KR101523942B1

KR101523942B1 - Maintenance elevator for wind power generator and Horizontal Control method thereof

Info

Publication number: KR101523942B1
Application number: KR1020130157805A
Authority: KR
Inventors: 신덕식; 송성근; 오승열; 이상택; 조주희; 최정식; 차대석; 박병철; 김수용
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-05-29

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a maintenance elevator for wind power generator comprises: a variable bench forming a first through-hole wherein a tower is disposed on the center, closely adjoining to a sidewall surface of the tower, and having a variable area of a trestle to be able to ascend and descend along a circumferential surface of the tower; a fixation bench forming a second through-hole on the center, and connected to the variable bench; a connecting bench to connect the variable bench and the connecting bench; a sensing sensor to sense an inclination of the variable bench and the fixation bench; and a controlling part to control the movement of the trestle area of the variable bench using horizontal data sensed by the sensing sensor, wherein the controlling part is interlocked with the horizontal data sensed by the sensing sensor to control a level of the variable bench and a fixation bench by controlling the trestle area of the variable bench.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wind turbine generator,

본 실시예는 풍력 발전장치 메인터넌스를 위한 승강 작업장치 및 승강 작업장치 수평 제어방법에 관한 것이다.
The present embodiment relates to an elevating work device for wind turbine generator maintenance and a horizontal control method for an elevating work device.

풍력 발전장치는 기초 구조물, 타워, 기계실 및 로터로 구성될 수 있다.The wind power generator can be composed of a foundation structure, a tower, a machine room and a rotor.

기초 구조물은 풍력 발전장치의 설치 위치에 마련되어, 타워 등의 구조물을 지지하는 역할을 수행한다. 상기 기계실은 타워의 끝단에 장착되며, 로터에는 로터 블레이드가 부착되어 바람에 의해 회전할 수 있다.The foundation structure is provided at the installation position of the wind power generator and plays a role of supporting a structure such as a tower. The machine room is mounted at the end of the tower, and a rotor blade is attached to the rotor and can be rotated by the wind.

전기 파워 모듈은 풍력 발전장치 부근의 소규모 건축물에 설치될 수도 있고, 상기 기초 구조물이나 기계실 중 어느 한 곳에 설치될 수도 있다. 상기 전기 파워 모듈은 변압기, 스위치 캐비닛, 인버터, 중간 전압 시스템, 저전압 분배기 등으로 구성될 수 있다.The electric power module may be installed in a small building near the wind power generator, or may be installed in either the foundation structure or the machine room. The electric power module may comprise a transformer, a switch cabinet, an inverter, an intermediate voltage system, a low voltage distributor, and the like.

이와 같은 풍력 발전장치는 강풍에 의한 블레이드의 고장이나, 타워 부분의 수리 및 메인터넌스를 위한 별도의 작업대를 필요로 한다. 이와 같은 작업대는 작업자가 타워나 기계실 등에 접근할 수 있도록 승강기의 형태로 구성될 수 있다. 일반적으로 종래의 풍력발전기 작업대는 외부의 크레인을 이용하거나 발전기 타워에 와이어를 연결하여 작업을 하기 때문에 발전기 설치 위치까지의 유지보수용 장비의 접근성이 용이하지 못하고, 발전기의 외부에 손상을 주거나, 돌풍에 의해 작업대가 흔들려 작업자의 안전을 확보하기 힘들다는 문제점이 있다.
Such a wind turbine generator requires separate workbenches for blade failure due to strong wind, repair and maintenance of the tower part. Such a workbench may be configured in the form of an elevator so that the worker can access the tower or machine room. Generally, since the conventional wind turbine workbench works by using an external crane or connecting a wire to a generator tower, the maintenance equipment to the generator installation position is not easy to access, the external of the generator is damaged, There is a problem in that it is difficult to secure the safety of the worker.

본 실시예는 강풍 등과 같은 외부 환경요인의 간섭을 최대한 배제할 수 있으며, 안전하게 작업자가 메인터넌스 작업을 수행할 수 있는 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 제어방법을 제공한다.
The present embodiment provides a control method of a wind power generator maintenance / elevation work device that can eliminate the interference of external environmental factors such as strong winds and can safely perform maintenance work.

본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치는 중앙에 타워가 배치되는 제 1 통공이 형성되며, 상기 타워의 측벽면과 밀착되어 상기 타워의 외주면을 따라 상승 및 하강 가능하도록 발판의 면적이 가변되는 가변 작업대; 중앙에 제 2 통공이 형성되며, 상기 가변 작업대와 연결되는 고정 작업대; 상기 가변 작업대와 연결 작업대를 연결하는 연결 작업대; 상기 가변 및 고정 작업대의 기울어짐을 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서에 의해 감지된 수평 정보를 이용하여, 상기 가변 작업대의 발판의 면적 움직임을 제어하는 제어부;를 포함하여, 상기 제어부는 상기 감지센서에 의해 감지된 수평신호에 연동하여, 상기 가변 작업대의 발판 면적제어를 통해 가변 및 고정 작업대의 수평을 제어하는 것을 특징으로 한다.The wind turbine maintenance and elevation work apparatus according to the present embodiment includes a first through hole through which a tower is disposed at a center, and is closely contacted with a sidewall of the tower, so that the area of the footplate can be varied Variable worktables; A fixed work table having a second through hole formed at the center thereof and connected to the variable work table; A connecting workbench connecting the variable workbench and the connecting workbench; A detection sensor for detecting inclination of the variable and fixed workbenches; And a controller for controlling an area movement of the footrest of the variable workbench using the horizontal information sensed by the sensing sensor, wherein the controller controls the operation of the variable workbench by interlocking with the horizontal signal sensed by the sensing sensor, And the level of the variable and fixed workbenches is controlled by controlling the foot area of the workbench.

상기 가변 작업대는 복수 개의 메인 발판; 상기 메인 발판에 각각에 대하여, 상기 타워의 축 방향에 수직한 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 가동 발판; 상기 가동 발판들을 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 이동 지지대; 상기 이동 지지대들에 각각 마련되며, 상기 타워와 근접한 위치에 설치되는 타워 지지대; 상기 타워 지지대에 설치되어, 상기 타워의 외측벽과 접촉되는 적어도 한 쌍의 롤러부재; 및 상기 이동 지지대를 움직이는 액츄에이터 유닛;을 포함할 수 있다.The variable worktable includes a plurality of main footrests; A plurality of movable footrests slidably mounted on the main footrests in a direction perpendicular to the axial direction of the tower; A plurality of movable supports movably supporting the movable scaffolds; A tower support installed at each of the movable supports and installed at a position close to the tower; At least a pair of roller members installed on the tower support and contacting the outer wall of the tower; And an actuator unit for moving the movable support.

상기 롤러 부재는 상기 타워 지지대의 양 끝단에 설치될 수 있다.The roller member may be installed at both ends of the tower support.

상기 타워 지지대는 상기 타워의 축과 평행한 방향으로 형성될 수 있다.The tower support may be formed in a direction parallel to an axis of the tower.

상기 복수 개의 가동 발판은 사다리꼴 형상으로 마련되되, 상기 타워와 마주보는 면이 라운드지게 형성되어, 총 8개가 팔각형상으로 배치될 수 있다.The plurality of movable footrests are formed in a trapezoidal shape, and the surfaces facing the tower are rounded so that a total of eight movable footrests can be arranged in octagonal shape.

상기 복수 개의 가동 발판과 고정 작업대는 동일 프레임에 설치될 수 있다.The plurality of movable footrests and the fixed workbench may be installed in the same frame.

상기 액츄에이터 유닛은 상기 메인 발판 측에 고정 설치되어, 상기 이동 지지대의 슬라이딩 이동 경로를 가이드 하는 슬라이더; 및 상기 슬라이더 측에 동력을 전달하는 구동 모터;를 포함하며, 상기 구동 모터는 상기 슬라이더를 상기 이동 지지대에 설치된 상기 롤러부재가 타워의 측벽면과 항상 접촉을 유지할 수 있도록 일정 압력으로 가압할 수 있다.The actuator unit includes a slider fixedly installed on the main stool side and guiding a sliding movement path of the movable support; And a driving motor that transmits power to the slider side, wherein the driving motor can press the slider at a constant pressure so that the roller member provided on the movable support can always maintain contact with the side wall surface of the tower .

상기 제 2 통공은 상기 타워에 회전 가능하게 설치되는 로터에 마련된 블레이드의 폭 보다 넓게 형성되어, 상기 제 2 통공 내부로 상기 블레이드가 통과할 수 있도록 형성될 수 있다.The second through-hole may be formed to be wider than the width of the blade provided in the rotor rotatably installed in the tower, so that the blade can pass through the second through-hole.

상기 가변 및 고정 작업대 각각에 설치된 추락방지 안전바;을 더 포함할 수 있다.And a fall prevention safety bar provided on each of the variable and fixed work platforms.

본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 수평 제어방법은 발판의 면적이 가변되는 가변 작업대 및 발판의 면적이 일정한 고정 작업대 중 어느 한 곳에 설치된 복수 개의 감지센서에서 가변 및 고정 작업대의 기울기 측정 신호를 전달 받는 기울기 측정 단계; 상기 감지센서의 감지 신호에 연동하여, 상기 가변 작업대를 풍력 발전장치의 타워 축 방향에 수직한 방향으로 밀착 또는 이격 제어하는 수평제어 단계; 상기 가변 작업대의 왕복 이동을 제어하는 액츄에이터 상의 구동 모터에 가해지는 부하량을 측정하는 부하측정 단계; 및 상기 구동 모터의 부하량을 통해 상기 가변 작업대의 타워 밀착 정도를 일정하게 유지하는 가압유지 단계;를 포함할 수 있다.The horizontal control method of the wind power generator maintenance vertical movement operation apparatus according to the present embodiment is a method of controlling the vertical movement of the variable and fixed workbenches in the plurality of detection sensors provided at any one of the variable workbench where the footbath area is variable and the fixed workbench where the footbath area is constant, A tilt measuring step of receiving the tilt; A horizontal control step of interlocking with the detection signal of the detection sensor to cause the variable workbenches to be closely contacted or spaced in a direction perpendicular to the tower axis direction of the wind power generator; A load measuring step of measuring a load applied to a drive motor on an actuator for controlling reciprocal movement of the variable workbench; And a pressure holding step of keeping the degree of close contact of the variable work bench constant through a load amount of the driving motor.

상기 기울기 측정 단계는 상기 가변 작업대의 제 1 위치에 설치되는 제 1 감지센서를 통해 x축 방향 기울기를 전달 받는 단계; 및 상기 가변 작업대의 제 2 위치에 설치되는 제 2 감지센서를 통해 y축 방향 기울기를 전달 받는 단계;를 포함할 수 있다.The tilt measuring step may include receiving an x-axis tilt through a first sensing sensor installed at a first position of the variable work table; And receiving a y-axis tilt through a second sensing sensor installed at a second position of the variable work table.

상기 수평제어 단계는 상기 가변 작업대의 기울어진 방향을 판단하는 단계; 상기 감지센서의 측정 지점에서의 상기 가변 작업대가 아래로 기울어졌을 경우, 상기 가동 발판을 타워 측으로 밀착하는 방향으로 이동하는 단계; 및 상기 감지센서의 측정 지점에서의 상기 가변 작업대가 상측으로 기울어졌을 경우, 상기 가동 발판을 상기 타워에서 멀어지는 방향으로 이동하는 단계;를 포함할 수 있다.Wherein the horizontal control step comprises: determining a tilted direction of the variable work table; Moving the movable platform in a direction to close the movable platform to the tower side when the variable platform is tilted downward at a measurement point of the detection sensor; And moving the movable footrest in a direction away from the tower when the variable worktable at a measurement point of the detection sensor is tilted upwardly.

상기 가압유지 단계는 상기 구동 모터에 부가되는 토크 지령에 따른 전류 공급을 통해 일정 가압력을 유지할 수 있다.
The pressure holding step may maintain a predetermined pressing force through current supply according to a torque command added to the driving motor.

복수 개의 발판으로 구성된 작업대가 타워의 축 방향에 수직한 방향으로 이동 가능하게 구성되므로, 작업대가 상승 할 때는 발판들이 타워 외벽을 향하는 방향으로 연장되어 작업 면적이 증가하고, 하강 할 때는 발판들이 그 반대방향으로 이동하여 작업면적이 줄어들 수 있다. 따라서, 지름이 가변하는 타워를 따라 작업대가 주행하면서 원활하게 승강동작을 수행할 수 있다.Since the work table composed of the plurality of foot boards is configured to be movable in the direction perpendicular to the axial direction of the tower, when the work table is raised, the foot plates extend in the direction toward the outer wall of the tower to increase the work area, And the working area can be reduced. Therefore, the lifting and lowering operation can be performed smoothly while the work platform is traveling along the tower having a variable diameter.

또한, 작업대 발판들의 이동을 담당하고 있는 모터를 제어하여 작업대 전체의 수평을 유지할 수 있으므로 작업자가 안정적으로 메인터넌스 작업을 수행하는 것이 가능하다.In addition, since the entire work bench can be kept horizontal by controlling the motor that is responsible for the movement of the work platform foot plates, it is possible for the operator to perform the maintenance work stably.

또한, 풍력 발전장치의 메인터넌스를 수행하는 과정 중에 작업자의 추락을 방지할 수 있도록 안전바를 설치하여, 외부 충격 또는 바람 등에 의해 작업자가 작업대에서 추락하는 것을 방지할 수 있다.
In addition, a safety bar can be installed to prevent an operator from falling during the maintenance of the wind power generator, thereby preventing an operator from falling off the work table due to an external impact or wind.

도 1은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 설치 예시를 도시한 측면도,
도 2는 도 1의 저면도,
도 3은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 사시도,
도 4는 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 요부 확대도,
도 5는 도 4의 측면을 개략적으로 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 8은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 제어를 위한 블록도,
도 9는 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 제어를 위한 제어 흐름도, 그리고,
도 10은 도 9이 작업대 수평제어 단계를 개략적으로 도시한 흐름도 이다.1 is a side view showing an example of installation of a wind turbine maintenance and operation work device according to the present embodiment,
Fig. 2 is a bottom view of Fig. 1,
3 is a perspective view of the wind turbine maintenance and operation work device according to the present embodiment,
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the wind turbine maintenance /
Figure 5 schematically illustrates the side view of Figure 4,
6 and 7 are views schematically showing the operating state of the wind turbine maintenance and operation apparatus according to the present embodiment,
8 is a block diagram for controlling the wind power generator maintenance elevation work device according to the present embodiment.
FIG. 9 is a control flowchart for controlling the wind turbine maintenance operation lifting / lowering work device according to the present embodiment,
Fig. 10 is a flow chart schematically showing the work bench horizontal control step in Fig.

이하, 본 발명은 첨부된 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 설치 예시를 도시한 측면도, 도 2는 도 1의 저면도, 도 3은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 사시도, 도 4는 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 요부 확대도, 도 5는 도 4의 측면을 개략적으로 도시한 도면, 도 6 및 도 7은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면, 도 8은 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 제어를 위한 블록도, 도 9는 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치 제어를 위한 제어 흐름도, 그리고, 도 10은 도 9이 작업대 수평제어 단계를 개략적으로 도시한 흐름도 이다.FIG. 2 is a bottom view of FIG. 1. FIG. 3 is a perspective view of a wind turbine maintenance and elevation work device according to the present embodiment. FIG. 2 is a bottom view of the wind turbine maintenance / Fig. 4 is an enlarged view of a main portion of the wind power generator maintenance and elevation work device according to the present embodiment, Fig. 5 is a view schematically showing a side view of Fig. 4, Fig. 6 and Fig. FIG. 8 is a block diagram for controlling the wind turbine maintenance and elevation work device according to the present embodiment, and FIG. 9 is a block diagram of the wind turbine maintenance and elevation work device control according to the present embodiment. And Fig. 10 is a flow chart schematically showing the workbench horizontal control step of Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치는 풍력 발전장치를 따라 승강 가능한 구조로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 1, the wind turbine maintenance operation lifting and working apparatus according to the present embodiment may be provided in a structure capable of being lifted and lowered along the wind turbine generator.

풍력 발전장치는 지상에 설치되는 기초 구조물(10)과 타워(20), 기계실(30), 로터(40) 등으로 구성되며, 로터(40)에는 복수 개의 블레이드(41)가 설치될 수 있다.The wind turbine generator includes a foundation structure 10 installed on the ground, a tower 20, a machine room 30, a rotor 40, etc., and a plurality of blades 41 may be installed in the rotor 40.

본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치(1000)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 와이어(50)에 의해 타워(20)를 따라 승강할 수 있도록 설치된다. 이때, 상기 와이어(50)는 기계실(30) 측 또는 지상에 설치되는 별도의 권취 유닛에 일단이 고정될 수 있다. 따라서, 와이어(50)의 승강 동작은 지상 또는 기계실(30) 측에 마련된 와이어 권취유닛에 의해 이루어질 수 있다. 특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 와이어(50)의 일단은 가변 작업대(100) 측에 연결되고, 타단은 고정 작업대(200) 측의 다수의 위치에 연결될 수 있다.The wind turbine maintenance and elevation work apparatus 1000 according to the present embodiment is installed so as to be able to move up and down along the tower 20 by a wire 50, as shown in Figs. At this time, the wire 50 may be fixed to the machine room 30 or another winding unit installed on the ground. Therefore, the lifting operation of the wire 50 can be performed by the wire winding unit provided on the ground or the machine room 30 side. 3, one end of the wire 50 may be connected to the variable workbench 100, and the other end thereof may be connected to a plurality of positions on the fixed workbench 200 side.

풍력 발전장치 메인터넌스를 위한 승강 작업장치(1000)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 가변 작업대(100), 고정 작업대(200) 및 연결 작업대(300)를 포함할 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이 제어부(400)는 가변 및 고정 작업대(100)(200)가 항상 수평 상태를 유지할 수 있도록 위치 제어할 수 있다.The lifting work apparatus 1000 for maintenance of the wind power generation system may include a variable work table 100, a fixed work table 200 and a connection work table 300 as shown in FIGS. 2 to 4, The control unit 400 can control the position of the variable and fixed workbenches 100 and 200 so that the variable and fixed workbenches 100 and 200 can be maintained in a horizontal state at all times.

가변 작업대(100)는 중앙에 타워(20)가 통과할 수 있도록 제 1 통공(A)이 형성되는 대략 도넛 형태로 구성될 수 있으며, 일단이 상기 타워(20)의 측벽면과 밀착되어 상기 타워(20)의 외주면을 따라 상승 및 하강 가능하도록 면적이 가변되는 구조로 마련될 수 있다.The variable worktable 100 may have a substantially donut shape in which a first through hole A is formed to allow the tower 20 to pass therethrough. One end of the variable worktable 100 is in close contact with a side wall surface of the tower 20, And may be provided in a structure in which the area is varied so as to be able to rise and fall along the outer circumferential surface of the base 20.

가변 작업대(100)는 복수 개의 메인 발판(110)과 가동 발판(120)을 포함할 수 있다. 또한, 각각의 메인 및 가동 발판(110)(120)들 사이의 연결 위치에는 연결 보조 발판(130)이 설치될 수 있다. The variable worktable 100 may include a plurality of main footrests 110 and a movable footrest 120. In addition, a connecting auxiliary footrest 130 may be installed at a connecting position between each of the main and movable footrests 110 and 120.

본 실시예에 따르면, 상기 메인 및 가동 발판(110)(120)은 대략 사다리꼴 형상으로 마련될 수 있으며, 조립 시 팔각형이 되도록 총 8개의 메인 발판(110)들과 가동 발판(120)들은 서로 동일한 크기를 가질 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 8개 이상 또는 이하의 개수로 구성될 수도 있다. 예컨대, 6개로 구성될 수도 있고 10개로 구성되는 것도 가능하다. 이때, 상기 메인 발판(110)은 가동 발판(120) 보다는 크게 형성될 수 있다. 또한, 상기 가동 발판(120)은 상기 타워(20)와 마주보는 면이 라운드지게 형성되어, 상기 타워(20)에 최대한 밀착될 수 있도록 한다. According to the present embodiment, the main and movable footrests 110 and 120 may be provided in a substantially trapezoidal shape, and a total of eight main footrests 110 and the movable footrests 120 are arranged to be octagonal Size. However, the present invention is not limited thereto, and may be composed of eight or more or less numbers as necessary. For example, it may be composed of six or ten. At this time, the main footrest 110 may be formed to be larger than the movable footrest 120. In addition, the movable footrest 120 is formed to be rounded on a side facing the tower 20, so that the movable footrest 120 can be brought into close contact with the tower 20 as much as possible.

본 실시예에 따르면, 상기 메인 발판(110)에 대하여 가동 발판(120)이 상기 타워(20) 측으로 이동 가능하게 설치될 수 있는데, 이때, 상기 가동 발판(120)은 상기 메인 발판(110)에 대하여 이동 가능하게 설치되는 이동 지지대(140)에 의해 고정 지지될 수 있다. 상기 이동 지지대(140)는 후술할 슬라이더(150) 및 구동모터(160) 등에 의해 메인 발판(110)에 대하여 위치 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이동 구조 및 동작 과정은 뒤에 다시 설명한다.According to the present embodiment, the movable footrest 120 can be installed to be movable toward the tower 20 with respect to the main footrest 110. At this time, the movable footrest 120 can be moved to the main footrest 110 And can be fixedly supported by a movable support 140 which is movably installed. The slider 150 and the driving motor 160 may be mounted on the movable pedestal 140 so as to be movable relative to the main pedestal 110. The movement structure and operation process will be described later.

이동 지지대(140)에는 상기 타워(20)와 마주보는 면에 타워 지지대(141)가 설치될 수 있다. 상기 타워 지지대(141)는 상기 가동 발판(120)이 타워(20)와 충돌하는 것을 방지하고, 본 실시예에 따른 메인터넌스 승강 작업장치(1000)가 타워(20)의 길이 방향으로 수평을 유지한 상태로 승강될 수 있도록 한다. 상기 타워 지지대(141)는 상기 타워(20)의 축과 평행한 방향으로 형성될 수 있다.A tower support 141 may be installed on the movable support 140 on a side facing the tower 20. The tower support 141 prevents the movable foot 120 from colliding with the tower 20 and prevents the maintenance lift apparatus 1000 according to the present embodiment from being held horizontally in the longitudinal direction of the tower 20 So that it can be raised and lowered. The tower support 141 may be formed in a direction parallel to the axis of the tower 20.

상기 타워 지지대(141)의 양 끝단에는 한 쌍의 롤러부재(142)가 설치될 수 있다. 상기 롤러부재(142)는 도시된 바와 같이, 상기 타워(20)의 측벽면과 접촉을 유지하면서, 상측 또는 하측으로 본 실시예에 따른 승강 작업장치(1000)가 주행할 수 있도록 한다. 상기 롤러부재(142)는 도시된 바와 같이 타워 지지대(141)의 양 끝단에 각각 1개씩 회전 가능하게 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 3개 또는 그 이상이 설치될 수도 있다.At both ends of the tower support 141, a pair of roller members 142 may be installed. The roller member 142 can be moved upward or downward while maintaining contact with the side wall surface of the tower 20 as shown in the figure. As shown in the figure, the roller members 142 may be rotatably installed at both ends of the tower support 141, but the present invention is not limited thereto, and three or more roller members 142 may be installed if necessary .

한편, 상기 타워 지지대(141)는 상기 이동 지지대(140)의 끝단에 고정 설치되나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 타워(20)의 측면의 경사각 변화에 대응되도록 회동 힌지 등으로 상기 이동 지지대(140)에 대하여 일정 각도 회전 가능하게 구성될 수도 있다. The tower support 141 is fixed to the end of the movement support 140 but is not limited thereto and may be fixed to the movement support 140 by a rotation hinge so as to correspond to a change in the inclination angle of the side surface of the tower 20. [ As shown in Fig.

한편, 상기 이동 지지대(140)를 움직이는 액츄에이터 유닛은 슬라이더(150)와 구동 모터(160)로 구성될 수 있다. The actuator unit for moving the movable support 140 may include a slider 150 and a driving motor 160.

슬라이더(150)는 메인 발판(110) 측에 고정 설치되어, 상기 이동 지지대(140)의 슬라이딩 이동 경로를 가이드 할 수 있다. 상기 슬라이더(150)는 다양하게 구성될 수 있는데, 실린더 유닛 또는 스크류 레일 등 공지의 왕복 이동 가능한 구조라면 어떠한 것이든 적용 가능하다. 상기 슬라이더(150)는 상기 이동 지지대를 타워(20)의 중심축에 수직한 방향으로 움직일 수 있는 구성이라면 어떠한 것이든 적용 가능하다.The slider 150 is fixed to the side of the main scaffold 110 to guide the sliding movement path of the movable support 140. The slider 150 may be configured in various manners, and any structure may be used as long as it is a known reciprocating structure such as a cylinder unit or a screw rail. The slider 150 is applicable to any structure in which the movable support can be moved in a direction perpendicular to the central axis of the tower 20. [

구동 모터(160)는 상기 슬라이더(150)에 구동력을 제공하기 위한 것으로, 모터의 회전 동력을 이용하여 상기 슬라이더(150)를 움직일 수 있다. 일 예로, 상기 구동 모터(160)가 정 방향으로 회전할 경우, 이에 대응되어 회전하는 스크류 등을 연동 회전시키면, 이 회전에 의해 슬라이더(150)가 왕복 이동할 수 있다. 그 외에도 솔레노이드, 또는 유압 실린더 등이 구동 모터(160)를 대신하는 것도 가능하다. 상기 구동 모터(160)는 상기 슬라이더(150)를 상기 이동 지지대(140)에 설치된 상기 롤러부재(142)가 타워(20)의 측벽면과 항상 접촉을 유지할 수 있도록 일정 압력으로 가압할 수 있다.The driving motor 160 is provided to provide a driving force to the slider 150, and the slider 150 can be moved using the rotational power of the motor. For example, when the driving motor 160 rotates in the forward direction, when the rotating screw or the like corresponding thereto rotates together, the slider 150 can reciprocate by this rotation. In addition, a solenoid, a hydraulic cylinder, or the like may be substituted for the drive motor 160. The driving motor 160 may press the slider 150 to a predetermined pressure so that the roller member 142 provided on the movable support 140 maintains contact with the side wall of the tower 20 at all times.

한편, 상기 가변 작업대의 메인 발판(110) 둘레에는 작업자의 추락 등을 방지하기 위한 안전바(101)가 설치될 수 있다. 상기 안전바(101)는 스틸 파이프 등으로 구성될 수 있으며, 메인 발판(110)의 바깥쪽 둘레 전체에 설치되는 것이 좋다. 상기 안전바(101)에는 안전 로프 또는 안전벨트 등을 더 구비하여, 작업자의 안전을 도모하는 것도 가능하다.On the other hand, a safety bar 101 for preventing an operator from falling down may be installed around the main footrest 110 of the variable workbench. The safety bar 101 may be a steel pipe or the like and may be installed on the entire outer circumference of the main footrest 110. The safety bar 101 is further provided with a safety rope or a seat belt, so that it is possible to secure the safety of the operator.

고정 작업대(200)는 상기 가변 작업대(100)와 일정 거리 이격 된 위치에 설치될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 고정 작업대(200)는 가변 작업대(100)과 동일 프레임(1001)에 설치될 수 있는데, 이는 승강 동작 시 최대한 기울어짐을 방지하기 위함이다. The fixed workbench 200 may be installed at a position separated from the variable workbench 100 by a predetermined distance. According to the present embodiment, the fixed workbench 200 can be installed in the same frame 1001 as the variable workbench 100, in order to prevent the maximum possible tilting during the elevating operation.

고정 작업대(200)는 적어도 하나 이상의 고정 발판(210)을 포함할 수 있는데, 이는 고정 작업대(200)의 형상에 따라 가변 될 수 있다. 일 예로, 고정 작업대(200)는 중앙에 제 2 통공(B)을 가지는 직사각형상으로 마련될 수 있다. 이 경우, 상기 고정 발판(210)는 직사각형의 매쉬부재가 프레임(1001)에 결합 구성될 수 있다.The fixed work table 200 may include at least one fixed foot 210, which may vary depending on the shape of the fixed work table 200. For example, the stationary work table 200 may be provided in a rectangular shape having a second through hole B in the center thereof. In this case, the fixed footrest 210 may be configured such that a rectangular mesh member is coupled to the frame 1001.

이때, 상기 제 2 통공(B)의 너비는 적어도 로터(40)에 설치되는 블레이드(41)의 폭 보다는 넓게 구성되어, 상기 제 2 통공(B) 안쪽으로 블레이드(41)가 통과할 수 있도록 구성할 수 있다. 그러면, 메인터넌스 작업자는 상기 고정 발판(210) 위에서 상기 블레이드(41)의 수리 등의 작업을 수행하는 것이 가능하다.At this time, the width of the second through hole (B) is set to be wider than the width of the blade (41) installed in the rotor (40), so that the blade (41) can pass through the second through hole can do. Then, the maintenance worker can perform work such as repairing the blade 41 on the fixed foot 210.

한편, 상기 고정 작업대의 고정 발판(210) 둘레에는 작업자의 추락 등을 방지하기 위한 안전바(201)가 설치될 수 있다. 상기 안전바(201)는 스틸 파이프 등으로 구성될 수 있으며, 고정 발판(210)의 바깥쪽 둘레 전체에 설치되는 것이 좋다. 상기 안전바(201)에는 안전 로프 또는 안전벨트 등을 더 구비하여, 작업자의 안전을 도모하는 것도 가능하다. Meanwhile, a safety bar 201 may be installed around the fixed footrest 210 of the fixed workbench to prevent a worker from falling down. The safety bar 201 may be a steel pipe or the like, and may be installed on the entire outer periphery of the fixed foot 210. The safety bar 201 is further provided with a safety rope or a seat belt so as to ensure safety of the operator.

연결 작업대(300)는 가변 작업대(100)와 고정 작업대(200)를 연결하는 연결 통로로서, 상기 가변 및 고정 작업대(100)(200)의 폭 보다는 좁게 형성될 수 있다. 이때, 도시하지는 않았으나, 상기 연결 작업대(300)에도 상기한 안전바(101)(201)를 더 설치할 수도 있다. 연결 작업대(300)는 다수 개의 통공이 관통 형성된 매쉬 부재로 형성될 수 있는데, 이는 상기한 가변 작업대(100)의 메인 발판(110)과 가동 발판(120), 고정 작업대(200)의 고정 발판(210) 역시 동일하다. 이와 같이 매쉬부재로 형성하는 이유는 최대한 중량을 줄이기 위함이다. 또한, 작업자의 미끄러짐 방지 기능도 구현할 수 있으며, 물과 같은 미끄러짐 유발 요인을 최소화할 수 있다는 장점 또한 있다.The connecting workbench 300 is a connecting path connecting the variable workbench 100 and the fixed workbench 200 and may be narrower than the width of the variable and fixed workbenches 100 and 200. At this time, although not shown, the above-mentioned safety bars 101 and 201 may be further installed in the connection work platform 300. The connection workbench 300 may be formed of a mesh member having a plurality of through holes formed therein so that the main bobbin 110 and the movable bobbin 120 of the variable workbench 100 and the fixed bobbin 210) are also the same. The reason for forming the mesh member in this way is to reduce the weight as much as possible. In addition, the slip prevention function of the operator can be implemented, and the slip-inducing factors such as water can be minimized.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가변 작업대(100)에는 적어도 2개 이상의 감지센서(170)가 더 설치될 수 있다. 상기 감지센서(170)는 상기 가변 및 고정 작업대(100)(200)의 기울어짐을 감지할 수 있는 것으로, 상기 가변 작업대(100)를 구성하는 프레임(1001) 또는 메인 발판(110) 등의 하측에 설치될 수 있다. 감지센서(170)는 수평감지를 수행할 수 있는 센서부재가 적용될 수 있는데, 자기센서, 광 센서, 가속도센서, 자이로 센서 중 어느 하나로 마련될 수 있다. 상기 감지센서(170)의 감지신호를 이용하여, 와이어(50)의 장력 등을 조절하여, 가변 및 고정 작업대(100)(200)가 수평을 유지한 상태로 승강 동작을 수행할 수 있도록 할 수 있다.6 and 7, the variable workbench 100 may further include at least two or more detection sensors 170. As shown in FIG. The detection sensor 170 is capable of detecting the tilting of the variable and fixed workbenches 100 and 200 and is disposed on the lower side of the frame 1001 or the main treadboard 110 constituting the variable workbench 100 Can be installed. The sensor 170 may be a sensor, a photosensor, an acceleration sensor, or a gyro sensor. It is possible to adjust the tension of the wire 50 by using the sensing signal of the sensing sensor 170 so that the variable and fixed workbenches 100 and 200 can be moved up and down have.

이하, 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업대(1000)의 동작을 도 6 및 도 7을 참고하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the wind turbine maintenance and maintenance work bench 1000 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

일반적으로 풍력 발전장치의 타워(20)는 상측으로 갈수록 좁아지는 경사면을 가지도록 형성된다. 따라서 가변 작업대(100)의 제 1 통공(A)의 면적을 일정하게 할 경우, 상측으로 올라갈수록 가변 작업대(100)와 타워(20)의 거리가 점점 멀어질 수 있다. Generally, the tower 20 of the wind power generator is formed to have an inclined surface that becomes narrower toward the upper side. Therefore, when the area of the first through-hole A of the variable workbench 100 is made constant, the distance between the variable workbench 100 and the tower 20 can be gradually increased toward the upper side.

따라서 본 실시예에서는 가변 작업대(100)의 가동 발판(120)을 메인 발판(110)에 대하여 이동 가능하게 구성하여 발판 면적을 타워(20)의 상측으로 올라갈수록 넓힐 수 있도록 구성한 것에 특징이 있다.Therefore, in this embodiment, the movable footrest 120 of the variable workbench 100 is configured to be movable with respect to the main footstep 110 so that the footstep area can be widened as it rises to the upper side of the tower 20.

즉, 도 6과 같이 타워(20)의 하측에서는 타워(20)의 지름이 상측에 비해 상대적으로 두껍기 때문에, 가동 발판(120)은 메인 발판(110) 안쪽으로 수용된 상태로 작업한다. 그리고, 작업 공간이 타워(20) 상측으로 이동하면, 상기 가동 발판(120)은 타워(20)의 측벽 방향으로 이동하면서 발판 면적을 증가시킨다. 그러면, 가변 작업대(100)의 발판 면적은 증가하면서, 타워(20)와의 갭을 최소화할 수 있어 작업자의 안전을 도모할 수 있다.6, since the diameter of the tower 20 is relatively thicker than that of the upper side of the tower 20, the movable footrest 120 is housed inside the main footrest 110. When the work space moves to the upper side of the tower 20, the movable footrest 120 moves in the direction of the side wall of the tower 20 to increase the footrest area. Thus, the foot space of the variable workbench 100 is increased, and the gap with the tower 20 can be minimized, so that the safety of the operator can be achieved.

특히, 상기 타워(20)의 측벽을 따라 주행하는 롤러부재(142)에 의해 타워 지지대(141)가 지지되는데, 이때, 타워 지지대(141) 및 롤러부재(142)는 복수 개의 가동 발판(120)들 마다 설치되어 있어 가변 작업대(100)는 물론 고정 작업대(200)가 기울어짐 없이 안정적으로 위치 고정될 수 있다.In particular, the tower support 141 is supported by a roller member 142 that runs along the side wall of the tower 20. At this time, the tower support 141 and the roller member 142 are supported by the plurality of the movable stand 120, So that the fixed workbench 200 as well as the variable workbench 100 can be stably fixed without being tilted.

따라서, 강풍이나 돌풍과 같은 갑작스러운 외부 환경 변화가 발생하더라도, 종래와 같이 단순히 와이어에 의해 매달리는 불안정한 상태가 아닌, 롤러부재(142)가 설치된 타워 지지대(141)의 가압 지지 구조를 통해 흔들림 없이 안전한 작업공간을 구성할 수 있다.Therefore, even if a sudden change in the external environment such as a strong wind or a gust of wind occurs, it is not an unstable state of hanging by wire simply as in the past, You can configure the workspace.

또한, 가변 작업대(100)는 타워(20)가 가운데에 형성된 제 1 통공(A)을 통과하게 설치되므로, 타워(20)의 360도 전면에 걸친 메인터넌스가 가능하며, 고정 작업대(200)는 가운데 형성된 제 2 통공(B)을 블레이드(41)가 통과 가능한 위치에 배치되므로, 블레이드(41)의 메인터넌스는 물론, 상부 로터(40)에 대한 메인터넌스도 용이하게 수행할 수 있다.Since the variable work table 100 is installed to pass through the first through hole A formed in the center of the tower 20, it is possible to perform maintenance over the entire 360 degrees of the tower 20, The formed second through hole B is disposed at a position where the blade 41 can pass through it so that the maintenance of the blade 41 as well as the maintenance of the upper rotor 40 can be easily performed.

또한, 액츄에이터 유닛은 각각의 각각의 가동 발판(120) 마다 개별적으로 설치되는 복수 개의 구동 모터(160)들로 구성되므로, 각각의 가동 발판(120)의 움직임을 개별 제어하는 것이 가능하다. 특히, 구동 모터(160)에 부가되는 반발 하중 등을 고려하여, 항상 상기 롤러부재(142)가 타워(20)의 측벽과 밀착될 수 있도록 구성할 수 있다.In addition, since the actuator unit is constituted by a plurality of drive motors 160 individually provided for each movable floor 120, it is possible to individually control the motion of each movable floor 120. In particular, in consideration of the repulsive load and the like added to the driving motor 160, the roller member 142 may be configured to be in close contact with the side wall of the tower 20 at all times.

이하, 본 실시예에 따른 풍력 발전장치 메인터넌스 승강 작업장치의 수평 제어방법을 도 8 내지 도 10과 함께 설명한다.Hereinafter, a horizontal control method of the wind power generator maintenance elevating work device according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 8 to 10. Fig.

제어부(400)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 감지센서(170)를 구성하는 제 1 및 제 2 감지센서(171)(172)의 감지신호에 연동하여, 상기 가동 발판(120)을 움직이는 구동모터(160)에 제어 명령을 출력할 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에 따른 작업대(1000)는 수평 상태를 유지할 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 10, the control unit 400 controls the operation of the movable footrest 120 (120) in conjunction with the sensing signals of the first and second sensing sensors 171 and 172 constituting the sensing sensor 170, To the drive motor 160 that drives the motor. Thus, the work table 1000 according to the present embodiment can maintain a horizontal state.

상기 제어부(400)의 제어 동작을 도 9 및 도 10의 흐름도와 함께 설명한다.The control operation of the controller 400 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10. FIG.

먼저, 상기 제어부(400)는 발판의 면적이 가변되는 가변 작업대(100) 및 발판의 면적이 일정한 고정 작업대(200) 중 어느 한 곳에 설치된 복수 개의 감지센서(170)에서 가변 및 고정 작업대(100)(200)의 기울기 측정 신호를 전달 받아 작업대의 기울기를 측정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 가변 작업대(100)의 제 1 위치에 설치되는 제 1 감지센서(171)를 통해 x축 방향 기울기를 전달 받고, 상기 가변 작업대(100)의 제 2 위치에 설치되는 제 2 감지센서(171)를 통해 y축 방향 기울기를 전달 받을 수 있다. 이때, 상기한 바와 같이 제 1 및 제 2 위치는 상호 직교하는 위치에 배치될 수 있다(S10 단계).The control unit 400 includes a plurality of sensors 170 disposed at any one of a variable work table 100 having a variable foot plate area and a fixed work table 200 having a constant foot plate area, The tilt of the work table can be measured by receiving the tilt measurement signal of the work table 200. According to the present embodiment, an x-axis direction gradient is received through a first sensing sensor 171 installed at a first position of the variable work table 100, 2 detection sensor 171 in the y-axis direction. At this time, the first and second positions may be disposed at mutually orthogonal positions as described above (step S10).

상기 제어부(400)는 S10 단계에서 측정된 기울기 값을 이용하여, 본 실시예에 따른 상기한 구성을 가지는 작업대(1000)의 수평을 제어할 수 있다(S20 단계). 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 가변 작업대(100)의 기울어진 방향을 판단하여(S21 단계), 가변 작업대(100)의 상기 감지센서(170)의 측정 위치에서의 기울어진 방향이 아래 쪽이라면, 상기 가동 발판(120)을 타워(20)와 밀착하는 방향으로 움직이도록 제어한다(S22 단계). 반대로, 상기 S21 단계에서 가변 작업대(100)의 상기 감지센서(170)의 측정 위치에서의 기울어진 방향이 위쪽이라면, 상기 가동 발판(120)을 타워(20)와 멀어지는 방향으로 움직이도록 제어한다(S23 단계).The control unit 400 can control the horizontal position of the work table 1000 having the above-described configuration according to the present embodiment using the tilt values measured in step S10 (step S20). That is, as shown in FIG. 10, the tilted direction of the variable workbench 100 is determined (step S21), and the tilted direction at the measurement position of the detection sensor 170 of the variable workbench 100 is downward , The movable footrest 120 is controlled to move in a direction in which it closely contacts the tower 20 (step S22). Conversely, if the tilting direction of the sensing table 170 at the measurement position of the variable workbench 100 is upward in step S21, the movable treader 120 is controlled to move in a direction away from the tower 20 Step S23).

이와 같이 제어하면, 가변 작업대(100)가 처진 위치에서는 상기 구동모터(160)가 정회전 또는 역회전을 통해 가동 발판(120)을 밀어주어 처진 작업대의 기울기를 보상할 수 있다. 반대로, 가변 작업대(100)가 들어 올려진 위치에서는 상기 구동모터(160)가 정회전 또는 역회전을 통해 가동 발판(120)을 타워(20)와 이격 시켜, 들어 올려진 작업대의 기울기를 보상할 수 있다. 특히, 상기한 바와 같이 본 실시예에 따른 가동 발판(120)들은 복수 개가 개별 제어 가능하게 구성되므로, 수평을 유지하지 못하는 지점에서의 가동 발판(120) 만을 개별 제어하여 작업대(1000) 전체의 수평제어를 수행할 수 있다.With this control, the driving motor 160 can push the movable footrest 120 through the forward rotation or the reverse rotation at a position where the variable workbench 100 is in the sagging position, thereby compensating for the inclination of the suspended workbench. On the other hand, at the position where the variable work table 100 is lifted, the drive motor 160 moves the movable table 120 away from the tower 20 by forward rotation or reverse rotation to compensate the inclination of the lifted work table . In particular, as described above, since the movable footrests 120 according to the present embodiment are configured to be individually controllable, only the movable footrests 120 at the points where the horizontals can not be maintained are individually controlled, Control can be performed.

한편, 상기 가변 작업대(100)의 왕복 이동을 제어하는 액츄에이터 상의 구동 모터에 가해지는 부하량을 상기한 S20 단계를 수행하는 과정 중 또는 그 이후에 측정할 수 있다. 이때, 상기 부하량은 다양하게 측정될 수 있는데, 일 예로 별도의 감지센서 없이, 구동모터(160)에 부가되는 토크 하중을 통해 역산하는 것도 가능하다(S30 단계).On the other hand, the load applied to the driving motor on the actuator for controlling the reciprocating movement of the variable workbench 100 can be measured during or after the step S20. At this time, the load can be measured in various ways. For example, the torque can be inversely calculated through a torque load applied to the drive motor 160 without a separate sensor (step S30).

상기 S30 단계에서 구동모터(160)에 부가되는 하중이 측정되면, 상기 제어부(400)는 상기 구동모터(160)에 부가되는 토크 지령에 따른 전류 공급 제어를 통해 상기 타워(20)와 가동 발판(120) 사이의 접촉 가압력을 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 작업대(1000)가 기울어질 경우, 작업대(1000)의 승강 및 하강 동작 중에, 상기 타워(20)와 가동 발판(120) 사이에 부가되는 가압력이 일정하게 유지되지 못하고, 기울어진 부분에서 증가 또는 감소하게 된다. 따라서, 상기 구동모터(160)에 부가되는 토크 하중 측정을 통해, 구동모터(160)에 하중이 일정하게 유지될 수 있도록 제어할 경우, 항상 작업대(1000)를 수평 유지하는 것이 가능하다. When the load applied to the driving motor 160 is measured in step S30, the controller 400 controls the current supplied to the tower 20 and the movable footrest (not shown) through the current supply control according to the torque command added to the driving motor 160 120 can be kept constant. That is, when the work table 1000 according to the present embodiment is inclined, the pressing force applied between the tower 20 and the movable foot 120 during the lifting and lowering operations of the work table 1000 can not be maintained constant, It is increased or decreased at an inclined portion. Therefore, when controlling the load to be constantly maintained by the drive motor 160 through the torque load measurement applied to the drive motor 160, it is possible to always keep the work table 1000 in a horizontal position.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10; 기초 구조물 20; 타워
30; 기계실 40; 로터
41; 블레이드 50; 와이어
100; 가변 작업대 110; 메인 발판
120; 가동 발판 130; 보조 발판
140; 타워 지지대 141; 롤러부재
142; 이동 지지대 150; 슬라이더
160; 액츄에이터 170; 감지센서
171; 제 1 감지센서 171; 제 2 감지센서
200; 고정 작업대 210; 메인 발판
300; 연결 작업대 1000; 메인터넌스 승강 작업장치10; A foundation structure 20; tower
30; Machine room 40; Rotor
41; Blade 50; wire
100; Variable worktable 110; Main scaffold
120; A movable footrest 130; Auxiliary scaffolding
140; Tower support 141; Roller member
142; A movement support 150; Slider
160; Actuator 170; Detection sensor
171; A first sensing sensor 171; The second sensing sensor
200; A stationary workbench 210; Main scaffold
300; Connection workbench 1000; Maintenance lifting and lowering device

Claims

A variable worktable having a first through-hole through which a tower is disposed in the center, an adjustable worktop having an area of a footplate that is in contact with a sidewall of the tower and can be raised and lowered along an outer circumferential surface of the tower;
A fixed work table having a second through hole formed at the center thereof and connected to the variable work table;
A connecting workbench connecting the variable workbench and the connecting workbench;
A detection sensor for detecting inclination of the variable and fixed workbenches; And
And a controller for controlling an area movement of the footrest of the variable workbench by using the horizontal information sensed by the sensing sensor,
Wherein,
Wherein the control unit controls the level of the variable and fixed workbenches by controlling the footprint area of the variable workbench in conjunction with the horizontal signal detected by the detection sensor.

The variable work table according to claim 1,
A plurality of main footrests;
A plurality of movable footrests slidably mounted on the main footrests in a direction perpendicular to the axial direction of the tower;
A plurality of movable supports movably supporting the movable scaffolds;
A tower support installed at each of the movable supports and installed at a position close to the tower;
At least a pair of roller members installed on the tower support and contacting the outer wall of the tower; And
And an actuator unit for moving the movable support member.

3. The image forming apparatus according to claim 2,
And the wind turbine is installed at both ends of the tower support stand.

3. The apparatus of claim 2,
And is formed in a direction parallel to an axis of the tower.

3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of movable footrests are formed in a trapezoidal shape, and the surfaces facing the tower are rounded so that a total of eight are arranged in octagonal shape.

3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of movable footrests and the fixed workbench are installed in the same frame.

The actuator unit according to claim 2,
A slider fixed to the main foot plate and guiding a sliding movement path of the movement support; And
And a drive motor for transmitting power to the slider side,
Wherein the driving motor presses the slider at a constant pressure so that the roller member provided on the movable support can always maintain contact with the sidewall of the tower.

The method according to claim 1,
The second through hole is formed to be wider than the width of the blade provided on the rotor rotatably installed in the tower,
And the blade is allowed to pass into the second through hole.

The method according to claim 1,
And a fall prevention safety bar installed on each of the variable and fixed workbenches.

A slope measuring step of receiving a slope measurement signal of the variable and fixed workbenches from a plurality of detection sensors installed at any one of a variable workbench where the area of the footbath is variable and a fixed workbench where the footbath area is constant;
A horizontal control step of interlocking with the detection signal of the detection sensor to cause the variable workbenches to be closely contacted or spaced in a direction perpendicular to the tower axis direction of the wind power generator;
A load measuring step of measuring a load applied to a drive motor on an actuator for controlling reciprocal movement of the variable workbench; And
And a pressurization maintaining step of maintaining the degree of contact of the variable work platform with the tower constant through a load amount of the drive motor.

11. The method according to claim 10,
Receiving a tilt in the x-axis direction through a first sensing sensor installed at a first position of the variable workbench; And
And receiving a y-axis tilt through a second sensing sensor installed at a second position of the variable workbench.

11. The method according to claim 10,
Determining a tilted direction of the variable workbench;
Moving the movable pedestal in a direction to come close to the tower side when the variable worktable is tilted downward at a measurement point of the detection sensor; And
And moving the movable footrest in a direction away from the tower when the variable worktable is tilted upward at a measurement point of the detection sensor.

11. The method according to claim 10,
And maintains a constant pressing force through current supply according to a torque command added to the driving motor.