JP2014144464A - Cam device and processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cam device and a processing device using the same, capable of accurately reciprocating a tool in a desired direction in response to lifting of a die.SOLUTION: A cam device comprises: a base 21 having a columnar guide bar 211 and vertically moving in response to the lifting of a die; a cam slide 22 movably held by the base 21 along the guide bar 211; a cam driver 23 for guiding the cam slide 22 along the guide bar 211 by sliding of a sliding surface 230 inclined to a moving direction of the base 21 and a sliding surface 228 of the cam slide 22 when vertically moving the base 21; a spring 221 for pushing back the cam slide 22 moved in an axial X direction of the guide bar 211 to the base 21 in response to a descent of the die; and a rotation prevention mechanism 5 for preventing rotation to the base 21 of the cam slide 22 until a punch 3 held by the cam slide 22 moves to a position separated from a work 60 from a bottom dead center of penetrating through the work 60 by energization of the spring 221 in response to a rise of the die.

Description

本発明は、型の昇降に従い工具を所望方向に移動させるカム装置に関し、特に、型の昇降に従いパンチ等の工具を水平方向あるいは斜め方向に移動させることにより、垂直あるいは斜めに配置された薄板金属等のワークにパンチ加工等の加工を施すのに好適なカム装置に関する。   The present invention relates to a cam device that moves a tool in a desired direction as the die is raised and lowered, and in particular, a thin metal plate that is vertically or obliquely arranged by moving a tool such as a punch in a horizontal direction or an oblique direction as the die is raised and lowered. The present invention relates to a cam device suitable for processing a workpiece such as a punch.

工具取付面に取り付けられた工具を、型の昇降に従い所望方向に移動させるカム装置が知られている(特許文献1等)。図16(A)は、従来のカム装置8を用いたパンチ加工装置7の正面図(部分断面図)であり、図16(B)は、図16(A)に示す従来のパンチ加工装置7のP−P断面図である。   There is known a cam device that moves a tool attached to a tool attachment surface in a desired direction as the die is raised and lowered (Patent Document 1, etc.). FIG. 16A is a front view (partial sectional view) of a punching device 7 using a conventional cam device 8, and FIG. 16B is a conventional punching device 7 shown in FIG. It is PP sectional drawing.

図示するように、従来のパンチ加工装置7は、カム装置8と、パンチ9と、リテーナ10と、を備えて構成される。   As shown in the figure, the conventional punching device 7 includes a cam device 8, a punch 9, and a retainer 10.

カム装置8は、ベース81と、カムスライド82と、カムドライバ83と、を備えている。   The cam device 8 includes a base 81, a cam slide 82, and a cam driver 83.

ベース81は、ベース本体810と、ベース本体810に固定され、カムスライド82を案内する円柱状のガイドバー811と、を備えている。ベース本体810は、図示していない上型に固定され、この上型とともに上下方向Vに往復移動する。ベース本体810には、ガイドバー811に沿ってカムスライド82との摺動面812が形成され、また、ガイドバー811の一方の取付位置の周囲にバネ座813が形成されている。   The base 81 includes a base body 810 and a columnar guide bar 811 that is fixed to the base body 810 and guides the cam slide 82. The base body 810 is fixed to an upper mold (not shown) and reciprocates in the vertical direction V together with the upper mold. A sliding surface 812 with the cam slide 82 is formed along the guide bar 811 in the base body 810, and a spring seat 813 is formed around one mounting position of the guide bar 811.

カムスライド82は、ベース本体810の摺動面812に沿って移動可能にベース81に保持されるスライド本体820と、スライド本体820をホームポジションAに押し戻す方向に付勢するバネ821と、ベース81の下降時にベース本体810の摺動面812に接触するようにスライド本体820に取り付けられたスライドプレート822と、を備えている。   The cam slide 82 includes a slide main body 820 that is held by the base 81 so as to be movable along the sliding surface 812 of the base main body 810, a spring 821 that urges the slide main body 820 back in the home position A, and a base 81. And a slide plate 822 attached to the slide main body 820 so as to come into contact with the sliding surface 812 of the base main body 810.

スライド本体820には、ガイドバー811が挿入される貫通穴823が形成されており、これにより、スライド本体820は、ガイドバー811に沿って移動可能にベース本体810に吊り下げられる。貫通穴823は、ベース本体810のバネ座813側の領域(大径部)824の内径が、この大径部824と反対側の領域(小径部)825の内径r3よりも大きな段付き穴となっている。ここで、貫通穴823の小径部825の内径r3は、カム装置8の金型への取付誤差やカム装置8自体の組付け誤差等を吸収できるように、ガイドバー811の外径r4より大きく設計されている。   A through hole 823 into which the guide bar 811 is inserted is formed in the slide body 820, whereby the slide body 820 is suspended from the base body 810 so as to be movable along the guide bar 811. The through hole 823 is a stepped hole in which the inner diameter of the region (large diameter portion) 824 on the spring seat 813 side of the base body 810 is larger than the inner diameter r3 of the region (small diameter portion) 825 opposite to the large diameter portion 824. It has become. Here, the inner diameter r3 of the small diameter portion 825 of the through hole 823 is larger than the outer diameter r4 of the guide bar 811 so as to absorb the mounting error of the cam device 8 to the mold, the assembly error of the cam device 8 itself, and the like. Designed.

また、スライド本体820は、リテーナ10を六角穴付きボルト104でボルト締めするためのネジ穴827が形成された工具取付面826を有している。さらに、スライド本体820には、後述するカムドライバ83の山型の摺動面830と摺接する谷型の摺動面828が底面側に形成されている。   Further, the slide body 820 has a tool mounting surface 826 in which a screw hole 827 for bolting the retainer 10 with the hexagon socket head bolt 104 is formed. Further, the slide main body 820 is formed with a valley-shaped sliding surface 828 in sliding contact with a mountain-shaped sliding surface 830 of a cam driver 83 to be described later.

バネ821は、スライド本体820の貫通穴823の大径部824に収容され、その内側をガイドバー811が貫通する。バネ821は、一端がベース本体810のバネ座813に当接し、他端が貫通穴823の大径部824の底部(大径部824と小径部825との内径差により形成される段差面829)に当接して、スライド本体820をホームポジションAに押し戻す方向に付勢する。   The spring 821 is accommodated in the large diameter portion 824 of the through hole 823 of the slide main body 820, and the guide bar 811 penetrates the inside thereof. One end of the spring 821 is in contact with the spring seat 813 of the base body 810, and the other end is a bottom portion of the large diameter portion 824 of the through hole 823 (a stepped surface 829 formed by an inner diameter difference between the large diameter portion 824 and the small diameter portion 825). ) And urge the slide body 820 in a direction to push it back to the home position A.

スライドプレート822は、ベース81の下降時にベース本体810の摺動面812と接触して滑動する。これにより、スライド本体820がスムーズに移動する。   The slide plate 822 slides in contact with the sliding surface 812 of the base body 810 when the base 81 is lowered. Thereby, the slide main body 820 moves smoothly.

カムドライバ83は、図示していない下型に固定され、カムスライド82を斜め方向Sに案内する。カムドライバ83には、スライド本体820の谷型の摺動面828と摺接する山型の摺動面830が形成されている。   The cam driver 83 is fixed to a lower mold (not shown) and guides the cam slide 82 in the oblique direction S. The cam driver 83 is formed with a mountain-shaped sliding surface 830 that is in sliding contact with the valley-shaped sliding surface 828 of the slide body 820.

パンチ9は、円柱状のシャフト91と、シャフト91の先端部に形成された刃部92と、シャフト91の後端部に形成されたフランジ93と、を有する。   The punch 9 has a columnar shaft 91, a blade portion 92 formed at the tip end portion of the shaft 91, and a flange 93 formed at the rear end portion of the shaft 91.

リテーナ10は、スライド本体820のネジ穴827に対応する位置に形成された六角穴付きボルト104用のボルト挿入穴101と、パンチ9の保持位置に形成されたパンチ挿入穴102と、を有する。   The retainer 10 has a bolt insertion hole 101 for a hexagon socket head bolt 104 formed at a position corresponding to the screw hole 827 of the slide main body 820 and a punch insertion hole 102 formed at a holding position of the punch 9.

パンチ挿入穴102は、このパンチ挿入穴102に挿入されたパンチ9がスライド本体820の工具取付面826との対向面の反対側から抜け出さないように、パンチ9のシャフト91およびフランジ93の外形に合わせた段付き穴となっている。そして、パンチ9をリテーナ10のパンチ挿入穴102にスライド本体820の工具取付面826との対向面側から挿入して、スライド本体820の工具取付面826にリテーナ10を接触させてから、リテーナ10のボルト挿入穴101に六角穴付きボルト104を挿入して、この六角穴付きボルト104をスライド本体820のネジ穴827に螺合させる。これにより、パンチ9をスライド本体820に固定している。   The punch insertion hole 102 is formed on the outer shape of the shaft 91 and the flange 93 of the punch 9 so that the punch 9 inserted into the punch insertion hole 102 does not come out from the opposite side of the surface facing the tool mounting surface 826 of the slide body 820. It is a stepped hole. The punch 9 is inserted into the punch insertion hole 102 of the retainer 10 from the side facing the tool mounting surface 826 of the slide body 820, and the retainer 10 is brought into contact with the tool mounting surface 826 of the slide body 820, and then the retainer 10. The hexagon socket head bolt 104 is inserted into the bolt insertion hole 101, and the hexagon socket head bolt 104 is screwed into the screw hole 827 of the slide body 820. Thereby, the punch 9 is fixed to the slide body 820.

図17は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の動作原理を説明するための図であり、図17(A)は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の上死点におけるベース81、カムスライド82、およびカムドライバ83の配置関係を示す図、図17(B)は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の下死点におけるベース81、カムスライド82、およびカムドライバ83の配置関係を示す図である。   FIG. 17 is a view for explaining the operating principle of the conventional punching device 7 shown in FIG. 16, and FIG. 17A shows a base 81 at the top dead center of the conventional punching device 7 shown in FIG. FIG. 17B is a view showing the positional relationship between the cam slide 82 and the cam driver 83, and FIG. 17B shows the base 81, the cam slide 82, and the cam driver 83 at the bottom dead center of the conventional punching device 7 shown in FIG. It is a figure which shows arrangement | positioning relationship.

図17(A)に示すように、上死点において、カムスライド82は、バネ821により付勢されて、ベース81のホームポジションAに当接している。上型の下降に伴いベース81が下方向−Vに移動すると、ベース81の摺動面812がカムスライド82のスライドプレート822と接触して、カムドライバ83の山型の摺動面830に対してカムスライド82の谷型の摺動面828を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド82は、ベース81のホームポジションAから離れ、カムドライバ83の山型の摺動面830に案内されて、下型630等に固定されたダイス610に向かって前進する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド82は、ベース81のガイドバー811に案内されて、スライドプレート822とベース81の摺動面812とのスライドにより、ベース81に対してガイドバー811の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面828とカムドライバ83の山型の摺動面830とのスライドにより、カムドライバ83の山型の摺動面830に案内されて、カムドライバ83の山型の摺動面830の稜線Yに沿って斜め下方向−Sに移動する。その結果、カムスライド82の工具取付面826が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ9も、ダイス610に向かって斜め下方向−Sに移動する。   As shown in FIG. 17A, at the top dead center, the cam slide 82 is urged by a spring 821 and is in contact with the home position A of the base 81. When the base 81 moves in the downward direction −V as the upper die is lowered, the sliding surface 812 of the base 81 comes into contact with the slide plate 822 of the cam slide 82, and the mountain-shaped sliding surface 830 of the cam driver 83 is moved. Then, the valley-shaped sliding surface 828 of the cam slide 82 is pressed in the downward direction −V. As a result, the cam slide 82 moves away from the home position A of the base 81, is guided by the mountain-shaped sliding surface 830 of the cam driver 83, and moves forward toward the die 610 fixed to the lower mold 630 and the like. Specifically, as the upper die is lowered, the cam slide 82 is guided by the guide bar 811 of the base 81, and slides between the slide plate 822 and the sliding surface 812 of the base 81 to guide the guide bar relative to the base 81. 811 is guided by the mountain-shaped sliding surface 830 of the cam driver 83 by the slide of the valley-shaped sliding surface 828 and the mountain-shaped sliding surface 830 of the cam driver 83 while moving in the axial center X direction of 811. The cam driver 83 moves in the diagonally downward direction −S along the ridge line Y of the mountain-shaped sliding surface 830 of the cam driver 83. As a result, the tool mounting surface 826 of the cam slide 82 moves in the diagonally downward direction −S, and accordingly, the punch 9 also moves in the diagonally downward direction −S toward the die 610.

なお、上述したように、カムスライド82の貫通孔823の小径部825の内径r3は、カム装置8の金型への取付誤差やカム装置8自体の組付け誤差等を吸収できるようするために、ベース81のガイドバー811の外径r4よりも大きく設計されている。このため、カムスライド82は、ベース81に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース81の摺動面812とカムスライド82のスライドプレート822との接触、およびカムスライド82の谷型の摺動面828とカムドライバ83の山型の摺動面830との接触により、カムスライド82が自動調心され、リテーナ10によってカムスライド82の工具取付面826に取り付けられたパンチ9は、パンチ9の軸心Oに沿って斜め下方向−Sに正確に前進する。   As described above, the inner diameter r3 of the small-diameter portion 825 of the through hole 823 of the cam slide 82 is designed to absorb the mounting error of the cam device 8 to the mold, the assembly error of the cam device 8 itself, and the like. The guide bar 811 of the base 81 is designed to be larger than the outer diameter r4. For this reason, the cam slide 82 has a backlash (gap) with respect to the base 81. However, due to the contact between the sliding surface 812 of the base 81 and the slide plate 822 of the cam slide 82 and the contact between the valley-shaped sliding surface 828 of the cam slide 82 and the mountain-shaped sliding surface 830 of the cam driver 83, The cam slide 82 is self-aligned, and the punch 9 attached to the tool mounting surface 826 of the cam slide 82 by the retainer 10 accurately advances in the diagonally downward direction −S along the axis O of the punch 9.

そして、図17(B)に示すように、下死点において、パンチ9の刃部92がパンチ9の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク600に到達して、ワーク600にパンチ加工を施す。   Then, as shown in FIG. 17B, at the bottom dead center, the blade portion 92 of the punch 9 is placed on a workpiece 600 such as a thin metal plate disposed perpendicular to the moving direction (axial center O direction) of the punch 9. The workpiece 600 is punched.

特開2006−95560号公報JP 2006-95560 A

図18に示すように、上述のパンチ加工装置7において、上型の上昇に伴ってベース81が下死点から上方向+Vに移動する場合、カムスライド82にベース81に対するガタがあるため、このガタの分だけ、カムスライド82のスライドプレート822がベース81の摺動面812から離れる。この状態において、カムスライド82がバネ821により強く付勢されると、カムドライバ83の山型の摺動面830の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド82を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ9の刃部92が斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心として回転方向Rに回転し、ワーク600のパンチ加工孔602の縁にマクレ601を発生させる可能性がある。   As shown in FIG. 18, in the above-described punching device 7, when the base 81 moves upward from the bottom dead center as the upper die moves upward, the cam slide 82 has a backlash with respect to the base 81. The slide plate 822 of the cam slide 82 is separated from the sliding surface 812 of the base 81 by the amount of play. In this state, when the cam slide 82 is strongly urged by the spring 821, the cam slide 82 is moved in the rotation direction R with the tip on the diagonally upward direction + S side of the mountain-shaped sliding surface 830 of the cam driver 83 as a fulcrum P. A rotating moment works. For this reason, there is a possibility that the blade portion 92 of the punch 9 rotates in the rotational direction R about the fulcrum P while moving in the diagonally upward direction + S, and a clerk 601 is generated at the edge of the punching hole 602 of the workpiece 600.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、型の昇降に従い工具を精度よく所望方向に往復移動させることができるカム装置、およびこのカム装置を用いた加工装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cam device capable of accurately reciprocating a tool in a desired direction as the die is moved up and down, and a processing device using the cam device. There is.

上記課題を解決するために、本発明は、型の上昇に伴い、カムスライドに保持されているワーク加工用の工具の先端部が、少なくとも、ワークを貫く下死点からこのワークより離れた位置に移動するまでの間、カムドライバに対するカムスライドの回転移動を拘束する回転防止機構をカム装置に設けた。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a position where the tip of a workpiece machining tool held by a cam slide is separated from the workpiece at least from a bottom dead center penetrating the workpiece as the die is raised. The cam device is provided with an anti-rotation mechanism for restricting the rotational movement of the cam slide relative to the cam driver.

例えば、本発明は、型の昇降に従い、ワークを加工するための工具を所望方向に移動させるカム装置であって、
柱状のガイドバーを有し、前記型の昇降に伴い上下方向に移動するベースと、
前記工具を保持するとともに、前記ガイドバーに沿って移動可能な状態で前記ベースのガイドバーに保持されたカムスライドと、
前記工具の移動方向に沿って形成され、前記ベースの移動により、前記カムスライドと接触して前記カムスライドを摺動させる摺動面を有し、前記ベースの上下方向の移動中、前記カムスライドと前記摺動面との摺接により、前記カムスライドを前記工具の移動方向に案内するカムドライバと、
前記型の下降に伴い、前記ガイドバーに沿って移動した前記カムスライドを押し戻す方向に付勢する付勢手段と、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記カムドライバに対する前記カムスライドの回転移動を拘束する回転防止機構と、を備える。
For example, the present invention is a cam device that moves a tool for processing a workpiece in a desired direction in accordance with raising and lowering of a mold,
A base having a column-shaped guide bar, which moves up and down as the mold is raised and lowered;
A cam slide that holds the tool and is held by the guide bar of the base in a movable state along the guide bar;
A sliding surface that is formed along a movement direction of the tool and that slides the cam slide in contact with the cam slide by the movement of the base; A cam driver that guides the cam slide in the moving direction of the tool by sliding contact with the sliding surface;
An urging means for urging the cam slide moved along the guide bar in a direction of pushing back as the mold is lowered;
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A rotation preventing mechanism for restricting the rotational movement of the cam slide relative to the cam driver.

ここで、前記回転防止機構は、前記ガイドバーに沿うように前記ベースおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、前記ベースおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、前記ガイド部および前記被ガイド部は、前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動するものでもよい。   Here, the rotation prevention mechanism includes a guide portion formed on one of the base and the cam slide along the guide bar, and a guided portion formed on the other of the base and the cam slide. The guide portion and the guided portion are arranged so that the tip portion of the tool held by the cam slide penetrates at least the workpiece by the urging force of the urging means as the die is raised. It may move relatively while contacting each other until it moves from the dead point to a position away from the workpiece.

あるいは、前記回転防止機構は、前記ガイドバーに沿うように前記カムドライバおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、前記カムドライバおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、前記ガイド部および前記被ガイド部は、前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動するものでもよい。   Alternatively, the rotation prevention mechanism includes a guide portion formed on one of the cam driver and the cam slide along the guide bar, and a guided portion formed on the other of the cam driver and the cam slide, The tip of the tool held by the cam slide penetrates at least the workpiece by the urging force of the urging means as the mold rises. From the bottom dead center until it moves to a position away from the workpiece, it may be moved relatively in contact with each other.

また、本発明の加工装置は、ワークに加工を施す工具と、上述のカム装置と、上述のカム装置が備えるカムスライドに前記工具を固定するためのリテーナと、を備えている。   Moreover, the processing apparatus of this invention is equipped with the tool which processes a workpiece | work, the above-mentioned cam apparatus, and the retainer for fixing the said tool to the cam slide with which the above-mentioned cam apparatus is provided.

本発明によれば、型の上昇に伴い、カムスライドに保持されている工具の先端部が、付勢手段の付勢によって少なくとも、ワークを貫く下死点から、ワークより離れた位置に移動するまでの間、カムドライバに対するカムスライドの回転移動が回転防止機構により拘束される。このため、付勢手段の付勢によって生じる回転モーメントにより、カムスライドがカムドライバの摺動面上のある位置を支点として回転するのを防止できるので、型の昇降に従い工具を精度よく所望方向に往復移動させることが可能となる。   According to the present invention, as the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. In the meantime, the rotational movement of the cam slide relative to the cam driver is restrained by the rotation prevention mechanism. For this reason, it is possible to prevent the cam slide from rotating around a certain position on the sliding surface of the cam driver due to the rotational moment generated by the biasing means. It can be moved back and forth.

図1(A)および図1(B)は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置1の正面図および右側面図である。FIG. 1A and FIG. 1B are a front view and a right side view of the punch processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. 図2(A)は、図1(A)に示すパンチ加工装置1のA−A断面図であり、図2(B)は、図1(B)に示すパンチ加工装置1のB−B断面図である。2A is a cross-sectional view taken along line AA of the punching apparatus 1 shown in FIG. 1A, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line BB of the punching apparatus 1 shown in FIG. FIG. 図3(A)は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置1の上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図であり、図3(B)は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置1の下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing the positional relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the top dead center of the punching device 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an arrangement relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the bottom dead center of the punching device 1 according to the first embodiment of the present invention. 図4(A)は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置1において、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図であり、図4(B)は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置1において、サイドプレート503がベース21のガイド溝502から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing the positional relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 immediately before the punch 3 leaves the workpiece 60 in the punch processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4B shows the base 21, the cam slide 22, and the cam driver after the side plate 503 comes out of the guide groove 502 of the base 21 in the punching device 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 図5(A)および図5(B)は、本発明の第一実施の形態に係るパンチ加工装置1の変形例1’の正面図および右側面図である。5 (A) and 5 (B) are a front view and a right side view of Modification 1 'of punching apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. 図6(A)および図6(B)は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの正面図および右側面図である。6 (A) and 6 (B) are a front view and a right side view of a punch processing apparatus 1A according to the second embodiment of the present invention. 図7(A)は、図6(A)に示すパンチ加工装置1AのC−C断面図であり、図7(B)は、図6(B)に示すパンチ加工装置1AのD−D断面図である。7A is a CC cross-sectional view of the punching apparatus 1A shown in FIG. 6A, and FIG. 7B is a DD cross-section of the punching apparatus 1A shown in FIG. 6B. FIG. 図8(A)は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図であり、図8(B)は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。FIG. 8A is a diagram showing the positional relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the top dead center of the punching apparatus 1A according to the second embodiment of the present invention. ) Is a diagram showing an arrangement relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the bottom dead center of the punch processing apparatus 1A according to the second embodiment of the present invention. 図9(A)は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置1Aにおいて、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図であり、図9(B)は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置1Aにおいて、ポジティブリターン513がベース21のガイド溝502から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing an arrangement relationship among the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 immediately before the punch 3 moves away from the workpiece 60 in the punch processing apparatus 1 </ b> A according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9B shows the base 21, the cam slide 22, and the cam driver after the positive return 513 has come out of the guide groove 502 of the base 21 in the punching apparatus 1A according to the second embodiment of the present invention. FIG. 図10(A)および図10(B)は、本発明の第二実施の形態に係るパンチ加工装置1A’の正面図および右側面図である。FIG. 10A and FIG. 10B are a front view and a right side view of a punch processing apparatus 1A ′ according to the second embodiment of the present invention. 図11(A)および図11(B)は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの正面図および右側面図である。FIG. 11A and FIG. 11B are a front view and a right side view of a punch processing apparatus 1B according to the third embodiment of the present invention. 図12(A)は、図11(A)に示すパンチ加工装置1BのE−E断面図であり、図12(B)は、図11(B)に示すパンチ加工装置1BのF−F断面図である。12A is an EE cross-sectional view of the punching apparatus 1B shown in FIG. 11A, and FIG. 12B is an FF cross-section of the punching apparatus 1B shown in FIG. 11B. FIG. 図13(A)は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図であり、図13(B)は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。FIG. 13A is a diagram showing the positional relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the top dead center of the punching apparatus 1B according to the third embodiment of the present invention. ) Is a diagram showing an arrangement relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the bottom dead center of the punching apparatus 1B according to the third embodiment of the present invention. 図14(A)は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置1Bにおいて、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図であり、図14(B)は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置1Bにおいて、ロアプレート523がカムスライド22のガイド溝522から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。FIG. 14A is a diagram showing an arrangement relationship among the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 immediately before the punch 3 is separated from the workpiece 60 in the punch processing apparatus 1B according to the third embodiment of the present invention. 14B shows the base 21, the cam slide 22, and the cam after the lower plate 523 has come out of the guide groove 522 of the cam slide 22 in the punching apparatus 1B according to the third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement relationship of drivers 23. 図15(A)および図15(B)は、本発明の第三実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの変形例1B’の正面図および右側面図である。FIGS. 15A and 15B are a front view and a right side view of Modification 1B ′ of the punching apparatus 1B according to the third embodiment of the present invention. 図16(A)は、従来のカム装置8を用いたパンチ加工装置7の正面図(部分断面図)であり、図16(B)は、図16(A)に示す従来のパンチ加工装置7のP−P断面図である。FIG. 16A is a front view (partial sectional view) of a punching device 7 using a conventional cam device 8, and FIG. 16B is a conventional punching device 7 shown in FIG. It is PP sectional drawing. 図17(A)は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の上死点におけるベース81、カムスライド82、およびカムドライバ83の配置関係を示す図であり、図17(B)は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の下死点におけるベース81、カムスライド82、およびカムドライバ83の配置関係を示す図である。FIG. 17A is a diagram showing an arrangement relationship of the base 81, the cam slide 82, and the cam driver 83 at the top dead center of the conventional punching device 7 shown in FIG. 16, and FIG. 16 is a diagram showing the arrangement relationship of a base 81, a cam slide 82, and a cam driver 83 at the bottom dead center of the conventional punching device 7 shown in FIG. 図18は、図16に示す従来のパンチ加工装置7の問題点を説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining the problems of the conventional punching device 7 shown in FIG.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態ではパンチ加工装置1、1A、1Bへの適用例を挙げるが、それぞれのパンチ加工装置1、1A、1Bにおいて、ダイス61は、薄板金属等のワーク60を介してパンチ3と対向する位置に配置されるように、あらかじめ、例えば下型63に固定されていることとする(図3、図4、図8、図9、図13、図14)。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, application examples to the punching apparatuses 1, 1A, 1B will be described. In each of the punching apparatuses 1, 1A, 1B, the dice 61 is interposed via a workpiece 60 such as a thin metal plate. It is assumed that, for example, the lower die 63 is fixed in advance so as to be disposed at a position facing the punch 3 (FIGS. 3, 4, 8, 9, 13, and 14).

<第一実施の形態>
図1(A)および図1(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の正面図および右側面図である。また、図2(A)は、図1(A)に示すパンチ加工装置1のA−A断面図であり、図2(B)は、図1(B)に示すパンチ加工装置1のB−B断面図である。
<First embodiment>
FIG. 1 (A) and FIG. 1 (B) are a front view and a right side view of punch processing apparatus 1 according to the present embodiment. 2A is a cross-sectional view taken along the line AA of the punching apparatus 1 shown in FIG. 1A, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the punching apparatus 1 shown in FIG. It is B sectional drawing.

本実施の形態に係るパンチ加工装置1は、薄板金属等のワーク60にパンチ加工を施すためのものであり、図示するように、カム装置2と、パンチ3と、リテーナ4と、を備えて構成される。カム装置2は、ベース21と、カムスライド22と、カムドライバ23と、回転防止機構5と、を備えている。   A punching device 1 according to the present embodiment is for punching a workpiece 60 such as a thin metal plate, and includes a cam device 2, a punch 3, and a retainer 4 as shown in the drawing. Composed. The cam device 2 includes a base 21, a cam slide 22, a cam driver 23, and a rotation prevention mechanism 5.

ベース21は、ベース本体210と、型の移動方向(ベースの移動方向V)に対して傾斜してベース本体210に取り付けられ、カムスライド22を案内する円柱状のガイドバー211と、を備えている。   The base 21 includes a base main body 210 and a columnar guide bar 211 that is attached to the base main body 210 and is inclined with respect to the mold moving direction (base moving direction V) and guides the cam slide 22. Yes.

ベース本体210は、図示していない上型に固定され、この上型とともに上下方向Vに移動する。ベース本体210には、ガイドバー211に沿うように型の移動方向(ベースの移動方向V)に対して傾斜した、カムスライド22との摺動面212が形成されている。また、ガイドバー211の一方の取付位置の周囲には、ガイドバー211が挿入される後述のバネ221の一端221Aを受けるバネ座213が形成されている。また、ベース本体210の両側面214には、ガイドバー211に沿ったガイド溝502が形成されている。これらのガイド溝502は、後述する回転防止機構5の一部を構成し、その内部には、回転防止機構5のサイドプレート503がガイドバー211の軸心X方向に移動可能に挿入される。   The base body 210 is fixed to an upper mold (not shown) and moves in the vertical direction V together with the upper mold. The base body 210 is formed with a sliding surface 212 with the cam slide 22 that is inclined with respect to the mold moving direction (base moving direction V) along the guide bar 211. A spring seat 213 that receives one end 221 </ b> A of a spring 221 (described later) into which the guide bar 211 is inserted is formed around one mounting position of the guide bar 211. In addition, guide grooves 502 along the guide bar 211 are formed on both side surfaces 214 of the base body 210. These guide grooves 502 constitute a part of the rotation prevention mechanism 5 described later, and a side plate 503 of the rotation prevention mechanism 5 is inserted therein so as to be movable in the axis X direction of the guide bar 211.

カムスライド22は、ベース本体210の摺動面212に沿って移動可能にベース21に保持されるスライド本体220と、スライド本体220をホームポジションAに押し戻す方向に付勢するバネ221と、ベース21の下降時にベース本体210の摺動面212と接触するようにスライド本体220に取り付けられたスライドプレート222と、を備えている。   The cam slide 22 includes a slide body 220 that is held by the base 21 so as to be movable along the sliding surface 212 of the base body 210, a spring 221 that biases the slide body 220 back in the home position A, and the base 21. And a slide plate 222 attached to the slide main body 220 so as to come into contact with the sliding surface 212 of the base main body 210.

スライド本体220には、ベース21のガイドバー211が挿入される貫通穴223が形成されている。この貫通穴223内にガイドバー211が挿入されることにより、カムスライド22は、ガイドバー211に吊り下げられてベース21とともに上下動しながら、ガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に往復移動する。この貫通穴223は、ベース本体210のバネ座213側の領域(大径部)224Aの内径が、この大径部224Aと反対側の領域(小径部)224Bの内径r1より大きな段付き穴となっている。ここで、この貫通穴223の小径部224Bの内径r1は、カム装置2の金型への取付誤差やカム装置2自体の組付け誤差等を吸収できるように、ガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されている。なお、スライド本体220がガイドバー211に沿ってスムーズに移動可能となるように、貫通穴223の小径部224Bに滑り軸受を配置してもよい。このような滑り軸受として、例えばオイレス工業(株)製のオイレスドライメット(登録商標)STがある。   A through hole 223 into which the guide bar 211 of the base 21 is inserted is formed in the slide main body 220. By inserting the guide bar 211 into the through hole 223, the cam slide 22 is guided by the guide bar 211 while being moved up and down together with the base 21 while being suspended from the guide bar 211. The guide bar 211 reciprocates in the direction of the axis X. This through hole 223 is a stepped hole in which the inner diameter of the region (large diameter portion) 224A on the spring seat 213 side of the base body 210 is larger than the inner diameter r1 of the region (small diameter portion) 224B opposite to the large diameter portion 224A. It has become. Here, the inner diameter r1 of the small diameter portion 224B of the through hole 223 is larger than the outer diameter r2 of the guide bar 211 so as to absorb the mounting error of the cam device 2 to the mold, the assembly error of the cam device 2 itself, and the like. Is also designed to be large. A sliding bearing may be arranged in the small diameter portion 224B of the through hole 223 so that the slide main body 220 can move smoothly along the guide bar 211. As such a sliding bearing, for example, there is OILES Drymet (registered trademark) ST manufactured by OILES.

また、スライド本体220の両側面229には、それぞれ、ベース21のガイドバー211に沿った収容溝501が形成されている。これらの収容溝501は、後述する回転防止機構5の一部を構成し、その内部には、回転防止機構5のサイドプレート503が収容される。また、各収容溝501の溝底には、回転防止機構5のサイドプレート503を固定するための図示しないネジ穴が形成されている。   In addition, on both side surfaces 229 of the slide main body 220, receiving grooves 501 are formed along the guide bars 211 of the base 21, respectively. These accommodation grooves 501 constitute a part of a rotation prevention mechanism 5 described later, and a side plate 503 of the rotation prevention mechanism 5 is accommodated therein. In addition, a screw hole (not shown) for fixing the side plate 503 of the rotation prevention mechanism 5 is formed at the groove bottom of each housing groove 501.

また、スライド本体220は、リテーナ4を六角穴付きボルト44でボルト締めするためのネジ穴227が形成された工具取付面226を有している。さらに、スライド本体220の底面側には、後述するカムドライバ23の山型の摺動面230と摺接するV字状の谷型の摺動面228が形成されている。   The slide body 220 has a tool mounting surface 226 in which a screw hole 227 for bolting the retainer 4 with the hexagon socket head bolt 44 is formed. Furthermore, a V-shaped valley-shaped sliding surface 228 is formed on the bottom surface side of the slide body 220 so as to be in sliding contact with a mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 described later.

バネ221は、スライド本体220の貫通穴223の大径部224Aに収容されて、その内側をガイドバー211が貫通する。また、バネ221は、その一端221Aがベース本体210のバネ座213に当接し、その他端221Bが貫通穴223の領域224A、224B間の段差面235に当接して、スライド本体220をホームポジションAに押し戻す方向に付勢する。   The spring 221 is accommodated in the large-diameter portion 224A of the through hole 223 of the slide body 220, and the guide bar 211 penetrates the inside thereof. One end 221A of the spring 221 contacts the spring seat 213 of the base body 210, and the other end 221B contacts the stepped surface 235 between the regions 224A and 224B of the through hole 223. Energize in the direction to push back.

スライドプレート222は、上型の下降時にベース本体210の摺動面212と接触して滑動する。これにより、スライド本体220がスムーズに移動する。   The slide plate 222 slides in contact with the sliding surface 212 of the base body 210 when the upper die is lowered. Thereby, the slide main body 220 moves smoothly.

なお、本実施の形態では、スライドプレート222をスライド本体220に取り付けているが、ベース本体210側に取り付けてもよい。すなわち、ベース本体210に摺動面212を形成する代わりにスライドプレートを取り付け、スライド本体220には、ベース21の下降時にベース本体210のスライドプレートと接触して滑動する摺動面を形成するようにしてもよい。また、スライド本体220およびベース本体210の両方にスライドプレートを取り付けて、ベース21の下降時に両者を接触させて滑動させるようにしてもよい。   In this embodiment, the slide plate 222 is attached to the slide body 220, but may be attached to the base body 210 side. That is, instead of forming the sliding surface 212 on the base body 210, a slide plate is attached, and the slide body 220 is formed with a sliding surface that slides in contact with the slide plate of the base body 210 when the base 21 is lowered. It may be. Alternatively, slide plates may be attached to both the slide main body 220 and the base main body 210 so that the two slide in contact with each other when the base 21 is lowered.

カムドライバ23は、図示していない下型に固定され、カムスライド22を斜め方向Sに案内する。カムドライバ23には、スライド本体220の谷型の摺動面228と摺接するV字状の山型の摺動面230が形成されている。なお、スライド本体220の谷型の摺動面228およびカムドライバ23の山型の摺動面230のどちらか一方あるいは両方に摺動部材を取り付けてもよい。   The cam driver 23 is fixed to a lower mold (not shown) and guides the cam slide 22 in the oblique direction S. The cam driver 23 is formed with a V-shaped mountain-shaped sliding surface 230 that is in sliding contact with the valley-shaped sliding surface 228 of the slide body 220. A sliding member may be attached to either one or both of the valley-shaped sliding surface 228 of the slide body 220 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23.

パンチ3は、円柱状のシャフト31と、シャフト31の先端部に形成された刃部32と、シャフト31の後端部に形成されたフランジ33と、を有する。   The punch 3 includes a columnar shaft 31, a blade portion 32 formed at the tip portion of the shaft 31, and a flange 33 formed at the rear end portion of the shaft 31.

リテーナ4は、スライド本体220のネジ穴227と対向する位置に形成されたボルト挿入穴41と、パンチ3の保持位置に形成されたパンチ挿入穴42と、を有する。ボルト挿入穴41には六角穴付きボルト44が挿入され、パンチ挿入穴42には、スライド本体220の工具取付面226との対向面43側からパンチ3が挿入される。   The retainer 4 has a bolt insertion hole 41 formed at a position facing the screw hole 227 of the slide body 220 and a punch insertion hole 42 formed at a holding position of the punch 3. A hexagon socket head cap screw 44 is inserted into the bolt insertion hole 41, and the punch 3 is inserted into the punch insertion hole 42 from the side of the surface 43 facing the tool mounting surface 226 of the slide body 220.

パンチ挿入穴42は、スライド本体220の工具取付面226との対向面43の反対側からパンチ3が抜け出さないように、パンチ3のシャフト31およびフランジ33の外形に合わせた段付き穴となっている。スライド本体220の工具取付面226との対向面43側からパンチ挿入穴42にパンチ3を挿入してから、この工具取付面226にリテーナ4を接触させ、ボルト挿入穴41に六角穴付きボルト44を挿入して、この六角穴付きボルト44をスライド本体220のネジ穴227に螺合させる。これにより、パンチ3をスライド本体220に固定している。   The punch insertion hole 42 is a stepped hole that matches the outer shape of the shaft 31 and the flange 33 of the punch 3 so that the punch 3 does not come out from the opposite side of the surface 43 facing the tool mounting surface 226 of the slide body 220. Yes. After inserting the punch 3 into the punch insertion hole 42 from the side 43 facing the tool mounting surface 226 of the slide body 220, the retainer 4 is brought into contact with the tool mounting surface 226, and the hexagon socket head bolt 44 is inserted into the bolt insertion hole 41. And the hexagon socket head cap screw 44 is screwed into the screw hole 227 of the slide main body 220. Thereby, the punch 3 is fixed to the slide body 220.

回転防止機構5は、カム装置2の両側面24側にそれぞれ設けられており、カムスライド22の側面229に形成された収容溝501と、ベース21の側面214のカムスライド22に対してバネ座213側に形成されたガイド溝502と、ボルト504と、ボルト504によりカムスライド22の収容溝501に固定されたサイドプレート503と、を備えている。   The anti-rotation mechanism 5 is provided on each side surface 24 side of the cam device 2, and is a spring seat with respect to the housing groove 501 formed on the side surface 229 of the cam slide 22 and the cam slide 22 on the side surface 214 of the base 21. A guide groove 502 formed on the 213 side, a bolt 504, and a side plate 503 fixed to the receiving groove 501 of the cam slide 22 by the bolt 504.

収容溝501およびガイド溝502は、ほぼ同じ溝幅を有し、同じ直線上に並ぶように、ガイドバー211の軸心X方向に沿って形成されている。   The housing groove 501 and the guide groove 502 have substantially the same groove width, and are formed along the axis X direction of the guide bar 211 so as to be aligned on the same straight line.

サイドプレート503は、収容溝501およびガイド溝502の溝幅よりも僅かに幅狭であり、一方の端部505がベース21のバネ座213に向かってカムスライド22から所定長Mだけ突き出るように、カムスライド22の収容溝501に収容されている。また、各サイドプレート503には、それぞれ、カムスライド22の収容溝501の溝底のネジ穴に対応する位置に、図示しない貫通穴が形成されている。これらの貫通穴に挿入されたボルト504とカムスライド22の収容溝501の溝底のネジ穴との締結により、各サイドプレート503はカムスライド22に固定されている。このため、ベース21の下方向−Vへの移動によりカムスライド22がホームポジションAから離れる方向に移動すると、サイドプレート503の一方の端部505がベース21のガイド溝502に挿入され、サイドプレート503がこのガイド溝502に案内されて移動する。   The side plate 503 is slightly narrower than the groove widths of the receiving groove 501 and the guide groove 502, so that one end portion 505 protrudes from the cam slide 22 toward the spring seat 213 of the base 21 by a predetermined length M. The cam slide 22 is housed in the housing groove 501. Each side plate 503 has a through hole (not shown) at a position corresponding to the screw hole in the groove bottom of the receiving groove 501 of the cam slide 22. The side plates 503 are fixed to the cam slide 22 by fastening the bolts 504 inserted into these through holes and the screw holes at the bottom of the receiving grooves 501 of the cam slide 22. For this reason, when the cam slide 22 moves away from the home position A due to the downward movement of the base 21 in the downward direction −V, one end portion 505 of the side plate 503 is inserted into the guide groove 502 of the base 21. 503 moves while being guided by the guide groove 502.

ここで、カムスライド22からのサイドプレート503の突出長Mは、カムスライド22の下死点(カムスライド22がベース21のバネ座213側と当接する位置)から、ベース21の上方向+Vへの移動によってパンチ3がワーク60より離れるまでの間における、ベース21に対するサイドプレート503のガイド溝502方向への移動距離以上の長さに設定される。ただし、カムスライド22の上死点(カムスライド22がベース21のホームポジションA側と当接する位置)から、ベース21の下方向−Vへの移動によってベース本体210の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触するまでの、カムスライド22が自動調心されていない状態では、サイドプレート503がガイド溝502に挿入されないように、カムスライド22からのサイドプレート503の突出長Mは調整されている。   Here, the protrusion length M of the side plate 503 from the cam slide 22 is from the bottom dead center of the cam slide 22 (position where the cam slide 22 contacts the spring seat 213 side of the base 21) to the upward direction + V of the base 21. The length of the side plate 503 relative to the base 21 in the direction of the guide groove 502 until the punch 3 is separated from the workpiece 60 by the movement of is set to a length equal to or longer than the movement distance. However, the sliding surface 212 of the base main body 210 is moved from the top dead center of the cam slide 22 (the position where the cam slide 22 contacts the home position A side of the base 21) to the downward direction −V of the base 21. In a state where the cam slide 22 is not automatically aligned until it contacts with the slide plate 222, the protruding length M of the side plate 503 from the cam slide 22 is set so that the side plate 503 is not inserted into the guide groove 502. It has been adjusted.

つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の動作原理を説明する。   Next, the operation principle of the punching apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

図3(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図3(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1の下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。また、図4(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1において、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図4(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1において、サイドプレート503がベース21のガイド溝502から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。   FIG. 3A is a diagram showing the positional relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the top dead center of the punching device 1 according to the present embodiment, and FIG. It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 in the bottom dead center of the punch processing apparatus 1 which concerns on a form. 4A is a diagram showing the positional relationship between the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 immediately before the punch 3 leaves the workpiece 60 in the punch processing apparatus 1 according to the present embodiment. (B) is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 after the side plate 503 slips out from the guide groove 502 of the base 21 in the punch processing apparatus 1 which concerns on this Embodiment. is there.

図3(A)に示すように、上死点において、カムスライド22は、バネ221により付勢されて、ベース21のホームポジションAに当接している。このとき、サイドプレート503は、ベース21のガイド溝502には挿入されていない。   As shown in FIG. 3A, at the top dead center, the cam slide 22 is urged by a spring 221 and is in contact with the home position A of the base 21. At this time, the side plate 503 is not inserted into the guide groove 502 of the base 21.

ここで、上型の下降に伴いベース21が下方向−Vに移動すると、ベース21の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触して、カムドライバ23の山型の摺動面230に対してカムスライド22の谷型の摺動面228を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド22は、ベース21のホームポジションAから離れ、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、下型63等に固定されたダイス61に向かって前進する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド22は、スライドプレート222とベース21の摺動面212とのスライドにより、ベース21のガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230とのスライドにより、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Yに沿って斜め下方向―Sに移動する。その結果、カムスライド22の工具取付面226が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ3も、ダイス61に向かって斜め下方向−Sに移動する。   Here, when the base 21 moves in the downward direction −V as the upper die descends, the sliding surface 212 of the base 21 comes into contact with the slide plate 222 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface of the cam driver 23. 230, the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 is pressed in the downward direction −V. As a result, the cam slide 22 moves away from the home position A of the base 21, is guided by the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, and moves forward toward the die 61 fixed to the lower mold 63 and the like. Specifically, as the upper die is lowered, the cam slide 22 is guided to the guide bar 211 of the base 21 by the slide of the slide plate 222 and the sliding surface 212 of the base 21, so that the guide bar While being moved in the direction of the axis X of 211, the slide between the valley-shaped sliding surface 228 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 is guided to the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23. The cam driver 23 moves in the diagonally downward direction −S along the ridge line Y of the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23. As a result, the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 moves in the diagonally downward direction −S, and accordingly, the punch 3 also moves in the diagonally downward direction −S toward the die 61.

上述したように、金型へのカム装置2の取付誤差等を吸収できるように、カムスライド22の貫通穴223の小径部224Bの内径r1が、ベース21のガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されているため、カムスライド22は、ベース21に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心される。このため、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に取り付けられたパンチ3は、パンチ3の軸心Oに沿った斜め下方向−Sに精度よく移動する。   As described above, the inner diameter r1 of the small diameter portion 224B of the through hole 223 of the cam slide 22 is larger than the outer diameter r2 of the guide bar 211 of the base 21 so that the mounting error of the cam device 2 to the mold can be absorbed. Since the cam slide 22 is designed to be large, there is a backlash (gap) with respect to the base 21. However, due to the contact between the sliding surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 and the contact between the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, The cam slide 22 is automatically aligned. For this reason, the punch 3 attached to the tool attachment surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 accurately moves in the diagonally downward direction −S along the axis O of the punch 3.

また、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心され、かつ、ベース21に対して上下方向に高精度に位置決めされるため、カムスライド22に固定されたサイドプレート503は、ベース21のガイド溝502に対して高精度に位置決めされて、カムスライド22の移動とともに、サイドプレート503よりも僅かに幅広に形成されたベース21のガイド溝502内にスムーズに挿入される。そして、このガイド溝502に案内されて移動する。   Further, due to the contact between the sliding surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 and the contact between the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, Since the cam slide 22 is automatically aligned and positioned with high accuracy in the vertical direction with respect to the base 21, the side plate 503 fixed to the cam slide 22 has high accuracy with respect to the guide groove 502 of the base 21. As the cam slide 22 moves, the cam slide 22 is smoothly inserted into the guide groove 502 of the base 21 formed slightly wider than the side plate 503. Then, the guide groove 502 moves while being guided.

その後、図3(B)に示すように、下死点において、パンチ3の刃部32がパンチ3の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク60を貫き、ワーク60にパンチ加工を施す。   Thereafter, as shown in FIG. 3B, a workpiece 60 such as a thin metal plate in which the blade portion 32 of the punch 3 is disposed perpendicularly to the moving direction (axis O direction) of the punch 3 at the bottom dead center. The workpiece 60 is punched.

つぎに、図4(A)に示すように、上型の上昇に伴い、ベース21が下死点から上方向+Vに移動すると、少なくともパンチ3の刃部32がワーク60から離れるまでは、サイドプレート503は、サイドプレート503よりも僅かに幅広に形成されたベース21のガイド溝502に案内されて移動する。これにより、ベース21に対するカムスライド22の、ガイド溝502の溝幅方向への移動が拘束されるため、ベース21に対するカムスライド22のガタが規制され、これにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が拘束される。したがって、パンチ3を、パンチ3の軸心Oに沿って斜め上方向+Sに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ3の刃部32がワーク60に対して垂直な方向にパンチ加工孔62から引き抜かれるため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部のマクレを防止できる。   Next, as shown in FIG. 4A, when the base 21 moves upward from the bottom dead center in the upward direction + V as the upper die is raised, at least until the blade portion 32 of the punch 3 is separated from the workpiece 60, The plate 503 moves while being guided by the guide groove 502 of the base 21 formed slightly wider than the side plate 503. As a result, movement of the cam slide 22 with respect to the base 21 in the groove width direction of the guide groove 502 is restricted, so that backlash of the cam slide 22 with respect to the base 21 is restricted. Rotation is constrained. Therefore, the punch 3 can be accurately moved in the diagonally upward direction + S along the axis O of the punch 3, so that the blade portion 32 of the punch 3 is punched in the direction perpendicular to the workpiece 60. Since it is pulled out from 62, it is possible to prevent the edge of the punching hole 62 of the workpiece 60 from being cracked.

その後、図4(B)に示すように、ベース21がさらに上方向+Vに移動して、サイドプレート503がベース21のガイド溝502から抜け出ると、ベース21に対するカムスライド22のガタの規制が解除され、このガタの分だけ、カムスライド22のスライドプレート222がベース21の摺動面212から離れる。そして、カムスライド22がバネ221により強く付勢され、カムドライバ23の山型の摺動面230の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド22を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ3が、カムスライド22とともに斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心に回転方向Rに回転するが、パンチ3の刃部32はすでにワーク60から離れているため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部にマクレを発生させることはない。   After that, as shown in FIG. 4B, when the base 21 further moves in the upward direction + V and the side plate 503 comes out of the guide groove 502 of the base 21, the backlash of the cam slide 22 with respect to the base 21 is released. Then, the slide plate 222 of the cam slide 22 is separated from the sliding surface 212 of the base 21 by this amount of play. Then, the cam slide 22 is strongly biased by the spring 221, and a moment for rotating the cam slide 22 in the rotation direction R with the tip on the diagonally upward direction + S side of the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 as a fulcrum P is generated. work. For this reason, the punch 3 rotates in the rotational direction R around the fulcrum P while moving in the diagonally upward direction + S together with the cam slide 22, but since the blade portion 32 of the punch 3 is already away from the workpiece 60, the workpiece 60 No cracks are generated at the edge of the punching hole 62.

以上、本発明の第一実施の形態について説明した。   The first embodiment of the present invention has been described above.

本実施の形態によれば、上型の上昇に伴い、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3が、バネ221の付勢によって、少なくとも、ワーク60を貫く下死点から、ワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が回転防止機構5により防止される。このため、バネ221の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド22が回転するのを防止できるので、リテーナ4によりカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3を、上型の昇降に従い、パンチ3の軸心Oに沿った斜め方向Sに精度よく往復移動させることができる。   According to the present embodiment, as the upper die is raised, the punch 3 fixed to the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 penetrates at least the bottom dead center through the workpiece 60 by the bias of the spring 221. The rotation of the cam slide 22 with respect to the cam driver 23 is prevented by the rotation prevention mechanism 5 until the cam driver 23 moves to a position away from the workpiece 60. For this reason, since it is possible to prevent the cam slide 22 from rotating due to the rotational moment generated by the biasing of the spring 221, the punch 3 fixed to the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 is moved up and down. The punch 3 can be accurately reciprocated in the oblique direction S along the axis O of the punch 3.

なお、本実施の形態では、カム装置2の両側面24側のそれぞれに回転防止機構5を設けているが、回転防止機構5は、カム装置2の少なくとも一方の側面24に設けられていればよい。   In the present embodiment, the anti-rotation mechanism 5 is provided on each of the both side surfaces 24 of the cam device 2, but the anti-rotation mechanism 5 may be provided on at least one side surface 24 of the cam device 2. Good.

また、本実施の形態において、カムスライド22には、サイドプレート503に代えてガイドピンを固定し、ベース21には、ガイド溝502に代えて、このガイドピンを僅かなクリアランスで挿入可能なガイド穴を形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムスライド22に固定されたガイドピンがベース21のガイド穴に案内されて移動することにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転移動を拘束する回転を拘束するようにしてもよい。あるいは、ガイド溝502に代えて、サイドプレート503の上面506に対面する段差面をガイド壁としてベース21に形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、サイドプレート503が、その上面506とベース21のガイド壁とのスライドによりこのガイド壁に案内されて移動することにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転移動を拘束する回転を拘束するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, a guide pin is fixed to the cam slide 22 instead of the side plate 503, and the guide pin can be inserted into the base 21 with a slight clearance instead of the guide groove 502. The guide pin fixed to the cam slide 22 is guided by the guide hole of the base 21 and moves until at least the punch 3 moves from the bottom dead center to a position away from the work 60. The rotation that restricts the rotational movement of the cam slide 22 relative to the cam driver 23 may be restricted. Alternatively, in place of the guide groove 502, a step surface facing the upper surface 506 of the side plate 503 is formed on the base 21 as a guide wall, and at least until the punch 3 moves to a position away from the work 60 from the bottom dead center. The side plate 503 is guided by the guide wall by the slide of the upper surface 506 and the guide wall of the base 21 to move, so that the rotation that restricts the rotational movement of the cam slide 22 relative to the cam driver 23 is restricted. May be.

また、本実施の形態において、回転防止機構5は、カムスライド22の側面229に収容溝501を形成するとともに、ベース21の側面214のカムスライド22に対してバネ座213側にガイド溝502を形成し、サイドプレート503の一方の端部505がベース21のバネ座213に向かってカムスライド22から所定長Mだけ突き出るように、サイドプレート503をボルト504で収容溝501に固定している。しかし、本発明はこれに限定されない。   Further, in the present embodiment, the rotation prevention mechanism 5 forms the accommodation groove 501 on the side surface 229 of the cam slide 22 and the guide groove 502 on the spring seat 213 side with respect to the cam slide 22 on the side surface 214 of the base 21. The side plate 503 is fixed to the receiving groove 501 with a bolt 504 so that one end 505 of the side plate 503 protrudes from the cam slide 22 by a predetermined length M toward the spring seat 213 of the base 21. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図5(A)および図5(B)に示す本実施の形態の変形例に係るパンチ加工装置1’の回転防止機構5’のように、ベース21の側面214のカムスライド22に対してバネ座213側に収容溝501を形成するとともに、カムスライド22の側面229にガイド溝502を形成し、サイドプレート503の一方の端部505がカムスライド22に向かってベース21のバネ座213から所定長Mだけ突き出るように、サイドプレート503をボルト504で収容溝501に固定してもよい。   For example, with respect to the cam slide 22 on the side surface 214 of the base 21 like the rotation prevention mechanism 5 ′ of the punching device 1 ′ according to the modification of the present embodiment shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). The housing groove 501 is formed on the spring seat 213 side, the guide groove 502 is formed on the side surface 229 of the cam slide 22, and one end 505 of the side plate 503 faces the cam slide 22, and the spring seat 213 of the base 21. The side plate 503 may be fixed to the receiving groove 501 with a bolt 504 so as to protrude by a predetermined length M.

<第二実施の形態>
図6(A)および図6(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの正面図および右側面図である。また、図7(A)は、図6(A)に示すパンチ加工装置1AのC−C断面図であり、図7(B)は、図6(B)に示すパンチ加工装置1AのD−D断面図である。図6および図7において、図1および図2に示す第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と同じ機能を有するものには同じ符号を付している。
<Second embodiment>
6 (A) and 6 (B) are a front view and a right side view of punch processing apparatus 1A according to the present embodiment. 7A is a cross-sectional view taken along the line CC of the punching apparatus 1A shown in FIG. 6A, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the punching apparatus 1A shown in FIG. It is D sectional drawing. In FIG. 6 and FIG. 7, the same code | symbol is attached | subjected to what has the same function as the punch processing apparatus 1 which concerns on 1st embodiment shown in FIG. 1 and FIG.

本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と異なる点は、カム装置2に代えてカム装置2Aを用いたことである。その他の構成はパンチ加工装置1と同様である。また、カム装置2Aが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1のカム装置2と異なる点は、回転防止機構5に代えて、回転防止機構5Aを用いたことである。その他の構成はカム装置2と同様である。   The punch processing apparatus 1A according to the present embodiment is different from the punch processing apparatus 1 according to the first embodiment in that a cam apparatus 2A is used instead of the cam apparatus 2. Other configurations are the same as those of the punching apparatus 1. The cam device 2A is different from the cam device 2 of the punching device 1 according to the first embodiment in that a rotation prevention mechanism 5A is used in place of the rotation prevention mechanism 5. Other configurations are the same as those of the cam device 2.

カムスライド22のスライド本体220の両側面229には、それぞれ、谷型の摺動面228の谷底ラインY(カムスライド22とカムドライバ23とが組み合った状態において、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Y)に沿った収容溝511が形成されている。これらの収容溝511は、後述する回転防止機構5Aの一部を構成し、その内部には、回転防止機構5Aのサイドプレート503の一方のフック部515が収容される。また、各収容溝511の溝底には、回転防止機構5Aのポジティブリターン513を固定するための図示しないネジ穴が形成されている。   On both side surfaces 229 of the slide main body 220 of the cam slide 22, a valley bottom line Y of the valley-shaped sliding surface 228 (when the cam slide 22 and the cam driver 23 are combined, the mountain-shaped slide of the cam driver 23). An accommodation groove 511 is formed along the ridgeline Y) of the moving surface 230. These accommodation grooves 511 constitute a part of an anti-rotation mechanism 5A described later, and one hook portion 515 of the side plate 503 of the anti-rotation mechanism 5A is accommodated therein. In addition, a screw hole (not shown) for fixing the positive return 513 of the rotation prevention mechanism 5A is formed in the groove bottom of each housing groove 511.

また、カムドライバ23の側面231には、それぞれ、側面231と隣接する面232において開口するガイド溝512が、山型の摺動面230の稜線Yに沿って形成されている。これらのガイド溝512は、回転防止機構5Aの一部を構成し、その内部には、後述するポジティブリターン513の他方のフック部516が収容される。   In addition, guide grooves 512 that open in the surface 232 adjacent to the side surface 231 are formed on the side surface 231 of the cam driver 23 along the ridge line Y of the mountain-shaped sliding surface 230. These guide grooves 512 constitute a part of the rotation preventing mechanism 5A, and the other hook portion 516 of the positive return 513 to be described later is accommodated therein.

回転防止機構5Aは、カム装置2Aの両側面24側にそれぞれ設けられており、カムスライド22の側面229に形成された収容溝511と、カムドライバ23の側面231に形成されたガイド溝512と、ボルト514と、ボルト514によりカムスライド22に固定されたポジティブリターン513と、を備えている。   The anti-rotation mechanism 5A is provided on each side surface 24 side of the cam device 2A, and includes a receiving groove 511 formed on the side surface 229 of the cam slide 22 and a guide groove 512 formed on the side surface 231 of the cam driver 23. , A bolt 514 and a positive return 513 fixed to the cam slide 22 by the bolt 514.

収容溝511およびガイド溝512は、所定の距離Lだけ離れて互いに平行に並ぶように、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Y方向に沿って形成されている。   The housing groove 511 and the guide groove 512 are formed along the ridge line Y direction of the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 so as to be parallel to each other with a predetermined distance L apart.

ポジティブリターン513は、コの字形状をした板状部材であり、僅かなクリアランスをもって収容溝511およびガイド溝512に収容可能なフック部515およびフック部516と、フック部515およびフック部516が収容溝511とガイド溝512との間の距離Lとほぼ同じ距離だけ離れて互いに平行に並ぶようにフック部515およびフック部516間を連結する連結部517と、を備えている。   The positive return 513 is a U-shaped plate-like member, and the hook portion 515 and the hook portion 516 that can be accommodated in the accommodation groove 511 and the guide groove 512 with a slight clearance, and the hook portion 515 and the hook portion 516 are accommodated. And a hook portion 515 and a connecting portion 517 for connecting the hook portions 516 so as to be arranged in parallel with each other at a distance substantially equal to the distance L between the groove 511 and the guide groove 512.

また、各ポジティブリターン513には、一方のフック部515がカムスライド22の収容溝511に収容された状態でこの収容溝511の溝底のネジ穴に対応する位置に、図示しない貫通穴が形成されている。これらの貫通穴に挿入されたボルト514とカムスライド22の収容溝511の溝底のネジ穴との締結により、各ポジティブリターン513はカムスライド22に固定されている。ベース21の下方向−Vへの移動によりカムスライド22がホームポジションAから離れる方向に移動すると、ポジティブリターン513の他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512に開口側から挿入され、ポジティブリターン513がこのガイド溝512に案内されて移動する。   Each positive return 513 has a through hole (not shown) at a position corresponding to the screw hole at the bottom of the receiving groove 511 in a state where one hook portion 515 is received in the receiving groove 511 of the cam slide 22. Has been. Each positive return 513 is fixed to the cam slide 22 by fastening the bolt 514 inserted into these through holes and the screw hole at the bottom of the receiving groove 511 of the cam slide 22. When the cam slide 22 moves in the direction away from the home position A due to the downward movement of the base 21 in the downward direction −V, the other hook portion 516 of the positive return 513 is inserted into the guide groove 512 of the cam driver 23 from the opening side. The return 513 moves while being guided by the guide groove 512.

ここで、カムスライド22上における収容溝511の位置は、少なくともカムスライド22の下死点からベース21の上方向+Vへの移動によってパンチ3がワーク60より離れるまでの間、この収容溝511内に一方のフック部515が固定されたポジティブリターン513の他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512内に収容されている位置とする。ただし、カムスライド22の上死点からベース21の下方向−Vへの移動によってベース本体210の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触するまでの、カムスライド22が自動調心されていない状態では、他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512に挿入されない位置とする。   Here, the position of the receiving groove 511 on the cam slide 22 is within the receiving groove 511 at least until the punch 3 is separated from the work 60 by the movement of the cam slide 22 from the bottom dead center to the upward direction + V of the base 21. It is assumed that the other hook portion 516 of the positive return 513 to which the one hook portion 515 is fixed is accommodated in the guide groove 512 of the cam driver 23. However, the cam slide 22 is automatically aligned until the sliding surface 212 of the base body 210 contacts the slide plate 222 of the cam slide 22 by the movement of the cam slide 22 from the top dead center to the downward direction −V of the base 21. In a state in which the other hook portion 516 is not inserted, the other hook portion 516 is not inserted into the guide groove 512 of the cam driver 23.

また、カムドライバ23のガイド溝512は、挿入されたポジティブリターン513の他方のフック部516が、カムスライド22の下死点においてガイド溝512の終端に当接しない長さとする。   In addition, the guide groove 512 of the cam driver 23 has such a length that the other hook portion 516 of the inserted positive return 513 does not contact the terminal end of the guide groove 512 at the bottom dead center of the cam slide 22.

つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの動作原理を説明する。   Next, the operation principle of the punching apparatus 1A according to the present embodiment will be described.

図8(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図8(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aの下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。また、図9(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aにおいて、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図9(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Aにおいて、ポジティブリターン513がカムドライバ23のガイド溝512から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。なお、図8および図9において、図3および図4に示す第一実施の形態と同じものには同じ符号を付している。   FIG. 8A is a diagram showing an arrangement relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the top dead center of the punching apparatus 1A according to the present embodiment, and FIG. It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 in the bottom dead center of 1 A of punch processing apparatuses which concern on a form. 9A is a diagram showing the positional relationship between the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 immediately before the punch 3 is separated from the workpiece 60 in the punch processing apparatus 1A according to the present embodiment. (B) is a diagram showing an arrangement relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 after the positive return 513 has come out of the guide groove 512 of the cam driver 23 in the punching apparatus 1A according to the present embodiment. It is. In FIGS. 8 and 9, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.

図8(A)に示すように、上死点において、カムスライド22は、バネ221により付勢され、ベース21のホームポジションAに当接している。このとき、ポジティブリターン513の他方のフック部516は、カムドライバ23のガイド溝512には挿入されていない。   As shown in FIG. 8A, at the top dead center, the cam slide 22 is biased by a spring 221 and is in contact with the home position A of the base 21. At this time, the other hook portion 516 of the positive return 513 is not inserted into the guide groove 512 of the cam driver 23.

ここで、上型の下降に伴いベース21が下方向−Vに移動すると、ベース21の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触して、カムドライバ23の山型の摺動面230に対してカムスライド22の谷型の摺動面228を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド22は、ベース21のホームポジションAから離れ、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、下型63等に固定されたダイス61に向かって前進する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド22は、スライドプレート222とベース21の摺動面212とのスライドにより、ベース21のガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230とのスライドにより、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Yに沿って斜め下方向―Sに移動する。その結果、カムスライド22の工具取付面226が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ3も、ダイス610に向かって斜め下方向−Sに移動する。   Here, when the base 21 moves in the downward direction −V as the upper die descends, the sliding surface 212 of the base 21 comes into contact with the slide plate 222 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface of the cam driver 23. 230, the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 is pressed in the downward direction −V. As a result, the cam slide 22 moves away from the home position A of the base 21, is guided by the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, and moves forward toward the die 61 fixed to the lower mold 63 and the like. Specifically, as the upper die is lowered, the cam slide 22 is guided to the guide bar 211 of the base 21 by the slide of the slide plate 222 and the sliding surface 212 of the base 21, so that the guide bar While being moved in the direction of the axis X of 211, the slide between the valley-shaped sliding surface 228 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 is guided to the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23. The cam driver 23 moves in the diagonally downward direction −S along the ridge line Y of the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23. As a result, the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 moves in the diagonally downward direction −S, and accordingly, the punch 3 also moves in the diagonally downward direction −S toward the die 610.

カム装置2Aの金型への取付誤差やカム装置2A自体の組付け誤差等を吸収できるように、カムスライド22の貫通穴223の小径部224Bの内径r1は、ベース21のガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されているため、カムスライド22は、ベース21に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心される。このため、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に取り付けられたパンチ3は、パンチ3の軸心Oに沿った斜め下方向−Sに正確に移動する。   The inner diameter r1 of the small-diameter portion 224B of the through hole 223 of the cam slide 22 is outside the guide bar 211 of the base 21 so as to absorb the mounting error of the cam device 2A to the mold and the mounting error of the cam device 2A itself. Since the cam slide 22 is designed to be larger than the diameter r <b> 2, the cam slide 22 has a backlash (gap) with respect to the base 21. However, due to the contact between the sliding surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 and the contact between the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, The cam slide 22 is automatically aligned. For this reason, the punch 3 attached to the tool attachment surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 accurately moves in the diagonally downward direction −S along the axis O of the punch 3.

また、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心され、かつ、ベース21に対して上下方向に高精度に位置決めされるため、カムスライド22に固定されたポジティブリターン513の他方のフック部516が、ベース21のガイド溝512に対して高精度に位置決めされて、カムスライド22の移動とともに、僅かに幅広に形成されたカムドライバ23のガイド溝512内にスムーズに挿入される。そして、このガイド溝512に案内されて移動する。   Further, due to the contact between the sliding surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 and the contact between the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, Since the cam slide 22 is automatically aligned and positioned with high accuracy in the vertical direction with respect to the base 21, the other hook portion 516 of the positive return 513 fixed to the cam slide 22 is connected to the guide groove of the base 21. Positioned with high accuracy with respect to 512, the cam slide 22 is moved and smoothly inserted into the guide groove 512 of the cam driver 23 formed slightly wider. Then, the guide groove 512 moves while being guided.

それから、図8(B)に示すように、下死点において、パンチ3の刃部32がパンチ3の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク60を貫いて、ワーク60にパンチ加工を施す。   Then, as shown in FIG. 8B, a workpiece 60 such as a thin metal plate in which the blade portion 32 of the punch 3 is disposed perpendicularly to the moving direction (axial center O direction) of the punch 3 at the bottom dead center. Then, the workpiece 60 is punched.

つぎに、図9(A)に示すように、上型の上昇に伴いベース21が下死点から上方向+Vに移動すると、少なくともパンチ3の刃部32がワーク60から離れるまでは、ポジティブリターン513の他方のフック部516が、このフック部516よりも僅かに幅広に形成されたカムドライバ23のガイド溝512に案内されて移動する。これにより、ベース21に対するカムスライド22の、ガイド溝502の溝幅方向への移動が拘束されるため、ベース21に対するカムスライド22のガタが規制され、これにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が拘束される。したがって、パンチ3を、パンチ3の軸心O上の斜め上方向+Sに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ3の刃部32がワーク60に対して垂直な方向にパンチ加工孔62から引き抜かれるため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部のマクレを防止できる。   Next, as shown in FIG. 9A, when the base 21 moves in the upward direction + V from the bottom dead center as the upper die rises, at least until the blade portion 32 of the punch 3 moves away from the workpiece 60, a positive return is obtained. The other hook portion 516 of 513 moves while being guided by the guide groove 512 of the cam driver 23 formed slightly wider than the hook portion 516. As a result, movement of the cam slide 22 with respect to the base 21 in the groove width direction of the guide groove 502 is restricted, so that backlash of the cam slide 22 with respect to the base 21 is restricted. Rotation is constrained. Therefore, the punch 3 can be accurately moved in the diagonally upward direction + S on the axis O of the punch 3, whereby the punching hole 62 in the direction in which the blade portion 32 of the punch 3 is perpendicular to the workpiece 60. Accordingly, the edge of the punching hole 62 of the workpiece 60 can be prevented from being peeled off.

その後、図9(B)に示すように、ベース21がさらに上方向+Vに移動して、ポジティブリターン513の他方のフック部516がカムドライバ23のガイド溝512から抜け出ると、ベース21に対するカムスライド22のガタの規制が解除され、このガタの分だけ、カムスライド22のスライドプレート222がベース21の摺動面212から離れる。そして、カムスライド22がバネ221により強く付勢され、カムドライバ23の山型の摺動面230の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド22を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ3は、カムスライド22とともに斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心に回転方向Rに回転するが、パンチ3の刃部32がすでにワーク60から離れているため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部にマクレを発生させることはない。   Thereafter, as shown in FIG. 9B, when the base 21 further moves in the upward direction + V and the other hook portion 516 of the positive return 513 comes out of the guide groove 512 of the cam driver 23, the cam slide with respect to the base 21 is performed. The regulation of the play 22 is released, and the slide plate 222 of the cam slide 22 is separated from the slide surface 212 of the base 21 by this play. Then, the cam slide 22 is strongly biased by the spring 221, and a moment for rotating the cam slide 22 in the rotation direction R with the tip on the diagonally upward direction + S side of the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 as a fulcrum P is generated. work. For this reason, the punch 3 rotates in the rotational direction R around the fulcrum P while moving in the diagonally upward direction + S together with the cam slide 22, but since the blade portion 32 of the punch 3 is already away from the work 60, the work 60 No cracks are generated at the edge of the punching hole 62.

以上、本発明の第二実施の形態について説明した。   The second embodiment of the present invention has been described above.

本実施の形態によれば、上型の上昇に伴い、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3が、バネ221の付勢によって、少なくとも、ワーク60を貫く下死点から、ワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が回転防止機構5Aにより防止される。このため、バネ221の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド22が回転するのを防止できるので、リテーナ4によりカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3を、上型の昇降に従い、パンチ3の軸心Oに沿った斜め方向Sに精度よく往復移動させることができる。   According to the present embodiment, as the upper die is raised, the punch 3 fixed to the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 penetrates at least the bottom dead center through the workpiece 60 by the bias of the spring 221. The rotation of the cam slide 22 relative to the cam driver 23 is prevented by the anti-rotation mechanism 5A until it moves to a position away from the workpiece 60. For this reason, since it is possible to prevent the cam slide 22 from rotating due to the rotational moment generated by the biasing of the spring 221, the punch 3 fixed to the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 is moved up and down. The punch 3 can be accurately reciprocated in the oblique direction S along the axis O of the punch 3.

なお、本実施の形態では、カム装置2Aの両側面24側のそれぞれに回転防止機構5Aを設けているが、回転防止機構5Aは、カム装置2Aの少なくとも一方の側面24に設けられていればよい。   In this embodiment, the anti-rotation mechanism 5A is provided on each of the both side surfaces 24 of the cam device 2A. However, the anti-rotation mechanism 5A may be provided on at least one side surface 24 of the cam device 2A. Good.

また、本実施の形態において、ガイド溝512に代えて、ポジティブリターン513の他方のフック部516の上面518に対面する段差面をガイド壁としてカムドライバ23に形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、ポジティブリターン513が、他方のフック部516の上面518とベース21のガイド壁とのスライドにより、このガイド壁に案内されて移動するようにしてもよい。   In the present embodiment, instead of the guide groove 512, a step surface facing the upper surface 518 of the other hook portion 516 of the positive return 513 is formed on the cam driver 23 as a guide wall, and at least the punch 3 is at bottom dead center. The positive return 513 is guided by the guide wall by the slide of the upper surface 518 of the other hook portion 516 and the guide wall of the base 21 until it moves from the workpiece 60 to a position away from the workpiece 60. Also good.

また、本実施の形態において、回転防止機構5Aは、カムスライド22の側面229に収容溝511を形成するとともに、カムドライバ23の側面231に、側面231と隣接する面232において開口する、カムドライバ23の摺動面230の稜線Yに沿ったガイド溝512を、カムスライド22の摺動面228とカムドライバ23の摺動面230とが接触した場合に収容溝511からポジティブリターン513の連結部517の長さLだけ離れた位置に形成し、ポジティブリターン513のフック部516が少なくとも下死点においてガイド溝512に収容されるように、ポジティブリターン513のフック部515をボルト514で収容溝511に固定している。しかし、本発明はこれに限定されない。   Further, in the present embodiment, the rotation preventing mechanism 5 </ b> A is formed with a receiving groove 511 on the side surface 229 of the cam slide 22, and is open to the side surface 231 of the cam driver 23 at a surface 232 adjacent to the side surface 231. When the sliding surface 228 of the cam slide 22 and the sliding surface 230 of the cam driver 23 come into contact with each other, the guide groove 512 along the ridge line Y of the sliding surface 230 of the 23 is connected to the connecting portion of the positive return 513 from the receiving groove 511. The hook portion 515 of the positive return 513 is formed at a position separated by a length L of 517, and the hook portion 515 of the positive return 513 is accommodated in the guide groove 512 at least at the bottom dead center. It is fixed to. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図10(A)および図10(B)に示す本実施の形態の変形例に係るパンチ加工装置1A’の回転防止機構5A’のように、カムドライバ23の側面231に収容溝511を形成するとともに、カムスライド22の側面229に、カムスライド22の工具取付面226において開口する、カムスライド22の摺動面228の谷底ラインYに沿ったガイド溝512を、カムスライド22の摺動面228とカムドライバ23の摺動面230とが接触した場合に収容溝511からポジティブリターン513の連結部517の長さLだけ離れた位置に形成し、ポジティブリターン513のフック部516が少なくとも下死点においてガイド溝512に収容されるように、ポジティブリターン513のフック部515をボルト514で収容溝511に固定してもよい。   For example, the housing groove 511 is formed on the side surface 231 of the cam driver 23 like the rotation prevention mechanism 5A ′ of the punching apparatus 1A ′ according to the modification of the present embodiment shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B). The guide slide 512 along the valley line Y of the sliding surface 228 of the cam slide 22 that opens at the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 is formed on the side surface 229 of the cam slide 22. When the surface 228 and the sliding surface 230 of the cam driver 23 come into contact with each other, it is formed at a position separated from the receiving groove 511 by the length L of the connecting portion 517 of the positive return 513, and the hook portion 516 of the positive return 513 is at least below The hook portion 515 of the positive return 513 is received by the bolt 514 so that the hook portion 515 is received in the guide groove 512 at the dead point. It may be fixed to 1.

<第三実施の形態>
図11(A)および図11(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの正面図および右側面図である。また、図12(A)は、図11(A)に示すパンチ加工装置1BのE−E断面図であり、図12(B)は、図11(B)に示すパンチ加工装置1BのF−F断面図である。図11および図12において、図1および図2に示す第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と同じ機能を有するものには同じ符号を付している。
<Third embodiment>
FIG. 11A and FIG. 11B are a front view and a right side view of the punch processing apparatus 1B according to the present embodiment. 12A is an EE cross-sectional view of the punching apparatus 1B shown in FIG. 11A, and FIG. 12B is an F- of the punching apparatus 1B shown in FIG. 11B. It is F sectional drawing. In FIG. 11 and FIG. 12, the same code | symbol is attached | subjected to what has the same function as the punch processing apparatus 1 which concerns on 1st embodiment shown in FIG. 1 and FIG.

本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1と異なる点は、カム装置2に代えてカム装置2Bを用いたことである。その他の構成はパンチ加工装置1と同様である。また、カム装置2Bが、第一実施の形態に係るパンチ加工装置1のカム装置2と異なる点は、回転防止機構5に代えて、回転防止機構5Bを用いたことである。その他の構成はカム装置2と同様である。   The punch processing apparatus 1B according to the present embodiment is different from the punch processing apparatus 1 according to the first embodiment in that a cam apparatus 2B is used instead of the cam apparatus 2. Other configurations are the same as those of the punching apparatus 1. Further, the cam device 2B is different from the cam device 2 of the punching device 1 according to the first embodiment in that the rotation prevention mechanism 5B is used in place of the rotation prevention mechanism 5. Other configurations are the same as those of the cam device 2.

ベース21の側面214には、それぞれ、ベース21のガイドバー211の軸心X方向に沿った収容溝521が形成されている。これらの収容溝521は、後述する回転防止機構5Bの一部を構成し、その内部には、ロアプレート523の一方のフック部525が収容される。各収容溝521の溝底には、回転防止機構5Bのロアプレート523を固定するための図示しないネジ穴が形成されている。   On the side surfaces 214 of the base 21, receiving grooves 521 are formed along the axis X direction of the guide bar 211 of the base 21. These accommodation grooves 521 constitute a part of a rotation prevention mechanism 5B described later, and one hook portion 525 of the lower plate 523 is accommodated therein. A screw hole (not shown) for fixing the lower plate 523 of the rotation prevention mechanism 5B is formed at the groove bottom of each housing groove 521.

また、カムスライド22のスライド本体220の両側面229には、それぞれ、側面229と隣接するバネ座213側の面225において開口するガイド溝522が、ベース21のガイドバー211の軸心X方向に沿って形成されている。これらのガイド溝522は、後述する回転防止機構5Bの一部を構成し、その内部には、回転防止機構5Bのロアプレート523の他方のフック部526が収容される。   In addition, on both side surfaces 229 of the slide body 220 of the cam slide 22, guide grooves 522 that open in the surface 225 on the spring seat 213 side adjacent to the side surface 229 are provided in the axial center X direction of the guide bar 211 of the base 21. Are formed along. These guide grooves 522 constitute a part of an anti-rotation mechanism 5B described later, and the other hook portion 526 of the lower plate 523 of the anti-rotation mechanism 5B is accommodated therein.

回転防止機構5Bは、カム装置2Bの両側面24側にそれぞれ設けられており、ベース21の側面214に形成された収容溝521と、カムスライド22の側面229に形成されたガイド溝522と、ボルト524と、ボルト524によりベース21に固定されたロアプレート523と、を備えている。   The anti-rotation mechanism 5B is provided on each of the side surfaces 24 of the cam device 2B, and includes an accommodation groove 521 formed on the side surface 214 of the base 21, a guide groove 522 formed on the side surface 229 of the cam slide 22, A bolt 524 and a lower plate 523 fixed to the base 21 by the bolt 524 are provided.

収容溝521およびガイド溝522は、所定の距離Nだけ離れて互いに平行に並ぶように、ベース21のガイドバー211の軸心X方向に沿って形成されている。   The housing groove 521 and the guide groove 522 are formed along the axis X direction of the guide bar 211 of the base 21 so as to be parallel to each other with a predetermined distance N.

ロアプレート523は、コの字形状をした板状部材であり、僅かなクリアランスをもって収容溝521およびガイド溝522に収容可能なフック部525およびフック部526と、フック部525およびフック部526が収容溝521とガイド溝522との間の距離Nとほぼ同じ距離だけ離れて互いに平行に並ぶように、フック部525およびフック部526間を連結する連結部527と、を備えている。   The lower plate 523 is a U-shaped plate-like member, and the hook portion 525 and the hook portion 526 that can be accommodated in the accommodation groove 521 and the guide groove 522 with a slight clearance, and the hook portion 525 and the hook portion 526 are accommodated. A hook portion 525 and a connecting portion 527 for connecting the hook portions 526 are provided so as to be arranged in parallel with each other at a distance substantially the same as the distance N between the groove 521 and the guide groove 522.

また、各ロアプレート523には、一方のフック部525がベース21の収容溝521に収容された状態でこの収容溝521の溝底のネジ穴に対応する位置に、図示しない貫通穴が形成されている。これらの貫通穴に挿入されたボルト524とベース21の収容溝521の溝底のネジ穴との締結により、各ロアプレート523は、ベース21に固定されている。ベース21の下方向−Vへの移動によりカムスライド22がホームポジションAから離れる方向に移動すると、ロアプレート523の他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522に開口側から挿入され、ロアプレート523がこのガイド溝522に案内されて移動する。   Each lower plate 523 has a through hole (not shown) at a position corresponding to the screw hole at the bottom of the receiving groove 521 in a state where one hook portion 525 is received in the receiving groove 521 of the base 21. ing. The lower plates 523 are fixed to the base 21 by fastening the bolts 524 inserted into these through holes and the screw holes at the bottom of the receiving grooves 521 of the base 21. When the cam slide 22 moves in the direction away from the home position A due to the downward movement of the base 21 in the downward direction −V, the other hook portion 526 of the lower plate 523 is inserted into the guide groove 522 of the cam slide 22 from the opening side. The plate 523 moves while being guided by the guide groove 522.

ここで、収容溝521のベース21上の位置は、少なくとも、カムスライド22の下死点からベース21の上方向+Vへの移動によってパンチ3がワーク60より離れた位置に移動するまでの間、この収容溝521内に一方のフック部525が固定されたロアプレート523の他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522内に収容されている位置とする。ただし、カムスライド22の上死点からベース21の下方向−Vへの移動によってベース本体210の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触するまでの、カムスライド22が自動調心されていない状態では、他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522に挿入されない位置とする。   Here, the position of the accommodation groove 521 on the base 21 is at least until the punch 3 moves to a position away from the workpiece 60 by the movement of the cam slide 22 from the bottom dead center to the upward direction + V of the base 21. It is assumed that the other hook portion 526 of the lower plate 523 in which one hook portion 525 is fixed in the accommodation groove 521 is accommodated in the guide groove 522 of the cam slide 22. However, the cam slide 22 is automatically aligned until the sliding surface 212 of the base body 210 contacts the slide plate 222 of the cam slide 22 by the movement of the cam slide 22 from the top dead center to the downward direction −V of the base 21. In a state where the other hook portion 526 is not inserted, the other hook portion 526 is not inserted into the guide groove 522 of the cam slide 22.

また、カムスライド22のガイド溝522は、挿入されたロアプレート523の他方のフック部526が、カムスライド22の下死点においてガイド溝522の終端に当接しない長さとする。   In addition, the guide groove 522 of the cam slide 22 has such a length that the other hook portion 526 of the inserted lower plate 523 does not contact the terminal end of the guide groove 522 at the bottom dead center of the cam slide 22.

つぎに、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの動作原理を説明する。   Next, the operation principle of the punching apparatus 1B according to the present embodiment will be described.

図13(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの上死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図13(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bの下死点におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。また、図14(A)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bにおいて、パンチ3がワーク60から離れる直前におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図、図14(B)は、本実施の形態に係るパンチ加工装置1Bにおいて、ロアプレート523がカムスライド22のガイド溝522から抜け出た後におけるベース21、カムスライド22、およびカムドライバ23の配置関係を示す図である。なお、図13および図14において、図3および図4に示す第一実施の形態と同じものには同じ符号を付している。   FIG. 13A is a diagram showing the positional relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 at the top dead center of the punching apparatus 1B according to the present embodiment, and FIG. It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 in the bottom dead center of the punch processing apparatus 1B which concerns on a form. FIG. 14A is a diagram showing the positional relationship between the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 immediately before the punch 3 leaves the workpiece 60 in the punch processing apparatus 1B according to the present embodiment. (B) is a diagram showing an arrangement relationship among the base 21, the cam slide 22, and the cam driver 23 after the lower plate 523 has come out of the guide groove 522 of the cam slide 22 in the punch processing apparatus 1B according to the present embodiment. It is. In FIG. 13 and FIG. 14, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 3 and FIG.

図13(A)に示すように、上死点において、カムスライド22は、バネ221により付勢され、ベース21のホームポジションAに当接している。このとき、ロアプレート523の他方のフック部526は、カムスライド22のガイド溝522には挿入されていない。   As shown in FIG. 13A, at the top dead center, the cam slide 22 is urged by a spring 221 and is in contact with the home position A of the base 21. At this time, the other hook portion 526 of the lower plate 523 is not inserted into the guide groove 522 of the cam slide 22.

ここで、上型の下降に伴いベース21が下方向−Vに移動すると、ベース21の摺動面212がカムスライド22のスライドプレート222と接触して、カムドライバ23の山型の摺動面230に対してカムスライド22の谷型の摺動面228を下方向−Vに押圧する。これにより、カムスライド22は、ベース21のホームポジションAから離れ、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、下型63等に固定されたダイス61に向かって前進移動する。具体的には、上型の下降とともに、カムスライド22は、スライドプレート222とベース21の摺動面212とのスライドにより、ベース21のガイドバー211に案内されて、ベース21に対してガイドバー211の軸心X方向に移動しながら、谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230とのスライドにより、カムドライバ23の山型の摺動面230に案内されて、カムドライバ23の山型の摺動面230の稜線Yに沿って斜め下方向―Sに移動する。その結果、カムスライド22の工具取付面226が斜め下方向−Sに移動し、これに伴い、パンチ3も、ダイス61に向かって斜め下方向−Sに移動する。   Here, when the base 21 moves in the downward direction −V as the upper die descends, the sliding surface 212 of the base 21 comes into contact with the slide plate 222 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface of the cam driver 23. 230, the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 is pressed in the downward direction −V. As a result, the cam slide 22 moves away from the home position A of the base 21, is guided by the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, and moves forward toward the die 61 fixed to the lower mold 63 and the like. Specifically, as the upper die is lowered, the cam slide 22 is guided to the guide bar 211 of the base 21 by the slide of the slide plate 222 and the sliding surface 212 of the base 21, so that the guide bar While being moved in the direction of the axis X of 211, the slide between the valley-shaped sliding surface 228 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 is guided to the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23. The cam driver 23 moves in the diagonally downward direction −S along the ridge line Y of the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23. As a result, the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 moves in the diagonally downward direction −S, and accordingly, the punch 3 also moves in the diagonally downward direction −S toward the die 61.

カム装置1の金型への取付誤差等を吸収できるように、カムスライド22の貫通穴223の小径部224Bの内径r1が、ベース21のガイドバー211の外径r2よりも大きく設計されているため、カムスライド22は、ベース21に対してガタ(隙間)がある。しかし、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心される。このため、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に取り付けられたパンチ3は、パンチ3の軸心Oに沿った斜め下方向−Sに精度よく移動する。   The inner diameter r1 of the small-diameter portion 224B of the through hole 223 of the cam slide 22 is designed to be larger than the outer diameter r2 of the guide bar 211 of the base 21 so that the mounting error of the cam device 1 to the mold can be absorbed. Therefore, the cam slide 22 has a backlash (gap) with respect to the base 21. However, due to the contact between the sliding surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 and the contact between the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, The cam slide 22 is automatically aligned. For this reason, the punch 3 attached to the tool attachment surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 accurately moves in the diagonally downward direction −S along the axis O of the punch 3.

また、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222との接触、およびカムスライド22の谷型の摺動面228とカムドライバ23の山型の摺動面230との接触により、カムスライド22が自動調心され、かつ、ベース21に対して上下方向に高精度に位置決めされるため、ベース21に固定されたロアプレート523の他方のフック部526は、カムスライド22のガイド溝522に対して高精度に位置決めされて、カムスライド22の移動とともに、僅かに幅広に形成されたカムスライド22のガイド溝522内にスムーズに挿入される。そして、このガイド溝522に案内されて移動する。   Further, due to the contact between the sliding surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 and the contact between the valley-shaped sliding surface 228 of the cam slide 22 and the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23, Since the cam slide 22 is self-aligned and positioned with high accuracy in the vertical direction with respect to the base 21, the other hook portion 526 of the lower plate 523 fixed to the base 21 has a guide groove of the cam slide 22. Positioned with high accuracy with respect to 522, the cam slide 22 is moved and smoothly inserted into the guide groove 522 of the cam slide 22 formed slightly wider. Then, the guide groove 522 is guided and moved.

それから、図13(B)に示すように、下死点において、パンチ3の刃部32がパンチ3の移動方向(軸心O方向)に対して垂直に配置された薄板金属等のワーク60を貫いて、ワーク60にパンチ加工を施す。   Then, as shown in FIG. 13B, a workpiece 60 such as a thin metal plate in which the blade portion 32 of the punch 3 is disposed perpendicularly to the moving direction (axial center O direction) of the punch 3 at the bottom dead center. Then, the workpiece 60 is punched.

つぎに、図14(A)に示すように、上型の上昇に伴いベース21が下死点から上方向+Vに移動すると、少なくともパンチ3の刃部32がワーク60から離れるまでは、ロアプレート523の他方のフック部526が、このフック部526よりも僅かに幅広に形成されたカムスライド22のガイド溝522に案内されて移動する。これにより、ベース21に対するカムスライド22の、ガイド溝522の溝幅方向への移動が拘束されるため、ベース21に対するカムスライド22のガタが規制され、これにより、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が拘束される。したがって、パンチ3を、パンチ3の軸心O上の斜め上方向+Sに精度よく移動させることができ、これにより、パンチ3の刃部32がワーク60に対して垂直な方向にパンチ加工孔62から引き抜かれるため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部のマクレを防止できる。   Next, as shown in FIG. 14A, when the base 21 moves upward from the bottom dead center in the upward direction + V as the upper die is raised, the lower plate is at least until the blade portion 32 of the punch 3 is separated from the workpiece 60. The other hook portion 526 of 523 moves while being guided by the guide groove 522 of the cam slide 22 formed slightly wider than the hook portion 526. As a result, movement of the cam slide 22 with respect to the base 21 in the groove width direction of the guide groove 522 is restricted, so that backlash of the cam slide 22 with respect to the base 21 is restricted, whereby the cam slide 22 with respect to the cam driver 23 is restricted. Rotation is constrained. Therefore, the punch 3 can be accurately moved in the diagonally upward direction + S on the axis O of the punch 3, whereby the punching hole 62 in the direction in which the blade portion 32 of the punch 3 is perpendicular to the workpiece 60. Accordingly, the edge of the punching hole 62 of the workpiece 60 can be prevented from being peeled off.

その後、図14(B)に示すように、ベース21がさらに上方向+Vに移動して、ロアプレート523の他方のフック部526がカムスライド22のガイド溝522から抜け出ると、ベース21に対するカムスライド22のガタの規制が解除され、このガタの分だけ、カムスライド22のスライドプレート222がベース21の摺動面212から離れる。そして、カムスライド22がバネ221により強く付勢され、カムドライバ23の山型の摺動面230の斜め上方向+S側の先端を支点Pとして、カムスライド22を回転方向Rに回転させるモーメントが働く。このため、パンチ3は、カムスライド22とともに斜め上方向+Sに移動しながら支点Pを中心に回転方向Rに回転するが、パンチ3の刃部32がすでにワーク60から離れているため、ワーク60のパンチ加工孔62の縁部にマクレを発生させることはない。   Thereafter, as shown in FIG. 14B, when the base 21 further moves in the upward direction + V and the other hook portion 526 of the lower plate 523 comes out of the guide groove 522 of the cam slide 22, the cam slide relative to the base 21 is obtained. The regulation of the play 22 is released, and the slide plate 222 of the cam slide 22 is separated from the slide surface 212 of the base 21 by this play. Then, the cam slide 22 is strongly biased by the spring 221, and a moment for rotating the cam slide 22 in the rotation direction R with the tip on the diagonally upward direction + S side of the mountain-shaped sliding surface 230 of the cam driver 23 as a fulcrum P is generated. work. For this reason, the punch 3 rotates in the rotational direction R around the fulcrum P while moving in the diagonally upward direction + S together with the cam slide 22, but since the blade portion 32 of the punch 3 is already away from the work 60, the work 60 No cracks are generated at the edge of the punching hole 62.

以上、本発明の第三実施の形態について説明した。   The third embodiment of the present invention has been described above.

本実施の形態によれば、上型の上昇に伴い、リテーナ4によってカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3が、バネ221の付勢によって、少なくとも、ワーク60を貫く下死点から、ワーク60より離れた位置に移動するまでの間、カムドライバ23に対するカムスライド22の回転が回転防止機構5Bにより防止される。このため、バネ221の付勢により生じる回転モーメントによってカムスライド22が回転するのを防止できるので、リテーナ4によりカムスライド22の工具取付面226に固定されたパンチ3を、上型の昇降に従い、パンチ3の軸心Oに沿った斜め方向Sに精度よく往復移動させることができる。   According to the present embodiment, as the upper die is raised, the punch 3 fixed to the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 penetrates at least the bottom dead center through the workpiece 60 by the bias of the spring 221. The rotation of the cam slide 22 relative to the cam driver 23 is prevented by the anti-rotation mechanism 5B until it moves to a position away from the workpiece 60. For this reason, since it is possible to prevent the cam slide 22 from rotating due to the rotational moment generated by the biasing of the spring 221, the punch 3 fixed to the tool mounting surface 226 of the cam slide 22 by the retainer 4 is moved up and down. The punch 3 can be accurately reciprocated in the oblique direction S along the axis O of the punch 3.

なお、本実施の形態では、カム装置2Bの両側面24側のそれぞれに回転防止機構5Bを設けているが、回転防止機構5Bは、カム装置2Bの少なくとも一方の側面24に設けられていればよい。   In the present embodiment, the rotation prevention mechanism 5B is provided on each of the side surfaces 24 of the cam device 2B. However, the rotation prevention mechanism 5B may be provided on at least one side surface 24 of the cam device 2B. Good.

また、本実施の形態において、ガイド溝522に代えて、ロアプレート523の他方のフック部526の上面528に対面する段差面をガイド壁としてカムスライド22に形成し、少なくともパンチ3が下死点からワーク60より離れた位置に移動するまでの間、ロアプレート523が、他方のフック部526の上面528とカムスライド22のガイド壁とのスライドにより、このガイド壁に案内されて移動するようにしてもよい。   In this embodiment, instead of the guide groove 522, a step surface facing the upper surface 528 of the other hook portion 526 of the lower plate 523 is formed on the cam slide 22 as a guide wall, and at least the punch 3 is at bottom dead center. The lower plate 523 moves while being guided by the guide wall by the slide of the upper surface 528 of the other hook portion 526 and the guide wall of the cam slide 22 until the lower plate 523 moves from the workpiece 60 to a position away from the workpiece 60. May be.

また、本実施の形態において、回転防止機構5Bは、ベース21の側面214に収容溝521を形成するとともに、カムスライド22の側面229に、側面229と隣接するバネ座213側の面225において開口する、ベース21のガイドバー211の軸心方向Xに沿ったガイド溝522を、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222とが接触した場合に収容溝521からロアプレート523の連結部527の長さNだけ離れた位置に形成し、ロアプレート523のフック部526が少なくとも下死点においてガイド溝522に収容されるように、ロアプレート523のフック部525をボルト524で収容溝521に固定している。しかし、本発明はこれに限定されない。   Further, in the present embodiment, the rotation preventing mechanism 5B is formed with the receiving groove 521 on the side surface 214 of the base 21 and is opened on the side surface 229 of the cam slide 22 on the surface 225 on the spring seat 213 side adjacent to the side surface 229. The guide groove 522 along the axial direction X of the guide bar 211 of the base 21 is moved from the receiving groove 521 to the lower plate 523 when the slide surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 come into contact with each other. The connecting portion 527 is formed at a position separated by the length N, and the hook portion 525 of the lower plate 523 is received by the bolt 524 so that the hook portion 526 of the lower plate 523 is received in the guide groove 522 at least at the bottom dead center. It is fixed to the groove 521. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図15(A)および図15(B)に示す本実施の形態の変形例に係るパンチ加工装置1B’の回転防止機構5B’のように、カムスライド22の側面229に収容溝521を形成するとともに、ベース21の側面219に、ベース21のガイドバー211の軸心方向Xに沿ったガイド溝522を、ベース21の摺動面212とカムスライド22のスライドプレート222とが接触した場合に収容溝521からロアプレート523の連結部527の長さNだけ離れた位置に形成し、ロアプレート523のフック部526が少なくとも下死点においてガイド溝522に収容されるように、ロアプレート523のフック部525をボルト524で収容溝521に固定してもよい。   For example, the housing groove 521 is formed on the side surface 229 of the cam slide 22 as in the rotation prevention mechanism 5B ′ of the punching apparatus 1B ′ according to the modification of the present embodiment shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B). When the guide groove 522 is formed along the axial direction X of the guide bar 211 of the base 21 and the slide surface 212 of the base 21 and the slide plate 222 of the cam slide 22 are in contact with the side surface 219 of the base 21. The lower plate 523 is formed at a position separated from the receiving groove 521 by the length N of the connecting portion 527 of the lower plate 523 so that the hook portion 526 of the lower plate 523 is received in the guide groove 522 at least at the bottom dead center. The hook portion 525 may be fixed to the receiving groove 521 with a bolt 524.

ここで、ベース21の側面219には、ガイド溝522の溝幅より広い溝幅を有する溝5221が形成されており、この溝5221は、ガイド溝522のホームポジションA側の端部と連結している。そして、ロアプレート523は、ロアプレート523のフック部526が少なくとも上死点においてこの溝5221に収容されるように、ベース21に固定される。   Here, a groove 5221 having a groove width wider than the groove width of the guide groove 522 is formed on the side surface 219 of the base 21, and this groove 5221 is connected to the end portion of the guide groove 522 on the home position A side. ing. The lower plate 523 is fixed to the base 21 so that the hook portion 526 of the lower plate 523 is accommodated in the groove 5221 at least at the top dead center.

なお、本発明は上記の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。例えば、上記の各実施の形態においては、カム装置2、2A、2Bがパンチ3を斜め方向Sに移動させているが、パンチ3の移動方向は、斜め方向Sに限らず水平方向であってもよい。また、上記の各実施の形態において、バネ221の代わりに、バネと同等の機能を有する弾性体を用いてもよい。また、上記の各実施の形態では、カム装置2、2A、2Bをパンチ加工装置1、1A、1Bに用いた場合を例にとり説明したが、本発明のカム装置は、工具取付面に取り付けられた工具によりワークに加工を施す様々な加工装置に適用可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist. For example, in each of the above-described embodiments, the cam devices 2, 2 </ b> A, and 2 </ b> B move the punch 3 in the oblique direction S, but the movement direction of the punch 3 is not limited to the oblique direction S and is in the horizontal direction. Also good. In each of the above embodiments, an elastic body having a function equivalent to that of a spring may be used instead of the spring 221. In each of the above embodiments, the case where the cam devices 2, 2A, 2B are used as the punching devices 1, 1A, 1B has been described as an example. However, the cam device of the present invention is attached to the tool mounting surface. It can be applied to various processing devices that process workpieces with different tools.

1、1A、1A’、1B、1B’:パンチ加工装置、 2、2A、2B:カム装置、 3:パンチ、 4:リテーナ、 5、5’、5A、5A’、5B、5B’:回転防止機構、 21:ベース、 22:カムスライド、 23:カムドライバ、 24:カム装置の側面、 31:シャフト、 32:刃部、 33:フランジ、 41:ボルト挿入穴、 42:パンチ挿入穴、 43:工具取付面との対向面、 44:六角穴付きボルト、 60:ワーク、 61:ダイス、 63:下型、 210:ベース本体、 211:ガイドバー、 212:摺動面、 213:バネ座、 214:ベースの側面、 220:スライド本体、 221:バネ、 222:スライドプレート、 223:貫通穴、 224A:貫通穴の小径部、 224B:貫通穴の大径部、 225:スライド本体のバネ座側の面、 226:工具取付面、 227:ネジ穴、 228:摺動面、 229:カムスライドの側面、 230:摺動面、 231:カムドライバの側面、 235:貫通穴の段差面、 501:収容溝、 502:ガイド溝、 503:サイドプレート、 504:ボルト、 511:収容溝、 512:ガイド溝、 513:ポジティブリターン、 514:ボルト、 515、516:フック部、 517:連結部、 518:フック部の上面、 521:収容溝、 522:ガイド溝、 523:ロアプレート、 524:ボルト、 525、526:フック部、 527:連結部、 5221:溝   1, 1A, 1A ′, 1B, 1B ′: punching device, 2, 2A, 2B: cam device, 3: punch, 4: retainer, 5, 5 ′, 5A, 5A ′, 5B, 5B ′: rotation prevention Mechanism: 21: Base, 22: Cam slide, 23: Cam driver, 24: Side of cam device, 31: Shaft, 32: Blade part, 33: Flange, 41: Bolt insertion hole, 42: Punch insertion hole, 43: 44: Hexagon socket head cap screw, 60: Workpiece, 61: Die, 63: Lower die, 210: Base body, 211: Guide bar, 212: Sliding surface, 213: Spring seat, 214 : Side surface of base, 220: slide body, 221: spring, 222: slide plate, 223: through hole, 224A: small diameter part of through hole, 224B: large diameter part of through hole, 225: Spring seat side surface of slide body, 226: Tool mounting surface, 227: Screw hole, 228: Sliding surface, 229: Side surface of cam slide, 230: Sliding surface, 231: Side surface of cam driver, 235: Step surface of through hole, 501: receiving groove, 502: guide groove, 503: side plate, 504: bolt, 511: receiving groove, 512: guide groove, 513: positive return, 514: bolt, 515, 516: hook part 517: connecting portion, 518: upper surface of hook portion, 521: receiving groove, 522: guide groove, 523: lower plate, 524: bolt, 525, 526: hook portion, 527: connecting portion, 5221: groove

Claims (11)

型の昇降に従い、ワークを加工するための工具を所望方向に移動させるカム装置であって、
柱状のガイドバーを有し、前記型の昇降に伴い上下方向に移動するベースと、
前記工具を保持するとともに、前記ガイドバーに沿って移動可能な状態で前記ベースのガイドバーに保持されたカムスライドと、
前記工具の移動方向に沿って形成され、前記ベースの移動により、前記カムスライドと接触して前記カムスライドを摺動させる摺動面を有し、前記ベースの上下方向の移動中、前記カムスライドと前記摺動面との摺接により、前記カムスライドを前記工具の移動方向に案内するカムドライバと、
前記型の下降に伴い、前記ガイドバーに沿って移動した前記カムスライドを押し戻す方向に付勢する付勢手段と、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記カムドライバに対する前記カムスライドの回転移動を拘束する回転防止機構と、を備える
ことを特徴とするカム装置。
A cam device that moves a tool for machining a workpiece in a desired direction according to the elevation of the mold,
A base having a column-shaped guide bar, which moves up and down as the mold is raised and lowered;
A cam slide that holds the tool and is held by the guide bar of the base in a movable state along the guide bar;
A sliding surface that is formed along a movement direction of the tool and that slides the cam slide in contact with the cam slide by the movement of the base; A cam driver that guides the cam slide in the moving direction of the tool by sliding contact with the sliding surface;
An urging means for urging the cam slide moved along the guide bar in a direction of pushing back as the mold is lowered;
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A rotation preventing mechanism for restricting the rotational movement of the cam slide with respect to the cam driver.
請求項1に記載のカム装置であって、
前記回転防止機構は、
前記ガイドバーに沿うように前記ベースおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、
前記ベースおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、
前記ガイド部および前記被ガイド部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動する
ことを特徴とするカム装置。
The cam device according to claim 1,
The rotation prevention mechanism is
A guide portion formed on one of the base and the cam slide along the guide bar;
A guided portion formed on the other of the base and the cam slide,
The guide part and the guided part are:
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A cam device that moves relative to each other while being in contact with each other.
請求項2に記載のカム装置であって、
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記ベースの側面に形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムスライドに固定されたプレートであり、
前記プレートは、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記溝に収容され、当該溝と接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。
The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed on a side surface of the base along the guide bar;
The guided portion is
A plate fixed to the cam slide;
The plate is
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. Until then, the cam device is accommodated in the groove and moves while being in contact with the groove.
請求項2に記載のカム装置であって、
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記カムスライドの側面に形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記ベースに固定されたプレートであり、
前記溝は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記プレートを収容し、当該プレートと接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。
The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed on a side surface of the cam slide along the guide bar;
The guided portion is
A plate fixed to the base;
The groove is
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. Until then, the cam apparatus is characterized in that the plate is accommodated and moved while being in contact with the plate.
請求項2に記載のカム装置であって、
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記カムスライドに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記ベースに固定されたフックであり、
前記フックの先端部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記溝に収容され、当該溝と接触しながら移動する
ことを特徴するカム装置。
The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed in the cam slide along the guide bar;
The guided portion is
A hook fixed to the base;
The tip of the hook is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. The cam device is housed in the groove and moves while being in contact with the groove.
請求項2に記載のカム装置であって、
前記ガイド部は、
前記ガイドバーに沿うように前記ベースに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムスライドに固定されたフックであり、
前記溝は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記フックの先端部を収容し、当該フックの先端部と接触しながら移動する
ことを特徴するカム装置。
The cam device according to claim 2,
The guide portion is
A groove formed in the base along the guide bar;
The guided portion is
A hook fixed to the cam slide;
The groove is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. The cam device is characterized in that the tip portion of the hook is accommodated during the period until it moves while being in contact with the tip portion of the hook.
請求項1に記載のカム装置であって、
前記回転防止機構は、
前記ガイドバーに沿うように前記カムドライバおよび前記カムスライドの一方に形成されたガイド部と、
前記カムドライバおよび前記カムスライドの他方に形成された被ガイド部と、を備え、
前記ガイド部および前記被ガイド部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から、前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、互いに接触しながら相対的に移動する
ことを特徴とするカム装置。
The cam device according to claim 1,
The rotation prevention mechanism is
A guide portion formed on one of the cam driver and the cam slide along the guide bar;
A guided portion formed on the other of the cam driver and the cam slide,
The guide part and the guided part are:
As the mold rises, the tip of the tool held by the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. A cam device that moves relative to each other while being in contact with each other.
請求項7に記載のカム装置であって、
前記ガイド部は、
前記摺動面に沿うように前記カムドライバに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムスライドに固定されたフックであり、
前記フックの先端部は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記溝に収容され、当該溝と接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。
The cam device according to claim 7,
The guide portion is
A groove formed in the cam driver along the sliding surface;
The guided portion is
A hook fixed to the cam slide;
The tip of the hook is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. The cam device is housed in the groove and moves while being in contact with the groove.
請求項7に記載のカム装置であって、
前記ガイド部は、
前記摺動面に沿うように前記カムスライドに形成された溝であり、
前記被ガイド部は、
前記カムドライバに固定されたフックであり、
前記溝は、
前記型の上昇に伴い、前記カムスライドに保持されている前記工具の先端部が、前記付勢手段の付勢によって、少なくとも、前記ワークを貫く下死点から前記ワークより離れた位置に移動するまでの間、前記フックの先端部を収容し、当該フックの先端部と接触しながら移動する
ことを特徴とするカム装置。
The cam device according to claim 7,
The guide portion is
A groove formed in the cam slide along the sliding surface;
The guided portion is
A hook fixed to the cam driver;
The groove is
As the mold rises, the tip of the tool held on the cam slide moves at least from the bottom dead center penetrating the workpiece to a position away from the workpiece by the biasing of the biasing means. Until then, the tip of the hook is accommodated and moved while being in contact with the tip of the hook.
ワークを加工する加工装置であって、
前記ワークに加工を施す工具と、
型に取り付けられ、前記型の昇降に従い、前記工具を所望方向に移動させる請求項1ないし9のいずれか一項に記載のカム装置と、
前記工具を前記カム装置のカムスライドに固定するためのリテーナと、を備える
ことを特徴とする加工装置。
A processing device for processing a workpiece,
A tool for machining the workpiece;
The cam device according to any one of claims 1 to 9, wherein the cam device is attached to a mold and moves the tool in a desired direction in accordance with raising and lowering of the mold.
A retainer for fixing the tool to a cam slide of the cam device.
請求項10に記載の加工装置であって、
前記工具は、前記ワークにパンチ加工を施すパンチである
ことを特徴とする加工装置。
It is a processing apparatus of Claim 10, Comprising:
The said tool is a punch which punches the said workpiece | work. The processing apparatus characterized by the above-mentioned.
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