KR101518378B1 - 무단변속장치 - Google Patents

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KR101518378B1 KR1020140070095A KR20140070095A KR101518378B1 KR 101518378 B1 KR101518378 B1 KR 101518378B1 KR 1020140070095 A KR1020140070095 A KR 1020140070095A KR 20140070095 A KR20140070095 A KR 20140070095A KR 101518378 B1 KR101518378 B1 KR 101518378B1
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H41/00Rotary fluid gearing of the hydrokinetic type
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    • F16HGEARING
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    • F16HGEARING
    • F16H43/00Other fluid gearing, e.g. with oscillating input or output

Abstract

본 발명은 유체의 유입경로를 변화시킴으로써 동력전달속도 내지 동력전달토크를 변화시키기 위한 무단변속장치에 관한 것이다. 그의 구성은; 케이싱(3) 내부에 축회전 가능하게 고정되며 회전력을 외부에 전달하기 위한 중심축(1); 상기 중심축(1)의 외주에 고정 설치되는 것으로서, 상기 중심축(1)의 길이방향을 따라 반경이 변화되는 원뿔통 형태의 터빈본체(5); 상기 터빈본체(5)의 외주벽으로부터 상기 중심축(1)에 대하여 직각을 이루는 방향으로 돌출 설치되는 다수의 횡격판(7); 상기 중심축(1)의 길이방향을 따라 상기 터빈본체(5)의 외주벽에 설치되는 블레이드(9); 상기 터빈본체(5)로 하여금 상기 중심축을 중심으로 회전하려는 회전력을 갖도록 노즐을 통해 상기 터빈본체(5)의 블레이드(9)에 고압의 유체를 분사 공급하기 위한 유압공급수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무단변속장치{Torque Converter}
본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유체의 유입경로를 변화시킴으로써 동력전달속도 내지 동력전달토크를 변화시키기 위한 유압식 무단변속장치에 관한 것이다.
변속장치는 기관에서 발생된 회전력을 변화시켜 바퀴에 전달하기 위해 사용되는 장치로서 근래에는 자동변속장치가 널리 공급되어 있다. 일반적으로 변속장치는 출력하는 회전력에 따라 몇개의 단으로 구성되는데, 단수의 변환과정에서 에너지 소모가 일어나게 된다. 변속 직전에 현재 단수에 대하여 잉여 회전수가 작용하여야만 그 이상의 단수로 변화되기 때문이다.
이러한 문제를 해결하기 위해 종래 무단 변속장치가 제안되어 왔다. 종래의 무단 변속장치중 일례로서 대한민국 특허출원 제10-2009-0043633호는 외력(모터 또는 엔진 등)에 의해 일방향 회전운동하게 되는 입력축과 입력축의 구동력을 전달받아 외부에 그 구동력을 전달하는 출력축 사이에 레버 크랭크기구를 개시하고 있다. 그러나 이들은 전반적으로 구조가 복잡하여 각종 비용이 증가된다는 문제를 가지고 있다.
대한민국 특허출원 제10-2009-0043633호
위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 구성이 간단하고 작동이 원활한 유압식 무단 변속장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 좀 더 구체적인 목적은 동력의 손실이 최소화되며 회전수의 변환시 소음과 물리적 충격이 최소화되며 내구성이 향상되어 유지보수의 비용이 절감될 수 있는 유압식 무단 변속장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 목적은, 케이싱 내부에 축회전 가능하게 고정되며 회전력을 외부에 전달하기 위한 중심축; 상기 중심축의 외주에 고정 설치되는 것으로서, 상기 중심축의 길이방향을 따라 반경이 변화되는 원뿔통 형태의 터빈본체; 상기 터빈본체의 외주벽으로부터 상기 중심축에 대하여 직각을 이루는 방향으로 돌출 설치되는 다수의 횡격판; 상기 중심축의 길이방향을 따라 상기 터빈본체의 외주벽에 설치되는 것으로서 상기 터빈본체의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 다수 마련되는 블레이드; 상기 터빈본체로 하여금 상기 중심축을 중심으로 회전하려는 회전력을 갖도록 노즐을 통해 상기 터빈본체의 블레이드에 고압의 유체를 분사 공급하기 위한 유압공급수단;을 포함하되 상기 유압공급수단은,
상기 노즐로 하여금 상기 중심축의 길이방향을 따라 설치된 다수의 블레이드 중 필요한 곳에 선택적으로 유압을 공급하도록 하는 노즐조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속장치에 의해 달성된다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 노즐조정부는 상기 케이싱 내부에 상기 중심축의 연장방향을 따라 전체 길이에 걸쳐 고정 설치되는 것으로서 상기 블레이드를 향하여 개구된 다수의 노즐이 마련된 분사관; 상기 분사관 내부에 밀착하여 끼워진 상태에서 상기 분사관의 길이방향을 따라 전후 이동하는 피스톤; 고압의 유체를 공급하기 위하여 상기 분사관의 일측에 연결되는 유압형성부; 상기 피스톤을 이동시킴으로써 상기 유체의 분사 형태를 조정하여 상기 터빈본체의 회전력을 변화시키는 변속작동부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은;
케이싱 내부에 축회전 가능하게 고정되며 회전력을 외부체 전달하기 위한 중심축; 상기 중심축의 외주에 고정 설치되는 것으로서, 상기 중심축의 외주에 결합 되는 것으로서, 직경이 서로 다른 원통 형태의 다수의 링이 상기 중심축을 동심원으로 하여 고정 설치되어 이루어지는 터빈본체;
상기 중심축 방향에서 유입되는 유압에 의해 상기 중심축에 회전력을 부여하기 위하여 상기 링과 링 사이를 연결하도록 설치되는 것으로서 상기 링의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 마련되는 다수의 블레이드; 상기 터빈본체로 하여금 상기 중심축을 중심으로 회전하려는 회전력을 갖도록 노즐을 통해 상기 터빈본체의 블레이드에 고압의 유체를 분사 공급하기 위한 유압공급수단;을 포함하되 상기 유압공급수단은
상기 노즐로 하여금 상기 중심축의 반경방향을 따라 설치된 다수의 블레이드 중 필요한 곳에 선택적으로 유압을 공급하도록 하는 노즐조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속장치에 의해 달성된다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 노즐조정부는 상기 케이싱 내부에 상기 중심축의 연장방향을 따라 전체 길이에 걸쳐 고정 설치되는 것으로서 상기 블레이드를 향하여 개구된 다수의 노즐이 마련된 분사관; 상기 분사관 내부에 밀착하여 끼워진 상태에서 상기 분사관의 길이방향을 따라 전후 이동하는 피스톤; 고압의 유체를 공급하기 위하여 상기 분사관의 일측에 연결되는 유압형성부; 상기 피스톤을 이동시킴으로써 상기 유체의 분사 형태를 조정하여 상기 터빈본체의 회전력을 변화시키는 변속작동부;를 포함할 수 있다.
위와 같은 구성에 의하면, 첫째 실시예에 의하면 원뿔통체의 직경이 큰 하단부를 통해 유압을 공급하면 중심축의 회전속도가 느려지고 그만큼 회전력은 커지게 되고, 상단부를 통해 유압을 공급하면 중심축의 회전속도가 빨라지고 그만큼 회전력을 감소되는 변속장치가 제공된다. 둘째 실시예에 의할 경우에도 마찬가지의 원리가 적용되는 변속장치가 제공된다.
본 발명에 의하면 기계적인 거동이 최소화됨으로써 구성이 매우 간단하며 내구성이 증진된 무단변속장치가 제공된다. 또한 마찰저항이 적게 됨으로써 효율이 증진되고 변속이 부드럽게 이루어지는 변속장치가 제공되고, 이륜차에서 화물차까지 각종 수송차량에 폭넓게 적용할 수 있는 범용성 무단변속장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 변속장치의 원리를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 변속장치의 개략적 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 변속장치의 개략적 평면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 변속장치의 개략적 종단면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 이 실시예에 의한 변속장치의 원리를 나타내는 사시도이다.
도 6는 본 발명의 이 실시예에 의한 변속장치의 개략적 평면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 이 실시예에 의한 변속장치의 개략적 종단면 구성도이다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 우선 도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예를 설명하고, 이후 도 5 내지 도 7을 참조하여 이 실시예를 설명한다.
중심축(1)이 케이싱(3) 내부에 축회전 가능하게 고정 설치된다. 중심축(1)은 축회전을 통해 회전력을 외부에 전달하는 것이며, 자동차의 경우 액슬축에 연결될 것이다. 케이싱(3)은 터빈본체(5)를 수용하는 공간을 제공하는 것으로서 내벽면이 터빈본체(5)의 외면에 밀착되어 있는 것이 효율 향상을 위하여 바람직하다.
터빈본체(5)는 중심축(1)의 외주에 고정 설치되어 그와 함께 회전되는 것으로서, 일 실시예에 의하면 중심축(1)의 길이방향을 따라 반경이 변화되는 원뿔통 형태로 되어 있다.
다수의 횡격판(7)이 터빈본체(5)의 외주벽으로부터 중심축(1)에 대하여 직각을 이루는 방향으로 돌출 설치된다. 횡격판(7)은 케이싱(3)의 내벽면에 최대한 밀착되어 있어야 바람직하다. 즉 횡격판(7)을 넘어서 유체가 통과할 수 없도록 하는 것이 바람직하다.
블레이드(9)는 중심축(1)의 길이방향을 따라 터빈본체(5)의 외주벽에 설치된다. 블레이드(9)는 터빈본체(5)의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 다수 마련되며, 터빈이나 임펠러의 일반적인 블레이드와 유사하게끔 곡면 형태로 되어 있다.
블레이드(9)와 횡격판(7)이 일체형으로 되어 있는 것이 강성 및 효율성을 위하여 가장 바람직하다. 절삭 성형함으로써 완전한 일체형으로 할 수도 있겠으며 조립식으로 일체형이 되도록 제작할 수 있을 것이다.
유압공급수단은 터빈본체(5)로 하여금 중심축(1)을 축중심으로 하여 회전하려는 회전력을 갖도록 노즐을 통해 터빈본체(5)의 블레이드(9)에 고압의 유체를 분사 공급한다. 고압의 유체는 작동유체가 되어 터빈본체(5)에 회전력을 인가한 다음 화살표(A1) 방향을 따라 배출된다. 언급한 것처럼 만족스러운 효율을 위해서는 유체로 하여금 횡격판(7) 사이를 가로질러 흐를 수 없도록 하여야 한다. 유체가 중심축(1)에서 특정 반경에 설치된 노즐(15)을 통해 들어왔다면, 같은 반경에 설치된 배출공(29)을 통해서만 배출되도록 함이 좋다. 이는 장치의 정밀도에 의해 달성될 수 있다.
유압공급수단은 유압을 발생하기 위한 유압형성부(19)를 포함한다. 유압형성부(19)에서 발생한 유압은 터빈본체(5)로 공급된 다음 여기로부터 회수되어 재차 유압형성부(19)로 공급된다. 즉 유체는 폐회로를 따라 순환하면서 일을 하게 된다. 유압형성부(19)는 자동차의 엔진, 자전거의 페달 또는 각종 유압펌프가 될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면 유압형성부(19)의 전후단에 바이패스관(20)을 설치하고 바이패스관(20) 중간에는 유량제어밸브(22)를 설치할 수 있다. 유체로 하여금 유압형성부(19)를 거치지 않고 바이패스관(20)을 거치도록 하면, 유체는 유압의 상승없이 그대로 터빈본체(5)로 공급될 것이다. 이 경우는 회전력의 전달이 없는, 즉 아이들(idle) 회전상태가 될 것이다. 유량제어밸브(22)는 메인관(24)과 바이패스관(20)의 분기점(N)에 설치될 수도 있으며, 삼방밸브가 이용될 수도 있다. 그리고 이러한 구성은 본 발명의 변속장치로 하여금 유량제어밸브(22)를 조정함으로써 동력전달여부를 단속하는 클러치로서의 기능을 포함하도록 한다.
본 발명에 의하면 유압공급수단은 노즐로 하여금 중심축(1)의 길이방향을 따라 설치된 다수의 블레이드(9) 중 필요한 곳에 선택적으로 유압을 공급하도록 하는 노즐조정부(11)를 포함한다.
노즐조정부(11)는 터빈본체(5)에 경사면에 평행을 이루도록 고정 설치되는 분사관(13)과, 분사관(13)의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되는 여러 개의 노즐(15)을 포함한다. 도시된 바에 의하면 노즐(15)은 분사관(13)의 길이방향을 따라 타공 형성된 단순한 구멍의 형태로 되어 있으나 이에 한정되지는 않는다. 분사관(13)은 중심축(1)의 연장방향을 따라 전체 길이에 걸쳐 고정 설치되는데 1개 이상이 마련될 수도 있다. 분사관(13)은 이중벽으로 된 케이싱(3) 내부에 설치된다. 노즐(15)은 블레이드(9)를 향하여 개구되어 있다.
한편 분사관(13)은 실린더 역할을 하며, 피스톤(17)은 분사관(13) 내부에 밀착하여 끼워진 상태에서 분사관(13)의 길이방향을 따라 전후로 이동한다. 유압형성부(17)는 고압의 유체를 분사관(13)을 통해 블레이드(9)에 압력을 가하기 위하여 분사관(13)의 일측에 연결된다. 유압형성부(19)는 유압공급관(21)을 포함한다.
피스톤(17)의 후단은 변속작동부(25)에 연결된다. 변속작동부(25)는 일반 차량의 자동변속기에서와 같이 부하에 따라 자동적으로 동작함으로써 피스톤(17)을 화살표(A2) 방향으로 전후 기동시킨다. 경우에 따라 수동으로 변속작동부(25)를 동작시킬 수 있게 하는 것도 필요하다. 이러한 변속작동부(25)의 구성과 작용은 일반 차량의 자동변속기를 참조하면 된다.
변속작동부(25)는 피스톤(17)을 이동시킴으로써 유체의 분사 형태를 조정하여 터빈본체(5)의 회전력을 변화시킨다.
본 발명의 실시예에 의하면 피스톤(17)이 최하단에 위치해 있게 되면, 모든 노즐(15)을 통해 유체가 터빈본체(5)를 향해 분사될 것이다. 이 상태는 가장 저속으로 회전하면서 가장 큰 회전력을 출력하는 상태가 된다. 이 상태에서 유체는 저항이 가장 적게 작용하는 터빈본체(5)의 최하단에 설치된 블레이드(9')를 통해 대부분 유입될 것이다.
그리고 피스톤(17)이 변속작동부(25)에 의해 점차 상방향으로 이동하면서 터빈본체(5)의 상부에 위치한 노즐(9)을 통해서만 유체가 분사되도록 하면 회전속도는 늘어나고 회전력은 감소되게 된다.
마지막으로 피스톤(17)이 가장 상단에 위치함으로써 터빈본체에서 최상단에 위치한 블레이드(9")에 유체가 분사될 경우에는 회전력은 최소이고 최전속도는 최대가 될 것이다. 이는 힘(F), 회전력(T, torque) 및 반경(R, radial)간의 관계(T = F × r)에 의해 자명한 것이다.
고압의 유체는 블레이드(9)의 면방향에 대하여 최대한 수직을 이룬 상태로 공급되는 것이 큰 회전력을 얻기 위해 바람직하다. 이러한 이상적 상태에 가까워질 수 있도록 노즐(15)은 최대한 터빈본체의 회전방향을 향해 경사지게 설치되는 것이 바람직하며, 블레이드(9)는 곡면 형태로 되어 있는 것이 바람직하다. 노즐(15)의 개구방향도 중심축(1)에서 최대한 외측으로 이격된 방향으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
한편 터빈본체(5)에 공급된 유체는 순환을 위하여 케이싱(3) 외부로 배출된다. 유체는 케이싱(3) 내부에 분사관(13)과 유사한 방식으로 설치되는 배출관(27)을 통해 외부로 유출된다. 배출관(27)의 길이방향을 따라 다수의 배출공(29)이 마련되고 있으며, 이 배출공(29)은 케이싱(3)의 내벽에 개구된 형태로 마련된다.
배출관(27)은 도 3의 평면도에서와 같이 터빈본체(5)를 120 ~ 180˚만큼의 각도(K)로 휘감은 다음 배출되도록 마련된다. 배출관(27)을 통해 케이싱(3) 외부로 빠져나온 유체는 유압형성부(19)를 순환하여 재차 분사관(13)으로 유입된다.
도시된 바에 의하면 분사관(13)과 배출관(27)이 각각 1열로 도시되었지만 반드시 이에 한정되지는 아니하며, 이들은 각각 복수 열로 마련될 수 있다. 이는 힘을 분산시켜 응력 집중 현상을 막기 위한 것이다.
참고로 도 1,2,5의 각 사시도에서 분사관(13)과 배출관(27)이 터빈본체(5,5')에서 이격되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 이것은 이해의 편의를 위한 것일 뿐 실제로는 터빈본체(5,5')에 면밀하게 밀착하여 설치됨을 주지해야 한다. 그리고 케이싱(3,3') 역시 터빈본체(5,5')에 면밀하게 밀착하여 설치되어 있다. 분사관(13)과 배출관(27)은 케이싱(3,3')과 일체를 이루도록 설치된다. 케이싱(3)의 내측에서 볼 때 분사관(13)과 배출관(27)은 보이지 않고 오직 노즐(15)과 배출공(29)만이 보이게 될 것이다. 작업유체는 오직 노즐(15)과 배출공(29)을 통해서만 유입 및 배출되어야 한다. 유체는 냉각제 및 윤활제로의 기능을 동시에 수행한다.
이하, 도 5 내지 도 7을 주로 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.
본 실시예는 터빈본체(5')의 다른 형태에 관한 것이다. 터빈본체(5')의 형태 및 그에 부속된 사항 이외의 모든 내용은 이전 실시예에 대한 설명이 그대로 적용된다. 그러므로 아래에서 미설명되는 도면부호는 위의 실시예를 참조하면 될 것이다. 본 실시예에 의하면, 터빈본체(5')는 원통체로 되어 있다.
여전히 중심축(1)은 케이싱(3') 내부에 축회전 가능하게 고정되며 회전력을 외부에 전달한다.
터빈본체(5')는 중심축(1)의 외주에 고정 설치되는 것으로서, 직경이 서로 다른 원통 형태의 다수의 링(31)이 중심축(1)을 동심원으로 하여 고정 설치되어 이루어진다.
다수의 블레이드(9)는 중심축(1) 방향에서 유입되는 고압의 유체에 의해 중심축(1)에 회전력을 부여하기 위하여 이웃하는 링(31) 사이를 연결하도록 설치된다. 블레이드(9)는 링(31)의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 마련되며 곡면 형태 또는 경사진 형태로 설치될 수 있다. 본 실시예에서의 링(31)은 이전 실시예에서의 횡격판(7)의 기능을 수행한다. 즉 링(31)은 케이싱(3') 내벽면에 밀착한 상태에서 회전한다. 따라서 유체는 링(31) 사이를 건널 수 없게 되어 있다. 유체는 중심축(1)에서 특정 반경에 설치된 노즐(15)을 통해 들어왔다면 같은 반경에 설치된 배출공(29)을 통해서만 배출될 수 있다.
유압공급수단은 터빈본체(5')로 하여금 중심축(1)을 중심으로 회전하려는 회전력을 갖도록 노즐을 통해 터빈본체(5')의 블레이드(9)에 고압의 유체를 분사 공급한다.
유압공급수단은 노즐로 하여금 중심축의 반경방향을 따라 설치된 다수의 블레이드(9) 중 필요한 곳에 선택적으로 유압을 공급하도록 하는 노즐조정부(11)를 포함한다.
노즐조정부(11)는 분사관(13)과 분사관(13) 내부에 설치되는 피스톤(17), 유압형성부(19) 및 변속작동부(25)를 포함한다.
분사관(13)은 케이싱(3') 내부에 중심축(1)에 직각방향으로 설치된다. 분사관(13)에는 그의 길이방향을 따라 블레이드(9)를 향하여 개구된 다수의 노즐(15)이 마련된다.
분사관(13)은 실린더 역할을 하며, 피스톤(17)은 분사관(13) 내부에 밀착하여 끼워진 상태에서 분사관(13)의 길이방향을 따라 전후 이동하게 설치된다. 유압형성부(19)는 고압의 유체를 공급하기 위하여 분사관(13)의 일측에 연결된다. 변속작동부(25)는 피스톤(17)을 기동시킴으로써 유체의 분사 형태를 조정하여 터빈본체(5')의 회전력을 변화시키게 된다.
유체가 터빈본체(5')의 가장자리로 분사공급되면, 회전력은 커지고 회전수는 작아지게 된다. 유체가 터빈본체(5')의 중심부로 분사공급되면, 회전력은 작아지고 회전수는 커지게 된다. 이러한 원리는 위에 설명된 바와 같다(T = F × r).
위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 모두 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다.
1 : 중심축 3, 3' : 케이싱
5, 5' : 터빈본체 7 : 횡격판
9 : 블레이드 11 : 노즐조정부
13 : 분사관 15 : 노즐
17 : 피스톤 19 : 유압형성부
20 : 바이패스관 22 : 유량제어밸브
21 : 유압공급관 25 : 변속작동부
27 : 배출관 29 : 배출공
31 : 링

Claims (8)

  1. 케이싱 내부에 축회전 가능하게 고정되며 회전력을 외부에 전달하기 위한 중심축; 상기 중심축의 외주에 고정 설치되는 것으로서, 상기 중심축의 길이방향을 따라 반경이 변화되는 원뿔통 형태의 터빈본체;
    상기 터빈본체의 외주벽으로부터 상기 중심축에 대하여 직각을 이루는 방향으로 돌출 설치되는 다수의 횡격판;
    상기 중심축의 길이방향을 따라 상기 터빈본체의 외주벽에 설치되는 것으로서 상기 터빈본체의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 다수 마련되는 블레이드;
    상기 터빈본체로 하여금 상기 중심축을 중심으로 회전하려는 회전력을 갖도록 노즐을 통해 상기 터빈본체의 블레이드에 고압의 유체를 분사 공급하기 위한 유압공급수단;
    을 포함하되 상기 유압공급수단은,
    상기 노즐로 하여금 상기 중심축의 길이방향을 따라 설치된 다수의 블레이드 중 필요한 곳에 선택적으로 유압을 공급하도록 하는 노즐조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노즐조정부는 상기 케이싱 내부에 상기 중심축의 연장방향을 따라 전체 길이에 걸쳐 고정 설치되는 것으로서 상기 블레이드를 향하여 개구된 다수의 노즐이 마련된 분사관;
    상기 분사관 내부에 밀착하여 끼워진 상태에서 상기 분사관의 길이방향을 따라 전후 이동하는 피스톤;
    고압의 유체를 공급하기 위하여 상기 분사관의 일측에 연결되는 유압형성부;
    상기 피스톤을 이동시킴으로써 상기 유체의 분사 형태를 조정하여 상기 터빈본체의 회전력을 변화시키는 변속작동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유압공급수단은 상기 터빈본체에 공급되는 유체를 회수하여 유압형성부에 의해 압력을 높인 다음 다시금 터빈본체에 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유압형성부의 전후단을 연결하는 바이패스관 및 상기 바이패스관 상에 설치되는 유량제어밸브를 더 포함함으로써;
    유체로 하여금 상기 유압형성부를 거치지 않고 상기 터빈본체로 공급되도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  5. 케이싱 내부에 축회전 가능하게 고정되며 회전력을 외부에 전달하기 위한 중심축;
    상기 중심축의 외주에 고정 설치되는 것으로서, 상기 중심축의 외주에 결합 되는 것으로서, 직경이 서로 다른 원통 형태의 다수의 링이 상기 중심축을 동심원으로 하여 고정 설치되어 이루어지는 터빈본체;
    상기 중심축 방향에서 유입되는 유압에 의해 상기 중심축에 회전력을 부여하기 위하여 상기 링과 링 사이를 연결하도록 설치되는 것으로서 상기 링의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 마련되는 다수의 블레이드;
    상기 터빈본체로 하여금 상기 중심축을 중심으로 회전하려는 회전력을 갖도록 노즐을 통해 상기 터빈본체의 블레이드에 고압의 유체를 분사 공급하기 위한 유압공급수단;을 포함하되 상기 유압공급수단은;
    상기 노즐로 하여금 상기 중심축의 반경방향을 따라 설치된 다수의 블레이드 중 필요한 곳에 선택적으로 유압을 공급하도록 하는 노즐조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 노즐조정부는 상기 케이싱 내부에 상기 중심축의 연장방향을 따라 전체 길이에 걸쳐 고정 설치되는 것으로서 상기 블레이드를 향하여 개구된 다수의 노즐이 마련된 분사관;
    상기 분사관 내부에 밀착하여 끼워진 상태에서 상기 분사관의 길이방향을 따라 전후 이동하는 피스톤; 고압의 유체를 공급하기 위하여 상기 분사관의 일측에 연결되는 유압형성부;
    상기 피스톤을 이동시킴으로써 상기 유체의 분사 형태를 조정하여 상기 터빈본체의 회전력을 변화시키는 변속작동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 유압공급수단은 상기 터빈본체에 공급되는 유체를 회수하여 유압형성부에 의해 압력을 높인 다음 다시금 터빈본체에 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 유압형성부의 전후단을 연결하는 바이패스관 및 상기 바이패스관 상에 설치되는 유량제어밸브를 더 포함함으로써;
    유체로 하여금 상기 유압형성부를 거치지 않고 상기 터빈본체로 공급되도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
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