KR101527467B1 - Printing system of color contact lens - Google Patents

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KR101527467B1 KR1020130141897A KR20130141897A KR101527467B1 KR 101527467 B1 KR101527467 B1 KR 101527467B1 KR 1020130141897 A KR1020130141897 A KR 1020130141897A KR 20130141897 A KR20130141897 A KR 20130141897A KR 101527467 B1 KR101527467 B1 KR 101527467B1
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이기면
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Abstract

칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템이 개시된다. 테이블과; 상기 테이블 상부에 위치하며, 인쇄 패턴이 각각 형성된 복수의 동판과; 상기 테이블 위에 위치하되, 상기 복수의 동판의 맞은 편에 각각 위치하는 복수의 몰드 결합부와; 상기 인쇄패턴에 각각 잉크를 공급하는 복수의 잉크공급장치와; 상기 테이블과 연결되어 상기 테이블의 상부 공간을 가로지르는 지지부와; 상기 지지부를 따라 수평 및 수직으로 이동가능하며, 상기 각각의 인쇄패턴에 묻은 잉크를 상기 몰드 결합부에 결합된 몰드의 상부에 프린트하는 복수의 도장이 결합된 인쇄장치와; 상기 몰드 결합부의 측면에 위치하는 몰드 공급장치와; 상기 몰드 공급장치에서부터 상기 몰드 결합부로 순차적으로 몰드를 이송시키는 몰드 이송장치를 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템이 제공된다.A color contact lens printer system is disclosed. A table; A plurality of copper plates positioned above the table and each having a printed pattern; A plurality of mold engaging portions located on the table, each of the mold engaging portions being located on opposite sides of the plurality of copper plates; A plurality of ink supply devices for supplying ink to the print pattern; A support connected to the table and traversing the upper space of the table; A printing device coupled to the plurality of coatings, the printing device being horizontally and vertically movable along the support portion, the plurality of coatings being coupled to the mold coupled to the mold engagement portion; A mold feeding device located on a side surface of the mold engaging portion; And a mold transfer device for sequentially transferring the mold from the mold supply device to the mold engagement part.

Description

칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템{PRINTING SYSTEM OF COLOR CONTACT LENS} [0001] PRINTING SYSTEM OF COLOR CONTACT LENS [0002]

본 발명은 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템에 관한 것으로서, 2종류 이상의 칼라를 색의 번짐 없이 선명하게 프린트하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color contact lens printer system, and more particularly, to a color contact lens printer system that prints two or more kinds of colors without blurring.

눈을 선명하게 하거나, 개성을 위하여 칼라 콘택트렌즈를 착용하는 사람들이 늘어나고 이다. 칼라 콘택트렌즈는 도 1(사시도)과 같은 몰드(1)를 이용하여 제조된다. 몰드(1)의 상부의 곡면에 도 2(평면도)와 같은 인쇄패턴(2)을 인쇄한다. 이후, 도 3의 단면도와 같이, 몰드(1)의 상부에 캡(3)을 씌우고 그 내부에 수지를 주입시킨 후 경화시키면, 렌즈(4)가 성형된다. 이후, 표면을 깍고 연마하는 마무리 공정을 거쳐, 칼라 콘택트렌즈가 완성된다. 몰드(1)에 인쇄된 인쇄패턴(2)은 칼라 콘택트렌즈(4)에 전사된다.
The number of people who wear their color contact lenses to sharpen their eyes or for their individuality is increasing. The color contact lens is manufactured using the mold 1 shown in Fig. 1 (perspective view). A print pattern 2 as shown in Fig. 2 (plan view) is printed on the curved surface of the upper part of the mold 1. [ Thereafter, as shown in the sectional view of FIG. 3, the cap 3 is placed on the mold 1, the resin is injected into the mold 3, and the resin 4 is cured. Thereafter, a color contact lens is completed through a finishing process of cutting and polishing the surface. The printed pattern 2 printed on the mold 1 is transferred to the color contact lens 4. [

이어 관련된 기술로는 한국공개특허 제10-2001-0016205호(콘택트렌즈 제조용 금형 및 그를 이용한 콘택트렌즈 제조방법)이 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2001-0016205 (a mold for manufacturing a contact lens and a contact lens manufacturing method using the same) is known as a related art.

본 발명은 연속적으로 몰드에 2가지 이상의 색상을 자동으로 프린트함으로써, 정교한 패턴의 인쇄가 가능하며, 불량률을 현저히 감소시킨 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템을 제공하고자 한다.
The present invention seeks to provide a color contact lens printer system capable of printing a sophisticated pattern by automatically printing two or more colors on a mold continuously, and significantly reducing a defect rate.

본 발명의 일측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

테이블과;A table;

상기 테이블 상부에 위치하며, 인쇄 패턴이 각각 형성된 복수의 동판과;A plurality of copper plates positioned above the table and each having a printed pattern;

상기 테이블 위에 위치하되, 상기 복수의 동판의 맞은 편에 각각 위치하는 복수의 몰드 결합부와;A plurality of mold engaging portions located on the table, each of the mold engaging portions being located on opposite sides of the plurality of copper plates;

상기 인쇄패턴에 각각 잉크를 공급하는 복수의 잉크공급장치와;A plurality of ink supply devices for supplying ink to the print pattern;

상기 테이블과 연결되어 상기 테이블의 상부 공간을 가로지르는 지지부와;A support connected to the table and traversing the upper space of the table;

상기 지지부를 따라 수평 및 수직으로 이동가능하며, 상기 각각의 인쇄패턴에 묻은 잉크를 상기 몰드 결합부에 결합된 몰드의 상부에 프린트하는 복수의 도장이 결합된 인쇄장치와;A printing device coupled to the plurality of coatings, the printing device being horizontally and vertically movable along the support portion, the plurality of coatings being coupled to the mold coupled to the mold engagement portion;

상기 몰드 결합부의 측면에 위치하는 몰드 공급장치와;A mold feeding device located on a side surface of the mold engaging portion;

상기 몰드 공급장치에서부터 상기 몰드 결합부로 순차적으로 몰드를 이송시키는 몰드 이송장치를 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템이 제공된다.
And a mold transfer device for sequentially transferring the mold from the mold supply device to the mold engagement part.

또한,Also,

상기 몰드 결합부에 형성된 진공홀과;A vacuum hole formed in the mold coupling portion;

상기 진공홀과 기류적으로 연결되어, 공기를 흡입하는 진공장치를 더 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템이 제공된다.
And a vacuum device for air-sucking air by being air-connected to the vacuum hole.

또한,Also,

상기 잉크공급장치는,Wherein the ink supply device includes:

잉크를 저장하며, 하부에 홀이 형성된 잉크수용부와;An ink containing portion for storing ink and having a hole formed at a lower portion thereof;

상기 잉크수용부를 상기 인쇄패턴을 이송한 뒤, 다시 후퇴시키는 잉크수용부 이동모듈을 더 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템이 제공된다.
And an ink accommodating portion movement module for moving the ink accommodating portion after the transfer of the print pattern and then retracting the ink accommodating portion.

또한,Also,

상기 몰드 공급장치는,The mold supply device includes:

복수의 몰드가 올려져 있으며, 일측으로 기울어진 몰드 스테이지와;A mold stage on which a plurality of molds are mounted and inclined to one side;

상기 몰드 스테이지에 진동을 가하는 진동모듈과;A vibration module for applying vibration to the mold stage;

상기 몰드 스테이지에 진동이 있을 경우, 상기 복수의 몰드가 모여드는 특정지점에 형성된 몰드 출구부와;A mold exit part formed at a specific point where the plurality of molds gather when the mold stage vibrates;

상기 몰드 출구부에 형성된 몰드 감지센서와;A mold detection sensor formed at the mold exit portion;

상기 몰드 감지센서에서 상기 몰드 출구부에 몰드가 위치함을 감지할 경우 상기 진동모듈의 작동을 중단하는 제어부를 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템이 제공된다.
And a control unit for stopping the operation of the vibration module when the mold detection sensor senses that the mold is positioned at the mold exit part.

또한,Also,

상기 몰드 이송장치는,The mold transferring device includes:

로봇암 고정부와;A robot arm fixing part;

상기 로봇암 고정부에 결합되어 몰드를 파지할 수 있는 로봇암과;A robot arm coupled to the robot arm fixing unit and capable of holding a mold;

상기 로봇암이 몰드를 순차적으로 이웃한 몰드 결합부로 이동할 수 있도록 하는 로봇암 이동모듈을 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템이 제공된다.
And a robot arm moving module for allowing the robot arm to move sequentially to the neighboring mold engaging portions of the mold.

본 발명은,According to the present invention,

연속적으로 몰드에 2가지 이상의 색상을 자동으로 프린트함으로써, 정교한 패턴의 인쇄가 가능하며, 불량률을 현저히 감소시킨 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템을 제공한다.
Provided is a color contact lens printer system capable of printing a sophisticated pattern by automatically printing two or more colors on a mold continuously, and significantly reducing the defect rate.

도 1은 종래기술에 따른 몰드의 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 몰드에 인쇄패턴이 프린트된 평면도.
도 3은 종래기술에 따른 몰드를 이용하여 칼라 콘택트렌즈를 제조하는 과정을 보여주는 예시도.
도 4는 본 발명이 일 실시예에 따른 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템의 사시도.
도 5는 도 4의 A의 확대도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템의 작동 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템의 작동 예시도.1 is a perspective view of a mold according to the prior art;
2 is a plan view showing a printed pattern printed on a mold according to the prior art;
3 is an exemplary view showing a process of manufacturing a color contact lens using a mold according to a related art.
4 is a perspective view of a color contact lens printer system in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of A in Fig.
6 is an operational example of a color contact lens printer system according to an embodiment of the present invention.
7 is an operational example of a color contact lens printer system according to an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.

도 4는 본 발명이 일 실시예에 따른 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템의 사시도이며, 도 5는 도 4의 A의 확대도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템의 작동 예시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템의 작동 예시도이다.
FIG. 4 is a perspective view of a color contact lens printer system according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of FIG. 4A, FIG. 6 is a perspective view of a color contact lens printer system according to an embodiment of the present invention FIG. 7 is an operational view of a color contact lens printer system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 실시예의 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템(100)은, 테이블(10)과; 상기 테이블(10) 상부에 위치하며, 인쇄 패턴(21)이 각각 형성된 복수의 동판(20)과; 상기 테이블(10) 위에 위치하되, 상기 복수의 동판(20)의 맞은 편에 각각 위치하는 복수의 몰드 결합부(30)와; 상기 인쇄패턴(21)에 각각 잉크를 공급하는 복수의 잉크공급장치(40)와; 상기 테이블(10)과 연결되어 상기 테이블(10)의 상부 공간을 가로지르는 지지부(50)와; 상기 지지부(50)를 따라 수평 및 수직으로 이동가능하며, 상기 각각의 인쇄패턴(21)의 잉크를 묻혀 상기 몰드 결합부(30)에 결합된 몰드(101)의 상부에 프린트하는 복수의 도장(61)이 결합된 인쇄장치(60)와; 상기 몰드 결합부(30)의 측면에 위치하는 몰드 공급장치(70)와; 상기 몰드 공급장치(70)에서부터 상기 몰드 결합부(30)로 순차적으로 몰드(101)를 이송시키는 몰드 이송장치(80)를 포함한다.
The color contact lens printer system 100 of this embodiment includes a table 10; A plurality of copper plates 20 positioned above the table 10 and each having a printed pattern 21; A plurality of mold engaging portions (30) located on the table (10), each located on the opposite side of the plurality of copper plates (20); A plurality of ink supply devices (40) for supplying ink to the print pattern (21); A support (50) connected to the table (10) and traversing the upper space of the table (10); A plurality of paints (11) which are horizontally and vertically movable along the support portion (50) and which are printed on the upper portion of the mold (101) which is embedded in the ink of each print pattern (21) 61) are combined with each other; A mold supply device 70 positioned at a side of the mold engaging portion 30; And a mold transfer device 80 for transferring the mold 101 sequentially from the mold supply device 70 to the mold coupling part 30. [

본 실시예의 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템(100)은 2색 이상의 칼라 콘택트렌즈를 제조하는 용도로 사용된다. 이때, 각각의 칼라가 서로 섞이지 않고, 선명하게 몰드에 프린트되도록 한다. 몰드에 프린트된 패턴은 이후 콘택트 렌즈에 전사된다. The color contact lens printer system 100 of this embodiment is used for producing a color contact lens of two or more colors. At this time, each color is not mixed with each other, and is printed clearly on the mold. The pattern printed on the mold is then transferred to the contact lens.

종래에는 몰드에 한가지 색을 프린트한 뒤, 수동이나 반수동으로 다른 색을 몰드에 프린트하였다. 이때, 몰드의 위치가 조금만 변경되어도, 두 가지 색의 경계부분이 섞여서 불량품이 양산되었다. 본 실시예의 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템(100)은 2가지 이상의 색을 콘택트렌즈에 프린트함에 있어서, 전 공정을 자동으로 진행한다. 따라서, 색 번짐 없이 선명한 칼라 콘택트렌즈의 제조가 가능하다.
Conventionally, one color was printed on a mold, and then another color was printed on the mold manually or semi-manually. At this time, even if the position of the mold is slightly changed, the boundary portions of the two colors are mixed, and defective products are mass-produced. In the color contact lens printer system 100 of this embodiment, when printing two or more colors on a contact lens, the entire process is automatically performed. Therefore, it is possible to manufacture a sharp color contact lens without color bleeding.

테이블(10)은 평평한 것이 좋다.테이블(10)은 금속재질로 만들어질 수 있다.
The table 10 is preferably flat. The table 10 may be made of a metal material.

테이블(10) 상부에는 복수의 동판(20)이 위치한다. 복수의 동판(20)에는 인쇄패턴(21)이 각각 형성되어 있다. 각각의 인쇄패턴(21)에는 다른 색의 잉크가 묻혀진다. 본 실시예에서는 3개의 인쇄패턴(21)이 존재하며, 각각 붉은색, 파란색, 노란색의 잉크가 묻혀질 수 있다.
A plurality of copper plates (20) are placed on the table (10). A printing pattern 21 is formed on each of the plurality of copper plates 20. Different colors of ink are buried in the respective printing patterns 21. In this embodiment, there are three print patterns 21, and red, blue, and yellow inks may be buried, respectively.

상기 인쇄패턴(21)에 각각 대응하여 잉크를 공급하는 복수의 잉크공급장치(40)가 위치한다. 잉크공급장치(40)는, 잉크를 저장하며, 하부에 홀이 형성된 잉크수용부(41)와; 상기 잉크수용부(41)를 상기 인쇄패턴(21) 방향으로 이송한 뒤, 다시 후퇴시키는 잉크수용부 이동모듈(42)을 포함한다.A plurality of ink supply devices 40 for supplying ink corresponding to the print patterns 21 are located. The ink supply device 40 includes an ink containing portion 41 for storing ink and having a hole formed at a lower portion thereof; And an ink accommodating portion movement module 42 for transporting the ink accommodating portion 41 in the direction of the print pattern 21 and then retracting the ink accommodating portion moving module 42.

잉크공급장치(40)는 테이블(10)에 결합된다. 잉크수용부(41)는 내부에 저장공간이 형성되어 있으며, 이 저장 공간에 액상의 잉크가 저장되어 있다. 잉크수용부(41)의 바닥면에 작은 홀이 형성되어 있으며, 이 홀로 잉크가 스며나온다. 잉크수용부(41)가 동판(20) 위를 미끄러지듯이 앞으로 전진하여, 인쇄패턴(21)에 잉크를 공급하고, 다시 후퇴하여 도 4와 같이 제자리에 위치한다. 이러한 동작으로 인쇄패턴(21)에 잉크가 공급된다. 이러한 인쇄패턴(21)은 복수로서, 본 실시예에서는 3개의 인쇄패턴(21A,21B,21C))이 있다. (도 4 및 도 5 참조)
The ink supply device 40 is coupled to the table 10. A storage space is formed in the ink containing portion 41, and liquid ink is stored in the storage space. A small hole is formed in the bottom surface of the ink containing portion 41, and the ink seeps out into the hole. The ink containing portion 41 slides forward on the copper plate 20 so as to supply ink to the print pattern 21 and then retract to be in a position as shown in Fig. The ink is supplied to the printing pattern 21 by this operation. There are a plurality of such print patterns 21 (three print patterns 21A, 21B, and 21C in this embodiment). (See Figs. 4 and 5)

상기 복수의 동판(20)의 맞은 편에는 각각 복수의 몰드 결합부(30)가 위치한다. 몰드 결합부(30)에는 몰드(101)를 올려놓으면 제자리를 잡게 된다. 몰드(101)는 컵을 엎어놓은 형상이다. A plurality of mold coupling portions 30 are located on opposite sides of the plurality of copper plates 20, respectively. When the mold 101 is placed on the mold coupling portion 30, the mold 101 is held in place. The mold 101 is a shape in which the cup is laid down.

몰드 결합부(30)에는 진공홀(미도시)이 형성되어 있다. 진공장치(미도시)는 상기 진공홀과 기류적으로 연결되어, 공기를 흡입한다. 몰드 결합부(30)에 몰드(101)가 올려지면, 진공장치가 작동하여, 몰드(101)를 몰드 결합부(30)에 밀착시킨다.
A vacuum hole (not shown) is formed in the mold engaging portion 30. A vacuum device (not shown) is air-flow-connected with the vacuum hole to suck air. When the mold 101 is placed on the mold engaging portion 30, the vacuum apparatus is operated to bring the mold 101 into close contact with the mold engaging portion 30.

테이블(10)의 상부에는 지지부(50)가 위치한다. 지지부(50)는 테이블(10)과 연결되어 상기 테이블(10)의 상부 공간을 가로지른다.
On the upper portion of the table 10, a support portion 50 is located. The support portion (50) is connected to the table (10) and traverses the upper space of the table (10).

상기 지지부(50)의 아래에는 인쇄장치(60)가 결합되어 있다. 인쇄장치(60)는 지지부(50)와 가이드 결합되어 이동한다. 인쇄장치(60)에는 도장(61)이 복수로 결합되어 있다. 인쇄장치(60)는 도장(61)의 위치를 이동시킨다. 도장(61)은 인쇄패턴(21)의 잉크를 묻혀서, 몰드 결합부(30)에 결합된 몰드(101)의 상부에 인쇄패턴(21)의 모양을 프린트한다. A printing device 60 is coupled under the support portion 50. The printing apparatus 60 is guided and moved with the support portion 50. [ A plurality of paintings 61 are coupled to the printing apparatus 60. The printing apparatus 60 moves the position of the paint 61. The coating 61 prints the pattern of the printing pattern 21 on the top of the mold 101 bonded to the mold engaging portion 30 by filling the ink of the printing pattern 21.

도 6과 같이, 인쇄장치(60)는 인쇄패턴(21) 상부로 이동한 뒤, 하강하여 도장(61)에 인쇄패턴(21)의 잉크를 묻힌다. 이후, 도 4와 같이, 몰드 결합부(30)로 이동한 뒤, 몰드 결합부(30) 상부의 몰드(101)에 인쇄패턴(21)을 찍는다. 인쇄장치(60)는 이러한 동작을 반복한다.
As shown in Fig. 6, the printing apparatus 60 moves to the upper portion of the print pattern 21, then descends to imprint the ink of the print pattern 21 on the paint 61. Fig. 4, the mold pattern 30 is moved to the mold engaging portion 30 and then the print pattern 21 is formed on the mold 101 at the upper portion of the mold engaging portion 30. The printing apparatus 60 repeats this operation.

상기 몰드 결합부(30)의 측면에는 몰드 공급장치(70)가 결합된다. 몰드 공급장치(70)는, 복수의 몰드(101)가 올려져 있으며, 일측으로 기울어진 몰드 스테이지(71)와; 상기 몰드 스테이지(71)에 진동을 가하는 진동모듈(72)과; 상기 몰드 스테이지(71)에 진동이 있을 경우, 상기 복수의 몰드(101)가 모여드는 특정지점에 형성된 몰드 출구부(73)와; 상기 몰드 출구부(73)에 형성된 몰드 감지센서(74)와; 상기 몰드 감지센서(74)에서 상기 몰드 출구부(73)에 몰드(101)가 위치함을 감지할 경우 상기 진동모듈(72)의 작동을 중단하는 제어부(미도시)를 포함한다.A mold supply device 70 is coupled to a side surface of the mold engaging portion 30. [ The mold feeding device 70 includes a mold stage 71 on which a plurality of molds 101 are mounted and inclined to one side; A vibration module (72) for applying vibration to the mold stage (71); A mold outlet portion 73 formed at a specific point where the plurality of molds 101 are gathered when the mold stage 71 vibrates; A mold detection sensor 74 formed at the mold outlet portion 73; And a control unit (not shown) for stopping the operation of the vibration module 72 when the mold detection sensor 74 detects that the mold 101 is positioned at the mold exit part 73.

몰드 스테이지(71)는 일측으로 기울어져 있다. 몰드 스테이지(71)에 진동을 가하면, 몰드(101)들이 경사면을 타고, 낮은 위치로 이동한다. 낮은 위치의 특정 지점에는 몰드 출구부(73)가 형성되어 있다. 몰드 출구부(73)에는 몰드 감지센서(74)가 결합되어 있다. 몰드 감지센서(74)는 광센서일 수 있다. 몰드 출구부(74) 위에 몰드(101)가 위치할 경우, 몰드 감지센서(74)가 이를 감지한다. 몰드 출구부(74)에 몰드(101)가 위치할 경우, 제어부는 진동모듈(72)의 작동을 멈출 수 있다. 진동모듈(72)은 편심모터일 수 있다.
The mold stage 71 is inclined to one side. When vibration is applied to the mold stage 71, the molds 101 ride on the inclined surface and move to a lower position. And a mold outlet portion 73 is formed at a specific point in the low position. A mold detection sensor 74 is coupled to the mold exit portion 73. The mold detection sensor 74 may be an optical sensor. When the mold 101 is positioned on the mold exit portion 74, the mold detection sensor 74 detects this. When the mold 101 is located at the mold outlet portion 74, the control portion can stop the operation of the vibration module 72. The vibration module 72 may be an eccentric motor.

몰드 이송장치(80)는, 로봇암 고정부(81)와; 상기 로봇암 고정부(81)에 결합되어 몰드(101)를 파지할 수 있는 로봇암(82)과; 상기 로봇암(82)이 몰드(101)를 순차적으로 이웃한 몰드 결합부(30)로 이동할 수 있도록 하는 로봇암 이동모듈(83)을 포함한다.
The mold transfer device 80 includes a robot arm fixing part 81; A robot arm 82 coupled to the robot arm fixing unit 81 and capable of holding the mold 101; And a robot arm moving module 83 for allowing the robot arm 82 to move the mold 101 sequentially to the neighboring mold engaging portions 30. [

몰드 이송장치(80)는 상기 몰드 공급장치(70)에서부터 상기 몰드 결합부(30)로 순차적으로 몰드(101)를 이송시킨다. 몰드 스테이지(71)에 위치한 몰드들은 전혀 인쇄가 되지 않은 상태이다. 몰드 이송장치(80)의 로봇암(82A)은 도 7의 몰드 출구부(73)로 이동하여, 몰드 출구부(73) 위에 위치한 몰드(101A)를 파지하여, 도 4와 같이 이동하여 몰드 결합부(30A)에 몰드(101A)를 올려놓는다. 또한, 몰드 이송장치(80)의 로못암(82B)은 도 7의 몰드 결합부(30A)로 이동하여, 몰드 결합부(30A) 위의 몰드(101B)를 파지하여, 이웃한 몰드 결합부(30B)에 몰드(101B)를 이동되도록 한다. 이와 같은 방법으로, 몰드 결합부(30B)의 몰드(101C)는 이웃한 몰드 결합부(30C)로 이동할 수 있다.The mold transfer device 80 sequentially transfers the mold 101 from the mold supply device 70 to the mold engagement portion 30. [ The molds located in the mold stage 71 are in a state in which they are not printed at all. The robot arm 82A of the mold transfer device 80 moves to the mold outlet portion 73 of Figure 7 and grasps the mold 101A located on the mold outlet portion 73 to move as shown in Figure 4, The mold 101A is placed on the portion 30A. The undersurface 82B of the mold transfer device 80 moves to the mold engaging portion 30A of Fig. 7 to grasp the mold 101B on the mold engaging portion 30A, 30B to move the mold 101B. In this way, the mold 101C of the mold engaging portion 30B can move to the adjacent mold engaging portion 30C.

한편, 이렇게, 몰드(30A,30B,30C,30D)가 이동하면서, 몰드 결합부(30A, 30B, 30C)에 있을 때, 해당 위치에서 인쇄장치(60)가 작동하여 한 번씩 인쇄패턴(21A,21B,21C)이 찍힌다. 결과적으로 본 실시예에서는 3색의 칼라가 몰드(30A,30B,30C, 30D)에 찍힌다. 인쇄공정이 끝난 몰드는 보관 스테이지(미도시)로 이동한다.
On the other hand, when the molds 30A, 30B, 30C and 30D are moved and the molds 30A, 30B and 30C are moved, the printing apparatus 60 is operated at the corresponding positions, 21B, and 21C. As a result, in this embodiment, the colors of three colors are printed on the molds 30A, 30B, 30C and 30D. After the printing process, the mold moves to a storage stage (not shown).

본 실시예의 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템(100)은 모두 자동화 공정으로 이루어져 있다. 따라서, 몰드(101)의 정렬이 흐트러지지 않고 인쇄공정을 진행할 수 있다. 그 결과, 정위치에서 몰드(101)가 인쇄되어, 불량인쇄가 없어진다.
The color contact lens printer system 100 of the present embodiment is entirely made of an automated process. Therefore, the alignment process of the mold 101 is not disturbed and the printing process can be performed. As a result, the mold 101 is printed at the correct position, and the defective printing is eliminated.

본 실시예의 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템(100)은 3색 칼라를 프린트하기 위한 시스템이나, 2색이나 3색 이상의 칼라도 시스템의 구성을 추가하여 프린트할 수 있다.
The color contact lens printer system 100 of the present embodiment can print a system for printing three-color colors or a system of two-color or three-color or more color systems.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템(100) 테이블(10)
동판(20) 몰드 결합부(30)
잉크공급장치(40) 지지부(50)
인쇄장치(60) 몰드 공급장치(70)
몰드 이송장치(80)Color contact lens printer system (100) Table (10)
The copper plate (20) mold engaging portion (30)
The ink supply device 40 supports 50,
The printing device 60 mold supply device 70,
In the mold transfer device 80,

Claims (5)

테이블과;
상기 테이블 상부에 위치하며, 인쇄 패턴이 각각 형성된 복수의 동판과;
상기 테이블 위에 위치하되, 상기 복수의 동판의 맞은 편에 각각 위치하는 복수의 몰드 결합부와;
상기 인쇄패턴에 각각 잉크를 공급하는 복수의 잉크공급장치와;
상기 테이블과 연결되어 상기 테이블의 상부 공간을 가로지르는 지지부와;
상기 지지부를 따라 수평 및 수직으로 이동가능하며, 상기 각각의 인쇄패턴에 묻은 잉크를 상기 몰드 결합부에 결합된 몰드의 상부에 프린트하는 복수의 도장이 결합된 인쇄장치와;
상기 몰드 결합부의 측면에 위치하는 몰드 공급장치와;
상기 몰드 공급장치에서부터 상기 몰드 결합부로 순차적으로 몰드를 이송시키는 몰드 이송장치를 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템.
A table;
A plurality of copper plates positioned above the table and each having a printed pattern;
A plurality of mold engaging portions located on the table, each of the mold engaging portions being located on opposite sides of the plurality of copper plates;
A plurality of ink supply devices for supplying ink to the print pattern;
A support connected to the table and traversing the upper space of the table;
A printing device coupled to the plurality of coatings, the printing device being movable horizontally and vertically along the support portion, the plurality of coatings being coupled to the mold coupled to the mold engagement portion;
A mold feeding device located on a side surface of the mold engaging portion;
And a mold transfer device for transferring the mold sequentially from the mold supply device to the mold engagement part.
제1항에 있어서,
상기 몰드 결합부에 형성된 진공홀과;
상기 진공홀과 기류적으로 연결되어, 공기를 흡입하는 진공장치를 더 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템.
The method according to claim 1,
A vacuum hole formed in the mold coupling portion;
And a vacuum device for air-sucking air from the vacuum hole.
제1항에 있어서,
상기 잉크공급장치는,
잉크를 저장하며, 하부에 홀이 형성된 잉크수용부와;
상기 잉크수용부를 상기 인쇄패턴을 이송한 뒤, 다시 후퇴시키는 잉크수용부 이동모듈을 더 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ink supply device includes:
An ink containing portion for storing ink and having a hole formed at a lower portion thereof;
Further comprising an ink containing portion movement module for moving the ink containing portion after the printing pattern is transferred and then retracting the ink containing portion.
제1항에 있어서,
상기 몰드 공급장치는,
복수의 몰드가 올려져 있으며, 일측으로 기울어진 몰드 스테이지와;
상기 몰드 스테이지에 진동을 가하는 진동모듈과;
상기 몰드 스테이지에 진동이 있을 경우, 상기 복수의 몰드가 모여드는 특정지점에 형성된 몰드 출구부와;
상기 몰드 출구부에 형성된 몰드 감지센서와;
상기 몰드 감지센서에서 상기 몰드 출구부에 몰드가 위치함을 감지할 경우 상기 진동모듈의 작동을 중단하는 제어부를 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템.
The method according to claim 1,
The mold supply device includes:
A mold stage on which a plurality of molds are mounted and inclined to one side;
A vibration module for applying vibration to the mold stage;
A mold exit part formed at a specific point where the plurality of molds gather when the mold stage vibrates;
A mold detection sensor formed at the mold exit portion;
And a controller for stopping the operation of the vibration module when the mold detection sensor senses that the mold is positioned at the mold exit portion.
제1항에 있어서,
상기 몰드 이송장치는,
로봇암 고정부와;
상기 로봇암 고정부에 결합되어 몰드를 파지할 수 있는 로봇암과;
상기 로봇암이 몰드를 순차적으로 이웃한 몰드 결합부로 이동할 수 있도록 하는 로봇암 이동모듈을 포함하는 칼라 콘택트렌즈 프린터 시스템.
The method according to claim 1,
The mold transferring device includes:
A robot arm fixing part;
A robot arm coupled to the robot arm fixing unit and capable of holding a mold;
And a robot arm moving module that allows the robot arm to move sequentially to a neighboring mold engagement portion of the mold.
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