KR101531705B1 - 다자유도 분수노즐장치 - Google Patents

Abstract

다자유도 분수노즐장치가 개시된다. 본 다자유도 분수노즐장치는, 양단이 축결합되어 회전되는 제1 회전부; 양단이 상기 제1 회전부의 축방향을 가로지르는 방향으로 축결합되어 회전되는 제2 회전부; 및 일단이 상기 제1 회전부의 중단에 상기 제1 회전부를 가로지르는 방향으로 축결합되고 타단이 상기 제2 회전부의 축에 수용되어 축방향을 따라 안내됨으로써, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 구동에 의해 물줄기가 분사되는 일단의 방향이 조절되는 노즐부;를 포함한다. 이에, 노즐부의 상단부를 전후좌우 방향으로 회동되도록 하여 물줄기의 분사방향이 다변화됨으로써, 다양한 패턴의 분사형태를 구현할 수 있다. 그리고, 적은 부피의 간소한 구성을 통해 다자유도 회동을 가능하게 함으로써, 분수용 노즐의 범용성이 증대될 수 있다. 또한, 노즐의 2축 회동과 더불어 베이스부가 함께 회전됨으로써, 보다 다양한 형태의 분사 형태를 구현할 수 있다.

Description

다자유도 분수노즐장치{THE MULTIDEGREE OF FREEDOM FOUNTAIN NOZZLE DEVICE}

본 발명은 다자유도 분수노즐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분수용 노즐에 2축 회동을 가능하게 하는 회전부들이 마련됨으로써, 노즐을 통해 분사되는 물줄기의 분사 방향을 다양하게 연출할 수 있는 다자유도 분수노즐장치에 관한 것이다.

일반적으로 분수대는 저수지, 호수, 하천 및 특수한 시설의 조경을 위한 공간에 설치되어 물과 공기의 정화 그리고, 온도 조절 기능 등을 제공함과 동시에 무줄기의 유동으로 보는 이에게 시각적인 즐거움과 안식을 줄 수 있는 기능을 제공한다. 나아가 분수대에 조명장치가 마련되어 상기와 같은 분수대가 제공할 수 있는 기본적인 기능들과 더불어 분수대에 의해 유동되는 물줄기에 조명이 조사됨으로써, 분수대가 줄 수 있는 시각적인 즐거움과 안식이 배가될 수 있는 분수대용 조명장치들이 출시되고 있다.

최근에는 분수를 여러 개 설치하고 음악에 맞추어 각각의 음성신호에 따라 각각의 분수가 개별적으로 작동되게 하는 음악 분수 등이 각광받고 있으며, 다양한 패턴의 분수를 설치하여 어린이 또는 연인들의 놀이 공간을 제고하는 등의 분수대를 이용한 위락시설로서의 다양한 기능들이 제공되고 있다.

전술한 분수대용으로 사용되는 분수장치는 주로 공원, 호수 및 하천 등에 설치되어 노즐을 통해 상향 분사되는 물줄기의 높이만을 조절하는 형태가 대부분으로 분수의 연출형태가 다양하지 못하였으며, 분수의 분사형태가 단조로워 관람자가 쉽게 실증을 느끼는 단점이 있다.

최근에는 단방향으로 물줄기를 분사하던 고정식 노즐이 양방향으로 회동되도록 함으로써, 물줄기가 분사되는 각도 및 패턴을 가변시킬 수 있는 가동식 노즐 등이 제안되어 왔다.

그러나, 종래의 가동식 노즐 역시 물줄기가 분사되는 방향이 양방향으로 한정되어 있어 분수의 분사형태가 제한적이며, 노즐을 구성하는 장치의 구성이 복잡하여 분수장치 범용성이 떨어지는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 분사용 노즐이 설치면을 기준으로 전후좌우로 함께 회동되도록 함으로써, 다양한 분사 형태를 연출할 수 있는 다자유도 분수노즐장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치는, 양단이 축결합되어 회전되는 제1 회전부; 양단이 상기 제1 회전부의 축방향을 가로지르는 방향으로 축결합되어 회전되는 제2 회전부; 및 일단이 상기 제1 회전부의 중단에 상기 제1 회전부를 가로지르는 방향으로 축결합되고 타단이 상기 제2 회전부의 축에 수용되어 축방향을 따라 안내됨으로써, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 구동에 의해 물줄기가 분사되는 일단의 방향이 조절되는 노즐부;를 포함한다.

그리고, 상기 제1 회전부는, 상기 양단의 축결합을 위해 마련되는 한 쌍의 제1 베어링; 및 길이방향의 양단이 상기 제1 베어링과 축결합되고, 중단이 상기 노즐부의 양측면과 축결합되어 상기 노즐부가 수용되도록 대칭되어 마련되는 한 쌍의 제1 가이드;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 회전부는, 상기 양단의 축결합을 위해 마련되는 한 쌍의 제2 베어링; 및 상기 제1 회전부의 회동에 간섭받지 않도록 만곡된 형상으로 형성되어 길이방향의 양단이 상기 제2 베어링과 축결합되며, 상기 노즐부 타단의 유동 경로가 안내되도록 대칭되게 형성되는 한 쌍의 제2 가이드;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 각 회전이 하나의 수평면상에서 이루어지도록, 너비방향의 일면에 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 각 양단이 축방향을 가로지르는 방향으로 결합되는 베이스부;를 더 포함하며, 상기 베이스부는, 너비방향의 내부 중심에 상기 노즐부의 유동이 간섭되지 않도록 노즐유동홈;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 베이스부의 일면에 축결합되어 회전됨으로써, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전 경로의 조합에 의한 유동과 함께, 상기 노즐부가 상기 베이스부의 너비방향을 따라 회전되도록 하는 제3 회전부;를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부 및 상기 제3 회전부는, 각각의 일단에 결합되어 회전력이 제공되도록 하는 구동모터;를 포함할 수 있다.

또한, 제 6항에 있어서, 상기 구동모터의 구동 동작이 제어되도록 하는 제어부;를 더 포함하며, 상기 구동모터는, 내부에 구동축과 함께 회전되며, 일면에 상기 각 회전부의 초기 대기위치를 표시하기 위한 표식이 형성되는 감지판; 상기 각 회전부의 작동이 중지된 경우, 상기 표식을 감지한 위치신호를 상기 제어부로 인가하여 상기 각 회전부의 초기위치를 판정할 수 있도록 하는 감지센서; 및 상기 구동모터의 회전각을 감지하여 상기 제어부로 인가하며, 현상태의 회전각을 피드백시켜 제어신호에 따른 위치에 정지되도록 하는 엔코더;를 포함할 수 있다.

이에, 노즐부의 상단부를 전후좌우 방향으로 회동되도록 하여 물줄기의 분사방향이 다변화됨으로써, 다양한 패턴의 분사형태를 구현할 수 있다.

그리고, 적은 부피의 간소한 구성을 통해 다자유도 회동을 가능하게 함으로써, 분수용 노즐의 범용성이 증대될 수 있다.

또한, 노즐의 2축 회동과 더불어 베이스부가 함께 회전됨으로써, 보다 다양한 형태의 분사 형태를 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 전체 외형을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 외형을 나타내는 저면 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 세부 구성을 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 내부 구성을 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 동작을 나타내는 상태도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제3 회전부의 구성을 나타내는 도면, 및
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 동작을 나타내는 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치는, 노즐부가 설치면을 기준으로 전후좌우 방향으로 회동되도록 회전가능한 2개의 축이 교차되어 마련됨으로써, 물줄기의 분사방향이 자유롭게 변화될 수 있다. 그리고, 전술한 노즐부의 회동과 함께 베이스부가 너비방향으로 회전되도록 함으로써, 보다 다양한 물줄기의 분사 형태를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 전체 외형을 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 외형을 나타내는 저면 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 세부 구성을 나타내는 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 다자유도 분수노즐장치는 노즐부(130)의 상단을 설치면을 기준으로 수평 및 수직 방향으로 회동되도록 하는 것으로, 제1 회전부(110), 제2 회전부(120), 노즐부(130), 베이스부(140) 및 구동모터(150)를 포함한다.

제1 회전부(110)는, 노즐부(130)의 상단과 결합되어 노즐부(130)가 설치면을 기준으로 일방향으로 회전되도록 하는 것으로, 제1 베어링(111) 및 제1 가이드(112)를 포함한다.

제1 베어링(111)은 한 쌍으로 대칭되게 마련되어 베이스부(140)의 상면과 축결합되어 회전됨으로써, 노즐부(130)의 일방향의 회전을 가능하게 한다.

제1 가이드(112)는 한 쌍으로 대칭되게 마련되어 형성된 내부 공간에 상기 노즐부(130)의 상단을 수용하며, 길이방향의 양단이 상기 한 쌍의 제1 베어링(111)과 각각 축결합된다.

제2 회전부(120)는, 노즐부(130)의 하단과 결합되어 노즐부(130)가 전술한 제1 회전부(110)에 의한 일방향 회전과 직교하는 방향으로 회전되도록 하는 것으로, 제2 베어링(121) 및 제2 가이드(122)를 포함한다.

제2 베어링(121)은 전술한 제1 베어링(111)의 구성과 역할이 동일하여 상세한 설명은 생략하기로 한다.

제2 가이드(122)는 길이방향의 양단이 상기 한 쌍의 제2 베어링(121)과 각각 축결합되어 회전하며, 제1 가이드(112)의 회전에 간섭받지 않도록 길이방향을 따라 만곡되게 형성된다. 또한, 한 쌍으로 대칭되게 마련되어 형성된 내부 공간에 상기 노즐부(130)의 하단을 수용함으로서, 상기 제2 베어링(121)의 회전을 노즐부(130)의 하단으로 전달하며 내부 공간을 따라 노즐부(130) 하단의 이동 경로를 안내한다.

노즐부(130)는, 분사를 위해 공급되는 물의 토출을 위해, 제1 가이드(112)와 제2 가이드(122)에 수용되어 설치면을 가로지르는 방향으로 마련되는 것으로, 노즐(131), 종속 베어링(132), 노즐 가이드(133), LED 하우징(134), 스냅링(135), 및 부싱(136)을 포함한다.

노즐(131)은 공급되는 유체의 토출구로 설치면을 가로지르는 방향으로 연장형성되며, 하단은 플렉시블 호스가 연결되어 유체를 공급받는다.

종속 베어링(132)은 노즐부(130)의 하단 즉, 후술될 LED 하우징(134)과 제1 가이드(112)의 중단이 축결합되도록 마련되는 것으로, 노즐부(130)의 하단이 제2 가이드(122)에 의해 구속되어 유동될 때, 제2 회전부(120)의 회동을 상기 노즐부(130)의 상단에 전가되도록 한다.

노즐 가이드(133)는 원통 형상으로 마련되는 노즐(131)의 상단을 감싸는 형상으로 마련되어 제2 가이드(122)에 수용됨으로써, 노즐(131)의 하단과 제2 가이드(122)의 가이드 경로 간의 유격을 제거하는 것으로, 전선 수용홈(133a)을 포함한다.

전선 수용홈(133a)은 노즐(131)의 길이방향을 따라 마련될 수 있는 전선들이 노즐부(130)의 유동에 의해 간섭받지 않도록 전선 등을 수용하여 노즐부(130)의 유동과 함께 유동되게 하는 것으로, 노즐 가이드(133)의 일측에 노즐(131)의 길이방향을 따라 형성되는 관통공으로 마련된다.

LED 하우징(134)은 내부에 PCB 기판, LED, 렌즈 등의 광의 조사를 위한 구성을 수용하기 위한 것으로, 중심에 노즐(131)의 상단이 마련되고 측면에 제1 가이드(112)가 축결합되며, LED 커버(134a)를 포함한다.

LED 커버(134a)는 LED 렌즈를 보호하기 위한 것으로, LED 하우징(134)의 상면에 복수개로 마련된다. 탈착되어 LED 렌즈가 노출되도록 구성할 수 있다.

스냅링(135)은 노즐(131)의 하단과 노즐 가이드(133) 사이에 끼워져 노즐 가이드(133)가 노즐(131)의 상단에 고정되도록 마련된다.

부싱(136)은 전술한 전선 등이 노즐부(130)의 유동과 함께 유동되기 위해 전선 수용홈(133a)에 수용되어 제공될 때, LED 하우징(134) 내부의 기기들이 외부로부터 밀폐 또는 수밀되도록 LED 하우징(134)을 관통하듯 끼워지며, 고무패킹(136a)을 포함한다.

고무패킹(136a)은 부싱(136)과 LED 하우징(134) 사이에 끼워져 부싱(136)의 밀폐 및 수밀 기능을 보완한다.

베이스부(140)는 원판 형상으로 마련되어 너비방향의 저면에 상기 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)가 축결합되어 회동됨으로써, 노즐부(130)의 회동이 하나의 수평면상에서 이루어지도록 하는 것으로, 노즐 유동홈(141)을 포함한다.

노즐 유동홈(141)은 원판 형상의 베이스부(140) 중심의 관통홀로 노즐부(130)의 유동이 베이스부(140)에 의해 간섭받지 않도록 한다.

구동모터(150)는 각 회전부에 구동력을 제공하는 것으로, 도 3에 다시 상세히 설명하기로 한다.

정리하면, 하나의 수평면을 제공하는 베이스부(140)에 각각의 양단이 축결합된 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)가 상호 직교하는 방향으로 회전되고, 이와 연결된 노즐부(130)는 하단과 상단이 각각 좌우 방향 및 전후 방향으로 회동된다. 이때, 제2 회전부(120)는 제1 회전부(110)의 유동에 간섭되지 않도록 만곡된 형상으로 마련되며, 제1 가이드(112)에 종속 베어링(132)이 마련되어 제2 회전부(120)의 회전을 수용할 수 있다. 이로 인해, 노즐부(130)의 상단은 동일 지점에서 2축 회전이 가능한 볼 베어링 형태로 유동됨으로써, 다양한 형태의 물줄기 분사 방향을 구현할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 내부 구성을 나타내는 단면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(150)는 한 쌍의 제1 베어링(111) 및 제2 베어링(121)의 일측에 마련되어 상기 회전부들(110,120)의 회전을 위한 구동력을 제공하는 것으로, 감지판(151), 감지센서(152), 엔코더(153), 및 감속기(154)를 포함한다.

감지판(151)은 원 또는 반원 형태의 판재로 구동축에 결합되어 회전되며, 일면에 오목한 홈, 볼록한 돌기 및 그림으로 형성되어 각 회전부의 초기 대기위치를 표시하기 위한 표식(151a)이 형성된다.

감지센서(152)는 구동모터(150) 내부에 마련되어 상기 감지판(151)을 감지한다. 이에, 감지판(151)과 감지센서(152)에 의해 회전부의 초기 대기위치를 판정할 수 있다.

엔코더(153)는 구동모터(150)의 회전각을 감지하여 감지된 회전각을 제어부에 피드백시킴으로써, 제어신호에 따른 정확한 위치에서 구동모터(150)가 정지되도록 한다.

감속기(154)는 구동축의 회전속도를 감속되도록 하여 저속이면서 고출력의 파워로 구동축이 회전되도록 한다.

이에 따라, 사용자가 다자유도 분수노즐장치의 구동을 중지시키는 경우, 구동이 중지된 노즐부(130)가 최초의 대기위치로 복귀될 수 있다.

예를 들어, 노즐부(130)가 수직을 향하는 상태가 각 회전부의 초기 대기위치라 제어부에 설정된다면, 작동 후 정지되는 시점에서 노즐부(130)가 수직을 향하는 상태로 복귀되는 동작이 이루어질 수 있다. 즉, 구동모터(150)들이 중지되는 경우에 초기 대기위치가 되도록 구동될 수 있다.

뿐만 아니라, 구동모터(150)에는 제어부의 컴퓨터와 통신을 할 수 있도록 하는 통신모듈(미도시)과, 통신모듈로부터 수신된 신호에 따라 구동모터(150)를 제어하는 컨트롤러가 더 마련될 수 있다. 즉, 사용자는 원거리에서 구동모터(150)의 제어를 할 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 동작 및 그에 따른 효과를 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 동작을 나타내는 상태도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 다자유도 분수노즐장치는 분수용 노즐(131)의 다양한 분사 패턴 및 각도를 구현하기 위해 노즐(131)의 분사축이 다방향으로 전환될 수 있는 구성을 포함한다.

노즐부(130)의 상단은 제1 회전부(110)에 의해 설치면 상에서 좌우 회동될 수 있으며, 노즐부(130)의 하단은 제2 회전부(120)에 의해 설치면을 기준으로 전후 회동될 수 있다.

이때, 노즐부(130)의 상단에는 제2 회전부(120)의 회동에 따라 함께 유동될 수 있는 종속 베어링(132)이 마련됨으로써, 제2 회전부(120)의 회동은 노즐부(130)의 상단에 전가될 수 있으며, 노즐부(130)의 하단은 한 쌍으로 마련되는 제2 가이드(122)에 수용되어 유동 경로가 안내될 수 있어, 제1 회전부(110)의 유동이 제2 가이드(122) 내에 수용될 수 있다.

다시 말하면, 제1 회전부(110)의 유동은 제2 가이드(122)에 의해 형성되는 유동 경로에 의해, 제2 회전부(120)의 유동은 종속 베어링(132)에 의해 각각의 축에 구현될 수 있다. 이로 인해, 노즐부(130)의 상단은 설치면을 기준으로 동일축 상에서 전후좌우 방향으로 유동됨으로써, 다양한 패턴 및 각도를 연출할 수 있다.

그리고, 적은 부피의 간소한 구성을 통해 다자유도 회동을 가능하게 함으로써, 분수용 노즐의 범용성이 증대될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제3 회전부의 구성을 나타내는 도면, 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다자유도 분수노즐장치의 동작을 나타내는 상태도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스부(140)의 설치면을 기준으로 전후좌우 방향의 유동이 가능한 노즐부(130)는 베이스부(140)의 저면에 제3 회전부(200)가 더 마련됨으로써, 노즐부(130)가 보다 다양한 분사 패턴이나 각도가 조절될 수 있다.

제3 회전부(200)는 베이스부(140)의 저면에 원통 형상으로 마련되어 노즐부(130)가 설치면을 기준으로 수직하게 기립된 상태일 때, 노즐부(130)의 길이방향을 중심으로 자전되도록 구성된다. 제3 회전부(200)에도 역시 구동모터(150)가 더 포함되며, 구동모터(150)의 구동력은 벨트 및 풀리 또는 기어 등을 통해 전달되며, 전달되는 방식은 익히 공지된 기술 중 적용 가능한 기술이라면 어떠한 방식으로 전달되어도 무방함은 물론이다.

제3 회전부(200)의 축방향 중심에는 노즐부(130)에 공급되는 전원 및 유체의 이동 경로를 위해 내부가 관통된 형상으로 마련되는 것이 바람직하다.

베이스부(140)의 저면에는 제3 회전부(200)가 더 마련됨으로써, 전술한 노즐부(130)의 전후좌우 방향의 회동과는 별도로 노즐부(130)는 설치면을 따라 별도 회전되며, 이에, 더욱 다양한 분사 각도 내지 패턴의 분사가 가능하다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

110 : 제1 회전부 111 : 제1 베어링
112 : 제1 가이드 120 : 제2 회전부
121 : 제2 베어링 122 : 제2 가이드
130 : 노즐부 131 : 노즐
132 : 종속 베어링 133 : 노즐 가이드
133a : 전선 수용홈 134 : LED 하우징
134a : LED 커버 135 : 스냅링
136 : 부싱 136a : 고무패킹
140 : 베이스부 141 : 노즐 유동홈
150 : 구동모터 151 : 감지판
151a : 표식 152 : 감지센서
153 : 엔코더 154 : 감속기
200 : 제3 회전부

Claims (7)

1. 양단이 축결합되어 회전되는 제1 회전부;
   양단이 상기 제1 회전부의 축방향을 가로지르는 방향으로 축결합되어 회전되는 제2 회전부; 및
   일단이 상기 제1 회전부의 중단에 상기 제1 회전부를 가로지르는 방향으로 축결합되고 타단이 상기 제2 회전부의 축에 수용되어 축방향을 따라 안내됨으로써, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 구동에 의해 물줄기가 분사되는 일단의 방향이 조절되는 노즐부;를 포함하고,
   상기 제2 회전부는,
   상기 양단의 축결합을 위해 마련되는 한 쌍의 제2 베어링; 및
   상기 제1 회전부의 회동에 간섭받지 않도록 만곡된 형상으로 형성되어 길이방향의 양단이 상기 제2 베어링과 축결합되며, 상기 노즐부 타단의 유동 경로가 안내되도록 대칭되게 형성되는 한 쌍의 제2 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다자유도 분수노즐장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 회전부는,
   상기 양단의 축결합을 위해 마련되는 한 쌍의 제1 베어링; 및
   길이방향의 양단이 상기 제1 베어링과 축결합되고, 중단이 상기 노즐부의 양측면과 축결합되어 상기 노즐부가 수용되도록 대칭되어 마련되는 한 쌍의 제1 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다자유도 분수노즐장치.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 각 회전이 하나의 수평면상에서 이루어지도록, 너비방향의 일면에 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 각 양단이 축방향을 가로지르는 방향으로 결합되는 베이스부;를 더 포함하며,
   상기 베이스부는,
   너비방향의 내부 중심에 상기 노즐부의 유동이 간섭되지 않도록 노즐유동홈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다자유도 분수노즐장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 베이스부의 일면에 축결합되어 회전됨으로써, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전 경로의 조합에 의한 유동과 함께, 상기 노즐부가 상기 베이스부의 저면에 마련되되, 상기 노즐부가 설치면을 기준으로 수직하게 기립되면 상기 노즐부의 길이방향을 중심으로 자전되도록 하는 제3 회전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다자유도 분수노즐장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부 및 상기 제3 회전부는,
   일단에 결합되어 회전력이 제공되도록 하는 구동모터;를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 다자유도 분수노즐장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 구동모터의 구동 동작이 제어되도록 하는 제어부;를 더 포함하며,
   상기 구동모터는,
   내부에 구동축과 함께 회전되며, 일면에 상기 각 회전부의 초기 대기위치를 표시하기 위한 표식이 형성되는 감지판;
   상기 각 회전부의 작동이 중지된 경우, 상기 표식을 감지한 위치신호를 상기 제어부로 인가하여 상기 각 회전부의 초기위치를 판정할 수 있도록 하는 감지센서; 및
   상기 구동모터의 회전각을 감지하여 상기 제어부로 인가하며, 현상태의 회전각을 피드백시켜 제어신호에 따른 위치에 정지되도록 하는 엔코더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다자유도 분수노즐장치.
   

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