pins are arranged on the circumference in the same number as the spheres.
【請求項6】 請求項1において、前記回転体の内側の
前記球体に接する部分をテーパにしたことを特徴とする
チャック機構。
6. The chuck mechanism according to claim 1, wherein a portion of the inside of the rotating body which is in contact with the spherical body is tapered.
【請求項7】 請求項1において、前記軸方向に変位可
能な可動体と前記固定体に固定されたキャップとの間に
円周方向に空間を有し、該空間にエアを供給することで
前記可動体に軸方向の変位を与えることを特徴とするチ
ャック機構。
7. The space according to claim 1, wherein a space is provided in the circumferential direction between the movable body that is displaceable in the axial direction and the cap that is fixed to the fixed body, and air is supplied to the space. A chuck mechanism for applying an axial displacement to the movable body.
【請求項8】 請求項7において、前記可動体と回転体
の間にクリアランスを設け、該可動体と前記キャップと
の間に滑り軸受を有し、該可動体と固定体の間と、該可
動体とキャップの間にそれぞれOリングを有することを
特徴とするチャック機構。
8. A clearance is provided between the movable body and the rotating body, a slide bearing is provided between the movable body and the cap, and between the movable body and the fixed body, and A chuck mechanism having O-rings between a movable body and a cap.
【請求項9】 請求項1において、前記回転体の内側に
弾性体でテーパあるいは円弧状の断面を有するサポータ
を有することを特徴とするチャック機構。
9. The chuck mechanism according to claim 1, wherein a supporter having an elastic body and having a tapered or arcuate cross section is provided inside the rotating body.
【請求項10】 請求項1において、前記クランプ機構
を前記チャックの両側に設けたことを特徴とするチャッ
ク機構。
10. The chuck mechanism according to claim 1, wherein the clamp mechanism is provided on both sides of the chuck.
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