KR101533092B1 - 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변속 레버 장치의 오동작 여부를 자동으로 진단 및 통보할 수 있도록 하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치에 관한 것으로,
상기 장치는 다수의 홀 센서를 구비하고, 클록 신호의 제1 에지에 동기화되어 상기 다수의 홀 센서의 상태 값을 센싱하고, 상기 클록 신호의 제2 에지에 동기화되어 상기 센싱 결과를 출력하는 변속 레버; 및 상기 클록 신호를 생성 및 출력한 후 상기 변속 레버가 이에 응답하여 출력하는 상기 센싱 결과를 기반으로 기어 변속 동작을 수행하되, 상기 센싱 결과가 상기 클록 신호에 동기화된 상태가 아니면 상기 변속 레버가 오동작되고 있다고 판단 및 통보하는 자동 변속 컨트롤 유닛을 포함할 수 있다.

Description

차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치{Electronic type smart shift lever apparatus for vehicle}

본 발명은 변속 레버 장치에 관한 것으로, 특히 변속 레버 장치의 오동작 여부도 자동으로 진단 및 통보하며, 이와 동시에 변속 레버 장치의 위치를 보다 상세하고 정확하게 센싱하여 변속 동작을 수행할 수 있도록 하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치에 관한 것이다.

차세대 변속기 개발을 위해 완성차/부품업체간 협력이 더욱 활발해지고 있으며, GM과 포드는 다단화 자동변속기 개발을 공동으로 추진하고 있고, 르노닛산은 벤츠의 후륜 자동변속기 기술을 인피니티 차종에 적용할 예정이다. 또한 중국 업체들도 호주, 스웨덴 등 선진 변속 기업체들을 인수하여 기술격차를 축소하고 있다.

석유자원의 고갈, 지구온난화, 대기오염 등이 글로벌 이슈로 부각됨에 따라, 각국 정부와 자동차업계는 친환경 자동차 개발에 주력하고 있고 기후변화협약과 초고유가 시대를 맞아 세계 유수의 자동차 업체들은 소형 경량화와 함께 동력시스템을 통한 연비 개선을 위한 기술개발에 노력하고 있다.

국내 완성차업체 및 자동차 부품업체들이 주력 변속기에 대한 전문성을 강화하는 동시에 선진업체와의 협력을 통해 차세대 변속기 기술 및 변속기를 제어할 수 있는 전자식 변속 레버에 대한 기술을 축적할 필요성이 대두되고 있다.

기존에는 신호전달을 기구적 와이어(Wire) 당김에 의해 이뤄졌지만 향후에는 차량 내부 통신(In Vehicle Network)을 이용하여 다양한 신호를 전송 및 피드백하여 정보전달에 있어 신뢰성을 높이고 다양한 기능이 추가되는 기술개발이 이뤄지고 있는 추세이다(참고, 국내공개번호 제10-2007-0038267호).

이와 같이 변속 레버 장치를 전자화하기 위한 기술이 개발되고 있으며, 이에 다양한 기능이 추가되고 있기는 하나, 이들 장치의 유지 관리를 위해서 반드시 필요한 변속 레버 장치의 이상 진단을 자동으로 검출 및 통보할 수 있는 기능은 현재 제공되지 못하는 단점이 있다.

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 변속 레버 장치의 오동작 여부를 자동으로 진단 및 통보할 수 있도록 하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치를 제공하고자 한다.

또한, 변속 레버 장치의 위치를 보다 상세하고 정확하게 센싱하여 변속 동작을 수행하고 있도록 하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치도 제공하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 다수의 홀 센서를 구비하고, 클록 신호의 제1 에지에 동기화되어 상기 다수의 홀 센서의 상태 값을 센싱하고, 상기 클록 신호의 제2 에지에 동기화되어 상기 센싱 결과를 출력하는 변속 레버; 및 상기 클록 신호를 생성 및 출력한 후 상기 변속 레버가 이에 응답하여 출력하는 상기 센싱 결과를 기반으로 기어 변속 동작을 수행하되, 상기 센싱 결과가 상기 클록 신호에 동기화된 상태가 아니면 상기 변속 레버가 오동작되고 있다고 판단 및 통보하는 자동 변속 컨트롤 유닛을 포함하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치를 제공한다.

상기 자동 변속 컨트롤 유닛은 상기 클록 신호를 생성하여 상기 변속 레버에 제공하는 클록 신호 제공부; 상기 클록 신호에 응답하여 상기 변속 레버가 전송하는 데이터를 수신 및 분석하여, 상기 변속 레버의 위치 이동을 파악하고 차량 변속 동작을 수행하는 데이터 처리부; 및 상기 클록 신호에 동기화된 데이터가 제대로 입력되고 있는지를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 변속 레버의 오동작 여부를 결정하는 이상 진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이상 진단부는 상기 다수의 홀 센서 각각의 상태 값을 수집 및 분석하여, 상기 다수의 홀 센서 각각의 오동작 여부를 검출 및 통보하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 레버는 다수의 위치 센싱 영역을 구비하고, 상기 다수의 위치 센싱 영역 중 적어도 하나는 소정 거리 이격되어 배치된 두 개의 홀 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 레버는 상기 변속 레버의 위치를 센싱 및 출력하는 다수의 홀 센서; 상기 자동 변속 컨트롤 유닛으로부터 전송되는 클록 신호를 수신 및 전달하는 클록 신호 입력부; 상기 클록 신호 입력부로부터 전달되는 상기 클록 신호의 제1 에지에 응답하여 상기 다수의 홀 센서 각각의 상태 값을 래치한 후, 상기 클록 신호의 제2 에지에 응답하여 상기 다수의 홀 센서 각각의 상태 값을 기 설정된 순서에 따라 출력하는 센싱 신호 처리부; 및 상기 센싱 신호 처리부로부터 출력되는 데이터를 상기 자동 변속 컨트롤 유닛에 제공하는 센싱 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 변속 레버 장치 전체의 오동작 여부, 더 나아가 홀 센서 각각의 오동작 여부를 자동으로 진단 및 통보할 수 있도록 함으로써, 운전자의 차량 유지 및 관리가 보다 용이해지도록 한다.

또한, 본 발명은 변속 레버의 위치를 이중 센싱 방식으로 획득 및 제공하도록 함으로써, 기어 변속 동작의 정확성 및 신뢰성이 보다 증대될 수 있도록 해준다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치를 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 레버의 홀 센서 배치 구조를 도시한 도면이다.
도3 내지 도7은 도2의 변속 레버의 위치 이동에 의한 홀 센서 데이터 변화 패턴을 나타낸 도면이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 레버의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도9는 본 발명의 변속 레버를 통해 생성 및 출력되는 데이터의 신호 구조를 도시한 도면이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 상세 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치를 도시한 도면이다.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치는 변속 레버(10)와, 변속 레버(10)의 위치 이동 결과를 반영하여 차량의 기어를 변속하는 자동 변속 컨트롤 유닛(TCU)(20)을 포함한다.

변속 레버(10)는 다수의 홀 센서를 구비하고, 이들을 통해 운전자에 조작되는 변속 레버의 위치를 센싱 및 통보한다. 특히, 본 발명의 변속 레버(10)는 도2에서와 같이 배치되는 홀 센서들을 통해, 변속 레버의 위치를 이중 센싱함으로써, 센싱 동작의 정확성 및 신뢰성을 보다 증대할 수 있도록 한다.

도2를 참고하면, 변속 레버(10)는 초기 영역(SP), 초기 영역(SP)의 좌측에 배치되는 오토 영역(A)을, 초기 영역(SP)의 상측에 배치되는 기어 + 변속 영역(+)을, 초기 영역(SP)의 하측에 배치되는 기어 - 변속 영역(-)을, 초기 영역(SP)의 좌측에 배치되는 중립 영역(N)을, 중립 영역의 하측에 배치되는 후진 영역(R)을 구비하며, 영역 각각에는 두 개의 홀 센서가 소정 거리 이격되어 배치할 수 있음을 알 수 있다((SP1,SP2),(A1, A2),(R1,R2),(T+1,T+2),(T-1,T-2)(N1,N2),(R1,R2)).

다만, 위치 센싱 오류 발생 가능성이 작은 영역에 대해서는 하나의 홀 센서(T-2, T+2, N2)만을 배치할 수도 있도록 하며, 이하에서는 설명의 편이를 위해 해당 경우를 일례로 들어 설명하도록 한다.

이와 같이 본 발명의 변속 레버(10)는 기존의 변속 레버와 달리, 레버 위치를 센싱하기 위한 홀 센서를 각 영역의 중간 지점, 영역 외곽 지점 등에 다양하게 배치함으로써, 변속 레버가 현재 어느 영역에 위치하는지 센싱하는 것에서 더 나아가, 영역 사이에 위치하는 지, 또는 영역내의 어느 지점에 위치하는 지까지도 세밀하게 센싱할 수 있도록 해준다. 즉, 위치 센싱 해상도를 향상시켜 주는 효과를 제공한다.

도3 내지 도7은 도2의 변속 레버의 위치 이동에 의한 홀 센서 데이터 변화 패턴을 나타낸 도면이다.

도3 내지 도7에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 변속 레버의 위치가 영역내 중앙지점에 존재하는 지, 영역내 외곽 지점에 존재하는지, 서로 상이한 영역의 중간 지점에 위치하는 지 까지도 센싱할 수 있도록 한다.

예를 들어, 변속 레버가 초기 위치에서 오토 위치로 이동하는 경우, 종래에는 초기 영역에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제1 과정과 오토 영역에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제2 과정만을 거치도록 하는 반면, 본 발명에서는 도3에 도시된 바와 같이 초기 영역의 중앙 지점에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제1 과정과, 초기 영역의 왼쪽 외곽 지점에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제2 과정과, 초기 영역과 오토 영역 사이에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제3 과정과, 오토 영역의 오른쪽 외곽 지점에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제4 과정과, 오토 영역의 중앙 지점에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제5 과정을 거쳐 변속 레버가 초기 위치에서 오토 위치로 위치 이동함을 확인할 수 있다.

이와 동일하게 변속 레버가 초기 위치에서 T+ 위치로 이동하는 경우에도, 도4에 도시된 바와 같이 초기 영역의 중앙 지점에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제1 과정과, 초기 영역의 외곽 지점에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제2 과정과, 초기 영역과 T+ 영역 사이에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제3 과정과, T+ 영역의 중앙 지점에 위치하는 변속 레버를 센싱하는 제4 과정을 거쳐 변속 레버의 위치 이동 동작을 센싱함을 알 수 있으며, 나머지 경우와 이와 동일한 방식으로 보다 상세하고 정확하게 위치 센싱 동작을 수행함을 알 수 있다.

그 결과, TCU(20)는 보다 많은 위치 정보 값을 가지는 데이터를 제공받게 되고, 이에 따라 보다 정확하고 신뢰성 있는 기어 변속 동작을 수행할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 변속 레버(10)는 TCU(20)이 제공하는 클록 신호에 응답하여 클록 신호의 하강 에지에서는 홀 센서의 신호 래치 동작을, 클록 신호의 상승 에지에서는 래치된 신호의 출력 동작을 수행하는, 동기 방식으로 TCU(20)와 데이터 통신 동작을 수행하도록 한다.

이를 위해, TCU(20)는 변속 레버(10)의 센싱 동작에 필요한 클록 신호를 제공하되, 자신이 생성 및 출력한 클록 신호에 동기화된 데이터 신호가 입력되지 않으면, 변속 레버(10)가 오동작되고 있음을 확인하고, 셧 다운 동작, 운전자 경보 동작 등을 수행하도록 한다. 즉, 데이터 입력 상태를 기반으로, 변속 레버(10)의 오동작 여부를 판단하고, 변속 레버 오동작에 의한 사고가 발생하는 것을 미연에 방지하도록 한다.

더하여, 본 발명의 TCU(20)는 변속 레버(10)의 데이터를 수집 및 분석하여, 지속적으로 잘못된 값을 생성 및 출력하는 홀 센서를 검출 및 통보해줄 수도 있도록 한다.

예를 들어, 만약 A1 홀센서가 변속 레버의 위치 이동 동작과 상관없이 동일한 데이터 값을 지속적으로 출력하거나, 변속 레버의 위치 이동 동작을 반영하지 못하는 데이터 값을 지속적으로 출력하면, A1 홀센서가 고장상태인 것으로 판단하고 이의 교체가 필요함을 사용자에게 안내하도록 한다.

도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 레버의 상세 구성을 도시한 도면이다.

도8을 참고하면, 본 발명의 변속 레버(10)는 다수의 홀 센서(11), 클록 신호 입력부(12), 센싱 신호 처리부(13), 및 센싱 신호 출력부(14) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

다수의 홀 센서(11)는 앞서 설명된 도2에서와 같이 배치되어, 변속 레버(10)의 위치를 센싱 및 출력한다.

클록 신호 입력부(12)는 전원 전압(VCC)과 클록 신호 출력단(PULSE_IN)에 사이에 위치하며, 클록 신호에 따라 온/오프되는 트랜지스터(Q2)를 구비하고, 이를 통해 클록 신호 출력단(PULSE_IN)에 입력되는 클록 신호를 센싱 신호 처리부(13)에 제공하도록 한다.

센싱 신호 처리부(13)는 클록 신호 입력부(12)로부터 입력되는 클록 신호의 하강 에지에 응답하여 다수의 홀 센서(11) 각각의 상태 값을 래치한 후, 클록 신호의 상승 에지에 응답하여 다수의 홀 센서(11) 각각의 상태 값을 기 설정된 순서에 따라 출력한다.

센싱 신호 출력부(14)는 데이터 출력단(CON_DATA_OUT)와 접지 사이에 위치하여, 데이터 입력단(DATA_OUT)로부터 인가되는 데이터 값에 따라 온/오프되는 트랜지스터(Q1) 등을 포함하고, 이를 통해 센싱 신호 처리부(13)의 출력 데이터를 TCU(20)로 제공하도록 한다.

도9는 본 발명의 변속 레버를 통해 생성 및 출력되는 데이터의 신호 구조를 도시한 도면이다.

도9를 참고하면, 본 발명의 변속 레버(10)는 총 16비트의 데이터를 생성 및 출력하며, 14비트를 통해서는 홀 센서 각각의 상태 값을 R1,N2,SP1,T-2,T+2,A1,R1,A1,R2,N2,SP2,R-2,T+2,A2 순으로 순차적으로 출력하고, 나머지 2비트(SB1,SB2)를 통해서 해당 데이터의 전송을 종료함을 통보하도록 한다.

도10는 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 상세 구성을 도시한 도면이다.

도10을 참고하면, 본 발명의 TCU(20)는 클록 신호 제공부(21), 데이터 입력부(22), 데이터 처리부(23), 이상 진단부(24), 및 상태 표시부(25) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

클록 신호 제공부(21)는 16비트의 클록 신호를 주기적으로 생성 및 제공한다.

데이터 입력부(21)는 클록 신호 제공부(21)가 제공하는 클록 신호에 응답하여 변속 레버(10)가 전송하는 데이터를 수신하여 데이터 처리부(23)에 제공한다.

데이터 처리부(23)는 클록 신호 제공부(21)가 제공하는 클록 신호에 응답하여 변속 레버(10)가 전송하는 데이터를 수신 및 분석하여, 레버의 위치 이동을 파악하고 이에 대응되는 차량 변속 동작을 수행한다.

예를 들어, 도3와 같은 값을 가지는 데이터가 순차적으로 입력되는 경우에는, 변속 레버가 초기 위치에서 오토 위치로 위치 이동되었다고 차량 기어를 오토(A)로 설정하고, 도4와 같은 값을 가지는 데이터가 순차적으로 입력되는 경우에는, 차량 기어를 기어 + 변속(T+)으로 설정하고, 도5와 같은 값을 가지는 데이터가 순차적으로 입력되는 경우에는, 차량 기어를 기어 ?? 변속(T-)으로 설정하고, 도6과 같은 값을 가지는 데이터가 순차적으로 입력되는 경우에는, 차량 기어를 중립(N)로 설정하고, 도7과 같은 값을 가지는 데이터가 순차적으로 입력되는 경우에는, 차량 기어를 후진(R)으로 설정해준다.

이상 진단부(24)는 클록 신호 제공부(21)가 생성 및 제공한 클록 신호에 동기화된 데이터가 제대로 입력되고 있는지를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 변속 레버(10)의 오동작 여부를 결정한다. 즉, 클록 신호 제공부(21)가 생성 및 제공한 클록 신호에 동기화된 데이터 신호가 입력되지 않으면, 변속 레버(10)가 오동작되고 있음을 확인 및 통보한다.

또한, 이상 진단부(24)는 변속 레버(10)로부터 전송되는 데이터를 이동 방향별로 수집 및 분석한 후, 지속적으로 오동작되는 홀 센서가 있는지 판단 및 통보한다.

예를 들어, 변속 레버가 초기 위치에서 오토 위치로 이동하는 경우, (SP1, SP2), (SP1), (SP1, A1), (A1), (A1,A2) 순으로 "1"의 데이터 값을 출력하여야 하나, 이들 중 하나가 "1" 또는 "0"값만을 출력한다면, 해당 센서가 오동작하고 있을 가능성이 크다고 판단한다. 그리고 수차례에 걸쳐 동일한 현상을 보이면, 해당 센서가 오동작하고 있다고 판단하고, 사용자에게 통보해준다.

상태 표시부(25)는 다수의 LED를 표시하고, 이를 통해 홀 센서의 동작 상태, 더 나아가 변속 레버(10)의 오동작 여부 통보 동작, 오동작되는 홀 센서 통보 동작 등을 수행하도록 한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

1. 다수의 홀 센서를 구비하고, 클록 신호의 제1 에지에 동기화되어 상기 다수의 홀 센서의 상태 값을 센싱하고, 상기 클록 신호의 제2 에지에 동기화되어 상기 센싱 결과를 출력하는 변속 레버; 및
   상기 클록 신호를 생성 및 출력한 후 상기 변속 레버가 이에 응답하여 출력하는 상기 센싱 결과를 기반으로 기어 변속 동작을 수행하되, 상기 센싱 결과가 상기 클록 신호에 동기화된 상태가 아니면 상기 변속 레버가 오동작되고 있다고 판단 및 통보하는 자동 변속 컨트롤 유닛을 포함하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 자동 변속 컨트롤 유닛은
   상기 클록 신호를 생성하여 상기 변속 레버에 제공하는 클록 신호 제공부;
   상기 클록 신호에 응답하여 상기 변속 레버가 전송하는 데이터를 수신하는 데이터 입력부;
   상기 데이터를 분석하여, 상기 변속 레버의 위치 이동을 파악하고 차량 변속 동작을 수행하는 데이터 처리부; 및
   상기 클록 신호에 동기화된 데이터가 제대로 입력되고 있는지를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 변속 레버의 오동작 여부를 결정하는 이상 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 이상 진단부는
   상기 다수의 홀 센서 각각의 상태 값을 수집 및 분석하여, 상기 다수의 홀 센서 각각의 오동작 여부를 검출 및 통보하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 변속 레버는
   다수의 위치 센싱 영역을 구비하고, 상기 다수의 위치 센싱 영역 중 적어도 하나는 소정 거리 이격되어 배치된 두 개의 홀 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 변속 레버는
   상기 변속 레버의 위치를 센싱 및 출력하는 다수의 홀 센서;
   상기 자동 변속 컨트롤 유닛으로부터 전송되는 클록 신호를 수신 및 전달하는 클록 신호 입력부;
   상기 클록 신호 입력부로부터 전달되는 상기 클록 신호의 제1 에지에 응답하여 상기 다수의 홀 센서 각각의 상태 값을 래치한 후, 상기 클록 신호의 제2 에지에 응답하여 상기 다수의 홀 센서 각각의 상태 값을 기 설정된 순서에 따라 출력하는 센싱 신호 처리부; 및
   상기 센싱 신호 처리부로부터 출력되는 데이터를 상기 자동 변속 컨트롤 유닛에 제공하는 센싱 신호 출력부를 포함하는 차량용 전자식 스마트 변속 레버 장치.

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