KR101521170B1 - 자동 표현-변경 기능을 포함하는 측정 기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 공간 포인트들을 형성하는 입력되거나 측정된 공간 포인트들(1, 2, 3, 4, 5, 6)이 저장될 수 있고 다수의 공간 포인트들로부터의 적어도 몇몇 공간 포인트들(1, 2, 3, 4)의 수평 투영 표현 또는 공간 표현이 디스플레이될 수 있고, 상기 지점들이 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결되는, 측정 기기(10)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 측정 기기(10)는, 평가 및 제어 유닛에 의해 자동으로 제어되는 방식으로, 수평 투영 표현(A) 또는 공간 표현으로 디스플레이되는 라인들로부터 사용자측에서 선택되는 라인에 따라, 가상면이 선택된 라인 및 수직(vertical)으로부터 제공되는 방향에 의해 규정되고, 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)의 서브세트가 규정된 방식으로 가상면을 둘러싸는 버퍼 영역 내부에 놓인 다수의 공간 포인트들로부터 선택되고; 서브세트와 관련된, 배타적으로 이와 같은 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)의 수직 투영 표현(B)이 디스플레이 상에 디스플레이되는 프레임워크의 표현-변경 기능을 가진다.

Description

자동 표현-변경 기능을 포함하는 측정 기기{Measuring appliance comprising an automatic representation-changing functionality}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 빌딩들의 건설 및/또는 개발 - 특히 내부 마감의 상황에서 공간 포인트를 측정 및/또는 마킹하기 위한 측정 기기, 청구항 6의 전제부에 따른 관련 방법 및 청구항 10의 전제부에 따른 관련 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다른 양상은 청구항 11의 전제부에 따른 공간들에 피팅될(fitted) 수 있는 적어도 3개의 기준 포인트 마크들 및 건설 측정 기기를 포함하는 시스템 및 청구항 15의 전제부에 따른, 정확하게 이와 같은 시스템에 적합한 건설 측정 기기에 관한 것이다.
종래 기술은 시준 장치를 포함하는 건설 측정 기기들을 개시하고, 이것의 도움으로, 공간 포인트, 예컨대 공간의 코너 포인트가 수동으로 시준되고, 시준 방향이 이때 측정된 다음의 공간 포인트, 예컨대 다른 코너 포인트로 수동으로 변경된다.
DE　196　48　626은 예를 들어 레이저 전송기 및 레이저 수신기를 가지는 레이저 거리 측정 장치를 갖는 영역 측정을 위한 방법 및 장치를 개시한다. 레이저 거리 측정 장치는 스탠드 상에 장착된다. 장치는 정렬 및 방향 측정을 위한 틸팅 및 회전 장치, 망원 조준기(telescopic sight) 및 또한 각도 데이터 획득, 거리 데이터 획득 및 컴퓨터로의 데이터 전달을 위한 전자 평가 유닛을 더 포함한다. 공간을 측정하기 위해, 기기는 공간의 중앙 위치에 위치되고, 상기 공간으로부터 검출될 모든 공간 및/또는 영역 코너 포인트들이 레이저 비임에 의해 시준될 수 있고 충돌될 수 있다. DE　196　48　626의 개시내용에 따르면, 측정될 공간 포인트들은 이 경우에 각각 개별적으로 시준되고, 적당하다면 - 상대적으로 큰 거리의 경우에 - 관측은 망원 조준기에 의해 지원된다. 스캔과 비교 가능한, 복수의 공간 포인트들의 자동 순차 측정, 예를 들어, 또는 측정된 공간 영역들의 3차원과 2차원 표현들 사이에서의 사용자-규정 변경들을 위해 개시될 수 있는 기능들은 DE　196　48　626에 개시되어 있지 않다.
유사한 장치 및 관련 측정 방법이 DE　44　43　413, 보완 광개 특허 출원 DE　195　45　589 및 DE　44　43　413의 우선권을 주장하는 WO　96/18083에 개시되어 있다. 이들은 떨어져 있는 라인들, 영역들 상에서 또는 적어도 부분적으로 폐쇄된 공간들에서 측정 및 마킹하기 위한 방법 및 장치를 기재한다. 하나 또는 복수의 관련 공간 포인트들은 각각의 경우에, 카르단식(cardan-type fashion)으로 장착된 레이저 거리 측정 기기에 의해 2개의 입체각들 및 기준 위치에 관한 거리에 따라 측정된다. 레이저 거리 측정 기기는 고니오미터들이 갖추어진 2개의 상호 수직인 축선들을 중심으로 피봇 가능하다. 상기 문헌들에 기재된 하나의 실시예에 따르면, 측정될 공간 포인트들은 수동을 위해 헤딩되고(headed) 마킹 포인트들은 측정과 마킹 사이의 미리 규정된 상대 관계에 기초하여 측정 데이터로부터 계산되고, 상기 마킹 포인트들은 이후 측정 및 마킹 장치에 의해 자동으로 이동된다.
그러나, 이 문헌은 또한 예를 들어 스캔과 비교 가능한 복수의 공간 포인트들의 자동 순차 측정, 또는 측정된 공간 영역들의 3차원과 2차원 표현들 사이의 사용자-규정 변경들을 위해 개시될 수 있는 기능들을 개시하지 않는다.
EP　1　733　185는 장치 및 방법을 개시하고, 그것에 의해 특히 다각형, 그렇지 않으면 평면 상의 에지들이 정확하게 측정되도록 의도된다. 그러나, 측정된 공간 영역들의 3차원과 2차원 표현들 사이의 사용자-규정 변경들을 위해 개시될 수 있는 복수의 공간 포인트들의 자동 순차 측정 및 기능들은 개시되어 있지 않다.
본 발명에 의해 다루어지는 문제는 측정 기기 및 건축물, 특히 빌딩의 내부에 있는 공간 포인트들을 측정하고 마킹하기 위한 관련 방법을 제공하는 것이고, 그럼으로써, 공간의 저장되거나 이미 측정된 포인트들의 초기 표현으로부터 공간의 입면 표현으로의 단순 및 신속한 변경이 가능하게 되고, 입면 표현이 디스플레이 상에 디스플레이되고 간단한 방식으로 판독 및 해석될 수 있다.
이러한 문제는 독립 청구항들의 특징적인 특징들의 실현에 의해 해결된다. 대안 또는 유리한 방식으로 본 발명을 발전시키는 특징들은 종속 특허 청구항들로부터 및 또한 도면의 상세한 설명들을 포함하는 설명으로부터 수집될 수 있다. 이 문헌에서 약간 다른 방식으로 설명되거나 개시된 본 발명의 모든 실시예들은, 달리 표현되지 않는다면 서로 결합될 수 있다.
본 발명은 빌딩들의 건축물 - 특히 내부들의 공간 포인트들을 측정 및 특히 마킹하기 위한 특정 기기에 관한 것이다. 측정 기기는 베이스, 이 베이스에 대해 회전 및 피봇 가능하고 거리 측정 기능을 제공하고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임을 방출하도록 설계된 레이저 소스 및 레이저 광 검출기를 가지는 시준 유닛, 평가 및 제어 유닛, 및 디스플레이를 포함한다. 이 경우에, 베이스에 대한 시준 유닛의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하다. 게다가, 평가 및 제어 유닛은 대응하는 정렬에 검출된 거리를 할당하고 따라서 공간 포인트들에 대한 좌표들을 결정하기 위해, 레이저 소스, 레이저 광 검출기 및 또한 고니오미터들에 연결된다. 더욱이, 공간 포인트 세트를 형성하는 입력 또는 측정된 공간 포인트들은 예를 들어, 평가 및 제어 유닛에 의해 제공되는 저장 수단에 저장될 수 있다.
더욱이, 공간 포인트 세트로부터의 적어도 몇몇 공간 포인트들의 평면 표현 또는 공간 표현은 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있고, 상기 공간 포인트들은 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결된다
본 발명에 따르면, 이때, 측정 기기는 표현-변경 기능을 가지며, 표현 기능의 상황에서, 평가 및 제어 유닛에 의해 자동으로 제어되는 방식으로, 사용자에 의해, - 평면 표현 또는 공간 표현으로 디스플레이되는 라인들로부터　- 선택되는 라인에 의존하여,
· 가상 영역이 선택된 라인 및 수직으로서 미리 규정되는 방향에 의해 규정되고,
· 규정된 방식으로 가상 영역을 둘러싸는 버퍼 영역 내에 있는 공간 포인트들의 서브세트가 공간 포인트 세트로부터 선택되고,
· 서브세트에 속하는 이와 같은 공간 포인트들만의 입면 표현이 디스플레이 상에 디스플레이된다.
특히, 입면 표현의 상황에서, 서브세트에 속하는 정확히 모든 이들 공간 포인트들이 표현되고, 여기서 이들은 입면 표현의 라인들에 의해 또한 적어도 부분적으로 연결된다.
이 경우에, 버퍼 영역은 가상 영역으로부터 규정된 최대 거리까지 가상 영역의 전후로 연장할 수 있고, 특히 최대 거리에 대한 값은 고정적으로 미리 규정되고 또는 사용자에 의해 0 cm 와 10 cm 사이의 범위에서, 특히 10 cm 와 50 cm 사이의 범위에서 미리 규정될 수 있다.
하나의 유리한 양상에 따르면, 본 발명에 따른 표현-변경 기능은 사용자에 의해, 특히 입력 수단의 도움으로 더블 클릭하여 선택되는 하나의 라인의 결과로서 자동으로 - 그 뒤에 자동으로 - 특히 사용자에 의한 선택에 응답하여 직접적으로 - 시작될 수 있고 가상 영역이 규정되고, 서브세트가 선택되고 입면 표현에 대한 변경이 이루어지고 이것은 디스플레이 상에 디스플레이된다.
이 경우에, 공간 표현은 공간 포인트들의 3차원 투시 표현으로서 규정된다.
평면 표현은 수평으로 정렬되는 것으로 상정되는 평면 위로 투영되는　공간 포인트들의 2차원으로서 규정되고, 입면 표현은 수직으로 정렬되는 것으로 상정되는 평면 위로 투영되는 공간 포인트들의 2차원 표현으로서 규정된다.
특히, 측정 기기는 2개의 축선들에 대해 지구 중력장 벡터에 대한 경사를 결정하고 그것의 측정 데이터를 평가 및 제어 유닛에 통신하도록 설계되는 - 특히 베이스에 통합되는 - 경사 센서 수단을 포함할 수 있고, 그럼으로써 수직으로서 미리 규정된 방향이 규정되거나 측정될 수 있다.
대안으로, 수직으로 미리 규정된 방향은 또한 알려진 외부 정렬에 위치된 기준, 특히 진동식으로 매달린 플럼 로드 또는 다림 추의 2개의 포인트들, 또는 수평으로 또는 수직으로 정렬되는 것으로 상정되는 기준 평면의 사전 교정에 의해 도출될 수 있다. 외측 수직 방향은 이후 평가 및 제어 유닛에 의해 재교정의 상황에서 얻어진 데이터에 기초하여 도출될 수 있다.
평면 표현으로부터 입면 표현으로의 변경은 전부 CAD 시스템들에서 일반적이고, 예컨대 주로 건설 목적을 위해 채용된다. 그러나, 상이한 표현 모드들로 디스플레이될 포인트 세트들의 변경이 사용자에 의해 결정되고 하나씩 할당되어야 하고, 예컨대 본 발명에 따라 채용되는, 선택된 라인에 의존하여 규정되는 버퍼 영역의 견지에서 단순한 대량의 선택에 의해 수행될 수 없다. 그 결과, 이러한 하나씩 선택하는 프로세는 시간 소모적이고 조작하기 쉽고, 치수 검출 목적을 위해, 예를 들어 용이하게 이해할 수 있어야 할 뿐만 아니라 시간 효율적으로 동작 가능해야 하는 시스템에 대해 요건들을 충족시키지 못한다. 특히, 본 발명에 따라 달성될 수 있는 것은, 단지 단시간 동안 선택되는 표현의 개선된 명확성을 보장하기 위해, 시스템 사용자에 대해, 많은 수의 개개의 포인트들을 개별적으로 선택할 필요성을 회피하는 것이 가능하다는 것이다.
바람직하게는, 2차원 투영에서 표현을 위한 거기에 포함된 측정된 공간 포인트들을 위한 버퍼 영역의 규정을 위해 선택된 공간 포인트들을 연결하는 라인으로부터 수평 및/또는 수직 방향에서의 거리들은 0 cm 와 50 cm 사이, 특히 바람직하게는 0 cm 와 20 cm 사이에 있다.
본 발명의 하나의 특별한 실시예에 따르면, 버퍼 영역은 재 1의 측정 공간에 인접하는 공간으로부터 측정되는 공간 포인트들, 및 제1의 측정된 공간의 측정된 공간 포인트들의 3차원 데이터와 상관될 수 있고 2차원 투영으로 표현될 수 있는 3차원 좌표들을 포함한다. 이것은 예를 들어 상호 인접하는 공간들의 공통 벽들에서의 공간 포인트들의 측정 및 저장 및 이들 데이터의 상관에 의해 가능하게 될 수 있다.
본 발명의 다른 요지는 측정 기기의 디스플레이 상에 디스플레이되는 평면 표현 또는 공간 표현으로부터 입면 표현으로 표현을 변경하기 위한 방법이고, 여기서 위에 기재한 것과 같은　측정 기기는:
· 베이스,
· 베이스에 대해 회전 및 피봇 가능하고 거리 측정 기능을 제공하고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임을 방출하도록 설계된 레이저 소스 및 레이저 광 검출기를 가지는 시준 유닛,
· 평가 및 제어 유닛, 및
· 디스플레이를 포함하고,
· 베이스에 대한 시준 유닛의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하고,
· 상기 평가 및 제어 유닛은 대응하는 정렬에 검출된 거리를 할당하고 따라서 공간 포인트들에 대한 좌표들을 결정하기 위해 레이저 소스, 레이저 광 검출기 및 또한 고니오미터들에 연결되고,
· 공간 포인트 세트를 형성하는 입력 또는 측정된 공간 포인트들이 저장되고,
· 공간 포인트 세트로부터의 적어도 몇몇 공간 포인트들의 평면 표현 또는 공간 표현이 디스플레이되고, 공간 포인트들은 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결된다.
본 발명에 따르면, 상기 방법의 상황에서, 자동으로, 사용자에 의해, - 평면 표현 또는 공간 표현으로 디스플레이되는 라인들로부터　- 선택되는 라인에 의존하여,
· 가상 영역이 선택된 라인 및 수직으로서 미리 규정되는 방향에 의해 규정되고,
· 규정된 방식으로 가상 영역을 둘러싸는 버퍼 영역 내에 있는 공간 포인트들의 서브세트가 공간 포인트 세트로부터 선택되고,
· 서브세트에 속하는 이와 같은 공간 포인트들만의 입면 표현이 상기 디스플레이 상에 디스플레이된다.
본 발명에 따른 측정 기기에 관해 처음에 기재된 발전양상들 모두는 유사하고 또한 본 발명에 따른 방법에 적용 가능하다.
따라서, 한번 더 버퍼 영역은 가상 영역으로부터 규정된 최대 거리까지 가상 영역의 전후로 연장할 수 있고, 특히 최대 거리에 대한 값은 고정적으로 미리 규정되고 또는 사용자에 의해 0 cm 와 10 cm 사이의 범위에서, 특히 10 cm 와 50 cm 사이의 범위에서 미리 규정될 수 있다.
더욱이, 입면 표현의 상황에서 서브세트에 속하는 정확히 모든 이들 공간 포인트들이 표현되고, 공간 포인트들은 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결될 수 있다.
특히, 상기 방법의 자동 진행은 사용자에 의해, 특히 입력 수단의 도움으로 더블 클릭에 의해 선택된 하나의 라인의 결과로서 개시되거나 시작될 수 있고, 그 후 - 자동으로 - 특히 사용자에 의한 선택에 직접 응답하여 시작될 수 있고 - 가상 영역이 규정되고, 서브세트가 선택되고 입면 표현에 대한 변경이 이루어지고 이것은 디스플레이 상에 디스플레이된다.
본 발명의 추가의 대상은 특히 만약 프로그램이 본 발명에 따른 측정 기기의 평가 및 제어 유닛으로서 구현되는 전자 데이터 처리 유닛 상에서 실행되면, 측정 기기의 디스플레이 상에 디스플레이되는 평면 표현 또는 공간 표현으로부터 입면 표현으로 표현을 변경하기 위한 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한, 기계-판독 가능 캐리어 상에 저장되는, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이다.
본 발명에 따른 측정 기기 및 관련 방법이 도면들에 개략적으로 도시된 구체적인 예시적인 실시예들에 기초하여 이하에 단지 예로서 더 상세히 기재되고, 본 발명의 추가의 이점이 또한 논의된다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 측정 기기의 가능한 실시예의 제1 도해를 나타내고,
도　2는 본 발명에 따른 건설 측정 기기의 가능한 실시예의 제2 도해를 나타내고,
도 3은 공간의 저장 및 이미 측정된 포인트들의 평면 표현을 나타내고, 상기 표현은 기기의 디스플레이 상에 디스플레이되고,
도 4는 선택된 라인에 의해 규정된 수직 영역 주위의 버퍼 영역을 결정하는 에를 나타내고,
도 5는 버퍼 영역 내에만 있는 공간 포인트들의 입면 표현을 나타내고 상기 입면 표현을 나타내고, 상기 입면 표현은 기기의 디스플레이 상에 본 발명에 따라 디스플레이되고,
도 6은 본 발명의 다른 양상에 따라 설계된 측정 시스템을 그것의 응용으로 나타내고,
도 7은 본 발명의 다른 양상에 따라 설계된 측정 시스템의 기준 포인트 마크들의 예시적인 실시예들을 나타낸다.
도　1은 본 발명에 따른 건설 측정 기기(10)의 하나의 가능한 실시예를 나타낸다. 시스템(10)은 데이터를 처리하기 위한, 통합된 평가 및 제어 유닛을 가지며 데이터/카메라 이미지들을 디스플레이하고 디스플레이 포인트들을 마킹하기 위한(및 명령들을 입력하기 위한) 접촉-감응형 접촉 디스플레이(21)를 가지는 감시 유닛(20)을 포함한다. 감시 유닛(20)(사용자-기기 인터페이스로서의) 및 레이저 광검출기 또는 센서는 서로 통신한다. 감시 유닛(20) 및 레이저 광검출기 또는 센서는 물리적으로 분리될 수 있고 무선 또는 케이블-기반 통신 접속들(22)에 의해 서로 접속될 수 있고 또는 하나의 유닛으로서 제공될 수 있다. 측정되거나 보호될 공간 포인트들과 레이저 비임(14)을 정렬시키기 위해, 적어도 레이저 비임(14)은 측정 비임 자체로서 작용할 수 있다. 공간 포인트를 시준하는 조작자를 지원하기 위해, 건설 측정 기기(10)에는 직접 광학 시준 보조기구(direct optical sighting aid), 예컨대 망원경이 추가로 갖추어질 수 있다.
따라서, 시준 모드(sighting mode)의 상황에서, 레티클이 겨냥 축선에 대응하는 이미지 내의 임의의 위치에 삽입될 수 있는 카메라 이미지는 특히 공간에서 원하는 타겟 포인트들을 시준하는 데 쓰이고 건설 측정 기기(특히 라이브 비디오 스트림으로서)를 위한, 소형일 수 있는, 예컨대 원격 제어 유닛의 디스플레이 상에 표시될 수 있다.
이 기술분야에서 숙련된 사람에게 알려져 있는 것과 같이, 평가 및 제어 유닛 및 또한 디스플레이 및 입력 수단은 기기의 베이스 상에 직접 배열되고 및/또는 소형일 수 있는 원격 제어 유닛에 통합될 수 있다. 그러므로, 측정 기기는 예를 들어 센서-타입 컴포넌트들을 통합하는 베이스 부분 및 그 부분을 위해, 입력 수단 및 디스플레이 및 특히 평가 및 제어 유닛을 제공하는 - 베이스 부분로부터 물리적으로 분리된 - 원격 제어 유닛을 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 건설 측정 기기(10)는 적어도 반자동으로 진행하고, 그러나 특히 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명되는 표현-변경 기능을 가진다.
도　2는 건축물의 표면들, 특히 빌딩들의 내부들의 공간 포인트들을 측정 및/또는 마킹하기 위한 본 발명에 따른 측정 기기(10)를 나타낸다.
건설 측정 기기(10)는 예를 들어, 삼각 스탠드 상에 지지되는 베이스(11)를 포함하고, 그 위에 상측 부분(12)이 회전 가능한 방식으로 장착된다. 피봇 가능한 방식으로 상측 부분(12) 상에 장착되는 시준 유닛(13)은 레이저 비임(14)을 방출하도록 설계되는 레이저 소스, 및 거리 결정 검출기로서의 레이저 광검출기를 갖추고, 따라서 시준 유닛(13)은 거리 측정 기능을 제공한다. 시준 유닛(13)은 선택적으로 통합 디지털 카메라가 더 갖추어진다.
그 결과, 시준 유닛(13)은 그러므로 베이스(11)에 대해 회전 가능하고 피봇 가능하다(즉 특히 수직 축선을 중심으로 회전 가능하고 수평 피봇팅 축선을 중심으로 피봇 가능하거나 경사 가능하다).
건설 측정 기기(10)는 평가 및 제어 유닛(단순화를 위해 도시하지 않음)을 추가로 포함하고, 여기서 - 마찬가지로 도시하지 않은 - 제1 및 제2 회전 드라이브는 상측 부분(12) 및 시준 유닛(13)이 각각 구동 가능하고 방위각 및 앙각(elevation angles)으로 정렬 가능하게 한다. 베이스(11)에 대한 시준 유닛(13)의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하다. 또한, 지구 중력장 벡터에 대해 베이스(11)의 설치 정렬 또는 수평 상태(수평 상태)를 결정하기 위한 경사 센서들이 제공될 수 있다. 검출된 거리 및 검출된 방위각 및 앙각들을 시준 유닛(13)의 대응하는 정렬에 할당하고 따라서 공간 포인트들에 대한 좌표들을 결정하기 위해, 평가 및 제어 유닛은 레이저 소스, 레이저 광검출기 및 고니오미터들 - 및 또한, 적당하다면, 경사 센서들 - 에 연결된다.
만약 카메라가 존재한다면, 그렇다면 이 경우에, 작동 상태에서, 공간 포인트는 각각 현재 겨냥 축선(13)에 의해 시준되거나 레이저 비임(14)은 기록된 카메라 이미지(타겟 이미지 포인트로)로, 특히 표현될 수 있는 레티클에 기초하여 표시되는 방식으로 디스플레이 상에 표현될 수 있다.
그러므로, 레티클이 겨냥 축선에 대응하는 이미지 내의 그 위치에 삽입될 수 있는 카메라 이미지는 특히 공간에서의 원하는 타겟 포인트들을 시준하는 데 쓰이고 건설 측정 기기(특히 라이브 비디오 스트림으로)를 위한, 소형일 수 있는, 예컨대 원격 제어 유닛의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있다.
이 기술분야에서 숙련된 사람에게 알려져 있는 것과 같이, 평가 및 제어 유닛 및 또한 디스플레이 및 입력 수단은 기기의 베이스 상에 직접 배열되고 및/또는 소형일 수 있는 원격 제어 유닛에 통합될 수 있다(도 1의 설명의 상황에서 이미 언급됨). 그러므로, 측정 기기는 입력 수단 및 디스플레이를 갖는 원격 제어 유닛을 (베이스 상에 직접 배열될 수 있는 디스플레이 및 입력 수단을 갖는 사용자 인터페이스만을 또는 그에 더하여) 가질 수 있다.
게다가, 측정 기기(10)는 - 특히 기기(10)의 베이스(11) 내에 통합되는 방식으로 - 선택적으로 경사 센서 수단이 갖추어질 수 있고, 그것의 측정 데이터는 이때 마찬가지로 평가 및 제어 유닛에 통신된다. 그러므로, 지구 중력장 벡터에 대해 기기(10)의 현재의 설치 정렬 또는 수평 상태(즉 베이스(11)의 경사)를 결정하고, 정확히 수평으로 설치되지 않는 기기(10)를 - 특히 계산적으로 - 보상하기 위해 그것을 사용하는 것이 또한 가능하다. 이 기술분야에서 숙련된 사람에게 알려져 있는 것과 같이, 이 경우에, 경사 센서 수단은 2개의 방향들에서(즉 2개의 축에 대해) 중력장에 대한(또는 중력장에 수직으로 정렬되는 수평면에 대한) 경사를 결정하도록 설계될 수 있다. 예로서, 이러한 목적을 위해, 2개의 1축 경사 센서들 또는 하나의 2축 경사 센서(예컨대 광전자 기포관 수준기 센서들(optoelectronic spirit level sensors), 광전자 오일 저장기(optoelectronic oil reservoir) 또는 광전자 박스 레벨(optoelectronic box level)을 사용하는 것이 가능하다. 적어도 2개의 축선들에 대한 경사를 결정하는 데 사용될 수 있는 이와 같은 오일-저장기형 경사 센서의 예는 출원 번호 EP　10173726.0을 가지는 유럽 특허 출원에 상세히 기재되어 있다.
도 2, 3, 4 및 5는 복수의 벽들을 가지는 공간의 측정 및 본 발명에 따른 기능 또는 본 발명에 따른 방법의 적용을 함께 고려하여 나타내고, 여기서 예를 들어 공간 포인트들(1, 2, 3, 4)는 이미 측정되어 저장되었고 다른 공간 포인트들(5, 6)은 사용자에 의해(예컨대 평가 및 제어 유닛에 외부 설계 데이터를 전달하여) 입력되고 거기에 저장된다.
본 발명에 따르면, 건설 측정 기기(10)는 표현-변경 기능을 가지며, 이 표현-변경 기능의 상황에서, 평가 및 제어 유닛에 의해 제어되는 방식으로 자동으로, 평면 표현(A) 또는 공간 표현으로 디스플레이되는 라인들로부터 사용자에 의해 선택되는 라인에 의존하여,
· a는 미리 규정된 방향 및 선택된 라인을 수직선으로 규정하고,
· 규정된 방식으로 가상 영역을 둘러싸는 버퍼 영역(7) 내에 놓인 공간 포인트들(1, 2, 3, 4)의 서브세트가 공간 포인트 세트로부터 선택되고,
· 서브세트에 속하는 배타적으로 이와 같은 공간 포인트들(1, 2, 3, 4)의 입면 표현(B)은 디스플레이 상에 디스플레이된다.
환언하면, 규정된 버퍼 영역(7)(도 4 참조) 내에 위치된 공간 포인트들만이 - 상기 버퍼 영역은 선택된 라인을 포함하는 영역으로부터 고정적으로 미리 규정된(또는 미리 규정 가능한) 거리들에 의해 규정되고 - 입면 표현(B)으로 표현된다. 전체 공간 포인트 세트로부터의 이들 공간 포인트들 또는 상기 버퍼 영역 내에 있지 않은 초기 표현에 도시된 이들 공간 포인트들은 입면 표현(B)으로의 변경 전에 필터링되고 거기에 표현되지 않는다.
버퍼 영역(7)(도 4 참조)은 가상 영역으로부터 규정된 최대 거리까지 가상 영역 전후로 연장하고, 특히 최대 거리의 값은 고정적으로 미리 규정되거나 0 cm 와 10 cm 사이의 범위에서, 특히 10 cm 와 50 cm 사이의 범위에서 사용자에 의해 미리 규정될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 이때, 저장된 공간 포인트 세트의 공간 포인트들의 표현 형태(representational form)의 유형 및 정렬 모두, 그리고 특히 이 점에서, 또한 단일 사용자 작업 단계에서, 입면도(B)에 대해 선택될 포인트들의 선택을 구현하는 것이 가능하고, 여기서 전체 프로세스는 사용자에 의한 원하는 라인의 선택에 의해서만 충분히 규정된다.
공간의 상이한 표현 모드들 사이에서 변경하기 위한 이러한 기능 -　사용자가 조작하기 간단한 - 이 우선 보통의 숙련공(regular craftsperson)에 의한 사용을 위해 제공되고, 즉 특히 특별히 훈련받지 않거나 측정 기술에 경험이 없는 사람들에게 적합하다.
이러한 새롭게 제공된 기능을 위한 초기 상황은 측정 데이터를 표현하기 위한 통상의 기능들을 갖는 통상의 기기들이 공통의 수평면들(예컨대 상이한 벽들 상)에 놓이는 공간 포인트들과 함께 공통의 수직면들(예컨대 천장 및 바닥)에 놓이는 공간 포인트들의 - 사용자에게 매우 명확한 - 합성(superimposition)을 보통 제공한다는 것이다. 새로운 발전 기능(development functionality)은, 특히 측정된 공간 포인트들(1, 2)을 연결하고 입면 표현(B)에 포함되도록 의도된 라인을 선택하여, 조작자가 저장된 측정 데이터의 위로부터의 뷰(view)(도 3에 따른 "평면도 A") 및 정면도(도 5에 따른 "입면도 B") 사이에서 변경하는 것을 가능하게 한다.
그러므로, 본 발명의 이점은 상이한 뷰들, 즉 평면도(A) 및 입면도(B)로부터 측정 기하학의 신속한 가시화이고, 여기서, 특히 명확성의 결여를 피하기 위해, 입면도(B)에 표현될 포인트들의 선택이 미리 규정된 버퍼 영역을 이용하여 자동으로 수행된다. 그 결과, 예컨대 내부의 치수기입(dimensioning)으로부터 발생하는 3차원 데이터는 2개의 명확한 2차원 뷰들로 변환될 수 있다.
뷰 A(평면 표현)는 수평면으로의 포인트들의 직교 투영에 의해 특징 지워지고, 여기서 외측 수직 또는 수평 방향에 대한 기준은 예컨대 위에 기재한 경사 센서 수단 또는 정확하게 수직으로 정렬되고 또는 정확하게 수평으로 정렬될 것으로 상정되는 외측 기준의 사전 교정(calibration)에 의해 확립될 수 있다.
그러므로, 평면 표현 A는 수평으로 정렬될 것으로 상정되는 평면 위에 투영될 공간 포인트들의 2차원 표현으로서 설계될 수 있다.
뷰 B(입면 표현)는 좌표계의 Z-축을 포함하는 평면에의 포인트들의 직교 투영에 의해 특징 지워진다.
그러므로, 입면 표현(B)은 수직으로 정렬되는 것으로 상정되는 평면 위로 투영될 공간 포인트들의 2차원 표현으로서 지정될 수 있다.
더욱이, 2D 입면 표현(B)은 사용자에 의해 선택될 라인, 예를 들어 공간 포인트들 1과 2 사이의 연결 라인에 의해 미리 규정된다. 특히, 이 라인은 예를 들어 대략 수평으로 뻗는 벽의 에지를 표현할 수 있다.
도 2에 평면 표현 A로 디스플레이되는 포인트 1로부터 포인트 2로의 라인은 사용자에 의해, 예를 들어 화살표 키들(또는 트랙볼, 터치패드, 트랙포인트[포인팅 스틱] 등)에 의한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에서의 선택에 의해 또는 터치스크린을 터칭(태핑)하여, 또는 GUI에 적합한 몇몇 다른 방식에 의해 선택될 수 있다.
그 결과 그 위의 평면 표현 A(도 3)는 입면 뷰 B(도 5)로 자동으로 변경되고 뷰 B(즉, 이 경우에 도 2에 도시된 공간의 대향 벽으로부터 알 수 있는 것과 같이)를 결정하는 방향으로서 포인트들 1 및 2 사이의 선택된 라인을 사용한다. 동시에, 규정된 최대 거리까지 - 라인 1-2를 포함하는 - 수직 영역을 둘러싸고 있는 버퍼 영역 내에 있는 이들 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)만이 디스플레이된다. 이 경우에, 버퍼 영역(7)은 라인 1-2를 포함하는 수직 영역 전후에서 예컨대 20 cm의 고정된 최대 거리까지 연장하는 공간 영역으로서 여기에 규정된다. 그러므로, 이 경우에, 버퍼 영역(7)은 컬럼의 단면 영역으로서 도 4에 해칭 방식으로 도시된 직사각형 영역(7)을 갖는 수직 방향으로 연장하는 컬럼(column)이고, 직사각형 영역(7)은 라인 1-2이 직사각형 영역(7)의 2개의 길이방향 측면들의 중간-수직선(수직 이등분선으로도 불림)을 형성하고, 2개의 길이방향 측면들로부터 라인 1-2까지의 거리가 미리 규정된(또는 미리 미리 규정 가능한) 거리에 대응하는 방식으로 라인 1-2를 둘러싼다.
버퍼 영역의 도움으로 이와 같은 선택 없이, 입면 뷰 B는 불명확할 수 있다. 예로서, 대향 벽으로부터의 포인트들 3 및 4　-　모든 검출된 공간 포인트들의 입면 표현의 경우에 　-　 이때 또한 표현될 수 있는 데, 이것은 측정된 공간 포인트들에 대한 정보의 가독성(readability)에 관해 뷰 변경의 이익에 악영향을 줄 수 있고 치수 측정 프로세스를 지연시킬 수 있다.
도 6 및 도 7은, 위에 기재한 측정 장치 또는 위에 기재한 방법과 선택적으로 결합될 수 있고, 본 발명에 다른 위에 기재한 표현-변경 기능으로부터 전체적으로 별개로 채용될 수 있는 본 발명의 다른 양상에 관한 것이다.
도 6은 본 발명의 이러한 다른 양상에 따라 설계되고 공간들에 피팅될 수 있는 3개의 기준 포인트 마크들(M, N, O) 및 건설 측정 기기(100)를 포함하는 시스템을 나타낸다. 빌딩들의 건설 및/또는 개발의 상황 - 특히 인테리어 마감에서 공간 포인트들 및 공간들에 피팅될 수 있고 별개의 기준 포인트를 표시하는 각각 알려진 패턴(30)을 가지는 적어도 3개의 기준 포인트 마크들(K, L, M, N, O)을 측정 및 마킹하기 위한 건설 측정 기기(100)를 포함하는 이러한 실시예에 있어서, 건설 측정 기기는 베이스(110), 및 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 방식으로 베이스(110) 상에 장착되는 상측 부분(120)을 가진다. 더욱이, 피봇팅 축선을 중심으로 피봇 가능한 방식으로 상측 부분(120) 상에 장착되고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임(140)을 방출하도록 설계된 레이저 소스, 및 레이저 광 검출기를 가지며, 또한 겨냥 축선의 방향으로 정렬되는 통합 디지털 카메라를 가지는, 거리 측정 기능을 제공하는 시준 유닛(130)이 설치된다. 더욱이, 건설 측정 기기(100)는 이미지 처리 및 저장 수단을 가지는 평가 및 제어 유닛을 포함한다. 이 경우에, 제1 및 제2 회전 드라이브는 상측 부분(120) 및 시준 유닛(130)이 구동 가능하고 정렬 가능하게 하고, 베이스(110)에 대한 시준 유닛의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하다. 더욱이, 평가 및 제어 유닛은, 검출된 거리가 대응하는 정렬에 할당될 수 있고 따라서 공간 포인트들에 대한 상대 좌표들이 결정될 수 있는 방식으로 레이저 소스, 레이저 광 검출기에 연결되고 또한 고니오미터들에 연결된다. 본 발명의 다른 양상에 따르면, 건설 측정 기기(100)는 건설 측정 기기(100)의 시각 및 측정 범위 내에 위치된 기준 포인트들에 대한 그 자신의 현재 위치(42) 및 그 자신의 현재의 방위, 및 원하는 좌표계에서, 이전의 위치(41)로부터 알려진, 특히 이미 교정되어 저장된 절대 위치들을 참조하기 위한 참조 기능을 가지고, 여기서 참조 기능의 상황에서, 개시 후, 평가 및 제어 유닛에 의해 자동으로 제어되는 방식으로, 다음과 같은 것, 즉 뷰 범위의 규정된 탐색 필드 내에 있는 시준 유닛(130)의 상이한 정렬들에서 복수의 카메라 이미지들을 획득하고, 그것의 각각 알려진 패턴들에 기초하여 획득한 카메라 이미지들 내의 기준 포인트 마크들(K, L, M, N, O)을 식별하는 것에 관한 이미지 처리에 의해 획득한 카메라 이미지들을 평가하는 것이 계속된다. 이것 다음에는 획득한 카메라 이미지들에서 식별된 기준 포인트 마크들(K, L, M, N, O)의 각각의 이미지 위치들을 결정하고, 기준 포인트 마크들(K, L, M, N, O)의 각각의 이미지 위치들 및 각각의 카메라 이미지가 획득된 시준 유닛(130)의 각각의 정렬에 기초하여 기준 포인트 마크들(K, L, M, N, O)에 의해 각각 표시되는 기준 포인트들에 대해 입체각들을 도출하는 것이 추종된다. 이것은 마찬가지로 기준 포인트들에 대해 각각 도출되는 입체각들로 계속해서 이동시키고 기준 포인트들의 각각의 상대 좌표들을 결정하고, 원하는 좌표계에서 기준 포인트들에 대해 각각 알려진 절대 위치들 및 기준 포인트들에 대해 각각 결정된 상대 좌표들에 기초하여 기준 포인트들에 대한 자신의 현재 위치(42) 및 자신의 현재의 방위를 참조하는 것이 추종된다.
이 좌표계에 있어서, 기준 포인트 마크들(K, L, M, N, O)은 각각 알려진 패턴(30)이 적용되는, 특히 인쇄되는 패턴 캐리어, 및 패턴 캐리어 상에 제공되고 각각의 기준 포인트들의 자신의 개개의 아이덴터티를 식별하는 기능을 하는 식별 영역을 가지며, 특히 여기서 식별 영역은 인쇄된 식별 번호로서 또는 바코드로서 또는 수동 새기기(manual inscription)를 위해 제공되는 자유 필드(free field; 31)로서 구현된다.
특히, 이 시스템으로, 각각의 이미지 위치들을 결정하는 단계 외의 참조 기능의 상황에서, 기준 포인트들의 각각의 식별자들이 이미지 처리의 도움으로 획득한 카메라 이미지들에서 식별된 기준 포인트 마크들(K, L, M, N, O)의 각각의 식별 영역들을 판독하여 결정되고, 각각의 기준 포인트들의 절대 위치들 및 상대 좌표들은 기준 포인트들의 결정된 아이덴터티들의 도움으로 쌍들로 할당된다.
더욱이, 참조 기능의 상황에서, 공보 WO　2008/138541로부터의 방법에 따라 각각의 기준 포인트들에 대한 절대 위치들 및 상대 좌표들의 쌍방식 할당(pairwise assignment)을 행하는 것이 가능하고, 여기서 측정 기기(100)의 참조는 알려진 측정 포인트들의 공간 분포에 기초하여 행해질 수 있다.
게다가, 참조 기능의 상황에서, 기준 포인트들의 상대 좌표들을 계속해서 이동시키고 각각 결정하는 단계들을 위해, 출원번호 10168771.3를 가지는 유럽 특허 출원에 따른 미세 시준 방법이 채용되고, 여기서 알려진 패턴(30)에 기초하여, 기준 포인트 마크(K, L, M, N, O)가 이미지 처리에 의해 식별될 수 있고 시준 유닛이 상기 패턴에 대해 알려진 공간 관계로 위치된 타겟 포인트와 자동으로 정렬될 수 있다.
그러므로, 특히, 위에서 기재한 시스템에 사용하기 위해 설계되고 제공되는 건설 측정 기기(100)는 베이스(110), 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 방식으로 베이스(110) 상에 장착되는 상측 부분(120), 피봇팅 축선을 중심으로 피봇 가능한 방식으로 상측 부분(120) 상에 장착되고, 거리 측정 기능을 제공하고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임(140)을 방출하도록 설계되는 레이저 소스를 가지는 시준 유닛(130), 및 레이저 광 검출기를 가지며, 또한 겨냥 축선의 방향으로 정렬된 통합 디지털 카메라를 가지는 시준 유닛(130), 및 이미지 처리 및 저장 수단을 가지는 평가 및 제어 유닛을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 회전 드라이브는 상측 부분(120) 및 시준 유닛(130)이 구동 가능하고 정렬 가능하게 하고, 베이스(110)에 대한 시준 유닛의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하고, 평가 및 제어 유닛은, 대응하는 정렬에 검출된 거리를 할당하고, 따라서 공간 포인트들에 대한 상대 좌표들을 결정하기 위해 레이저 소스, 레이저 광 검출기 및 또한 고니오미터들에 연결된다. 건설 측정 기기(100)는 건설 측정 기기(100)의 시각 및 측정 범위 내에 위치된 기준 포인트 마크들의 각각의 알려진 패턴들에 의해 표시된 - 기준 포인트들에 대한 그 자신의 현재 위치(42) 및 그 자신의 현재의 방위를 참조하기 위한 참조 기능을 가지며, 기기들의 절대 위치들은 원하는 좌표계에서 이전의 위치(41)로부터 알려져 있고, 특히 이미 교정되어 저장되고, 여기서 참조 기능의 상황에서 평가 및 제어 유닛에 의해 자동으로 제어되는 방식으로 개시된 후, 다음과 같은 것, 즉 뷰 범위의 규정된 탐색 필드 내에서 시준 유닛(130)의 상이한 정렬들에서 복수의 카메라 이미지들을 획득하고, 그것의 각각 알려진 패턴들에 기초하여 획득한 카메라 이미지들에서 기준 포인트를 식별하는 것에 관해 이미지 처리에 의해 획득한 카메라 이미지들을 평가하는 것이 계속된다. 이것은 또한 획득한 카메라 이미지들 내의 식별된 기준 포인트 마크들의 각각의 이미지 위치들을 결정하고 기준 포인트 마크들의 각각의 이미지 위치들 및 각각의 카메라 이미지가 획득되는 시준 유닛(130)의 각각의 정렬에 기초하여 카메라 이미지들에서 식별된 기준 포인트 마크들에 의해 각각 표시된 기준 포인트들에 대해 입체각들을 도출하는 것이 추종된다. 또한 기준 포인트들에 대해 각각 도출된 입체각들로 계속해서 이동시키고 기준 포인트들의 각각의 상대 좌표들을 결정하고, 원하는 좌표계에서 기준 포인트들에 대해 각각 알려진 절대 위치들 및 이 기준 포인트들에 대해 각각 결정된 상대 좌표들에 기초하여 기준 포인트들에 대한 자신의 현재 위치(42) 및 자신의 현재의 방위를 참조하는 것이 계속된다.
도 7은, 사용자가 개개의 패턴을 적용, 특히 페인트할 수 있는 각각의 자유 필드(31) 및 패턴(30)을 가지는 2개의 기준 포인트 마크들(K, L)의 가능한 예시적인 실시예를 나타낸다. 건설 측정 기기(100) 및 기준 포인트 마크들(K, L)을 포함하는 시스템으로, 탐색 모드에서, 공간은 시각적으로 스캔될 수 있고(카메라 이미지), 이미지 처리의 도움으로, 사정 범위 내의(in range) 기준 포인트 마크들(K, L)은 찾아지고 측정될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 예로서, 데이터 처리에서 저장되는 기준 포인트 마크(K)의 디지털 패턴(30)은 자동상관 기술(autocorrelation technique)에 의해 카메라 이미지들과 비교된다. 시준은 마찬가지로 자동상관이 패턴-이미지 상관의 최대치를 결정하고, 패턴(30), 특히 바코드에 대해 알려진 공간 관계에 있는 위치에서, 거리 측정으로 행한다는 사실에 의해 시스템에 의해 자동으로 수행될 수 있다. 이 경우에, 바코드(30)는 데이터베이스에 저장된 기준 포인트(35)에 대한 자동 탐색 동안 식별될 수 있다. 더욱이, 탐색 및 시준 방법은 제3 기준 포인트(35)로부터 시작해서 단순화될 수 있고, 이행(transition)이 선택적 탐색에 대해 만들어(즉, 사전 가정들이 만들어)질 수 있는 데, 그 이유는 2개의 제1 기준 포인트들(35)에 의해 이미 결정된 임시 관점(standpoint)으로부터, 탐색이 근방에 위치된 기준 포인트들(35)로 제한될 수 있기 때문이다. 원칙적으로, 이러한 탐색은 또한 프리코딩된 기준 포인트 마크들(K) 없이 가능하다. 이러한 목적을 위해, 사용자는 예컨대 기준 포인트 마크들(L)의 자유 필드(31)에 수기 식별(handwritten identification)을 적용한다. 이것은 체크 포인트(35)의 좌표들이 저장될 때, 사용자에 의해 적용된 식별자가 획득되고 부수적으로 저장되는 결과를 가진다.
그러나, 이미 언급한 것과 같이, 심지어 고유 식별을 가능하게는 어떠한 측정 마크 식별자도 없이, 원칙적으로 공보 WO　2008/138541에 기재된 방법과 유사하게, 데이터베이스 좌표들에 기인하는 저장된 기준 포인트들 사이의 원하는 거리들과, 위치의 변경 후 새로 교정된 기준 포인트들 사이의 측정된 실제 거리들을 비교하여 잠재적 기준 포인트들의 데이터베이스로부터 기준 포인트들에 대한 일반적인 탐색을 수행하는 것이 가능하다.
만약 제2의 이와 같은 측정 기기가, 기기가 동일한 기하학을 갖고 배치되었고 이동되지 않은 공간에 위치되면, 기기들은 상호 측정에 의해 이동된 기기의 스테이션을 재확립할 수 있다. 만약 이것이 자동으로 일어나도록 의도되면, 서로간의 기기들의 양방향 통신이 요구된다. 단지 리던던시를 위해, 따라서 또한 정밀도 및 새로운 스테이션, 즉 이동된 기기의 새로운 관점을 결정하는 신뢰성을 위해, 사전에 규정된 좌표계에서 알려진 방식으로 위치된 기준 포인트들의 시준을 행하는 것이 실제로 여전히 필요하다. 이 경우에, 알려진 기준 포인트에 대한 탐색 방법이 상당히 단순화되는데 그 이유는 이후 한번 더 - 이미 위에서 기재한 것과 같이 - 기준 포인트들(즉, 이동된 기기의 임시 결정된 관점을 고려하여)에 대한 선택적 탐색이 적용될 수 있기 때문이다. 그 결과, 탐색은 따라서 근방에 위치된 기준 포인트들(35)로 제한될 수 있고, 또는 즉 임시로 결정된 관점으로부터 본 - 새로운 상대 위치들은 알려진 기준 포인트들에 대해 앞서 결정될 수 있고 탐색을 위해 포함될 수 있다.
도시된 이들 도면은 단지 가능한 예시적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 것임은 말할 필요도 없다. 다양한 접근방법들이 마찬가지로 서로 결합되고 또한 종래 기술로부터의 방법들과 결합될 수 있다.

Claims (14)

  1. 건축물의 공간 포인트들(1, 2, 3, 4, 5, 6)을 측정하기 위한 측정 기기(10)로서,
    · 베이스(11),
    · 상기 베이스에 대해 회전 및 피봇 가능하고 거리 측정 기능을 제공하고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임(14)을 방출하도록 설계된 레이저 소스 및 레이저 광 검출기를 가지는 시준 유닛(sighting unit; 13),
    · 평가 및 제어 유닛, 및
    · 디스플레이를 포함하고,
    · 상기 베이스(11)에 대한 상기 시준 유닛(13)의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들(goniometers)에 의해 검출 가능하고,
    · 상기 평가 및 제어 유닛은 대응하는 정렬에 검출된 거리를 할당하고 따라서 공간 포인트들에 대한 좌표들을 결정하기 위해 상기 레이저 소스, 상기 레이저 광 검출기 및 또한 상기 고니오미터들에 연결되고,
    · 공간 포인트 세트를 형성하는 입력 또는 측정된 공간 포인트들(1, 2, 3, 4, 5, 6)이 저장될 수 있고,
    · 상기 공간 포인트 세트로부터의 적어도 몇몇 공간 포인트들(1, 2, 3, 4)의 평면 표현(plan view representation; A) 또는 공간 표현(spatial representation)이 디스플레이될 수 있고, 상기 공간 포인트들은 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결되는, 측정 기기(10)에 있어서,
    상기 측정 기기(10)는 표현-변경 기능(representation-changing functinality)을 가지며, 상기 표현 기능의 상황에서, 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 자동으로 제어되는 방식으로, 사용자에 의해, - 상기 평면 표현(A) 또는 상기 공간 표현으로 디스플레이되는 상기 라인들로부터　- 선택되는 라인에 의존하여,
    · 가상 영역이 상기 선택된 라인 및 수직으로서 미리 규정되는 방향에 의해 규정되고,
    · 규정된 방식으로 상기 가상 영역을 둘러싸는 버퍼 영역(7) 내에 있는 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)의 서브세트가 상기 공간 포인트 세트로부터 선택되고,
    · 상기 서브세트에 속하는 이와 같은 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)만의 입면 표현(elavation representation; B)이 상기 디스플레이 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 측정 기기(10).
  2. 제1항에 있어서,
    · 상기 버퍼 영역은 상기 가상 영역으로부터 규정된 최대 거리까지 상기 가상 영역의 전후로 연장하고, 상기 최대 거리에 대한 값은 고정적으로 미리 규정되고 또는 상기 사용자에 의해 0 cm 와 10 cm 사이의 범위에서 미리 규정될 수 있고,
    또는
    · 상기 입면 표현(B)의 상황에서 상기 서브세트에 속하는 정확히 모든 이들 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)이 표현되고, 상기 공간 포인트들은 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 측정 기기(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사용자에 의해 선택되는 하나의 라인의 결과로서, 상기 표현-변경 기능은 자동으로 시작되고, 바로 자동으로(thereupon automatically) 상기 가상 영역이 규정되고, 상기 서브세트가 선택되고 상기 입면 표현(B)에 대해 변경이 이루어지고 이것은 상기 디스플레이 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 측정 기기(10).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    · 상기 공간 표현은 공간 포인트들의 3차원 투시 표현으로서 규정되고,
    ·상기 평면 표현(A)은 -　수평으로 정렬되는 것으로 상정되는 평면 위로 투영되는　-　공간 포인트들의 2차원 표현으로서 규정되고,
    ·상기 입면 표현(B)은 - 수직으로 정렬되는 것으로 상정되는 평면 위로 투영되는 - 공간 포인트들의 2차원 표현으로서 규정되는 것을 특징으로 하는, 측정 기기(10).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    수직(vertical)으로서 미리 규정되는 상기 방향은
    · 2개의 축선들에 대해 지구 중력장 벡터에 대한 경사를 결정하고 그것의 측정 데이터를 상기 평가 및 제어 유닛에 통신하도록 설계되는 경사 센서 수단, - 상기 경사 센서 수단은 상기 베이스(11)에 통합되고 - 또는
    · 알려진 외부 정렬에 위치된 기준(reference) 또는 수평으로 또는 수직으로 정렬되는 것으로 상정되는 기준 평면의 사전 교정(precalibration), 및 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 수직으로서 미리 규정된 상기 방향의 얻어진 도출(resultant derivation)에 의해 규정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 측정 기기(10).
  6. 측정 기기(10)의 디스플레이 상에 디스플레이된 평면 표현(A) 또는 공간 표현으로부터 입면 표현(B)으로 표현을 변경시키기 위한 방법으로서, 상기 측정 기기(10)는,
    · 베이스(11),
    · 상기 베이스에 대해 회전 및 피봇 가능하고 거리 측정 기능을 제공하고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임(14)을 방출하도록 설계된 레이저 소스 및 레이저 광 검출기를 가지는 시준 유닛(13),
    · 평가 및 제어 유닛, 및
    · 디스플레이를 포함하고,
    · 상기 베이스(11)에 대한 상기 시준 유닛(13)의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하고,
    · 상기 평가 및 제어 유닛은 대응하는 정렬에 검출된 거리를 할당하고 따라서 공간 포인트들에 대한 좌표들을 결정하기 위해 상기 레이저 소스, 상기 레이저 광 검출기 및 또한 상기 고니오미터들에 연결되고,
    ·공간 포인트 세트를 형성하는 입력 또는 측정된 공간 포인트들(1, 2, 3, 4, 5, 6)이 저장되고,
    · 상기 공간 포인트 세트로부터의 적어도 몇몇 공간 포인트들(1, 2, 3, 4)의 평면 표현(A) 또는 공간 표현이 디스플레이되고, 상기 공간 포인트들은 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결되는, 표현을 변경시키기 위한 방법에 있어서,
    자동으로, 사용자에 의해, - 상기 평면 표현(A) 또는 상기 공간 표현으로 디스플레이되는 상기 라인들로부터　- 선택되는 라인에 의존하여,
    · 가상 영역이 상기 선택된 라인 및 수직으로서 미리 규정되는 방향에 의해 규정되고,
    · 규정된 방식으로 상기 가상 영역을 둘러싸는 버퍼 영역(7) 내에 있는 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)의 서브세트가 상기 공간 포인트 세트로부터 선택되고,
    · 상기 서브세트에 속하는 이와 같은 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)만의 입면 표현(B)이 상기 디스플레이 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 표현을 변경시키기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    ·상기 버퍼 영역은 상기 가상 영역으로부터 규정된 최대 거리까지 상기 가상 영역의 전후로 연장하고, 상기 최대 거리에 대한 값은 고정적으로 미리 규정되고 또는 상기 사용자에 의해 0 cm 와 10 cm 사이의 범위에서 미리 규정될 수 있고,
    또는
    ·상기 입면 표현(B)의 상황에서 상기 서브세트에 속하는 정확히 모든 이들 공간 포인트들(1, 2, 5, 6)이 표현되고, 상기 공간 포인트들은 라인들에 의해 적어도 부분적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 표현을 변경시키기 위한 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 사용자에 의해 선택되는 하나의 라인의 결과로서, 상기 방법의 자동 진행이 개시 및 시작되고, 바로 자동으로 상기 가상 영역이 규정되고, 상기 서브세트가 선택되고 상기 입면 표현(B)에 대해 변경이 이루어지고 이것은 상기 디스플레이 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 표현을 변경시키기 위한 방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    ·상기 공간 표현은 공간 포인트들의 3차원 투시 표현으로서 규정되고,
    ·상기 평면 표현(A)은 수평으로 정렬되는 것으로 상정되는 평면 위로 투영되는 공간 포인트들의 2차원 표현으로서 규정되고,
    ·상기 입면 표현(B)은 수직으로 정렬되는 것으로 상정되는 평면 위로 투영되는 공간 포인트들의 2차원 표현으로서 규정되는 것을 특징으로 하는, 표현을 변경시키기 위한 방법.
  10. 전자 데이터 처리 유닛 상에서 실행되면, 제6항 또는 제7항에 청구된 것과 같은, 측정 기기(10)의 디스플레이 상에 디스플레이되는 평면 표현(A) 또는 공간 표현으로부터 입면 표현(B)으로 표현을 변경하기 위한 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된, 기계-판독 가능 캐리어.
  11. 빌딩들의 건설 또는 개발의 상황에서 공간 포인트들, 및 공간들에 피팅될(fitted) 수 있고, 각각 별개의 기준 포인트를 나타내는 알려진 패턴을 가지는 적어도 3개의 기준 포인트 마크들을 측정 및 마킹하기 위한 건설 측정 기기(100)를 포함하는 시스템으로서, 상기 건설 측정 기기(100)는
    · 베이스(110),
    · 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 방식으로 상기 베이스(110) 상에 장착되는 상측 부분(120),
    · 피봇팅 축선을 중심으로 피봇 가능한 방식으로 상기 상측 부분(120) 상에 장착되고 거리 측정 기능을 제공하고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임(140)을 방출하도록 설계된 레이저 소스, 및 레이저 광 검출기를 가지며 또한 상기 겨냥 축선의 상기 방향으로 정렬된 통합 디지털 카메라를 가지는 시준 유닛(130), 및
    · 이미지 처리 및 저장 수단을 가지는 평가 및 제어 유닛을 가지며,
    · 제1 및 제2 회전 드라이브는 상기 상측 부분(120) 및 상기 시준 유닛(130)이 구동 가능하고 정렬 가능하게 하고,
    · 상기 베이스(110)에 대한 상기 시준 유닛의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하고, 및
    · 대응하는 정렬에 검출된 거리를 할당하고 따라서 공간 포인트들에 대한 상대 좌표들을 결정하기 위해 상기 평가 및 제어 유닛은 상기 레이저 소스, 상기 레이저 광 검출기 및 또한 상기 고니오미터들에 연결되는, 건설 측정 기기(100)를 포함하는 시스템에 있어서,
    상기 건설 측정 기기(100)는 상기 건설 측정 기기(100)의 시각 및 측정 범위 내에 위치된 상기 기준 포인트들에 대한 그 자신의 현재 위치 및 그 자신의 현재의 방위, 및 원하는 좌표계에서 이전의 위치로부터 알려진 절대 위치들을 참조하기 위한 참조 기능을 가지며, 참조 기능의 상황에서, 개시 후, 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 자동으로 제어되는 방식으로, 다음과 같은 단계들, 즉,
    · 뷰 범위의 규정된 탐색 필드 내에서 상기 시준 유닛(130)의 상이한 정렬들에서 복수의 카메라 이미지들을 획득하는 단계,
    · 마크들의 각각 알려진 패턴들에 기초하여 상기 획득한 카메라 이미지들에서 상기 기준 포인트 마크들을 식별하는 것에 관해 이미지 처리에 의해 상기 획득한 카메라 이미지들을 평가하는 단계,
    · 상기 획득한 카메라 이미지들에서 상기 식별된 기준 포인트 마크들의 상기 각각의 이미지 위치들을 결정하는 단계,
    ° 상기 기준 포인트 마크들의 상기 각각의 이미지 위치들 및
    ° 상기 각각의 카메라 이미지가 획득된 상기 시준 유닛(130)의 각각의 정렬에 기초하여,
    · 상기 카메라 이미지들에서 식별된 상기 기준 포인트 마크들에 의해 각각 표시된 상기 기준 포인트들에 대해 입체각들(solid angles)을 도출하는 단계,
    · 상기 기준 포인트들에 각각 도출된 상기 입체각들로 계속해서 이동시키고 상기 기준 포인트들의 상기 각각의 상대 좌표들을 결정하는 단계,
    · 상기 원하는 좌표계에서 상기 기준 포인트들에 대해 각각 알려진 절대 위치들 및 상기 기준 포인트들에 대해 각각 결정된 상대 좌표들에 기초하여 상기 기준 포인트들에 대해 상기 자신의 현재 위치 및 상기 자신의 현재의 방위를 참조하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기준 포인트 마크들 각각은
    · 상기 알려진 패턴이 적용되는 패턴 캐리어, 및
    · 상기 패턴 캐리어 상에 제공되고 상기 각각의 기준 포인트들의 상기 자신의 개개의 아이덴터티를 식별하는 작용을 하는 식별 영역을 가지며, 상기 식별 영역은 인쇄된 식별 번호로서 또는 바코드로서 또는 수동 새기기(manual inscription)를 위해 제공되는 자유 필드(free field)로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    참조 기능의 상황에서,
    ·상기 각각의 이미지 위치들을 결정하는 상기 단계에 더하여, 상기 기준 포인트들의 상기 각각의 아이덴터티들은 이미지 처리의 도움으로 상기 획득된 카메라 이미지들에서 식별되는 상기 기준 포인트 마크들의 상기 각각의 식별 영역들을 판독하여 결정되고,
    · 상기 각각의 기준 포인트들에 대한 상기 절대 위치들 및 상기 상대 좌표들은 상기 기준 포인트들의 상기 결정된 아이덴터티들의 도움으로 쌍들로(in pairs) 할당되는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 청구된 시스템을 위한 건설 측정 기기(100)로서,
    · 베이스(110),
    · 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 방식으로 상기 베이스(110) 상에 장착되는 상측 부분(120),
    · 피봇팅 축선을 중심으로 피봇 가능한 방식으로 상기 상측 부분(120) 상에 장착되고 거리 측정 기능을 제공하고, 겨냥 축선의 방향으로 레이저 비임(140)을 방출하도록 설계된 레이저 소스, 및 레이저 광 검출기를 가지며 또한 상기 겨냥 축선의 상기 방향으로 정렬된 통합 디지털 카메라를 가지는 시준 유닛(130),
    · 이미지 처리 및 저장 수단을 가지는 평가 및 제어 유닛을 포함하고,
    · 제1 및 제2 회전 드라이브는 상기 상측 부분(120) 및 상기 시준 유닛(130)이 구동 가능하고 정렬 가능하게 하고,
    · 상기 베이스(110)에 대한 상기 시준 유닛의 공간 정렬은 2개의 고니오미터들에 의해 검출 가능하고, 및
    · 대응하는 정렬에 검출된 거리를 할당하고 따라서 공간 포인트들에 대한 상대 좌표들을 결정하기 위해, 상기 평가 및 제어 유닛은 상기 레이저 소스, 상기 레이저 광 검출기 및 또한 상기 고니오미터들에 연결되는, 건설 측정 기기(100)에 있어서,
    상기 건설 측정 기기(100)는
    상기 건설 측정 기기(100)의 시각 및 측정 범위 내에 위치된 기준 포인트 마크들의 각각 알려진 패턴들에 의해 표시된, 기준 포인트들에 대한 그 자신의 현재 위치 및 그 자신의 현재의 방위, 및 원하는 좌표계에서, 이전의 위치로부터 알려진 절대 위치들을 참조하기 위한 참조 기능을 가지며, 참조 기능의 상황에서, 개시 후, 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 자동으로 제어되는 방식으로, 다음과 같은 단계들, 즉,
    · 뷰 범위의 규정된 탐색 필드 내에서 상기 시준 유닛(130)의 상이한 정렬들에서 복수의 카메라 이미지들을 획득하는 단계,
    · 마크들의 각각 알려진 패턴들에 기초하여 상기 획득된 카메라 이미지들 에서 상기 기준 포인트 마크들을 식별하는 것에 관해 이미지 처리에 의해 상기 획득한 카메라 이미지들을 평가하는 단계,
    · 상기 획득한 카메라 이미지들에서 상기 식별된 기준 포인트 마크들의 상기 각각의 이미지 위치들을 결정하는 단계,
    ° 상기 기준 포인트 마크들의 상기 각각의 이미지 위치들 및
    ° 상기 각각의 카메라 이미지가 획득된 상기 시준 유닛(130)의 각각의 정렬에 기초하여,
    · 상기 카메라 이미지들에서 식별된 상기 기준 포인트 마크들에 의해 각각 표시된 상기 기준 포인트들에 대해 입체각들을 도출하는 단계,
    · 상기 기준 포인트들에 각각 도출된 상기 입체각들로 계속해서 이동시키고 상기 기준 포인트들의 상기 각각의 상대 좌표들을 결정하는 단계,
    · 상기 원하는 좌표계에서 상기 기준 포인트들에 대해 각각 알려진 절대 위치들 및 상기 기준 포인트들에 대해 각각 결정된 상대 좌표들에 기초하여 상기 기준 포인트들에 대해 상기 자신의 현재 위치 및 상기 자신의 현재의 방위를 참조하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는, 건설 측정 기기(100).
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