KR101915034B1 - Safety apparatus for mechanical parking - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안전형 기계식 주차 장치로서, 기계식 주차장에서 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있는 안전형 기계식 주차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety type mechanical parking apparatus, and more particularly, to a safety type mechanical parking apparatus capable of preventing a safety accident that may occur in a mechanical parking lot.
일반적으로 기계식 주차설비는 주차 공간을 많이 확보할 수 없는 빌딩에서 많은 주차를 하기 위하여 빌딩 옆 또는 지하에 시설하게 된다.In general, mechanical parking facilities are located next to buildings or underground for parking lots in buildings where there is not much parking space available.
이때 기계식 주차설비는 주로 승강기식, 평면왕복식, 다층순환식으로 시설하게 되는데, 상기 주차 설비는 차량이 주차되는 주차장 입구에 주차하고자 하는 차량이 위치하게 되면, 주차장 입구에 주차요원 또는 센서에 의해 수동 또는 자동으로 승강장 입구의 도어를 열고 승강장 내부에 위치한 리프트로 안착하여 주차를 하게 된다.At this time, the mechanical parking facility is installed mainly in an elevator type, a flat reciprocating type, and a multi-layered circulation type. When the vehicle to be parked is located at the entrance of the parking lot where the vehicle is parked, The door of the entrance of the platform is opened manually or automatically, and it is parked by the lift located inside the platform.
이렇게 기계식 주차설비의 승강장에 차량 주차시, 승강장 입구의 도어가 열리면 승강장 내에는 반드시 진입하는 차량을 탑재하는 리프트가 위치하게 되므로, 운전자는 차량을 상기 리프트에 탑재시켜 주차하게 되는데, 간혹 승강장 입구의 도어가 열렸음에도 불구하고 설비의 오동작 또는 결함으로 인하여 승강장에 리프트가 위치하지 않고 이를 인식하지 못한 운전자는 그대로 승강장 내로 진입하게 되면서 추락사고를 발생하게 되었다.When the vehicle is parked on the platform of the mechanical parking facility, when the door of the platform entrance is opened, the lift that carries the entering vehicle must be located in the platform. Therefore, the driver places the vehicle on the lift, Even though the door was opened, the lift was not located on the platform due to the malfunction or defect of the equipment, and the driver who did not recognize it entered the platform and caused a crash.
그럼에도 불구하고 기계식 주차설비의 안전장치는, 승강장 내부에 진입하여 리프트에 탑재된 차량의 범퍼의 길이방향에 대하여 차량 선회방향으로 소정을 각도를 가지고 투사되는 검출용 광축을 갖는 광전 검출수단을 설치하여, 이 광전검출수단으로 차량의 코너가 리프트에 탑재된 차량의 선회 가능 반경보다 돌출하고 있는 것을 정확하게 검출하도록 함으로써, 리프트 선회시 함께 선회하는 차량이 승강장 내측에 부딪쳐 승강장은 물론 차량이 파손되는 것을 방지하도록 하여 안전하게 주차장에 입고할 수 있도록 하였다.Nevertheless, the safety device of the mechanical parking facility is provided with photoelectric detection means having an optical axis for detection projected with a predetermined angle in the vehicle turning direction with respect to the longitudinal direction of the bumper of the vehicle, It is possible to accurately detect that the corner of the vehicle protrudes beyond the turnable radius of the vehicle mounted on the lift by this photoelectric detection means so that the vehicle turning together with the lift swings against the inside of the landing, So that it can be safely put on the parking lot.
이와 같이 기존의 주차설비의 승강장 내에 차량이 진입한 상태에서 설비의 결함이나 고장에 의해 승강장 내에서 발생하는 차량의 부딪침 또는 승강장의 추락에 의해 발생하는 안전사고를 방지하도록 되어 있을 뿐, 주차설비의 승강장은 설비의 고장이나 결함에 의해 승강장의 도어가 열렸음에도 불구하고 차량이 탑재하여 입고하는 리프트가 정상적인 승강 위치에 놓여져 있지 않거나, 리프트가 승강 위치에 놓여져 있지 않은 상태에서 도어가 열림이 종종 발생하고 이를 인식하지 못한 운전자는 차량을 진입하여 승강장의 안전사고를 일으키게 되어 문제가 된다.As described above, in the state where the vehicle enters the platform of the existing parking facility, a safety accident caused by the collision of the vehicle or the landing of the platform caused by the defect or failure of the facility is prevented. Even though the door of the platform is opened due to a failure or defect of the equipment, the platform is often opened when the lift mounted on the vehicle is not placed in the normal lift position or when the lift is not placed in the lift position The driver who does not recognize this becomes a problem because he enters the vehicle and causes a safety accident on the platform.
본 발명의 기술적 과제는 기계식 주차장에서 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있는 안전형 기계식 주차 수단을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a safety type mechanical parking means capable of preventing a safety accident that may occur in a mechanical parking lot.
본 발명의 실시 형태는 리프트에 차량에 탑재되어 승하강하여 기계식으로 주차되는 주차 설비로서, 승강장 도어의 개방시에 리프트가 미리 설정된 승강 위치에 존재하는 경우 안전 확인 신호를 무선 전송하는 기계식 주차 설비; 및 운전자가 사용하는 단말기로서, 상기 안전 확인 신호를 수신하는 경우 주차 가능 메시지를 표시하는 운전자 단말기;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a parking facility that is mounted on a vehicle and is parked mechanically by lifting and lowering the lift, comprising: a mechanical parking facility for wirelessly transmitting a safety confirmation signal when a lift is present at a predetermined lift position when the lift door is opened; And a driver terminal that displays a parking enable message when receiving the safety confirmation signal.
상기 기계식 주차 설비는, 승강장의 내부 바닥에 형성되고 진입 차량의 운전자의 승하차가 이루어진 데크; 상기 데크와 이격되어 있으며, 상기 승강장에 진입하는 차량을 탑재하여 승하강하는 리프트; 상기 승강장의 입구에 설치되어 있는 개폐 도어로서, 상기 리프트가 승강 위치에 있을 때 개폐되는 승강장 도어; 및 상기 리프트의 상부면에 설치되어 있으며, 상기 안전 확인 신호를 비콘 통신을 통하여 주기적으로 송신하는 비콘 모듈;을 포함할 수 있다.The mechanical parking facility includes a deck formed on an inner floor of a landing platform and having a driver of the entering vehicle on / off; A lift which is spaced apart from the deck and mounts and descends the vehicle entering the platform; An opening and closing door installed at an entrance of the landing platform, the landing door being opened and closed when the lift is in the elevating position; And a beacon module installed on the upper surface of the lift and periodically transmitting the safety confirmation signal through beacon communication.
상기 개폐 도어는, 전파 차단 재질로 구현됨을 특징으로 할 수 있다.The opening and closing door may be formed of a radio wave shielding material.
상기 기계식 주차 설비는, 비콘 통신 활성화 코드가 기록된 NFC 태그가 마련된 NFC 기둥체;를 포함하며, 상기 운전자 단말기는, NFC 태그를 태깅하여 비콘 통신 활성화 코드가 판독되는 경우 비콘 통신을 활성화시킬 수 있다.The mechanical parking facility includes an NFC column provided with an NFC tag in which a beacon communication activation code is recorded, and the driver terminal may tag the NFC tag to activate beacon communication when the beacon communication activation code is read .
상기 비콘 모듈은, 상기 리프트에 탑재 가능한 주차 가능 차량 리스트를 전송하며, 상기 운전자 단말기는, 상기 비콘 모듈로부터 수신한 주차 가능 차량 리스트를 표시할 수 있다.The beacon module transmits a list of parking allowable vehicles that can be mounted on the lift, and the driver terminal can display a list of the parking allowable vehicles received from the beacon module.
상기 운전자 단말기는, 미리 등록된 운전자 차량 정보가, 상기 비콘 모듈로부터 수신한 주차 가능 차량 리스트에 포함되지 않은 경우 주차 불가능 경고 메시지를 출력할 수 있다.The driver terminal can output a non-parking impossible warning message if the driver's vehicle information registered in advance is not included in the list of parking-enabled vehicles received from the beacon module.
본 발명의 실시 형태에 따르면 리프트가 정상적인 승강 위치에 놓여져 있지 않거나, 리프트가 승강 위치에 놓여져 있지 않은 상태에서 승강장 도어 열림으로 인한 사고를 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent an accident caused by the opening of the landing door in a state in which the lift is not placed in the normal lift position or the lift is not placed in the lift position.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전형 기계식 주차 장치의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 기계식 주차 설비의 승강장 도어가 닫힌 모습을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 기계식 주차 설비의 승강장 도어가 개방된 모습을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 설비의 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 NFC 태그가 부착된 NFC 기둥체가 마련된 기계식 주차 설비의 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 비콘 모듈이 운전자 단말기로 정보를 제공하는 모습을 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 주차 불가 메시지를 출력하는 운전자 단말기를 도시한 그림.1 is a block diagram of a configuration of a safety type mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a state where a landing door of a mechanical parking facility is closed according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a state where a landing door of a mechanical parking facility is opened according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of a configuration of a mechanical parking facility according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is an illustration of a mechanical parking facility with an NFC tag attached with an NFC tag according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a beacon module providing information to a driver terminal according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a driver terminal that outputs a parking disabled message according to an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전형 기계식 주차 장치의 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 기계식 주차 설비의 승강장 도어가 닫힌 모습을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 기계식 주차 설비의 승강장 도어가 개방된 모습을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a safety type mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state where a landing door of a mechanical parking facility is closed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state where a landing door of a mechanical parking facility is opened according to an embodiment of the present invention. FIG.
본 발명의 안전형 기계식 주차 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 기계식 주차 설비(200)와 운전자 단말기(100)를 포함할 수 있다.The safety type mechanical parking apparatus of the present invention may include a
기계식 주차 설비(200)는, 리프트(220)에 차량이 탑재되어 승하강하여 기계식으로 주차되는 주차 설비를 말한다. 본 발명의 기계식 주차 설비(200)의 주차 방식은, 승강기식, 평면왕복식, 다층순환식 등의 다양한 주차 방식이 모두 적용될 수 있다. 데크(210)는 승강장의 내부 바닥면에 시설하되, 승강장 내부로 진입한 차량 또는 주차 후 출고된 차량으로부터 운전자를 안전하게 승 하차하도록 구비하게 된다.The
평소에는 도 2에 도시한 바와 같이 승강장 도어(230)가 닫혀 있으며, 차량이 승강장에 진입하여 기계식 주차를 위해 호출 버튼을 누르게 되면 리프트(220)가 데크(210) 중앙에 위치한 후 도 3에 도시한 바와 같이 승강장 도어(230)가 개장된다. 따라서 운전자는 차량을 전진시켜 리프트(220)에 차량을 위치시키게 된다.As shown in FIG. 2, the
그런데 기계식 주차 설비(200)의 고장이나 결함에 의해 승강장 도어(230)가 열렸음에도 불구하고 차량이 탑재하여 입고하는 리프트(220)가 정상적인 승강 위치에 놓여져 있지 않거나, 상기 리프트(220)가 승강 위치에 놓여져 있지 않은 상태에서 도어가 열림이 종종 발생하고 이를 인식하지 못한 운전자는 차량을 진입하여 승강장의 안전사고를 일으키게 되어 문제가 된다.However, even if the
이러한 안전 사고를 방지하기 위하여 본 발명의 기계식 주차 설비(200)는, 승강장 도어(230)의 개방시에 리프트(220)가 미리 설정된 승강 위치에 존재하는 경우 안전 확인 신호를 주기적으로 무선 전송한다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이 승강장 도어(230)가 개방되었을 때 리프트(220)가 승강 위치에 정확하게 위치하는 경우, 안전 확인 신호를 무선 전송하게 된다.In order to prevent such a safety accident, the
운전자 단말기(100)는, 운전자가 사용하는 단말기로서, 도면에서는 스마트폰(smart phone)을 예로 들어 설명하나, 스마트폰뿐만 아니라 태블릿 PC(tablet PC), 슬레이트 PC(slate PC), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 해당될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 단말기는 상술한 종류에 한정되지 않고, 비콘 통신이 가능한 다른 다양한 모바일 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.The
운전자 단말기(100)는, 기계식 주차 설비(200)로부터 안전 확인 신호를 수신하는 경우 주차 가능 메시지를 표시한다. 따라서 운전자는 자신의 단말기를 통해 리프트(220)가 정상적인 위치에 있는 안전한 상태임을 확인하고, 차량을 전진시켜 리프트(220)에 차량을 주차시키게 된다. The
만약, 승강장 도어(230)가 개방되었음에도 불구하고 기계식 주차 설비(200)로부터 안전 확인 신호가 수신되지 않는 경우, 운전자 단말기(100)는 아무런 메시지도 표시하지 않게 된다. 따라서 운전자는 기계식 주차 설비(200)에 이상이 있음을 즉시 파악하게 되고, 차량을 전진시켜 주차시키지 않음으로써, 안전을 확보할 수 있다.If the safety check signal is not received from the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기계식 주차 설비의 구성 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 NFC 태그가 부착된 NFC 기둥체가 마련된 기계식 주차 설비의 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 비콘 모듈이 운전자 단말기로 정보를 제공하는 모습을 도시한 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 주차 불가 메시지를 출력하는 운전자 단말기를 도시한 그림이다.FIG. 4 is a block diagram of a mechanical parking facility according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing an example of a mechanical parking facility equipped with an NFC tag with an NFC tag according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a beacon module providing information to a driver terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating a driver terminal outputting a parking disabled message according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 기계식 주차 설비(200)는, 데크(210), 리프트(220), 승강장 도어(230), 및 비콘 모듈(240)을 포함할 수 있다.The
데크(210)는, 승강장의 내부 바닥에 형성되고 진입 차량의 운전자의 승하차가 이루어지는 바닥재이다. 즉, 승강장의 내부 바닥면에 시설하되, 승강장의 내부로 진입한 차량 또는 주차 후 출고된 차량으로부터 운전자를 안전하게 승 하차하도록 한다.The
리프트(220)는, 데크(210)와 이격되어 있으며, 승강장에 진입하는 차량을 탑재하여 승하강하는 기구이다. 즉, 리프트(220)는, 데크(210)의 중앙부에 시설되고 승강장으로 진입된 차량을 탑재하되, 승강장의 주차설비 즉 승강기식, 평면왕복식, 다층순환식에 따라 진입되는 차량을 탑재하여 승하강, 왕복, 회전순환시켜 가면서 차량을 주차하도록 구비하게 된다.The
승강장 도어(230)는, 승강장의 입구에 설치되어 있는 개폐 도어로서, 상기 리프트(220)가 승강 위치에 있을 때 개폐된다. 즉, 승강장의 정면 상부에 설치되어 상하로 개폐되도록 설치하되, 도어는 수동 또는 센서를 통해 승강장의 입구로부터 주차 차량 감지시 개폐하도록 구비하게 된다.The
비콘 모듈(240)(beacon module)은, 리프트(220)의 상부면에 설치되어 있으며, 안전 확인 신호를 비콘 통신을 통하여 주기적으로 송신하는 통신 모듈이다. The
비콘(beacon)은, 알려진 바와 같이 위치 정보를 전달하기 위해 어떤 신호를 주기적으로 전송하는 블루투스(bluetooth) 통신 기술로서, 좁은 의미에서는 IT 기술 기반의 위치 인식 및 통신 기술을 사용하여 다양한 정보와 데이터를 전송하는 근거리 무선통신 장치를 말한다. A beacon is a bluetooth communication technology that periodically transmits certain signals to transmit position information as known in the art. In a narrow sense, beacon uses various information and data using location technology and communication technology based on IT technology. A short-range wireless communication device.
비콘은 블루투스 저에너지(BLE) 기술을 기반으로 근거리 내의 스마트 기기를 감지하고 각종 정보와 서비스를 제공하는 근거리 데이터 통신 기술을 의미한다. 비콘 그 자체는 위치를 알려주는 기준점 역할을 수행하고 실제 정보 전달은 블루투스 등의 근거리 통신 기술을 기반으로 이루어지는데, 전송하는 신호의 종류에 따라 저주파 비콘, LED 비콘, 와이파이 비콘, 블루투스 비콘 등으로 분류할 수 있다. 비콘은 소량의 패킷 전송으로 동작이 가능하고 두 기기를 연결시키는 페어링(pairing)이 불필요하며 저전력으로 통신하기 때문에, 다른 근거리 무선통신 기술에 비해 저비용으로 위치를 인식할 수 있다. 또한 근거리 무선통신(NFC)이 접촉식으로 20cm 이내의 근거리에서만 통신이 가능한 반면, 비콘은 비접촉식으로 최대 50m의 원거리 통신을 지원한다.Beacon is a near-field data communication technology based on Bluetooth low energy (BLE) technology that detects smart devices within a short distance and provides various information and services. The beacon itself serves as a reference point for locating information, and the actual information transmission is based on a short distance communication technology such as Bluetooth. The beacon is classified into a low frequency beacon, an LED beacon, a Wi-Fi beacon and a Bluetooth beacon can do. The beacon can operate with a small amount of packet transmission, does not require pairing to connect the two devices, and communicates at low power, so it can recognize the location at a lower cost than other short-range wireless communication technologies. In addition, while NFC is able to communicate only within a distance of 20cm, the beacon is non-contact type and supports up to 50m distance communication.
따라서 승강장 도어(230)의 개방시에 리프트(220)가 정위치에 있다면, 리프트(220)에 결합된 비콘 모듈(240)에서 송신하는 안전 확인 신호를 승강장 도어(230)의 전방에 있는 운전자 단말기(100)가 수신할 수 있게 된다. When the
반면에, 승강장 도어(230)의 개방시에 리프트(220)가 정위치에 있지 않고 리프트(220)가 존재하지 않는 경우, 리프트(220)에 결합된 비콘 모듈(240)에서 송신하는 안전 확인 신호를 승강장 도어(230)의 전방에 있는 운전자 단말기(100)가 수신할 수 없게 되어, 운전자는 리프트(220)가 정위치에 존재하지 않는 위험 상황이라는 것을 손쉽게 파악할 수 있다.On the other hand, if the
다만, 승강장 도어(230)의 개방시에 존재하여야 할 리프트(220)가 2층 위치에 있는 경우, 비콘 모듈(240)에서 발신하는 블루투스 전파가 승강장에 있는 운전자 단말기(100)에 도달할 우려가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 기계식 주차 설비의 프레임 하우징의 재질을 전파 차단 재질로 구현하도록 한다.However, when the
나아가, 승강장 도어(230)가 닫혀있는 경우에도 비콘 모듈(240)에서 발신하는 블루투스 전파가 승강장 도어(230)를 통과하여 운전자 단말기(100)에 도달할 우려가 있다. 이러한 점을 개선하기 위하여, 개폐 도어 역시, 전파 차단 재질로 구현되도록 한다. 따라서 승강장 도어(230)가 닫혀 있는 상태에서는 비콘 모듈(240)의 어떠한 비콘 신호도 외부로 유출되지 않으며, 오직 승강장 도어(230)가 개방된 상태에서만 비콘 모듈(240)의 비콘 신호가 외부로 도달할 수 있다.Further, even when the
한편, 운전자 단말기(100)와 비콘 모듈(240)간에 비콘 통신을 위해서는 운전자 단말기(100)의 블루투스 모듈이 활성화되어야 한다. 따라서 승강장에 차량이 진입하면, 차량에 탑승한 운전자의 운전자 단말기(100)가 블루투스 활성화되어야 한다. 이는 운전자가 수동으로 블루투스를 활성화시킬 수 있지만, 다른 실시예로서 도 5에 도시한 바와 같이, 비콘 통신 활성화 코드가 기록된 NFC 태그가 마련된 NFC 기둥체(300)를 차량 대기 위치에 구비한다. 따라서 운전자는 운전자 단말기(100)를 NFC 태깅하게 되면, 운전자 단말기(100)는, NFC 태그에 기록된 비콘 통신 활성화 코드를 판독하여 비콘 통신을 위한 블루투스를 활성화시킨다.Meanwhile, in order to perform beacon communication between the
한편, 기계식 주차 설비(200)의 리프트(220)의 기구적 규격에 의하여 기준 무게, 기준 높이, 기준 너비를 초과하는 차량은 주차가 불가능하다. 예를 들어, 4인용 승용차만 기계식 주차 가능한 리프트(220)에는, SUV, 7인용 차량 등이 탑재되어 주차될 수 없다. 이러한 기계식 주차 설비(200)의 리프트(220)의 기구적 규격을 고려하여, 비콘 모듈(240)은, 리프트(220)에 주차 가능한 차량 정보를 운전자 단말기(100)에 제공한다.On the other hand, according to the mechanical specifications of the
즉, 도 6에 도시한 바와 같이 비콘 모듈(240)은, 리프트(220)에 탑재 가능한 주차 가능 차량 리스트를 전송한다. 따라서 운전자 단말기(100)는, 비콘 모듈(240)로부터 수신한 주차 가능 차량 리스트를 표시한다. 따라서 운전자는, 자신의 단말기를 통하여 자신의 차량이 해당 기계식 주차 설비(200)에 주차 가능한지, 불가능한지를 즉시 파악할 수 있다.That is, as shown in Fig. 6, the
다만, 이와 같이 운전자 단말기(100)에 주차 가능 차량 리스트를 표시하여 운전자에게 일일이 본인 차량이 속하는지 확인하게 하는 것은 번거롭다.However, it is troublesome to display the list of the parking allowable vehicles on the driver's terminal 100 and to confirm to the driver whether his / her own vehicle belongs.
이러한 점을 개선하기 위하여 본 발명의 운전자 단말기(100)는, 미리 등록된 운전자 차량 정보가, 비콘 모듈(240)로부터 수신한 탑재 가능 차량 리스트에 포함되지 않은 경우, 도 7과 같이 주차 불가능 경고 메시지를 표시한다. 따라서 운전자는 일일이 리스트 확인할 필요없이 직관적으로 해당 기계식 주차 설비(200)에 주차가 가능한지 불가능한지 알 수 있게 된다.In order to solve this problem, when the driver's vehicle information registered in advance is not included in the list of mountable vehicles received from the
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to assist those of ordinary skill in the art from among various possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.
100:운전자 단말기
200:기계식 주차 설비
210:데크
220:리프트
230:승강장 도어
240:비콘 모듈100: Driver terminal
200: Mechanical parking facility
210: Deck
220: Lift
230: Landing door
240: Beacon module
Claims (6)
승강장 도어의 개방시에 리프트가 미리 설정된 승강 위치에 존재하는 경우 안전 확인 신호를 무선 전송하는 기계식 주차 설비; 및 운전자가 사용하는 단말기로서, 상기 안전 확인 신호를 수신하는 경우 주차 가능 메시지를 표시하는 운전자 단말기; 를 포함하며,
상기 기계식 주차 설비는, 승강장의 내부 바닥에 형성되고 진입 차량의 운전자의 승하차가 이루어진 데크; 상기 데크와 이격되어 있으며, 상기 승강장에 진입하는 차량을 탑재하여 승하강하는 리프트; 상기 승강장의 입구에 설치되어 있는 개폐 도어로서, 상기 리프트가 승강 위치에 있을 때 개폐되는 승강장 도어; 및 상기 리프트의 상부면에 설치되어 있으며, 상기 안전 확인 신호를 비콘 통신을 통하여 주기적으로 송신하는 비콘 모듈;을 포함하고,
비콘 통신 활성화 코드가 기록된 NFC 태그가 마련된 NFC 기둥체를 차량 입고대기 위치에 더 구비하며,
상기 운전자 단말기는 상기 NFC 기둥체의 NFC 태그를 태깅하여 비콘 통신 활성화 코드가 판독되는 경우 비콘 통신을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 안전형 기계식 주차 장치.
As a parking facility equipped with a vehicle on a lift,
A mechanical parking facility for wirelessly transmitting a safety confirmation signal when a lift is present at a predetermined lift position when the landing door is opened; And a terminal used by the driver, the driver terminal displaying a parkable message when receiving the safety confirmation signal; / RTI >
The mechanical parking facility includes a deck formed on an inner floor of a landing platform and having a driver of the entering vehicle on / off; A lift which is spaced apart from the deck and mounts and descends the vehicle entering the platform; An opening and closing door provided at an entrance of the landing platform, the landing door being opened and closed when the lift is in the elevating position; And a beacon module installed on an upper surface of the lift for periodically transmitting the safety confirmation signal through beacon communication,
Further comprising an NFC column provided with an NFC tag in which a beacon communication activation code is recorded,
Wherein the driver terminal tags the NFC tag of the NFC column and activates the beacon communication when the beacon communication activation code is read.
The door according to claim 1, wherein the opening / closing door is implemented with a radio wave shielding material so that even if a safety confirmation signal is transmitted through the beacon module in a layer different from the layer having the driver terminal, Is not displayed on the display means.
상기 비콘 모듈은 상기 리프트에 탑재 가능한 주차 가능 차량 리스트를 전송하며; 상기 운전자 단말기는, 상기 비콘 모듈로부터 수신한 주차 가능 차량 리스트를 표시토록 구성하고,
상기 운전자 단말기는, 미리 등록된 운전자 차량 정보가 상기 비콘 모듈로부터 수신한 주차 가능 차량 리스트에 포함되지 않은 경우 주차 불가능 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전형 기계식 주차 장치.The method according to claim 1,
Wherein the beacon module transmits a list of parking allowable vehicles mountable on the lift; Wherein the driver terminal is configured to display a list of the parking allowable vehicles received from the beacon module,
Wherein the driver terminal outputs a non-parking impossible warning message if the driver's vehicle information registered in advance is not included in the list of parking-enabled vehicles received from the beacon module.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170148391A KR101915034B1 (en) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | Safety apparatus for mechanical parking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101915034B1 true KR101915034B1 (en) | 2018-11-05 |
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ID=64328914
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KR1020170148391A KR101915034B1 (en) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | Safety apparatus for mechanical parking |
Country Status (1)
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KR (1) | KR101915034B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113984017A (en) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 云知声智能科技股份有限公司 | Mechanical parking space parking safety monitoring method and device, electronic equipment and storage medium |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015108227A (en) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 新明和工業株式会社 | Loading/unloading support system of mechanical parking system |
KR101693619B1 (en) * | 2016-07-08 | 2017-01-06 | 동양메닉스 주식회사 | Safety apparatus of machanical parking facility |
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-
2017
- 2017-11-08 KR KR1020170148391A patent/KR101915034B1/en active IP Right Grant
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