KR101508679B1 - The wireless antenna for navigation install method and structure - Google Patents

The wireless antenna for navigation install method and structure Download PDF

Info

Publication number
KR101508679B1
KR101508679B1 KR20130155578A KR20130155578A KR101508679B1 KR 101508679 B1 KR101508679 B1 KR 101508679B1 KR 20130155578 A KR20130155578 A KR 20130155578A KR 20130155578 A KR20130155578 A KR 20130155578A KR 101508679 B1 KR101508679 B1 KR 101508679B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
boom
tacan
mount frame
antenna mount
Prior art date
Application number
KR20130155578A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김병기
이태형
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR20130155578A priority Critical patent/KR101508679B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101508679B1 publication Critical patent/KR101508679B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/52—Means for reducing coupling between antennas; Means for reducing coupling between an antenna and another structure
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for installing an antenna for tactical air navigation system and a structure thereof which are more advantageous in minimizing interference of a communication signal due to surrounding obstacles, enables a user to cope with a fault of an equipment more stably and more rapidly in repairing and inspecting the faulty equipment, and enable the user to cope with emergent rapid movement such as strategy and war. That is, in installing a TACAN antenna (A), a movement apparatus (or crane, 100) for installing a TACAN antenna (A) is prepared. The TACAN antenna can be moved easily and also can control up/down height and left/right direction of a boom head (170) freely. An antenna mount frame (200) is installed on the upper part of the boom head (170) of the movement apparatus (100) for installing the TACAN antenna (A), and the TACAN antenna (A) is fixed and combined to the upper center of the antenna mount frame (200). And a horizontal level maintaining apparatus (300) is installed between the antenna mount frame (200) and the boom head (170), and maintains the horizontal level of the antenna mount frame (200) automatically including the TACAN antenna (A), which is changed according to the operation of a hydraulic cylinder (190) for boom pole separation and angle change of boom poles (150, 160).

Description

항행무선표지용 안테나의 설치방법과 그 구조{The wireless antenna for navigation install method and structure}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an antenna for a navigation system,

본 발명은 항행무선표지용 안테나의 운용시, 주위 장애물로 인한 통신신호의 간섭을 최소화하는 데도 더욱 유리할 뿐 아니라, 장비의 고장으로 인해 수리 및 점검시에도 더욱 안정하고 신속한 대처가 가능하고, 특히 작전, 전시 등과 같은 유사시 신속한 이동에 의한 효과적인 상황 대처까지 가능한 새로운 항행무선표지용 안테나(TACAN)의 설치방법과 그 구조에 관한 것이다.
The present invention is advantageous not only in minimizing the interference of communication signals due to the surrounding obstacles when operating the antenna for navigation radio beacon, but also enables more stable and quick response during repair and inspection due to equipment failure, The present invention relates to a method of installing a new navigation radio beacon antenna (TACAN) and its structure, which can cope with an effective situation by rapid movement in case of emergency such as an exhibition.

전술항행무선표지인 "TACAN"(Tactical Air Navigation System)은, 지상국 또는 이동국(항공 모함 등)에서 비행 중인 항공기에 거리와 방향을 알려주는 항법보조시스템으로, 운행 중인 항공기에 주변 기지의 식별부호, 기기와의 거리, 방위 등을 제공해 조종사가 올바른 경로로 비행할 수 있도록 돕는 일종의 하늘 등대라고 불릴 정도로 항공기 운항에 있어서 없어서는 안되는 필수적인 시설 중 하나다.
"TACAN" (Tactical Air Navigation System), a tactical navigation radio beacon, is a navigation aid system that informs the aircraft in flight from a ground station or a mobile station (such as an aircraft carrier) It is one of the indispensable facilities for aircraft operation, which is called a sky lighthouse that provides distance and orientation from the device and helps the pilot to fly the correct route.

따라서, TACAN 안테나는 항공기에 방위각 정보 및 거리정보를 제공하며 항공기가 가는 방향을 결정하는 매우 중요한 역할을 하기 때문에 일정한 높이의 지상고를 확보하여 정밀하고 안정적인 고효율 전파신호획득이 가능한 최상의 설치조건이 요구된다. Therefore, the TACAN antenna provides the azimuth and distance information to the aircraft and plays a very important role in determining the direction in which the aircraft travels. Therefore, the best installation conditions are required to obtain a precise and stable high-efficiency propagation signal .

만약, 항공기가 그 신호정보를 제대로 포착하지 못해 일정범위를 초과하거나 전파신호가 중간에 끊어지는 현상(반절현상)이 발생하면(항행지원중단) 항공기 운행이 위험한 상황에 처할 수밖에 없다.
If the aircraft can not capture the signal information properly, or if the signal exceeds a certain range or the signal is interrupted (half-stop), the aircraft will be in danger.

한편, 기존의 "TACAN 안테나"는 상당한 높이 고도의 지상고 확보를 위해, 직립으로 높게 세워진 고정형 철탑의 상부에 결합시키는 방법으로 단순하게 이루어지는 것이 일반적이다.
On the other hand, the conventional "TACAN antenna" is generally simply made by joining to the upper part of a fixed-type steel tower erected upright in order to secure a considerably high ground level.

그러나 종래와 같이 고정된 철탑 위에 높게 고도만 맞추어 설치하면, 일상적인 항행지원에는 크게 문제될 것이 없지만, TACAN 안테나에 탑재된 송, 수신장치의 기능저하 등(노후화 또는 일부 고장 등)으로 신호감도가 떨어질 경우 그 높이나 위치를 일부 조절하는 등과 같은 신속하고, 적절한 대처가 사실상 불가능한 문제점이 있었다.
However, if it is installed at a high altitude on a fixed steel tower as in the past, there will be no problem in daily navigation support. However, signal sensitivity due to deterioration (deterioration or partial failure) of the transmitting and receiving apparatus mounted on the TACAN antenna There is a problem in that it is practically impossible to quickly and appropriately cope with such a situation, such as adjusting the height or the position in some cases.

더군다나, TACAN 안테나의 고장 등으로 수리 또는 점검이 필요한 경우에는 아주 높은 고층 철탑 위에 올라가서 조치를 취해야하므로 상당히 불편하고 많은 시간이 요구될 뿐 아니라 위험한 작업을 피할 수 없다.
Furthermore, if the TACAN antenna needs to be repaired or inspected due to a fault, it must be taken on a very high-rise tower to take action, which is quite inconvenient, time consuming, and dangerous.

특히, TACAN 안테나는 유동이 불가한 고정형으로 설치되는 구조임으로, 항공기 이착륙의 장소가 변경되는 작전, 전시 등과 같은 유사시에, 그 상황에 맞는 신속한 이동대처 또한 사실상 불가능(고정형 안테나를 이동시키기 위해서는 철탑의 철거와 해제 및 운영절차가 매우 복잡하고 많은 시간과 비용이 요구됨) 하기 때문에 그 활용성에 극히 제한적일 수밖에 없었다.
In particular, the TACAN antenna is installed in a fixed type that can not be flown. Therefore, it is practically impossible to cope with the situation in a situation such as an operation or exhibition where the place of the aircraft landing and landing is changed. (In order to move the fixed antenna, The dismantling and dismantling and operation procedures are very complicated and require a great deal of time and money).

이에 본 발명에서는 항행무선표지용 안테나의 설치시, 원하는 다른 장소로 쉽게 이동이 가능할 뿐 아니라 고도와 방향 또한 아주 자유롭게 변경, 조절이 가능함에 따라, 안테나 성능의 최적화는 물론, 보다 안전하고 신속한 수리 및 점검성, 그리고 이동에 따른 효과적인 운영체계까지 정립이 가능한 신개념 이동 및 고도조절 겸용 TACAN 안테나 설치방법을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Accordingly, in the present invention, it is possible to easily move to another desired place in the installation of the SAW antenna, and the altitude and direction can be freely changed and adjusted. Therefore, the antenna performance can be optimized, The present invention has been accomplished on the basis of providing a new concept of a TACAN antenna installation method for both a moving and an altitude control, which can establish an effective operating system according to the checking, checking, and moving.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 TACAN 안테나(A)를 설치함에 있어서, 장소에 대한 위치 이동성이 용이할 뿐 아니라 상기 붐헤드(170)의 상,하 높이 및 좌,우의 방향을 자유롭게 조절까지 가능한 TACAN 안테나 설치용 이동장치(또는 크레인, 100)을 준비하고, 상기 TACAN 안테나 설치용 이동장치(100)의 붐헤드(170)의 상단에는 안테나 마운트 프레임(200)이 설치되고, 상기 안테나 마운트 프레임(200)의 상단 중앙에는 TACAN 안테나(A)를 고정 및 결합시키며, 상기 안테나 마운트 프레임(200)과 상기 붐헤드(170) 사이에는 붐대 이격용 유압실린더(190)의 동작과 붐대(150,160)의 각도 변화에 따라 달라지는 TACAN 안테나가 포함된 상기 안테나 마운트 프레임(200)의 수평을 자동으로 맞추는 수평유지장치(300)를 설치하여서 된 것이다.
In order to accomplish the above object, the present invention is to provide a TACAN antenna (A) which is easy to position and move to a place, and can freely adjust the upper, lower, left and right directions of the boom head (Or a crane) 100 for mounting a TACAN antenna to the mobile terminal 100. An antenna mount frame 200 is installed at an upper end of the boom head 170 of the mobile device 100 for mounting a TACAN antenna, The operation of the hydraulic cylinder 190 for separating the boom rods and the change of the angles of the boom rods 150 and 160 are provided between the antenna mount frame 200 and the boom head 170, And a horizontal holding device 300 for automatically adjusting the horizontal position of the antenna mount frame 200 including the TACAN antenna depending on the height of the antenna mount frame 200.

이상과 같은 항행무선표지용 안테나의 설치방법과 그 구조는, TACAN 안테나를 설치할 때, 장소에 대한 위치 이동성이 용이할 뿐 아니라 상,하 높이 및 좌,우의 방향을 자유롭게 조절까지 가능한 TACAN 안테나 설치용 이동장치(또는 크레인, 100)의 붐헤드(170)에 수평유지가 항시 유지된 상태로 설치됨에 따라, 전시, 작전 등 유사시 원하는 다른 장소로 이동하여 사용될 수 있는 상당한 장점이 있을 뿐 아니라 고도나 방향 및 그 위치를 자유롭게 조절가능함으로 안테나 성능의 최적화에도 도움이 되고, 수리 및 점검시에도 높이를 최대로 낮추면 보다 신속 안전한 작업이 가능하게 되는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.
The installation method and structure of the navigation radio beacon antenna are as follows. When the TACAN antenna is installed, it is easy to move the location of the antenna, and the TACAN antenna can be installed to freely adjust the up / down / Since the horizontal holding of the boom head 170 of the apparatus (or the crane 100) is always maintained, there is a considerable advantage that it can be used and moved to another desired place such as exhibition, operation, It is possible to adjust the position freely, which helps to optimize the antenna performance, and when the height of the antenna is lowered at the time of repair and inspection, it is possible to work more quickly and safely.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 프레임과 수평유지장치를 나타낸 부분확대 예시도
도 3은 본 발명의 수평유지장치의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 이동장치를 통해 작동되는 안테나 설치 작동 실시 상태 예시도
도 5는 본 발명의 기울기 감지장치의 작동실시 및 응용 실시 상태를 나타낸 예시도
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a partial enlarged view showing a frame and a horizontal holding device of the present invention
3 is an exemplary view showing an operating state of the horizontal holding device of the present invention
Fig. 4 is an exemplary view showing an antenna installation operation state in operation through the mobile device of the present invention
5 is an exemplary view showing the operation and application of the tilt sensing apparatus of the present invention.

본 발명의 항행무선표지용 안테나의 설치방법과 그 구조는 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
The installation method of the navigation radio beacon antenna according to the present invention and its structure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

즉 본 발명은 이동 몸체(110)의 하측에 바퀴(120) 다수 개가 구성되고, 상기 이동 몸체(110)의 상부에는 수평방향으로 360도 회전동작이 가능한 턴 테이블(130)이 구성되며, 상기 턴 테이블(130)의 상측에는 운전석(140)과 함께 일정한 길이를 갖는 메인붐대(150)가 구성되고, 상기 메인붐대(150)의 끝에는 그로부터 더욱 먼 곳까지 다단으로 인출되는 길이 가변용 다단 붐대(160)가 구성되며, 상기 길이 가변용 다단 붐대(160)의 끝단에 마련된 붐헤드(170)의 하측으로는 중량물을 끌어올리거나 내리는 리프트 작업이 가능하도록 중량물 견인용 후크(181)가 훅블럭(182) 및 와이어(183)에 의해 연결되고, 상기 메인붐대(150)의 아래 측에는 상기 메인붐대(150)의 각도를 조절하면서 일으켜 세우는 붐대 이격용 유압실린더(190)가 구비된 TACAN 안테나 설치용 이동장치(100)를 준비하는 것과;
That is, according to the present invention, a plurality of wheels 120 are formed on the lower side of the moving body 110, and a turn table 130 capable of rotating 360 degrees horizontally is formed on the moving body 110, A main boom frame 150 having a predetermined length is formed on the upper side of the table 130 together with the driver's seat 140 and a variable length multi-stage boom frame 160 (not shown) is installed at the end of the main boom frame 150, A heavy object pulling hook 181 is provided at a lower side of the boom head 170 provided at the end of the variable-stage multi-stage boom block 160 to lift the heavy object up or down. The hook block 182 ) and it is connected by a wire 183, wherein the provided with a boom hydraulic cylinder (190) for spacing built caused while adjusting the angle of the main boom 150, the side of the bottom of the main boom 150, TACAN antenna installation mobile device ( preparation 100) and That;

상기 TACAN 안테나 설치용 이동장치(100)의 붐헤드(170)의 상단에는, TACAN 안테나(A)를 안착 후 직립상태로 고정될 수 있도록 하는 안테나 마운트 프레임(200)을 설치하는 것과;
The antenna mount frame 200 is installed at the upper end of the boom head 170 of the mobile device 100 for mounting the TACAN antenna so that the TACAN antenna A can be fixed and fixed in an upright state;

상기 안테나 마운트 프레임(200)과 상기 붐헤드(170) 사이에는, 붐대 이격용 유압실린더(190)의 동작에 따른 붐대(150,160)의 각도 변화로 실시간 달라지는 안테나 마운트 프레임(200)의 기울기를 자동으로 조절하여 항시 수평이 유지되도록 하는 수평유지장치(300)을 설치한 것;을 그 특징적 요지로 하였다.
A tilt of the antenna mount frame 200 that changes in real time due to an angle change of the boom rods 150 and 160 due to the operation of the hydraulic cylinder 190 for separating the boom rods is automatically provided between the antenna mount frame 200 and the boom head 170 And a horizontal holding device 300 for maintaining the horizontal level at all times.

그리고 상기 TACAN 안테나 설치용 이동장치(100)는 별도로 제작하여 준비할 수도 있지만, 건설장비 등으로 이용되는 장비인 크레인을 구입한 다음 일부 개조하여 사용하면 보다 저렴하고 효과적일 수 있다.
The mobile device 100 for mounting the TACAN antenna may be separately manufactured and prepared, but it may be cheaper and more effective to use the mobile device 100 after purchasing a crane, which is used as a construction equipment, and some modifications.

그리고 상기 안테나 마운트 프레임(200)은, TACAN 안테나(A)를 안전하게 안착 및 결합시킨 후 고정될 수 있도록 하는 것으로, 그 하부에는 안착대(210)가 구성되고, 상기 안착대(210)의 사방 둘레에는 안전펜스(220)가 설치될 수 있으며, 상기 안착대(210)의 중앙에는 상기 TACAN 안테나(A)를 용이하게 결합시킬 수 있는 안테나 결합부(230)가 구비된다.
The antenna mount frame 200 can securely mount and couple the TACAN antenna A and then can be fixed. A mount table 210 is formed at a lower portion of the mount frame 200, A safety fence 220 may be installed at the center of the seating base 210 and an antenna coupling unit 230 for easily coupling the TACAN antenna A to the seating base 210. [

특히, 상기 수평유지장치(300)는 상기 안테나 마운트 프레임(200)과 상기 붐헤드(170) 사이에서, 붐대 이격용 유압실린더(190)의 동작과 붐대(150,160)의 각도 변화로 인해 수평을 유지하지 못하고 실시간 달라지는 상기 안테나 마운트 프레임(200)의 기울기를 자동으로 조절하여 항시 수평상태를 유지시키는 수단으로 아래와 같은 구성으로 설계될 수 있다.
Particularly, the horizontal holding device 300 maintains horizontal position between the antenna mount frame 200 and the boom head 170 due to the operation of the hydraulic cylinder 190 for separating the boom and the angles of the boom stands 150 and 160 The antenna mount frame 200 can be designed to have the following structure by automatically adjusting the inclination of the antenna mount frame 200 to maintain a horizontal state at all times.

즉 상기 수평유지장치(300) 구조는 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 붐헤드(170) 끝단의 일측과 상기 안테나 마운트 프레임(200) 저면의 일측에는 상호 교차되게 대응하는 힌지 연결부재(311, 312)를 각각 구성시킨 다음 그 교차부에 힌지핀(313)을 꽂아 회전 젖힘이 가능하도록 하는 반면,That is, as shown in FIG. 3, the horizontal holding device 300 includes a hinge connecting member 311, a pair of hinge connecting members 311, 312, respectively. Then, the hinge pin 313 is inserted into the intersection portion so as to enable the rotation of the hinge pin 313,

상기 붐헤드(170) 끝단의 다른 일측과 상기 안테나 마운트 프레임(200) 저면의 다른 일측에는 결합구1(321)과 결합구 2(322)를 각각 대응되게 구성시킨 다음 그 사이에 기울기 각에 맞는 거리(L)를 자동으로 가변(멀거나 가깝게 조절)하는 직선간격 자동화 조절수단(330)를 설치하는 데,
The coupling member 1 (321) and the coupling member 2 (322) are formed so as to correspond to the other side of the end of the boom head 170 and the other side of the bottom surface of the antenna mount frame 200, A linear interval automatic adjusting means 330 for automatically changing (distantly or closely adjusting) the distance L is installed,

이때 상기 직선간격 자동화 조절수단(330)은 직선 간격에 대하여 자동으로 조절이 가능한 다양한 구조 및 장치들이 설치되면 족하지만, 도면에서 도시된 바와 같이 내장된 전동모터의 정, 역회전 동작에 따라 푸시로드가 직선 방향으로 길게 인출되거나 또는 짧게 인입되는 선형 모터를 적용하여 설치하면, 복잡하지 않고 간단하면서도 정밀한 직선 간격조절 동작이 가능함으로 아주 바람직하다.
In this case, the linear interval automatic adjusting means 330 may be provided with various structures and devices capable of automatically adjusting the linear intervals. However, as shown in the drawing, according to the forward and reverse rotation motions of the built- It is preferable to use a linear motor that is drawn out in a long or short direction in a straight line direction.

참고로, 선형모터(입력변화에 대한 출력이 정확하게 비례적으로 응답 되는 모터 직선동작에 적합함)에 대한 더욱 구체적인 설명은, 시중에 판매되는 다양한 모델 중 선택적으로 채용하는 것임으로 생략한다.
For reference, a more detailed description of a linear motor (suitable for motor linear motion in which the output to the input change is accurately proportional to the motor) is omitted, since it is selectively employed among various commercially available models.

그리고 상기 안테나 마운트 프레임(200) 또는 TACAN 안테나(A)에는, 붐대 이격용 유압실린더(190)의 동작과 붐대(150,160)의 움직임에 따라 변화되는 TACAN 안테나(A) 및 안테나 마운트 프레임(200)의 기울기 각도를 자동으로 실시간 검출할 수 있는 기울기 감지장치(500)가 설치되는 데,
The TACAN antenna A and the antenna mount frame 200, which are changed in accordance with the operation of the boom stand spacing hydraulic cylinder 190 and the movement of the boom stands 150 and 160, are mounted on the antenna mount frame 200 or the TACAN antenna A, A tilt sensing device 500 capable of automatically detecting a tilt angle in real time is installed,

이때 상기 기울기 감지장치(500)는, 도면과 같이 자체 내장형 전지 또는 외부의 전선과 연결된 전원부(511), 그 전원부(512)와 연결된 마이크로 컨트롤 제어부(513)의 일측과 다른 일측에는 기울기 센서모듈(514)과 모터 드라이브(515)가 연결되어 있는 전자형 기울기 감지수단(510)을 적용할 수 있지만,At this time, the tilt sensing apparatus 500 includes a power source unit 511 connected to a built-in battery or an external power line, and a microcontroller 513 connected to the power source unit 512, 514 and the motor drive 515 are connected to each other,

필요에 따라서는 도면과 같이 핀에 고정된 상태에서 회전운동이 자유로우면서 전기가 통하지 않는 비통전 회전체(521)가 구비되며, 상기 회전체(521)의 아래 측에는 무게추(522)가 구비되고, 상기 비통전 회전체(521)의 둘레면 중 상단 중심부를 기준으로 그 일측과 타측에 통전체(523,523')가 각각 구분된 상태로 구성되며, 상기 일측 통전체(523)와 타측 통전체(523') 사이의 비통전 회전체(521) 상측의 중심부에는 감지용 전극(524)이 접촉 상태로 설치된 기구형 기울기 감지수단(520)을 적용할 수도 있다.
As shown in the figure, if necessary, the non-conduction rotating body 521 is provided with a weight 522 on the lower side of the rotating body 521, , And one of the cylinders 523 and 523 'is divided into one side and the other side of the peripheral surface of the non-conduction rotating body 521 with reference to the upper center portion, and the one side cylinder 523 and the other side cylinder Type tilt sensing means 520 in which the sensing electrode 524 is disposed in contact with the center of the non-conductive rotating body 521 between the non-conductive rotating body 521 and the non-conductive rotating body 521.

그 중 상기 전자형 기울기 감지수단(510)은, 도면에 도시된 바와 같이 외부 또는 내장된 전지의 전원(내, 외부 겸용)으로 사용할 수 있는 전원부가 구비됨에 따라 정전이나 비상 상황에도 안정적인 전원 공급이 가능하도록 하는 동시에, 안테나 마운트 프레임(200) 또는 TACAN 안테나(A)에 기준 이상의 기울기가 발생할 경우 이를 실시간 감지할 수 있는 기울기센서모듈이 구비되어 있을 뿐 아니라 마이크로 컨트롤 제어부가 설치되어 있음에 따라 기울기 값에 대한 아날로그 전압 데이터를 기울기센서모듈로부터 전달받아 선형 모터 드라이브를 통해 선형모터의 구동(정회전, 역회전, 정지 등의 동작)을 제어할 수 있게 된다. (이는 비용이 다소 비싼 단점이 있지만, 시중에 판매되는 전자식 센서류 중 기울기 각도의 검출에 용이한 제품을 적용하면 되므로 용이할 수 있다.)
As shown in the figure, the electronic type tilt sensing means 510 has a power supply unit that can be used as a power source (internal or external) of an external or built-in battery so that a stable power supply is provided even in a power failure or an emergency situation And a tilt sensor module capable of detecting the tilt of the antenna mount frame 200 or the TACAN antenna A in real time when a tilt greater than a reference is generated. In addition, since the tilt sensor module is provided, (Forward rotation, reverse rotation, stop, etc.) of the linear motor through the linear motor drive. (This can be easily done because it is easy to detect a tilt angle among electronic sensors that are sold on the market, though the cost is somewhat high.)

기구형 기울기 감지수단(520)의 경우에는 도면과 같이 안테나 마운트 프레임(200)이 일정한 각도로 기울어지면, 무게추(522)의 역할로 감지용 전극(524)이 비통전회전체(521)의 양측에 구비된 일측 통전체(523) 또는 다른 일측의 통전체(523')에 접촉이 이루어지면서, 신형 모터의 실질적인 동작(정회전 또는 역회전에 따라 선형모터에 구비된 푸시로드의 길이가 늘어나거나 줄어드는 직선운동)을 실현할 수 있고, 수평이 맞춰져서 감지용 전극(524)이 일측 통전체(523)와 다른 일측의 통전체(523') 중간의 비통전체에 위치할 경우에는 그 동작이 정지되는 구조로 되어 있기 때문에, 제작이 쉽고 저렴하면서도 고장 우려까지 거의 배제할 수 있다.
When the antenna mount frame 200 is tilted at a certain angle as shown in the figure, the sensing electrode 524 is disposed on both sides of the non-conductive body 521 as the weight 522, (The forward or reverse rotation of the new motor increases the length of the push rod provided in the linear motor) And when the sensing electrode 524 is positioned in the non-passage center of the one barrel 523 'on the other side from the one barrel 523, the operation is stopped So that it is easy to manufacture, cheap, and can be almost entirely prevented from malfunctioning.

이와 같이 상기 수평유지장치(300)를 설치하면, 붐헤드(170)에 설치된 안테나 마운트 프레임(200) 및 TACAN 안테나(A)의 고도를 맞추기 위해 붐대 이격용 유압실린더(190)를 구동시켜 붐대(150,160)를 일으켜 세울 때, 수반되는 붐대의 각도 변화로 안테나 마운트 프레임(200)의 실시간 기울어짐 현상과 이로 인해 나타날 수 있는 불안전성과 기타 설치시의 문제점(무게중심의 변화에 따라 마운트의 변형이나 안테나의 이탈현상 등)을 확실하게 예방할 수 있음에 따라 안전한 설치작업을 도모할 수 있게 되는 등 아주 유용한 발명이다.
When the horizontal holding device 300 is installed as described above, in order to adjust the altitude of the antenna mount frame 200 and the TACAN antenna A provided on the boom head 170, the hydraulic cylinders 190 for separating the boom seats are driven, 150, and 160 are raised, a real-time tilting phenomenon of the antenna mount frame 200 due to a change in angles of the boom rods accompanying them, and instability that may occur due to the tilting of the antenna mount frame 200, And the like) can be reliably prevented, so that a safe installation work can be achieved.

A: 안테나 110: 몸체
100: 이동장치 120: 바퀴
130: 턴 테이블 140: 운전석
150: 메인붐대 160: 다단 붐대
170: 붐헤드 181: 후크
182: 훅블럭 183: 와이어
190: 유압실린더 200: 프레임
300: 수평유지장치A: antenna 110: body
100: mobile device 120: wheel
130: Turn table 140: Driver's seat
150: main boom zone 160: multi-stage boom zone
170: boom head 181: hook
182: Hook block 183: Wire
190: Hydraulic cylinder 200: Frame
300: horizontal holding device

Claims (6)

이동 몸체(110)의 하측에 바퀴(120) 다수개가 구성되고, 상기 이동 몸체(110)의 상부에는 수평방향으로 360도 회전동작이 가능한 턴 테이블(130)이 구성되며, 상기 턴 테이블(130)의 상측에는 운전석(140)과 함께 일정한 길이를 갖는 메인붐대(150)가 구성되고, 상기 메인붐대(150)의 끝에는 그로부터 더욱 먼 곳까지 다 단으로 인출되는 길이 가변용 다단 붐대(160)가 구성되며, 상기 길이 가변용 다단 붐대(160)의 끝단에 마련된 붐헤드(170)의 하측으로는 중량물을 끌어올리거나 내리는 리프트 작업이 가능하도록 중량물 견인용 후크(181)가 훅블럭(182) 및 와이어(183)에 의해 연결되고, 상기 메인붐대(150)의 아래 측에는 상기 메인붐대(150)의 각도를 조절하면서 일으켜 세우는 붐대 이격용 유압실린더(190)가 구비된 TACAN 안테나 설치용 이동장치(100)를 준비하는 것과;

상기 TACAN 안테나 설치용 이동장치(100)의 붐헤드(170)의 상단에는, TACAN 안테나(A)를 안착 후 직립상태로 고정될 수 있도록 하는 안테나 마운트 프레임(200)을 설치하는 것과;

상기 안테나 마운트 프레임(200)과 상기 붐헤드(170) 사이에는, 붐대 이격용 유압실린더(190)의 동작에 따른 붐대(150,160)의 각도 변화로 실시간 달라지는 안테나 마운트 프레임(200)의 기울기를 자동으로 조절하여 항시 수평이 유지되도록 하는 수평유지장치(300)을 설치한 것과;

상기 TACAN 안테나 설치용 이동장치(100)는 크레인인 것과;

상기 수평유지장치(300)는,
상기 붐헤드(170) 끝단의 일측과 상기 안테나 마운트 프레임(200) 저면의 일측에는 상호 교차되게 대응하는 힌지 연결부재(311, 312)를 각각 구성시킨 다음 그 교차부에 힌지핀(313)을 꽂아 회전 젖힘이 가능하도록 하는 반면,
상기 붐헤드(170) 끝단의 다른 일측과 상기 안테나 마운트 프레임(200) 저 면의 다른 일측에는 결합구 1(321)과 결합구 2(322)를 각각 대응되게 구성시킨 다음 그 사이에 기울기 각에 맞는 거리(L)를 자동으로 가변하는 직선간격 자동화 조절수단(330)을 설치하고,
상기 안테나 마운트 프레임(200) 또는 TACAN안테나(A)에는, 붐대 이격용 유압실린더(190)의 동작과 붐대(150,160)의 움직임에 따라 변화되는 TACAN안테나(A) 및 안테나 마운트 프레임(200)의 기울기 각도를 자동으로 검출할 수 있는 기울기 감지장치(500)가 설치되는 것;을 특징으로 한 항행무선표지용 안테나의 설치구조.
A plurality of wheels 120 are formed on the lower side of the moving body 110 and a turntable 130 capable of rotating 360 degrees horizontally is formed on the moving body 110. The turntable 130, A main boom frame 150 having a predetermined length together with a driver's seat 140 is formed on the upper side of the main boom frame 150 and a multiblade boom 160 having a variable length for pulling out the multi- A heavy object pulling hook 181 is provided at a lower side of the boom head 170 provided at the end of the variable-stage multi-stage boom frame 160 to lift the heavy object, connected by 183 and, the main boom 150, TACAN antenna installation mobile device 100 equipped with a boom spaced apart hydraulic cylinders 190 for establishing raise while controlling the angle of the side of the bottom of the main boom 150 Preparing;

The antenna mount frame 200 is installed at the upper end of the boom head 170 of the mobile device 100 for mounting the TACAN antenna so that the TACAN antenna A can be fixed and fixed in an upright state;

A tilt of the antenna mount frame 200 that changes in real time due to an angle change of the boom rods 150 and 160 due to the operation of the hydraulic cylinder 190 for separating the boom rods is automatically provided between the antenna mount frame 200 and the boom head 170 And a horizontal holding device 300 for maintaining the horizontal level at all times;

The TACAN antenna mounting mobile device 100 is a crane;

The horizontal holding device (300)
Hinge connecting members 311 and 312 are formed on one side of the end of the boom head 170 and one side of the bottom surface of the antenna mount frame 200 so as to intersect with each other and then the hinge pin 313 is inserted into the intersection While allowing for rotational tilting,
The coupling member 1 (321) and the coupling member 2 (322) are formed so as to correspond to the other side of the end of the boom head 170 and the other side of the bottom surface of the antenna mount frame 200, A linear interval automatic adjusting means 330 for automatically changing the correct distance L is provided,
The antenna mount frame 200 or the TACAN antenna A is provided with a slope of the TACAN antenna A and the slant of the antenna mount frame 200 which are changed according to the operation of the boom stand spacing hydraulic cylinder 190 and the movement of the boom stands 150, Wherein a tilt sensing device (500) capable of automatically detecting an angle is installed on the mounting surface of the antenna.
제 1항에 있어서,
상기 직선간격 자동화 조절수단(330)은,
내장된 전동모터의 정, 역회전 동작에 따라 푸시로드가 직선 방향으로 길게 인출되거나 또는 짧게 인입되는 선형 모터를 적용하는 것;을 특징으로 한 항행무선표지용 안테나의 설치구조.
The method according to claim 1,
The linear interval automatic adjusting means (330)
And a linear motor in which a push rod is pulled out in a linear direction or pulled in a short direction according to forward and reverse rotation of the built-in electric motor is applied.
제 1항에 있어서,
상기 기울기 감지장치(500)는,
자체 내장형 전지 또는 외부의 전선과 연결된 전원부(511), 그 전원부(512)와 연결된 마이크로 컨트롤 제어부(513)의 일측과 다른 일측에는 기울기 센서모듈(514)과 모터 드라이브(515)가 연결되어 있는 전자형 기울기 감지수단(510);
또는 핀에 고정된 상태에서 회전운동이 자유로우면서 전기가 통하지 않는 비통전 회전체(521)가 구비되며, 상기 회전체(521)의 아래 측에는 무게추(522)가 구비되고, 상기 비통전 회전체(521)의 둘레면 중 상단 중심부를 기준으로 그 일측과 타측에 통전체(523,523')가 각각 구분된 상태로 구성되며, 상기 일측 통전체(523)와 타측 통전체(523') 사이의 비통전 회전체(521) 상측의 중심부에는 감지용 전극(524)이 접촉 상태로 설치된 기구형 기울기 감지수단(520);
중 선택된 어느 하나가 적용될 수 있는 것을 특징으로 한 항행무선표지용 안테나의 설치구조.
The method according to claim 1,
The tilt sensing apparatus 500 includes:
The tilt sensor module 514 and the motor drive 515 are connected to one side of the microprocessor control unit 513 connected to the power source unit 512 and the power source unit 511 connected to the external built- Type tilt sensing means 510;
And a non-conduction rotating body 521 which is free to rotate while being fixed to the pin and which does not allow electricity to flow therethrough. The weight 522 is provided on the lower side of the rotating body 521, (523, 523 ') are separated from each other on one side and the other side of the upper center portion of the circumferential surface of the one side tube body (521) A mechanical type tilt detecting means 520 provided with a sensing electrode 524 in contact with the center of the front body 521;
The antenna of the navigation antenna is mounted on the antenna.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR20130155578A 2013-12-13 2013-12-13 The wireless antenna for navigation install method and structure KR101508679B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130155578A KR101508679B1 (en) 2013-12-13 2013-12-13 The wireless antenna for navigation install method and structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130155578A KR101508679B1 (en) 2013-12-13 2013-12-13 The wireless antenna for navigation install method and structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101508679B1 true KR101508679B1 (en) 2015-04-08

Family

ID=53033718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130155578A KR101508679B1 (en) 2013-12-13 2013-12-13 The wireless antenna for navigation install method and structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101508679B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019132747A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Saab Ab Improved antenna system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0738320Y2 (en) * 1989-12-06 1995-08-30 株式会社タダノ Work vehicle operating device
JPH0868842A (en) * 1994-08-31 1996-03-12 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Transmitter/receiver for mobile
KR20010084810A (en) * 2000-02-29 2001-09-06 김윤규, 정주영, 심옥진, 정몽헌 A Situration Revision Unit of GPS System Antenna
KR100817036B1 (en) 2007-12-06 2008-03-26 (주) 일신하이텍 A situration revision unit of gps system antenna

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0738320Y2 (en) * 1989-12-06 1995-08-30 株式会社タダノ Work vehicle operating device
JPH0868842A (en) * 1994-08-31 1996-03-12 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Transmitter/receiver for mobile
KR20010084810A (en) * 2000-02-29 2001-09-06 김윤규, 정주영, 심옥진, 정몽헌 A Situration Revision Unit of GPS System Antenna
KR100817036B1 (en) 2007-12-06 2008-03-26 (주) 일신하이텍 A situration revision unit of gps system antenna

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019132747A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Saab Ab Improved antenna system
EP3732750A4 (en) * 2017-12-28 2021-08-11 Saab Ab Improved antenna system
US11404762B2 (en) 2017-12-28 2022-08-02 Saab Ab Antenna system
IL275610B1 (en) * 2017-12-28 2024-04-01 Saab Ab Improved antenna system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016078081A1 (en) Multi-rotor-wing inspection aircraft and power transmission line inspection system
US9056687B2 (en) Systems and methods for controlling an aerial unit
CN106125756B (en) Unmanned aerial vehicle and inspection method thereof
KR101480118B1 (en) System for inspecting cable using movable robot
US11868144B2 (en) Drone system, drone, plan management apparatus, plan management method for drone system, and plan management program for drone system
EP3267189B1 (en) Defect inspection device, defect inspection method, and program
JP2019084868A (en) Suspension type drone
JP6238472B2 (en) Heavy load transportation control system, transportation means, and transportation control method
KR101508679B1 (en) The wireless antenna for navigation install method and structure
KR102382888B1 (en) Flying performance testing apparatus for drone
CN113844557A (en) Unmanned aerial vehicle shuts down nest and unmanned aerial vehicle electric power fortune dimension system
JP2002031529A (en) Automated position measuring system and method therefor
CN203772265U (en) Inclination detector
CN209999175U (en) Investigation device and automatic investigation equipment
KR102302568B1 (en) Apparatus and method for setting up flight path of unmanned aerial vehicle for monitoring transmission structure
CN205062631U (en) Airport runway&#39;s surperficial detection device
CN111077154B (en) Bridge detector
CN212766550U (en) Multifunctional concrete detecting instrument carrying device
CN114216513A (en) Early warning device for building construction monitoring and use method thereof
CN103900630B (en) Remote sensing ground simulation test frame
CN207268619U (en) A kind of communication tower safety monitoring system
KR101460342B1 (en) System for controlling heavy loads, a vehicle for transporting thereof and methods for controlling the same
US10955840B2 (en) Apparatus and method for installing and replacing light fixture devices
CN109989774A (en) A kind of extension splash guard tunnel laying trolley
CN211597741U (en) Device for installing X node of steel latticed shell structure in place

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right