KR101516294B1

KR101516294B1 - Bevel cutting apparatus

Info

Publication number: KR101516294B1
Application number: KR1020130110337A
Authority: KR
Inventors: 송건영
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-07-03
Also published as: KR20150030957A

Abstract

본 발명은 개선절단 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 개선 절단 공정의 대상물인 소재를 지지하고, 회전 가능하게 제공되는 턴테이블부; 상기 턴테이블부를 지지하는 베이스부; 상기 턴테이블부에 의해 지지 및 고정되는 상기 소재에 대하여 개선 절단 공정을 수행하는 절단모듈; 상기 소재에 대해 개선 절단 작업이 수행될 때 발생하는 흄을 집진하는 집진부; 및 상기 집진부로 상기 흄을 안내하는 기류를 형성하는 에어커튼부를 포함하는 개선절단 장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to an improved cutting device. In particular, according to one aspect of the present invention, there is provided a turntable comprising: a turntable portion for supporting a workpiece of an improved cutting process and being rotatably provided; A base portion supporting the turntable portion; A cutting module for performing an improved cutting process on the material supported and fixed by the turntable portion; A dust collecting part for collecting fumes generated when an improved cutting operation is performed on the material; And an air curtain portion forming an air flow for guiding the fume to the dust collecting portion.

Description

[0001] BEVEL CUTTING APPARATUS [0002]

본 발명은 개선절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved cutting device.

직사각형 혹은 직선절단면을 가진 부재에 대하여 일 측면 이상을 절단하거나 모따기 작업을 하는 것을 개선절단이라 한다. 종래에는, 판 형상 부재의 개선절단을 위해 큰 절단정반에 부재를 놓아두고 반자동 절단 캐리지를 이용하여 사람이 절단 작업을 실시하였다. Cutting or chamfering more than one side of a member having a rectangular or straight cutting surface is called improved cutting. Conventionally, a member is placed on a large cutting platen for improvement cutting of a plate-like member, and a person is cut using a semi-automatic cutting carriage.

그런데, 이러한 종래의 개선 절단 장치의 경우, 소재의 각 면을 모두 절단해야 할 필요가 있을 수 있는데, 이때 절단 정반 위에 소재가 고정된 상태에서 작업자가 면에서 면으로 캐리지를 옮겨다니면서 절단을 하여야 하였다. 이 때문에 절단 정반의 주변부에는 작업자가 지나다닐 수 있는 공간이 필요하게 되어 공간을 비효율적으로 사용하게 된다는 단점이 있었고, 각 면에 대한 절단 작업시 매번 작업 위치를 조정해 줘야 하므로 작업자가 작업하기에 효율성이 떨어지고, 피로도가 쉽게 쌓이게 되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional improved cutting apparatus, it may be necessary to cut all the surfaces of the workpiece. At this time, the worker must cut the workpiece while moving the carriage from the surface to the surface with the workpiece fixed on the cut surface . Therefore, there is a disadvantage in that a space is required for the worker to pass through the periphery of the cutter base, and the space is inefficiently used. In order to adjust the work position each time when cutting the workpiece on each side, There is a problem that fatigue easily accumulates.

또한, 소재의 절단 작업에는 산소 절단 방식과 플라즈마 절단 방식이 가능한데, 플라즈마 절단 방식은 산소 절단 방식에 비하여 절단 효율이 높아서 작업성이 좋지만, 절단시 흄이 훨씬 많이 발생하게 되므로 작업 환경이 매우 나빠지고, 절단 정반의 주변부에 걸쳐서 집진 설비가 제공되어야 하므로 집진 설비가 대형화된다는 문제가 있었다.In addition, the oxygen cutting method and the plasma cutting method are available for the cutting operation of the material. The plasma cutting method has a higher cutting efficiency than the oxygen cutting method, and the workability is good. However, since much fume is generated during cutting, , There is a problem in that the dust collecting facility is required to be provided over the peripheral portion of the cut surface.

한국공개특허 10-2008-0045811Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0045811

본 발명의 실시예들은 상술한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 설비를 소형화하면서도 작업성이 좋은 개선절단 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an improved cutting apparatus having a small facility and a good workability.

본 발명의 일 측면에 따르면, 개선 절단 공정의 대상물인 소재를 지지하고, 회전 가능하게 제공되는 턴테이블부; 상기 턴테이블부를 지지하는 베이스부; 상기 턴테이블부에 의해 지지 및 고정되는 상기 소재에 대하여 개선 절단 공정을 수행하는 절단모듈; 상기 소재에 대해 개선 절단 작업이 수행될 때 발생하는 흄을 집진하는 집진부; 및 상기 집진부로 상기 흄을 안내하는 기류를 형성하는 에어커튼부를 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a turntable comprising: a turntable part for supporting a workpiece of an improved cutting process and being rotatably provided; A base portion supporting the turntable portion; A cutting module for performing an improved cutting process on the material supported and fixed by the turntable portion; A dust collecting part for collecting fumes generated when an improved cutting operation is performed on the material; And an air curtain portion that forms an air flow for guiding the fume to the dust collecting portion.

또한, 상기 턴테이블부는, 상면에 상기 소재를 탑재하고, 상기 베이스부에 설치된 베어링에 의해 지지되어 회전 가능하게 제공되는 턴테이블 바디; 및 상기 소재를 상기 턴테이블 바디의 상면에 고정시키는 부착유닛을 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The turntable may include a turntable body mounted on the upper surface of the turntable and rotatably supported by a bearing provided on the base; And an attachment unit for fixing the material to the upper surface of the turntable body.

또한, 상기 부착유닛은 전자석을 포함하고, 상기 턴테이블 바디의 중심에 상기 전자석에 전력을 공급하는 케이블이 통과하는 케이블 통로가 형성되는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.Further, the attachment unit may include an electromagnet, and an improvement cutting device may be provided in which a cable passage through which a cable that supplies electric power to the electromagnet is formed is formed at the center of the turntable body.

또한, 상기 턴테이블부는, 상기 턴테이블 바디의 하측에 제공되고, 상기 베이스부에 제공되는 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전관; 및 상기 회전관에 설치되고, 상기 턴테이블부가 회전하더라도 상기 케이블 통로의 내부를 통과하는 상기 케이블이 꼬이는 것을 방지하는 슬립링을 더 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The turntable may include: a rotary pipe provided below the turntable body and rotated by receiving power from a motor provided in the base; And a slip ring provided on the rotary pipe to prevent the cable passing through the inside of the cable passage from being twisted even if the turntable unit rotates.

또한, 상기 절단모듈은, 상기 소재를 개선 절단하는 로봇암부; 및 상기 로봇암부를 지지하는 로봇지지체를 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The cutting module may further include a robot arm portion for cutting and cutting the workpiece; And a robot support body for supporting the robot arm portion.

또한, 상기 로봇암부는 복수 개의 관절을 가져서 신축 가능하게 제공되는 아암; 상기 아암을 상기 로봇지지체에 대하여 슬라이드 이송시키는 슬라이드 유닛; 및 상기 아암의 신축 구동을 제어하는 구동 유닛을 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.Further, the robot arm portion may include an arm provided with a plurality of joints so as to be able to extend and retract; A slide unit for slidably moving the arm relative to the robot support; And an improvement cutting device including a drive unit for controlling the stretching and driving of the arm.

또한, 상기 로봇암부는, 상기 소재를 절단시키는 절단기; 및 상기 아암의 단부에 제공되고, 상기 절단기를 파지하는 홀더를 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The robot arm portion may include: a cutter for cutting the workpiece; And a holder provided at an end of the arm and gripping the cutter.

또한, 상기 턴테이블부 상에서 상기 소재를 절단 공정이 이루어지는 위치로 이송하는 소재이송부; 및 상기 베이스부에 제공되고 상기 소재의 절단 공정이 수행될 위치를 규정하는 스토퍼를 더 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다. A material transferring unit for transferring the workpiece to a position where the cutting process is performed on the turntable; And a stopper provided on the base portion and defining a position at which the cutting process of the blank is to be performed.

또한, 개선 절단 공정을 위해 상기 소재는 상기 소재이송부에 의해 상기 스토퍼와 맞닿는 위치까지 이송되는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.In addition, an improved cutting apparatus may be provided in which the material is transported to a position where the material is brought into contact with the stopper by the feed unit for the improved cutting process.

또한, 상기 베이스부에 고정되고, 상기 스토퍼를 힌지를 통해 지지하는 스토퍼지지체; 및 상기 스토퍼지지체에 삽입 관통되고 상기 스토퍼에 삽입되어 상기 스토퍼가 상기 힌지를 중심축으로 하여 회전하는 것을 규제하는 고정핀을 더 포함하고, 상기 고정핀은 상기 스토퍼지지체 및 상기 스토퍼로부터 이탈 가능하게 제공되는 개선절단 장치가 제공될 수 있다. A stopper support fixed to the base portion and supporting the stopper through a hinge; And a fixing pin inserted into the stopper support and inserted in the stopper to restrict rotation of the stopper about the hinge as a central axis, wherein the fixing pin is detachably provided from the stopper support and the stopper An improved cutting device can be provided.

또한, 상기 소재이송부는, 작업자가 조작하여 상기 소재이송부를 밀고 당길 수 있도록 제공되는 핸들; 상기 핸들로부터 연장되듯이 제공되는 이송바디; 상기 베이스부에 고정되고, 상기 이송바디의 이동 방향을 규제하는 가이드; 및 상기 이송바디의 단부에 제공되고, 상기 소재와 맞닿아서 상기 소재를 밀도록 제공되는 탄성부재를 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The material dispensing unit may include: a handle provided to enable the worker to push and pull the material dispensing unit; A delivery body extending from the handle; A guide fixed to the base and regulating a moving direction of the conveying body; And an elastic member provided at an end of the transporting body and abutting against the work and being provided to push the work.

또한, 상기 턴테이블부의 회전을 규제하는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부는, 실린더; 상기 실린더로부터 돌출되거나 삽입되도록 구동되는 피스톤; 및 상기 피스톤의 단부에 제공되고, 상기 피스톤이 상기 실린더로부터 돌출되었을 때 상기 턴테이블부의 외주연부에 형성되는 고정홈에 삽입되어 상기 턴테이블부의 회전을 규제하는 브라켓을 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The turntable may further include a fixing portion for restricting rotation of the turntable portion, wherein the fixing portion includes: a cylinder; A piston which is driven to be protruded or inserted from the cylinder; And a bracket provided at an end of the piston and inserted into a fixing groove formed in an outer circumferential edge of the turntable when the piston protrudes from the cylinder to restrict rotation of the turntable portion .

또한, 상기 집진부는, 개선 절단 공정이 수행될 때 발생되는 흄이 유입되어 축적되는 소형집진챔버; 및 상기 소형집진챔버의 입구 측에 제공되고, 상기 흄이 상기 소형집진챔버의 입구 측 외에 다른 방향으로 발산하는 것을 방지하는 차단막을 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The dust collecting unit may include a small dust collection chamber in which fumes generated when the improved cutting process is performed are introduced and accumulated; And a blocking membrane provided on an inlet side of the small dust collection chamber, the blocking membrane preventing the fume from diffusing in the other direction outside the inlet side of the small dust collection chamber.

또한, 상기 집진부는, 상기 소형집진챔버와 집진관을 통해 연결되고, 상기 소형집진챔버 내부에 모인 흄을 흡입하여 축적하는 집진탱크를 더 포함하는 개선절단 장치가 제공될 수 있다.The dust collecting unit may further include a dust collecting tank connected to the small dust collecting chamber through a dust collecting tube and sucking and accumulating fumes collected in the small dust collecting chamber.

또한, 상기 차단막은 상기 절단모듈의 절단기를 파지하는 홀더에 탈착 가능하게 체결되고, 형상이 가변하도록 탄성 재질로 이루어진 개선절단 장치가 제공될 수 있다.In addition, the blocking film may be detachably fastened to a holder for holding a cutter of the cutting module, and may be provided with an improved cutting device made of an elastic material so that the shape thereof may be varied.

본 발명의 실시예에 따르면, 턴테이블부에 의해 소재를 회전시켜가면서 개선 절단을 함으로써 절단 정반의 일측에서만 작업이 이루어질 수 있으므로, 작업성이 좋아질 수 있다는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the work can be performed only on one side of the cut platen by performing the improved cutting while rotating the workpiece by the turntable portion, so that the workability can be improved.

또한, 절단 정반의 일측에서만 작업이 이루어짐으로써, 흄의 발생이 절단 정반의 일측에서만 발생되므로 흄을 모으기 위한 집진 설비가 소형화됨에 따라 공간을 효율적으로 사용할 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the operation is performed only at one side of the cut surface, the generation of fumes occurs only at one side of the cut surface, so that the dust collecting facility for collecting the fumes is miniaturized and the space can be efficiently used.

또한, 집진 설비에 설치되고 절단 장비에 고정된 차단막 및 절단 작업이 이루어지는 측에 설치되는 에어 커튼부에 의해 흄을 효과적으로 집진할 수 있다는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the fume can be effectively collected by the shielding film which is installed in the dust collecting facility and fixed to the cutting equipment and the air curtain which is installed on the side where the cutting operation is performed.

또한, 절단 작업이 자동으로 이루어지므로 노동력을 절약할 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the cutting operation is performed automatically, the labor force can be saved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개선절단 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 개선절단 장치의 종단면을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 소재이송부에 의해 소재가 이송되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 턴테이블부를 절단한 모습을 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 스토퍼에 의해 소재의 절단면이 정렬된 후 스토퍼가 해제되는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 턴테이블부가 고정부에 의해 고정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 로봇암부가 구동되어 소재에 절단 작업이 수행되는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 개선절단 장치의 제어부와 각 부와의 관계를 도시한 제어 블록도이다.1 is a perspective view showing an improved cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the improved cutting apparatus of Fig. 1;
3 is a view showing a process in which a workpiece is fed by the workpiece feeder of FIG.
4 is a sectional view showing the turntable portion of FIG. 1 cut.
5 is a view showing a process of releasing the stopper after the cut surface of the workpiece is aligned by the stopper of FIG.
FIG. 6 is a view illustrating a process in which the turntable unit of FIG. 1 is fixed by the fixing unit.
FIG. 7 is a view illustrating a process in which the robot arm of FIG. 1 is driven to perform a cutting operation on a workpiece.
8 is a control block diagram showing the relationship between the control unit and each unit of the improvement cutting apparatus of FIG.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개선절단 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 개선절단 장치의 종단면을 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 소재이송부에 의해 소재가 이송되는 과정을 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 턴테이블부를 절단한 모습을 도시한 단면도이며, 도 5는 도 1의 스토퍼에 의해 소재의 절단면이 정렬된 후 스토퍼가 해제되는 과정을 도시한 도면이고, 도 6은 도 1의 턴테이블부가 고정부에 의해 고정되는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing an improved cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the improved cutting apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the turntable of FIG. 1 is cut, FIG. 5 is a view illustrating a process of releasing the stopper after the cut surface of the material is aligned by the stopper of FIG. 1 And FIG. 6 is a view illustrating a process in which the turntable unit of FIG. 1 is fixed by the fixing unit.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 개선절단 장치(1)는 소재(2)가 탑재되어 절단 작업이 이루어지는 테이블(100), 소재(2)에 대하여 개선 절단 작업을 수행하는 절단모듈(200) 및 절단 작업시 발생되는 흄을 집진하는 집진부(300)를 포함할 수 있다.1 and 2, an improved cutting apparatus 1 according to the present embodiment includes a table 100 on which a workpiece 2 is mounted to perform a cutting operation, a cutting (cutting) A module 200 and a dust collecting unit 300 for collecting fumes generated during a cutting operation.

절단 작업의 대상이 되는 소재(2)는 두께가 얇은 플레이트 형상일 수 있으며, 금속 재질일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 임의의 재질로 이루어진 소재를 대상으로 절단 작업이 수행될 수 있다.The material 2 to be cut can be a thin plate or a metal material, but it is not limited to this, and a cutting operation can be performed on a material made of any material.

테이블(100)은 소재(2)를 테이블(100) 상에서 절단 작업이 이루어지는 위치로 이송하는 소재이송부(110), 절단 작업이 수행될 때 소재(2)를 지지하는 턴테이블부(120), 소재이송부(110) 및 턴테이블부(120)를 지지하는 베이스부(130), 턴테이블부(120)가 회전하지 않도록 고정시키는 고정부(140), 절단 작업시 발생하는 흄이 집진부(300)에 용이하게 집진될 수 있도록 에어커튼을 형성하는 에어커튼부(150) 및 상기 각 부를 제어하는 제어부(도 8, 160)를 포함할 수 있다.The table 100 includes a material transferring section 110 for transferring the workpiece 2 to a position where a cutting operation is performed on the table 100, a turntable section 120 for supporting the workpiece 2 when a cutting operation is performed, A fixing part 140 for fixing the turntable part 120 so that the turntable part 120 is not rotated and a fixing part 140 for supporting the turntable part 120. The fume generated during the cutting operation is easily collected in the dust collecting part 300 An air curtain portion 150 for forming an air curtain so as to be able to control the respective portions, and a control portion (Figs. 8 and 160) for controlling the respective portions.

도 3을 참조하면, 소재이송부(110)는 소재(2)가 턴테이블부(120)에 올려진 상태에서 절단 작업이 수행될 수 있는 절단 위치로 소재(2)를 밀어서 이송하도록 구성될 수 있다. 도 3을 참조하면, 소재이송부(110)는 핸들(112), 핸들(112)에서부터 연장되는 봉 형상의 이송바디(114), 이송바디(114)가 관통하여 설치되고 이송바디(114)를 지지하는 가이드(116) 및 이송바디(114)의 단부에 제공되는 탄성부재(118)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the material transfer unit 110 may be configured to push and transfer the work 2 to a cutting position where the cutting operation can be performed while the work 2 is loaded on the turntable 120. 3, the material conveying unit 110 includes a handle 112, a bar-shaped conveying body 114 extending from the handle 112, a conveying body 114 installed to penetrate the conveying body 114, The guide 116 and the elastic body 118 provided at the end of the transfer body 114. [

소재이송부(110)는 작업자가 핸들(112)을 잡고 돌리면서 소재(2)가 탑재된 방향으로 핸들(112)을 미는 것에 의해 무거운 소재(2)를 이송하는 경우에도 큰 힘을 들이지 않고 이송할 수 있다. 이를 위해 이송바디(114)의 일부에 암(수)나사산이 형성되어 있을 수 있고, 이송바디(114)에 형성된 나사산에 대응되는 수(암)나사산이 가이드(116)의 홀 내벽면에 형성되어 있을 수 있다. 이송바디(114)에 형성된 나사산과 가이드(116) 내부에 형성된 나사산이 서로 맞물린 상태로 핸들(112)을 돌리는 것에 의해 이송바디(114)가 회전하면서 전후 방향으로 이동할 수 있다.The workpiece conveying unit 110 is capable of conveying the heavy material 2 without applying great force even when the worker holds the handle 112 and pushes the handle 112 in the direction in which the workpiece 2 is mounted, . For this, a male thread may be formed on a part of the transfer body 114 and a male thread corresponding to the thread formed on the transfer body 114 may be formed on the inner wall surface of the guide 116 Can be. The handle body 112 is rotated in a state in which the threads formed in the transfer body 114 and the threads formed in the guide 116 are engaged with each other so that the transfer body 114 can be moved in the forward and backward directions while rotating.

이송바디(114)의 소재(2)와 맞닿는 단부에 탄성부재(118)가 제공될 수 있다. 탄성부재(118)는 고무 등의 재질로 이루어져서 소재(2)와 맞닿았을 때 소재(2)에 데미지를 주지 않을 수 있으며, 소재이송부(110)가 소재(2)를 부드럽게 밀 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다. An elastic member 118 may be provided at an end of the transfer body 114 which abuts the workpiece 2. [ The elastic member 118 may be made of rubber or the like and may not damage the material 2 when the material 2 comes into contact with the elastic material 118. The elastic material 118 serves to smoothly push the material 2 can do.

소재이송부(110)는 소재(2)의 끝부분이 베이스부(130)에 설치된 스토퍼(134)에 맞닿을 때까지 이송될 수 있다.The material transfer unit 110 can be transferred until the end of the workpiece 2 abuts the stopper 134 provided on the base unit 130. [

한편, 턴테이블부(120)는 절단 작업이 진행되는 동안 소재(2)를 지지하고 고정시키는 역할을 하고, 회전 가능하도록 구성되어 소재(2)의 일측의 절단 작업이 완료되면 소재를 회전시켜서 다른 측의 절단 작업이 수행될 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, the turntable part 120 supports and fixes the workpiece 2 while the cutting operation is progressing. When the cutting operation of one side of the workpiece 2 is completed, the turntable part 120 rotates the workpiece, So that the cutting operation can be performed.

도 4를 참조하면, 턴테이블부(120)는 원형의 디스크 형상으로 구성될 수 있고, 상부에 소재(2)를 부착하여 고정하는 부착유닛(122), 턴테이블부(120)의 하부 측에 형성되고 회전에 필요한 구동력을 모터(138)로부터 전달받는 회전관(127), 회전관(127)에 설치되고 회전관(127)이 회전하더라도 케이블(123)이 꼬이는 것을 방지하는 슬립링(129) 및 턴테이블부(120)가 베이스부(130)에 대하여 회전을 할 때 베이스부(130)와 접촉하고 턴테이블부(120)의 바디(128)를 지지하면서 턴테이블부(120)의 회전을 돕는 지지스피어(121) 및 베어링(125)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the turntable 120 may be formed in a circular disk shape, and may include an attachment unit 122 for attaching and fixing the work 2 to the upper portion thereof, an attachment unit 122 formed on the lower side of the turntable 120 A slip ring 129 provided on the rotary pipe 127 for preventing the cable 123 from being twisted even when the rotary pipe 127 rotates, The supporting sphere 121 that contacts the base 130 and supports the body 128 of the turntable 120 while supporting the turntable 120 when the turntable 120 rotates relative to the base 130 And a bearing 125, as shown in FIG.

본 실시예에서는 턴테이블부(120)가 모터(138)에 의해 구동되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되어야만 하는 것은 아니고, 예를 들어 턴테이블부(120)는 단순히 회전 운동이 자유롭게 구성되어 작업자가 소재(2)를 턴테이블부(120) 상에 탑재시킨 상태에서 턴테이블부(120)를 수동으로 회전시키는 것도 가능하다.In the present embodiment, the turntable 120 is driven by the motor 138. However, the present invention is not limited thereto. For example, the turntable 120 may be simply rotated So that the operator can manually rotate the turntable 120 while the work 2 is mounted on the turntable 120. [

부착유닛(122)은 일반적인 전자석일 수 있고, 턴테이블부(120)의 상부에 복수 개 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 네 개가 일정한 간격을 두고 원형으로 배치되는 경우를 예로 들어 설명하나 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 소재(2)는 금속 재질인 경우가 대부분이므로 부착유닛(122)은 전자석이 채용될 수 있지만, 주로 작업이 이루어지는 소재(2)의 재질에 따라서 전자석이 아닌 다른 장치가 채용되는 것도 가능하다. 일 예로, 소재(2)가 비금속 재질인 경우에는 공기 흡착기가 채용될 수도 있다. 부착유닛(122)은 케이블(123)을 통해 외부로부터 전기를 공급받을 수 있으며, 전기가 공급되면 부착유닛(122)이 구동되어 소재(2)가 고정될 수 있고, 전기 공급이 중단되면 소재(2)가 고정된 상태에서 해제되어 소재(2)가 이송 가능한 상태로 될 수 있다.The attaching unit 122 may be a general electromagnet, and a plurality of attaching units 122 may be provided on the turntable 120. In the present embodiment, the case where four pieces are arranged in a circle at regular intervals will be described as an example, but the idea of the present invention is not limited thereto. Since the material 2 is mostly made of a metal material, an electromagnet can be employed as the attaching unit 122, but it is also possible to employ an apparatus other than an electromagnet depending on the material of the workpiece 2 . For example, when the material 2 is made of a non-metallic material, an air adsorber may be employed. The attachment unit 122 can receive electricity from the outside through the cable 123. When the electricity is supplied, the attachment unit 122 can be driven to fix the workpiece 2. When the supply of electricity is stopped, 2 is released from the fixed state and the work 2 can be brought into a state ready for transfer.

부착유닛(122)은 케이블(123)에 의해 외부의 전원 공급 제어 장치와 연결될 수 있고, 케이블(123)은 턴테이블 바디(128)의 중심부에 형성된 케이블 통로(124)를 통과하여 외부로 연결될 수 있다. 케이블 통로(124)의 하측에는 회전관(127)이 형성될 수 있고, 회전관(127)의 하측에 슬립링(129)이 체결되어 케이블 통로(124)를 통과한 케이블(123)이 슬립링(129)에 연결될 수 있다.The attachment unit 122 may be connected to an external power supply control device by a cable 123 and the cable 123 may be connected to the outside through a cable passage 124 formed in the center of the turntable body 128 . A slip ring 129 is fastened to the lower side of the rotary pipe 127 so that the cable 123 passing through the cable passage 124 is inserted into the slip ring 127. [ (Not shown).

슬립링(129)으로는 상용화된 이중 구조의 슬립링이 사용될 수 있고, 내부의 링과 외부의 링으로 구성되어 내부의 링이 외부의 링에 대하여 회전 가능하고, 두 개의 링이 서로 통전되도록 전기적으로 연결된 구조일 수 있다. 케이블(123)은 상기 내부의 링에 접속될 수 있고, 내부의 링은 회전관(127)에 고정되어 회전관의 회전시 동일하게 회전될 수 있도록 구성될 수 있다. 이때 외부의 링은 회전하지 않도록 지지테이블(132)과 고정될 수 있다. 이렇게 턴테이블 바디(128)가 회전할 때 내부의 링도 함께 회전함으로써 내부의 링에 접속된 케이블(123)이 꼬이는 것이 방지될 수 있다. As the slip ring 129, a commercially available slip ring having a dual structure can be used. The slip ring 129 is composed of an inner ring and an outer ring so that the inner ring can rotate relative to the outer ring, As shown in FIG. The cable 123 may be connected to the inner ring, and the inner ring may be fixed to the rotary pipe 127 so as to be rotatable in the same manner when the rotary pipe is rotated. At this time, the outer ring can be fixed to the support table 132 so as not to rotate. Thus, when the turntable body 128 rotates, the inner ring also rotates together, so that the cable 123 connected to the inner ring can be prevented from being twisted.

회전관(127)은 베이스부(130)에 설치된 모터(138)와 타이밍 벨트(139)를 통해 연결될 수 있고, 모터(138)가 구동됨에 따라 회전관(127)이 회전함으로써 턴테이블부(120)가 회전할 수 있다. 턴테이블 바디(128)의 외주연부에는 턴테이블부(120)의 회전을 제한하는 고정부(140)의 브라켓(도 5, 146)이 삽입될 수 있는 고정홈(126)이 형성되어 있을 수 있다. The rotary tube 127 may be connected to the motor 138 provided on the base 130 through a timing belt 139. The rotary tube 127 may be rotated as the motor 138 is driven to rotate the turntable 120, Can rotate. The outer circumferential edge of the turntable body 128 may have a fixing groove 126 into which a bracket (FIGS. 5 and 146) of the fixing portion 140 for restricting the rotation of the turntable 120 may be inserted.

턴테이블 바디(128)는 턴테이블 바디(128)의 하측에 제공되는 지지스피어(121) 및 베어링(125)에 의해 지지될 수 있고, 지지스피어(121)는 베이스부(130)의 상면에 제공되는 턴테이블 지지체(136)에 의해 지지될 수 있다. 턴테이블 바디(128)는 지지스피어(121) 및 베어링(125)에 의해 턴테이블 지지체(136)에 대하여 회전하는 것이 가능하다.The turntable body 128 may be supported by a support sphere 121 and a bearing 125 provided below the turntable body 128 and the support sphere 121 may be supported by a turntable May be supported by a support 136. The turntable body 128 is rotatable with respect to the turntable support 136 by the support sphere 121 and the bearing 125.

턴테이블부(120)의 상면에 소재(2)가 고정된 상태에서 절단 작업이 이루어지고, 소재(2)의 일측 면에 대한 작업이 끝나면 다른 측 면에 대한 절단 작업을 실시할 때 부착유닛(122)에 의해 소재(2)가 고정된 상태에서 턴테이블부(120)가 회전함으로써 자동으로 소재(2)의 절단 작업이 필요한 다른 측 면이 절단 작업이 이루어지는 측으로 오도록 할 수 있다.The cutting operation is performed while the work 2 is fixed on the upper surface of the turntable part 120. When the work on one side of the work 2 is finished and the cutting operation on the other side is performed, The turntable 120 is rotated in a state where the workpiece 2 is fixed by the workpiece 2 so that the other side of the workpiece 2 that is required to be cut automatically can be brought to the side where the cutting operation is performed.

턴테이블부(120)는 베이스부(130)의 상측에 제공되고, 베이스부(130)에 의해 지지된다. 베이스부(130)는 소재이송부(110), 턴테이블부(120) 및 고정부(140)를 지지하는 지지테이블(132), 지지테이블(132)의 상면에 제공되고 턴테이블 바디(128)를 지지하는 턴테이블 지지체(136), 지지테이블(132)의 절단 작업이 이루어지는 측의 단부에 제공되어 소재(2)의 절단 위치를 규정하는 스토퍼(134), 스토퍼(134)를 지지하는 스토퍼지지체(133)를 포함할 수 있다. The turntable portion 120 is provided on the upper side of the base portion 130 and is supported by the base portion 130. The base portion 130 is provided on the upper surface of the support table 132 for supporting the material transfer portion 110, the turntable portion 120 and the securing portion 140, and supports the turntable body 128 The stopper 134 is provided at the end of the turntable support 136 and the support table 132 where the cutting operation is performed to define the cutting position of the work 2 and the stopper support 133 for supporting the stopper 134 .

도 5를 참조하면, 스토퍼(134)는 단면이 기역자 형상으로 구성될 수 있고, 지지테이블(132)에 고정 설치되는 스토퍼지지체(133)에 의해 지지될 수 있다. 스토퍼(134)는 스토퍼지지체(133)와 힌지(135)를 통해 연결될 수 있고, 힌지(135)를 기준으로 회전 가능하게 제공될 수 있다. 스토퍼지지체(133)에는 스토퍼(134)의 회전을 방지하는 고정핀(131)이 제공될 수 있으며, 절단 작업이 행해지지 않을 때에는 고정핀(131)에 의해 스토퍼(134)의 회전이 제한될 수 있다. 또한, 소재(2)의 단부가 스토퍼(134)에 맞닿을 때까지 소재이송부(110)에 의해 밀려서 절단 위치가 규정되면 작업자가 고정핀(131)을 해제하고 스토퍼(134)를 회전시켜서 위치 규정 상태를 해제할 수 있다. 5, the stopper 134 may have a sectional shape and may be supported by a stopper support 133 fixed to the support table 132. The stopper 134 may be connected to the stopper support 133 via the hinge 135 and may be provided rotatably with respect to the hinge 135. [ The stopper support body 133 may be provided with a stopper pin 131 for preventing rotation of the stopper 134. When the stopper stopper 133 is not operated, rotation of the stopper 134 may be restricted by the stopper pin 131 have. When the cutting position is defined by pushing the workpiece 2 by the feeder 110 until the end of the workpiece 2 abuts the stopper 134, the worker releases the fixing pin 131 and rotates the stopper 134, State can be released.

한편, 턴테이블부(120)의 상측에 고정된 소재(2)가 절단 위치에 위치하였을 때 고정부(140)에 의해 턴테이블부(120)가 더 이상 회전하지 않도록 고정될 수 있다. When the workpiece 2 fixed on the turntable part 120 is positioned at the cutting position, the turntable part 120 may be fixed by the fixing part 140 so that the turntable part 120 is no longer rotated.

도 6을 참조하면, 고정부(140)는 베이스부(130)의 상측에 설치될 수 있고, 실린더(142), 실린더(142)에 의해 전진 및 후진 이동하는 피스톤(144), 피스톤(144)의 단부에 제공되고 턴테이블 바디(128)에 형성된 고정홈(126)에 삽입되어 턴테이블부(120)를 고정하는 브라켓(146) 및 베이스부(130)의 상측이 연장되듯이 형성되어 실린더(142)를 지지하는 실린더 고정체(148)를 포함할 수 있다.6, the fixed portion 140 may be installed on the upper side of the base portion 130 and includes a piston 144 and a piston 144 which are moved forward and backward by the cylinder 142 and the cylinder 142, A bracket 146 inserted into the fixing groove 126 formed in the turntable body 128 and fixed to the turntable 120 and a cylinder 142 formed to extend upward from the base 130, And a cylinder fixing body 148 for supporting the cylinder fixing body 148.

실린더(142)는 제어부(도 8, 160)로부터 받는 제어 신호에 따라 피스톤(144)을 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 일반적인 구성이 채용될 수 있다. 절단 작업이 진행되는 동안에는 소재(2)의 위치가 조금이라도 변경되지 않도록 확실하게 고정할 필요가 있는데, 턴테이블부(120)는 베이스부(130)에 대하여 회전이 가능하도록 구성되므로 절단 작업이 진행되는 동안에 턴테이블부(120)를 고정하여 턴테이블부(120)의 회전을 확실하게 규제할 필요가 있다. 따라서, 절단 작업이 시작되기 전에 소재(2)의 이동을 확실하게 규제하기 위해 고정부(140)의 실린더(142)가 작동되어 턴테이블부(120)에 형성된 고정홈(126)에 브라켓(146)이 삽입될 수 있다. The cylinder 142 may be configured in such a manner that it can move the piston 144 in the forward and backward direction in accordance with a control signal received from the control unit (FIGS. 8 and 160). It is necessary to securely fix the position of the work 2 so that the position of the work 2 is not changed even when a cutting operation is in progress. Since the turntable 120 is configured to be rotatable with respect to the base 130, It is necessary to fix the turntable part 120 to reliably restrict rotation of the turntable part 120. The cylinder 142 of the fixing portion 140 is operated to surely restrict the movement of the work 2 before the cutting operation is started so that the bracket 146 is inserted into the fixing groove 126 formed in the turntable portion 120, Can be inserted.

한편, 에어커튼부(150)는 절단 작업이 수행되는 부분의 근방에 설치되어 에어커튼을 형성함으로써 절단 작업시 발생하는 흄이 외부로 발산하지 않고 집진부(300)로 안정적으로 집진될 수 있도록 할 수 있다. 에어커튼부(150)는 공기가 발산되는 에어노즐(152), 에어노즐(152)이 설치되고 지지되며 내부에 공기가 흐르는 유로가 형성된 노즐 지지대(154) 및 노즐 지지대(154)를 지지하는 기둥(156)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the air curtain part 150 is installed in the vicinity of the part where the cutting operation is performed to form the air curtain, so that the fume generated during the cutting operation can be stably collected in the dust collecting part 300 without being diverted to the outside have. The air curtain part 150 includes an air nozzle 152 through which air is emitted, a nozzle support 154 provided with an air nozzle 152 and a flow path through which air flows, and a column supporting the nozzle support 154 (156).

에어노즐(152)은 일반적인 에어커튼 장치에 사용되는 노즐일 수 있고, 외부의 압축기(미도시)와 연결되어 압축 공기를 공급받아서 일정 속도 이상으로 공기를 분사하도록 구성될 수 있다. 에어노즐(152)은 출구가 소재(2)의 절단 작업면을 향하도록 제공될 수 있고, 절단 작업면에서 발생된 흄이 집진부(300)의 소형집진챔버(320)로 안정적으로 인입될 수 있도록 기류를 형성시킬 수 있다.The air nozzle 152 may be a nozzle used in a general air curtain apparatus, and may be connected to an external compressor (not shown) to receive compressed air and jet air at a constant speed or higher. The air nozzle 152 can be provided so that the outlet faces the cutting work surface of the workpiece 2 and the fume generated in the cutting work surface can be stably introduced into the small dust collection chamber 320 of the dust collector 300 An air flow can be formed.

노즐 지지대(154)는 지지테이블(132)의 양 옆에 설치된 기둥(156)에 의해 지지되고, 복수 개의 에어노즐(152)이 설치될 수 있다. 노즐 지지대(154)의 내부에는 압축 공기가 흐를 수 있는 유로가 형성되어 있을 수 있고, 상기 유로는 에어노즐(152)에 연결되어 압축공기가 공급될 수 있다.The nozzle supports 154 are supported by pillars 156 provided on both sides of the support table 132, and a plurality of air nozzles 152 may be installed. A channel through which compressed air can flow may be formed in the nozzle support 154, and the channel may be connected to the air nozzle 152 to supply compressed air.

한편, 절단모듈(200)은 절단모듈(200)의 전체 프레임을 제공하는 로봇지지체(210) 및 로봇지지체(210)에 지지되고 절단기(221)를 구비한 로봇암부(220)를 포함할 수 있다. The cutting module 200 may include a robot support 210 that provides an entire frame of the cutting module 200 and a robot arm 220 that is supported on the robot support 210 and includes a cutter 221 .

로봇지지체(210)는 로봇암부(220)가 슬라이드 이동 가능하게 하는 슬라이드 레일(212) 및 로봇암부(220)의 슬라이드를 제한하는 슬라이드 스토퍼(214)를 포함할 수 있다. 슬라이드 레일(212)은 로봇암부(220)가 슬라이드 이동될 수 있도록 가이드하는 역할을 할 수 있다. 또한, 슬라이드 스토퍼(214)는 로봇암부(220)가 슬라이드 이동하는 것을 규제하도록 슬라이드 레일(212)의 끝부분에 설치될 수 있고, 고무 등의 탄성 재질로 구성될 수 있다.The robot support 210 may include a slide rail 212 for allowing the robot arm 220 to slide and a slide stopper 214 for limiting the slide of the robot arm 220. The slide rail 212 can guide the robot arm 220 to slide. The slide stopper 214 may be provided at the end of the slide rail 212 to restrict the sliding movement of the robot arm 220, and may be made of an elastic material such as rubber.

도 7을 참조하면, 로봇암부(220)는 슬라이드 레일(212)에 의해 가이드되어 로봇암부(220)의 슬라이드 이동이 이루어지는 슬라이드 유닛(224), 복수 개의 관절을 포함하는 아암(222), 슬라이드 유닛(224)에 지지되고 아암(222)의 신축 동작을 제어하는 구동 유닛(226) 및 절단기(221)를 파지하는 홀더(228)를 포함할 수 있다.7, the robot arm unit 220 includes a slide unit 224 guided by the slide rail 212 to slide the robot arm unit 220, an arm 222 including a plurality of joints, A drive unit 226 supported by the arm 224 and controlling the stretching operation of the arm 222 and a holder 228 holding the cutter 221. [

슬라이드 유닛(224)은 슬라이드 레일(212)에 맞물려서 로봇지지체(210)에 제공되는 슬라이드 구동 유닛에 의해 슬라이드 레일(212)을 따라 슬라이딩될 수 있다. The slide unit 224 can be slid along the slide rail 212 by a slide drive unit that is engaged with the slide rail 212 and provided to the robot support 210. [

아암(222)은 복수 개의 관절에 의해 신축동작이 가능하고, 구동 유닛(226)에 의해 절단면에 절단기(221)가 위치하도록 구동될 수 있다. 아암(222) 및 구동 유닛(226)은 일반적인 로봇 팔의 원리에 따라 작동되도록 구성될 수 있다.The arm 222 can be expanded and contracted by a plurality of joints and can be driven by the drive unit 226 so that the cutter 221 is positioned on the cut surface. The arm 222 and the drive unit 226 may be configured to operate in accordance with the principles of a general robotic arm.

절단기(221)는 일반적인 플라즈마 절단 장치일 수 있으나, 산소 절단 장치가 적용될 수도 있고, 기타 소재(2)를 효과적으로 절단 가능한 장치라면 어느 것이든 채용 가능하다.The cutting device 221 may be a general plasma cutting device, but an oxygen cutting device may be used, or any device capable of effectively cutting the other material 2 can be employed.

아암(222)이 구동되어 소재(2)의 절단 작업이 이루어질 부분에 절단기(221)가 위치하여 절단 작업이 실시되면 절단면으로부터 흄이 발생하게 되고, 절단시 발생되는 흄은 집진부(300)에 의해 사방으로 흩어지지 않고 모아질 수 있다.When the cutter 221 is positioned at a portion where the cutting operation of the workpiece 2 is to be performed by driving the arm 222 and a cutting operation is performed, a fume is generated from the cut surface, and the fume generated at the cutting is discharged by the dust collector 300 It can be collected without scattering all around.

집진부(300)는 절단 작업시 발생하는 흄이 모이는 소형집진챔버(320), 소형집진챔버(320)의 입구 측에 설치되고 로봇암부(220)의 홀더(228)에 체결되어 흄이 소형집진챔버(320) 외에 다른 부분으로 방출되는 것을 억제하는 차단막(310) 및 소형집진챔버(320)에 모인 흄이 축적되는 집진탱크(340)를 포함할 수 있다.The dust collecting unit 300 is installed at the entrance side of the small dust collecting chamber 320 and the small dust collecting chamber 320 where the fumes generated during the cutting operation are gathered and is fastened to the holder 228 of the robot arm unit 220, And a dust collecting tank 340 in which fumes collected in the small dust collecting chamber 320 are accumulated.

차단막(310)은 신축 가능하게 탄성 재질로 이루어질 수 있으며, 로봇암부(220)의 홀더(228)에 일측이 탈착 가능하게 체결되어 로봇암부(220)의 동작에 따라 형태가 자유롭게 변형될 수 있다. 차단막(310)에 의해 흄이 날릴 수 있는 범위가 제한될 수 있으며, 발생되는 흄이 차단막(310)에 가로막혀서 외부로 방출되지 못하고 소형집진챔버(320)에 인입될 수 있다.The shielding film 310 may be elastically stretchable and may be freely deformed according to the operation of the robot arm 220 by detachably fastening one side of the shielding film 310 to the holder 228 of the robot arm 220. The range in which the fume can be blown by the blocking membrane 310 may be limited and the generated fumes may be blocked by the blocking membrane 310 and may not be discharged to the outside and may be introduced into the small dust collection chamber 320.

소형집진챔버(320)는 집진관(330)을 통해 집진탱크(340)와 연결될 수 있으며, 집진관(330)에 흄을 빨아들여서 집진탱크(340)로 이송시킬 수 있는 장치가 제공될 수 있고, 소형집진챔버(320)에 모인 흄이 집진관(330)을 거쳐서 집진탱크(340)로 이송되어 축적될 수 있다.The small dust collection chamber 320 may be connected to the dust collection tank 340 through the dust collection tube 330 and may be provided with a device capable of sucking the fume into the dust collection tube 330 and transferring it to the dust collection tank 340 The fumes collected in the small dust collection chamber 320 can be transferred to the dust collection tank 340 via the dust collecting pipe 330 and accumulated.

한편, 도 8을 참조하면, 개선절단 장치(1)는 각 부를 제어하는 제어부(160)를 포함할 수 있고, 제어부(160)는 턴테이블부(120), 고정부(140), 에어커튼부(150) 및 절단모듈(200)과 연결되어 각 부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 예컨대 소형 내장형 컴퓨터로 이루어질 수 있고, 프로그램, 메모리, CPU로 이루어지는 데이터 처리부 등을 구비할 수 있다. 상기 프로그램은, 컴퓨터 기억 매체 예컨대 플렉시블 디스크, 컴팩트 디스크, 하드 디스크, MO(광자기 디스크) 등에 저장되어서 제어부(160)에 인스톨될 수 있다. 8, the improvement cutting device 1 may include a control unit 160 for controlling each unit. The control unit 160 may include a turntable 120, a fixing unit 140, an air curtain unit (not shown) 150 and the cutting module 200 to control each part. The control unit 160 may be a small built-in computer, for example, and may include a program, a memory, and a data processing unit including a CPU. The program may be stored in a computer storage medium such as a flexible disk, a compact disk, a hard disk, an MO (magneto-optical disk), or the like and installed in the control unit 160.

이하에서는 제어부(160)에 의해 개선절단 장치(1)의 각 부가 제어되면서 절단 작업이 수행되는 과정을 설명하겠다. 이하에서 설명되는 제어부(160)의 제어 동작은 작업자에 의해 선택된 절단 공정 프로그램에 의해 수행될 수 있으며, 작업자는 공정 시작 전에 소재(2)의 절단 공정상 필요한 팩터들, 가령 소재(2)의 형상, 절단이 필요한 측면들, 절단 형상 등을 선택하여 입력해 놓을 수 있다.Hereinafter, a process in which the cutting operation is performed while each part of the improved cutting device 1 is controlled by the controller 160 will be described. The control operation of the control unit 160, which will be described below, may be performed by a cutting program selected by the operator. The operator may set the factors required in the cutting process of the work 2, such as the shape of the work 2 , Sides to be cut, cut shapes, and the like can be selected and input.

먼저, 개선 절단이 필요한 소재(2)가 턴테이블부(120)의 상측에 탑재되면, 작업자가 소재이송부(110)의 핸들(112)을 조작하여 소재(2)가 스토퍼(134)에 맞닿을 때까지 소재(2)를 밀어서 절단 위치에 오도록 할 수 있다. 소재(2)가 스토퍼(134)에 맞닿으면 작업자는 고정핀(131)을 뽑고 스토퍼(134)를 회전시켜서 절단이 필요한 면이 스토퍼(134)의 외측으로 노출되도록 할 수 있다. 스토퍼(134)를 회전시킨 후 작업자는 스위치를 눌러서 제어부(160)로 소재가 준비되었다는 신호를 보낼 수 있다.First, when the workpiece 2 requiring improvement cutting is mounted on the upper side of the turntable portion 120, when the worker operates the handle 112 of the workpiece transferring portion 110 to come in contact with the stopper 134 The material 2 can be pushed to the cutting position. When the workpiece 2 comes into contact with the stopper 134, the worker can pull out the fixing pin 131 and rotate the stopper 134 so that the surface requiring cutting is exposed to the outside of the stopper 134. After rotating the stopper 134, the operator can press the switch and send a signal to the control unit 160 that the material is ready.

제어부(160)는 준비 완료 신호를 받으면 턴테이블부(120)의 부착유닛(122)에 전기를 가하여 소재를 턴테이블부(120)에 완전히 고정시킴과 동시에 고정부(140)를 구동시켜서 브라켓(146)이 턴테이블부(120)의 고정홈(126)에 삽입되도록 할 수 있다. 이로써 턴테이블부(120) 및 소재(2)의 위치가 완전히 고정될 수 있다.The control unit 160 applies electricity to the attaching unit 122 of the turntable unit 120 to completely fix the material to the turntable unit 120 and drives the stationary unit 140 to move the bracket 146, Can be inserted into the fixing groove (126) of the turntable (120). Whereby the positions of the turntable 120 and the work 2 can be completely fixed.

이 상태에서 제어부(160)는 절단모듈(200)의 로봇암부(220)를 구동시켜서 절단 작업을 수행할 수 있다. 구체적으로, 슬라이드 유닛(224)을 슬라이딩 시켜서 로봇암부(220)의 위치를 조절하고, 아암(222)을 신장시켜서 절단기(221)가 소재(2)의 절단할 부위에 위치하게 한 후에 절단기(221)를 작동시켜서 소재(2)에 대하여 절단 작업을 수행할 수 있다. 절단 작업은 소재(2)의 폭 방향을 따라 이루어져야 하므로 아암(222)이 슬라이드 유닛(224)에 의해 폭 방향으로 이송되면서 절단 작업이 진행될 수 있다.In this state, the control unit 160 drives the robot arm unit 220 of the cutting module 200 to perform the cutting operation. Specifically, the slide unit 224 is slid to adjust the position of the robot arm 220 and the arm 222 is stretched so that the cutter 221 is positioned at the cut portion of the work 2, and then the cutter 221 ) Can be operated to perform the cutting operation with respect to the work (2). Since the cutting operation must be performed along the width direction of the work 2, the cutting operation can be performed while the arm 222 is being transported in the width direction by the slide unit 224.

이때, 절단 작업이 시작됨과 동시에 에어커튼부(150)의 에어노즐(152)에서 압축 공기가 분사되어 절단 작업시 발생되는 흄이 집진부(300)의 소형집진챔버(320)로 모일 수 있다.At this time, the compressed air is jetted from the air nozzle 152 of the air curtain unit 150 at the same time that the cutting operation is started, so that the fumes generated during the cutting operation can be collected in the small dust collection chamber 320 of the dust collection unit 300.

소재(2)의 일 측면의 절단 작업이 완료되면 작업자가 이를 확인하고 스토퍼(134)를 스토퍼지지체(133) 측으로 회전시켜서 고정핀(131)으로 고정한 후에 다른 스위치를 조작하여 제어부(160)에 절단 완료 신호를 보낼 수 있다. 절단 완료 신호를 받으면 제어부(160)는 아암(222)을 후퇴시키고 고정부(140)의 브라켓(146)을 후퇴시킨 후, 모터(138)를 구동시켜서 턴테이블부(120)를 소정 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 소정 방향은 소재(2)의 개선 작업이 필요한 다른 측면이 절단모듈(200)을 향하도록 회전시켜야 하는 방향일 수 있다. 턴테이블부(120)는 90도씩 회전되도록 제어될 수 있으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 임의의 각도로 회전되도록 제어되는 것도 가능하다.When the cutting operation of one side of the work 2 is completed, the worker checks the stopper 134 and rotates the stopper 134 toward the stopper support 133 to fix it with the fixing pin 131, The completion signal can be sent. The control unit 160 retracts the arm 222 and retracts the bracket 146 of the fixing unit 140 and then drives the motor 138 to rotate the turntable unit 120 in a predetermined direction . The predetermined direction may be a direction in which the other side required for the work of improving the work 2 is rotated toward the cutting module 200. The turntable 120 may be controlled to rotate by 90 degrees, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and it is also possible to control the turntable 120 to rotate at an arbitrary angle.

턴테이블부(120)가 회전하여 소재(2)의 다른 절단이 요구되는 면이 절단모듈(200)을 향하도록 위치하면, 작업자는 소재이송부(110)의 핸들(112)을 다시 조작하여 소재(2)를 스토퍼(134)에 맞닿을 때까지 밀 수 있고,고정핀(131)을 해제한 후 스토퍼(134)를 회전시킨 후에 스위치를 조작하여 준비 완료 신호를 제어부(160)로 보낼 수 있고, 제어부(160)는 상술한 과정을 반복하여 절단 작업을 수행할 수 있다.When the turntable part 120 rotates and the other side of the workpiece 2 required to be cut is positioned to face the cutting module 200, the operator operates the handle 112 of the workpiece transfer part 110 again, Can be pushed until the stopper 134 abuts against the stopper 134. After the stopper 134 is released after the stopper 134 is released, the switch can be operated to send a ready signal to the controller 160, The controller 160 may perform the cutting operation by repeating the above-described processes.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 개선절단 장치(1)는 턴테이블부(120)에 의해 소재(2)를 회전시켜가면서 절단 작업을 수행함으로써 절단 정반의 일측에서만 절단 작업이 이루어지도록 할 수 있으므로, 작업성이 좋아질 수 있다는 효과가 있다. 또한, 절단 정반의 일측에서만 작업이 이루어짐으로써, 흄의 발생이 절단 정반의 일측에서만 발생되므로 흄을 모으기 위한 집진 설비가 소형화됨에 따라 공간을 효율적으로 사용할 수 있다는 효과가 있다. 또한, 차단막(310) 및 에어커튼부(150)에 의해 흄을 효과적으로 집진할 수 있다는 효과가 있다. 또한, 절단 작업이 제어부(160)에 의해 자동으로 이루어지므로 노동력을 절약할 수 있다는 효과가 있다.The improved cutting device 1 according to the present embodiment having the above-described structure can perform a cutting operation while rotating the workpiece 2 by the turntable portion 120 so that the cutting operation can be performed only from one side of the cutting base There is an effect that workability can be improved. In addition, since the operation is performed only at one side of the cut surface, the generation of fumes occurs only at one side of the cut surface, so that the dust collecting facility for collecting the fumes is miniaturized and the space can be efficiently used. Further, there is an effect that the fume can be effectively collected by the shielding film 310 and the air curtain part 150. In addition, since the cutting operation is automatically performed by the control unit 160, labor is saved.

상술한 바와 같은 과정을 통해 소재(2)의 모든 면에 대하여 개선 절단 작업을 하는 경우에도 매우 간편하게 작업을 할 수 있다. 본 실시예에서는 제어부(160)에 저장된 프로그램에 의해 절단 공정이 수행되도록 각 부가 제어되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명에 따른 개선절단 장치는 제어부(160)를 구비하지 않고 작업자가 모든 공정으로 수동으로 수행하도록 구성되는 것도 가능하다.It is possible to perform the operation easily even when the improved cutting operation is performed on all the surfaces of the work 2 through the above-described process. Although the present invention has been described with respect to the case where each of the units is controlled so as to perform the cutting process by the program stored in the controller 160, the idea of the present invention is not limited thereto, It is also possible for the operator to manually perform all the processes.

이상 본 발명의 실시예에 따른 개선절단 장치의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been described with reference to the specific embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. do. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 개선절단 장치 2: 소재
100: 테이블 110: 소재이송부
112: 핸들 114: 이송바디
116: 가이드 118: 탄성부재
120: 턴테이블부 121: 지지스피어
122: 부착유닛 123: 케이블
124: 케이블 통로 125: 베어링
126: 고정홈 127: 회전관
128: 턴테이블 바디 129: 슬립링
130: 베이스부 131: 고정핀
132: 지지테이블 133: 스토퍼지지체
134: 스토퍼 135: 힌지
136: 턴테이블 지지체 138: 모터
139: 타이밍 벨트 140: 고정부
142: 실린더 144: 피스톤
146: 브라켓 148: 실린더 고정체
150: 에어커튼부 152: 에어노즐
154: 노즐 지지대 156: 기둥
200: 절단모듈 210: 로봇지지체
212: 슬라이드레일 214: 슬라이드 스토퍼
220: 로봇암부 221: 절단기
222: 아암 224: 슬라이드 유닛
226: 구동유닛 228: 홀더
300: 집진부 310: 차단막
320: 소형집진챔버 330: 집진관
340: 집진탱크1: Improved cutting device 2: Material
100: Table 110: Material delivery
112: handle 114: transfer body
116: Guide 118: Elastic member
120: turntable part 121: support spear
122: Attachment unit 123: Cable
124: cable passage 125: bearing
126: fixing groove 127: rotating tube
128: turntable body 129: slip ring
130: base part 131: fixing pin
132: Support table 133: Stopper support
134: stopper 135: hinge
136: turntable support body 138: motor
139: timing belt 140:
142: cylinder 144: piston
146: Bracket 148: Cylinder retainer
150: air curtain part 152: air nozzle
154: Nozzle support 156: Column
200: Cutting module 210: Robot support
212: slide rail 214: slide stopper
220: Robot arm part 221: Cutter
222: arm 224: slide unit
226: drive unit 228: holder
300: dust collecting part 310:
320: Small dust collection chamber 330: Collector tube
340: dust collecting tank

Claims

A turntable part for supporting the material as an object of the improved cutting process and being rotatably provided;
A base portion supporting the turntable portion;
A cutting module for performing an improved cutting process on the material supported and fixed by the turntable portion;
A dust collecting part for collecting fumes generated when an improved cutting operation is performed on the material; And
And an air curtain portion forming an air flow for guiding the fume to the dust collecting portion,
A material transferring unit for transferring the workpiece to a position where the cutting process is performed on the turntable; And
Further comprising a stopper provided on the base portion and defining a position at which the cutting process of the blank is to be performed.

The method according to claim 1,
The turntable unit,
A turntable body mounted on an upper surface thereof and rotatably supported by a bearing provided on the base portion; And
And an attachment unit for fixing the material to the upper surface of the turntable body.

3. The method of claim 2,
Wherein the attachment unit comprises an electromagnet,
Wherein a cable passage through which a cable that supplies power to the electromagnet passes is formed in the center of the turntable body.

The method of claim 3,
The turntable unit,
A rotating tube provided below the turntable body and rotated by receiving power from a motor provided in the base portion; And
Further comprising a slip ring mounted on the rotary tube for preventing the cable passing through the inside of the cable passage from being twisted even if the turntable portion rotates.

The method according to claim 1,
The cutting module comprises:
A robot arm portion for cutting and cutting the workpiece; And
And a robot support body for supporting the robot arm portion.

6. The method of claim 5,
The robot arm portion
An arm provided with a plurality of joints so as to be stretchable;
A slide unit for slidably moving the arm relative to the robot support; And
And a drive unit for controlling the stretching and driving of the arm.

The method according to claim 6,
The robot arm portion
A cutter for cutting the material; And
And a holder provided at an end of the arm and holding the cutter.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the material is conveyed to a position where the material contacts the stopper by the feeder for the improved cutting process.

The method according to claim 1,
A stopper support fixed to the base portion and supporting the stopper through a hinge; And
And a fixing pin inserted in the stopper support body and inserted in the stopper to restrict rotation of the stopper about the hinge as a central axis,
Wherein the fixing pin is detachably provided from the stopper support and the stopper.

The method according to claim 1,
The material conveying unit,
A handle provided to be capable of being pushed and pulled by the worker by the worker;
A delivery body extending from the handle;
A guide fixed to the base and regulating a moving direction of the conveying body; And
And an elastic member provided at an end of the conveying body and abutting against the workpiece to be provided to push the workpiece.

The method according to claim 1,
Further comprising a fixing portion for restricting rotation of the turntable portion,
The fixing unit includes:
cylinder;
A piston which is driven to be protruded or inserted from the cylinder; And
And a bracket that is provided at an end of the piston and is inserted into a fixing groove formed in an outer circumferential edge of the turntable when the piston protrudes from the cylinder to restrict rotation of the turntable.

The method according to claim 1,
Wherein the dust-
A compact dust collection chamber in which fumes generated when the improved cutting process is performed are introduced and accumulated; And
And a blocking membrane provided on an inlet side of the small dust collection chamber and preventing the fume from diffusing in a direction other than an inlet side of the small dust collection chamber.

14. The method of claim 13,
Wherein the dust-
Further comprising a dust collecting tank connected to the small dust collection chamber through a dust collecting tube and sucking and accumulating fumes collected in the small dust collection chamber.

14. The method of claim 13,
Wherein the blocking film is detachably fastened to a holder for holding a cutter of the cutting module and is made of an elastic material so as to be variable in shape.