KR101516281B1

KR101516281B1 - 헬리데크용 세정장치

Info

Publication number: KR101516281B1
Application number: KR1020130114447A
Authority: KR
Inventors: 구정본; 하영수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 신양금속공업 주식회사; 주식회사 엔케이
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-05-04
Also published as: KR20150034404A

Abstract

헬리데크용 세정장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 팬케익부를 지지하는 제1빔 및 제2빔 중 적어도 어느 하나 이상의 빔에 설치되어 이동하는 이동유닛; 상기 이동유닛에 진자 운동 가능하게 추 형태로 매달리며, 표면에 다수개의 분사노즐부가 구비된 세정유닛; 상기 세정유닛에 세정매체를 공급하는 세정매체공급부; 및 상기 세정유닛이 진자운동을 하면서 주변 구조물에 부착된 이물질을 세정하도록 상기 분사노즐부들의 분사 순서를 제어하는 제어부를 포함하는 헬리데크용 세정장치가 제공될 수 있다.

Description

헬리데크용 세정장치{CLEANING APPARATUS FOR HELIDECK}

본 발명은 헬리데크용 세정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진자 운동 형태로 움직이면서 헬리데크의 하부 구조물에 부착된 이물질을 세정하는 헬리데크용 세정장치에 관한 것이다.

일반적으로 드릴쉽(Drill ship)이나 FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 등과 같은 해양 구조물(Offshore plant) 또는 해상에서 오랜 시간을 체류해야 하는 선박들은 인원 이동을 위해서 헬리콥터(Helicopter)를 운용해야 하고, 이로 인해 선수 또는 선미에 헬리데크(Helideck)의 설치를 필요로 한다.

헬리데크는 헬리콥터가 이착륙하는 데크 플로어(deck floor)를 형성하는 팬케익(pancake)부와 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부로 구성될 수 있다. 팬케익부는 헬리콥터를 지지할 수 있도록 다수 개의 플랭크(plank)가 서로 연결되어 형성될 수 있다. 팬케익 지지부는 팬케익부를 지지할 수 있는 H형 빔(beam)들을 포함할 수 있다.

예를 들어, 팬케익부는 일 방향으로 길게 연장되는 알루미늄 소재의 플랭크가 다수 개 연결되어 형성될 수 있다. 또한, 팬케익 지지부는 플랭크의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 플랭크의 하측에 배치되어 팬케익부를 지지하는 다수 개의 알루미늄 H빔과, 알루미늄 H빔의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 알루미늄 H빔의 하측에 배치되어 알루미늄 H빔을 지지하는 다수 개의 스틸 H빔을 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 헬리데크는 헬리콥터 운용의 안전성을 확보하기 위해 부유식 구조물의 본체 및 선박의 선체로부터 일정 거리 이격되어 공중에 부양된 상태로 설치된다.

헬리데크는 해상에서 오랜 시간 사용되면 어쩔 수 없이 부식, 마모 등의 문제에 노출될 수밖에 없으며, 헬리콥터의 이착륙 시 발생되는 충격에 의해 파손될 수도 있다. 이와 같은 문제가 발생된 경우, 헬리데크는 교체, 수리 등의 유지보수가 필요하다.

헬리데크의 유지보수는 헬리데크를 전체적으로 교체하거나, 문제가 생긴 부분을 수리하는 방법으로 가능하다. 그러나 전자의 경우 경제성이 떨어지고, 매우 고난이도의 작업이 요구되는 바 최초 설치 시와 같은 안정성을 기대하기도 어렵다는 문제가 있으며, 후자의 경우 헬리데크가 공중에 부양된 상태로 설치되는 것이 일반적이므로 작업자의 접근이 실질적으로 불가능하거나, 가능하다고 하더라도 매우 위험한 조건에서 작업이 이뤄져야 한다는 문제가 있다.

한편, 헬리데크에서 발생하는 부식은 팬케익부를 지지하는 다양한 구조물에서 발생할 수 있다. 예를 들면, 알루미늄 H빔이나 스틸 H빔에는 다수개의 체결수단이 결합될 수 있는데, 이 체결수단이 결합되는 H빔의 체결부에는 흔히 틈 부식이 발생할 수 있다.

통상, 헬리데크가 설치되는 해양대기 환경은 염화물을 포함한 고습도 상태이기 때문에 볼트 및 너트와 같은 체결수단이 결합되는 구조물(예컨대, 알루미늄 H빔 및 스틸 H빔)의 체결부 주위에 얇은 막이 형성되고 그로 인하여 H빔의 체결부에 부식이 발생할 수 있다.

이와 같이 헬리데크에서 팬케익부를 지지하고 있는 알루미늄 H빔이나 스틸 H빔에 부식이 발생하면 헬리데크를 지지하는 구조물의 전체 강도를 저하시킬 뿐만 아니라 다른 구조물과의 결합력이 저하되어 헬리데크의 안정성을 저해하는 심각한 문제를 유발할 수 있지만, 이에 대한 대책은 아직 없는 실정이다.

미국공개특허 US2010/0067989

본 발명의 실시예들은, 헬리데크의 하부 구조물 예컨대 알루미늄 H빔이나 스틸 H빔, 데크 지지부 등에 부착된 이물질 등을 자동으로 깨끗이 세정함으로써 구조물의 부식을 예방하기 위한 헬리데크용 세정장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예들은, 다방향 세정을 통하여 세정 영역을 확장함으로써 적은 개수의 장치로 구조물의 넓은 범위를 세정할 수 있는 헬리데크용 세정장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 팬케익부를 지지하는 제1빔 및 제2빔 중 적어도 어느 하나 이상의 빔에 설치되어 이동하는 이동유닛;

상기 이동유닛에 진자 운동 가능하게 추 형태로 매달리며, 표면에 다수개의 분사노즐부가 구비된 세정유닛; 상기 세정유닛에 세정매체를 공급하는 세정매체공급부; 및 상기 세정유닛이 진자운동을 하면서 주변 구조물에 부착된 이물질을 세정하도록 상기 분사노즐부들의 분사 순서를 제어하는 제어부를 포함하는 헬리데크용 세정장치가 제공될 수 있다.

여기서 상기 이동유닛은, 상기 해당 빔에 마련되는 베이스부; 및 상기 베이스부에 회전 가능하게 설치되며 상기 해당 빔을 따라 상기 베이스부를 이동시키는 롤러부를 포함할 수 있다.

또한 상기 이동유닛은, 상기 제어부의 제어신호에 의하여 상기 롤러부에 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 세정유닛은 플렉시블한 케이블을 매개로 상기 이동유닛에 추 형태로 연결되고, 상기 케이블의 내부에는 상기 세정매체공급부로부터 공급되는 세정매체가 이동하기 위한 세정매체공급유로가 마련될 수 있다.

또한 상기 세정유닛은, 표면에 상기 분사노즐들이 구비되고, 상기 각 분사노즐과 각각 연통되도록 내부에 다수개의 분기유로들이 형성된 구 형상의 바디부; 및 일측은 상기 케이블의 세정매체공급유로에 접속되어 상기 세정매체를 제공받고, 타측에는 상기 각 분기유로들에 대응하는 분기구를 갖는 분기부가 마련되며, 상기 분기부에는 상기 각 분기구들을 기설정된 상기 제어부의 제어신호에 의해 순차적으로 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 분기수단을 포함할 수 있다.

또한 상기 분사노즐들은 상기 바디부의 전체 표면에서 이웃하는 다른 분사노즐들과 일정한 간격을 유지하도록 이격 배치될 수 있다.

또한 상기 제어부는, 상기 세정유닛이 다방향으로 진자운동을 하도록 서로 마주보는 위치에 있는 분사노즐을 시간차를 두고 순차적으로 제어할 수 있다.

또한 상기 바디부는, 적어도 2개 이상으로 분할되어 이루어질 수 있다.

또한 상기 세정매체는 물 또는 스팀일 수 있다.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 헬리데크의 하부 구조물(예: 알루미늄 H빔이나 스틸 H빔, 데크 지지부)에 부착된 이물질을 자동으로 이동하는 세정유닛을 통해 깨끗이 세정함으로써 하부 구조물에 부식이 발생하는 것을 예방할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은, 진자 운동을 하는 세정유닛을 통해 구조물의 다방향 세정이 가능할 뿐만 아니라 세정 영역의 확장을 기대할 수 있는바, 적은 개수로 넓은 범위의 세정이 가능하다.

도1은 헬리데크를 나타낸 사시도,
도2는 헬리데크에 본 발명의 일 실시예에 따른 세정장치가 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동유닛과 세정유닛을 구조를 보인 개략도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세정유닛을 나타낸 분해 사시도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세정유닛의 단면도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크용 세정장치에서 세정유닛의 작용을 나타낸 측면도,
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크용 세정장치에서 세정유닛의 작용을 나타낸 평면도.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 부호가 사용되며 이에 따른 부가설명은 생략한다.

도1은 헬리데크를 나타낸 사시도이고, 도2는 헬리데크에 본 발명의 일 실시예에 따른 세정장치가 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이다.

도1 및 도2를 참조하여 헬리데크(100)에 대하여 설명하면, 헬리데크(100)는 헬리콥터가 이착륙하는 데크 플로어(deck floor)를 형성하는 팬케익(pancake)부(110)와, 팬케익부(110)를 지지하는 팬케익 지지부(120)를 포함할 수 있다.

팬케익부(110)는 헬리콥터를 지지할 수 있도록 다수 개의 플랭크(plank)가 서로 연결되어 형성될 수 있고, 팬케익 지지부(120)는 팬케익부(110)를 지지할 수 있도록 제1빔(121)과 제2빔(122)을 포함할 수 있다.

제1빔(121)은 팬케익부(110)의 저부에 연결되는 팬케익부(110)를 지지하는 다수 개의 알루미늄 H빔을 지칭할 수 있다. 제1빔(121)의 상부는 팬케익부(110)의 단위 구성품에 해당하는 플랭크에 연결될 수 있다.

제2빔(122)은 제1빔(121)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되고, 제1빔(121)의 아래에 배치되는 다수개의 스틸 H빔을 지칭할 수 있다.

헬리데크(100)는 선박(10)과 같은 해양 구조물의 선체 또는 데크하우스(deck house)(11)에 설치될 수 있다. 헬리데크(100)가 해양 구조물 또는 선박(10)의 데크하우스(11)에 지지되도록, 데크하우스(11)에 연결된 받침 구조물(예: 수직 또는 경사형 기둥)에 해당하는 데크 지지부(200)에 연결될 수 있는데, 이때 팬케익 지지부(120)의 제2빔(122)이 데크 지지부(200) 위에 연결될 수 있다.

또한, 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크용 세정장치는 이동유닛(300), 세정유닛(400), 세정매체공급부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.

상기 이동유닛(300)은 팬케익부(110)를 지지하는 제1빔(121) 및 제2빔(122) 중 적어도 어느 하나 이상의 빔에 설치되어 해당 빔을 따라 이동할 수 있다.

즉, 이동유닛(300)은 제1빔(121)에 설치될 수도 있고 제2빔(122)에 설치될 수도 있으며, 제1빔(121) 및 제2빔(122) 모두에 설치될 수도 있는바, 이는 실시자의 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다.

도2에서는 이동유닛(300)이 제2빔(122)에 하나 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 단지 예시에 불과한 것으로 이동유닛(300)의 설치 장소가 제2빔(122)으로 국한되는 것은 아니며, 이동유닛(300)의 개수 또한 1개여도 무방하지만 필요에 따라 2개 이상으로 복수개가 마련될 수도 있다.

이동유닛(300)이 해당 빔에 설치되면 그 해당 빔의 길이방향을 따라 이동될 수 있는바, 이동유닛(300)은 도3에 자세하게 도시된다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동유닛(300)과 세정유닛(400)을 구조를 보인 개략도로서, 도3에 도시된 바와 같이 이동유닛(300)은 베이스부(310)와 롤러부(320)를 포함할 수 있다.

베이스부(310)는 이동유닛(300)의 전체적인 외관을 이루며 이동유닛(300)을 구성하는 타 구성들이 설치될 수 있는 공간을 제공할 수 있는데, 베이스부(310)는 이동유닛(300)이 설치될 해당 빔(예컨대, 제2빔(122))에 마련될 수 있다.

여기서, 베이스부(310)가 예를 들어 제2빔(122)에 마련되는 경우 베이스부(310)는 제2빔(122)만을 수용하도록 마련될 수도 있지만, 베이스부(310)의 배치관계 상 불가피한 경우 도3에 도시된 바와 같이 제2빔(122)의 하부에 연결되는 데크지지부(200)의 상부면(201)을 함께 수용하도록 마련될 수도 있다.

또한 상기 베이스부(310)는 도3에 도시된 구조에 한정되지 않고 다양한 형태로 해당 빔에 설치될 수 있도록 변경 가능한바, 필요하다면 해당 빔의 형상이 변경될 수도 있다.

한편, 상기 롤러부(320)는 베이스부(310)에 회전 가능하게 설치되어 해당 빔을 따라 베이스부(310)를 이동시킬 수 있는 구성이다.

베이스부(310)에 회전 가능하게 설치되는 롤러부(320)는 해당 빔의 구조나 형상을 고려하여 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 롤러부(320)가 4개로 마련되어 해당 빔의 상면 및 저면에 모두 접촉될 수 있도록 구현되었으나, 본 실시예에 제한받지 않고 다양한 변형 실시가 가능할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 이동유닛(300)은 구동부(330)를 더 포함할 수 있다.

구동부(330)는 상기 롤러부(320)에 구동력을 제공하여 이동유닛(300)이 자동으로 해당 빔을 따라 이동할 수 있도록 하는 구성으로서, 구동부(330)는 베이스부(310) 일측에 설치될 수 있으며 상기 제어부(600)의 제어신호를 유선 또는 무선 형태로 받아서 작동될 수 있는바, 구동부(330)는 제어부(600)의 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전이 가능한 양방향 모터일 수 있다.

따라서, 제어부(600)가 기설정된 제어신호를 구동부(330)에 보내면, 구동부(330)는 그 제어신호에 따라 롤러부(320)를 구동시켜 이동유닛(300)이 기설정된 속도와 방향으로 이동될 수 있도록 한다.

한편, 상기 세정유닛(400)은 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 이동유닛(300)에 진자 운동 가능하게 추(pendulum) 형태로 매달리며, 표면에 다수개의 분사노즐(411)이 구비된 형태로 마련될 수 있다.

여기서, 세정유닛(400)은 진자 운동이 가능하도록 플렉시블한 케이블(350)을 매개로 이동유닛(300)의 베이스부(310)에 연결되어 이동유닛(300)의 하방에 매달려 있을 수 있는바, 세정유닛(400)에 외력이 가해지면 세정유닛(400)은 케이블(350)을 중심으로 왕복 이동하면서 진자 운동을 할 수 있다.

이때, 케이블(350)의 내부에는 세정매체공급부(500)로부터 공급되는 세정매체가 이동되기 위한 세정매체공급유로(351)가 마련될 수 있는바, 이 케이블(350)의 세정매체공급유로(351)를 통해 세정유닛(400)에 세정매체공급부(500)로부터 공급되는 세정매체를 제공할 수 있다.

세정매체공급부(500)는 물, 스팀 또는 기타 다양한 세정용 액체나 기체를 공급하는 것으로서, 세정매체공급라인(510)을 통해 이동유닛(300)과 연결되고, 도3에 도시된 바와 같이 세정매체공급라인(510)은 이동유닛(300)의 베이스부(310)를 관통하면서 케이블(350) 내부에 형성된 세정매체공급유로(351)와 연통되어 세정유닛(400)에 세정매체를 제공할 수 있다.

여기서 세정매체는 헬리데크 주변의 구조물 즉, 제1빔(121), 제2빔(122) 및 데크지지부(200) 등에 부착된 이물질 등을 제거하기 위해 분사되는 것으로, 헬리데크(100)가 설치되는 해양대기 환경은 염화물을 포함한 고습도 상태이기 때문에 구조물 표면에 염화물을 포함한 수분이나 기타 이물질(이하, 부식을 유발하는 모든 물질을 "이물질"로 통칭한다) 등이 부착되면 부식을 초래하는바, 세정매체를 분사하여 부착된 이물질을 제거할 수 있다.

세정매체에는 다양한 것들이 있을 수 있으나, 염화물이 포함되지 않은 순수한 물이 세정매체로 사용될 수 있다. 순수한 물을 구조물에 주기적으로 분사함으로써 구조물에 이물질이 부착되는 것을 예방할 수 있고 이미 부착된 이물질도 제거할 수 있다.

또한 세정매체에는 고압으로 분사되는 스팀이 사용될 수 있다. 동계기간에는 기온이 하강하고 눈이 오는 경우가 많기 때문에 물을 사용하면 결빙의 우려가 있으므로 스팀을 세정매체로 사용하여 구조물에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 물론, 여기서 언급되지 않는 다른 종류의 것도 세정매체로 사용될 수 있다.

한편, 도4 및 도5를 참조하여 본 실시예에 따른 세정유닛에 대하여 자세하게 설명한다.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세정유닛(400)을 나타낸 분해 사시도이고, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세정유닛(400)의 단면도이다.

도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 세정유닛(400)은 바디부(410)와 분기수단(420)을 포함할 수 있다.

상기 바디부(410)에는 표면에 다수개의 분사노즐(411)들이 설치되고, 각 분사노즐(411)들과 각각 연통되도록 내부에 다수개(각 분사노즐(411)에 대응하는)의 분기유로(412)들이 형성될 수 있는 구 형상을 구조를 가질 수 있다.

이때, 바디부(410)는 적어도 2개 이상으로 분할되어 상호 결합되도록 형성될 수 있는바, 도4에서는 상기 바디부(410)가 2개로 분할되는 구조로 도시되었으나, 바디부(410)의 분할 구조는 실시자의 필요에 따라 얼마든지 선택 가능한바, 예컨대 3개 또는 4개로 분할되는 구조를 가질 수도 있다.

한편, 분기수단(420)은 세정매체를 공급받아 바디부(410) 내부에서 각 분기유로(412)에 세정매체를 분배하기 위한 것으로서, 분기수단(420)의 일측은 케이블(350)의 세정매체공급유로(351)에 접속되어 세정매체를 제공받고, 분기수단(420)의 타측에는 상기 각 분기유로(412)들과 각각 연통되는 분기구(431)를 갖는 분기부(430)가 마련된다.

상기 분기부(430)에 형성된 분기구(431)들은 바디부(410)의 내부에 형성된 분기유로(412)들과 각각 대응되는 위치에 형성될 수 있는바, 분기수단(420)에 공급된 세정매체는 분기부(430)의 분기구(431)를 통해 바디부(410)의 분기유로(412)들로 제공될 수 있다.

또한, 분기부(430)의 내부에는 도5에 도시된 바와 같이 각 분기구(431)들을 기설정된 제어부(600)의 제어신호에 따라 순차적으로 개폐하기 위한 솔레노이드밸브(440)가 마련될 수 있다.

솔레노이드밸브(440)는 제어부(600)의 제어신호를 유선 또는 무선 형태를 받아서 상기 분기구(431)들을 각각 개별적으로 개폐할 수 있는바, 이에 따라 솔레노이드밸브(440)에는 자세하게 도시하지 않았지만 각 분기구(431)들을 독립적으로 개폐할 수 있는 개폐밸브가 각 분기구(431)에 대응되게 마련될 수 있다.

따라서, 제어부(600)로부터 제어신호를 받은 솔레노이드밸브(440)가 다른 분기구(431)는 폐쇄한 상태에서 어느 하나의 분기구(431)를 개방하면, 개방된 분기구(431)를 통해 세정매체가 배출되고, 그 세정매체는 해당 분기구(431)와 대응되는 분기유로(412)를 통해 분사노즐(411)로 분사되면서 주위의 구조물에 부착되어 있는 이물질을 제거할 수 있다.

이때, 어느 하나의 분사노즐(411)에서 세정매체가 고압 분사되면, 고압 분사되는 지점에서 추진력이 발생되어 케이블(350)을 매개로 이동유닛(300)에 매달려 있는 세정유닛(400)은 진자 운동을 할 수 있다.

한편, 상기 분사노즐(411)들은 바디부(410)의 전체 표면에서 이웃하는 다른 분사노즐(411)들과 일정한 간격을 유지하도록 이격 배치될 수 있다.

따라서, 구 형상을 갖는 세정유닛(400)의 바디부(410)에서 전, 후, 좌, 우, 상, 하를 포함하는 다양한 방향으로 세정매체를 분사하여 주변에 있는 구조물의 구석구석까지 세정매체가 도달할 수 있도록 함과 동시에, 각 분사노즐(411)의 분사압이 세정유닛(400)의 추진력이 되도록 함에 따라 세정유닛(400)의 진자 운동에 의하여 세정영역을 더욱 넓힐 수 있다. 이와 동시에 이동유닛(300)을 통해 세정유닛(400)의 진행이 가능하므로 적은 수의 세정유닛(400)으로 폭넓은 전방위 세정이 가능하다.

또한, 제어부(600)는 세정유닛(400)이 다방향으로 진자 운동을 하면서 세정 영역을 더욱 넓힐 수 있도록 서로 마주보는 위치에 있는 분사노즐(411)을 시간차를 두고 순차적으로 제어할 수 있다. 제어부(600)에 설정되는 시간차 및 분사순서는 실시자의 필요에 따라 적절하게 설정 가능하다.

이때, 서로 마주보는 분사노즐(411)은 대략적으로 마주 보면 되고 상기 케이블(350)이 연결된 지점을 기준으로 절대적인 대칭 관계에 있지 않아도 무방하다. 세정유닛(400)의 어느 한 지점에서 추진력이 발생하여 어느 한 방향으로 움직일 때 그 반대편(즉, 추진력이 발생한 분사노즐(411)과 마주보는 위치)에 있는 분사노즐(411)에서 시간차를 두고 세정매체가 분사되면 세정유닛(400)의 진폭을 증대시킬 수 있다. 물론, 반대편의 분사노즐(411)에서의 분사시기는 세정유닛(400)이 한 방향으로 갔다가 되돌아 오는 시점에서 이루어져야 세정유닛(400)의 진폭을 증대시킬 수 있고 이에 따라 진자 운동에 의한 세정유닛(400)의 세정 영역을 확대할 수 있다.

이하, 도6 및 도7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크용 세정장치의 작용에 대하여 간단히 설명한다.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크용 세정장치에서 세정유닛(400)의 작용을 나타낸 측면도이고, 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크용 세정장치에서 세정유닛(400)의 작용을 나타낸 평면도이다.

도6은 세정유닛(400)을 측면에서 바라본 상태도로 도6을 참조하면, (a)와 같이 세정유닛(400)은 이동유닛(300)의 하방에 케이블(350)을 매개로 연결되어 진자 운동 가능한 초기상태에 놓여있다. 이 상태에서 (b)와 같이 어느 하나의 분사노즐(411)에서 세정매체가 분사되면 그 분사압이 세정유닛(400)의 추진력이 되어 세정유닛(400)이 진자 운동을 시작하게 된다.

세정유닛(400)이 진자 운동을 하다가 진자운동 궤적 상에서 운동에너지가 0이 되는 지점(변곡점)을 끝으로 세정유닛(400)의 운동 방향이 전환되고 운동에너지가 초기 상태에 도달할 때까지 점차 증가하는데, 세정유닛(400)이 변곡점 이후에 위치해 있을 때 (c)와 같이 초기 분사노즐(411)과 마주보는 위치에 있는 분사노즐(411)에서 세정매체가 분사되면 세정유닛(400)의 진폭이 증대되어 세정유닛(400)의 세정 영역이 확장될 수 있다. 이때 마주보는 위치에 있는 분사노즐(411)의 분사시기는 세정유닛(400)의 운동에너지가 최대가 되는 지점 즉, 초기 상태를 지날 때로 설정될 수 있다.

한편, 도7은 세정유닛(400)을 위에서 바라본 상태도로 도7을 참조하면, 외부에서 외력이 가해지지 않는 세정유닛(400)의 초기 상태에서 (a)에 나타낸 바와 같이 어느 하나의 분사노즐(411)에서 세정매체가 분사되면 세정유닛(400)을 진자 운동을 시작하게 된다.

이 상태에서 (b)에 나타낸 바와 같이 세정유닛(400)이 변곡점을 지났을 때 제어부(600)의 제어신호에 의하여 마주보는 위치의 분사노즐(411)에서 세정매체가 분사되면 세정유닛(400)의 진폭은 증대되고, 이 상태에서 (c) 및 (d)에 나타낸 바와 같이 다시 맞은 편 영역에 있는 또 다른 분사노즐(411)을 순차적으로 제어하여 세정유닛(400)의 운동방향을 전환함으로써 세정유닛(400)이 다방향으로 진자 운동을 할 수 있도록 한다.

이상, 본 발명을 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.

300 : 이동유닛 310 : 베이스부
320 : 롤러부 330 : 구동부
350 : 케이블 400 : 세정유닛
410 : 바디부 411 : 분사노즐
412 : 분기유로 420 : 분기수단
430 : 분기부 431 : 분기구
440 : 솔레노이드밸브 500 : 세정매체공급부
600 : 제어부

Claims

팬케익부를 지지하는 제1빔 및 제2빔 중 적어도 어느 하나 이상의 빔에 설치되어 이동하는 이동유닛;
상기 이동유닛에 설치되며, 표면에 다수개의 분사노즐부가 구비된 세정유닛;
상기 세정유닛에 세정매체를 공급하는 세정매체공급부; 및
상기 세정유닛이 이동을 하면서 주변 구조물에 부착된 이물질을 세정하도록 상기 분사노즐부들의 분사 순서를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 세정유닛은 플렉시블한 케이블을 매개로 상기 이동유닛에 추 형태로 연결되고, 상기 케이블의 내부에는 상기 세정매체공급부로부터 공급되는 세정매체가 이동하기 위한 세정매체공급유로가 마련된 헬리데크용 세정장치.
제1항에 있어서,
상기 이동유닛은,
상기 해당 빔에 마련되는 베이스부; 및
상기 베이스부에 회전 가능하게 설치되며 상기 해당 빔을 따라 상기 베이스부를 이동시키는 롤러부;
를 포함하는 헬리데크용 세정장치.
제2항에 있어서,
상기 이동유닛은, 상기 제어부의 제어신호에 의하여 상기 롤러부에 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 헬리데크용 세정장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 세정유닛은,
표면에 상기 분사노즐들이 구비되고, 상기 각 분사노즐과 각각 연통되도록 내부에 다수개의 분기유로들이 형성된 구 형상의 바디부; 및
일측은 상기 케이블의 세정매체공급유로에 접속되어 상기 세정매체를 제공받고, 타측에는 상기 각 분기유로들에 대응하는 분기구를 갖는 분기부가 마련되며, 상기 분기부에는 상기 각 분기구들을 기설정된 상기 제어부의 제어신호에 의해 순차적으로 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 분기수단;
을 포함하는 헬리데크용 세정장치.
제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 세정유닛이 다방향으로 진자운동을 하도록 서로 마주보는 위치에 있는 분사노즐을 시간차를 두고 순차적으로 제어하는 헬리데크용 세정장치.