KR101521821B1 - Cable Installation Device - Google Patents

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KR101521821B1
KR101521821B1 KR1020130159105A KR20130159105A KR101521821B1 KR 101521821 B1 KR101521821 B1 KR 101521821B1 KR 1020130159105 A KR1020130159105 A KR 1020130159105A KR 20130159105 A KR20130159105 A KR 20130159105A KR 101521821 B1 KR101521821 B1 KR 101521821B1
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류신욱
홍진철
박주이
추길환
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a cable laying device capable of preparing a gripper with a vertical compression structure for laying a cable and improving a correspondence with regard to the outer diameter of the cable. The present invention improves a cable laying productivity by increasing traction force by including a gripper module which vertically compresses the cable for laying, a bracket which supports the gripper module, a link which is combined to the side of the bracket, and a cylinder which moves the link backwards and forwards.

Description

케이블 포설 장치{Cable Installation Device} {Cable Installation Device}

본 발명은 케이블 포설 장치에 관한 것으로, 특히 상하 압착 구조를 가진 케이블 포설용 그리퍼를 마련하고 케이블의 외경에 대한 대응도를 향상시킨 케이블 포설 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cable laying apparatus, and more particularly, to a cable laying apparatus having a gripper for laying a cable having a vertical compression structure and improving the degree of correspondence to the outer diameter of the cable.

일반적으로, 대단위 노동 집약적인 선박 건조공정 중, 케이블 포설에 있어 어려운 이유 중 하나는 전로(트레이)와 케이블 간의 마찰에 의한 저항으로 케이블 포설에 많은 노동력을 필요로 한다.In general, one of the difficult reasons for cable laying during the large labor-intensive shipbuilding process is the resistance by friction between the trays and the cables, which requires a lot of labor for cable installation.

예를 들어, 선박 건조시 전원 공급 및 장치 간 연결을 위해 각종 케이블 또는 튜브 및 전선 등의 지지 대상물이 포설된다. 이러한 전선은 다단의 케이블 트레이(Cable Tray) 내에 설치되어 선박에 고정되며, 그 종류 및 사이즈가 다양하며 선종에 따라 많게는 백만 미터가 포설된다.For example, various supporting objects such as cables or tubes and electric wires are installed for power supply and connection between devices during ship drying. These wires are installed in a multi-stage cable tray and are fixed to the ship. They are various kinds and sizes, and more than one million meters are installed depending on the ship type.

이러한 케이블 포설 작업은 작업 인원도 많이 투입될 뿐만 아니라 좁은 작업공간과 높고 깊은 전로로 인해 작업조건이 매우 열악하여 생산성이 떨어지며, 무엇보다도 케이블 포설시 인력이 많이 들기 때문에 작업자의 근골격계 질환이 급증하고 있다.In addition to the large number of people working on the cable installation, the work environment is very poor due to the narrow working space and the high and deep converters, resulting in a low productivity. Above all, the worker's musculoskeletal diseases are rapidly increasing due to the heavy manpower .

따라서, 케이블 포설 작업은 선박 건조의 중요한 부분을 차지한다. 현재에는 기계화 포설로 인해 많은 부분이 자동화되어 있으나, 큰 힘을 요구하는 케이블 포설 작업 특성상 윈치(Winch) 및 피더(Feeder) 등과 같은 포설 전용 장비 설치가 어려운 협소 공간에서는 케이블 포설용 로봇이 투여되고 있다.Therefore, cable laying is an important part of shipbuilding. At present, many parts are automated due to the mechanized installation. However, due to the nature of cable installation work, which requires a great deal of power, a cable installation robot is being used in a narrow space where it is difficult to install dedicated equipment such as a winch and a feeder .

그러나 예를 들어, 엔진룸 및 블록 상부에 위치하는 케이블 트레이 상에 케이블 포설용 로봇을 장착하여 케이블을 포설하는 데 어려운 문제점이 있다. 또한 케이블 트레이가 1단~10단으로 마련된 경우 각각의 트레이 사이의 공간 폭이 협소하여 케이블 포설 시 더 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다.
However, for example, there is a difficult problem in installing a cable by mounting a cable mounting robot on a cable tray located in the engine room and the block. In addition, when the cable tray is provided in the first to 10th stages, the space between the trays is narrowed, which makes it more difficult to install the cable.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 및 2 등에 개시되어 있다.One example of the technique for solving such a problem is described in Documents 1 and 2 below.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측 벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈(110a)이 형성되어 볼(111)이 끼워져 있는 케이블 그리퍼(110), 고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼(110)를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류(120) 및 모터(130)를 포함하고, 케이블 그리퍼(110)와 볼 스크류(120)는 케이블 그리퍼 케이스(140)에 의해 결합되며, 볼 스크류(120)는 클램프(150)에 의해 고정물에 설치되는 케이블 포설 장치(100)에 대해 개시되어 있다.For example, as shown in FIG. 1, the following patent document 1 discloses a cylindrical shape into which a cable can be inserted, and a plurality of grooves 110a are formed in the inner wall surface so as to press a cable inserted, And a motor 130 for moving the cable gripper 110 in a direction for laying the cable. The cable gripper 110 and the cable gripper 110 are fixed to the cable gripper 110, The ball screw 120 is coupled by a cable gripper case 140 and the ball screw 120 is disclosed for a cable laying apparatus 100 that is mounted on a fixture by a clamp 150.

또 하기 특허문헌 2에는 케이블 트레이 상에 설치되어 케이블을 지지하도록 길이방향으로 나란하게 위치된 한 쌍의 길이 방향 지지부 및 한 쌍의 길이방향 지지부 사이에 일정간격으로 횡 방향으로 위치된 다수의 횡 방향 지지부를 구비한 케이블 안내 장치에 대해 개시되어 있다.
Patent Document 2 discloses a structure in which a pair of longitudinal supports arranged on a cable tray so as to support cables in a lengthwise direction and a plurality of transverse directions arranged laterally at regular intervals between a pair of longitudinal supports A cable guide apparatus having a support portion is disclosed.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0454764호(2011.07.19 등록)Korean Registered Utility Model No. 20-0454764 (registered on July 19, 2011) 대한민국 공개특허공보 제2012-0083753호(2012.07.26 공개)Korean Patent Publication No. 2012-0083753 (published on July 26, 2012)

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 케이블 그리퍼가 케이블을 고정하고 있으므로, 케이블을 볼 스크류(120)의 길이에 대응하는 거리 만큼만 이송한다는 문제가 있었다. 즉, 상기 특허문헌 1에 개시된 기술에서는 케이블의 포설을 연속적으로 실행할 수 없고, 일정 길이만 포설할 수밖에 없다는 문제가 있었다. 또한 상기 특허문헌 1에 개시된 기술은 케이블 그리퍼에 케이블을 고정하고 분리하기 위한 공정이 필요하므로, 포설 작업을 효율성을 감소시킬 뿐만 아니라, 볼 스크류의 질량 등에 따라 케이블 트레이 자체에 손상을 부여한다는 문제도 있었다.However, in the conventional technique described above, there is a problem that the cable is fixed only by the distance corresponding to the length of the ball screw 120 because the cable gripper fixes the cable. That is, in the technique disclosed in Patent Document 1, the cable can not be continuously installed, and there is a problem that only a certain length can be installed. In addition, the technique disclosed in Patent Document 1 requires a process for fixing and separating a cable to a cable gripper, so that not only the efficiency of laying work is reduced but also the problem of damaging the cable tray itself due to the mass of the ball screw there was.

또 상기 특허 문헌 2 등에 개시된 기술에서는 본체의 상단에 U자형 그리퍼를 위치시킴으로 인해 케이블을 압착하면서 안내하는 역할을 하게 된다. 그러나 이와 같이 본체의 상단에 그리퍼를 마련한 포설 장치는 트레이 사이의 공간이 협소한 경우 설치하기가 곤란하고, 그리퍼 형상의 한계로 인해 케이블 직경에 대응하는 데에 한계가 있었다.
In the technique disclosed in Patent Document 2 and others, the U-shaped gripper is positioned at the upper end of the main body, thereby guiding the cable while pressing the cable. However, it is difficult to install an installation device provided with a gripper on the upper end of the main body when the space between the trays is narrow, and there is a limitation in coping with the cable diameter due to the limitation of the gripper shape.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 공간이 협소한 트레이 상에 장착하면서도 케이블의 견인 효율을 향상시킬 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable laying apparatus capable of improving the pulling efficiency of a cable while being mounted on a tray having a narrow space.

본 발명의 다른 목적은 그리퍼를 상하단에 배치하여 다양한 케이블의 직경에 용이하게 대응할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a cable laying apparatus which can arrange the grippers at the upper and lower ends to easily cope with the diameters of various cables.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 케이블 포설 장치는 선박 내의 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 자동으로 포설하는 장치로서, 포설용 케이블을 상하로 압착하는 그리퍼 모듈, 상기 그리퍼 모듈을 지지하는 브래킷, 상기 브래킷의 측면에 결합된 링크, 상기 링크를 전진 및 후진 운동시키는 실린더를 포함하고, 상기 그리퍼 모듈은 케이블 포설 과정에서 상기 링크의 전진 운동시 확장되고, 링크의 후진 운동시 축소되어 상하로 압착하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cable laying apparatus according to the present invention is a device installed in a cable tray in a ship to automatically lay cables, comprising: a gripper module for vertically compressing a cable for installation; a bracket for supporting the gripper module; A link coupled to a side of the bracket; and a cylinder for advancing and retracting the link, wherein the gripper module expands during a forward movement of the link during cable routing, and is compressed during up-and- .

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 있어서, 상기 그리퍼 모듈은 상기 브래킷의 상부에 마련된 제1 그리퍼와 상기 브래킷의 하부에 마련된 제2 그리퍼를 포함하고, 상기 제1 그리퍼 및 제2 그리퍼는 각각 'U'자 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.Further, in the cable installation apparatus according to the present invention, the gripper module includes a first gripper provided on an upper portion of the bracket and a second gripper provided on a lower portion of the bracket, wherein the first gripper and the second gripper respectively have U Like shape.

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 있어서, 상기 제1 그리퍼와 제2 그리퍼는 서로 마주 대하여 정면에서 보아 원형 형상으로 형성되고, 상기 제1 그리퍼와 제2 그리퍼의 각각은 상하로 이동 가능하게 고정부에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.Further, in the cable installation apparatus according to the present invention, the first gripper and the second gripper are formed in a circular shape as viewed from the front facing each other, and each of the first gripper and the second gripper is vertically movable, As shown in Fig.

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 있어서, 상기 그리퍼 모듈은 탄성력을 구비하고 측면에서 보아 '>' 자 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.Further, in the cable installation device according to the present invention, the gripper module has elasticity and is formed in a '>' shape when viewed from the side.

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 있어서, 상기 브래킷은 상기 링크에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.Further, in the cable installation apparatus according to the present invention, the bracket is detachably mounted on the link.

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 있어서, 상기 브래킷은 상기 링크의 양 측면에 각각 결합된 것을 특징으로 한다.Further, in the cable installation apparatus according to the present invention, the brackets are respectively coupled to both sides of the link.

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 있어서, 상기 그리퍼 모듈은 상기 브래킷에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.Further, in the cable installation apparatus according to the present invention, the gripper module is detachably mounted on the bracket.

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 있어서, 상기 브래킷의 하부는 개방되고, 상기 브래킷의 상부에는 상기 제1 그리퍼에 탄성력을 인가하는 가압부가 마련된 것을 특징으로 한다.
Further, in the cable installation apparatus according to the present invention, the lower portion of the bracket is opened, and a pressing portion for applying an elastic force to the first gripper is provided on the bracket.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 의하면, 기존에는 케이블 포설을 위한 그리퍼가 상단에서만 압착력을 부가하였지만, 상하 압착 그리퍼를 마련하여 상하단에서 압착력을 부가할 수 있으므로 견인력의 증가로 인해 케이블 포설 생산성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the cable laying apparatus according to the present invention, the gripper for cable installation has been provided with a pressing force only at the upper end. However, since a compression force can be applied at the upper and lower ends by providing a vertical gripper, An effect of improving the productivity of the installation can be obtained.

또, 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 의하면, 상하단에 그리퍼를 마련하는 것에 의해 다양한 케이블의 직경에 대응할 수 있다는 효과도 얻어진다.Further, according to the cable laying apparatus of the present invention, by providing grippers at the upper and lower ends, it is possible to cope with the diameters of various cables.

또 본 발명에 따른 케이블 포설 장치에 의하면, 그리퍼가 공압 실린더의 측면에 장착되므로 케이블 트레이의 설치 공간이 협소한 경우에도 용이하게 적용할 수 있다는 효과도 얻어진다.
Further, according to the cable laying apparatus according to the present invention, since the gripper is mounted on the side surface of the pneumatic cylinder, it is also possible to easily apply the present invention even when the installation space of the cable tray is narrow.

도 1은 종래의 케이블 포설 장치의 일 예를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 포설 장치의 구조를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 도 1에 도시된 케이블 포설 장치의 측면도,
도 4는 링크의 전진 운동에 따라 그리퍼 모듈이 확장된 상태를 나타내는 도면,
도 5는 링크의 후진 운동에 따라 그리퍼 모듈이 축소된 상태를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 케이블 포설 장치의 구조를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 케이블 포설 장치의 구조를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an example of a conventional cable laying apparatus,
2 is a perspective view showing a structure of a cable installation apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a side view of the cable laying apparatus shown in FIG. 1 shown in FIG. 2,
4 is a view showing a state in which the gripper module is expanded according to the forward movement of the link,
5 is a view showing a state in which the gripper module is contracted according to the backward movement of the link,
6 is a perspective view showing a structure of a cable installation apparatus according to a second embodiment of the present invention,
7 is a perspective view showing a structure of a cable installation apparatus according to a second embodiment of the present invention;

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
These and other objects and novel features of the present invention will become more apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 포설 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 도 1에 도시된 케이블 포설 장치의 측면도이고, 도 4는 링크의 전진 운동에 따라 그리퍼 모듈이 확장된 상태를 나타내는 도면이며, 도 5는 링크의 후진 운동에 따라 그리퍼 모듈이 축소된 상태를 나타내는 도면이다.3 is a side view of the cable laying apparatus shown in FIG. 1 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a side view showing the cable laying apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating a state in which the gripper module is contracted according to the backward movement of the link. FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 선박 내에 마련된 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 자동으로 포설하는 장치로서, 포설용 케이블(1)을 상하로 압착하는 그리퍼 모듈(10), 상기 그리퍼 모듈(10)을 지지하는 브래킷(20), 상기 브래킷(20)의 측면에 결합된 링크(30), 상기 링크(30)를 전진 및 후진 운동시키는 실린더(40)를 포함한다. 2 and 3, the cable laying apparatus according to the first embodiment of the present invention is mounted on a cable tray provided in a ship to automatically lay cables, A link 30 coupled to a side of the bracket 20 and a cylinder 30 for advancing and retracting the link 30. The gripper module 10 includes a gripper module 10 that presses the gripper module 10, a bracket 20 that supports the gripper module 10, 40).

상기 그리퍼 모듈(10)은 상기 브래킷(20)의 상부에 마련된 제1 그리퍼(11)와 상기 브래킷(20)의 하부에 마련된 제2 그리퍼(12)를 포함하고, 상기 제1 그리퍼(11) 및 제2 그리퍼(12)는 각각 대략 'U'자 형상으로 형성된다.The gripper module 10 includes a first gripper 11 provided on an upper portion of the bracket 20 and a second gripper 12 provided on a lower portion of the bracket 20, The second grippers 12 are each formed in a substantially U shape.

또 상기 제1 그리퍼(11)와 제2 그리퍼(12)는 대략 'U'자 형상이 서로 마주 대하여 정면에서 보아 대략 원형 형상으로 형성되고, 상기 제1 그리퍼(11)와 제2 그리퍼(12)의 각각은 내측에서 상하로 이동 가능하게 브래킷(20)의 내측에서 고정부(13)에 의해 고정된다. 이와 같은 고정부(13)는 상기 그리퍼 모듈(10)을 탄성적으로 지지할 수 있는 구조로서, 축이나 힌지 구조를 채택할 수 있다.The first gripper 11 and the second gripper 12 are formed in a substantially circular shape when viewed from the front with their substantially U-shaped shapes facing each other. The first gripper 11 and the second gripper 12, Are fixed by the fixing portion 13 on the inner side of the bracket 20 so as to be vertically movable from the inside. The fixing portion 13 is a structure capable of elastically supporting the gripper module 10, and can adopt a shaft or a hinge structure.

상술한 바와 같은 그리퍼 모듈(10)은 탄성력을 구비하고 도 3에 도시된 바와 같이 측면에서 보아 대략 '>' 자 형상으로 형성된다.The gripper module 10 as described above has elasticity and is formed in a substantially " > " shape as viewed from the side as shown in Fig.

즉, 상기 제1 그리퍼(11)와 제2 그리퍼(12)는 일체로 형성되고, 상기 '>'자 형상의 내측 및 외측을 향해 탄성을 갖고 이동 가능하며, 상기 '>'자 형상의 모서리 부분이 고정부(13)에 결합된다. That is, the first gripper 11 and the second gripper 12 are formed integrally, and are movable with elasticity toward the inside and the outside of the " " shape, and the " Is coupled to the fixing portion (13).

또한 그리퍼 모듈(10)은 특정한 재질에 한정되는 것은 아니지만, 탄성을 갖는 플라스틱 또는 금속재를 사용하는 것이 바람직하다. 금속재를 사용하는 경우, 포설할 케이블과의 마찰력을 증가시키고 케이블의 손상을 방지하기 위해 케이블과 동일 재질로 상기 금속재를 코팅하는 것이 바람직하다.Further, although the gripper module 10 is not limited to a specific material, it is preferable to use plastic or metal material having elasticity. In the case of using a metal material, it is preferable to coat the metal material with the same material as the cable in order to increase the frictional force with the cable to be laid and to prevent damage to the cable.

상술한 바와 같이, 그리퍼 모듈(10)이 탄성을 갖고 내측을 향해 신축 가능하므로, 종래의 기술에 비해 포설할 케이블의 외경에 대한 대응도를 향상시킬 수 있다.As described above, since the gripper module 10 has elasticity and can be expanded and contracted toward the inside, the degree of correspondence to the outer diameter of the cable to be installed can be improved as compared with the conventional technique.

또한 케이블의 포설 과정에서 제1 그리퍼(11)와 제2 그리퍼(12)가 이송될 케이블의 상하단을 압착하므로 케이블의 견인력을 증가시킬 수 있다. In addition, in the cable installation process, the first gripper 11 and the second gripper 12 can press the upper and lower ends of the cable to be transported, thereby increasing the pulling force of the cable.

즉 본 발명에 따르면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 케이블 포설 과정에서 상기 링크(30)의 전진 운동(화살표 방향)시 그리퍼 모듈(10)이 확장되어 케이블에 최소한의 미끄럼 마찰력을 작용시키므로, 실린더(40)에 의한 링크(30)의 전진 이동이 용이하게 실현된다. 한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 링크(30)의 후진 운동(화살표 방향)시 그리퍼 모듈(10)이 축소되어 케이블을 상하로 압착하여 케이블에 최대한의 미끄럼 마찰력을 작용시키므로 케이블의 견인력을 증가시킬 수 있다.That is, according to the present invention, as shown in FIG. 4, the gripper module 10 is extended in a forward movement (arrow direction) of the link 30 during the cable installation process so as to apply a minimum sliding friction force to the cable, The forward movement of the link 30 by the link mechanism 40 is easily realized. 5, when the gripper module 10 is retracted in the backward movement of the link 30 (arrow direction), the cable is pressed upward and downward to apply a maximum sliding friction force to the cable, thereby increasing the pulling force of the cable .

한편 상기 그리퍼 모듈(10)은 상기 브래킷(20)과 분리 가능하게 장착할 수 있다. 이와 같은 경우, 그리퍼 모듈(10)을 포설할 케이블에 대응하여 다양한 사이즈로 형성하고, 대응하는 그리퍼 모듈(10)을 적용하는 것에 의해 케이블 포설의 견인력을 더욱 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the gripper module 10 can be removably mounted to the bracket 20. In such a case, the pulling force of the cable installation can be further increased by forming the gripper module 10 in various sizes corresponding to the cable to be laid, and applying the corresponding gripper module 10.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 브래킷(20)은 하부가 개방된 'n'자 형상으로 이루어지고, 그 외면이 결합부(21)에 의해 링크(30)와 결합한다. 이와 같은 결합부(21)는 예를 들어 용접에 의해 브래킷(20)과 링크(30)가 일체로 형성된 부분이 될 수 있고, 상기 브래킷(20)을 상기 링크(30)에서 분리 가능하게 장착하도록 체결 볼트 등으로 구성할 수도 있다.As shown in FIG. 2, the bracket 20 has an 'n' -shaped shape with its bottom opened, and its outer surface engages with the link 30 by the engaging portion 21. The bracket 20 and the link 30 may be integrally formed by welding, for example, and the bracket 20 may be detachably mounted on the link 30. [ And a fastening bolt or the like.

상기 브래킷(20)을 링크(30)와 분리 가능한 경우, 상기 그리퍼 모듈(10)의 크기를 다양화하여 포설할 케이블에 가장 적합한 그리퍼 모듈(10)을 장착하는 것에 의해 케이블의 견인력을 더욱 증가시킬 수가 있다.When the bracket 20 can be separated from the link 30, the gripper module 10 may be variously sized to further increase the pulling force of the cable by mounting the gripper module 10 most suitable for the cable to be laid There is a number.

상기 실린더(40)는 실린더 로드(41)에 장착된 링크(30)를 왕복 운동시키는 기구로서 공압 실린더를 적용한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 공압 실린더 대신에 유압 실린더 또는 전기 모터를 적용할 수도 있다.The cylinder 40 applies a pneumatic cylinder as a mechanism for reciprocating the link 30 mounted on the cylinder rod 41. However, the present invention is not limited to this, and a hydraulic cylinder or an electric motor may be applied instead of the pneumatic cylinder.

상술한 바와 같은 실린더(40)는 선박 내의 케이블 트레이에 장착되어 그리퍼 모듈(10)을 왕복 운동시키는 것에 의해 케이블을 자동으로 포설할 수 있다.
The cylinder 40 as described above is mounted on a cable tray in the ship and can automatically lay the cable by reciprocating the gripper module 10. [

다음에 본 발명의 제2 및 제3 실시 예를 도 6 및 도 7에 따라 설명한다.Next, the second and third embodiments of the present invention will be described with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 케이블 포설 장치의 구조를 나타내는 사시도 이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 케이블 포설 장치의 구조를 나타내는 사시도 이다.FIG. 6 is a perspective view showing a structure of a cable installation device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a structure of a cable installation device according to a second embodiment of the present invention.

또한 상기 제 2 및 제3 실시 예에 대한 설명에서는 상술한 바와 같은 제1 실시 예와 동일 기능을 구비한 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하고 그 반복적인 설명은 생략한다.In the description of the second and third embodiments, the components having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and a repetitive description thereof will be omitted.

도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실시 예의 특징은 링크(30)의 양 측면에 각각 그리퍼 모듈(10)이 장착된 브래킷(20,20')을 결합한 것이다. As shown in FIG. 6, the second embodiment is characterized in that brackets 20 and 20 ', on which gripper modules 10 are mounted, are coupled to both sides of the link 30, respectively.

즉 본 발명에서는 본체의 상부에 그리퍼를 마련한 종래의 기술과는 달리 링크(30)의 측면에 그리퍼 모듈(10)을 마련하므로, 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 그리퍼 모듈(10)을 하나의 실린더로 구동할 수 있다. 이와 같이 하나의 실린더(40)로 2개의 케이블을 포설할 수 있으므로, 전체의 포설 시간을 단축하고, 설치 비용을 절감할 수 있다.That is, in the present invention, the gripper module 10 is provided on the side surface of the link 30, unlike the conventional technique in which the gripper is provided on the upper part of the main body. Thus, as shown in FIG. 6, It can be driven by one cylinder. Since two cables can be installed in one cylinder 40 in this way, the entire installation time can be shortened and the installation cost can be reduced.

또 도 7에 도시된 바와 같이, 제3 실시 예의 특징은 브래킷(20)의 하부는 개방되고, 상기 브래킷(20)의 상부에는 상기 제1 그리퍼(11)에 탄성력을 인가하는 가압부(22)가 마련된 것이다. 이와 같은 가압부(22)는 코일 스프링을 사용할 수 있다. 7, the lower portion of the bracket 20 is opened, and the upper portion of the bracket 20 is provided with a pressing portion 22 for applying an elastic force to the first gripper 11, . The pressing portion 22 may be a coil spring.

상기 제3 실시 예와 같이, 가압부(22)를 마련하는 경우, 포설 장치의 장기간 사용에 의해 상기 그리퍼 모듈(10) 자체의 탄성력이 저하되는 것을 방비할 수 있다.
As in the third embodiment, when the pressing portion 22 is provided, the elastic force of the gripper module 10 itself can be prevented from being lowered by the use of the installation device for a long period of time.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명에 따른 케이블 포설 장치를 사용하는 것에 의해 견인력의 증가로 인해 케이블 포설 생산성을 향상시킬 수 있다.
By using the cable laying apparatus according to the present invention, the cable laying productivity can be improved due to the increase of the pulling force.

10 : 그리퍼 모듈
20 : 브래킷
30 : 링크
40 : 실린더 10: Gripper module
20: Bracket
30: Link
40: Cylinder

Claims (8)

선박 내의 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 자동으로 포설하는 장치로서,
포설용 케이블을 상하로 압착하는 그리퍼 모듈,
상기 그리퍼 모듈을 지지하는 브래킷,
상기 브래킷의 측면에 결합된 링크,
상기 링크를 전진 및 후진 운동시키는 실린더를 포함하고,
상기 그리퍼 모듈은 케이블 포설 과정에서 상기 링크의 전진 운동시 확장되고, 링크의 후진 운동시 축소되어 상하로 압착하고,
상기 그리퍼 모듈은 상기 브래킷의 상부에 마련된 제1 그리퍼와 상기 브래킷의 하부에 마련된 제2 그리퍼를 포함하고,
상기 제1 그리퍼 및 제2 그리퍼는 각각 'U'자 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치.A device mounted on a cable tray in a ship to automatically lay cables,
A gripper module for pressing the installation cable up and down,
A bracket for supporting the gripper module,
A link coupled to a side of the bracket,
And a cylinder for moving the link forward and backward,
The gripper module is extended during a forward movement of the link in the course of cable installation, is reduced during backward movement of the link,
Wherein the gripper module includes a first gripper provided on an upper portion of the bracket and a second gripper provided on a lower portion of the bracket,
Wherein the first gripper and the second gripper are each formed in a U-shape. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 그리퍼와 제2 그리퍼는 서로 마주 대하여 정면에서 보아 원형 형상으로 형성되고, 상기 제1 그리퍼와 제2 그리퍼의 각각은 상하로 이동 가능하게 고정부에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first gripper and the second gripper are formed in a circular shape as viewed from the front facing each other, and each of the first gripper and the second gripper is fixed by a fixed portion so as to be movable up and down. . 제1항에 있어서,
상기 그리퍼 모듈은 탄성력을 구비하고 측면에서 보아 '>' 자 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper module has elasticity and is formed in a ">" shape when viewed from the side. 제1항에 있어서,
상기 브래킷은 상기 링크에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the bracket is detachably mounted to the link. 제1항에 있어서,
상기 브래킷은 상기 링크의 양 측면에 각각 결합된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the brackets are coupled to both sides of the link, respectively. 제1항에 있어서,
상기 그리퍼 모듈은 상기 브래킷에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gripper module is detachably mounted to the bracket. 제1항에 있어서,
상기 브래킷의 하부는 개방되고, 상기 브래킷의 상부에는 상기 제1 그리퍼에 탄성력을 인가하는 가압부가 마련된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 장치.

The method according to claim 1,
Wherein a lower portion of the bracket is opened and an upper portion of the bracket is provided with a pressing portion for applying an elastic force to the first gripper.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114400574A (en) * 2022-01-21 2022-04-26 魏伟 Based on electromechanical installation of track traffic is with cable erection device

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