KR101531973B1 - Apparatus for stacking palette - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 구조가 간단하면서 적은 공간만을 차지하도록 된 새로운 구조의 팔레트 적재장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pallet loading apparatus of a new structure which is simple in structure and occupies only a small space.
일반적으로 빈 페트병을 저장 또는 운반할 때는, 종이 또는 합성수지재질로 구성된 받침판의 상면에 다수개의 페트병을 일정한 패턴으로 배치하고, 이와 같이, 페트병이 배치된 받침판를 팔레트의 상면에 적절한 높이로 적층한 후, 별도의 포장지를 이용하여 팔레트와 받침판 및 페트병의 둘레부를 감싸 고정하여, 저장 또는 운반하고 있다.Generally, when storing or transporting empty PET bottles, a plurality of PET bottles are arranged in a predetermined pattern on the upper surface of a plate made of paper or a synthetic resin material, and then a pedestal plate on which PET bottles are arranged is stacked at an appropriate height on the upper surface of the pallet, The pallet, the base plate, and the peripheral portion of the PET bottle are wrapped and fixed by using a separate wrapping paper, and are stored or transported.
한편, 이와 같이, 빈 페트병이 상면에 정렬된 받침판를 상기 팔레트의 상면에 적층하는 팔레트 적재장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 빈 상태로 이송되는 페트병(2)을 상기 받침판(1)의 상면에 일정한 패턴으로 정렬되도록 배치하는 정렬장치(A)와, 상기 정렬장치(A)의 후방에 이격되도록 구비되며 상면에 팔레트(3)가 배치되는 배출컨베이어장치(B)의 사이에 구비되도록 배치되어, 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 다수개의 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)를 상기 배출컨베이어장치(B)에 배치된 팔레트(3)의 상면에 적층하도록 구성된다.As shown in FIG. 1, a pallet stacking apparatus for stacking a pallet on which an empty PET bottle is arranged on the upper surface is provided with a
이를 자세히 설명하면, 상기 팔레트 적재장치는 상기 정렬장치(A)와 배출컨베이어장치(B)의 둘레부를 감싸도록 배치된 가이드프레임(4)과, 상기 가이드프레임(4)에 승강 및 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 상면에 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)를 들어올릴 수 있도록 된 이송헤드(5)로 구성된다.The pallet stacking device includes a
따라서, 상기 이송헤드(5)가 전방으로 전진된 후 하강되면, 상면에 페트병이 정렬된 받침판(1)의 둘레면이 이송헤드(5)에 고정되며, 이송헤드(5)를 상승시킨 후 상기 팔레트(3)의 상면으로 후퇴시키고, 이송헤드(5)를 하강시킨 후 이송헤드(5)에 고정된 받침판(1)가 상기 팔레트(3)의 상면에 적층되도록 하는 작업을 반복함으로써, 상기 팔레트(3)의 상면에 여러층의 받침판(1)와 페트병(2)이 적재되도록 할 수 있다.Therefore, when the
그런데, 이러한 팔레트 적재장치는 상기 이송헤드(5)가 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)를 들어올린 후, 상기 배출컨베이어장치(B)의 팔레트(3)에 올려놓도록 하기 위해서, 상기 가이드프레임(4)이 전후방향으로 길게 연장되도록 구성되어야 함으로, 가이드프레임(4)이 넓은 공간을 차지하게 될 뿐 아니라, 장치 전체의 크기가 커지게 되는 문제점이 있었다.This pallet stacking apparatus is characterized in that the transporting
또한, 상기 정렬장치(A)의 후단부와 배출컨베이어장치(B)의 전단부 외측을 감싸도록 배치됨으로, 작업자가 상기 정렬장치(A) 또는 배출컨베이어장치(B)를 정비하고자 할 때, 상기 가이드프레임(4)에 의해 방해를 받게 되는 문제점이 있었다.The rear end of the aligning device A and the front end of the discharge conveying device B are arranged so as to surround the rear end of the aligning device A and the discharge conveying device B when the operator wants to maintain the aligning device A or the discharge conveying device B, There is a problem that it is disturbed by the
이러한 문제점은 페트병뿐 아니라, 상면에 다수개의 제품이 정렬된 받침판(1)를 팔레트(3)에 적층되도록 적재하는 모든 종류의 팔레트 적재장치에 동일하게 발생되었다.This problem is caused not only in PET bottles but also in all kinds of pallet stacking apparatuses in which a
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조가 간단하면서 적은 공간만을 차지하도록 된 새로운 구조의 팔레트 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pallet loading apparatus having a simple structure and occupying a small space.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상품을 받침판(1)의 상면에 일정한 패턴으로 정렬되도록 배치하는 정렬장치(A)와, 상기 정렬장치(A)의 후방에 이격되도록 구비되며 상면에 팔레트(3)가 배치되는 배출컨베이어장치(B)의 사이에 구비되어, 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 상품이 정렬된 받침판(1)를 상기 팔레트(3)의 상면에 적층하는 팔레트 적재장치에 있어서, 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강 및 방향전환가능하게 결합된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)을 승강시키는 승강구동기구(30)와, 상기 지지아암(20)의 방향을 조절하는 방향조절기구(40)와, 상기 지지아암(20)의 선단부에 구비되며 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 상품이 정렬된 받침판(1)의 둘레면에 결합되는 이송헤드(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 적재장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sorting products, comprising: an aligning device (A) for arranging products on an upper surface of a receiving plate (1) so as to be aligned in a predetermined pattern; A pallet stacking device (1) is provided between the discharge conveyor device (B) in which the pallet (3) is disposed and the pallet (1) A support arm (20) coupled to the support frame (10) such that the support frame (10) can be elevated and lowered, and a lift arm A
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지아암(20)은 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합되며 일측에는 브라켓(21a)이 구비된 승강대(21)와, 상기 상하방향으로 연장된 회전축(22a)에 의해 상기 브라켓(21a)에 측방향으로 회동가능하게 결합된 아암본체(22)를 포함하고, 상기 방향조절기구(40)는 상기 회전축(22a)에 연결되어 회전축(22a)을 측방향으로 회동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 팔레트 적재장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이송헤드(50)는 상기 지지아암(20)의 하측면에 고정된 지지대(51)와, 상기 지지대(51)의 둘레부에서 하측으로 연장된 측면패널(52)과, 상기 측면패널(52)의 외측하단에 내외측으로 회동가능하게 결합된 클램프(53)와, 상기 클램프(53)에 연결된 액츄에이터(54)를 포함하며, 상기 측면패널(52)의 하단을 상기 받침판(1)의 상면 둘레부에 밀착시킨 상태에서 상기 액츄에이터(54)를 이용하여 상기 클램프(53)를 회동시키면, 상기 클램프(53)의 선단부가 상기 받침판(1)의 하측면 둘레부를 상측으로 가압하여, 상기 받침판(1)의 둘레부가 상기 측면패널(52)과 클램프(53)의 사이에 끼워져 고정되는 것을 특징으로 하는 팔레트 적재장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the
본 발명에 따른 팔레트 적재장치는 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강 및 방향전환가능하게 결합된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)을 승강시키는 승강구동기구(30)와, 상기 지지아암(20)의 방향을 조절하는 방향조절기구(40)와, 상기 지지아암(20)의 선단부에 구비되며 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 상품이 정렬된 받침판(1)의 둘레면에 결합되는 이송헤드(50)로 구성되어, 상기 지지아암(20)을 승강 및 방향조절함으로써, 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 다수개의 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)를 배출컨베이어장치(B)에 구비된 팔레트(3)의 상면에 적층할 수 있다.The pallet stacking apparatus according to the present invention includes a
따라서, 전후방향으로 연장된 지지프레임(10)을 이용하는 종래의 팔레트 적재장치와 달리, 장치가 차지하는 면적을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 정렬장치(A) 또는 배출컨베이어장치(B)의 정비시 방해받게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, unlike the conventional pallet stacking apparatus using the
도 1은 종래의 팔레트 적재장치를 도시한 측면구성도,
도 2는 본 발명에 따른 팔레트 적재장치의 설치상태를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 팔레트 적재장치의 설치상태를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 팔레트 적재장치를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 팔레트 적재장치를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 팔레트 적재장치를 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 팔레트 적재장치를 도시한 평면도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 팔레트 적재장치의 이송헤드를 도시한 측면도,
도 10은 본 발명에 따른 팔레트 적재장치에 의해 이송되는 받침판과, 상기 받침판가 올려지는 지지패널을 도시한 사시도,
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 팔레트 적재장치의 이송헤드의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side view showing a conventional palletizing apparatus,
FIG. 2 is a side view showing an installation state of the pallet loading apparatus according to the present invention,
3 is a plan view showing a pallet loading apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing a pallet loading apparatus according to the present invention,
5 is a front sectional view showing a pallet loading apparatus according to the present invention,
6 is a side view showing a pallet loading apparatus according to the present invention,
7 is a plan view showing a pallet loading apparatus according to the present invention,
8 and 9 are side views of a transfer head of a pallet stacker according to the present invention,
FIG. 10 is a perspective view showing a support plate to be conveyed by the pallet stacking apparatus according to the present invention, and a support panel on which the support plate is mounted;
11 to 13 are reference views showing the operation of the transfer head of the pallet loading apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 13은 본 발명에 따른 팔레트 적재장치를 도시한 것으로, 다수개의 페트병(2)이 상면에 일정한 패턴을 이루도록 배치된 받침판(1)를 적층하는데 사용되는 것을 예시한 것이다.2 to 13 illustrate a pallet stacking apparatus according to the present invention, in which a plurality of
이에 따르면, 상기 팔레트 적재장치는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 페트병(2)을 받침판(1)의 상면에 일정한 패턴으로 정렬되도록 배치하는 정렬장치(A)와, 상기 정렬장치(A)의 후방에 이격되도록 구비되며 상면에 팔레트(3)가 배치되는 배출컨베이어장치(B)의 사이에 구비되어, 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)를 상기 팔레트(3)의 상면에 적층하는 것은 종래와 동일하다.2 and 3, the pallet stacking apparatus includes an aligning device A for arranging the
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 팔레트 적재장치는 도 4 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강 및 방향전환가능하게 결합된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)을 승강시키는 승강구동기구(30)와, 상기 지지아암(20)의 방향을 조절하는 방향조절기구(40)와, 상기 지지아암(20)의 선단부에 구비되며 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)의 둘레면에 결합되는 이송헤드(50)로 구성된다.4 to 9, the pallet stacking apparatus according to the present invention includes a
이를 자세히 설명하면, 상기 지지프레임(10)은 상하측으로 연장된 사각의 봉형태로 구성된 것으로, 하단은 상기 정렬장치(A)와 배출컨베이어장치(B)의 사이에 위치되도록 바닥면(12)에 고정되며, 양측면에는 상기 지지아암(20)이 승강가능하게 결합되는 가이드레일(11)이 상하방향으로 연장되도록 구비된다.The lower end of the
상기 지지아암(20)은 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합되며 일측에는 브라켓(21a)이 구비된 승강대(21)와, 상기 상하방향으로 연장된 회전축(22a)에 의해 상기 브라켓(21a)에 회전가능하게 결합된 아암본체(22)로 구성된다.The
상기 승강대(21)는 상기 가이드레일(11)의 둘레면에 밀착되는 가이드로울러(21b)가 구비되어 상기 지지프레임(10)을 따라 승강될 수 있도록 구성된다.The
상기 아암본체(22)는 측방향으로 연장된 바형태로 구성되어, 기단부는 상기 회전축(22a)에 고정결합되어, 회전축(22a)을 회전시키면 상기 아암본체(22)가 좌우 측으로 회전되어 180°방향조절되도록 구성된다.The
상기 승강구동기구(30)는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(10)의 상단에 구비된 구동스프로켓(31)과, 상기 지지프레임(10)의 내부에 승강가능하게 결합된 밸런스웨이트(32)와, 상기 구동스프로켓(31)의 상측둘레부를 경유하며 일단은 상기 승강대(21)의 상면에 연결되고 타단은 상기 밸런스웨이트(32)에 연결된 구동체인(33)과, 상기 구동스프로켓(31)에 연결되어 상기 구동스프로켓(31)을 정역회전시키는 승강구동모터(34)로 구성된다.5, the
따라서, 상기 승강구동모터(34)를 이용하여 상기 구동스프로켓(31)을 정역회전시키면, 상기 구동체인(33)에 의해 상기 밸런스웨이트(32)와 승강대(21)가 서로 반대방향으로 승강되어, 지지아암(20) 전체를 승강시킬 수 있다.The
상기 방향조절기구(40)는 상기 승강대(21)의 브라켓(21a)에 고정되며 상기 회전축(22a)에 연결된 구동모터를 이용하는 것으로, 상기 방향조절기구(40)를 정역회전시켜 상기 회전축(22a)을 정역방향으로 회전시킴으로써, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 아암본체(22)를 좌우방향으로 180°방향전환시킬 수 있다.The
상기 이송헤드(50)는 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지지아암(20)의 하측면에 고정된 지지대(51)와, 상기 지지대(51)의 둘레부에서 하측으로 연장된 측면패널(52)과, 상기 측면패널(52)의 외측하단에 내외측으로 회동가능하게 결합된 클램프(53)와, 상기 클램프(53)에 연결된 액츄에이터(54)로 구성된다.7 to 9, the
상기 지지대(51)는 상면 중앙부에 구비된 고정부(51b)에 의해 상기 아암본체(22)의 선단부 하측면에 고정된다.The
상기 측면패널(52)은 4개로 구성되며 상기 지지대(51)에 구비된 가이드부재(51a)에, 상기 받침판(1)의 상면 둘레부에 대응되는 사각의 테두리형태를 이루도록 결합되어, 상기 정렬장치(A)를 이용하여 상기 받침판(1)의 상면에 다수개의 페트병(2)을 정렬한 후, 상기 이송헤드(50)가 상기 받침판(1)의 상면에 밀착되도록 하면, 상기 지지대(51)의 하측면이 상기 받침판(1)의 상면 둘레부에 밀착되도록 구성된다.The
상기 클램프(53)는 상기 측면패널(52)의 외측면 하단에 구비된 브라켓(52a)에 중간부가 힌지결합되어, 측면패널(52)의 내측방향으로 회동되면 도 12에 도시한 바와 같이, 하단부가 상기 측면패널(52)의 하측면에 밀착된 받침판(1)의 하측면을 가압하여 고정한다.The
상기 액츄에이터(54)는 하단이 상기 클램프(53)에 연결되고 중간부는 상기 측면패널(52)의 외측면에 힌지결합된 유압실린더를 이용한다.The
이때, 상기 클램프(53)와 액츄에이터(54)는 각각의 측면패널(52)에 복수개가 구비되어, 상기 클램프(53)를 이용하여 상기 받침판(1)의 둘레부를 상기 측면패널(52)에 견고하게 고정할 수 있도록 구성된다.A plurality of the
그리고, 상기 정렬장치(A)에는 상기 받침판(1)의 하측면을 지지하는 지지패널(6)이 구비되어, 상기 받침판(1)가 상기 지지패널(6)의 상면에 배치된 상태에서, 도시 안된 공급장치에 의해 공급되는 페트병(2)을 상기 받침판(1)의 상면에 정렬할 수 있도록 구성된다.The aligning device A is provided with a
상기 지지패널(6)은 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 받침판(1)와 동일한 사이즈를 갖는 평판 형태로 구성되며, 상기 지지패널(6)의 둘레면에는 상기 이송헤드(50)의 클램프(53)에 대응되도록 내측으로 오목한 오목홈(6a)이 형성된다.10, the
이와 같이 구성된 팔레트 적재장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the pallet loading apparatus constructed as described above will be described below.
우선, 상기 정렬장치(A)에 의해 상기 지지패널(6)에 구비된 받침판(1)의 상면에 다수개의 페트병(2)이 정렬되고, 도 2에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 아암본체(22)가 상기 정렬장치(A)를 향하도록 회동되도록 하면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 이송헤드(50)가 상기 받침판(1)의 상측에 위치되며, 상기 지지아암(20)을 하강시키면, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 이송헤드(50)의 측면패널(52)의 하측면이 상기 받침판(1)의 둘레부 상면을 가압한다.First, a plurality of
그리고, 상기 액츄에이터(54)를 이용하여 상기 클램프(53)를 회동시키면, 상기 클램프(53)는 상기 지지패널(6)에 형성된 오목홈(6a)을 통해 상기 받침판(1)의 하측면을 가압하여 상기 받침판(1)의 둘레부가 상기 측면패널(52)의 하측면과 상기 클램프(53)의 사이에 고정된다.When the
그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동기구(30)를 이용하여 상기 지지아암(20)과 이송헤드(50)를 상승시킨 후, 도 2에 실선으로 도시한 바와 같이, 상기 아암본체(22)를 상기 배출컨베이어장치(B)쪽으로 180°회동시키면, 상기 이송헤드(50)가 상기 팔레트(3)의 상부에 위치된다.As shown in Fig. 13, after the
따라서, 상기 지지아암(20)과 이송헤드(50)를 하강시키면, 상면에 다수개의 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)가 상기 배출컨베이어장치(B)에 배치된 팔레트(3)의 상면에 적층된다.When the
이와 같이 구성된 팔레트 적재장치는 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 승강 및 방향전환가능하게 결합된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)을 승강시키는 승강구동기구(30)와, 상기 지지아암(20)의 방향을 조절하는 방향조절기구(40)와, 상기 지지아암(20)의 선단부에 구비되며 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 상품(팔레트)이 정렬된 받침판(1)의 둘레면에 결합되는 이송헤드(50)로 구성되어, 상기 지지아암(20)을 승강 및 방향조절함으로써, 상기 정렬장치(A)에 의해 상면에 다수개의 페트병(2)이 정렬된 받침판(1)를 배출컨베이어장치(B)에 구비된 팔레트(3)의 상면에 적층할 수 있다.The pallet stacking apparatus thus constructed includes a
따라서, 전후방향으로 연장된 가이드프레임(4)을 이용하는 종래의 팔레트 적재장치와 달리, 장치가 차지하는 면적을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 정렬장치(A) 또는 배출컨베이어장치(B)의 정비시 방해받게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, unlike the conventional pallet stacking apparatus using the
또한, 상기 지지아암(20)은 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합되며 일측에는 브라켓(21a)이 구비된 승강대(21)와, 상기 상하방향으로 연장된 회전축(22a)에 의해 상기 브라켓(21a)에 측방향으로 회동가능하게 결합된 아암본체(22)로 구성되고, 상기 방향조절기구(40)는 상기 회전축(22a)에 연결되어 회전축(22a)을 측방향으로 회동시킬 수 있도록 구성된다.The
따라서, 상기 지지아암(20)의 구조를 단순화시켜, 지지아암(20)의 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 지지아암(20)의 유지보수가 용이해지는 장점이 있다.Therefore, the structure of the
그리고, 상기 이송헤드(50)는 상기 지지아암(20)의 하측면에 고정된 지지대(51)와, 상기 지지대(51)의 둘레부에서 하측으로 연장된 측면패널(52)과, 상기 측면패널(52)의 외측하단에 내외측으로 회동가능하게 결합된 클램프(53)와, 상기 클램프(53)에 연결된 액츄에이터(54)로 구성되어, 상기 측면패널(52)의 하단을 상기 받침판(1)의 상면 둘레부에 밀착시킨 상태에서 상기 액츄에이터(54)를 이용하여 상기 클램프(53)를 회동시키면, 상기 클램프(53)의 선단부가 상기 받침판(1)의 하측면 둘레부를 상측으로 가압하여, 상기 받침판(1)의 둘레부가 상기 측면패널(52)과 클램프(53)의 사이에 끼워져 고정되다.The
따라서, 상기 받침판(1)의 둘레부를 견고하게 고정할 수 있을 뿐 아니라, 상기 측면패널(52)이 상기 받침판(1)의 상면에 배치된 페트병(2)의 둘레부를 지지하여, 받침판(1)의 이송중에 간자에서 페트병(2)이 떨어지게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The
본 실시예의 경우, 상기 팔레트 적재장치는 상기 받침판(1)의 상면에 정렬된 페트병(2)을 상기 팔레트(3)의 상면에 적층하는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 팔레트 적재장치는 상면에 다양한 종류의 상품이 정렬된 받침판(1)를 상기 팔레트(3)의 상면에 적층하는데 사용될 수 있다.
In this embodiment, the pallet stacking apparatus has stacked the
10. 지지프레임 20. 지지아암
30. 승강구동기구 40. 방향조절기구
50. 이송헤드10.
30. Lifting and driving
50. Transfer head
Claims (3)
상하방향으로 연장되고, 하단은 상기 정렬장치(A)와 상기 배출컨베이어장치(B)의 사이에 위치되도록 바닥면(12)에 고정되고, 양측면에는 상하방향으로 연장되도록 가이드레일(11)이 구비된 지지프레임(10);
상기 가이드레일(11)의 둘레면에 밀착되는 가이드로울러(21b)가 구비되어 상기 지지프레임(10)을 따라 승강되는 승강대(21)와, 측방향으로 연장된 바 형태로 구성되고 기단부는 상하방향으로 연장된 회전축(22a)에 고정결합되어 상기 승강대(21)의 일측에 구비된 브라켓(21a)에 회전가능하게 결합된 아암본체(22)를 포함하는 지지아암(20);
상기 지지프레임(10)의 상단에 구비된 구동스프로켓(31)과, 상기 지지프레임(10)의 내부에 승강가능하게 결합된 밸런스웨이트(32)와, 상기 구동스프로켓(31)의 상측둘레부를 경유하며 일단은 상기 승강대(21)의 상면에 연결되고 타단은 상기 밸런스웨이트(32)에 연결된 구동체인(33)과, 상기 구동스프로켓(31)에 연결되어 상기 구동스프로켓(31)을 정역회전시키는 승강구동모터(34)를 포함하는 승강구동기구(30);
상기 승강대(21)의 브라켓(21a)에 고정되고, 상기 회전축(22a)에 결합된 구동모터를 이용하여 상기 회전축(22a)에 결합된 상기 아암본체(22)를 측방향으로 회전시켜 상기 지지아암(20)의 방향을 조절하는 방향조절기구(40); 및
상면 중앙부에 구비된 고정부(51b)에 의해 상기 아암본체(22)의 선단부 하측면에 고정된 지지대(51)와, 복수개로 구비되어 상기 지지대(51)의 둘레부에서 하측으로 연장되고 상기 지지대(51)에 구비된 가이드부재(51a)에 결합되어 상기 받침판(1)의 상면에 배치된 페트병(2)의 둘레부를 지지하여 상기 받침판(1)의 이송중에 상기 페트병(2)이 떨어지는 것을 방지하는 측면패널(52)과, 상기 측면패널(52)의 외측면 하단에 구비된 브라켓(52a)에 중간부가 힌지결합되어 상기 측면패널(52)의 내측방향으로 회동하면 하단부가 상기 측면패널(52)의 하측면에 밀착된 상기 받침판(1)의 하측면을 가압 고정하는 클램프(53)와, 하단이 상기 클램프(53)에 연결되고 중간부는 상기 측면패널(52)의 외측면에 힌지결합된 액츄에이터(54)를 포함하는 이송헤드(50); 를 포함하되,
상기 정렬장치(A)에는 상기 받침판(1)의 하측면을 지지하는 지지패널(6)이 구비되어 상기 받침판(1)이 상기 지지패널(6)의 상면에 배치된 상태에서 공급되는 페트병(2)을 상기 받침판(1)의 상면에 정렬하되, 상기 지지패널(6)은 평판 형태로 구성되고 둘레면에는 상기 이송헤드(50)의 클램프(53)에 대응되도록 내측으로 오목한 오목홈(6a)이 형성되어 있고,
상기 측면패널(52)의 하단을 상기 받침판(1)의 상면 둘레부에 밀착시킨 상태에서 상기 액츄에이터(54)를 이용하여 상기 클램프(53)를 회동시키면, 상기 클램프(53)의 선단부가 상기 받침판(1)의 하측면 둘레부를 상측으로 가압하여 상기 받침판(1)의 둘레부가 상기 측면패널(52)과 클램프(53)의 사이에 끼워져 고정되는,
것을 특징으로 하는 팔레트 적재장치.A sorting device A for sorting the products so as to be aligned in a predetermined pattern on the upper surface of the undercarriage 1 and a discharge conveyor device B for separating the products from the sorting device A and having a pallet 3 arranged on the upper surface thereof , A pallet (1) stacked on an upper surface of the pallet (3), the pallet (3) having a product arranged on an upper surface thereof by the aligning device (A)
And a lower end thereof is fixed to the floor surface 12 so as to be positioned between the aligning device A and the discharge conveyor device B and is provided with guide rails 11 extending on both sides in the vertical direction A support frame 10;
A platform 21 provided with guide rollers 21b which closely contact with the circumferential surface of the guide rail 11 to be lifted up and down along the support frame 10 and a bar extending in the lateral direction, A support arm 20 including an arm body 22 fixed to a rotary shaft 22a extending from the arm 22 and rotatably coupled to a bracket 21a provided at one side of the platform 21;
A drive sprocket 31 provided at an upper end of the support frame 10; a balance weight 32 which is coupled to the support frame 10 to be able to move up and down; and an upper peripheral portion of the drive sprocket 31, A driving chain 33 connected at one end to the upper surface of the platform 21 and connected at the other end to the balance weight 32, and a drive shaft 33 connected to the drive sprocket 31 to rotate the drive sprocket 31 in the forward / An elevation driving mechanism (30) including the motor (34);
The arm body 22 fixed to the bracket 21a of the platform 21 and coupled to the rotary shaft 22a is rotated laterally using a driving motor coupled to the rotary shaft 22a, A direction adjusting mechanism (40) for adjusting the direction of the light source (20); And
(51) fixed to the lower end of the distal end of the arm body (22) by a fixing portion (51b) provided at a central portion of the upper surface of the arm body (51) (2) is prevented from dropping during transportation of the receiving plate (1) by supporting the periphery of the PET bottle (2) arranged on the upper surface of the receiving plate (1) And a bracket 52a provided at a lower end of the outer surface of the side panel 52. When the intermediate portion is hinged to the inside of the side panel 52, A lower end of the clamp 53 is connected to the clamp 53 and an intermediate portion of the clamp 53 is hinged to the outer surface of the side panel 52. [ A transfer head (50) including an actuator (54); , ≪ / RTI &
The aligning device A is provided with a support panel 6 for supporting the lower side of the support plate 1 so that the support plate 6 is provided with a PET bottle 2 The support panel 6 is formed in a flat plate shape and has a concave groove 6a recessed inwardly to correspond to the clamp 53 of the conveyance head 50 on the peripheral surface. Respectively,
When the clamp 53 is rotated using the actuator 54 while the lower end of the side panel 52 is in close contact with the upper surface of the receiving plate 1, The peripheral edge portion of the receiving plate 1 is fixed by being pressed between the side panel 52 and the clamp 53 by pressing the lower side peripheral portion of the receiving plate 1 upward,
Wherein the pallet is a pallet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140184839A KR101531973B1 (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Apparatus for stacking palette |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140184839A KR101531973B1 (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Apparatus for stacking palette |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101531973B1 true KR101531973B1 (en) | 2015-06-26 |
Family
ID=53519927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020140184839A KR101531973B1 (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Apparatus for stacking palette |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101531973B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20190138090A (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 주식회사 알씨엔이 | stacking device for bag |
| KR102321831B1 (en) * | 2021-08-06 | 2021-11-04 | 김종환 | Transporting and storage apparatus for iron plate |
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2014
- 2014-12-19 KR KR1020140184839A patent/KR101531973B1/en active IP Right Grant
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