JP2014144464A - Cam device and processing device - Google Patents
Cam device and processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014144464A JP2014144464A JP2013013443A JP2013013443A JP2014144464A JP 2014144464 A JP2014144464 A JP 2014144464A JP 2013013443 A JP2013013443 A JP 2013013443A JP 2013013443 A JP2013013443 A JP 2013013443A JP 2014144464 A JP2014144464 A JP 2014144464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- slide
- base
- cam slide
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
本発明は、型の昇降に従い工具を所望方向に移動させるカム装置に関し、特に、型の昇降に従いパンチ等の工具を水平方向あるいは斜め方向に移動させることにより、垂直あるいは斜めに配置された薄板金属等のワークにパンチ加工等の加工を施すのに好適なカム装置に関する。 The present invention relates to a cam device that moves a tool in a desired direction as the die is raised and lowered, and in particular, a thin metal plate that is vertically or obliquely arranged by moving a tool such as a punch in a horizontal direction or an oblique direction as the die is raised and lowered. The present invention relates to a cam device suitable for processing a workpiece such as a punch.
工具取付面に取り付けられた工具を、型の昇降に従い所望方向に移動させるカム装置が知られている(特許文献1等)。図16(A)は、従来のカム装置8を用いたパンチ加工装置7の正面図(部分断面図)であり、図16(B)は、図16(A)に示す従来のパンチ加工装置7のP−P断面図である。
There is known a cam device that moves a tool attached to a tool attachment surface in a desired direction as the die is raised and lowered (
図示するように、従来のパンチ加工装置7は、カム装置8と、パンチ9と、リテーナ10と、を備えて構成される。
As shown in the figure, the
カム装置8は、ベース81と、カムスライド82と、カムドライバ83と、を備えている。
The
ベース81は、ベース本体810と、ベース本体810に固定され、カムスライド82を案内する円柱状のガイドバー811と、を備えている。ベース本体810は、図示していない上型に固定され、この上型とともに上下方向Vに往復移動する。ベース本体810には、ガイドバー811に沿ってカムスライド82との摺動面812が形成され、また、ガイドバー811の一方の取付位置の周囲にバネ座813が形成されている。
The
カムスライド82は、ベース本体810の摺動面812に沿って移動可能にベース81に保持されるスライド本体820と、スライド本体820をホームポジションAに押し戻す方向に付勢するバネ821と、ベース81の下降時にベース本体810の摺動面812に接触するようにスライド本体820に取り付けられたスライドプレート822と、を備えている。
The
スライド本体820には、ガイドバー811が挿入される貫通穴823が形成されており、これにより、スライド本体820は、ガイドバー811に沿って移動可能にベース本体810に吊り下げられる。貫通穴823は、ベース本体810のバネ座813側の領域(大径部)824の内径が、この大径部824と反対側の領域(小径部)825の内径r3よりも大きな段付き穴となっている。ここで、貫通穴823の小径部825の内径r3は、カム装置8の金型への取付誤差やカム装置8自体の組付け誤差等を吸収できるように、ガイドバー811の外径r4より大きく設計されている。
A
また、スライド本体820は、リテーナ10を六角穴付きボルト104でボルト締めするためのネジ穴827が形成された工具取付面826を有している。さらに、スライド本体820には、後述するカムドライバ83の山型の摺動面830と摺接する谷型の摺動面828が底面側に形成されている。
Further, the
バネ821は、スライド本体820の貫通穴823の大径部824に収容され、その内側をガイドバー811が貫通する。バネ821は、一端がベース本体810のバネ座813に当接し、他端が貫通穴823の大径部824の底部(大径部824と小径部825との内径差により形成される段差面829)に当接して、スライド本体820をホームポジションAに押し戻す方向に付勢する。
The
スライドプレート822は、ベース81の下降時にベース本体810の摺動面812と接触して滑動する。これにより、スライド本体820がスムーズに移動する。
The
カムドライバ83は、図示していない下型に固定され、カムスライド82を斜め方向Sに案内する。カムドライバ83には、スライド本体820の谷型の摺動面828と摺接する山型の摺動面830が形成されている。
The
パンチ9は、円柱状のシャフト91と、シャフト91の先端部に形成された刃部92と、シャフト91の後端部に形成されたフランジ93と、を有する。
The punch 9 has a
リテーナ10は、スライド本体820のネジ穴827に対応する位置に形成された六角穴付きボルト104用のボルト挿入穴101と、パンチ9の保持位置に形成されたパンチ挿入穴102と、を有する。
The
パンチ挿入穴102は、このパンチ挿入穴102に挿入されたパンチ9がスライド本体820の工具取付面826との対向面の反対側から抜け出さないように、パンチ9のシャフト91およびフランジ93の外形に合わせた段付き穴となっている。そして、パンチ9をリテーナ10のパンチ挿入穴102にスライド本体820の工具取付面826との対向面側から挿入して、スライド本体820の工具取付面826にリテーナ10を接触させてから、リテーナ10のボルト挿入穴101に六角穴付きボルト104を挿入して、この六角穴付きボルト104をスライド本体820のネジ穴827に螺合させる。これにより、パンチ9をスライド本体820に固定している。
The
図17は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の動作原理を説明するための図であり、図17(A)は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の上死点におけるベース81、カムスライド82、およびカムドライバ83の配置関係を示す図、図17(B)は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の下死点におけるベース81、カムスライド82、およびカムドライバ83の配置関係を示す図である。
FIG. 17 is a view for explaining the operating principle of the
図17(A)に示すように、上死点において、カムスライド82は、バネ821により付勢されて、ベース81のホームポジションAに当接している。上型の下降に伴いベース81が下方向−Vに移動すると、ベース81の摺動面812がカムスライド82のスライドプレート822と接触して、カムドライバ83の山型の摺動面830に対してカムスライド82の谷型の摺動面828を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド82は、ベース81のホームポジションAから離れ、カムドライバ83の山型の摺動面830に案内されて、下型630等に固定されたダイス610に向かって前進する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド82は、ベース81のガイドバー811に案内されて、スライドプレート822とベース81の摺動面812とのスライドにより、ベース81に対してガイドバー811の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面828とカムドライバ83の山型の摺動面830とのスライドにより、カムドライバ83の山型の摺動面830に案内されて、カムドライバ83の山型の摺動面830の稜線Yに沿って斜め下方向−Sに移動する。その結果、カムスライド82の工具取付面826が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ9も、ダイス610に向かって斜め下方向−Sに移動する。
As shown in FIG. 17A, at the top dead center, the
なお、上述したように、カムスライド82の貫通孔823の小径部825の内径r3は、カム装置8の金型への取付誤差やカム装置8自体の組付け誤差等を吸収できるようするために、ベース81のガイドバー811の外径r4よりも大きく設計されている。このため、カムスライド82は、ベース81に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース81の摺動面812とカムスライド82のスライドプレート822との接触、およびカムスライド82の谷型の摺動面828とカムドライバ83の山型の摺動面830との接触により、カムスライド82が自動調心され、リテーナ10によってカムスライド82の工具取付面826に取り付けられたパンチ9は、パンチ9の軸心Oに沿って斜め下方向−Sに正確に前進する。
As described above, the inner diameter r3 of the small-diameter portion 825 of the through
そして、図17(B)に示すように、下死点において、パンチ9の刃部92がパンチ9の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク600に到達して、ワーク600にパンチ加工を施す。
Then, as shown in FIG. 17B, at the bottom dead center, the
図18に示すように、上述のパンチ加工装置7において、上型の上昇に伴ってベース81が下死点から上方向+Vに移動する場合、カムスライド82にベース81に対するガタがあるため、このガタの分だけ、カムスライド82のスライドプレート822がベース81の摺動面812から離れる。この状態において、カムスライド82がバネ821により強く付勢されると、カムドライバ83の山型の摺動面830の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド82を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ9の刃部92が斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心として回転方向Rに回転し、ワーク600のパンチ加工孔602の縁にマクレ601を発生させる可能性がある。
As shown in FIG. 18, in the above-described
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、型の昇降に従い工具を精度よく所望方向に往復移動させることができるカム装置、およびこのカム装置を用いた加工装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cam device capable of accurately reciprocating a tool in a desired direction as the die is moved up and down, and a processing device using the cam device. There is.
上記課題を解決するために、本発明は、型の上昇に伴い、カムスライドに保持されているワーク加工用の工具の先端部が、少なくとも、ワークを貫く下死点からこのワークより離れた位置に移動するまでの間、カムドライバに対するカムスライドの回転移動を拘束する回転防止機構をカム装置に設けた。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a position where the tip of a workpiece machining tool held by a cam slide is separated from the workpiece at least from a bottom dead center penetrating the workpiece as the die is raised. The cam device is provided with an anti-rotation mechanism for restricting the rotational movement of the cam slide relative to the cam driver.
例えば、本発明は、型の昇降に従い、ワークを加工するための工具を所望方向に移動させるカム装置であって、
柱状のガイドバーを有し、前記型の昇降に伴い上下方向に移動するベースと、
前記工具を保持するとともに、前記ガイドバーに沿って移動可能な状態で前記ベースのガイドバーに保持されたカムスライドと、
前記工具の移動方向に沿って形成され、前記ベースの移動により、前記カムスライドと接触して前記カムスライドを摺動させる摺動面を有し、前記ベースの上下方向の移動中、前記カムスライドと前記摺動面との摺接により、前記カムスライドを前記工具の移動方向に案内するカムドライバと、
前記型の下降に伴い、前記ガイドバーに沿って移動した前記カムスライドを押し戻す方向に付勢する付勢手段と、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記カムドライバに対する前記カムスライドの回転移動を拘束する回転防止機構と、を備える。
For example, the present invention is a cam device that moves a tool for processing a workpiece in a desired direction in accordance with raising and lowering of a mold,
A base having a column-shaped guide bar, which moves up and down as the mold is raised and lowered;
A cam slide that holds the tool and is held by the guide bar of the base in a movable state along the guide bar;
A sliding surface that is formed along a movement direction of the tool and that slides the cam slide in contact with the cam slide by the movement of the base; A cam driver that guides the cam slide in the moving direction of the tool by sliding contact with the sliding surface;
An urging means for urging the cam slide moved along the guide bar in a direction of pushing back as the mold is lowered;
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A rotation preventing mechanism for restricting the rotational movement of the cam slide relative to the cam driver.
ここで、前記回転防止機構は、前記ガイドバーに沿うように前記ベースおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、前記ベースおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、前記ガイド部および前記被ガイド部は、前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動するものでもよい。 Here, the rotation prevention mechanism includes a guide portion formed on one of the base and the cam slide along the guide bar, and a guided portion formed on the other of the base and the cam slide. The guide portion and the guided portion are arranged so that the tip portion of the tool held by the cam slide penetrates at least the workpiece by the urging force of the urging means as the die is raised. It may move relatively while contacting each other until it moves from the dead point to a position away from the workpiece.
あるいは、前記回転防止機構は、前記ガイドバーに沿うように前記カムドライバおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、前記カムドライバおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、前記ガイド部および前記被ガイド部は、前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動するものでもよい。 Alternatively, the rotation prevention mechanism includes a guide portion formed on one of the cam driver and the cam slide along the guide bar, and a guided portion formed on the other of the cam driver and the cam slide, The tip of the tool held by the cam slide penetrates at least the workpiece by the urging force of the urging means as the mold rises. From the bottom dead center until it moves to a position away from the workpiece, it may be moved relatively in contact with each other.
また、本発明の加工装置は、ワークに加工を施す工具と、上述のカム装置と、上述のカム装置が備えるカムスライドに前記工具を固定するためのリテーナと、を備えている。 Moreover, the processing apparatus of this invention is equipped with the tool which processes a workpiece | work, the above-mentioned cam apparatus, and the retainer for fixing the said tool to the cam slide with which the above-mentioned cam apparatus is provided.
本発明によれば、型の上昇に伴い、カムスライドに保持されている工具の先端部が、付勢手段の付勢によって少なくとも、ワークを貫く下死点から、ワークより離れた位置に移動するまでの間、カムドライバに対するカムスライドの回転移動が回転防止機構により拘束される。このため、付勢手段の付勢によって生じる回転モーメントにより、カムスライドがカムドライバの摺動面上のある位置を支点として回転するのを防止できるので、型の昇降に従い工具を精度よく所望方向に往復移動させることが可能となる。 According to the present invention, as the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. In the meantime, the rotational movement of the cam slide relative to the cam driver is restrained by the rotation prevention mechanism. For this reason, it is possible to prevent the cam slide from rotating around a certain position on the sliding surface of the cam driver due to the rotational moment generated by the biasing means. It can be moved back and forth.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態ではパンチ加工装置1、1A、1Bへの適用例を挙げるが、それぞれのパンチ加工装置1、1A、1Bにおいて、ダイス61は、薄板金属等のワーク60を介してパンチ3と対向する位置に配置されるように、あらかじめ、例えば下型63に固定されていることとする(図3、図4、図8、図9、図13、図14)。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, application examples to the punching
<第一実施の形態>
図1(A)および図1(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の正面図および右側面図である。また、図2(A)は、図1(A)に示すパンチ加工装置1のA−A断面図であり、図2(B)は、図1(B)に示すパンチ加工装置1のB−B断面図である。
<First embodiment>
FIG. 1 (A) and FIG. 1 (B) are a front view and a right side view of
本実施の形態に係るパンチ加工装置1は、薄板金属等のワーク60にパンチ加工を施すためのものであり、図示するように、カム装置2と、パンチ3と、リテーナ4と、を備えて構成される。カム装置2は、ベース21と、カムスライド22と、カムドライバ23と、回転防止機構5と、を備えている。
A
ベース21は、ベース本体210と、型の移動方向(ベースの移動方向V)に対して傾斜してベース本体210に取り付けられ、カムスライド22を案内する円柱状のガイドバー211と、を備えている。
The
ベース本体210は、図示していない上型に固定され、この上型とともに上下方向Vに移動する。ベース本体210には、ガイドバー211に沿うように型の移動方向(ベースの移動方向V)に対して傾斜した、カムスライド22との摺動面212が形成されている。また、ガイドバー211の一方の取付位置の周囲には、ガイドバー211が挿入される後述のバネ221の一端221Aを受けるバネ座213が形成されている。また、ベース本体210の両側面214には、ガイドバー211に沿ったガイド溝502が形成されている。これらのガイド溝502は、後述する回転防止機構5の一部を構成し、その内部には、回転防止機構5のサイドプレート503がガイドバー211の軸心X方向に移動可能に挿入される。
The
カムスライド22は、ベース本体210の摺動面212に沿って移動可能にベース21に保持されるスライド本体220と、スライド本体220をホームポジションAに押し戻す方向に付勢するバネ221と、ベース21の下降時にベース本体210の摺動面212と接触するようにスライド本体220に取り付けられたスライドプレート222と、を備えている。
The
スライド本体220には、ベース21のガイドバー211が挿入される貫通穴223が形成されている。この貫通穴223内にガイドバー211が挿入されることにより、カムスライド22は、ガイドバー211に吊り下げられてベース21とともに上下動しながら、ガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に往復移動する。この貫通穴223は、ベース本体210のバネ座213側の領域(大径部)224Aの内径が、この大径部224Aと反対側の領域(小径部)224Bの内径r1より大きな段付き穴となっている。ここで、この貫通穴223の小径部224Bの内径r1は、カム装置2の金型への取付誤差やカム装置2自体の組付け誤差等を吸収できるように、ガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されている。なお、スライド本体220がガイドバー211に沿ってスムーズに移動可能となるように、貫通穴223の小径部224Bに滑り軸受を配置してもよい。このような滑り軸受として、例えばオイレス工業(株)製のオイレスドライメット(登録商標)STがある。
A through
また、スライド本体220の両側面229には、それぞれ、ベース21のガイドバー211に沿った収容溝501が形成されている。これらの収容溝501は、後述する回転防止機構5の一部を構成し、その内部には、回転防止機構5のサイドプレート503が収容される。また、各収容溝501の溝底には、回転防止機構5のサイドプレート503を固定するための図示しないネジ穴が形成されている。
In addition, on both side surfaces 229 of the slide
また、スライド本体220は、リテーナ4を六角穴付きボルト44でボルト締めするためのネジ穴227が形成された工具取付面226を有している。さらに、スライド本体220の底面側には、後述するカムドライバ23の山型の摺動面230と摺接するV字状の谷型の摺動面228が形成されている。
The
バネ221は、スライド本体220の貫通穴223の大径部224Aに収容されて、その内側をガイドバー211が貫通する。また、バネ221は、その一端221Aがベース本体210のバネ座213に当接し、その他端221Bが貫通穴223の領域224A、224B間の段差面235に当接して、スライド本体220をホームポジションAに押し戻す方向に付勢する。
The
スライドプレート222は、上型の下降時にベース本体210の摺動面212と接触して滑動する。これにより、スライド本体220がスムーズに移動する。
The
なお、本実施の形態では、スライドプレート222をスライド本体220に取り付けているが、ベース本体210側に取り付けてもよい。すなわち、ベース本体210に摺動面212を形成する代わりにスライドプレートを取り付け、スライド本体220には、ベース21の下降時にベース本体210のスライドプレートと接触して滑動する摺動面を形成するようにしてもよい。また、スライド本体220およびベース本体210の両方にスライドプレートを取り付けて、ベース21の下降時に両者を接触させて滑動させるようにしてもよい。
In this embodiment, the
カムドライバ23は、図示していない下型に固定され、カムスライド22を斜め方向Sに案内する。カムドライバ23には、スライド本体220の谷型の摺動面228と摺接するV字状の山型の摺動面230が形成されている。なお、スライド本体220の谷型の摺動面228およびカムドライバ23の山型の摺動面230のどちらか一方あるいは両方に摺動部材を取り付けてもよい。
The
パンチ3は、円柱状のシャフト31と、シャフト31の先端部に形成された刃部32と、シャフト31の後端部に形成されたフランジ33と、を有する。
The
リテーナ4は、スライド本体220のネジ穴227と対向する位置に形成されたボルト挿入穴41と、パンチ3の保持位置に形成されたパンチ挿入穴42と、を有する。ボルト挿入穴41には六角穴付きボルト44が挿入され、パンチ挿入穴42には、スライド本体220の工具取付面226との対向面43側からパンチ3が挿入される。
The
パンチ挿入穴42は、スライド本体220の工具取付面226との対向面43の反対側からパンチ3が抜け出さないように、パンチ3のシャフト31およびフランジ33の外形に合わせた段付き穴となっている。スライド本体220の工具取付面226との対向面43側からパンチ挿入穴42にパンチ3を挿入してから、この工具取付面226にリテーナ4を接触させ、ボルト挿入穴41に六角穴付きボルト44を挿入して、この六角穴付きボルト44をスライド本体220のネジ穴227に螺合させる。これにより、パンチ3をスライド本体220に固定している。
The
回転防止機構5は、カム装置2の両側面24側にそれぞれ設けられており、カムスライド22の側面229に形成された収容溝501と、ベース21の側面214のカムスライド22に対してバネ座213側に形成されたガイド溝502と、ボルト504と、ボルト504によりカムスライド22の収容溝501に固定されたサイドプレート503と、を備えている。
The
収容溝501およびガイド溝502は、ほぼ同じ溝幅を有し、同じ直線上に並ぶように、ガイドバー211の軸心X方向に沿って形成されている。
The
サイドプレート503は、収容溝501およびガイド溝502の溝幅よりも僅かに幅狭であり、一方の端部505がベース21のバネ座213に向かってカムスライド22から所定長Mだけ突き出るように、カムスライド22の収容溝501に収容されている。また、各サイドプレート503には、それぞれ、カムスライド22の収容溝501の溝底のネジ穴に対応する位置に、図示しない貫通穴が形成されている。これらの貫通穴に挿入されたボルト504とカムスライド22の収容溝501の溝底のネジ穴との締結により、各サイドプレート503はカムスライド22に固定されている。このため、ベース21の下方向−Vへの移動によりカムスライド22がホームポジションAから離れる方向に移動すると、サイドプレート503の一方の端部505がベース21のガイド溝502に挿入され、サイドプレート503がこのガイド溝502に案内されて移動する。
The
ここで、カムスライド22からのサイドプレート503の突出長Mは、カムスライド22の下死点(カムスライド22がベース21のバネ座213側と当接する位置)から、ベース21の上方向+Vへの移動によってパンチ3がワーク60より離れるまでの間における、ベース21に対するサイドプレート503のガイド溝502方向への移動距離以上の長さに設定される。ただし、カムスライド22の上死点(カムスライド22がベース21のホームポジションA側と当接する位置)から、ベース21の下方向−Vへの移動によってベース本体210の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触するまでの、カムスライド22が自動調心されていない状態では、サイドプレート503がガイド溝502に挿入されないように、カムスライド22からのサイドプレート503の突出長Mは調整されている。
Here, the protrusion length M of the
つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の動作原理を説明する。
Next, the operation principle of the
図3(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図3(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。また、図4(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1において、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図4(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1において、サイドプレート503がベース21のガイド溝502から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。
FIG. 3A is a diagram showing the positional relationship of the
図3(A)に示すように、上死点において、カムスライド22は、バネ221により付勢されて、ベース21のホームポジションAに当接している。このとき、サイドプレート503は、ベース21のガイド溝502には挿入されていない。
As shown in FIG. 3A, at the top dead center, the
ここで、上型の下降に伴いベース21が下方向−Vに移動すると、ベース21の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触して、カムドライバ23の山型の摺動面230に対してカムスライド22の谷型の摺動面228を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド22は、ベース21のホームポジションAから離れ、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、下型63等に固定されたダイス61に向かって前進する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド22は、スライドプレート222とベース21の摺動面212とのスライドにより、ベース21のガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230とのスライドにより、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Yに沿って斜め下方向―Sに移動する。その結果、カムスライド22の工具取付面226が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ3も、ダイス61に向かって斜め下方向−Sに移動する。
Here, when the base 21 moves in the downward direction −V as the upper die descends, the sliding
上述したように、金型へのカム装置2の取付誤差等を吸収できるように、カムスライド22の貫通穴223の小径部224Bの内径r1が、ベース21のガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されているため、カムスライド22は、ベース21に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心される。このため、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に取り付けられたパンチ3は、パンチ3の軸心Oに沿った斜め下方向−Sに精度よく移動する。
As described above, the inner diameter r1 of the
また、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心され、かつ、ベース21に対して上下方向に高精度に位置決めされるため、カムスライド22に固定されたサイドプレート503は、ベース21のガイド溝502に対して高精度に位置決めされて、カムスライド22の移動とともに、サイドプレート503よりも僅かに幅広に形成されたベース21のガイド溝502内にスムーズに挿入される。そして、このガイド溝502に案内されて移動する。
Further, due to the contact between the sliding
その後、図3(B)に示すように、下死点において、パンチ3の刃部32がパンチ3の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク60を貫き、ワーク60にパンチ加工を施す。
Thereafter, as shown in FIG. 3B, a
つぎに、図4(A)に示すように、上型の上昇に伴い、ベース21が下死点から上方向+Vに移動すると、少なくともパンチ3の刃部32がワーク60から離れるまでは、サイドプレート503は、サイドプレート503よりも僅かに幅広に形成されたベース21のガイド溝502に案内されて移動する。これにより、ベース21に対するカムスライド22の、ガイド溝502の溝幅方向への移動が拘束されるため、ベース21に対するカムスライド22のガタが規制され、これにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が拘束される。したがって、パンチ3を、パンチ3の軸心Oに沿って斜め上方向+Sに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ3の刃部32がワーク60に対して垂直な方向にパンチ加工孔62から引き抜かれるため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部のマクレを防止できる。
Next, as shown in FIG. 4A, when the base 21 moves upward from the bottom dead center in the upward direction + V as the upper die is raised, at least until the
その後、図4(B)に示すように、ベース21がさらに上方向+Vに移動して、サイドプレート503がベース21のガイド溝502から抜け出ると、ベース21に対するカムスライド22のガタの規制が解除され、このガタの分だけ、カムスライド22のスライドプレート222がベース21の摺動面212から離れる。そして、カムスライド22がバネ221により強く付勢され、カムドライバ23の山型の摺動面230の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド22を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ3が、カムスライド22とともに斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心に回転方向Rに回転するが、パンチ3の刃部32はすでにワーク60から離れているため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部にマクレを発生させることはない。
After that, as shown in FIG. 4B, when the base 21 further moves in the upward direction + V and the
以上、本発明の第一実施の形態について説明した。 The first embodiment of the present invention has been described above.
本実施の形態によれば、上型の上昇に伴い、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3が、バネ221の付勢によって、少なくとも、ワーク60を貫く下死点から、ワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が回転防止機構5により防止される。このため、バネ221の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド22が回転するのを防止できるので、リテーナ4によりカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3を、上型の昇降に従い、パンチ3の軸心Oに沿った斜め方向Sに精度よく往復移動させることができる。
According to the present embodiment, as the upper die is raised, the
なお、本実施の形態では、カム装置2の両側面24側のそれぞれに回転防止機構5を設けているが、回転防止機構5は、カム装置2の少なくとも一方の側面24に設けられていればよい。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態において、カムスライド22には、サイドプレート503に代えてガイドピンを固定し、ベース21には、ガイド溝502に代えて、このガイドピンを僅かなクリアランスで挿入可能なガイド穴を形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムスライド22に固定されたガイドピンがベース21のガイド穴に案内されて移動することにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転移動を拘束する回転を拘束するようにしてもよい。あるいは、ガイド溝502に代えて、サイドプレート503の上面506に対面する段差面をガイド壁としてベース21に形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、サイドプレート503が、その上面506とベース21のガイド壁とのスライドによりこのガイド壁に案内されて移動することにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転移動を拘束する回転を拘束するようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, a guide pin is fixed to the
また、本実施の形態において、回転防止機構5は、カムスライド22の側面229に収容溝501を形成するとともに、ベース21の側面214のカムスライド22に対してバネ座213側にガイド溝502を形成し、サイドプレート503の一方の端部505がベース21のバネ座213に向かってカムスライド22から所定長Mだけ突き出るように、サイドプレート503をボルト504で収容溝501に固定している。しかし、本発明はこれに限定されない。
Further, in the present embodiment, the
例えば、図5(A)および図5(B)に示す本実施の形態の変形例に係るパンチ加工装置1’の回転防止機構5’のように、ベース21の側面214のカムスライド22に対してバネ座213側に収容溝501を形成するとともに、カムスライド22の側面229にガイド溝502を形成し、サイドプレート503の一方の端部505がカムスライド22に向かってベース21のバネ座213から所定長Mだけ突き出るように、サイドプレート503をボルト504で収容溝501に固定してもよい。
For example, with respect to the
<第二実施の形態>
図6(A)および図6(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの正面図および右側面図である。また、図7(A)は、図6(A)に示すパンチ加工装置1AのC−C断面図であり、図7(B)は、図6(B)に示すパンチ加工装置1AのD−D断面図である。図6および図7において、図1および図2に示す第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と同じ機能を有するものには同じ符号を付している。
<Second embodiment>
6 (A) and 6 (B) are a front view and a right side view of
本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と異なる点は、カム装置2に代えてカム装置2Aを用いたことである。その他の構成はパンチ加工装置1と同様である。また、カム装置2Aが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1のカム装置2と異なる点は、回転防止機構5に代えて、回転防止機構5Aを用いたことである。その他の構成はカム装置2と同様である。
The
カムスライド22のスライド本体220の両側面229には、それぞれ、谷型の摺動面228の谷底ラインY(カムスライド22とカムドライバ23とが組み合った状態において、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Y)に沿った収容溝511が形成されている。これらの収容溝511は、後述する回転防止機構5Aの一部を構成し、その内部には、回転防止機構5Aのサイドプレート503の一方のフック部515が収容される。また、各収容溝511の溝底には、回転防止機構5Aのポジティブリターン513を固定するための図示しないネジ穴が形成されている。
On both side surfaces 229 of the slide
また、カムドライバ23の側面231には、それぞれ、側面231と隣接する面232において開口するガイド溝512が、山型の摺動面230の稜線Yに沿って形成されている。これらのガイド溝512は、回転防止機構5Aの一部を構成し、その内部には、後述するポジティブリターン513の他方のフック部516が収容される。
In addition, guide
回転防止機構5Aは、カム装置2Aの両側面24側にそれぞれ設けられており、カムスライド22の側面229に形成された収容溝511と、カムドライバ23の側面231に形成されたガイド溝512と、ボルト514と、ボルト514によりカムスライド22に固定されたポジティブリターン513と、を備えている。
The
収容溝511およびガイド溝512は、所定の距離Lだけ離れて互いに平行に並ぶように、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Y方向に沿って形成されている。
The
ポジティブリターン513は、コの字形状をした板状部材であり、僅かなクリアランスをもって収容溝511およびガイド溝512に収容可能なフック部515およびフック部516と、フック部515およびフック部516が収容溝511とガイド溝512との間の距離Lとほぼ同じ距離だけ離れて互いに平行に並ぶようにフック部515およびフック部516間を連結する連結部517と、を備えている。
The
また、各ポジティブリターン513には、一方のフック部515がカムスライド22の収容溝511に収容された状態でこの収容溝511の溝底のネジ穴に対応する位置に、図示しない貫通穴が形成されている。これらの貫通穴に挿入されたボルト514とカムスライド22の収容溝511の溝底のネジ穴との締結により、各ポジティブリターン513はカムスライド22に固定されている。ベース21の下方向−Vへの移動によりカムスライド22がホームポジションAから離れる方向に移動すると、ポジティブリターン513の他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512に開口側から挿入され、ポジティブリターン513がこのガイド溝512に案内されて移動する。
Each
ここで、カムスライド22上における収容溝511の位置は、少なくともカムスライド22の下死点からベース21の上方向+Vへの移動によってパンチ3がワーク60より離れるまでの間、この収容溝511内に一方のフック部515が固定されたポジティブリターン513の他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512内に収容されている位置とする。ただし、カムスライド22の上死点からベース21の下方向−Vへの移動によってベース本体210の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触するまでの、カムスライド22が自動調心されていない状態では、他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512に挿入されない位置とする。
Here, the position of the receiving
また、カムドライバ23のガイド溝512は、挿入されたポジティブリターン513の他方のフック部516が、カムスライド22の下死点においてガイド溝512の終端に当接しない長さとする。
In addition, the
つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの動作原理を説明する。
Next, the operation principle of the
図8(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図8(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。また、図9(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aにおいて、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図9(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aにおいて、ポジティブリターン513がカムドライバ23のガイド溝512から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。なお、図8および図9において、図3および図4に示す第一実施の形態と同じものには同じ符号を付している。
FIG. 8A is a diagram showing an arrangement relationship of the
図8(A)に示すように、上死点において、カムスライド22は、バネ221により付勢され、ベース21のホームポジションAに当接している。このとき、ポジティブリターン513の他方のフック部516は、カムドライバ23のガイド溝512には挿入されていない。
As shown in FIG. 8A, at the top dead center, the
ここで、上型の下降に伴いベース21が下方向−Vに移動すると、ベース21の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触して、カムドライバ23の山型の摺動面230に対してカムスライド22の谷型の摺動面228を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド22は、ベース21のホームポジションAから離れ、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、下型63等に固定されたダイス61に向かって前進する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド22は、スライドプレート222とベース21の摺動面212とのスライドにより、ベース21のガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230とのスライドにより、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Yに沿って斜め下方向―Sに移動する。その結果、カムスライド22の工具取付面226が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ3も、ダイス610に向かって斜め下方向−Sに移動する。
Here, when the base 21 moves in the downward direction −V as the upper die descends, the sliding
カム装置2Aの金型への取付誤差やカム装置2A自体の組付け誤差等を吸収できるように、カムスライド22の貫通穴223の小径部224Bの内径r1は、ベース21のガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されているため、カムスライド22は、ベース21に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心される。このため、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に取り付けられたパンチ3は、パンチ3の軸心Oに沿った斜め下方向−Sに正確に移動する。
The inner diameter r1 of the small-
また、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心され、かつ、ベース21に対して上下方向に高精度に位置決めされるため、カムスライド22に固定されたポジティブリターン513の他方のフック部516が、ベース21のガイド溝512に対して高精度に位置決めされて、カムスライド22の移動とともに、僅かに幅広に形成されたカムドライバ23のガイド溝512内にスムーズに挿入される。そして、このガイド溝512に案内されて移動する。
Further, due to the contact between the sliding
それから、図8(B)に示すように、下死点において、パンチ3の刃部32がパンチ3の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク60を貫いて、ワーク60にパンチ加工を施す。
Then, as shown in FIG. 8B, a
つぎに、図9(A)に示すように、上型の上昇に伴いベース21が下死点から上方向+Vに移動すると、少なくともパンチ3の刃部32がワーク60から離れるまでは、ポジティブリターン513の他方のフック部516が、このフック部516よりも僅かに幅広に形成されたカムドライバ23のガイド溝512に案内されて移動する。これにより、ベース21に対するカムスライド22の、ガイド溝502の溝幅方向への移動が拘束されるため、ベース21に対するカムスライド22のガタが規制され、これにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が拘束される。したがって、パンチ3を、パンチ3の軸心O上の斜め上方向+Sに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ3の刃部32がワーク60に対して垂直な方向にパンチ加工孔62から引き抜かれるため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部のマクレを防止できる。
Next, as shown in FIG. 9A, when the base 21 moves in the upward direction + V from the bottom dead center as the upper die rises, at least until the
その後、図9(B)に示すように、ベース21がさらに上方向+Vに移動して、ポジティブリターン513の他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512から抜け出ると、ベース21に対するカムスライド22のガタの規制が解除され、このガタの分だけ、カムスライド22のスライドプレート222がベース21の摺動面212から離れる。そして、カムスライド22がバネ221により強く付勢され、カムドライバ23の山型の摺動面230の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド22を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ3は、カムスライド22とともに斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心に回転方向Rに回転するが、パンチ3の刃部32がすでにワーク60から離れているため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部にマクレを発生させることはない。
Thereafter, as shown in FIG. 9B, when the base 21 further moves in the upward direction + V and the
以上、本発明の第二実施の形態について説明した。 The second embodiment of the present invention has been described above.
本実施の形態によれば、上型の上昇に伴い、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3が、バネ221の付勢によって、少なくとも、ワーク60を貫く下死点から、ワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が回転防止機構5Aにより防止される。このため、バネ221の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド22が回転するのを防止できるので、リテーナ4によりカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3を、上型の昇降に従い、パンチ3の軸心Oに沿った斜め方向Sに精度よく往復移動させることができる。
According to the present embodiment, as the upper die is raised, the
なお、本実施の形態では、カム装置2Aの両側面24側のそれぞれに回転防止機構5Aを設けているが、回転防止機構5Aは、カム装置2Aの少なくとも一方の側面24に設けられていればよい。
In this embodiment, the
また、本実施の形態において、ガイド溝512に代えて、ポジティブリターン513の他方のフック部516の上面518に対面する段差面をガイド壁としてカムドライバ23に形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、ポジティブリターン513が、他方のフック部516の上面518とベース21のガイド壁とのスライドにより、このガイド壁に案内されて移動するようにしてもよい。
In the present embodiment, instead of the
また、本実施の形態において、回転防止機構5Aは、カムスライド22の側面229に収容溝511を形成するとともに、カムドライバ23の側面231に、側面231と隣接する面232において開口する、カムドライバ23の摺動面230の稜線Yに沿ったガイド溝512を、カムスライド22の摺動面228とカムドライバ23の摺動面230とが接触した場合に収容溝511からポジティブリターン513の連結部517の長さLだけ離れた位置に形成し、ポジティブリターン513のフック部516が少なくとも下死点においてガイド溝512に収容されるように、ポジティブリターン513のフック部515をボルト514で収容溝511に固定している。しかし、本発明はこれに限定されない。
Further, in the present embodiment, the
例えば、図10(A)および図10(B)に示す本実施の形態の変形例に係るパンチ加工装置1A’の回転防止機構5A’のように、カムドライバ23の側面231に収容溝511を形成するとともに、カムスライド22の側面229に、カムスライド22の工具取付面226において開口する、カムスライド22の摺動面228の谷底ラインYに沿ったガイド溝512を、カムスライド22の摺動面228とカムドライバ23の摺動面230とが接触した場合に収容溝511からポジティブリターン513の連結部517の長さLだけ離れた位置に形成し、ポジティブリターン513のフック部516が少なくとも下死点においてガイド溝512に収容されるように、ポジティブリターン513のフック部515をボルト514で収容溝511に固定してもよい。
For example, the
<第三実施の形態>
図11(A)および図11(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの正面図および右側面図である。また、図12(A)は、図11(A)に示すパンチ加工装置1BのE−E断面図であり、図12(B)は、図11(B)に示すパンチ加工装置1BのF−F断面図である。図11および図12において、図1および図2に示す第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と同じ機能を有するものには同じ符号を付している。
<Third embodiment>
FIG. 11A and FIG. 11B are a front view and a right side view of the
本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と異なる点は、カム装置2に代えてカム装置2Bを用いたことである。その他の構成はパンチ加工装置1と同様である。また、カム装置2Bが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1のカム装置2と異なる点は、回転防止機構5に代えて、回転防止機構5Bを用いたことである。その他の構成はカム装置2と同様である。
The
ベース21の側面214には、それぞれ、ベース21のガイドバー211の軸心X方向に沿った収容溝521が形成されている。これらの収容溝521は、後述する回転防止機構5Bの一部を構成し、その内部には、ロアプレート523の一方のフック部525が収容される。各収容溝521の溝底には、回転防止機構5Bのロアプレート523を固定するための図示しないネジ穴が形成されている。
On the side surfaces 214 of the
また、カムスライド22のスライド本体220の両側面229には、それぞれ、側面229と隣接するバネ座213側の面225において開口するガイド溝522が、ベース21のガイドバー211の軸心X方向に沿って形成されている。これらのガイド溝522は、後述する回転防止機構5Bの一部を構成し、その内部には、回転防止機構5Bのロアプレート523の他方のフック部526が収容される。
In addition, on both side surfaces 229 of the
回転防止機構5Bは、カム装置2Bの両側面24側にそれぞれ設けられており、ベース21の側面214に形成された収容溝521と、カムスライド22の側面229に形成されたガイド溝522と、ボルト524と、ボルト524によりベース21に固定されたロアプレート523と、を備えている。
The
収容溝521およびガイド溝522は、所定の距離Nだけ離れて互いに平行に並ぶように、ベース21のガイドバー211の軸心X方向に沿って形成されている。
The
ロアプレート523は、コの字形状をした板状部材であり、僅かなクリアランスをもって収容溝521およびガイド溝522に収容可能なフック部525およびフック部526と、フック部525およびフック部526が収容溝521とガイド溝522との間の距離Nとほぼ同じ距離だけ離れて互いに平行に並ぶように、フック部525およびフック部526間を連結する連結部527と、を備えている。
The
また、各ロアプレート523には、一方のフック部525がベース21の収容溝521に収容された状態でこの収容溝521の溝底のネジ穴に対応する位置に、図示しない貫通穴が形成されている。これらの貫通穴に挿入されたボルト524とベース21の収容溝521の溝底のネジ穴との締結により、各ロアプレート523は、ベース21に固定されている。ベース21の下方向−Vへの移動によりカムスライド22がホームポジションAから離れる方向に移動すると、ロアプレート523の他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522に開口側から挿入され、ロアプレート523がこのガイド溝522に案内されて移動する。
Each
ここで、収容溝521のベース21上の位置は、少なくとも、カムスライド22の下死点からベース21の上方向+Vへの移動によってパンチ3がワーク60より離れた位置に移動するまでの間、この収容溝521内に一方のフック部525が固定されたロアプレート523の他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522内に収容されている位置とする。ただし、カムスライド22の上死点からベース21の下方向−Vへの移動によってベース本体210の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触するまでの、カムスライド22が自動調心されていない状態では、他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522に挿入されない位置とする。
Here, the position of the
また、カムスライド22のガイド溝522は、挿入されたロアプレート523の他方のフック部526が、カムスライド22の下死点においてガイド溝522の終端に当接しない長さとする。
In addition, the
つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの動作原理を説明する。
Next, the operation principle of the
図13(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図13(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。また、図14(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bにおいて、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図14(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bにおいて、ロアプレート523がカムスライド22のガイド溝522から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。なお、図13および図14において、図3および図4に示す第一実施の形態と同じものには同じ符号を付している。
FIG. 13A is a diagram showing the positional relationship of the
図13(A)に示すように、上死点において、カムスライド22は、バネ221により付勢され、ベース21のホームポジションAに当接している。このとき、ロアプレート523の他方のフック部526は、カムスライド22のガイド溝522には挿入されていない。
As shown in FIG. 13A, at the top dead center, the
ここで、上型の下降に伴いベース21が下方向−Vに移動すると、ベース21の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触して、カムドライバ23の山型の摺動面230に対してカムスライド22の谷型の摺動面228を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド22は、ベース21のホームポジションAから離れ、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、下型63等に固定されたダイス61に向かって前進移動する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド22は、スライドプレート222とベース21の摺動面212とのスライドにより、ベース21のガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230とのスライドにより、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Yに沿って斜め下方向―Sに移動する。その結果、カムスライド22の工具取付面226が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ3も、ダイス61に向かって斜め下方向−Sに移動する。
Here, when the base 21 moves in the downward direction −V as the upper die descends, the sliding
カム装置1の金型への取付誤差等を吸収できるように、カムスライド22の貫通穴223の小径部224Bの内径r1が、ベース21のガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されているため、カムスライド22は、ベース21に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心される。このため、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に取り付けられたパンチ3は、パンチ3の軸心Oに沿った斜め下方向−Sに精度よく移動する。
The inner diameter r1 of the small-
また、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心され、かつ、ベース21に対して上下方向に高精度に位置決めされるため、ベース21に固定されたロアプレート523の他方のフック部526は、カムスライド22のガイド溝522に対して高精度に位置決めされて、カムスライド22の移動とともに、僅かに幅広に形成されたカムスライド22のガイド溝522内にスムーズに挿入される。そして、このガイド溝522に案内されて移動する。
Further, due to the contact between the sliding
それから、図13(B)に示すように、下死点において、パンチ3の刃部32がパンチ3の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク60を貫いて、ワーク60にパンチ加工を施す。
Then, as shown in FIG. 13B, a
つぎに、図14(A)に示すように、上型の上昇に伴いベース21が下死点から上方向+Vに移動すると、少なくともパンチ3の刃部32がワーク60から離れるまでは、ロアプレート523の他方のフック部526が、このフック部526よりも僅かに幅広に形成されたカムスライド22のガイド溝522に案内されて移動する。これにより、ベース21に対するカムスライド22の、ガイド溝522の溝幅方向への移動が拘束されるため、ベース21に対するカムスライド22のガタが規制され、これにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が拘束される。したがって、パンチ3を、パンチ3の軸心O上の斜め上方向+Sに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ3の刃部32がワーク60に対して垂直な方向にパンチ加工孔62から引き抜かれるため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部のマクレを防止できる。
Next, as shown in FIG. 14A, when the base 21 moves upward from the bottom dead center in the upward direction + V as the upper die is raised, the lower plate is at least until the
その後、図14(B)に示すように、ベース21がさらに上方向+Vに移動して、ロアプレート523の他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522から抜け出ると、ベース21に対するカムスライド22のガタの規制が解除され、このガタの分だけ、カムスライド22のスライドプレート222がベース21の摺動面212から離れる。そして、カムスライド22がバネ221により強く付勢され、カムドライバ23の山型の摺動面230の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド22を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ3は、カムスライド22とともに斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心に回転方向Rに回転するが、パンチ3の刃部32がすでにワーク60から離れているため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部にマクレを発生させることはない。
Thereafter, as shown in FIG. 14B, when the base 21 further moves in the upward direction + V and the
以上、本発明の第三実施の形態について説明した。 The third embodiment of the present invention has been described above.
本実施の形態によれば、上型の上昇に伴い、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3が、バネ221の付勢によって、少なくとも、ワーク60を貫く下死点から、ワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が回転防止機構5Bにより防止される。このため、バネ221の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド22が回転するのを防止できるので、リテーナ4によりカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3を、上型の昇降に従い、パンチ3の軸心Oに沿った斜め方向Sに精度よく往復移動させることができる。
According to the present embodiment, as the upper die is raised, the
なお、本実施の形態では、カム装置2Bの両側面24側のそれぞれに回転防止機構5Bを設けているが、回転防止機構5Bは、カム装置2Bの少なくとも一方の側面24に設けられていればよい。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態において、ガイド溝522に代えて、ロアプレート523の他方のフック部526の上面528に対面する段差面をガイド壁としてカムスライド22に形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、ロアプレート523が、他方のフック部526の上面528とカムスライド22のガイド壁とのスライドにより、このガイド壁に案内されて移動するようにしてもよい。
In this embodiment, instead of the
また、本実施の形態において、回転防止機構5Bは、ベース21の側面214に収容溝521を形成するとともに、カムスライド22の側面229に、側面229と隣接するバネ座213側の面225において開口する、ベース21のガイドバー211の軸心方向Xに沿ったガイド溝522を、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222とが接触した場合に収容溝521からロアプレート523の連結部527の長さNだけ離れた位置に形成し、ロアプレート523のフック部526が少なくとも下死点においてガイド溝522に収容されるように、ロアプレート523のフック部525をボルト524で収容溝521に固定している。しかし、本発明はこれに限定されない。
Further, in the present embodiment, the
例えば、図15(A)および図15(B)に示す本実施の形態の変形例に係るパンチ加工装置1B’の回転防止機構5B’のように、カムスライド22の側面229に収容溝521を形成するとともに、ベース21の側面219に、ベース21のガイドバー211の軸心方向Xに沿ったガイド溝522を、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222とが接触した場合に収容溝521からロアプレート523の連結部527の長さNだけ離れた位置に形成し、ロアプレート523のフック部526が少なくとも下死点においてガイド溝522に収容されるように、ロアプレート523のフック部525をボルト524で収容溝521に固定してもよい。
For example, the
ここで、ベース21の側面219には、ガイド溝522の溝幅より広い溝幅を有する溝5221が形成されており、この溝5221は、ガイド溝522のホームポジションA側の端部と連結している。そして、ロアプレート523は、ロアプレート523のフック部526が少なくとも上死点においてこの溝5221に収容されるように、ベース21に固定される。
Here, a
なお、本発明は上記の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。例えば、上記の各実施の形態においては、カム装置2、2A、2Bがパンチ3を斜め方向Sに移動させているが、パンチ3の移動方向は、斜め方向Sに限らず水平方向であってもよい。また、上記の各実施の形態において、バネ221の代わりに、バネと同等の機能を有する弾性体を用いてもよい。また、上記の各実施の形態では、カム装置2、2A、2Bをパンチ加工装置1、1A、1Bに用いた場合を例にとり説明したが、本発明のカム装置は、工具取付面に取り付けられた工具によりワークに加工を施す様々な加工装置に適用可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist. For example, in each of the above-described embodiments, the
1、1A、1A’、1B、1B’:パンチ加工装置、 2、2A、2B:カム装置、 3:パンチ、 4:リテーナ、 5、5’、5A、5A’、5B、5B’:回転防止機構、 21:ベース、 22:カムスライド、 23:カムドライバ、 24:カム装置の側面、 31:シャフト、 32:刃部、 33:フランジ、 41:ボルト挿入穴、 42:パンチ挿入穴、 43:工具取付面との対向面、 44:六角穴付きボルト、 60:ワーク、 61:ダイス、 63:下型、 210:ベース本体、 211:ガイドバー、 212:摺動面、 213:バネ座、 214:ベースの側面、 220:スライド本体、 221:バネ、 222:スライドプレート、 223:貫通穴、 224A:貫通穴の小径部、 224B:貫通穴の大径部、 225:スライド本体のバネ座側の面、 226:工具取付面、 227:ネジ穴、 228:摺動面、 229:カムスライドの側面、 230:摺動面、 231:カムドライバの側面、 235:貫通穴の段差面、 501:収容溝、 502:ガイド溝、 503:サイドプレート、 504:ボルト、 511:収容溝、 512:ガイド溝、 513:ポジティブリターン、 514:ボルト、 515、516:フック部、 517:連結部、 518:フック部の上面、 521:収容溝、 522:ガイド溝、 523:ロアプレート、 524:ボルト、 525、526:フック部、 527:連結部、 5221:溝 1, 1A, 1A ′, 1B, 1B ′: punching device, 2, 2A, 2B: cam device, 3: punch, 4: retainer, 5, 5 ′, 5A, 5A ′, 5B, 5B ′: rotation prevention Mechanism: 21: Base, 22: Cam slide, 23: Cam driver, 24: Side of cam device, 31: Shaft, 32: Blade part, 33: Flange, 41: Bolt insertion hole, 42: Punch insertion hole, 43: 44: Hexagon socket head cap screw, 60: Workpiece, 61: Die, 63: Lower die, 210: Base body, 211: Guide bar, 212: Sliding surface, 213: Spring seat, 214 : Side surface of base, 220: slide body, 221: spring, 222: slide plate, 223: through hole, 224A: small diameter part of through hole, 224B: large diameter part of through hole, 225: Spring seat side surface of slide body, 226: Tool mounting surface, 227: Screw hole, 228: Sliding surface, 229: Side surface of cam slide, 230: Sliding surface, 231: Side surface of cam driver, 235: Step surface of through hole, 501: receiving groove, 502: guide groove, 503: side plate, 504: bolt, 511: receiving groove, 512: guide groove, 513: positive return, 514: bolt, 515, 516: hook part 517: connecting portion, 518: upper surface of hook portion, 521: receiving groove, 522: guide groove, 523: lower plate, 524: bolt, 525, 526: hook portion, 527: connecting portion, 5221: groove
Claims (11)
柱状のガイドバーを有し、前記型の昇降に伴い上下方向に移動するベースと、
前記工具を保持するとともに、前記ガイドバーに沿って移動可能な状態で前記ベースのガイドバーに保持されたカムスライドと、
前記工具の移動方向に沿って形成され、前記ベースの移動により、前記カムスライドと接触して前記カムスライドを摺動させる摺動面を有し、前記ベースの上下方向の移動中、前記カムスライドと前記摺動面との摺接により、前記カムスライドを前記工具の移動方向に案内するカムドライバと、
前記型の下降に伴い、前記ガイドバーに沿って移動した前記カムスライドを押し戻す方向に付勢する付勢手段と、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記カムドライバに対する前記カムスライドの回転移動を拘束する回転防止機構と、を備える
ことを特徴とするカム装置。 A cam device that moves a tool for machining a workpiece in a desired direction according to the elevation of the mold,
A base having a column-shaped guide bar, which moves up and down as the mold is raised and lowered;
A cam slide that holds the tool and is held by the guide bar of the base in a movable state along the guide bar;
A sliding surface that is formed along a movement direction of the tool and that slides the cam slide in contact with the cam slide by the movement of the base; A cam driver that guides the cam slide in the moving direction of the tool by sliding contact with the sliding surface;
An urging means for urging the cam slide moved along the guide bar in a direction of pushing back as the mold is lowered;
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A rotation preventing mechanism for restricting the rotational movement of the cam slide with respect to the cam driver.
前記回転防止機構は、
前記ガイドバーに沿うように前記ベースおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、
前記ベースおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、
前記ガイド部および前記被ガイド部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 1,
The rotation prevention mechanism is
A guide portion formed on one of the base and the cam slide along the guide bar;
A guided portion formed on the other of the base and the cam slide,
The guide part and the guided part are:
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A cam device that moves relative to each other while being in contact with each other.
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記ベースの側面に形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムスライドに固定されたプレートであり、
前記プレートは、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記溝に収容され、当該溝と接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed on a side surface of the base along the guide bar;
The guided portion is
A plate fixed to the cam slide;
The plate is
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. Until then, the cam device is accommodated in the groove and moves while being in contact with the groove.
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記カムスライドの側面に形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記ベースに固定されたプレートであり、
前記溝は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記プレートを収容し、当該プレートと接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed on a side surface of the cam slide along the guide bar;
The guided portion is
A plate fixed to the base;
The groove is
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. Until then, the cam apparatus is characterized in that the plate is accommodated and moved while being in contact with the plate.
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記カムスライドに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記ベースに固定されたフックであり、
前記フックの先端部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記溝に収容され、当該溝と接触しながら移動する
ことを特徴するカム装置。 The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed in the cam slide along the guide bar;
The guided portion is
A hook fixed to the base;
The tip of the hook is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. The cam device is housed in the groove and moves while being in contact with the groove.
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記ベースに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムスライドに固定されたフックであり、
前記溝は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記フックの先端部を収容し、当該フックの先端部と接触しながら移動する
ことを特徴するカム装置。 The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed in the base along the guide bar;
The guided portion is
A hook fixed to the cam slide;
The groove is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. The cam device is characterized in that the tip portion of the hook is accommodated during the period until it moves while being in contact with the tip portion of the hook.
前記回転防止機構は、
前記ガイドバーに沿うように前記カムドライバおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、
前記カムドライバおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、
前記ガイド部および前記被ガイド部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 1,
The rotation prevention mechanism is
A guide portion formed on one of the cam driver and the cam slide along the guide bar;
A guided portion formed on the other of the cam driver and the cam slide,
The guide part and the guided part are:
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A cam device that moves relative to each other while being in contact with each other.
前記ガイド部は、
前記摺動面に沿うように前記カムドライバに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムスライドに固定されたフックであり、
前記フックの先端部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記溝に収容され、当該溝と接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 7,
The guide portion is
A groove formed in the cam driver along the sliding surface;
The guided portion is
A hook fixed to the cam slide;
The tip of the hook is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. The cam device is housed in the groove and moves while being in contact with the groove.
前記ガイド部は、
前記摺動面に沿うように前記カムスライドに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムドライバに固定されたフックであり、
前記溝は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記フックの先端部を収容し、当該フックの先端部と接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 7,
The guide portion is
A groove formed in the cam slide along the sliding surface;
The guided portion is
A hook fixed to the cam driver;
The groove is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. Until then, the tip of the hook is accommodated and moved while being in contact with the tip of the hook.
前記ワークに加工を施す工具と、
型に取り付けられ、前記型の昇降に従い、前記工具を所望方向に移動させる請求項1ないし9のいずれか一項に記載のカム装置と、
前記工具を前記カム装置のカムスライドに固定するためのリテーナと、を備える
ことを特徴とする加工装置。 A processing device for processing a workpiece,
A tool for machining the workpiece;
The cam device according to any one of claims 1 to 9, wherein the cam device is attached to a mold and moves the tool in a desired direction in accordance with raising and lowering of the mold.
A retainer for fixing the tool to a cam slide of the cam device.
前記工具は、前記ワークにパンチ加工を施すパンチである
ことを特徴とする加工装置。 It is a processing apparatus of Claim 10, Comprising:
The said tool is a punch which punches the said workpiece | work. The processing apparatus characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013013443A JP2014144464A (en) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | Cam device and processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013013443A JP2014144464A (en) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | Cam device and processing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014144464A true JP2014144464A (en) | 2014-08-14 |
Family
ID=51425166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013013443A Pending JP2014144464A (en) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | Cam device and processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014144464A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104801596A (en) * | 2015-05-20 | 2015-07-29 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | Punching die and tapered wedge mechanism thereof |
JP6311083B1 (en) * | 2018-01-05 | 2018-04-11 | 三協オイルレス工業株式会社 | Cam device |
CN108656321A (en) * | 2018-05-12 | 2018-10-16 | 周兆弟 | A kind of centering guiding mechanism of pipe die cleaning machine |
CN109249640A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-22 | 桂林航天工业学院 | A kind of powder green compact mold with vibration device |
CN110681771A (en) * | 2019-09-18 | 2020-01-14 | 昌辉精密模具(黄山)有限公司 | Forming device of reverse taper workpiece |
-
2013
- 2013-01-28 JP JP2013013443A patent/JP2014144464A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104801596A (en) * | 2015-05-20 | 2015-07-29 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | Punching die and tapered wedge mechanism thereof |
JP6311083B1 (en) * | 2018-01-05 | 2018-04-11 | 三協オイルレス工業株式会社 | Cam device |
CN108656321A (en) * | 2018-05-12 | 2018-10-16 | 周兆弟 | A kind of centering guiding mechanism of pipe die cleaning machine |
CN108656321B (en) * | 2018-05-12 | 2024-03-15 | 周兆弟 | Centering guide mechanism of pipe die cleaning machine |
CN109249640A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-22 | 桂林航天工业学院 | A kind of powder green compact mold with vibration device |
CN110681771A (en) * | 2019-09-18 | 2020-01-14 | 昌辉精密模具(黄山)有限公司 | Forming device of reverse taper workpiece |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014144464A (en) | Cam device and processing device | |
JP3540308B2 (en) | Slide cam type | |
JP2014161882A (en) | Cam mechanism and processing device | |
JP2002337000A (en) | Guide arrangement for machine tool | |
JP4913400B2 (en) | Punch mold | |
JP2010260078A (en) | Burring method and burring die | |
JP2009107009A (en) | Side surface punching apparatus | |
JP2017170448A (en) | Chamfering processing method and chamfering metal mold | |
JP2008073709A (en) | Puncher | |
KR20180087363A (en) | Mold device and its use method | |
JP4626634B2 (en) | Hole processing method and hole processing apparatus | |
JP2020075289A (en) | Metal mold, die metal mold, metal mold set, and sheet metal processing method | |
JP4822403B2 (en) | Tapping method in punch press | |
JP6013836B2 (en) | Punch forced return mechanism and punching device | |
JP2005144493A (en) | Double action cam mold | |
JP2007175733A (en) | Double-action cam mold for punching crooked surface | |
JP5171086B2 (en) | Punch mold | |
JP2007175779A (en) | Puncher | |
JP4715118B2 (en) | Punching press | |
JP2006198667A (en) | Forming die for punch press and forming method in punch press | |
CN104526756B (en) | Glass guide way of vehicle door hole punched device | |
US808470A (en) | Punching-tool. | |
JP2016179476A (en) | Cam unit | |
JP2000071027A (en) | Cam mold for press | |
JP2010240683A (en) | Deburring tool |