KR101527643B1

KR101527643B1 - 치아 임플란트용 인공 유사물을 제조하기 위한 방법

Info

Publication number: KR101527643B1
Application number: KR1020130064760A
Authority: KR
Inventors: 볼트에거기스 요하네스; 호르만 슈테판; 레데만 헬무트; 뵘 우베
Original assignee: 헤레우스 쿨처 게엠베하
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2015-06-09
Also published as: EP3348227A1; US20130330689A1; DE102012011238A1; EP2674128A2; US20170112602A1; KR20130137095A; CA2817236A1; US10945822B2; EP2674128A3; EP2674128B1; AU2013206176B2; AU2013206176A1; EP3348227B1

Abstract

본 발명은 또한 하기 단계를 포함하는 치아 수복물을 제조하기 위해 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형을 제조하기 위한 방법에 관한 것이다: 인공 유사물을 수용하기 위한 적어도 하나의 홈을 상기 모형의 치조 융선에 완전 자동화 방식으로 성형하되 3차원 스캐닝 데이터를 성형에 이용하고 상기 적어도 하나의 홈의 깊이, 위치와 배향을 형상화하여 상기 홈에 삽입된 인공 유사물의 정상 단부가 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하도록 하거나, 또는 상기 모형을 통과하는 적어도 하나의 전정, 혀 또는 구개골 관통부를 상기 적어도 하나의 홈으로 완전 자동화 방식으로 성형하되 3차원 스캐닝 데이터를 성형에 이용하고 인공 유사물이 모형에 있는 관통부를 통해 인공 유사물에 있는 개구부로 삽입되는 핀으로 제 위치에 고정될 때 인공 유사물의 정상 단부를 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하도록 관통부를 배치하는 단계.

Description

치아 임플란트용 인공 유사물을 제조하기 위한 방법{METHODS FOR PRODUCING A LABORATORY ANALOGUE FOR DENTAL IMPLANTS}

본 발명은 환자의 구강 공간의 사전에 기록한 3차원 스캐닝 데이터(scanning data)를 이용하여 인공 유사물을 제조하기 위한 방법에 관한 것이다.

본 발명은 또한 환자의 구강 공간의 사전에 기록한 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 적어도 하나의 인공 유사물을 수용하기 위한 적어도 하나의 홈을 가진 적어도 하나의 인공 유사물을 위해 환자의 턱 중 적어도 일부 영역의 3차원 모형을 제작하기 위한 방법에 관한 것이다.

마지막으로 본 발명은 또한 상기 방법을 이용하여 제조한 인공 유사물과 모형에 관한 것이다.

치의학에서는 빠지거나 발치한 치아를 대체하기 위해 치아 임플란트를 사용하고 있다. 이를 위해, 치아 임플란트를 턱뼈에 삽입한다. DE 10 2007 029 105 A1에는 턱뼈에 삽입되는 치아 임플란트가 공지되어 있다. 상기 치아 임플란트는 암나사산을 가진 원통형 보어 홀을 포함하고 있다. 또한 상기 치아 임플란트는 상부 구조물이 어떠한 각도로도 치아 임플란트에 삽입될 수 없도록 구성된 표지자를 갖도록 구조화되어 있다.

인공 유사물은 추후에 환자에게 삽입하기 위해 치과 기공사가 치기공실에서 임플란트 상부 구조물에 수복물을 새기도록 할 필요가 있다. 이를 위해 인공 유사물은 재료-특이적인 기하구조와 형상을 갖고 있다. 대부분의 경우에 이를 위해 인상(impression)을 인상 화합물로 채우고 이어서 인상에 석고를 주조하여 환자 턱의 석고 모형을 제작하기 위해 사용한다. 이 과정 중에 인공 유사물은 적절한 위치에서 턱 모형과 일체화된다. 이를 위해 석고에 부합되게 인공 유사물의 기하구조와 형상을 구성할 필요가 있다. 다음, 치과 기공사는 일체화된 인공 유사물과 함께 상기 턱 모형을 이용하여 환자 구강 공간 내 상황에 맞게 임플란트 상부 구조물과 치아 수복물을 성형에 의해 형성한다.

상기 방법 대신에 턱 모형 및 합체 시나리오를 제공하기 위한 또 다른 방법이 한동안 사용되어 왔다. 상기 방법은 먼저 예를 들면 구내 스캐너를 이용하여 환자의 구강 공간 내 3차원 상황을 기록하고 이 디지털 정보를 컴퓨터의 전자 메모리에 저장하는 것을 포함한다. 대부분의 경우에 이를 위해서 CAD 프로그램을 사용하고 있다. 이어서, 광-경화 플라스틱 재료와 레이저를 이용하는 공지의 방식으로 턱 모형을 만든다. 다음, 상기 플라스틱 턱 모형에 인공 유사물을 삽입한다. 다음, 치과 기공사는 상기 인공 유사물이 고정되어 있는 플라스틱 턱 모형을 이용하여 치아 수복물을 형성할 수도 있다.

이 과정은 치과 기공사에게 있어 턱 모형에 대한 합체 상황을 정확하게 정의하고 있지 않다는 단점이 있다. 특히 환자의 턱에 있는 다수의 치아 임플란트에 상부 구조물을 고정할 필요가 있는 경우에 모형 내 인공 유사물의 위치와 배향을 구강 공간 내 상황에 맞게 충분히 정확한 정도까지 조정하지 않는다면 바람직하지 않은 장력이 턱뼈에 생길 수 있다. 이는 환자에게 통증을 유발할 수 있고 턱뼈에 압박을 가하게 되어 최악의 경우에는 임플란트가 손실될 수 있다. 이 때문에, 모형 제작 및 인공 유사물의 상대 위치와 배향 조정 중에 최대한 조속하게 최고의 정확도로 모든 단계를 실시하는 것이 중요하다.

치과의사가 삽입한 치아 수복물이 환자의 구강 공간 상황에 정확히 부합하지 않으면 치과의사는 치아 수복물을 현장에서 적절히 조정하거나 최악의 경우에는 전체 치아 수복물을 다시 제작하도록 지시할 필요가 있다. 또한 인공 유사물을 적절한 위치에 고정하는 것은 항상 용이한 것은 아니므로 치아 수복물을 제조하는 중에 일부 위치 변화가 있을 수 있어 치아 수복물이 부정확하게 끼워질 수 있다. 이는 인공 유사물이 종방향으로 회전 및 이동할 수 있도록 모형 위에 배치되기 때문에 생기는 경우이다.

따라서 본 발명의 목적은 종래기술의 단점을 극복하는데 있다. 구체적으로, 치아 수복물을 제조하기 위해 삽입된 인공 유사물과 함께 턱 모형 또는 인공 유사물, 특히 고속 시제품 제작법에 의해 제작된 플라스틱 턱 모형을 가능한 최고의 정확도로 제조하여 치아 수복물의 제조 중에 잔폐물이 거의 남지 않고 치아 수복물을 삽입한 치과의사는 추가 조정을 실시할 필요가 거의 또는 전혀 없는 방법을 고안하는데 있다. 또한 현재의 방법들도 턱 모형 제작에 이용할 수 있어야 한다.

본 발명의 방법-관련 목적은 하기 단계를 포함하는 치아 임플란트용 인공 유사물을 제조하기 위한 방법에 의해 충족된다:

암나사산을 가진 원통형 오목부를 포함하는 적어도 하나의 슬리브를 제공하는 단계;

적어도 하나의 치아 임플란트가 고정되어 있는 환자의 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형을 제공하는 단계;

적어도 하나의 슬리브를 상기 슬리브에 맞게 구성되고 모형의 적어도 하나의 홈에 삽입하되, 각각의 홈이 모형의 영역에 배치되어 있고 환자의 턱에는 치아 임플란트가 배치되어 있는 단계; 및

적어도 하나의 삽입된 슬리브를 완전 자동화 방식으로 제거하되, 상기 제거는 환자의 구강 공간의 사전에 기록한 3차원 스캐닝 데이터를 통해 제어되고 이러한 데이터를 이용하여 상기 슬리브로부터 제조된 인공 유사물의 정상 단부(crestal end)가 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하는 정도까지 슬리브를 제거하는 단계.

이와 관련하여, 본 발명에 따르면 상기 슬리브는 정상 방향으로부터 진행하여 제거, 특히 절단, 분쇄 및/또는 밀링될 수 있다.

본 발명의 방법-관련 목적은 하기 단계를 포함하는 치아 수복물을 제조하기 위해 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형을 제작하기 위한 방법에 의해 충족된다:

적어도 하나의 치아 임플란트가 고정되어 있는 환자의 구강 공간의 사전에 기록한 3차원 스캐닝 데이터를 제공하는 단계;

상기 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형을 제작하는 단계; 및

인공 유사물을 수용하기 위한 적어도 하나의 홈을 상기 모형의 치조 융선으로 완전 자동화 방식으로 성형하되, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 성형에 이용하고 상기 적어도 하나의 홈의 깊이, 위치와 배향을 형상화하여 상기 홈에 삽입된 인공 유사물의 정상 단부가 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하도록 하는 단계.

이와 관련하여, 본 발명에 따르면 상기 인공 유사물, 특히 표준 인공 유사물을 홈에 삽입하거나 상기 홈에 슬리브를 삽입하되, 인공 유사물은 제거를 통해 슬리브로부터 제조하고 슬리브를 완전 자동화 방식으로 제거하기 위해 3차원 스캐닝 데이터를 이용하는 것이 바람직하다.

이 방법에 따르면 인공 유사물을 제조하고 모형 내 홈을 갖기 위한 본 발명에 따른 방법의 장점을 조합할 수 있다.

또한 본 발명의 방법-관련 목적은 하기 단계를 포함하는 치아 수복물을 제조하기 위해 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형을 제작하기 위한 방법에 의해 충족된다:

적어도 하나의 치아 임플란트가 고정되어 있는 환자의 구강 공간의 사전 기록한 3차원 스캐닝 데이터를 제공하는 단계;

개구부를 가진 인공 유사물을 수용하기 위한 적어도 하나의 홈이 형성되어 있는 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형을 제작하되, 각각의 홈이 모형의 영역에 배치되어 있고 치아 임플란트가 환자의 턱에 배치되어 있는 단계; 및

모형을 통과하는 적어도 하나의 전정, 혀 또는 구개골 관통부를 상기 적어도 하나의 홈으로 완전 자동화 방식으로 성형하되, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 성형에 이용하고 인공 유사물이 모형에 있는 관통부를 통해 인공 유사물에 있는 개구부로 삽입되는 핀으로 제 위치에 고정될 때 인공 유사물의 정상 단부를 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하도록 관통부를 배치하는 단계.

이와 관련하여, 본 발명에 따르면 상기 관통부를 핀에 맞게 구성되도록 성형하고 상기 개구부를 핀에 맞게 구성되도록 성형하되, 바람직하게는 개구부의 아래에 배치된 인공 유사물에 있는 오목부가 핀에 맞게 구성된다.

본 발명에 따른 모형 제작 방법에 따르면 상기 완전 자동화 성형을 드릴링, 선삭, 분쇄, 절단 및/또는 밀링에 의해 진행할 수 있다.

상기 제조방법은 완전 자동화 컴퓨터-지원 방법을 이용하여 특히 정밀하고 효율적으로 수행될 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 상기 완전 자동화 성형 및/또는 제거를 바람직하게는 컴퓨터-지원 방식으로 적어도 ±10 ㎛의 정확도, 바람직하게는 적어도 ± 5 ㎛의 정확도로 실시한다.

상기 정확도는 교각치, 교각치 상부 구조물과 그외 상부 구조물들이 장력이 전혀 일어나지 않고 치아 임플란트에 부착되도록 하기에 충분하다. 또한 상기 소정의 정확도에서는 구강 공간의 스캔을 큰 수고없이도 공지의 방법으로 실시할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 환자의 구강 공간의 3차원 스캐닝 데이터를 턱 또는 턱 영역의 3차원 모형의 제작, 특히 완전 자동화 제작에 이용하되, 상기 모형을 바람직하게는 고속 시제품 제작법(고속 모형 제작법)에 의해 특히 바람직하게는 적어도 ± 100 ㎛의 정확도, 훨씬 더 바람직하게는 적어도 ± 60 ㎛의 정확도로 제작할 수 있다.

모형의 쉬운 저가 제작과 슬리브의 완전 자동화 방식의 제거 또는 홈 또는 관통부의 성형을 통해 얻어지는 미세가공을 조합하면 빠르면서 최대한 저비용인 동시에 치과 기공사를 위해 높은 정확도와 정밀한 시작 위치를 제공하는 방법을 얻게 된다.

본 발명의 또 다른 개량예에 따르면 상기 모형 및/또는 인공 유사물 제조를 위한 데이터를 얻기 위해 CAD-기반 스테레오리토그래피법을 이용하고, 상기 모형을 바람직하게는 플라스틱 재료, 특히 바람직하게는 광-경화 플라스틱 재료로부터 제작한다.

이와 관련하여, 환자의 구강 공간의 사전 기록한 스캐닝 데이터를 다시 이용할 수 있고 인공 유사물 또는 인공 유사물들을 이용하여 모형 제작을 거의 완전 자동화할 수 있다.

특히 바람직하게는, 본 발명에 따르면 상기 성형 및/또는 제거에 있어서, 특히 밀링 및/또는 분쇄를 위해 5-축 가공, 특히 5-축 CNC 밀링 머신을 이용한다.

상기 5-축 가공은 고속 시제품 제작법보다 가공 중에 더 좋은 정확도가 가능하여 모형을 개량할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 3차원 모형에 적어도 2개의 홈을 만들거나 존재하게 할 수 있고 바람직하게는 각각 하나의 슬리브 또는 각각 하나의 인공 유사물을 각각의 홈에 삽입할 수 있되, 홈 또는 관통부 및/또는 인공 유사물의 정상 단부의 상대 위치는 스캐닝 데이터를 토대로 성형 및/또는 제거에 의해 조정된다.

특히 상기 방법에 의해 특히 인공 유사물의 상대 위치와 배향을 매우 정확하게 조절할 수 있기 때문에 특히 다수의 인공 유사물을 다수의 치아 임플란트에 부착되는 상부 구조물을 형성하기 위해 사용하는 경우에 본 발명의 장점이 나타난다.

또한 본 발명에 따르면 상기 모형에는 종축을 중심으로 1-중 또는 n-중 회전 대칭을 갖는 적어도 하나의 원통형 또는 원뿔형 홈을 만들거나 존재하게 할 수 있고, 동일한 회전 대칭을 가진 슬리브 또는 인공 유사물, 적어도 이들의 상위 영역이 단 하나의 배향 또는 n-중 배향으로 상기 홈에 끼움되도록 홈에 삽입될 수 있다.

이는 모형 내 정확한 위치에 상부 구조물 및/또는 교각치가 항상 부착되도록 하고 이후 구강 공간 내 치아 임플란트에 부착되도록 하는 역할을 한다.

이와 관련하여, 본 발명에 따르면 바람직하게는 완벽한 끼움 결합으로 홈에 끼워지는 적어도 하나의 슬리브 또는 인공 유사물이 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 적어도 하나의 홈이 모형의 제작 중에 슬리브 또는 인공 유사물의 소정 형상에 맞게 구성된 고정 한정된 형상 및/또는 다수의 서로 다른 슬리브 또는 인공 유사물에 맞게 구성된 다수의 서로 다른 형상으로부터 선택되는 홈의 형상을 갖도록 미리 한정되되, 상기 형상은 바람직하게는 모형의 제작 전에 홈으로서 측정된 가상의 디지털화된 턱 모형에 일체화되는 것을 특징으로 할 수도 있다.

본 발명은 스냅-인 잠금 수단에 의해 역-스냅-인 잠금 수단에 스냅-인(snap-in)하거나 적어도 하나의 홈의 각진 오목부에 삽입형 폐쇄부를 통해 연결되는 적어도 하나의 슬리브 또는 적어도 하나의 인공 유사물을 제공할 수도 있다.

상기 홈의 종축을 따라 인공 유사물이 홈에 도입되거나 홈으로부터 제거될 수 있다. 상기 종축은 통상 홈의 중심축과 일치한다. 정상 방향은 소구치의 치조 융선으로부터 교합 방향, 즉 저작 표면을 향한 방향을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 전정(구강 전정을 향한 쪽), 혀(하악의 경우, 구강 내 혀 쪽)와 구개골(상악의 경우, 구강 내 볼 쪽)과 같은 방향 정보는 턱을 의미하기도 한다.

1-중 회전 대칭축은 슬리브 및/또는 인공 유사물의 원통형 또는 원뿔형 기본 형상의 회전 대칭축과 일치하는 1-중 회전 대칭축을 의미한다. 대부분의 경우에 원통형 또는 원뿔형 형상은 인공 유사물과 이에 따라 홈의 기본 형상으로서 선택되되, 홈, 오목부 또는 돌기는 상기 기본 형상의 대칭성을 깨뜨린다. 따라서 상기 기본 형상의 회전 대칭축을 대칭축으로서 볼 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 상기 모형을 제조하기 위해 CAD-기반 스테레오리토그래피법을 이용하고 상기 모형을 바람직하게는 플라스틱 재료, 특히 바람직하게는 광-경화 플라스틱 재료로부터 제작한다.

상기 방법은 매우 용이하면서 큰 계산없이 용이하게 입수할 수 있는 단순한 컴퓨터로도 턱 모형에 홈을 일체화할 수 있기 때문에 특히 본 발명에 따른 방법을 수행하기에 특히 적합하다.

또한 본 발명에 따르면 상기 방법의 최종 단계로서 치아 수복물을 인공 유사물에 직접 나사 결합할 수도 있다. 이와 다르게, 교각치 상부 구조물 및/또는 임플란트 상부 구조물을 인공 유사물 위에 장착하여 마무리할 수 있다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 방법에 따르면 컴퓨터를 홈 또는 관통부 형성 중에, 특히 환자의 구강 공간의 디지털화하는 중에 사용할 수도 있되, 상기 홈의 형상을 상기 컴퓨터의 메모리 장치로부터 독출하고 홈의 서로 다른 맞춤 형상을 특히 서로 다른 인공 유사물에 할당하며 이들은 바람직하게는 컴퓨터 및/또는 입력 장치를 사용하는 사용자에 의해 선택된다.

상기 모형 제작을 위해 컴퓨터를 사용하면 모형 제작에 대한 모든 데이터를 미리 상기 컴퓨터에 저장하는 특별한 조합 효과가 얻어지는데, 이는 모형의 표면이 그 안에 저장됨을 의미한다. 이 경우, 홈을 적당한 부위에 배치시켜 가장 적합하거나 컴퓨터에 의해 미리 선택되었거나 그 안에 저장된 유일한 인공 유사물에 맞게 구성되도록 모형의 표면만을 적절하게 변형할 필요가 있다. 다음, 모형을 변형된 표면을 갖도록 신속하게 제작할 수 있는데, 이는 정합 홈과 함께 제작됨을 의미한다.

또한 본 발명은 홈으로서 종축을 따라 동일한 회전 대칭을 갖고 바람직하게는 완벽한 맞춤으로 홈에 끼워지거나 그의 나사산이 홈의 대향-나사산에 완벽하게 맞춤되는 인공 유사물, 적어도 그의 상위 영역의 용도를 제공할 수도 있다.

이러한 유형의 인공 유사물을 이용하면 홈이 인공 유사물의 영역에 맞게 구성되어 인공 유사물이 모형 내에서 잘 부착되도록 할 수 있다.

본 발명에 따르면 상기 홈은 모형 제작 중에 소정의 인공 유사물에 맞게 구성된 고정된 소정의 형상 및/또는 다수의 서로 다른 인공 유사물에 맞게 구성된 다수의 서로 다른 형상으로부터 선택되는 홈의 형상을 갖도록 미리 정의되되, 상기 형상은 바람직하게는 모형 제작 전에 측정된 가상의 디지털화된 턱 모형에 홈으로서 일체화된다.

이에 의해 특히 사용자-친화적이고/또는 가변적인 방법을 고안할 수 있다. 본 발명은 특히 상기 선택들을 통해 유익하게 수행할 수 있다는 강점이 있다.

본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 컴퓨터를 사용하는 것이 특히 적합한데, 이는 특히 비교적 최근의 방법들은 상기 모형을 제작하기 위해 컴퓨터-지원 방식으로 이미 사용 중에 있어 이와 같이 제조한 치아 수복물을 개량하기 위해서만 단순한 소프트웨어 보충자료 및 홈 및/또는 인공 유사물의 표면과 관련된 데이터를 포함할 필요만 있기 때문이다.

이와 관련하여, 본 발명에 따르면 서로 다른 홈을 입력 장치에 저장하고 하나의 홈을 입력 장치를 통해 선택 가능하고/또는 모형 제작 데이터를 이용하는 컴퓨터에 의해 정의하되, 상기 홈은 특히 인공 유사물에 맞게 구성되는 홈의 컴퓨터-결정 사전-선택으로부터 선택될 수 있다.

본 발명의 목적은 또한 인공 유사물을 제조하기 위한 본 발명에 따른 방법에 따라 제조된 인공 유사물에 의해 충족되되, 상기 인공 유사물의 정상 단부는 턱의 상응하는 모형에 삽입될 때 적어도 ± 10 ㎛, 바람직하게는 적어도 ± 5 ㎛의 정확도로 환자의 구강 공간의 3차원 스캔 데이터에 상응한다.

본 발명의 목적은 또한 모형 제작을 위한 이러한 유형의 방법에 따라 제조되고 적어도 하나의 홈을 포함하는 턱의 적어도 일부 영역의 모형에 의해 충족되되, 상기 적어도 하나의 홈의 치수와 바람직하게는 모든 홈의 상대 배향과 위치 정확도는 환자의 구강 공간의 3차원 스캐닝 데이터 대비 적어도 ±10 ㎛이고, 바람직하게는 적어도 ± 5 ㎛이어서 모형에 삽입된 인공 유사물의 정상 단부의 배향과 위치가 치아 임플란트의 모든 정상 단부의 배향과 위치에 상기 정확도로 상응하게 된다.

마지막으로, 본 발명의 목적은 또한 모형 제작을 이러한 유형의 방법에 따라 제조되고 적어도 하나의 관통부와 적어도 하나의 홈을 포함하는 턱의 적어도 일부 영역의 모형에 의해 충족되되, 상기 적어도 하나의 관통부의 위치와 바람직하게는 모든 관통부의 상대 배향과 위치 정확도는 환자의 구강 공간의 3차원 스캐닝 데이터 대비 적어도 ±10 ㎛이고, 바람직하게는 적어도 ± 5 ㎛이어서 관통부를 통해 연장되는 핀에 의해 모형에 고정된 인공 유사물의 정상 단부의 배향과 위치가 치아 임플란트의 모든 정상 단부의 배향과 위치에 상기 정확도로 상응하게 된다.

이러한 유형의 모형은 고품질의 치아 수복물을 제조하기 위해 회전-고정이면서 나아가 위치-고정된 상부 구조물을 사용하는 기반을 제공한다.

이와 관련하여, 본 발명은 인공 유사물 위에서 스냅-인 수단과 맞물림되어 인공 유사물을 고정 위치에서 유지시키는 역-스냅-인 수단을 홈에 제공할 수 있다.

이는 한번 더 상기 모형의 홈에 삽입된 인공 유사물을 더욱 양호하면서 정확하게 고정하는 역할을 한다.

이와 같이 제조된 최종 결과물을 서로 다른 인공 유사물의 사용 가능성과 특히 매우 적합한 인공 유사물의 선택에 의해 추가로 개량할 수 있다.

본 발명은 턱 모형을 제작하기 위한 "고속 시제품 제작법" 및/또는 스테레오리토그래피법과 같은 현대 방법으로 제조되는 치아 수복물의 품질 및 특히 정확도는 모형의 제작 및/또는 인공 유사물 또는 인공 유사물들의 제조 중에 자동 성형 또는 제거시 스캔 데이터를 활용함으로써 모형 또는 인공 유사물 또는 인공 유사물들에서 스캔의 정확도를 재현하여 개선될 수 있다는 놀라운 발견을 바탕으로 한다. 이는 본 발명에 따라, 바람직하게는 환자의 구강 공간의 스캔 데이터를 토대로 제어되는 5-축 연마기, 밀, 절단기 및/또는 드릴과 같은 5-축 과정을 이용하여 실시될 수 있다. 이와 관련하여 본 발명에 따른 다양한 다른 조치들에 의해 인공 유사물을 특히 위치-정밀하게, 회전 불가능하게 또는 나아가 고정 위치로 배치할 수 있다.

본 발명에 따른 방법에 의하면 단일 인공 유사물의 정상 단부 각각의 위치를 정확하게 정의할 뿐 아니라 주로 다수의 인공 유사물의 서로 다른 정상 단부 상대 위치와 배향을 정확하게 조정할 수 있다. 이를 통해 다수의 치아 임플란트에 상부 구조물의 제조 중에 이점이 얻어진다.

또한 상기 홈은 턱 모형에 형성될 때 홈을 위해 필요한 표면이 가상의 모형에 신속하게 일체화되고 이에 따라 각각의 홈이 제조 중에 신속하게 형성되는 경우에 적절한 맞춤 형상을 갖도록 제조될 수 있다. 또한 서로 다른 다수의 인공 유사물과 정합 홈이 저장되어 선택을 위해 이용 가능한 경우에는 정합 인공 유사물과 특히 잘 맞춤되는 홈을 신속하게 선택할 수도 있다.

본 발명의 목적은 상술한 종래기술의 단점을 극복하는 효과가 있으며, 구체적으로, 치아 수복물을 제조하기 위해 삽입된 인공 유사물과 함께 턱 모형 또는 인공 유사물, 특히 고속 시제품 제작법에 의해 제작된 플라스틱 턱 모형을 가능한 최고의 정확도로 제조하여 치아 수복물의 제조 중에 잔폐물이 거의 남지 않고 치아 수복물을 삽입한 치과의사는 추가 조정을 실시할 필요가 거의 또는 전혀 없는 방법을 제공하는 효과가 있다.

이하, 8개의 개략도를 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하지만, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 도면에서:
도 1: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 삽입형 폐쇄부를 형성하기 위한 돌기를 가진 인공 유사물의 개략적인 사시도;
도 2: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 도 1에 따른 인공 유사물을 수용하기 위한 턱 모형의 개략적인 부분 투영사시도;
도 3: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 회전 대칭성이 깨진 슬리브의 개략적인 사시도;
도 4: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 도 3에 따른 슬리브를 수용하기 위한 턱 모형의 개략적인 부분 투영사시도;
도 5: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 또 다른 인공 유사물의 개략적인 사시도;
도 6: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 도 5에 따른 인공 유사물을 고정하기 위한 관통부를 가진 턱 모형의 개략적인 부분 투영사시도;
도 7: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 또 다른 인공 유사물의 개략적인 사시도;
도 8: 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 턱 모형의 개략적인 단면도의 세부도.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 수행하기에 매우 적합한 인공 유사물(1)을 도시하고 있다. 인공 유사물(1)은 금속으로 제작되는 원통형 베이스(2)를 갖고 있다. 인공 유사물(1)은 예를 들면 금속으로 제작될 수 있다. 육각형 상부 구조물(3)이 인공 유사물(1)의 상부에 배치되어 있다.

육각형 상부 구조물(3)을 가진 인공 유사물(1) 또는 슬리브를 사용하는 경우에 교각치는 그 기저면에 6-중 회전 대칭을 갖는데, 즉 교각치의 영역과 표면을 기하학적으로 그의 종축을 중심으로 360°미만의 서로 다른 6개의 회전을 통해 그 자체와 일치하도록 할 수 있다. 상기 용어 교각치는 연결 기하구조를 가진 임플란트 상부 구조물을 의미하는 것으로 이해될 수도 있다. 장방형 또는 타원형 상부 구조물은 2-중 대칭으로 나타날 것이고 이 또한 사용할 수도 있다. 따라서 교각치는 한정된 각도로만 인공 유사물(1) 위에 위치될 수 있다.

암나사산(4)을 가진 원통형 홀(4)은 인공 유사물(1)의 중앙에 배치되어 있다. 홀(4)은 베이스(2)의 내부로 원통형 베이스(2)의 대칭축을 따라 깊게 연장되어 있다. 그러나 홀(4)이 인공 유사물(1)의 반대면까지 완전히 연장되는 것은 아니다.

돌기(5)는 원통형 베이스(2)의 외표면에 부착되어 있고 반구형의 형상을 가질 수 있다. 돌기(5)는 환자의 턱 모형에 있는 대응 홈과 함께 삽입형 폐쇄부를 형성하는 것이다.

이러한 유형의 모형(6)의 일부가 도 2에 개략적인 투영도로 도시되어 있다. 모형(6)은 도 2에서 연장 직선을 통해 표시한 바와 같이 좌우로 연속되어 있다. 실제로 모형(6)은 직선을 통해 나타낸 가장자리의 유형을 갖지는 않지만 환자의 구강 공간 내 실제 상황에 따라 치아가 있거나 없는 치조 융선을 보여주고 있다.

홈(7)은 모형(6) 안에 위치되어 있고 원통형 홀로서 모형(6)에 연장되어 있다. 홈(7)의 직경은 도 1에 따른 인공 유사물(1)의 직경보다 약간 더 커서 인공 유사물(1)이 홈에 삽입될 수 있다. 각진 홈(8)은 홈(7)의 원통형 벽에 제공되어 있고 도 1에 따른 돌기(5)와 함께 삽입형 폐쇄부를 형성한다. 인공 유사물(1)은 인공 유사물(1)을 홈(7)에 삽입하여 모형(6) 내 부착할 수 있어서 돌기(5)가 홈(7) 안으로 안내된다. 인공 유사물(1)은 홈(7)의 각진 위치에서 더 이상 삽입될 수 없지만, 홈(7)의 한정된 턱에 도달할 때까지 시계방향으로 회전하고 돌기(5)는 더 이상의 회전을 차단한다.

인공 유사물(1)은 도시되어 있는 인공 유사물(1)보다 약간 더 긴 슬리브(미도시)로부터 제작되지만, 이미 베이스(2)와 동일한 직경을 갖고 육각형 상부 구조물(3)과 돌기(5)를 갖고 있다. 상기 슬리브는 삽입형 폐쇄부(5, 8)에 의해 모형(6)에 견고하게 연결된다.

다음, 상기 슬리브를 환자의 구강 공간의 사전 기록된 3차원 스캐닝 데이터를 토대로 자동 제어되는 5-축 밀링 머신에 의해 밀링한다. 이와 관련하여, 상기 슬리브의 정상 단부의 배향과 위치는 일단 밀링되면 상기 단부가 환자 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부의 배향과 위치에 매우 근접하게 상응하도록 높은 정확도로 밀링된다. 특히 이 과정에서 다수의 치아 임플란트의 상대 위치와 배향은 모형(6)에서도 매우 정확하게 재현된다. 다음, 이렇게 슬리브로부터 제작된 모형(6) 내 인공 유사물(1)은 상부 구조물, 특히 다수의 치아 임플란트에 고착된 상부 구조물을 제조하는데 매우 적합하다.

이에 비해, 모형(6)은 먼저 단순한 고속 시제품 제작법에 의해 제조될 수 있는데, 이는 후속 모형 제작에 있어서 부정확성이 5-축 밀링 머신에 의한 후속 작업을 통해 일정하게 개선되기 때문이다.

도 3은 평면부(15)가 있는 베이스(2)를 가진 또 다른 인공 유사물용 슬리브(11)의 개략적인 사시도이다. 평면부(15)는 슬리브(11)와 슬리브(11)로부터 제작된 인공 유사물이 단 하나의 위치에서만 도 4에 따른 정합 모형(16)에 삽입될 수 있도록 하는데 목적이 있다. 슬리브(11)는 교각치와 교각치의 부착을 위한 암나사산이 형성된 홀(4)을 배향하기 위한 육각형 상부 구조물(3)을 더 갖고 있다. 따라서 슬리브(11)는 도 1에 따른 인공 유사물(1)과 유사한다. 기본적으로, 일어날 가능성은 없지만 슬리브(11)의 미가공 형상은 구강 공간 내 상황과 완벽하게 일치하는 것을 생각할 수 있다. 이 경우에 슬리브(11)는 인공 유사물로서 직접 사용될 수 있다. 이는 슬리브(11)와 최종 인공 유사물 사이에는 근본적인 차이가 없다는 것을 의미한다. 그러나 슬리브(11)는 인위적으로 더 길게 만들 수 없고 슬리브(11)로부터 임의 길이의 인공 유사물을 제조할 수 있는 임의의 다른 방식으로 밀링 또는 제거할 필요가 있기 때문에 통상적으로 더 길어야 한다.

모형(16)은 또한 평면부(18)를 포함하는 홈(7)을 가져 홈(7)의 형상이 슬리브(11)의 베이스(2)의 형상에 맞도록 구성된다. 일단 슬리브(11)가 삽입되면, 바람직하게는 5-축 CNC 밀링 머신을 사용하는 5-축 가공을 이용하여 슬리브의 정상 단부(도 3에서 상부)에서 삽입된 슬리브(11)를 완전 자동으로 밀링한다. 5-축 CNC 밀링 머신은 이 공정에 대한 데이터를 환자의 구강 공간의 스캔 데이터가 저장되어 있는 전자 메모리로부터 받는다. 구강 공간 내 상황과 특히 치료할 환자의 턱에서 모든 치아 임플란트의 위치와 배향은 스캔 중에 고속으로 기록된다(정확도 10 ㎛ 미만).

모형(16)을 동일한 데이터로부터 고속 시제품 제작법에 의해 제조하였지만 정확도는 낮은 반면에, 보다 정확한 5-축 가공을 통해 슬리브(11)를 제거하면 환자의 구강 공간의 상황, 특히 치아 임플란트의 위치와 배향에 상응하는 위치와 배향을 가진 인공 유사물을 적어도 10 ㎛의 정확도로 제조할 수 있다. 특히 상부 구조물이 다수의 치아 임플란트에 부착되어 있는 경우에는 본 방법의 높은 정확도는 치아 임플란트와 함께 충분한 정확도로 제조되지 않았던 상부 구조물에 의해 턱에 가해지는 장력을 방지하는데 유리하다.

도 5는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 또 다른 인공 유사물(21)의 개략적인 사시도이다. 인공 유사물(21)은 상부 정상 단부에 오목부(23)가 제공되어 있는 원통형 베이스(2)를 갖고 있다. 오목부(23)는 예를 들면 동일한 정상 단부를 가진 치아 임플란트 위 환자의 구강 공간에 있는 치아 수복물 또는 상부 구조물로서 삽입될 상부 구조물을 제조하기 위한 교각치를 수용하는 역할을 한다. 오목부(23) 안에는 교각치 부착을 위한 암나사산(미도시)을 가진 홀이 위치되어 있다. 수용 개구부(25)는 인공 유사물(21)의 원통형 외면에 제공되어 있고 인공 유사물(21)의 베이스(2)에 있는 원통형 오목부로 개방되어 있다.

인공 유사물(21)은 베이스(2)의 외면에서 수용 개구부(25)와 원통형 오목부의 위치와 배향을 높은 정확도, 예를 들면 적어도 6 ㎛의 정확도로 제작한 표준 부재이다.

도 6은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 모형(26)의 홈(7)에 도 5에 따른 인공 유사물(21)을 고정하기 위한 관통부(28)을 가진 턱 모형(26)의 개략적인 부분 투영 사시도이다. 관통부(28)는 인공 유사물(21)의 베이스(2)의 외면에 있는 원통형 오목부와 동일한 기하구조를 갖고 있다. 인공 유사물(21)은 상부로부터 홈(7)에 삽입되어 베이스(2)의 외면에 있는 원통형 오목부가 관통부(28)로 연장된다. 이어서, 관통부(28)의 기하구조와 베이스(2)의 외면에 있는 원통형 오목부에 맞게 구성된 핀(미도시)을 베이스(2)의 원통형 외면에 있는 원통형 오목부로 관통부(28)을 통해 삽입하여 인공 유사물(21)을 고정할 수 있다.

치과 기공사가 인공 유사물(21)을 보다 쉽게 삽입하도록 인공 유사물(21)에는 개구부(25)의 위치를 나타내는 표지자가 제공될 수 있다.

먼저, 고속 시제품 제작법에 의해 관통부(28)가 없는 모형(26)을 제작한다. 모형(26)의 정확도는 약 60 ㎛가 된다. 이와 관련하여 고속 시제품 제작법에 의한 모형(26) 제작을 위해 사용된 데이터의 정확도는 예를 들면 3 ㎛ 이하로 더 높다. 다음, 관통부(28)가 없는 모형(26)을 높은 정확도, 예를 들면 인공 유사물(21)의 베이스(2)의 외면에 있는 원통형 오목부의 위치 정확도 수준의 정확도(6 ㎛)로 드릴링이 가능한 드릴링 머신 또는 다른 장치의 브라켓 내 제 위치에 압착 고정시켜 관통부(28)를 높은 정확도로 형성한다. 핀으로 고정시 인공 유사물(21)을 위치시키기 위해 컴퓨터는 데이터를 이용하여 보어 홀의 위치를 계산함으로써 인공 유사물(21)의 정상 단부의 위치를 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부의 위치와 일치시킨다. 마지막으로, 모형(26)에 관통부(28)를 형성한다.

마찬가지로, 경우에 따라 다른 관통부(미도시)를 모형(26)에 형성하고 이에 따라 인공 유사물(21)의 정상 단부의 상대 위치와 배향을 적절히 조정하여 이들을 환자의 턱에 있는 모든 치아 임플란트의 정상 단부의 위치 및 배향과 일치되도록 한다.

도 7은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 또 다른 인공 유사물(31)의 개략적인 사시도이다. 인공 유사물(31)은 홈(35)을 가진 원통체이다. 암나사산을 가진 홀(4)이 인공 유사물(31)의 원통축을 따라 제공되어 있다. 상기 암나사산에는 교각치를 나사 결합할 수 있다. 도 1, 3과 5에서와는 달리, 도 7에서는 정상 단부가 바닥에 위치되어 있다.

도 8은 본 발명에 따른 턱 모형(36)의 세부를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 모형(36)에는 인공 유사물(31)을 수용하기 위한 홈(7)이 배치되어 있다. 도 7에 따른 인공 유사물(31)에 대한 정합 대응부로서, 모형(36)은 인공 유사물(31)의 홈(35)에 끼워져 인공 유사물(31)의 위치를 명확히 한정하는 돌기(38)를 포함한다.

정확하게 말해서, 모형(36)은 치경(45), 치조 융선(46)과 치아(47) 또는 이들의 일부를 포함한다. 모형(36)은 환자의 구강 공간에 대해 스캔을 실시함으로써 스테레오리토그래피법을 이용하여 얻어진 데이터를 토대로 플라스틱 재료로부터 제작하였다. 턱의 대향부(미도시)는 예를 들면 입을 다문 상태에서 저작시 상황을 나타낼 수 있도록 모형(36)의 일부일 수도 있다. 따라서 모형(36)은 파선으로 표시한 바와 같이 좌우 양쪽으로 연속될 수 있다.

모형(36)은 치아(47) 사이의 부위에 원통형 구멍 형태인 홈(7)을 포함하고 있다. 홈(7)의 원통형 회전 대칭성은 돌기(38)에 의해 깨진다. 이를 통해 도 7에 따른 위치와 같이 모형(36) 내 인공 유사물(31)의 정확한 위치가 회전과 위치 변화로부터 확보된다.

도 3 또는 5에 나타낸 인공 유사물(21) 및/또는 슬리브(11)의 경우에는 정합 모형에 있는 홈(7)이 치조 융선(46)에서 치경(45)을 통해 평면부 또는 관통부와 함께 원통형 홀로서 형성되어 인공 유사물(21) 및/또는 슬리브(11)를 회전으로부터 안전한 제 위치에 유지시킬 수 있다. 상기 구조는 인공 유사물(31)을 신속하게 제거할 수 있는 반면에, 도 5에 따른 인공 유사물(21)을 더욱 양호하면서 정확하게 제 위치에 고정할 수 있다는 장점이 있다.

이하, 본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 또 다른 실시예를 설명한다. 양호한 맞춤형 치아 수복물을 제조하기 위해 구강 공간을 측정한다. 이를 위해, 구강 공간 및/또는 특히 턱의 각 부분에 대한 3차원 사진을 기록한다. 다음, 이들 데이터를 컴퓨터의 메모리에 저장한다. 기록 중에, 스캔을 위해 치아 임플란트에 표준 위치 표지자를 삽입하여 환자의 턱에 있는 모든 치아 임플란트의 위치를 정확하게 정의하는데, 상기 표지자는 스캔 중에 명확하게 확인될 수 있고 스캔에 의해 치아 임플란트의 위치와 배향이 정확히 정의되도록 한다.

컴퓨터의 계산 장치에서는 이들 데이터를 이용하여 턱 또는 턱 일부의 가상 3차원 CAD 모형을 계산한다. 서로 다른 홈(7) 또는 기본적인 홈 형상을 컴퓨터의 메모리에 저장하고 서로 다른 인공 유사물(1, 21, 31) 및/또는 슬리브(11)에 할당한다. 컴퓨터는 다양한 홈(7)을 모형(6, 16, 26, 36)에 어떻게 배치할 것인지를 계산한다. 표시 장치에 의해 가장 안정적이거나 가장 타당한 변형형태를 선택하거나 가장 안정적이거나 가장 타당한 변형형태를 제시한다. 이와 관련하여, 예를 들면 다양한 홈(6, 16, 26, 36)에 대해 치조 융선(46)에 있는 홈(7)의 영역에서 모형(6, 16, 26, 36)의 벽을 얼마나 두껍게 할 것인지 또는 턱 내 위치에 대해 가장 적합한 인공 유사물(1, 21, 31) 및/또는 슬리브(11)는 어느 것인지가 기준이 될 수 있다.

이와 달리, 사용자는 저장된 모든 홈(7)으로부터 가장 적합하다고 간주되는 것을 선택할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면 컴퓨터는 계산을 토대로 선택된 홈(7)이 가능하지 않다거나 타당하지 않은지, 예를 들면 경우에 따라 충분히 안정적이지 않다는 것을 나타낼 수도 있다. 또한 특정 유형의 인공 유사물(1, 21, 31) 및/또는 슬리브(11)에 경우에는 단 하나의 홈(7)을 저장할 수 있다.

이어서, 입력 장치에 의해 선택된 홈(7) 또는 소정의 홈(7)을 턱의 가상 모형과 조합한다. 이를 위해, 치아 임플란트가 환자의 턱에 배치되어 있는 각 부위에서 가상 모형의 표면으로서 홈(7)을 가상 모형의 계산에 포함시킨다. 다음, 상기 새로운 가상 모형을 이용하여 예를 들면 고속 시제품 제작법과 같은 공지의 방법으로 실제 모형(6, 16, 26, 36)을 제작한다. 이를 위해, 이러한 유형의 방법을 수행하기 위해 구성된 제조 장치에 컴퓨터를 연결한다.

또한 홈(7)을 모형(6, 16, 26, 36)에 포함시키지 않거나 크기가 매우 작은 프리커서(precursor)로서 구성할 수 있다. 고속 시제품 제작법보다 더 정확한 제조방법을 이용하여 홈(7)을 최종적으로 성형한다. 이와 관련하여, 홈(7)을 형성하기 위해 스캐닝 데이터의 더 높은 정확도를 활용하거나 더 높은 정확도에 있는 홈의 상대 위치와 배향을 활용하는 5-축 가공법을 생각할 수 있다. 따라서 홈(7)을 정밀 가공 처리하여 모형 내 홈(7)의 위치, 배향과 깊이, 경우에 따라 홈들의 상대 위치, 배향과 깊이를 적절하게 만듦으로써 삽입된 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부가 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부, 경우에 따라 치아 임플란트의 상대 배향 및 위치와 정확히 일치하도록 한다.

따라서 다음에는 홈(7) 각각을 더욱 정확한 스캐닝 데이터를 토대로 정밀 공구에 의해, 예를 들면 5-축 가공을 통해 가공하거나 이와 다르게 관통부를 정확하게 드릴링하여 사전에 제작한 인공 유사물(1, 21, 31)의 위치와 배향을 높은 정확도로 정의할 수 있다. 이와 다르게 추가로 또는 선택적으로 더욱 정확한 스캐닝 데이터를 토대로 정밀 공구에 의해, 예를 들면 5-축 가공을 통해 홈(7)에 삽입된 슬리브(11)를 제거하고 이렇게 만들어진 인공 유사물(1, 21, 31)의 꼭 들어맞는 길이와 배치를 만들어 낼 수 있다.

다음, 실제 치아 수복물을 현실적인 환경에서 인공 유사물(1, 21, 31)의 상부 구조물(3) 위의 정확한 위치에 만들 수 있다. 인공 유사물(1, 21, 31) 또는 슬리브(11)를 모형(6, 16, 26, 36)으로부터 제거하거나 모형(6, 16, 26, 36)에 다시 삽입할 때마다, 턱 모형(6, 16, 26, 36) 내 동일한 위치에 위치하게 될 것이다. 이를 통해 치아 수복물은 꼭 들어맞는 형상을 갖게 된다. 또한 치아 수복물은 실제 치아 임플란트 위 환자의 구강 공간 내 동일한 위치에 배치되어 특히 양호한 맞춤이 보장된다.

상술한 설명, 청구범위, 도면과 실시예에 기재된 본 발명의 특징들은 단독으로 또한 임의로 조합하여 본 발명의 다양한 실시형태를 수행하기 위해 필수적일 수 있다.

참조번호 리스트
1, 21, 31 인공 유사물
2 베이스
3 상부 구조물
4 홀
5 돌기
6, 16, 26, 36 모형
7 홈
8 홈
11 슬리브
15 평면부
18 평면부
23 오목부
25 수용 개구부
28 관통부
35 홈
38 돌기
45 치경
46 치조 융선
47 치아

Claims

하기 단계를 포함하는 치아 임플란트용 인공 유사물(1, 21, 31)을 제조하기 위한 방법:
암나사산을 가진 원통형 오목부(4)를 포함하는 적어도 하나의 슬리브(11)를 제공하는 단계;
적어도 하나의 치아 임플란트가 고정되어 있는 환자의 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형(6, 16, 26, 36)을 제공하는 단계;
적어도 하나의 슬리브(11)를 슬리브(11)에 맞게 구성되고 모형(6, 16, 26, 36)의 적어도 하나의 홈(7)에 삽입하되, 각각의 홈(7)이 모형(6, 16, 26, 36)의 영역에 배치되어 있고 환자의 턱에는 치아 임플란트가 배치되어 있는 단계; 및
적어도 하나의 삽입된 슬리브(11)를 완전 자동화 방식으로 제거하되, 상기 제거는 환자의 구강 공간의 사전에 기록한 3차원 스캐닝 데이터를 통해 제어되고 이러한 데이터를 이용하여 슬리브(11)로부터 제조된 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부가 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하는 정도까지 슬리브(11)를 제거하는 단계.
제1항에 있어서, 슬리브(11)가 정상 방향으로부터 진행하여 제거되는 것을 특징으로 하는 방법.
하기 단계를 포함하는 치아 수복물을 제조하기 위해 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형(6, 16, 26, 36)을 제작하기 위한 방법:
적어도 하나의 치아 임플란트가 고정되어 있는 환자의 구강 공간의 사전에 기록한 3차원 스캐닝 데이터를 제공하는 단계;
상기 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형(6, 16, 26, 36)을 제작하는 단계; 및
인공 유사물(1, 21, 31)을 수용하기 위한 적어도 하나의 홈(7)을 모형(6, 16, 26, 36)의 치조 융선으로 완전 자동화 방식으로 성형하되, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 성형에 이용하고 적어도 하나의 홈(7)의 깊이, 위치와 배향을 형상화하여 홈(7)에 삽입된 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부가 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하도록 하는 단계.
제3항에 있어서, 인공 유사물(1, 21, 31)을 홈(7)에 삽입하거나 홈(7)에 슬리브(11)를 삽입하되, 인공 유사물(1, 21, 31)은 제거를 통해 슬리브(11)로부터 제조하고 슬리브(11)를 완전 자동화 방식으로 제거하기 위해 3차원 스캐닝 데이터를 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
하기 단계를 포함하는 치아 수복물을 제조하기 위해 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형(6, 16, 26, 36)을 제작하기 위한 방법:
적어도 하나의 치아 임플란트가 고정되어 있는 환자의 구강 공간의 사전 기록한 3차원 스캐닝 데이터를 제공하는 단계;
개구부(25)를 가진 인공 유사물(21)을 수용하기 위한 적어도 하나의 홈(7)이 형성되어 있는 턱의 적어도 일부 영역의 3차원 모형(6, 16, 26, 36)을 제작하되, 각각의 홈(7)이 모형(6, 16, 26, 36)의 영역에 배치되어 있고 치아 임플란트가 환자의 턱에 배치하는 단계; 및
모형(6, 16, 26, 36)을 통과하는 적어도 하나의 전정, 혀 또는 구개골 관통부(28)를 적어도 하나의 홈(7)으로 완전 자동화 방식으로 성형하되, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 성형에 이용하고 인공 유사물(21)이 모형(6, 16, 26, 36)에 있는 관통부(28)를 통해 인공 유사물(1, 21, 31)에 있는 개구부(25)로 삽입되는 핀으로 제 위치에 고정될 때 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부를 환자의 턱에 있는 치아 임플란트의 정상 단부와 일치하도록 관통부(28)를 배치하는 단계.
제5항에 있어서, 관통부(28)를 상기 핀에 맞게 구성되도록 성형하고 개구부(25)를 핀에 맞게 구성되도록 성형하되, 상기 개구부의 아래에 배치된 인공 유사물(21)에 있는 오목부가 핀에 맞게 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 완전 자동화 성형을 드릴링, 선삭, 분쇄, 절단 및 밀링 중 적어도 하나에 의해 진행하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 완전 자동화 성형 및 제거 중 적어도 하나를 컴퓨터-지원 방식으로 적어도 ±10 ㎛의 정확도로 실시하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 환자의 구강 공간의 3차원 스캐닝 데이터를 턱 또는 턱 영역의 3차원 모형(6, 16, 26, 36)의 제작에 이용하되, 모형(6, 16, 26, 36)을 고속 시제품 제작법(고속 모형 제작법)에 의해 적어도 ± 100 ㎛의 정확도로 제작하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항 또는 제5항에 있어서, 모형(6, 16, 26, 36) 및 인공 유사물(1, 21, 31) 중 적어도 하나의 제조를 위한 데이터를 얻기 위해 CAD-기반 스테레오리토그래피법을 이용하고, 모형(6, 16, 26, 36)을 플라스틱 재료로부터 제작하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항 또는 제5항 있어서, 상기 성형 및 제거 중 적어도 하나에 5-축 가공을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항 또는 제5항에 있어서, 3차원 모형(6, 16, 26, 36)에 적어도 2개의 홈(7)을 만들거나 존재하게 하고 각각 하나의 슬리브(11) 또는 각각 하나의 인공 유사물(1, 21, 31)을 각각의 홈(7)에 삽입하되, 홈(7) 또는 관통부(28) 및 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부 중 적어도 하나의 상대 위치는 스캐닝 데이터를 토대로 성형 및 제거 중 적어도 하나에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항 또는 제5항에 있어서, 모형(6, 16, 26, 36)에는 종축을 중심으로 1-중 또는 n-중 회전 대칭을 갖는 적어도 하나의 원통형 또는 원뿔형 홈(7)을 만들거나 존재하게 하고, 동일한 회전 대칭을 가진 슬리브(11) 또는 인공 유사물(1, 21, 31), 적어도 이들의 상위 영역이 단 하나의 배향 또는 n-중 배향으로 홈(7)에 끼움되도록 상기 홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항 또는 제5항에 있어서, 적어도 하나의 홈(7)이 모형(6, 16, 26, 36)의 제작 중에 슬리브(11) 또는 인공 유사물(1, 21, 31)의 소정 형상에 맞게 구성된 고정 한정된 형상을 갖도록 미리 한정되거나, 홈(7)의 형상이 다수의 서로 다른 슬리브(11) 또는 인공 유사물(1, 21, 31)에 맞게 구성된 다수의 서로 다른 형상으로부터 선택되되, 상기 형상은 모형(6, 16, 26, 36)의 제작 전에 홈(7)으로서 측정된 가상의 디지털화된 턱 모형(6, 16, 26, 36)에 일체화되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 따라 제조되는 인공 유사물로서, 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부가 턱의 상응하는 모형(6, 16, 26, 36)에 삽입될 때 적어도 ± 10 ㎛의 정확도로 환자의 구강 공간의 3차원 스캔 데이터에 상응하는 것을 특징으로 하는 인공 유사물.
제3항에 따라 제조되고 적어도 하나의 홈(7)을 포함하는 턱의 적어도 일부 영역의 모형으로서, 적어도 하나의 홈(7)의 치수와 모든 홈(7)의 상대 배향과 위치 정확도는 환자의 구강 공간의 3차원 스캐닝 데이터 대비 적어도 ±10 ㎛이어서 모형(6, 16, 26, 36)에 삽입된 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부의 배향과 위치가 치아 임플란트의 모든 정상 단부의 배향과 위치에 상기 정확도로 상응하는 것을 특징으로 하는 모형.
제5항에 따라 제조되고 적어도 하나의 관통부와 적어도 하나의 홈(7)을 포함하는 턱의 적어도 일부 영역의 모형으로서, 적어도 하나의 관통부(28)의 위치와 모든 관통부(28)의 상대 배향과 위치 정확도는 환자의 구강 공간의 3차원 스캐닝 데이터 대비 적어도 ±10 ㎛이어서 관통부(28)를 통해 연장되는 핀에 의해 모형(6, 16, 26, 36)에 고정된 인공 유사물(1, 21, 31)의 정상 단부의 배향과 위치가 치아 임플란트의 모든 정상 단부의 배향과 위치에 상기 정확도로 상응하는 것을 특징으로 하는 모형.