KR101534718B1 - 차량용 인포테인먼트 장치 및 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법 - Google Patents

차량용 인포테인먼트 장치 및 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치는 카메라, 및 카메라에 의해 연속적으로 촬영되는 영상 내의 객체를 인식하고, 객체의 복수의 특징점을 검출하고, 영상의 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 복수의 특징점의 위치가 변경되면 제스처로 인식하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 인포테인먼트 장치 및 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법 {IN-VEHICLE INFOTAINMENT DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 사용자 인터페이스 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 제스처를 정확하게 인식하는 차량용 인포테인먼트 장치 및 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법에 관한 것이다.
차량용 인포테인먼트 장치(in-vehicle infotainment device)는 차량에 설치되어 차량과 관련된 정보를 표시하고, 다양한 운전자 지원 시스템, 특히 내비게이션 시스템, 차량 통신 시스템, 주행 및 주차 지원 시스템 및 충돌 경고 시스템과 연결될 수 있다.
이와 같은 차량용 인포테인먼트 장치는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 차량용 인포테인먼트 장치의 기능 지지 및 증대를 위해, 차량용 인포테인먼트 장치의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
운전자의 편의성을 증대시키고, 주행 중인 경우에도 조작이 용이한 유저 인터페이스(UI,user interface)를 제공하기 위한 차량용 인포테인먼트 장치가 요구된다.
본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 사용자의 제스처가 정확하게 인식될 수 있도록 하는 차량용 인포테인먼트 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 사용자가 차량을 편리하게 제어할 수 있도록 하는 차량용 인포테인먼트 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치는 카메라, 및 카메라에 의해 연속적으로 촬영되는 영상 내의 객체를 인식하고, 객체의 복수의 특징점을 검출하고, 영상의 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 복수의 특징점의 위치가 변경되면 제스처로 인식하는 제어부를 포함한다.
제어부는 복수의 특징점간의 위치 관계가 변경되면, 위치 관계에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다.
제어부는 복수의 특징점의 이동 궤적을 비교한 결과에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다.
제어부는 제1 특징점 및 제2 특징점으로 구성되는 형상이 변경되는 형태에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다.
제어부는 영상 내의 손을 객체로 인식하고, 손의 적어도 하나의 손가락의 일 단부를 제1 특징점으로 검출하고, 손의 손바닥의 중심부를 제2 특징점으로 검출할 수 있다.
제어부는 제1 영상 프레임 내의 제1 특징점 및 제2 특징점으로 구성되는 형상과 제2 영상 프레임의 내의 제1 특징점 및 제2 특징점으로 구성되는 형상이 이루는 각도에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법은 영상을 촬영하는 단계, 영상 내의 객체를 인식하는 단계, 객체의 복수의 특징점을 검출하는 단계 및 영상의 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 복수의 특징점의 위치가 변경되면 제스처로 인식하는 단계를 포함한다.
제스처 인식 단계는 복수의 특징점간의 위치 관계가 변경되면, 위치 관계에 대응되는 제스처로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
제스처 인식 단계는 복수의 특징점의 이동 궤적을 비교하는 단계 및 비교 결과에 대응되는 제스처로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
제스처 인식 단계는 복수의 특징점 중 제1 특징점 및 제2 특징점으로 구성되는 형상이 변경되는 형태에 대응되는 제스처로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
객체를 인식하는 단계는 영상 내의 손을 객체로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
복수의 특징점을 검출하는 단계는 손의 적어도 하나의 손가락의 일 단부를 제1 특징점으로 검출하고, 손의 손바닥의 중심부를 제2 특징점으로 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
제스처 인식 단계는 제1 영상 프레임 내의 제1 특징점 및 제2 특징점으로 구성되는 형상과 제2 영상 프레임의 내의 제1 특징점 및 제2 특징점으로 구성되는 형상이 이루는 각도에 대응되는 제스처로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 인포테인먼트 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자의 제스처를 정확하게 인식할 수 있다는 장점이 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자가 차량을 편리하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 차량용 인포테인먼트 장치의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 인식하는 객체 및 특징점을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 제스처를 인식하는 예시도이다.
이하, 본 발명과 관련된 차량용 인포테인먼트 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 차량용 인포테인먼트 장치에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기 또는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션과 같은 이동 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 차량용 인포테인먼트 장치(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 차량용 인포테인먼트 장치가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 차량용 인포테인먼트 장치(100)와 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 제공될 수 있다.
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미한다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), DVB-CBMS (Convergence of Broadcasting and VEHICLE Service), OMA-BCAST (Open VEHICLE Alliance-BroadCAST), CMMB (China Multimedia VEHICLE Broadcasting), MBBMS (VEHICLE Broadcasting Business Management System), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, GSM(Gobal System for VEHICLE communications), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA)(이에 한정되지 않음)와 같은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이 이용될 수 있다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 차량용 인포테인먼트 장치의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. 카메라(121)는 차량 운전석의 계기판, 대시 보드, 센터페시아, 각각의 좌석의 헤드 레스트 후면 등에 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는, 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 전면에 위치하는 버튼(136), 터치 센서(정압/정전)(137)로 구성될 수 있고, 도시되지는 않았지만 키패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등을 더욱 포함하여 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 현 상태를 감지하여 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. (근접 센서에 관해서는 후술하도록 한다).
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 차량용 인포테인먼트 장치가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량용 인포테인먼트 장치(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 차량용 인포테인먼트 장치(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 상기 터치센서(137)가 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성되는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가지는 경우 디스플레이부(151)에 적층되어 레이어 구조를 형성할 수도 있고, 상기 디스플레이부(151)의 구성에 포함시켜 일체형으로 이루어질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 차량용 인포테인먼트 장치의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 호칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 호칭할 수 있다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미할 수 있다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 차량용 인포테인먼트 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 차량용 인포테인먼트 장치(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음향 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음향 출력 모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도가 저장될 수 있다.
또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량용 인포테인먼트 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 차량용 인포테인먼트 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 차량용 인포테인먼트 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트가 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
상기 인터페이스부는 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 차량용 인포테인먼트 장치로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 차량용 인포테인먼트 장치가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller)(180)는 통상적으로 차량용 인포테인먼트 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 예를 들어 배터리, 연결포트, 전원공급제어부 및 충전모니터링부를 포함할 수 있다. 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(170)의 일 예로서 구성될 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
차량용 인포테인먼트 장치(100)는 차량의 주행 중에도 조작될 수 있으므로, 운전자에게 편리한 유저 인터페이스를 제공하여야 한다. 따라서, 본 발명은 운전자가 요구하는 컨텐츠를 보다 용이하게 검색할 수 있어, 차량이 주행중인 경우에도 안전성을 향상시킬 수 있는 차량용 인포테인먼트 장치(100) 및 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법을 제공한다.
이하, 도 2를 참조하여, 카메라(121)로 촬영된 사용자의 제스처를 인식하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 카메라(121)는 영상을 촬영(S10)한다.
다음으로, 제어부(180)는 촬영된 영상 또는 이미지 내의 객체를 인식(S20)한다. 일례로, 제어부(180)는 차량의 운전자 또는 탑승자의 손을 객체로 인식할 수 있으나, 객체는 이에 한정되지 않는다.
제어부(180)는 영상에 포함되는 적어도 하나의 이미지 프레임 내의 화소의 색상, 채도, 명도 등의 값을 이용하여, 운전자 또는 탑승자의 손을 검출하고, 검출된 손을 객체로 인식할 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 영상 내에 포함된 복수의 이미지 프레임 중 기 설정된 개수의 프레임 동안 유사한 형태로 검출되는 피사체를 객체로 인식할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 손이 소정 시간 동안 카메라(121)에 의해 촬영되는 경우, 제어부(180)는 운전자의 손을 객체로 인식할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 소정 시간 변화 없이 피사체가 촬영되는 영상 내에서 새롭게 촬영되는 피사체를 객체로 인식할 수 있다. 예를 들어, 카메라(121)에 의해 소정 시간 동안 변화 없이 운전자 및 그 주변이 촬영된 이후, 운전자의 손이 새롭게 카메라(121)에 의해 촬영되면, 제어부(180)는 운전자의 손을 객체로 인식할 수 있다.
다음으로, 제어부(180)는 인식된 객체의 특징점을 검출(S30)한다. 제어부(180)는 객체로 인식한 사용자의 손에서 복수의 특징점을 검출할 수 있다.
이에 대해서는 도 3을 참조하여 함께 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치가 인식하는 객체 및 특징점을 나타낸 예시도이다. 도시된 바와 같이, 카메라(121)로 촬영된 영상 내에서 사용자의 손이 객체로 인식될 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 사용자의 손의 형태에 따라 복수의 특징점을 검출할 수 있다. 일례로, 제어부(180)는 사용자의 왼손(200)을 객체로 인식하면, 왼손 중지의 단부를 제1 특징점(210)으로 검출하고, 왼손 손바닥의 중심부를 제2 특징점(222)으로 검출할 수 있다.
이때, 왼손 손바닥은 복수의 손가락과 손바닥이 연결되는 지점(h1, h2, h3, h4, h5)을 연결한 제1 경계선(220a), 약지로부터 연결되는 손바닥의 제2 경계선(220b), 손목과 손바닥이 구분되는 제3 경계선(220c) 및 엄지로부터 연결되는 손바닥의 제4 경계선(220d)이 연결된 도형을 포함한다. 상기의 제2 경계선(220b) 내지 제4 경계선(220d)은 손바닥과 손바닥 주변부의 화소와 색상, 채도, 명도 차이를 이용하여 결정될 수 있다.
다른 예로, 제어부(180)는 왼손의 모든 손가락의 단부를 제1 특징점(210) 내지 제5 특징점으로 검출할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(180)는 왼손 중지의 단부를 제1 특징점(210)으로 검출하고, 왼손 중지와 왼손 손바닥이 연결되는 지점을 제2 특징점(222)으로 검출할 수 있다.
제어부(180)는 검출된 사용자의 손의 형태에 따라 복수의 특징점을 검출할 수 있으며, 특징점을 검출하는 방법은 상기의 예에 제한되지 않는다. 이하에서 제어부(180)는 사용자의 왼손 중지 단부를 제1 특징점(210)으로 검출하고, 왼손 손바닥의 중심부를 제2 특징점(222)으로 검출하는 것으로 설명한다.
제어부(180)는 특징점(210, 220)의 위치가 변경되는지를 판단(S40)한다.
이하에서는 객체(200)의 특징점이 최초로 검출되는 영상 프레임을 제1 영상 프레임으로 가정하고, 특징점의 위치 변경이 완료된 것으로 판단되는 영상 프레임을 제2 영상 프레임으로 가정하여 설명한다. 그리고, 특징점(210, 222)의 위치 변경에 대해서는 도 4 내지 도 11을 참조하여 후술한다.
그리고, 제어부(180)는 특징점(210, 222)의 위치가 변경되면 제스처로 인식(S50)한다. 제어부(180)는 제1 영상 프레임에서 검출된 특징점의 위치와 제2 영상 프레임에서 검출된 특징점의 변경된 위치 간의 관계를 제스처로 인식할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 복수의 특징점(210, 222)의 이동 궤적을 비교한 결과를 제스처로 인식하거나, 제1 특징점(210) 및 제2 특징점(222)으로 구성되는 형상이 변경되는 형태를 제스처로 인식할 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 11을 참조하여 복수의 특징점이 변경되어 제스처로 인식되는 실시 예를 설명한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제2 특징점(222)의 위치가 유지되고, 제1 특징점(210)의 위치가 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 제2 특징점(222)을 회전축심으로 반시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 제2 특징점(222)을 회전축심으로 시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제1 특징점(210b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제1 특징점(210b)의 위치가 변경된 것으로 판단되면, 제1 영상 프레임 및 제2 영상 프레임에서 검출된 제2 특징점(222)에 대한 제1 특징점(210b)의 변화된 위치를 제스처로 인식할 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 도 4에 도시된 제스처가 인식되면, 우측 턴 시그널 램프가 점멸되도록 제어할 수 있다. 또는, 제어부(180)는 도 4에 도시된 제스처가 인식되면, 현재 차량에서 재생되는 멀티미디어의 음량을 증가시킬 수 있다.
다음으로, 도 5는 본 발명의 제1 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제1 특징점(210b)의 위치와 제2 특징점(222b)의 위치가 함께 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 반시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제1 특징점(210b) 및 제2 특징점(222b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제1 영상 프레임 내지 제2 영상 프레임까지의 제1 특징점(210b)의 이동 궤적(L1)의 길이 및 제2 특징점(222b)의 이동 궤적(L2)의 길이를 비교하여 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 제1 특징점(210)의 이동 궤적의 길이(L1)가 제2 특징점(222)의 이동 궤적(L2)의 길이보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 제1 영상 프레임에서 제1 특징점(210a)과 제2 특징점(222a)을 연결하는 직선과 제2 영상 프레임에서 제1 특징점(210b)과 제2 특징점(222b)을 연결하는 직선이 이루는 각도(a)를 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 상기 각도(a)가 소정 각도보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또는, 제어부(180)는 상기 각도(a)가 복수의 각도 구간 중 어느 구간에 해당하는지를 판단하여, 이에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 각도(a)가 20도 이상 45도 미만인 경우, 조수석 열선이 제1 온도로 발열하도록 제어하고, 45도 이상 80도 미만인 경우, 조수석 열선이 제2 온도로 발열하도록 제어할 수 있다.
다음으로, 도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제2 특징점(222)의 위치가 유지되고, 제1 특징점(210)의 위치가 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 제1 특징점(210)을 회전축심으로 반시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 제1 특징점(210)을 회전축심으로 시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제2 특징점(222b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제2 특징점(222b)의 위치가 변경된 것으로 판단되면, 제1 영상 프레임 및 제2 영상 프레임에서 검출된 제1 특징점(210)에 대한 제2 특징점(222b)의 위치를 제스처로 인식할 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 도 6에 도시된 제스처가 인식되면, 우측 턴 시그널 램프가 점멸되도록 제어할 수 있다.
다음으로, 도 7은 본 발명의 제2 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제1 특징점(210)의 위치와 제2 특징점(222)의 위치가 함께 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 반시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제1 특징점(210b) 및 제2 특징점(222b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제1 영상 프레임 내지 제2 영상 프레임까지의 제1 특징점(210b)의 이동 궤적(L2)의 길이 및 제2 특징점(222b)의 이동 궤적(L1)의 길이를 비교하여 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 제2 특징점(222)의 이동 궤적(L1)의 길이가 제1 특징점(210)의 이동 궤적(L2)의 길이보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 제1 영상 프레임에서 제1 특징점(210a)과 제2 특징점(222a)을 연결하는 직선과 제2 영상 프레임에서 제1 특징점(210b)과 제2 특징점(222b)을 연결하는 직선이 이루는 각도(b)를 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 상기 각도(b)가 소정 각도보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또는, 제어부(180)는 상기 각도(b)가 복수의 각도 구간 중 어느 구간에 해당하는지를 판단하여, 이에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 각도(b)가 20도 이상 45도 미만인 경우, 조수석 열선이 제1 온도로 발열하도록 제어하고, 45도 이상 80도 미만인 경우, 조수석 열선이 제2 온도로 발열하도록 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제2 특징점(222)의 위치가 유지되고, 제1 특징점(210b)의 위치가 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 제2 특징점(222)을 회전축심으로 시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 제2 특징점(222)을 회전축심으로 반시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제1 특징점(210b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제1 특징점(210)의 위치가 변경된 것으로 판단되면, 제1 영상 프레임 및 제2 영상 프레임에서 검출된 제2 특징점(222)에 대한 제1 특징점(210)의 위치를 제스처로 인식할 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 도 8에 도시된 제스처가 인식되면, 좌측 턴 시그널 램프가 점멸되도록 제어할 수 있다.
다음으로, 도 9는 본 발명의 제3 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제1 특징점(210b)의 위치와 제2 특징점(222b)의 위치가 함께 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 반시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제1 특징점(210b) 및 제2 특징점(222b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제1 영상 프레임 내지 제2 영상 프레임까지의 제1 특징점(210b)의 이동 궤적(L1)의 길이 및 제2 특징점(222b)의 이동 궤적(L2)의 길이를 비교하여 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 제1 특징점(210b)의 이동 궤적의 길이가 제2 특징점(222b)의 이동 궤적의 길이보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 제1 영상 프레임에서 제1 특징점(210a)과 제2 특징점(222a)을 연결하는 직선과 제2 영상 프레임에서 제1 특징점(210b)과 제2 특징점(222b)을 연결하는 직선이 이루는 각도(c)를 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 상기 각도(c)가 소정 각도보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또는, 제어부(180)는 상기 각도(c)가 복수의 각도 구간 중 어느 구간에 해당하는지를 판단하여, 이에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 각도(c)가 20도 이상 45도 미만인 경우, 운전석 열선이 제1 온도로 발열하도록 제어하고, 45도 이상 80도 미만인 경우, 운전석 열선이 제2 온도로 발열하도록 제어할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제1 특징점(210)의 위치가 유지되고, 제2 특징점(222b)의 위치가 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 제1 특징점(210)을 회전축심으로 시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 제1 특징점(210)을 회전축심으로 반시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제2 특징점(222b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제2 특징점(222b)의 위치가 변경된 것으로 판단되면, 제1 영상 프레임 및 제2 영상 프레임에서 검출된 제1 특징점(210)에 대한 제2 특징점(222b)의 위치를 제스처로 인식할 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 도 10에 도시된 제스처가 인식되면, 좌측 턴 시그널 램프가 점멸되도록 제어할 수 있다.
다음으로, 도 11은 본 발명의 제4 실시 예의 다른 양태에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 제스처를 인식하는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 비교하여, 제1 특징점(210b)의 위치와 제2 특징점(222b)의 위치가 함께 변경되는 것을 검출하고, 이를 제스처로 인식할 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)에 의해 왼손바닥이 촬영되는 상태에서 사용자가 시계 방향으로 왼손을 회전시키면, 카메라(121)는 왼손이 회전하는 영상을 촬영하고, 제어부(180)는 반시계 방향으로 호 형태의 궤적에 따라 회전하는 제1 특징점(210b) 및 제2 특징점(222b)을 검출할 수 있다.
제어부(180)는 제1 영상 프레임 내지 제2 영상 프레임까지의 제1 특징점(210b)의 이동 궤적(L2)의 길이 및 제2 특징점(222b)의 이동 궤적(L1)의 길이를 비교하여 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 제2 특징점(222)의 이동 궤적(L2)의 길이가 제1 특징점(210)의 이동 궤적(L1)의 길이보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 제1 영상 프레임에서 제1 특징점(210a)과 제2 특징점(222a)을 연결하는 직선과 제2 영상 프레임에서 제1 특징점(210b)과 제2 특징점(222b)을 연결하는 직선이 이루는 각도(d)를 제스처로 인식할 수 있다. 제어부(180)는 상기 각도(d)가 소정 각도보다 큰 경우, 제스처로 인식할 수 있다.
또는, 제어부(180)는 상기 각도(d)가 복수의 각도 구간 중 어느 구간에 해당하는지를 판단하여, 이에 대응되는 제스처로 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 각도(d)가 20도 이상 45도 미만인 경우, 운전석 열선이 제1 온도로 발열하도록 제어하고, 45도 이상 80도 미만인 경우, 운전석 열선이 제2 온도로 발열하도록 제어할 수 있다.
제어부(180)가 인식하는 제스처 및 제스처에 대응하여 수행하는 동작은 상기의 설명에 제한되지 않으며, 제1 특징점(210)의 위치 및 제2 특징점(222)의 위치 변경 정도에 따라 다르게 설정될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 차량용 인포테인먼트 장치 110: 무선 통신부
120: A/V 입출력부 130: 사용자 입력부
140: 센싱부 150: 출력부
160: 메모리 170: 인터페이스부
180: 제어부 190: 전원공급부

Claims (13)

  1. 카메라; 및
    상기 카메라에 의해 연속적으로 촬영되는 영상 내의 손을 객체로 인식하고, 상기 손의 적어도 하나의 손가락의 일 단부를 제1 특징점으로 검출하고, 상기 손의 복수의 손가락과 손바닥이 연결되는 지점들을 연결한 제1 경계선, 약지로부터 연결되는 상기 손바닥의 제2 경계선, 손목과 상기 손바닥이 구분되는 제3 경계선 및 엄지로부터 연결되는 상기 손바닥의 제4 경계선이 모두 연결된 도형의 중심부를 제2 특징점으로 검출하며, 상기 영상의 제1 영상 프레임 내의 상기 제1 특징점 및 상기 제2 특징점으로 구성되는 제1 형상과 상기 영상의 제2 영상 프레임의 내의 상기 제1 특징점 및 상기 제2 특징점으로 구성되는 제2 형상을 비교하여 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향 및 상기 제1 형상과 상기 제2 형상이 이루는 각도를 이용하여 제스처를 판단하는 제어부;
    를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 반시계 방향으로 판단되면, 우측 턴 시그널 램프를 점멸시키는 차량용 인포테인먼트 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 시계 방향으로 판단되면, 좌측 턴 시그널 램프를 점멸시키는 차량용 인포테인먼트 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 반시계 방향이고, 상기 제1 형상과 상기 제2 형상이 이루는 각도가 복수의 각도 구간 중 하나의 구간에 포함되는 것으로 판단되면, 상기 하나의 구간에 대응하는 온도로 조수석 열선을 발열시키는 차량용 인포테인먼트 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 시계 방향이고, 상기 제1 형상과 상기 제2 형상이 이루는 각도가 복수의 각도 구간 중 하나의 구간에 포함되는 것으로 판단되면, 상기 하나의 구간에 대응하는 온도로 운전석 열선을 발열시키는 차량용 인포테인먼트 장치.
  6. 삭제
  7. 영상을 촬영하는 단계;
    상기 영상 내의 손을 인식하는 단계;
    상기 손의 적어도 하나의 손가락의 일 단부를 제1 특징점으로 검출하는 단계;
    상기 손의 복수의 손가락과 손바닥이 연결되는 지점들을 연결한 제1 경계선, 약지로부터 연결되는 상기 손바닥의 제2 경계선, 손목과 상기 손바닥이 구분되는 제3 경계선 및 엄지로부터 연결되는 상기 손바닥의 제4 경계선이 모두 연결된 도형의 중심부를 제2 특징점으로 검출하는 단계; 및
    상기 영상의 제1 영상 프레임 내의 상기 제1 특징점 및 상기 제2 특징점으로 구성되는 제1 형상과 상기 영상의 제2 영상 프레임의 내의 상기 제1 특징점 및 상기 제2 특징점으로 구성되는 제2 형상을 비교하여 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향 및 상기 제1 형상과 상기 제2 형상이 이루는 각도를 이용하여 제스처를 판단하는 단계;
    를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제스처 판단 결과, 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 반시계 방향으로 판단되면, 우측 턴 시그널 램프를 점멸시키는 단계를 더 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제스처 판단 결과, 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 시계 방향으로 판단되면, 좌측 턴 시그널 램프를 점멸시키는 단계를 더 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 제스처 판단 결과, 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 반시계 방향이고, 상기 제1 형상과 상기 제2 형상이 이루는 각도가 복수의 각도 구간 중 하나의 구간에 포함되는 것으로 판단되면, 상기 하나의 구간에 대응하는 온도로 조수석 열선을 발열시키는 단계를 더 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제스처 판단 결과, 상기 제1 형상을 기준으로 상기 제2 형상이 회전하는 방향이 시계 방향이고, 상기 제1 형상과 상기 제2 형상이 이루는 각도가 복수의 각도 구간 중 하나의 구간에 포함되는 것으로 판단되면, 상기 하나의 구간에 대응하는 온도로 운전석 열선을 발열시키는 단계를 더 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
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