KR101526027B1 - Remained oil removal apparatus for a main control valve body of excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치에 관한 것이다. 본 발명의 잔류오일 제거장치는, 시험조(100); 상기 시험조(100)에 양단이 회전 가능하게 설치되는 틸팅 기구(200); 상기 틸팅 기구(200)에 동력연결되어 틸팅 기구(200)를 회전 구동하는 제1 구동 기구(300); 상기 틸팅 기구(200)의 상부에 회전 가능한 상태로 탑재되는 회전 테이블 기구(400); 상기 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 안착시켜 고정하도록 상기 회전 테이블 기구(400)의 상면에 설치되는 고정 블록(500); 및 상기 회전 테이블 기구(400)에 동력연결되어 회전 테이블 기구(400)를 회전 구동하는 제2 구동 기구(600a)를 포함하며, 상기 회전 테이블 기구(400) 상면의 고정 블록(500)에 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 고정한 상태에서, 상기 틸팅 기구(200)를 기울이는 것에 의해 회전 테이블 기구(400)를 기울이고, 기울인 상태에서 회전 테이블 기구(400)를 정해진 각도씩 회전시키는 것에 의해 메인 컨트롤 밸브 바디(2)의 접속구로부터 오일이 흘러내리도록 한다. 이러한 본 발명에 의하면, 메인 컨트롤 밸브 바디를 안전하고 쉽게 장착할 수 있고, 밸브 바디를 기울인 상태에서 다시 회전시키는 동작이 가능하므로, 벤치 테스트 후 메인 컨트롤 밸브 내부에 남아있는 오일을 쉽고 완벽하게 제거할 수 있으며, 실제 굴삭기에서 고장 발생이 적고, 오일 제거 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an apparatus for removing residual oil in an excavator main control valve body. The residual oil removing apparatus of the present invention comprises a test tank (100); A tilting mechanism 200 having both ends rotatably mounted on the test tank 100; A first driving mechanism (300) that is connected to the tilting mechanism (200) to rotate the tilting mechanism (200); A rotary table mechanism 400 rotatably mounted on the upper portion of the tilting mechanism 200; A fixing block 500 installed on the upper surface of the rotary table mechanism 400 for seating and fixing the main control valve body 2; And a second driving mechanism 600a that is connected to the rotary table mechanism 400 to rotationally drive the rotary table mechanism 400. The fixing block 500 on the upper surface of the rotary table mechanism 400 is provided with a main control The rotation table mechanism 400 is inclined by tilting the tilting mechanism 200 while the valve body 2 is fixed and the rotary table mechanism 400 is rotated by a predetermined angle in a tilted state, So that the oil flows down from the connection port of the oil pan (2). According to the present invention, since the main control valve body can be safely and easily mounted and the valve body can be rotated again while tilting the valve body, it is possible to easily and completely remove the oil remaining in the main control valve after the bench test And it is possible to improve the productivity by reducing the oil removing time and reducing the occurrence of trouble in the actual excavator.

Description

굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치{REMAINED OIL REMOVAL APPARATUS FOR A MAIN CONTROL VALVE BODY OF EXCAVATOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a remanufactured oil remover for an excavator main control valve body,

본 발명은 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 메인 컨트롤 밸브 바디를 안전하고 쉽게 장착할 수 있고 기울임 동작과 회전 동작이 가능하여 벤치 테스트 후 메인 컨트롤 밸브 내부에 남아있는 오일을 쉽고 완벽하게 제거할 수 있도록 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a residual oil removal device for an excavator main control valve body, and more particularly, to a device for safely and easily mounting a main control valve body and capable of tilting and rotating operation, To an apparatus for removing residual oil in an excavator main control valve body which makes it possible to easily and completely remove the oil present in the main control valve body.

굴삭기는 하부 주행체, 상부 선회체, 작업 장치로 이루어지며, 작업장치로서는 상부 선회체의 전방에 피벗 설치되는 붐, 붐의 선단에 설치되는 암, 그리고 암의 선단에 설치되는 버킷으로 이루어지며, 유압 기구로서 붐 실린더, 암 실린더 및 버킷 실린더를 구비한다.The excavator comprises a lower traveling body, an upper revolving body, and a working device. The working device includes a boom pivotally installed in front of the upper revolving body, an arm provided at a front end of the boom, and a bucket installed at a front end of the arm, As the hydraulic mechanism, a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder are provided.

굴삭기의 유압 기구를 제어하기 위한 각종의 컨트롤 밸브는 메인 컨트롤 밸브 바디라고 하는 블록형 몸체에 설치되고, 이의 메인 컨트롤 밸브 바디에는 유압 공급측과 연결되는 유압 인입 측 호스 및 유압 사용측(동작부)과 연결되는 유압 토출 측 호스가 접속된다.Various control valves for controlling the hydraulic mechanism of the excavator are installed in a block type body called a main control valve body, and the main control valve body has a hydraulic inlet side hose and hydraulic use side (operation part) connected to the hydraulic pressure supply side, And the hydraulic-pressure-discharge-side hose to which the hydraulic pressure is supplied is connected.

이러한 메인 컨트롤 밸브 바디는, 실제 굴삭기에 설치되기에 앞서 실제 유압을 공급하고 제어 신호를 인가하여, 밸브가 정확히 동작하는지의 여부와 오일이 누설되는 부분은 없는지 등의 여부를 검사하는 벤치 테스트를 거치게 된다.Such a main control valve body is subjected to a bench test to check whether the valve is operating correctly and whether there is a leak or not, by supplying actual hydraulic pressure and applying a control signal before being installed in an actual excavator do.

벤치 테스트 시에 사용된 오일은 메인 컨트롤 밸브 바디에 잔류하게 되는데, 굴삭기에 설치하기에 앞서 잔류 오일을 남김없이 제거하여야 실제 굴삭기에서 고장이 발생하지 않고 조립 작업시 오일이 흘러내려 차체나 작업장을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.The oil used during the bench test remains in the main control valve body. It is necessary to remove the residual oil completely before installation on the excavator. This will not cause any trouble in the actual excavator. Can be prevented.

메인 컨트롤 밸브 바디로부터 잔류 오일을 제거하는 종래의 방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 시험이 끝난 밸브 바디를 작업대에 올려놓고, 흡입기의 호스를 밸브 바디에 형성된 호스 접속구에 넣어 내부의 잔류 오일을 흡인해서 뽑아내는 방법을 사용하였다. 그러나 이러한 방법에 의존하여서는 오일의 제거가 완벽하지 못해 잔류 오일이 많이 남게 될 뿐만 아니라, 제거시간도 오래 걸려 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되기 때문에 잔류오일을 쉽고 신속하며 완벽하게 제거할 수 있는 장치의 개발이 시급히 요구되고 있다.A conventional method for removing residual oil from the main control valve body is to place the tested valve body on a work table and insert the hose of the aspirator into the hose connection port formed in the valve body to remove the residual oil in the valve body The method of aspiration and extraction was used. However, depending on this method, the removal of the oil is not perfect and not only a lot of residual oil is left but also the removal time is long, which is a factor that lowers the productivity. Therefore, a device capable of removing the residual oil easily, quickly and completely Is urgently required.

본 발명은 상기와 같은 요구에 따라 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 메인 컨트롤 밸브 바디를 안전하고 쉽게 장착할 수 있고, 기울임 동작과 회전 동작이 가능하여 벤치 테스트 후 메인 컨트롤 밸브 내부에 남아있는 오일을 쉽고 완벽하게 제거할 수 있도록 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in accordance with the above-described needs, and an object of the present invention is to provide a control valve for an internal combustion engine which can safely and easily mount a main control valve body, Which can be easily and completely removed from the main control valve body of the excavator main control valve body.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치는, 굴삭기의 메인 컨트롤 밸브 바디를 장착하여 잔류오일을 제거하기 위한 장치로서, 시험조; 상기 시험조에 양단이 회전 가능하게 설치되는 틸팅 기구; 상기 틸팅 기구에 동력연결되어 틸팅 기구를 회전 구동하는 제1 구동 기구; 상기 틸팅 기구의 상부에 회전 가능한 상태로 탑재되는 회전 테이블 기구; 상기 메인 컨트롤 밸브 바디를 안착시켜 고정하도록 상기 회전 테이블 기구의 상면에 설치되는 고정 블록; 및 상기 회전 테이블 기구에 동력연결되어 회전 테이블 기구를 회전 구동하는 제2 구동 기구를 포함하며, 상기 회전 테이블 기구 상면의 고정 블록에 메인 컨트롤 밸브 바디가 고정한 상태에서, 상기 틸팅 기구를 기울이는 것에 의해 회전 테이블 기구를 기울이고, 기울인 상태에서 회전 테이블 기구를 정해진 각도씩 회전시키는 것에 의해 메인 컨트롤 밸브 바디의 접속구로부터 오일이 흘러내리도록 하는 구성으로 이루어진다.In order to accomplish the above object, a residual oil removing device of an excavator main control valve body according to the present invention is a device for removing residual oil by mounting a main control valve body of an excavator. A tilting mechanism in which both ends are rotatably installed in the test tank; A first driving mechanism that is power-connected to the tilting mechanism to rotationally drive the tilting mechanism; A rotary table mechanism rotatably mounted on the upper portion of the tilting mechanism; A fixed block mounted on an upper surface of the rotary table mechanism for seating and fixing the main control valve body; And a second drive mechanism that is connected to the rotation table mechanism and rotatively drives the rotation table mechanism. In a state where the main control valve body is fixed to the fixing block on the upper surface of the rotation table mechanism, The table mechanism is tilted and the rotating table mechanism is rotated by a predetermined angle in a tilted state so that the oil flows down from the connection port of the main control valve body.

상기 틸팅 기구는, 틸팅 테이블과, 상기 틸팅 테이블의 양단에 구비되어 상기 시험조의 양측에 회전가능하게 설치되는 틸팅 축을 포함한다.The tilting mechanism includes a tilting table and tilting shafts provided at both ends of the tilting table and rotatably installed on both sides of the tilting table.

상기 틸팅 기구는, 상기 틸팅 테이블의 일측에 틸팅 축과 동심으로 형성되는 제1 피동기어를 포함하고, 상기 제1 구동 기구는, 제1 모터와, 제1 모터의 출력축에 구비되고 상기 제1 피동기어와 맞물려 제1 피동기어를 회전시키는 제1 피니언 기어를 포함한다.Wherein the tilting mechanism includes a first driven gear which is formed concentrically with a tilting axis on one side of the tilting table, and the first driving mechanism includes a first motor and a second driven gear provided on an output shaft of the first motor, And a first pinion gear for rotating the first driven gear in engagement with the gear.

상기 회전 테이블 기구는, 턴 테이블과, 상기 턴 테이블로부터 연장되어 상기 회전 테이블 기구에 회전가능하게 결합하는 중심축을 포함한다.The rotating table mechanism includes a turntable and a central axis extending from the turntable and rotatably engaged with the rotating table mechanism.

상기 회전 테이블 기구는, 상기 턴 테이블에 중심축과 동심으로 구비되는 제2 피동기어를 포함하고, 상기 제2 구동기구는, 제2 모터와, 제2 모터의 회전축에 구비되고 상기 제2 피동기어와 맞물려 제2 피동기어를 회전시키는 제2 피니언 기어를 포함한다.Wherein the rotary table mechanism includes a second driven gear provided concentrically with the center axis on the turntable and the second drive mechanism includes a second motor and a second driven gear provided on a rotating shaft of the second motor, And a second pinion gear engaged with the second driven gear to rotate the second driven gear.

상기 회전 테이블 기구의 상면에는 고정 블록에 안착된 메인 컨트롤 밸브 바디의 상면을 눌러 고정하는 클램프 기구가 설치된다.And a clamp mechanism for pressing and fixing the upper surface of the main control valve body, which is seated on the fixed block, is provided on the upper surface of the rotary table mechanism.

상기 클램프 기구는, 상기 회전 테이블 기구의 상면에 설치되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 피스톤 로드에 연계하여 회절하는 회절 링크와, 상기 회절 링크의 선단에 설치되어 고정 블록에 안착된 메인 컨트롤 밸브 바디의 상면을 눌러 고정하는 누름쇠를 포함한다.The clamp mechanism includes a hydraulic cylinder provided on the upper surface of the rotary table mechanism, a diffraction link diffracting in conjunction with the piston rod of the hydraulic cylinder, and a main control valve body And a pressing member for pressing the upper surface of the pressing member.

상기 시험조의 일측에는 상기 틸팅 기구의 회전각을 센싱하여, 회전각에 대응하여 회전속도를 제어하기 위한 틸팅각 센싱 장치가 설치된다.A tilting angle sensing device for sensing the rotation angle of the tilting mechanism and controlling the rotation speed corresponding to the rotation angle is installed at one side of the test tank.

상기 틸팅각 센싱 장치는, 틸팅 기구에 일체로 결합되어 틸팅 기구와 함께 회전하는 콘택트 암과, 상기 콘택트 암의 시계방향 및 시계반대방향 양측의 최대 회전각 지점에 설치되는 근접 센서와, 상기 틸팅 기구가 기울어지는 마지막 지점 부근에 설치되어 상기 콘택트 암이 접촉하고 지나가도록 하는 하나 이상의 터치 센서를 포함한다.The tilting angle sensing device includes a contact arm integrally coupled to a tilting mechanism and rotated together with a tilting mechanism, a proximity sensor provided at a maximum rotation angle position on both sides of the contact arm in the clockwise direction and counterclockwise direction, And at least one touch sensor installed near the last point where the contact arm contacts and passes.

본 발명의 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치에 의하면, 틸팅 기구와 회전 테이블 기구 및 구동 기구들로 구성하여 메인 컨트롤 밸브 바디를 안전하고 쉽게 장착할 수 있고, 밸브 바디를 기울인 상태에서 다시 회전시키는 동작이 가능하므로, 벤치 테스트 후 메인 컨트롤 밸브 내부에 남아있는 오일을 쉽고 완벽하게 제거할 수 있으며, 그에 따라 메인 컨트롤 밸브 바디를 실제 굴삭기 차량에 설치하는 경우 장치의 고장이 적고, 오일 제거 시간이 줄어 생산성이 향상된다.According to the residual oil removing device of the excavator main control valve body of the present invention, the main control valve body can be mounted safely and easily by constituting the residual oil removing device of the excavator main control valve body by the tilting mechanism, the rotary table mechanism and the drive mechanisms, It is possible to easily and completely remove the oil remaining in the main control valve after the bench test so that when the main control valve body is installed on a real excavator vehicle, The productivity is improved.

도 1은 본 발명에 따른 잔류오일 제거장치의 구성을 나타내는 정면단면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1에서 회전 테이블 기구와 제2 구동기구만을 우측에서 바라보아 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 좌측면도이다.
도 5는 도 4에서 밸브 바디를 기울인 후 회전시키는 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 'A' 방향에서 바라본 도면으로서, 틸팅각 센싱 장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 잔류오일 제거방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front sectional view showing a configuration of a residual oil removing apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of Fig.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotating table mechanism and the second driving mechanism viewed from the right side in FIG.
Fig. 4 is a left side view of Fig. 1; Fig.
5 is a view showing a state in which the valve body is tilted and rotated in FIG.
FIG. 6 is a view showing the tilting angle sensing device as viewed from the direction "A" of FIG. 1. FIG.
7 is a view for explaining a conventional residual oil removing method.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디(2)의 잔류오일을 제거하기 위한 장치는, 용기 모양으로 이루어지는 사각형의 시험조(100)와, 시험조(100)에 양단이 회전 가능하게 설치되는 틸팅 기구(200)와, 틸팅 기구(200)에 동력연결되어 틸팅 기구(200)를 회전 구동하는 제1 구동 기구(300)와, 틸팅 기구(200)의 상부에 회전 가능한 상태로 탑재되는 회전 테이블 기구(400)와, 회전 테이블 기구(400)의 상면에 설치되어 그것에 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 안착시켜 고정하는 고정 블록(500)과, 회전 테이블 기구(400)에 동력연결되어 회전 테이블 기구(400)를 회전 구동하는 제2 구동 기구(600a)를 포함한다.1 to 4, an apparatus for removing residual oil from an excavator main control valve body 2 includes a rectangular test tank 100 having a container shape, A first driving mechanism 300 for rotatingly driving the tilting mechanism 200 and a second driving mechanism 300 for rotating the tilting mechanism 200 in a rotatable state, A fixed block 500 mounted on the upper surface of the rotary table mechanism 400 for seating and fixing the main control valve body 2 thereon and a fixed block 500 mounted on the rotary table mechanism 400, And a second driving mechanism (600a) connected to rotate the rotary table mechanism (400).

회전 테이블 기구(400)의 상면에 구비된 고정 블록(500)에 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 고정한 상태에서, 제1 구동 기구(300)에 의해 틸팅 기구(20)를 기울여 회전 테이블 기구(400)를 함께 기울이고, 그 상태에서 제2 구동기구(600a)에 의해 회전 테이블 기구(400)를 정해진 각도씩 회전시키고 소정 시간 동안 유지시키는 것을 반복하는 것에 의해 메인 컨트롤 밸브 바디(2) 내부에 잔류하는 오일이 밸브 바디(2)의 측면에 형성된 접속구로부터 흘러내려 배출되도록 하는 것이다.The tilting mechanism 20 is tilted by the first driving mechanism 300 and the rotary table mechanism 400 is rotated while the main control valve body 2 is fixed to the fixing block 500 provided on the upper surface of the rotary table mechanism 400 And the rotating table mechanism 400 is rotated by a predetermined angle by the second driving mechanism 600a and maintained for a predetermined time in this state, So that the oil flows down from the connection port formed on the side surface of the valve body 2.

상기의 구성을 좀 더 구체적으로 살펴본다.The above configuration will be described in more detail.

틸팅 기구(200)는, 사각 판형의 틸팅 테이블(210)을 갖추고 있고, 틸팅 테이블(210)의 양단에 틸팅 축(220)이 구비되어 있다. 틸팅 축(220)은 시험조(100)의 양측에 베어링(222)에 의해 회전가능하게 설치된다.The tilting mechanism 200 includes a tilting table 210 having a rectangular plate shape and a tilting shaft 220 is provided at both ends of the tilting table 210. The tilting shaft 220 is rotatably installed on both sides of the test tank 100 by means of bearings 222.

틸팅 테이블(210)의 일측에는 틸팅 축(220)과 동심을 이루는 제1 피동기어(230)가 구비된다. 본 실시예에서 제1 피동기어(230)는 반원형(또는 반달형)으로 이루어져 있다. 이는 틸팅 각도를 수직상태에서 110도 각도 정도로만 설계하면 되기 때문에 반원형으로 구성하였지만, 일반적인 원통형 기어와 같이 원형으로 이루어져서 360도 각도 전체에 걸쳐 기어가 형성된 형태이어도 좋다.A first driven gear 230 concentric with the tilting shaft 220 is provided at one side of the tilting table 210. In this embodiment, the first driven gear 230 is semicircular (or semicircular). The tilting angle may be designed to be only about 110 degrees in the vertical direction, so it is formed in a semicircular shape. However, the tilting angle may be circular as in a general cylindrical gear, and the gear may be formed over the entire 360 degrees.

제1 구동 기구(300)는, 제1 모터(310)와, 제1 모터(310)의 출력축(330)에 구비되는 제1 피니언 기어(340)를 포함한다. 제1 피니언 기어(340)는 상기 제1 피동기어(230)와 맞물린다. 제1 모터(310)의 구동에 의해 제1 피니언 기어(340)가 회전하면, 제1 피니언 기어(340)에 맞물린 제1 피동기어(230)를 구동시킴으로써 틸팅 테이블(210)이 틸팅 축(220)을 중심으로 회전하게 되며, 그로써 회전 테이블 기구(400)가 기울어져 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 기울일 수 있게 된다.The first driving mechanism 300 includes a first motor 310 and a first pinion gear 340 provided on an output shaft 330 of the first motor 310. The first pinion gear 340 is engaged with the first driven gear 230. When the first pinion gear 340 rotates by driving the first motor 310, the first driven gear 230 engaged with the first pinion gear 340 is driven to move the tilting table 210 to the tilting axis 220 So that the rotation table mechanism 400 is inclined so that the main control valve body 2 can be tilted.

회전 테이블 기구(400)는, 원반 모양의 턴 테이블(410)이 틸팅 테이블(210) 상부에 설치된 형태로 이루어지고, 턴 테이블(410)로부터는 중심축(430)이 연장되어 회전 테이블 기구(400)에 베어링(432) 및 베어링 하우징(440) 등에 의해 회전가능하게 설치된다. 또한, 턴 테이블(410)의 상면에는 안전용 테두리 가드(420)를 설치할 수 있다.The rotary table mechanism 400 has a configuration in which a disc-like turn table 410 is installed on the upper portion of the tilting table 210. A center shaft 430 extends from the turn table 410, The bearing 432 and the bearing housing 440, and the like. A safety frame guard 420 may be provided on the top surface of the turntable 410.

이러한 회전 테이블 기구(400)에는 중심축(430)과 동심을 이루는 제2 피동기어(450)가 구비된다.The rotary table mechanism 400 is provided with a second driven gear 450 that is concentric with the center shaft 430.

제2 구동기구(600a)는, 제2 모터(600)와, 제2 모터(600)의 회전축(610)에 구비되는 제2 피니언 기어(620)를 포함한다. 제2 피니언 기어(620)는 제2 피동기어(450)와 맞물리고, 제2 모터(600)에 의해 제2 피동기어(450)가 회전하면 회전 테이블 기구(400)가 틸팅 기구(200) 상에서 중심축(430)을 중심으로 회전한다.The second driving mechanism 600a includes a second motor 600 and a second pinion gear 620 provided on the rotating shaft 610 of the second motor 600. [ The second pinion gear 620 meshes with the second driven gear 450. When the second driven gear 450 is rotated by the second motor 600, the rotary table mechanism 400 is rotated on the tilting mechanism 200 And rotates about the central axis 430.

또한, 회전 테이블 기구(400)의 상면에는 클램프 기구(700)가 설치된다. 클램프 기구(700)는, 고정 블록(500)에 안착된 메인 컨트롤 밸브 바디(2)의 상면을 눌러 고정하는 역할을 한다.Further, a clamp mechanism 700 is provided on the upper surface of the rotary table mechanism 400. The clamp mechanism 700 serves to press and fix the upper surface of the main control valve body 2 which is seated on the fixed block 500. [

본 실시예에서, 상기 클램프 기구(700)는, 회전 테이블 기구(400)의 상면에 설치되는 유압 실린더(710), 유압 실린더(710)의 피스톤 로드(720)에 연계하여 운동하는 회절 링크(730), 회절 링크(730)의 선단에 설치되어 메인 컨트롤 밸브 바디(2)의 상면을 눌러 고정하는 누름쇠(740)를 포함한다. 유압 실린더(710)에 유압이 공급되어 피스톤 로드(720)가 위로 신장하면, 도 1과 같이 회절 링크(730)가 가로로 눕혀지면서 회절 링크(730) 선단의 누름쇠(740)가 밸브 바디(2)의 상면을 누르게 된다. 반대로, 유압 실린더(710)에 유압이 반대로 공급되어 피스톤 로드(720)가 아래로 당겨지면, 피스톤 로드(720)가 회절 링크(730)의 후단을 당김으로써 회절 링크(730)가 세워지고, 그에 따라 누름쇠(740)도 세워져서 밸브 바디(2)로부터 이탈한다.The clamping mechanism 700 includes a hydraulic cylinder 710 provided on the upper surface of the rotary table mechanism 400 and a diffraction link 730 which moves in conjunction with the piston rod 720 of the hydraulic cylinder 710. In this embodiment, And a pressing rod 740 provided at the tip of the diffraction link 730 for pressing and fixing the upper surface of the main control valve body 2. When the piston rod 720 is extended upward by supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 710, the diffracting link 730 is laid horizontally as shown in FIG. 1, so that the pushing pin 740 at the tip of the diffraction link 730 is pressed against the valve body 2). Conversely, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 710 in reverse and the piston rod 720 is pulled downward, the piston rod 720 pulls the rear end of the diffraction link 730 to raise the diffraction link 730, The presser bar 740 is also lifted and released from the valve body 2.

이와 같이 이루어진 본 발명은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 벤치 테스트를 마친 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 턴 테이블(410)의 고정 블록(500)에 안착시키고, 클램프 기구(700)를 이용하여 상면을 눌러 고정한다.1 to 4, the main control valve body 2, which has undergone the bench test, is mounted on the fixing block 500 of the turntable 410, To fix the upper surface.

이렇게 하면 도 4에 도시된 상태가 된다. 이어서, 제1 구동 기구(300)의 제1 모터(310)를 구동하여 틸팅 테이블(210)을 회전시켜 눕힌다. 구체적으로, 제1 모터(310)의 구동에 의해 제1 피니언 기어(340)가 회전하면, 제1 피니언 기어(340)에 맞물린 제1 피동기어(230)가 회전되어 틸팅 테이블(210)이 틸팅 축(220)을 중심으로 회전하게 된다.This results in the state shown in FIG. Then, the first motor 310 of the first driving mechanism 300 is driven to rotate the tilting table 210. Specifically, when the first pinion gear 340 rotates by driving the first motor 310, the first driven gear 230 engaged with the first pinion gear 340 is rotated, and the tilting table 210 is tilted Thereby rotating about the shaft 220. [

그러면, 도 5와 같이 틸팅 테이블(210)과 회전 테이블 기구(400)가 기울어져 메인 컨트롤 밸브 바디(2)도 기울어진 상태가 된다. 틸팅 테이블(210)은 최초의 수직 상태에서 110도 각도 회전시키는 것이 좋으며, 이에 알맞게 제1 모터(310)의 구동시간 및 회전각도(회전수)를 제어한다.Then, as shown in FIG. 5, the tilting table 210 and the rotary table mechanism 400 are tilted so that the main control valve body 2 also tilts. The tilting table 210 is preferably rotated at an angle of 110 degrees in the first vertical state and controls the driving time and rotation angle (rotation number) of the first motor 310 accordingly.

도 5와 같이 메인 컨트롤 밸브 바디(2)가 기울어진 상태에서 소정의 시간을 유지하여 밸브 바디(2)로부터 잔류 오일을 배출시킨 다음, 제2 구동기구(600a)를 구동하여 회전 테이블 기구(400)를 회전시킨다. 구체적으로, 제2 구동기구(600a)의 제2 모터(600)를 구동하여 제2 피니언 기어(620)를 회전시키면, 제2 피니언 기어(620)는 제2 피동기어(450)를 회전시키므로 턴 테이블(410)이 중심축(430)(도 1 및 도 3 참조)을 중심으로, 즉, 축선 'Y'를 중심으로 회전한다.5, the main control valve body 2 is maintained in the inclined state for a predetermined time to discharge the residual oil from the valve body 2, and then the second drive mechanism 600a is driven to rotate the rotary table mechanism 400 ). More specifically, when the second pinion gear 620 is rotated by driving the second motor 600 of the second driving mechanism 600a, the second pinion gear 620 rotates the second driven gear 450, The table 410 rotates about a central axis 430 (see FIGS. 1 and 3), i.e., about an axis 'Y'.

턴 테이블(410)의 회전은, 밸브 바디(2)가 대략 육면체로서 밸브 바디(2)의 측면이 4개의 면으로 이루어진 것을 감안하여 90도 각도 회전될 때마다 일정시간씩 멈춰 유지함으로써 밸브 바디(2)의 각 면에 형성된 접속구로부터 오일이 배출될 수 있도록 하며, 이에 알맞게 제2 모터(600)를 제어한다.The rotation of the turntable 410 is stopped and held for a predetermined time each time the valve body 2 is rotated by 90 degrees in consideration of the fact that the side surface of the valve body 2 is composed of four surfaces, 2, and the second motor 600 is controlled accordingly.

위에서 설명한 것을 순서대로 정리하면, 밸브 바디(2)를 110각도 회전시켜 눕힌 다음, 90도까지 회전 -> 배출시간 유지 -> 180도까지 회전 - 배출시간 유지 -> 270도까지 회전 -> 배출시간 유지 -> 360도 회전(원점) -> 배출시간 유지 -> 밸브 바디(2) 기립의 순서로 할 수 있다.When the valve body (2) is laid down in the order of the above, the valve body (2) is laid down by 90 degrees and then rotated to 90 degrees -> the discharge time is maintained -> the rotation is performed to 180 degrees - the discharge time is maintained -> the rotation is made to 270 degrees> Maintenance -> 360 degree rotation (home) -> maintenance of discharge time -> valve body (2).

한편, 틸팅 기구(200)를 사용하여 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 기울일 때, 틸팅 기구(200)의 회전시간은 줄이고 정지시 충격은 완화하기 위해 제1 모터(310)의 회전속도를 제어할 필요가 있다. 이는 틸팅 축(220)의 회전 각도를 실시간으로 센싱하여, 회전 초기에는 저속으로 회전을 시작하고, 회전 직후부터는 가속하며, 기울임 마지막 지점에 이르러서는 감속하도록 제1 모터(310)를 제어하는 것이 적합하다 할 것이다.On the other hand, when tilting the main control valve body 2 using the tilting mechanism 200, the rotational speed of the tilting mechanism 200 is reduced and the rotational speed of the first motor 310 is controlled There is a need. It is preferable to control the first motor 310 so as to sense the rotation angle of the tilting shaft 220 in real time, to start the rotation at low speed at the beginning of rotation, accelerate immediately after rotation, and decelerate at the end point of tilting I will do it.

본 발명에서는 이와 같이 틸팅 기구(200)의 기울어지는 각도에 따라 제1 모터(310)의 회전속도를 제어하기 위한 틸팅각 센싱 장치(800)를 구비한다.The tilting angle sensing apparatus 800 for controlling the rotation speed of the first motor 310 according to the tilting angle of the tilting mechanism 200 is provided.

틸팅각 센싱 장치(800)는, 틸팅 기구(200), 즉, 본 실시예에서는 틸팅 축(220)에 일체로 결합되어 틸팅 기구(200)와 함께 회전하는 콘택트 암(810)과, 상기 콘택트 암(810)의 시계방향 및 시계반대방향 양측의 최대 회전각 지점에 설치되는 근접 센서(820, 830)와, 상기 틸팅 기구(200)가 기울어지는 마지막 지점 부근에 설치되어 상기 콘택트 암(810)이 접촉하고 지나가도록 하는 하나 이상의 터치 센서(840, 850)를 포함한다. 터치 센서(840, 850)를 두 개 설치하는 것은 속도를 정지 단계의 속도를 2단계로 제어하기 위함이다.The tilting angle sensing device 800 includes a tilting mechanism 200, that is, a contact arm 810 which is integrally coupled to the tilting shaft 220 and rotates together with the tilting mechanism 200 in the present embodiment, Proximity sensors 820 and 830 provided at the maximum rotation angle positions of both the clockwise and counterclockwise sides of the tilting mechanism 200 and the contact arm 810 installed near the end point where the tilting mechanism 200 is tilted, And one or more touch sensors 840 and 850 for contacting and passing. Two touch sensors 840 and 850 are provided to control the speed of the stopping step in two steps.

예를 들어, 틸팅 기구(200)가 최초에 기립된 상태에서는 콘택트 암(810)은 도 6의 우측에 있는 근접 센서(820)에 가장 근접한 지점에 위치하게 된다. 이 상태에서, 틸팅을 위해 제1 모터(310)의 회전을 시작하면 콘택트 암(810)이 근접 센서(820)에서 떨어지게 되고, 이의 신호가 모터 제어부에 인가된다. 모터 제어부는 초기 회전이 시작된 것으로 인식하여 제1 모터(310)에 공급하는 전류량을 증가시켜 모터(310)의 회전을 가속시켜 시간을 절약한다. 이어서, 틸팅 기구(200)가 110도 부근에 가까운 각도까지 회전되어 콘택트 암(810)이 첫 번째 터치 센서(840)에 접촉하면 모터의 전원을 끄거나 또는 1차 감속을 하고, 콘택트 암(810)이 두 번째 터치 센서(850)에 접촉하면 제동을 하거나 2차 감속을 하며, 콘택트 암(810)이 근접 센서(830)에 이르면 정지시킨다. 이와 같이 틸팅 기구(200)의 기울임 각도에 대응하여 제1 모터(310)의 구동을 제어하면 동작이 안정적이고 정지시에 충격이 없는 장치를 구현할 수 있다.For example, in a state where the tilting mechanism 200 is initially raised, the contact arm 810 is located at a position closest to the proximity sensor 820 on the right side of Fig. In this state, when the rotation of the first motor 310 is started for tilting, the contact arm 810 is detached from the proximity sensor 820, and the signal is applied to the motor control unit. The motor control unit recognizes that the initial rotation has started and increases the amount of current supplied to the first motor 310 to accelerate the rotation of the motor 310 to save time. When the tilting mechanism 200 is rotated to an angle close to 110 degrees and the contact arm 810 touches the first touch sensor 840, the motor is turned off or the first deceleration is performed, and the contact arm 810 Touches the second touch sensor 850, it performs braking or second deceleration, and stops when the contact arm 810 reaches the proximity sensor 830. By controlling the driving of the first motor 310 in accordance with the tilting angle of the tilting mechanism 200, it is possible to realize an apparatus which is stable in operation and has no shock at the time of stopping.

이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예들은 당연히 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. But fall within the scope of the appended claims of the invention.

2 : 메인 컨트롤 밸브 바디 100 : 시험조
200 : 틸팅 기구 210 : 틸팅 테이블
220 : 틸팅 축 222 : 베어링
230 : 제1 피동기어 300 : 제1 구동기구
310 : 제1 모터 320 : 감속기
330 : 출력축 340 : 제1 피니언 기어
400 : 회전 테이블 기구 410 : 턴 테이블
420 : 테두리 가드 430 : 중심축
432 : 베어링 440 : 베어링 하우징
450 : 제2 피동기어 500 : 고정블록
600a : 제2 구동기구 600 : 제2 모터
610 : 회전축 620 : 제2 피니언 기어
700 : 클램프 기구 710 : 유압 실린더
720 : 피스톤 로드 730 : 회절 링크
740 : 누름쇠 800 : 틸팅각 센싱 장치
810 : 콘택트 암 820, 830 : 근접 센서
840, 850 : 터치 스위치2: Main control valve body 100: Test tank
200: tilting mechanism 210: tilting table
220: tilting shaft 222: bearing
230: first driven gear 300: first driven gear
310: first motor 320: speed reducer
330: output shaft 340: first pinion gear
400: rotating table mechanism 410: turntable
420: Rim guard 430: Center axis
432: Bearing 440: Bearing housing
450: second driven gear 500: fixed block
600a: second driving mechanism 600: second motor
610: rotating shaft 620: second pinion gear
700: clamp mechanism 710: hydraulic cylinder
720: Piston rod 730: Diffraction link
740: pusher 800: tilting angle sensing device
810: Contact arm 820, 830: Proximity sensor
840, 850: touch switch

Claims (9)

굴삭기의 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 장착하여 잔류오일을 제거하기 위한 장치로서,
시험조(100);
상기 시험조(100)에 양단이 회전 가능하게 설치되는 틸팅 기구(200);
상기 틸팅 기구(200)에 동력연결되어 틸팅 기구(200)를 회전 구동하는 제1 구동 기구(300);
상기 틸팅 기구(200)의 상부에 회전 가능한 상태로 탑재되는 회전 테이블 기구(400);
상기 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 안착시켜 고정하도록 상기 회전 테이블 기구(400)의 상면에 설치되는 고정 블록(500); 및
상기 회전 테이블 기구(400)에 동력연결되어 회전 테이블 기구(400)를 회전 구동하는 제2 구동 기구(600a)를 포함하며,
상기 회전 테이블 기구(400) 상면의 고정 블록(500)에 메인 컨트롤 밸브 바디(2)를 고정한 상태에서, 상기 틸팅 기구(200)를 기울이는 것에 의해 회전 테이블 기구(400)를 기울이고, 기울인 상태에서 회전 테이블 기구(400)를 정해진 각도씩 회전시키는 것에 의해 메인 컨트롤 밸브 바디(2)의 접속구로부터 오일이 흘러내리도록 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.A device for removing residual oil by mounting a main control valve body (2) of an excavator,
A test tank 100;
A tilting mechanism 200 having both ends rotatably mounted on the test tank 100;
A first driving mechanism (300) that is connected to the tilting mechanism (200) to rotate the tilting mechanism (200);
A rotary table mechanism 400 rotatably mounted on the upper portion of the tilting mechanism 200;
A fixing block 500 installed on the upper surface of the rotary table mechanism 400 for seating and fixing the main control valve body 2; And
And a second driving mechanism (600a) that is power-connected to the rotary table mechanism (400) to rotationally drive the rotary table mechanism (400)
The tilting mechanism 200 is inclined by tilting the rotary table mechanism 400 in a state where the main control valve body 2 is fixed to the fixing block 500 on the upper surface of the rotary table mechanism 400, And the table mechanism (400) is rotated by a predetermined angle so that the oil flows down from the connection port of the main control valve body (2). 제1항에 있어서,
상기 틸팅 기구(200)는, 틸팅 테이블(210)과, 상기 틸팅 테이블(210)의 양단에 구비되어 상기 시험조(100)의 양측에 회전가능하게 설치되는 틸팅 축(220)을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.The method according to claim 1,
The tilting mechanism 200 includes a tilting table 210 and a tilting shaft 220 provided at both ends of the tilting table 210 and rotatably installed on both sides of the testing tank 100 Excavator Main control valve Residual oil removal device of the body. 제1항에 있어서,
상기 틸팅 기구(200)는, 틸팅 테이블(210)과, 상기 틸팅 테이블(210)의 양단에 구비되어 상기 시험조(100)의 양측에 회전가능하게 결합하는 틸팅 축(220)과, 상기 틸팅 테이블(210)의 일측에 틸팅 축(220)과 동심으로 형성되는 제1 피동기어(230)를 포함하고,
상기 제1 구동 기구(300)는, 제1 모터(310)와, 제1 모터(310)의 출력축(330)에 구비되고 상기 제1 피동기어(230)와 맞물려 제1 피동기어(230)를 회전시키는 제1 피니언 기어(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.The method according to claim 1,
The tilting mechanism 200 includes a tilting table 210, a tilting shaft 220 provided at both ends of the tilting table 210 and rotatably coupled to both sides of the testing tank 100, And a first driven gear 230 formed concentrically with a tilting shaft 220 at one side of the tilting shaft 210,
The first driving mechanism 300 includes a first motor 310 and a first driven gear 230 provided on an output shaft 330 of the first motor 310 and engaged with the first driven gear 230, And a first pinion gear (340) for rotating the excavator main control valve body. 제1항에 있어서,
상기 회전 테이블 기구(400)는, 턴 테이블(410)과, 상기 턴 테이블(410)로부터 연장되어 상기 회전 테이블 기구(400)에 회전가능하게 결합하는 중심축(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.The method according to claim 1,
The rotary table mechanism 400 includes a turntable 410 and a central shaft 430 extending from the turntable 410 and rotatably coupled to the rotary table mechanism 400 Excavator main control valve Residual oil removal device of the body. 제1항에 있어서,
상기 회전 테이블 기구(400)는, 턴 테이블(410)과, 상기 턴 테이블(410)로부터 연장되어 상기 회전 테이블 기구(400)에 회전가능하게 결합하는 중심축(430)과, 상기 턴 테이블(410)에 중심축(430)과 동심으로 구비되는 제2 피동기어(450)를 포함하고,
상기 제2 구동기구(600a)는, 제2 모터(600)와, 제2 모터(600)의 회전축(610)에 구비되고 상기 제2 피동기어(450)와 맞물려 제2 피동기어(450)를 회전시키는 제2 피니언 기어(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.The method according to claim 1,
The rotary table mechanism 400 includes a turntable 410, a center shaft 430 extending from the turntable 410 and rotatably coupled to the rotary table 400, And a second driven gear 450 provided concentrically with the center shaft 430,
The second driving mechanism 600a includes a second motor 600 and a second driven gear 450 provided on the rotating shaft 610 of the second motor 600 and engaged with the second driven gear 450, And a second pinion gear (620) for rotating the excavator main control valve body. 제1항에 있어서,
상기 회전 테이블 기구(400)의 상면에는 고정 블록(500)에 안착된 메인 컨트롤 밸브 바디(2)의 상면을 눌러 고정하는 클램프 기구(700)가 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein a clamp mechanism (700) for pressing and fixing the upper surface of the main control valve body (2) mounted on the fixed block (500) is provided on the upper surface of the rotary table mechanism (400) Oil removing device. 제6항에 있어서,
상기 클램프 기구(700)는, 상기 회전 테이블 기구(400)의 상면에 설치되는 유압 실린더(710)와, 상기 유압 실린더(710)의 피스톤 로드(720)에 연계하여 회절하는 회절 링크(730)와, 상기 회절 링크(730)의 선단에 설치되어 고정 블록(500)에 안착된 메인 컨트롤 밸브 바디(2)의 상면을 눌러 고정하는 누름쇠(740)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.The method according to claim 6,
The clamping mechanism 700 includes a hydraulic cylinder 710 provided on the upper surface of the rotary table mechanism 400 and a diffraction link 730 which is diffracted in conjunction with the piston rod 720 of the hydraulic cylinder 710 And a presser bar (740) provided at the tip of the diffraction link (730) to press and fix the upper surface of the main control valve body (2) which is seated on the fixed block (500) Of the remaining oil. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시험조(100)의 일측에는 상기 틸팅 기구(200)의 회전각을 센싱하여, 회전각에 대응하여 회전속도를 제어하기 위한 틸팅각 센싱 장치(800)가 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein a tilting angle sensing device (800) for sensing a rotation angle of the tilting mechanism (200) and controlling a rotation speed corresponding to a rotation angle is installed at one side of the test tank (100) Residual oil removal device in valve body. 제8항에 있어서,
상기 틸팅각 센싱 장치(800)는, 틸팅 기구(200)에 일체로 결합되어 틸팅 기구(200)와 함께 회전하는 콘택트 암(810)과, 상기 콘택트 암(810)의 시계방향 및 시계반대방향 양측의 최대 회전각 지점에 설치되는 근접 센서(820, 830)와, 상기 틸팅 기구(200)가 기울어지는 마지막 지점 부근에 설치되어 상기 콘택트 암(810)이 접촉하고 지나가도록 하는 하나 이상의 터치 센서(840, 850)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 메인 컨트롤 밸브 바디의 잔류오일 제거장치.9. The method of claim 8,
The tilting angle sensing device 800 includes a contact arm 810 which is integrally coupled to the tilting mechanism 200 and rotates together with the tilting mechanism 200, And at least one touch sensor 840 installed near the last point where the tilting mechanism 200 tilts so as to allow the contact arm 810 to touch and pass therethrough, , 850). ≪ / RTI >
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