KR20090072252A - System for regulating a height of radar mast - Google Patents

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Abstract

A system for controlling a height of a radar mast is provided to prevent an accident due to carelessness of user by controlling a height of a radar mast after automatically detecting a front obstacle through an object detecting unit. A system for controlling a height of a radar mast includes a plurality of object detecting sensors(200a~200e), a control part(202), and a tilting part(206). A plurality of object detecting sensors is installed in a predetermined height of the radar mast. A plurality of object detecting sensors detects an obstacle within a predetermined distance of the radar mast, and outputs a sensing signal. The control part provides a driving signal to the tilting part based on the sensing signal of a plurality of object detecting sensors. The tilting part tilts the radar mast according to the driving signal of the control part, and controls a height of the radar mast.

Description

레이더 마스트 높이 조절 시스템{SYSTEM FOR REGULATING A HEIGHT OF RADAR MAST}Radar mast height adjustment system

본 발명은 물체 감지 수단을 이용하여 다리의 높이와 레이더 마스트의 높이를 자동으로 비교하여 레이더 마스트의 높이를 조절하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radar mast height adjustment system for adjusting the height of the radar mast by automatically comparing the height of the legs and the height of the radar mast using the object detection means.

최근 들어 선박의 대형화 추세에 따라 레이더 마스트(radar mast)의 높이가 점차 높이지는 추세이고, 이와 같이 레이더 마스트가 높아지면 선박이 운항 도중 항로 여건에 따라 다리나 운하 등의 통과 시에는 레이더 마스트가 선박의 통과에 장애가 된다.In recent years, the radar mast has gradually increased in accordance with the trend of larger ships, and if the radar mast is raised, the radar mast is used when the bridge passes through bridges or canals, depending on the conditions of the ship. Obstacles to passage

일반적으로 레이더 마스트의 높이보다 낮은 높이를 갖는 다리나 운하를 통과할 때는, 도 1에 도시된 바와 같이, 선장의 지시에 따라 해당 선원이 레이더 마스트를 틸팅시켜 레이더 마스트를 경사지게 함으로서, 레이더 마스트의 높이를 낮추는 방식을 시행하고 있다.In general, when passing through a bridge or canal having a height lower than the height of the radar mast, as shown in FIG. 1, the sailor tilts the radar mast by tilting the radar mast as instructed by the captain, thereby raising the height of the radar mast. The lowering method is implemented.

종래의 레이더 마스트를 낮추는 방법은 선장의 지시에 따라 수동으로 낮추기 때문에 선장 또는 선원의 실수로 인하여 다리와 충돌하는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있다.In the conventional method of lowering the radar mast, since the lowering manually according to the captain's instructions, there is a problem that a collision with a leg often occurs due to a mistake of a captain or a sailor.

특히, 안개 또는 선장의 부주의로 인하여 다리 높이와 선박의 레이더 마스트의 높이를 고려하지 않고 통과할 경우가 종종 발생하게 되어 레이더의 손상을 가져오는 문제점이 있다.In particular, due to fog or the carelessness of the captain often passes through without considering the height of the bridge and the height of the radar mast of the ship, there is a problem that causes damage to the radar.

본 발명은 물체 감지 수단을 이용하여 다리의 높이와 레이더 마스트의 높이를 자동으로 비교하여 레이더 마스트를 자동으로 조절함으로서, 사용자의 부주의에 의한 충돌을 미연에 방지한다.The present invention automatically adjusts the radar mast by comparing the height of the leg and the height of the radar mast by using the object detection means, thereby preventing a user's inadvertent collision in advance.

본 발명에 따른 레이더 마스트 높이 조절 시스템은, 레이더 마스트의 소정 높이에 설치되어 상기 레이더 마스트의 기 설정된 거리 내의 장애물을 감지하는 물체 감지부와, 상기 물체 감지부에 의한 장애물의 감지 여부에 따라 구동 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 구동 신호에 따라 상기 레이더 마스트의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함한다.Radar mast height adjustment system according to the present invention, the object detection unit for detecting an obstacle within a predetermined distance of the radar mast is installed at a predetermined height of the radar mast, and the drive signal according to whether the obstacle is detected by the object detection unit And a height adjusting unit for adjusting a height of the radar mast according to a driving signal of the controller.

본 발명에서 상기 물체 감지부는, 상기 기 설정된 거리 내에 장애물이 감지됨에 따라 센싱 신호를 출력하는 물체 감지 센서인 것을 특징으로 하며, 상기 물체 감지 센서는 상기 레이더 마스트의 기 설정된 높이 간격으로 다수개 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the object detection unit, characterized in that the object detection sensor for outputting a sensing signal in response to the detection of the obstacle within the predetermined distance, the object detection sensor is provided in plurality at a predetermined height interval of the radar mast. It is characterized by.

또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 다수 개의 물체 감지 센서들 중 센싱 신호를 출력하는 물체 감지 센서의 설치 위치에 의거하여 상기 레이더 마스트의 틸팅각을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit of the present invention, characterized in that for controlling the tilting angle of the radar mast based on the installation position of the object detection sensor for outputting a sensing signal of the plurality of object detection sensors.

본 발명에서 상기 물체 감지부는, 상기 레이더 마스트의 소정 위치에 설치되는 CCTV인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the object detecting unit is characterized in that the CCTV is installed at a predetermined position of the radar mast.

본 발명에 따른 레이더 마스트 높이 조절 시스템은, 상기 물체 감지부에서 장애물이 감지됨에 따라 동작하는 알람 발생부를 더 포함한다.The radar mast height adjusting system according to the present invention further includes an alarm generator that operates as an obstacle is detected by the object detecting unit.

본 발명에서 상기 높이 조절부는, 상기 제어부의 구동 신호에 따라 상기 레이더 마스트를 틸팅시켜 상기 레이더 마스트의 높이를 조절하는 틸팅부인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the height adjustment unit, characterized in that the tilting unit for adjusting the height of the radar mast by tilting the radar mast in accordance with the drive signal of the controller.

본 발명의 상기 틸팅부는, 상기 구동 신호에 의해 구동되는 모터와, 상기 레이더 마스트의 소정 위치에 일단이 연결되며, 타단이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 구동에 따라 동작하여 상기 레이더 마스트의 높이를 조절하는 도르래 로프를 포함한다.The tilting unit of the present invention, one end is connected to a motor driven by the drive signal, a predetermined position of the radar mast, the other end is connected to the motor to operate in accordance with the driving of the motor to increase the height of the radar mast And a pulley rope to adjust.

본 발명은 물체 감지 수단을 이용하여 레이더 마스트 보다 낮은 장애물이 전방에 존재할 경우 이를 자동으로 감지한 후 이를 토대로 레이더 마스트를 틸팅시켜 레이더 마스트의 높이를 조절함으로서, 사용자의 부주의에 따른 사고 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 레이더가 손상되는 것을 막을 수 있다.The present invention automatically detects an obstacle lower than the radar mast by using an object detecting means, and then adjusts the height of the radar mast by tilting the radar mast based on this, thereby preventing accidents due to user's carelessness. Not only can it prevent it, but it can also prevent radar damage.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 바람직한 실시 예는 물체 감지 수단을 이용하여 레이더 마스트 보다 낮은 장애물이 전방에 존재할 경우 이를 자동으로 감지한 후 이를 토대로 레이더 마스트를 틸팅시켜 레이더 마스트의 높이를 조절할 수 있는 레이더 마스트의 높이 조절 시스템에 대해 설명한다.According to a preferred embodiment of the present invention, an object detecting means automatically detects an obstacle lower than the radar mast in front of the radar mast, and then adjusts the height of the radar mast by tilting the radar mast based on the radar mast height adjusting system. Explain about.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이더 마스트의 높이 조절 시스템을 도시한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing a height adjustment system of the radar mast according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 레이더 마스트의 높이 조절 시스템은, 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e), 제어부(202), 알람 발생부(204), 틸팅부(206) 및 원격 제어 버튼(208)을 포함하며, 틸팅부(206)는 모터(206a)와 도르래 로프(206b)로 구성된다.2, the height adjustment system of the radar mast, the plurality of object detection sensors (200a, 200b, 200c, 200d, 200e), the control unit 202, the alarm generating unit 204, the tilting unit 206 and the remote And a control button 208, the tilting portion 206 is composed of a motor 206a and a pulley rope 206b.

다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)는 레이더 마스트(200)의 기 설정된 높이 간격으로 설치되어 있으며, 기 설정된 거리 안에 장애물이 감지됨 따라 센싱 신호를 출력한다.The plurality of object detection sensors 200a, 200b, 200c, 200d, and 200e are installed at predetermined height intervals of the radar mast 200, and output sensing signals as obstacles are detected within a predetermined distance.

제어부(202)는 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)에서 출력되는 센싱 신호에 의거하여 구동 신호를 틸팅부(206)에 제공하고, 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)에서 센싱 신호가 입력되지 않으면 틸팅부(206)에 구동 중지 신호를 출력한다. 즉, 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e) 중 적어도 하나 이상에서 센싱 신호가 발생되면, 제어부(202)는 틸팅부(206)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력한 후 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)에서 더 이상 센싱 신호가 발생되지 않으면 틸팅부(206)의 구동을 중지시키기 위한 구동 중지 신호를 출력한다. 이와 같이, 제어부(202)는 구동 신호의 출력을 통해 레이더 마스트(200)를 기 설정된 각도로 틸팅시킨다.The controller 202 provides the driving signal to the tilting unit 206 based on the sensing signals output from the plurality of object detection sensors 200a, 200b, 200c, 200d, and 200e, and the plurality of object detection sensors 200a and 200b. If the sensing signal is not inputted at, 200c, 200d, 200e, the driving stop signal is output to the tilting unit 206. That is, when a sensing signal is generated in at least one of the plurality of object detection sensors 200a, 200b, 200c, 200d, and 200e, the controller 202 outputs a driving signal for driving the tilting unit 206 and then, If the sensing signal is no longer generated by the object detection sensors 200a, 200b, 200c, 200d and 200e, the driving stop signal for stopping driving of the tilting unit 206 is output. As such, the controller 202 tilts the radar mast 200 at a predetermined angle through the output of the driving signal.

여기서, 제어부(202)는 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e) 중 센싱 신호를 출력하는 물체 감지 센서의 위치를 토대로 레이더 마스트(200)의 틸팅각을 제어한다. 즉, 레이더 마스트(200)의 가장 낮은 위치에 설치된 물체 감지 센서(200e)에서 센싱 신호가 발생되는 경우 물체 감지 센서(200d)에서 센싱 신호가 발생되는 경우보다 레이더 마스트(200)를 더 많이 틸팅시킨다. 예를 들어, 제어부(202)는 물체 감지 센서(200e)에서 센싱 신호가 발생되는 경우 물체 감지 센서(200d)에서 센싱 신호가 발생되는 경우보다 더 많은 전압을 갖는 구동 신호를 틸팅부(206)에 인가함으로서, 레이더 마스트(200)를 더 많이 틸팅시킨다Here, the controller 202 controls the tilt angle of the radar mast 200 based on the position of the object detection sensor that outputs a sensing signal among the plurality of object detection sensors 200a, 200b, 200c, 200d and 200e. That is, when a sensing signal is generated by the object detection sensor 200e installed at the lowest position of the radar mast 200, the radar mast 200 is tilted more than when a sensing signal is generated by the object detection sensor 200d. . For example, when the sensing signal is generated by the object detection sensor 200e, the controller 202 may transmit a driving signal having a higher voltage to the tilting unit 206 than when the sensing signal is generated by the object detection sensor 200d. By applying more tilt to the radar mast 200

이후, 기 설정된 시간이 경과한 후에 제어부(202)는 틸팅부(206)를 제어하여 레이더 마스트(200)를 틸팅시켜 원래의 위치에 위치시킨다. Subsequently, after a predetermined time elapses, the controller 202 controls the tilting unit 206 to tilt the radar mast 200 and to position the radar mast 200.

한편, 제어부(202)는 센싱 신호가 입력됨에 따라 알람 발생부(204)를 구동시켜 소정의 경고음을 스피커로 송출해줌으로서, 선박의 레이더 마스트(200)가 충돌 위험에 있다는 것을 선원들에게 알려줄 수 있다.Meanwhile, the control unit 202 may drive the alarm generating unit 204 to send a predetermined warning sound to the speaker as the sensing signal is input, thereby informing the crew that the radar mast 200 of the ship is in danger of collision. have.

본 발명의 바람직한 실시 예에서는 이와 같이 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)를 설치하는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 레이더 마스트(200)의 중간 위치 밑 부분 또는 약간 위 부분에 하나의 물체 감지 센서만 설치할 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the plurality of object detection sensors 200a, 200b, 200c, 200d, and 200e have been described as an example. However, a portion of the radar mast 200 is located at or below the middle position. Only one object detection sensor can be installed.

틸팅부(206)는 레이더 마스트(200)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 수단으로서, 제어부(202)와 연결되어 구동 신호에 따라 구동되며, 구동 중지 신호에 의거하여 구동 중지되는 모터(206a)와 일단이 레이더 마스트(200)의 소정 위치에 연결되고 타단이 모터(206a)와 연결되어 모터(206a)의 구동에 따라 동작하여 레이더 마스트(200)를 틸팅시키는 도르래 로프(206b)를 포함한다. 이와 같이, 모터(206a)에 의해 동작되는 도르래 로프(206b)를 이용하여 레이더 마스트(200)를 틸팅시킴으로서, 레이더 마스트(200)의 높이를 조절할 수 있다.The tilting unit 206 is a height adjusting means for adjusting the height of the radar mast 200. The tilting unit 206 is connected to the control unit 202 and driven according to a driving signal, and stops driving based on a driving stop signal. One end is connected to a predetermined position of the radar mast 200 and the other end is connected to the motor 206a to operate in accordance with the drive of the motor 206a includes a pulley rope 206b for tilting the radar mast 200. As such, by tilting the radar mast 200 using the pulley rope 206b operated by the motor 206a, the height of the radar mast 200 can be adjusted.

원격 제어 버튼(208)은 선박 내의 선원이 틸팅부(206)를 제어하기 위한 수단으로, 선원의 조작에 따라 이에 대응되는 신호를 제어부(202)에 출력하며, 이에 따라 제어부(202)는 틸팅부(206)에 소정의 제어 신호를 발생시켜 레이더 마스트(200) 를 틸팅시켜 레이더 마스트(200)의 높이를 조절한다.The remote control button 208 is a means for controlling the tilting unit 206 by the sailor in the ship, and outputs a signal corresponding to the operation of the source to the control unit 202, accordingly, the control unit 202 is tilting unit A predetermined control signal is generated at 206 to tilt the radar mast 200 to adjust the height of the radar mast 200.

한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 물체 감지 수단으로 다수의 물체 감지 센서(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)를 예로 들어 설명하였지만, 레이더 마스트(200)의 중간 높이 위치 또는 중간 보다 높은 위치에 장애물 감시용 카메라, 예컨대 CCTV를 설치함으로서, 장애물 감시용 카메라를 이용하여 전방의 장애물 유무를 알 수 있으며, 이를 통해 틸팅부(206)를 제어하여 레이더 마스트(200)의 높이를 제어할 수 있다.Meanwhile, in the preferred embodiment of the present invention, a plurality of object detection sensors 200a, 200b, 200c, 200d, and 200e have been described as an example of the object detecting means, but the radar mast 200 is positioned at a middle height position or higher than the middle position. By installing an obstacle monitoring camera, such as a CCTV, it is possible to know whether there is an obstacle in front of the obstacle monitoring camera, and through this, it is possible to control the tilting unit 206 to control the height of the radar mast 200.

본 발명에 따르면, 물체 감지 수단을 이용하여 레이더 마스트 보다 낮은 장애물이 전방에 존재할 경우 이를 자동으로 감지한 후 이를 토대로 레이더 마스트를 틸팅시켜 레이더 마스트의 높이를 조절함으로서, 사용자의 부주의에 의한 사고 발생을 줄일 수 있다.According to the present invention, if an obstacle lower than the radar mast exists in the front by using the object detecting means, the radar mast is adjusted by adjusting the height of the radar mast by tilting the radar mast based on this, thereby preventing accidents caused by user's carelessness. Can be reduced.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.It has been described so far limited to one embodiment of the present invention, it is obvious that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art. Such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

도 1은 종래의 레이더 마스트의 높이를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이며,1 is a view for explaining a method of adjusting the height of the conventional radar mast,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이더 마스트의 높이 조절 시스템을 도시한 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing a height adjustment system of the radar mast in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

200a, 200b, 200c, 200d, 200e : 물체 감지 센서200a, 200b, 200c, 200d, 200e: object detection sensor

202 : 제어부 202: control unit

204 : 알람 발생부 204: alarm generating unit

206 : 틸팅부206: tilting part

208 : 원격 제어 버튼208: Remote Control Button

Claims (8)

레이더 마스트의 소정 높이에 설치되어 상기 레이더 마스트의 기 설정된 거리 내의 장애물을 감지하는 물체 감지부와,An object detecting unit installed at a predetermined height of the radar mast and detecting an obstacle within a predetermined distance of the radar mast; 상기 물체 감지부에 의한 장애물의 감지 여부에 따라 구동 신호를 출력하는 제어부와,A controller for outputting a driving signal according to whether the obstacle is detected by the object detecting unit; 상기 제어부의 구동 신호에 따라 상기 레이더 마스트의 높이를 조절하는 높이 조절부Height adjusting unit for adjusting the height of the radar mast in accordance with the drive signal of the controller 를 포함하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.Radar mast height adjustment system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물체 감지부는, 상기 기 설정된 거리 내에 장애물이 감지됨에 따라 센싱 신호를 출력하는 물체 감지 센서인 것을 특징으로 하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.And the object detecting unit is an object detecting sensor outputting a sensing signal when an obstacle is detected within the predetermined distance. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 물체 감지 센서는, 상기 레이더 마스트의 기 설정된 높이 간격으로 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.The object detection sensor, the radar mast height adjustment system, characterized in that a plurality is installed at a predetermined height interval of the radar mast. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어부는, 상기 다수 개의 물체 감지 센서들 중 센싱 신호를 출력하는 물체 감지 센서의 설치 위치에 의거하여 상기 레이더 마스트의 틸팅각을 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.The control unit, radar mast height adjustment system, characterized in that for controlling the tilting angle of the radar mast based on the installation position of the object detection sensor for outputting a sensing signal of the plurality of object detection sensors. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물체 감지부는, 상기 레이더 마스트의 소정 위치에 설치되는 CCTV인 것을 특징으로 하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.The object detection unit, the radar mast height adjustment system, characterized in that the CCTV is installed at a predetermined position of the radar mast. 제 1 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 레이더 마스트 높이 조절 시스템은,The radar mast height adjustment system, 상기 물체 감지부에서 장애물이 감지됨에 따라 동작하는 알람 발생부Alarm generation unit that operates when the obstacle is detected in the object detection unit 를 더 포함하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.Radar mast height adjustment system further comprising. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이 조절부는,The height adjustment unit, 상기 제어부의 구동 신호에 따라 상기 레이더 마스트를 틸팅시켜 상기 레이더 마스트의 높이를 조절하는 틸팅부인 것을 특징으로 하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.Radar mast height adjustment system, characterized in that the tilting unit for adjusting the height of the radar mast by tilting the radar mast in accordance with the drive signal of the controller. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 틸팅부는,The tilting unit, 상기 구동 신호에 의해 구동되는 모터와,A motor driven by the drive signal; 상기 레이더 마스트의 소정 위치에 일단이 연결되며, 타단이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 구동에 따라 동작하여 상기 레이더 마스트의 높이를 조절하는 도르래 로프A pulley rope having one end connected to a predetermined position of the radar mast and the other end connected to the motor to operate according to the driving of the motor to adjust the height of the radar mast. 를 포함하는 레이더 마스트 높이 조절 시스템.Radar mast height adjustment system comprising a.
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