KR101520045B1 - Driving apparatus for radar antenna loaded in vehicle equipped with safe parking means - Google Patents

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KR101520045B1
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차봉기
김도형
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에스티엑스엔진 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a driving apparatus for lifting, lowering and rotating an antenna in a radar equipment loaded in a vehicle more specifically, relates to a driving apparatus for radar antenna loaded in vehicle equipped with safe parking means for parking an antenna without damage of antenna, shelter structure, waveguide tube, etc. after completing detection duty of an object by equipping with a safe parking guide measure. A driving apparatus for radar antenna loaded in vehicle equipped with safe parking means according to the present invention comprises: a rotary table equipped with a radar antenna and rotates; a lifting and lowering post to an upper side of which the rotary table is mounted and performs lifting and lowering; a controller to control the movement of the lifting and lowering post; a direction sensing sensor to sense a direction of the radar antenna; and a safe parking guide measure to sense whether a waveguide tube is connected to the radar antenna, wherein the controller lowers the lifting and lowering post when the radar antenna is sensed in parking direction at the direction sensing sensor and the waveguide tube is sensed as not being connected at the connection sensing sensor to allow the radar antenna to be parked in a vehicle parking area.

Description

안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치{Driving apparatus for radar antenna loaded in vehicle equipped with safe parking means}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle-mounted radar antenna driving apparatus,

본 발명은 차량에 탑재되는 레이더 장비에서 안테나를 승하강 및 회전시키는 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안전파킹 안내수단을 구비하여 물체의 탐지 임무가 종료된 후에 안테나, 쉘터구조물, 도파관 등의 파손 없이 안테나를 원위치에 파킹시키는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving apparatus for raising and lowering an antenna in a radar apparatus mounted on a vehicle, and more particularly, to a driving apparatus for an antenna, a shelter structure, Mounted radar antenna driving apparatus having a safety parking guide means for parking an antenna at an original position without damaging the antenna.

레이더(radaar)는 전파를 물체로 발사시키고, 발사된 전파가 물체에서 반사되는 반사파를 수신하여 수신하기 까지의 시간을 측정하여 물체의 방향과 거리, 즉, 물체의 위치를 탐지하는 장비로서, 산업용(예; 항공기, 선박)과 군사용으로 널리 사용되어 왔고, 최근에는 개인 차량에도 안전 운전을 위해 소형 레이더가 설치되기도 한다.
A radar is a device that emits a radio wave to an object and detects the direction and distance of the object, that is, the position of the object, by measuring the time from when the reflected radio wave is reflected by the object to receiving the reflected wave. (Eg, airplanes, ships) and military use. Recently, small radars have also been installed in private vehicles for safe driving.

본 발명은 차량에 탑재되어서 시간과 장소에 따른 제약 없이(최소화하여) 언제 어디에서는 물체(목표물)를 탐지할 수 있는 차량탑재형 레이더 장비에 관한 것이다.
The present invention relates to an on-vehicle radar device mounted on a vehicle and capable of detecting an object (target) at any time and at any place (without limitation) depending on time and place.

차량탑재형 레이더가 제 성능을 다하기 위해서는 전파를 발사하고, 발사후 반사되는 전파를 수신하는 안테나가 지상에서 일정 높이 이상에 배치될 필요가 있다. 그런데 차량은 도로교통법상 4.2m 이상의 높이를 초과할 수 없다.
In order for the on-vehicle radar to perform its performance, an antenna for emitting radio waves and receiving radio waves reflected after being emitted must be disposed above a certain height on the ground. However, the vehicle can not exceed the height of 4.2m above the Road Traffic Act.

그래서 차량탑재형 레이더가 일정 성능 이상을 발휘하기 위해서는 안테나가 승하강이 가능하여, 물체를 탐지할 때에는 안테나를 승강시켜 높은 위치에 배치시키고, 이동 중에는 안테나를 하강시켜 도로교통법을 준수하여야 한다.
Therefore, in order for a vehicle-mounted radar to exhibit a certain performance or more, the antenna can move up and down. When detecting an object, the antenna should be raised and positioned at a high position.

그런데 레이더 장비에는 안테나 이외에도 전력장비, 전파 발진기, 컨트롤러, 통신장비 등과 같은 다양한 장비들이 차량에 함께 탑재된다. 그래서 차량의 한정된 공간에 이들 장비가 서로서로 인접하여 배치되기 때문에 안테나가 승강하여 물체의 탐지 작업이 완료된 후에 하강할 때에는 상당한 주의를 하여야 한다. In addition to antennas, radar equipments include various devices such as power equipment, radio oscillators, controllers, and communication equipment. Therefore, since these devices are arranged adjacent to each other in a limited space of the vehicle, a great deal of care must be taken when the antenna descends after the ascending and descending operation of detecting the object is completed.

즉, 레이더는 물체를 탐지하기 위해 회전을 하기 때문에 탐지 작업 후에 안테나는 임의의 방향을 향하게 되는데, 방향이 달라진 상태로 하강을 하게 되면 안테나는 다른 장비와 충돌하여 서로가 파손되기 쉽다. That is, since the radar rotates to detect an object, the antenna is oriented in an arbitrary direction after the detection operation. If the antenna is lowered in a different direction, the antenna is likely to collide with other equipment and be damaged.

그리고 승강한 안테나에는 전파를 발사하고, 반사되는 전파를 수신하기 위해 도파관이 접속되는데, 작업자가 부주의로 도파관을 안테나에서 분리시키지 않은 상태에서 안테나를 하강시키면 도파관이 파손되는 사고가 발생한다.
The waveguide is connected to the elevated antenna to receive the radio wave and the waveguide is connected. When the antenna is lowered without the operator inadvertently disconnecting the waveguide from the antenna, the waveguide is damaged.

그래서 차량탑재형 레이더 장비에서는 물체의 탐지 작업 후에 안테나를 하강하여 원래의 위치에 파킹시키는 때에 작업자는 레이더의 방향과 도파관의 분리를 주의깊게 확인해야 하는 불편이 있고, 이들에 주의를 하면서 안테나를 하강시키기에 안테나를 원위치에 파킹하는데 상당한 시간이 소요된다.
Therefore, in the vehicle-mounted radar equipment, when the antenna is lowered and parked at the original position after the object detection operation, the operator must carefully check the direction of the radar and the separation of the waveguide. It takes a considerable amount of time to park the antenna in place.

그래서 작업자가 많은 주의를 하지 않아도 탐지 작업을 마친 안테나가 원위치로 안전하게 자동으로 파킹되도록 하는 레이더 안테나 구동장치의 필요성이 강하게 제기되고 있지만, 아직까지 안전하게 자동으로 안테나가 원위치에 파킹되도록 하는 종래기술은 제시되지 않고 있다.
Therefore, there is a strong demand for a radar antenna driving device that automatically parks the antennas that have been subjected to the detection operation safely without having to pay much attention to the operator. However, a conventional technique for safely and automatically parking the antenna at the original position is proposed .

참고로, 승하강하는 레이더 안테나에 관한 종래기술로는 등록특허 제10-08133294호 "무동력형 하강장치를 구비한 레이더 포스트 승하강 장치", 등록특허 제10-0932307호 "파워유닛 내장형 레이더 포스트 및 이를 이용한 파워유닛 내장형 선박용 레이더 포스트"가 개시되었는데, 상기 두 등록특허는 안테나의 승하강에 관심이 있을 뿐 안테나가 원위치로 안전하게 파킹되도록 하는 내용은 제시하지 않고 있다.
For reference, in the prior art relating to a radar antenna for ascending and descending, a radar post raising and lowering device equipped with a non-powered type descent device, a registered power 10-0932307, a power unit built-in radar post, The above-mentioned two patents do not disclose that the antenna is interested in ascending / descending of the antenna, and that the antenna is securely parked in the original position.

본 발명은 이처럼 차량탑재형 레이더 장비에서 탐지 작업 완료 후에 안테나가 원위치로 안전하게 파킹되도록 하는 기술의 필요성에 의해 안출된 발명으로서, 작업자가 주의를 하지 않아도 안전파킹 안내수단과 컨트롤러에 의해 안테나가 자동으로 원래의 위치로 안전하게 파킹되고, 이때 표시등을 통해 안테나가 안전하게 파킹될 것인지를 알려주어 작업자가 안전 파킹을 확인할 수 있도록 하는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치를 제공함을 목적으로 한다.
The present invention was conceived in view of the need for a technique for securely parking the antenna back to its original position after completion of a detection operation in a vehicle-mounted radar device, and it is an object of the present invention to provide a radar- Parking radar antenna driving apparatus having safety parking parking guide means for parking safely to an original position and informing whether an antenna is parked safely through an indicator lamp so that an operator can check safety parking.

또한, 탐지 작업을 마친 후에 안테나를 원위치에 파킹시키기 위해서 안테나가 파킹방향으로 배치되도록 하는 구성요소들의 구성을 간단하게 구현하고, 간단한 구성에도 안테나를 파킹방향으로 신속하게 배치하고, 배치에 에러가 발생되지 않는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, it is also possible to simply implement the constitution of the elements for positioning the antenna in the parking direction in order to park the antenna in the original position after the detection operation is finished, and also to arrange the antenna quickly in the parking direction, And a radar antenna for driving the vehicle.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치는 In order to achieve the above object, a vehicle-mounted radar antenna driving apparatus having a safety parking guide unit according to the present invention includes:

레이더 안테나가 장착되고, 회전하는 회전테이블;A rotating table on which a radar antenna is mounted and rotating;

상부에 상기 회전테이블이 장착되고, 승하강하는 승하강포스트;A rotary table mounted on an upper portion thereof;

상기 회전테이블과 승하강포스트의 구동을 제어하는 컨트롤러;
A controller for controlling the driving of the rotary table and the ascending / descending post;

상기 레이더 안테나의 방향을 감지하는 방향 감지센서와, A direction sensor for sensing a direction of the radar antenna,

상기 레이더 안테나에 도파관이 접속되어 있는지 여부를 감지하는 접속 감지센서를 포함하는 안전파킹 안내수단;을 포함하여 이루어져서,
And a connection detecting sensor for detecting whether or not a wave guide is connected to the radar antenna,

상기 컨트롤러는 상기 방향 감지센서에서 상기 레이더 안테나가 파킹방향으로 감지되고 상기 접속 감지센서에서 도파관이 접속 해제된 것으로 감지되는 경우에, 상기 승하강포스트를 하강시켜 상기 레이더 안테나가 차량의 파킹영역에 파킹되도록 하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the controller detects that the radar antenna is sensed in the parking direction and the wave sensor is disconnected from the connection detecting sensor in the direction sensing sensor, the controller descends the ascending / descending post to park the radar antenna in the parking area of the vehicle, .

그리고 상기 안전파킹 안내수단은 The safety parking guide means

상기 방향 감지센서에서 상기 레이더 안테나가 파킹방향으로 감지되는 때에 점등되는 파킹방향표시등과, A parking direction indicator lamp that is turned on when the radar antenna is detected in the parking direction from the direction detection sensor,

상기 접속 감지센서에서 도파관이 접속 해제된 것으로 감지되는 때에 점등되는 접속해제표시등을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
And a connection release indicator which is turned on when the connection detection sensor detects that the waveguide is disconnected,

상기 회전테이블은 상기 승하강포스트의 상부에 고정되어 장착되는 고정블럭과, 상기 고정블럭의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부에 상기 레이더 안테나가 장착되는 회전블럭을 포함하고,
Wherein the rotary table includes a fixed block mounted on an upper portion of the ascending / descending post, and a rotating block rotatably coupled to the fixed block and having the radar antenna mounted thereon,

상기 고정블럭과 회전블럭의 외주연에 각각 구비되는 링 구조의 제1장착바와 제2장착바, A first mounting bar and a second mounting bar of a ring structure respectively provided at the outer periphery of the fixed block and the rotating block,

상기 방향 감지센서로서 상기 제1장착바에 결합되는 제1근접센서와 제2근접센서, A first proximity sensor coupled to the first mounting bar as the direction sensor and a second proximity sensor,

상기 제2장착바에 결합되어서 상기 제1근접센서와 제2근접선세에 각각 근접되어 배치되는 제1감지체와 제2감지체를 더 포함하되,
Further comprising a first sensing element and a second sensing element coupled to the second mounting bar and disposed adjacent to the first proximity sensor and the second proximity sensing line,

상기 제1감지체는 계단형 구조로 이루어져서 상기 제1근접센서가 감지하는 제1감지체의 감지신호의 세기는 단계적으로 변화되고, Wherein the first sensing element has a stepped structure, the intensity of the sensing signal of the first sensing element sensed by the first proximity sensor is changed stepwise,

상기 컨트롤러는 상기 제1근접센서에서 감지되는 제1감지체의 감지세기가 단계적으로 변화됨에 맞춰 상기 회전테이블의 회전속도를 단계적으로 줄이고, 회전테이블의 회전속도를 단계적으로 줄이는 중에 상기 제2근접센서에서 상기 제2감지체가 감지되면 상기 회전테이블의 회전을 중단시키는 것을 특징으로 하고,
Wherein the controller reduces the rotational speed of the rotary table in a stepwise manner in accordance with the stepwise change in the sensed intensity of the first sensing element sensed by the first proximity sensor while gradually reducing the rotational speed of the rotary table, The rotation of the rotary table is stopped when the second sensing element is sensed,

'ㄷ'자 모양을 가져 상기 제2장착바를 따라 이동 가능하고, 상기 제1감지체 또는 제2감지체가 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓을 상기 제2장착바에 가압하여 고정시키는 조임핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a fastening pin movable along the second mounting bar to have a 'C' shape and to be coupled to the first sensing body or the second sensing body, and a fastening pin for pressing and fixing the bracket to the second mounting bar .

위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치는 안전파킹 안내수단의 감지신호에 따라 컨트롤러가 도파관의 분리를 확인하고, 안테나를 파킹방향으로 회전시킨 후에 하강시켜 원래의 위치에 안전하게 자동으로 파킹시켜서, 작업자가 안테나의 파킹을 위해 주의를 기울여야 하는 불편이 없고, 안테나의 파킹 시간이 단축되고, 안테나의 파킹 과정에서 안테나, 주변의 다른 장비, 도파관 등이 파손될 위험이 방지할 수 있는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다.
In the on-vehicle radar antenna driving apparatus having the safety parking parking guidance means according to the present invention, the controller confirms the detachment of the wave guide according to the detection signal of the safety parking guide means, rotates the antenna in the parking direction, There is no inconvenience that the operator must pay attention to parking the antenna by parking safely and automatically at the original position, the parking time of the antenna is shortened, and the antenna, the other equipment around the antenna, The present invention is very useful for industrial power generation.

도 1 은 본 발명에 따른 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치의 개략적인 구성도.
도 2 는 안테나를 원위치로 파킹시킬 때 파킹방향에 주의해야 함을 보여주는 측면도와 평면도.
도 3 은 안테나의 파킹방향 감지에 이용되는 방향 감지센서로서 근접센서와 감지체를 요부로 하는 사시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an in-vehicle radar antenna driving apparatus having a safety parking guide unit according to the present invention;
Figure 2 is a side view and plan view showing that the parking direction should be careful when parking the antenna in situ;
FIG. 3 is a perspective view of a direction sensor used for detecting the parking direction of the antenna, the proximity sensor and the sensing body being main parts.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a vehicle mounted radar antenna driving apparatus having a safety parking guide unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기에 앞서, Before describing the present invention in more detail with reference to the drawings,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain embodiments, it is obvious that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도1은 본 발명에 따른 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 본 발명은 도1에서 보는 바와 같이 승하강포스트(20), 회전테이블(10), 컨트롤러(30), 안전파킹 안내수단(S1, S3, L1, L3)을 포함하여 이루어진다.
1 is a schematic view of a configuration of a vehicle-mounted radar antenna driving apparatus having a safety parking guide unit according to the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention includes a lifting post 20, a rotary table 10 A controller 30, and safety parking guidance means S1, S3, L1, and L3.

상기 승하강포스트(20)는 텔레스코프식으로 인출입(즉, 승하강)이 가능하도록 사이즈를 달리하는 다수의 중공형 파이프(23, 24, 25)로 구성된다. 즉, 제2파이프(24)의 외경은 제1파이프(25)의 내경에 상응하여 제2파이프(24)는 제1파이프(25)의 중공으로 삽입되고, 제3파이프(23)의 외경은 제2파이프(24)의 내경에 상응하여 제3파이프(23)는 제2파이프(24)의 중공으로 삽입되는 방식으로 텔레스코프식 구조를 가져서, 제2파이프(24)는 제1파이프(25)에 인출입 되고, 제3파이프(23)는 제2파이프(24)에 인출입 되어서 승하강포스트(20)의 전체 길이조절이 가능하다. The ascending / descending post 20 is composed of a plurality of hollow pipes 23, 24, 25 having different sizes so as to be able to draw in and out (i.e., ascend and descend) in a telescopic manner. That is, the outer diameter of the second pipe 24 corresponds to the inner diameter of the first pipe 25, the second pipe 24 is inserted into the hollow of the first pipe 25, The third pipe 23 corresponds to the inner diameter of the second pipe 24 and has a telescopic structure in such a manner that the third pipe 23 is inserted into the hollow of the second pipe 24. The second pipe 24 is connected to the first pipe 25 And the third pipe 23 is drawn into the second pipe 24 to adjust the entire length of the ascending / descending post 20.

상기 승하강포스트(20)를 구성하는 파이프들(23, 24,25)은 제자리에서 안정적으로 인출입 가능하도록 사각 파이프를 사용하는 것이 바람직할 수 있다. It may be desirable to use a square pipe so that the pipes 23, 24, 25 constituting the ascending / descending post 20 can be stably drawn out in place.

상기 승하강포스트(20)는 유압팩(21)의 유압으로 승하강 한다.
The upward / downward post 20 ascends and descends to the hydraulic pressure of the hydraulic pack 21.

상기 회전테이블(10)은 상기 승하강포스트(20)의 상부에 결합되어서 승하강포스트(20)와 함께 승하강하고, 회전하여 상부에 장착된 레이더 안테나(1)를 회전시킨다.
The rotary table 10 is coupled to an upper portion of the ascending / descending post 20 and ascends and descends with the ascending and descending post 20, and rotates to rotate the radar antenna 1 mounted on the upper portion.

상기 회전테이블(10)은 상기 승하강포스트(20)의 상부에 고정되어 결합되는 고정블럭(11)과, 상기 고정블럭(11)에 회전 가능하게 결합되고 상부에 상기 안테나(1)가 장착되는 회전블럭(13)으로 구성된다.
The rotary table 10 includes a fixed block 11 fixedly coupled to an upper portion of the ascending and descending post 20 and a fixed block 11 rotatably coupled to the fixed block 11, And a rotating block (13).

상기 컨트롤러(30)는 상기 승하강포스트(20)와 회전테이블(10)의 구동을 제어하여 물체의 탐지 작업이 수행되도록 한다. The controller 30 controls the driving of the ascending / descending post 20 and the rotary table 10 to detect an object.

즉, 물체의 탐지 작업이 개시되면 상기 승하강포스트(20)가 승강되도록 유압팩(21)을 구동시켜 안테나(1)가 지상에서 일정 높이 이상에 배치되도록 하고, 도파관(3)이 연결되어 물체 탐지 작업의 준비가 완료되면 상기 회전테이블(10)이 회전하도록 구동시켜 안테나(1)가 회전하면서 물체의 유무와 위치 등을 탐지하도록 하고, 탐지 작업이 종료되면 회전테이블(10)의 회전을 중단하고 승하강포스트(20)가 하강하도록 구동시켜 안테나(1)가 원위치로 복귀되도록 한다.
That is, when the detection operation of an object is started, the hydraulic pack 21 is driven so that the lifting post 20 is lifted and lowered, so that the antenna 1 is disposed above the ground at a predetermined height or more, and the waveguide 3 is connected, When the preparation of the detection operation is completed, the rotation table 10 is rotated so that the antenna 1 rotates to detect the presence or the position of the object, and when the detection operation is completed, the rotation of the rotation table 10 is stopped And the up / down post 20 is driven to descend so that the antenna 1 returns to its original position.

전술한 바와 같이 차량의 좁은 탑재 공간에 레이더 운영에 필요한 각종 장비들(예; 안테나(1), 승하강포스트(20), 전력장비, 통신장비, 발진기, 컨트롤러(30) 등)이 모두 탑재되어야 하기 때문에 안테나(1)가 안전하게 파킹될 수 있는 파킹영역(7)도 제한적이다. All of the equipment (for example, the antenna 1, the ascending / descending post 20, the power equipment, the communication equipment, the oscillator, the controller 30, etc.) necessary for operating the radar must be mounted in the narrow mounting space of the vehicle The parking area 7 where the antenna 1 can be safely parked is also limited.

안테나(1)는 일반적으로 좌우 양측으로 길이가 긴 구조를 갖고, 종류에 따라 중앙에서 길에 돌출되어 전체적으로 'T'자형 구조를 가져서, 다시 말해 양측으로 또는 세방향으로 돌출된 구조를 갖기 때문에 안테나(1)의 방향에 주의하지 않고 그대로 하강시키면 안테나(1)가 주변의 다른 장비에 부딪혀 안테나(1)의 파손과 다른 장비의 파손을 유발하게 된다. The antenna 1 generally has a long structure on the left and right sides and has a T-shaped structure as a whole protruding from the center depending on the type of the antenna. In other words, the antenna 1 has a structure protruding to both sides or three directions, If the antenna 1 is lowered without paying attention to the direction of the antenna 1, the antenna 1 may hit other nearby equipment, causing damage to the antenna 1 and damage to other equipment.

그래서 안테나(1)를 하강시켜 원위치에 파킹시킬 때에 다른 장비와 부딪히는 사고 없이 안전하게 파킹될 수 있도록 할 필요가 있고, 이러한 필요에 의해 본 발명은 안전파킹 안내수단(S1, S3, L1, L3)을 구비한다.
Therefore, when the antenna 1 is lowered and parked at its original position, it is necessary to securely park the vehicle without any accidental collision with other equipment. According to this necessity, the present invention can be applied to the safety parking guide means S1, S3, L1, Respectively.

상기 안전파킹 안내수단(S1, S3, L1, L3)은 방향 감지센서(S1), 접속 감지센서(S3), 파킹방향표시등(L1), 접속해제표시등(L3)을 포함한다.
The safety parking guidance means S1, S3, L1 and L3 include a direction detection sensor S1, a connection detection sensor S3, a parking direction indicator L1 and a connection release indicator L3.

상기 방향 감지센서(S1)는 안테나(1)의 방향을 감지한다. 상기 방향 감지센서(S1)는 안테나(1)가 실제로 향해 있는 방향을 감지할 수도 있지만, 본 발명은 안테나(1)의 현재 방향이 하강하기에 안전한 방향인지 여부, 즉, 현재 상태로 안테나(1)가 하강하면 다른 장비에 간섭되어 부딪힐 위험이 없는 파킹방향인지, 다른 장비에 간섭되어 부딪힐 위험이 있는 간섭방향인지를 감지한다.
The direction sensor S1 detects the direction of the antenna 1. [ The direction sensor S1 senses the direction in which the antenna 1 is actually directed but the present invention is not limited to the case where the current direction of the antenna 1 is a safe direction for descending, ), It is detected whether it is a parking direction in which there is no risk of interference with other equipment, or an interference direction that is likely to be interfered with by other equipment.

상기 접속 감지센서(S3)는 착탈식 도파관(3)이 안테나(1)에 접속되어 있는지를 감지한다. The connection detection sensor S3 senses whether the detachable waveguide 3 is connected to the antenna 1. [

도파관(3)은 안테나(1)에 접속되어서 안테나(1)에서 발사되고 수신되는 전파, 즉, 발사되는 송신파와 반사되어 들어오는 수신파의 이동 경로를 제공하는 구성요소로서, 차량탑재형 레이더에서는 승하강하는 안테나(1)에 착탈식으로 연결된다. 즉, 탐지 작업을 위해 안테나(1)가 승강한 후에 안테나(1)에 연결되어 접속되고, 탐지 작업이 종료되면 안테나(1)에서 분리되어 안테나(1)가 하강할 수 있도록 한다. The waveguide 3 is a component which is connected to the antenna 1 and provides a traveling path of a radio wave radiated and received by the antenna 1, that is, a transmitting wave to be radiated and a reflected and received wave, The drop is detachably connected to the antenna 1. That is, the antenna 1 is connected to and connected to the antenna 1 after ascending and descending for the detection operation, and when the detection operation is completed, the antenna 1 is separated from the antenna 1 so that the antenna 1 can descend.

참고로, 승하강하는 안테나(1)의 경우, 일반적으로 승하강포스트(20)에 중계기(4)가 장착되어서, 고정형 도파관(5)이 중계기(4)와 안테나(1)를 연결하고, 착탈식 도파관(3)이 중계기(4)에 착탈 가능하게 연결되어 안테나(1)에 접속되거나 접속해제 된다. 그래서 착탈식 도파관(3)은 중계기(4)에 연결한 상태에서 승하강포스트(20)를 하강시키면 착탈식 도파관(3)이 파손될 위험이 크다. For reference, in the case of the antenna 1 that ascends and descends, the repeater 4 is generally mounted on the ascending and descending post 20 so that the fixed waveguide 5 connects the repeater 4 and the antenna 1, The waveguide 3 is detachably connected to the repeater 4 and connected to or disconnected from the antenna 1. [ Therefore, if the lifting and lowering post 20 is lowered while the detachable waveguide 3 is connected to the repeater 4, there is a great risk that the detachable waveguide 3 will be broken.

그래서 상기 접속 감지센서(S3)가 착탈식 도파관(3)이 안테나(1)에 접속되어 있는지를 감지한다.
Therefore, the connection detecting sensor S3 senses whether or not the detachable waveguide 3 is connected to the antenna 1.

상기 파킹방향표시등(L1)과 접속해제표시등(L3)은 각각 안테나(1)가 하강하는데 안전한 파킹방향을 향하고 있는지와 착탈식 도파관(3)이 연결되어 있는지 여부를 점등하여 알려준다.
The parking direction indicator L1 and the connection cancellation indicator L3 indicate whether the antenna 1 is in a parking direction in which the antenna 1 descends safely and whether the detachable waveguide 3 is connected or not.

상기 방향 감지센서(S1)와 접속 감지센서(S3)가 감지하는 신호는 컨트롤러(30)로 전송되어서, 컨트롤러(30)가 상기 승하강포스트(20)를 승하강시키고 상기 회전테이블(10)을 회전시키는데 이용된다. A signal sensed by the direction detecting sensor S1 and the connection detecting sensor S3 is transmitted to the controller 30 so that the controller 30 ascends and descends the ascending and descending post 20, .

구체적으로 설명하면, 상기 컨트롤러(30)는 탐지 작업이 종료되어 안테나(1)를 파킹시키라는 명령이 입력되면, 상기 방향 감지센서(S1)로부터 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되었는지를 확인하고, 파킹방향으로 배치되지 않았으면 회전테이블(10)을 회전시켜 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되도록 하고, 상기 접속 감지센서(S3)로부터 착탈식 도파관(3)이 분리되었는지를 확인해서, 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되고 또한 착탈식 도파관(3)이 분리된 경우에 한해 유압팩(21)을 이용해 승하강포스트(20)를 하강시켜 안테나(1)가 파킹영역(7)에 안전하게 파킹되도록 한다. 이때, 상기 컨트롤러(30)는 상기 방향 감지센서(S1)와 접속 감지센서(S3)로부터 감지되는 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되었는지 여부와 도파관(3)이 분리되었는지 여부를 각각 파킹방향표시등(L1)과 접속해제표시등(L3)을 통해 다른 컬러의 불빛으로 점등하거나 점멸하여 작업자가 바로 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
More specifically, when the controller 30 receives a command to park the antenna 1 after the detection operation is completed, the controller 30 checks whether the antenna 1 is disposed in the parking direction from the direction sensor S1 And if the antenna is not disposed in the parking direction, the rotary table 10 is rotated so that the antenna 1 is arranged in the parking direction, and the detachable waveguide 3 is detached from the connection detection sensor S3, The lifting and lowering post 20 is lowered by using the hydraulic pack 21 so that the antenna 1 can be securely parked in the parking area 7 only when the detachable waveguide 3 is disposed in the parked direction do. At this time, the controller 30 determines whether or not the antenna 1 sensed from the direction sensor S1 and the connection sensor S3 is disposed in the parking direction and whether the waveguide 3 is detached, It is preferable that the light is turned on or off by the lights of different colors through the back light L1 and the disconnection display L3 so that the operator can immediately check the lights.

안테나(1)의 배치 방향을 감지하는 상기 방향 감지센서(S1)로는 상기 회전테이블(10)의 회전블럭(13)의 회전 각도를 검출하는 엔코더를 사용할 수 있는데, 엔코더는 회전 각도의 검출에 에러가 발생될 소지가 있고, 엔코더에서 검출되는 회전 각도를 안테나(1)의 파킹방향과 매칭시켜야 하는데 시간이 경과하면서 매칭이 조금씩 어긋나게 되어 엔코더의 회전 각도와 안테나(1)의 파킹방향을 재 매칭시켜야 하는 번거로움이 있고, 작업자가 회전 각도의 검출에 에러가 있을 것인지나 회전 각도와 파킹방향의 매칭이 어긋나지 않았는지를 현장에서 바로 확인할 수 없기 때문에 검출 에러나 매칭 어긋남이 있는지 모르고 안테나(1)의 파킹을 시도하여 안테나(1)나 주변 장비를 파손시킬 수 있다.
The direction sensor S1 for detecting the direction of the antenna 1 may be an encoder for detecting the rotation angle of the rotary block 13 of the rotary table 10, And the rotation angle detected by the encoder must be matched with the parking direction of the antenna 1. The matching is slightly shifted with the lapse of time and the rotation angle of the encoder and the parking direction of the antenna 1 must be matched The operator can not immediately confirm in the field whether or not there is an error in the detection of the rotation angle and the matching between the rotation angle and the parking direction, so that it is impossible to know whether there is a detection error or a matching deviation, The antenna 1 and peripheral equipment may be damaged.

그래서 안테나(1)의 배치 방향을 감지하는 상기 방향 감지센서(S1)로는 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되었는지 여부를 판단함에 있어 오류가 발생될 소지가 거의 없고, 작업자가 현장에서 바로 방향 감지센서(S1)가 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되었는지 여부를 정확하게 감지할 수 있는지 확인 가능한 것을 이용하는 것이 바람직하다.
Therefore, the direction sensor S1 for detecting the direction of the antenna 1 is not likely to generate an error in determining whether the antenna 1 is disposed in the parking direction, It is preferable to use a sensor S1 that can confirm whether or not the antenna 1 is correctly positioned in the parking direction.

그래서 본 발명은 상기 방향 감지센서(S1)로 근접센서(41,43)와 감지체(42,44)를 이용하였다. Therefore, in the present invention, the proximity sensors 41 and 43 and the sensing bodies 42 and 44 are used as the direction sensing sensor S1.

상기 근접센서(41,43)와 감지체(42,44)는 각각 상기 회전테이블(10)의 고정블럭(11)과 회전블럭(13)에 결합되어서, 회전테이블(10)의 회전으로 감지체(42,44)가 근접센서(41,43)에 마주보도록 근접되어 배치되면 근접센서(41,43)가 이를 감지하게 된다. The proximity sensors 41 and 43 and the sensing elements 42 and 44 are respectively coupled to the fixed block 11 and the rotary block 13 of the rotary table 10, The proximity sensors 41 and 43 detect the proximity sensors 42 and 44 when they are disposed close to the proximity sensors 41 and 43, respectively.

근접센서(41,43)는 마주보는 위치에 감지체(42,44)의 존재 유무를 감지하는 방식이어서 근접센서(41,43)가 부작동되는 것이 아니라면 근접센서(41,43)의 감지 동작에 오류가 발생될 소지가 거의 없다. The proximity sensors 41 and 43 detect the presence or absence of the sensing elements 42 and 44 at the opposed positions. If the proximity sensors 41 and 43 are not actuated, There is almost no possibility that an error will occur.

그리고 탐지 작업을 위해 안테나(1)가 회전을 시작하기 전에, 즉, 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되어 있는 상태에서 작업자가 현장에서 근접센서(41,43)와 감지체(42,44)가 마주보도록 배치되어 있는지 바로 확인이 가능하므로 근접센서(41,43)가 안테나(1)가 파킹방향으로 배치됨을 정확하게 판단(감지)할 것을 알 수 있다.
In the state in which the antenna 1 is arranged in the parking direction, the operator can easily detect the proximity sensors 41, 43 and the sensing elements 42, 44 before the antenna 1 starts rotating, The proximity sensors 41 and 43 can accurately determine (detect) that the antenna 1 is disposed in the parking direction.

이처럼 근접센서(41,43)와 감지체(42,44)를 이용해 안테나(1)가 파킹방향으로 배치되었는지 여부를 오류 위험 없이 정확하게 감지할 수 있지만, 회전테이블(10)을 구동시켜 안테나(1)가 회전하여 파킹방향으로 배치되도록 하는 것이 쉽지 않다. The proximity sensors 41 and 43 and the sensing elements 42 and 44 can accurately detect whether the antenna 1 is disposed in the parking direction without any error, Is rotated and arranged in the parking direction.

안테나(1)가 파킹방향으로 배치되도록 회전테이블(10)의 회전블럭(13)을 회전시키다가 근접센서(41,43)가 감지체(42,44)의 존재를 감지하는 순간에 급작스럽게 회전블럭(13)의 회전을 중단시키면 회전 관성으로 인해 많은 부하(충격)가 가해지고, 부하를 줄이려고 회전블럭(13)의 회전속도를 느리게 하면 안테나(1)를 파킹방향으로 배치시키는데 많은 시간이 소요 된다. The rotation block 13 of the rotary table 10 is rotated such that the antenna 1 is arranged in the parking direction and the abrupt sensor When the rotation of the block 13 is stopped, a large load (shock) is applied due to the rotational inertia. If the rotation speed of the rotation block 13 is reduced to reduce the load, it takes a long time to place the antenna 1 in the parking direction do.

이런 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 근접센서(41,43)와 감지체(42,44)를 각각 두개 구비하였다. 즉, 고정블럭(11)에 제1근접센서(41)와 제1근접센서(43)를 구비하고, 회전블럭(13)에 제1감지체(42)와 제2감지체(44)를 구비하였다. In order to solve this problem, the present invention has two proximity sensors 41 and 43 and two sensing elements 42 and 44, respectively. That is, the first proximity sensor 41 and the first proximity sensor 43 are provided in the fixed block 11 and the first and second sensing elements 42 and 44 are provided on the rotary block 13 Respectively.

상기 제1근접센서(41)와 제1감지체(42)는 회전하는 안테나(1)가 파킹방향에 가까워졌음을 알려주고, 상기 제1근접센서(43)와 제2감지체(44)는 안테나(1)가 파킹방향에 배치되었음을 알려준다. 그래서 컨트롤러(30)는 제1근접센서(41)에서 제1감지체(42)를 감지한 신호가 전송되면 회전블럭(13)의 회전속도를 줄여주어 제1근접센서(43)가 제2감지체(44)를 감지하여 회전을 중단시킬 때에 충격을 완화시켜 준다. The first proximity sensor 41 and the first sensing element 42 indicate that the rotating antenna 1 is approaching the parking direction and the first proximity sensor 43 and the second sensing element 44 are connected to the antenna (1) is arranged in the parking direction. When the first proximity sensor 41 senses the first sensing element 42, the controller 30 reduces the rotation speed of the rotation block 13 so that the first proximity sensor 43 senses the second sensing And senses the support member 44 to relieve the impact when the rotation is stopped.

이때, 상기 제1감지체(42)는 계단형 구조로 이루어져서 상기 제1근접센서(41)와의 거리가 단계적으로 변화되도록 하여, 즉, 제1근접센서(41)에거 감지되는 감지신호의 세기가 단계적으로 변화되도록 하여, 컨트롤러(30)가 감지신호의 세기가 변화됨에 맞춰 회전블럭(13)의 회전속도를 단계적으로 서서히 줄이도록 하여 제1근접센서(43)의 감지로 회전을 중단할 때 그 충격을 최소화하는 것이 바람직할 수 있다.
At this time, the first sensing element 42 has a stepped structure, and the distance between the first sensing element 42 and the first proximity sensor 41 is changed stepwise, that is, the intensity of the sensing signal sensed by the first proximity sensor 41 is When the controller 30 stops the rotation by sensing the first proximity sensor 43 by gradually reducing the rotational speed of the rotary block 13 in accordance with the change in the intensity of the sensing signal, It may be desirable to minimize impact.

상기 방향 감지센서(S1)로서 근접센서(41,43)와 감지체(42,44)를 회전테이블(10)에 간편하게 장착 및 분리 가능하고, 위치 조절이 용이하도록, 본 발명은 도3에서 보는 바와 같이 장착바(45, 46), 브라켓(47), 조임핀(48)을 도입하였다.
The proximity sensors 41 and 43 and the sensing elements 42 and 44 as the direction sensing sensor S1 can be easily mounted on and detached from the rotary table 10 and the position of the sensing elements 42 and 44 can be easily adjusted. Mounting bars 45 and 46, a bracket 47 and a tightening pin 48 as shown in FIG.

도3에서 보는 바와 같이 상기 회전테이블(10)의 고정블럭(11)과 회전블럭(13)의 외주연에는 각각 링 구조의 제1장착바(45)와 제2장착바(46)가 일정거리 이격되어 구비되고, 상기 브라켓(47)은 'ㄷ'자 모양을 가져서 상기 제1장착바(45)나 제2장착바(46)를 따라 이동 가능하고, 상기 조임핀(48)은 상기 브라켓(47)에 스크류결합되고 상기 제1장착바(45)나 제2장착바(46)에 가압되어 브라켓(47)을 제1장착바나 제2장착바(46)에 고정시킨다. 3, the first mounting bar 45 and the second mounting bar 46 having a ring structure are formed on the outer periphery of the fixed block 11 and the rotating block 13 of the rotary table 10, respectively, The bracket 47 has a "C" shape and is movable along the first mounting bar 45 and the second mounting bar 46. The bracket 47 is movable along the first mounting bar 45 and the second mounting bar 46, 47 and pressed against the first mounting bar 45 or the second mounting bar 46 to fix the bracket 47 to the first mounting bar or the second mounting bar 46.

그리고 상기 브라켓(47)에는 상기 제1,2근접센서(41,43)나 제1,2감지체(42,44)가 각각 결합되다. 이때 계단형 구조를 갖는 제1감지체(42)는 별도로 구비되어 브라켓(47)에 결합되지만, 평면평 구조를 갖는 제2감지체(44)는 브라켓(47)으로 대용할 수 있다. 즉, 브라켓(47)을 제2감지체(44)로 사용할 수 있다. The first and second proximity sensors 41 and 43 and the first and second sensing elements 42 and 44 are coupled to the bracket 47, respectively. At this time, the first sensing element 42 having a stepped structure is separately provided and is coupled to the bracket 47. However, the second sensing element 44 having a planar structure can be substituted for the bracket 47. [ That is, the bracket 47 can be used as the second sensing element 44.

그리고 제1근접센서(41)나 제1근접센서(43)가 결합되는 브라켓(47)은 'ㄷ'자 모양에서 외측으로 연장된 연장부를 두어, 이 연장부에 제1근접센서(41)나 제1근접센서(43)가 방해 없이 간편하게 결합되고 분리될 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
The bracket 47 to which the first proximity sensor 41 or the first proximity sensor 43 is coupled is provided with an extension extending outwardly from the shape of a letter C to form a first proximity sensor 41, It may be desirable to allow the first proximity sensor 43 to be easily engaged and disengaged without interference.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the described embodiments and various changes and modifications may be made by those skilled in the art Such variations and modifications are to be construed as being within the scope of protection of the present invention.

1 : 안테나 3 : 도파관
10 : 회전테이블 20 : 승하강포스트
30 : 컨트롤러
S1 : 방향 감지센서 S3 : 접속 감지센서
L1 : 파킹방향표시등 L3 : 접속해제표시등1: antenna 3: waveguide
10: rotating table 20: ascending / descending post
30: Controller
S1: Direction sensor S3: Connection sensor
L1: Parking direction indicator L3: Disconnect indicator

Claims (4)

레이더 안테나가 장착되고, 회전하는 회전테이블;
상부에 상기 회전테이블이 장착되고, 승하강하는 승하강포스트;
상기 회전테이블과 승하강포스트의 구동을 제어하는 컨트롤러;

상기 레이더 안테나의 방향을 감지하는 방향 감지센서와,
상기 레이더 안테나에 도파관이 접속되어 있는지 여부를 감지하는 접속 감지센서를 포함하는 안전파킹 안내수단;을 포함하여 이루어져서,

상기 컨트롤러는 상기 방향 감지센서에서 상기 레이더 안테나가 파킹방향으로 감지되고 상기 접속 감지센서에서 도파관이 접속 해제된 것으로 감지되는 경우에, 상기 승하강포스트를 하강시켜 상기 레이더 안테나가 차량의 파킹영역에 파킹되도록 하는 것을 특징으로 하는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치. A rotating table on which a radar antenna is mounted and rotating;
A rotary table mounted on an upper portion thereof;
A controller for controlling the driving of the rotary table and the ascending / descending post;

A direction sensor for sensing a direction of the radar antenna,
And a connection detecting sensor for detecting whether or not a wave guide is connected to the radar antenna,

Wherein the controller detects that the radar antenna is sensed in the parking direction and the wave sensor is disconnected from the connection detecting sensor in the direction sensing sensor, the controller descends the ascending / descending post to park the radar antenna in the parking area of the vehicle, Wherein the radar antenna is mounted on a vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 안전파킹 안내수단은
상기 방향 감지센서에서 상기 레이더 안테나가 파킹방향으로 감지되는 때에 점등되는 파킹방향표시등과,
상기 접속 감지센서에서 도파관이 접속 해제된 것으로 감지되는 때에 점등되는 접속해제표시등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치. The method according to claim 1,
The safety parking guide means
A parking direction indicator lamp that is turned on when the radar antenna is detected in the parking direction from the direction detection sensor,
Further comprising a connection release indicator that is turned on when the connection detection sensor detects that the wave guide is disconnected. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전테이블은 상기 승하강포스트의 상부에 고정되어 장착되는 고정블럭과, 상기 고정블럭의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부에 상기 레이더 안테나가 장착되는 회전블럭을 포함하고,

상기 고정블럭과 회전블럭의 외주연에 각각 구비되는 링 구조의 제1장착바와 제2장착바,
상기 방향 감지센서로서 상기 제1장착바에 결합되는 제1근접센서와 제2근접센서,
상기 제2장착바에 결합되어서 상기 제1근접센서와 제2근접선세에 각각 근접되어 배치되는 제1감지체와 제2감지체를 더 포함하되,

상기 제1감지체는 계단형 구조로 이루어져서 상기 제1근접센서가 감지하는 제1감지체의 감지신호의 세기는 단계적으로 변화되고,
상기 컨트롤러는 상기 제1근접센서에서 감지되는 제1감지체의 감지세기가 단계적으로 변화됨에 맞춰 상기 회전테이블의 회전속도를 단계적으로 줄이고, 회전테이블의 회전속도를 단계적으로 줄이는 중에 상기 제2근접센서에서 상기 제2감지체가 감지되면 상기 회전테이블의 회전을 중단시키는 것을 특징으로 하는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rotary table includes a fixed block mounted on an upper portion of the ascending / descending post, and a rotating block rotatably coupled to the fixed block and having the radar antenna mounted thereon,

A first mounting bar and a second mounting bar of a ring structure respectively provided at the outer periphery of the fixed block and the rotating block,
A first proximity sensor coupled to the first mounting bar as the direction sensor and a second proximity sensor,
Further comprising a first sensing element and a second sensing element coupled to the second mounting bar and disposed adjacent to the first proximity sensor and the second proximity sensing line,

Wherein the first sensing element has a stepped structure, the intensity of the sensing signal of the first sensing element sensed by the first proximity sensor is changed stepwise,
Wherein the controller reduces the rotational speed of the rotary table in a stepwise manner in accordance with the stepwise change in the sensed intensity of the first sensing element sensed by the first proximity sensor while gradually reducing the rotational speed of the rotary table, And stops the rotation of the rotary table when the second sensing body is sensed in the second sensing body. 제 3 항에 있어서,
'ㄷ'자 모양을 가져 상기 제2장착바를 따라 이동 가능하고, 상기 제1감지체 또는 제2감지체가 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓을 상기 제2장착바에 가압하여 고정시키는 조임핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전파킹 안내수단을 갖는 차량탑재형 레이더 안테나 구동장치. The method of claim 3,
And a fastening pin movable along the second mounting bar to have a 'C' shape and to be coupled to the first sensing body or the second sensing body, and a fastening pin for pressing and fixing the bracket to the second mounting bar Wherein the radar antenna is mounted on a vehicle.
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