KR101515974B1 - Joining device for rock bolt having double pipe and operating method thereof - Google Patents

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KR101515974B1
KR101515974B1 KR1020130168597A KR20130168597A KR101515974B1 KR 101515974 B1 KR101515974 B1 KR 101515974B1 KR 1020130168597 A KR1020130168597 A KR 1020130168597A KR 20130168597 A KR20130168597 A KR 20130168597A KR 101515974 B1 KR101515974 B1 KR 101515974B1
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김진형
손성곤
유진오
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코오롱글로벌 주식회사
주식회사 티에스테크노
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Abstract

The present invention is a rock bolt joining device having a double pipe and comprises: a fluid discharge pipe, which has a tubular form and which discharges water injected into the body to the exterior; a control block, which includes a first fluid passage, of which one end is joined to the body and the other end is joined to the fluid discharge pipe, and a second fluid passage, which is interconnected with the first fluid passage; an air discharge pipe, which is arranged at one end of the fluid discharge pipe to discharge air; a rock bolt, which includes a fluid return member that connects one end of the second fluid passage, which is placed at a higher location than the first fluid passage, and the other end of the second fluid passage, which is placed at a lower location than the first fluid passage; a fluid supplying unit, which is connected to the rock bolt and a supplying hose to enable a consistent level of water pressure for the water that is supplied towards the rock bolt by the rock bolt and which is connected to the rock bolt and a return hose for the return of the fluid that exists inside the rock bolt when the supply of water is stopped; and a power supply control unit, which is electrically connected with the fluid supplying unit to be able to control the fluid supplying unit using the rock bolt. The present invention prevents the discharge of water supplied from the fluid supplying unit of the rock bolt joining device to the rock bolt and returns the water to the fluid supplying unit for reuse, thus minimizing waste of water as well as preventing degradation of working environment during winter due to cooled water that are discharged to the exterior.

Description

이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치 및 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구동방법{JOINING DEVICE FOR ROCK BOLT HAVING DOUBLE PIPE AND OPERATING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a locking bolt fastening device having a double pipe, and a driving method of a locking bolt fastening device having a double pipe,

본 발명은 락볼트 체결용 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 락볼트 체결용 장치의 유체공급부에서 공급되는 물을 외부로 토출시키지 않고 복귀시킴으로써 재사용이 가능하도록 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a locking bolt fastening device, and more particularly, to a locking bolt fastening device having a double pipe for reusing water supplied from a fluid supply portion of a locking bolt fastening device without returning the water to the outside ≪ / RTI >

일반적으로 토목건축공사, 특히 터널공사 등에 있어서는 산의 암반을 포함하는 지중에 구멍을 형성하게 된다. 이 구멍은 소정의 폭발물, 예를 들면 다이너마이트와 같은 폭발물을 다수개 터뜨려서 암반을 깨면서 터널 기초구멍을 넓혀나가게 된다.Generally, in civil engineering construction work, especially tunnel work, etc., holes are formed in the ground including rocks of mountains. This hole opens a tunnel base hole by breaking a rock by breaking up a plurality of explosives such as a predetermined explosive, for example, dynamite.

일정한 높이와 넓이로 기초터널을 뚫고 난 후, 이 기초터널의 붕괴를 방지하기 위해서는 기초터널의 안쪽에 면하여 무수히 많은 기초 볼트(락 볼트)를 박고 메쉬 형상의 망사체를 설치하며 최종적으로 콘크리트를 타설하는 보강막 공사를 하게 된다.In order to prevent the collapse of the foundation tunnel after penetrating the foundation tunnel with a certain height and width, a large number of foundation bolts (rock bolts) are put on the inner side of the foundation tunnel, and a meshed mesh is installed. Finally, So that the reinforcing film is laid.

이 보강막 공사는, 먼저 착암기나 파쇄기를 이용하여 암반에 기초 볼트가 삽입될 구멍을 뚫는다. 상기 구멍에 시멘트 몰탈을 타설하고 기초 볼트를 삽입한다.In this reinforcement film construction, the rock bolt is first drilled through the rock bolt or the crusher to insert the foundation bolt. A cement mortar is placed in the hole and a foundation bolt is inserted.

상기 기초 볼트 주위의 상기 몰탈이 굳으면 기초 볼트는 암반 속에 고정되는 것이다. 상기 기초 볼트를 소정 간격으로 다수개 설치함으로써 망사체에 분사되는 콘크리트 하중에 충분히 견디도록 한다.When the mortar around the foundation bolt is hardened, the foundation bolt is fixed in the rock. By providing a plurality of the foundation bolts at predetermined intervals, the load of the concrete injected to the mesh body can be sufficiently endured.

이러한 공사를 수행하는데 사용되는 장비로서, 종래의 락볼트 체결용 장치의 구조는 다음과 같다. As a device used for carrying out such a construction, the structure of a conventional locking bolt fastening device is as follows.

도 1은 종래의 락볼트 체결용 장치의 구조를 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing the structure of a conventional locking bolt fastening device.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 락볼트 체결용 장치는, 일정 수압을 갖는 물을 락 볼트 측으로 공급하여 상기 락 볼트가 설치되어야 할 위치에 설치되도록 하며, 일측에 상기 물이 외부로 유출될 수 있는 별도의 유체복귀부재(11)가 마련된 락볼트 건(10)과, 락볼트 건(10)에 의하여 상기 락 볼트 측으로 공급되는 물이 일정 수압을 갖도록 락볼트 건(10)과 호스(1)에 의하여 연결되는 유체공급부(20)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, a conventional rock bolt fastening device is constructed such that water having a constant water pressure is supplied to a rock bolt side so as to be installed at a position where the rock bolt is to be installed, A rock bolt gun 10 provided with a separate fluid returning member 11 capable of holding a fluid to be supplied to the lock bolt gun 10 and a lock bolt gun 10 and a hose 1 (Not shown).

그리고, 유체공급부(20)와 락볼트 건(10) 사이에는 레귤레이팅 밸브(30)가 구비되는데, 이러한 레귤레이팅 밸브(30)는 락볼트 건(10)의 내부로 유입된 물의 압력을 일정하게 상승시키는 역할을 한다. A regulating valve 30 is provided between the fluid supply unit 20 and the lock bolt gun 10 so that the pressure of the water flowing into the lock bolt gun 10 is constant It also plays a role of rising.

그런데, 이러한 종래의 락볼트 체결용 장치에 있어서는, 락볼트 체결용 장치를 이용하여 락볼트를 산이나 암반 등과 같은 지반에 체결되도록 한 후에 락볼트 건(10)을 통하여 고압의 물이 분출되지 않도록 작동을 중지하게 위해서는 작업자가 유체공급부(20)가 위치한 곳으로 다시 이동하여 유체공급부(20)의 전원을 차단해야 한다. However, in such a conventional rock bolt fastening device, the rock bolt is fastened to the ground such as an acid or a rock by using the rock bolt fastening device, and then the high-pressure water is not sprayed through the rock bolt gun 10 In order to stop the operation, the worker must move back to the position where the fluid supply part 20 is located and cut off the power supply of the fluid supply part 20.

그리고, 다른 위치의 암반에 락볼트를 체결하기 위해서는 락볼트 건(10)의 위치를 옮긴 후에 작업자가 유체공급부(20)가 위치한 곳으로 다시 이동하여 유체공급부(20)에 전원이 공급되도록 해야만 락볼트 건(10)이 재가동되므로 락볼트 체결 작업에 많은 시간이 소요되고 작업이 번거롭다고 하는 문제점이 있다. In order to fasten the lock bolts to rocks in different positions, the operator must move the position of the lock bolt gun 10 to move to the position where the fluid supply unit 20 is located and supply power to the fluid supply unit 20, Since the bolt gun 10 is restarted, it takes a lot of time to fasten the locking bolt and the operation is troublesome.

또한, 락볼트의 체결이 완료된 후에도 락볼트 건(10)을 통하여 일정 시간동안 고압의 물이 지속적으로 분출되기 때문에 장비의 손상을 가져올 뿐만 아니라 전력이 낭비된다고 하는 문제점이 있다. Further, since the high-pressure water is continuously sprayed through the lock bolt gun 10 for a certain period of time even after the locking bolts are fastened, there is a problem that the equipment is damaged and power is wasted.

아울러, 락볼트에서 분출되는 많은 양의 물로 인하여 수자원이 낭비될 뿐만 아니라, 동절기의 경우에는 분출된 물이 작업장 바닥에서 냉각됨으로 인하여 작업 환경을 저해하게 된다는 문제점이 있다. In addition, not only the water resources are wasted due to the large amount of water ejected from the rock bolts, but also in the winter season, the ejected water is cooled at the floor of the workplace, which hinders the working environment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 락볼트 체결용 장치의 유체공급부에서 락볼트 측으로 공급되는 물을 외부로 토출시키지 않고 유체공급부 측으로 복귀시켜 재사용 가능하도록 함으로써 물의 낭비를 막고 동절기에 외부로 토출된 물이 냉각됨으로써 작업 환경을 저해하지 않도록 할 수 있는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a lock bolt tightening apparatus, which can prevent water from being supplied to a lock bolt side from a fluid supply unit, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a locking bolt fastening device having a double pipe which can prevent the water discharged to the outside from being cooled.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명의 일 실시예는 건 몸체와, 상기 건 몸체로 유입된 물이 외부로 토출되도록 하는 관상의 유체토출관과, 일단이 상기 건 몸체와 연결되고 타단이 상기 유체토출관와 연결되는 제1유로 및 상기 제1유로와 연통되는 제2유로가 형성된 제어블럭과, 상기 유체토출관의 일측에 구비되어 공기를 토출하는 공기토출관과, 상기 제1유로를 기준으로 그 상측에 위치한 제2유로의 일측과 하측에 위치한 제2유로의 타측을 연결하는 유체복귀부재를 포함한 락볼트 건과; 상기 락볼트 건에 의하여 상기 락볼트 건 측으로 공급되는 물이 일정 수압을 유지하도록 상기 락볼트 건과 공급호스에 의하여 연결됨과 동시에 상기 물의 공급이 중단되는 순간에 상기 락볼트 건의 내부에 존재하는 유체가 복귀되도록 락볼트 건과 복귀호스에 의하여 연결되는 유체공급부와; 상기 락볼트 건을 이용하여 상기 유체공급부의 동작을 제어할 수 있도록 상기 유체공급부와 전기적으로 연결되는 전원제어부를; 포함한 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치를 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tubular fluid ejection apparatus including a tubular body, a tubular fluid discharge tube for discharging water introduced into the tubular body to the outside, one end connected to the tubular body, A control block having a first flow path connected to the discharge pipe and a second flow path communicating with the first flow path, an air discharge pipe provided at one side of the fluid discharge pipe for discharging air, A lock bolt gun including a fluid return member connecting one side of a second flow path located on the upper side and the other side of a second flow path located on a lower side; The lock bolt gun is connected to the rock bolt gun by the supply hose so that the water supplied to the rock bolt gun side is maintained at a constant water pressure and at the moment when the supply of the water is stopped, A fluid supply portion connected by the return bolt and the lock bolt to be returned; A power supply control unit electrically connected to the fluid supply unit to control the operation of the fluid supply unit using the lock bolt gun; The present invention provides an apparatus for fastening a lock bolt with a double pipe.

상기 과제의 해결을 위하여 본 발명의 다른 실시예는, 건 몸체와, 상기 건 몸체로 유입된 물이 외부로 토출되도록 하는 관상의 유체토출관과, 일단이 상기 건 몸체와 연결되고 타단이 상기 유체토출관과 연결되는 제1유로 및 상기 제1유로와 연통되는 'ㄱ'자 형상의 제2유로가 형성된 제어블럭과, 상기 유체토출관의 내부에 구비되어 공기를 토출하며 그 단부에 체크밸브가 구비된 공기토출관과, 상기 제2유로의 양단부를 연결하는 유체복귀부재를 포함한 락볼트 건과; 상기 락볼트 건에 의하여 상기 락볼트 건 측으로 공급되는 물이 일정 수압을 유지하도록 상기 락볼트 건과 공급호스에 의하여 연결됨과 동시에 상기 물의 공급이 중단되는 순간에 상기 락볼트 건의 내부에 존재하는 유체가 복귀되도록 락볼트 건과 복귀호스에 의하여 연결되는 유체공급부와; 상기 락볼트 건을 이용하여 상기 유체공급부의 동작을 제어할 수 있도록 상기 유체공급부와 전기적으로 연결되는 전원제어부를; 포함한 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a tubular fluid ejection apparatus including a tubular body, a tubular fluid discharge tube for discharging water introduced into the tubular body to the outside, one end connected to the tubular body, A control block having a first flow path connected to the discharge pipe and a second flow path having a '?' Shape in communication with the first flow path, a control valve provided in the fluid discharge pipe for discharging air, A rock bolt gun including an air discharge tube provided therein and a fluid return member connecting both ends of the second flow path; The lock bolt gun is connected to the rock bolt gun by the supply hose so that the water supplied to the rock bolt gun side is maintained at a constant water pressure and at the moment when the supply of the water is stopped, A fluid supply portion connected by the return bolt and the lock bolt to be returned; A power supply control unit electrically connected to the fluid supply unit to control the operation of the fluid supply unit using the lock bolt gun; The present invention also provides a locking bolt fastening device having a double pipe.

여기서, 상기 유체복귀부재와 연결된 상기 제2유로 일측과 대향측인 상기 제2유로 타측에는 상기 물의 압력을 측정할 수 있는 게이지가 설치될 수 있다. Here, a gauge capable of measuring the pressure of the water may be provided on the side of the second flow passage opposite to the one side of the second flow passage connected to the fluid return member.

그리고, 상기 제어블럭의 높이 방향을 따라 상기 제1유로보다 낮은 위치에 형성된 상기 제2유로에는 유체순환 밸브가 연결되고, 상기 유체복귀부재는 상기 유체순환 밸브와 연결될 수 있다. A fluid circulation valve may be connected to the second flow path formed at a position lower than the first flow path along the height direction of the control block, and the fluid return member may be connected to the fluid circulation valve.

아울러, 상기 제어블럭의 내부에는 일단이 상기 제1유로 및 상기 제2유로와 연통되고 타단이 상기 제어블럭의 외면으로 연장 형성된 게이지유로가 구비되고, 상기 게이지유로의 타단에는 상기 물의 압력을 측정할 수 있는 게이지가 설치될 수 있다. The control block includes a gauge flow path whose one end is communicated with the first flow path and the second flow path and whose other end extends to the outer surface of the control block, and the pressure of the water is measured at the other end of the gauge flow path A gauge can be installed.

또한, 상기 유체토출관와 연결되는 상기 제1유로의 출구에는 제1필터부재가 구비되고, 상기 제2유로의 경로상에는 제2필터부재가 구비될 수 있다. In addition, a first filter member may be provided at the outlet of the first flow path connected to the fluid discharge pipe, and a second filter member may be provided on the path of the second flow path.

아울러, 상기 유체공급부와 상기 락볼트 건을 연결하는 공급호스의 경로상에는 레귤레이팅 밸브가 구비될 수 있다. In addition, a regulating valve may be provided on the path of the supply hose connecting the fluid supply unit and the lock bolt gun.

그리고, 상기 전원제어부는 물이 상기 락볼트 건을 통하여 토출되는 방향을 따라 상기 유체공급부의 전단에 구비된 호스에 설치되는 제1피알스위치와, 상기 유체공급부의 후단에 구비된 공급호스에 설치되는 제2피알스위치와, 상기 제1피알스위치 및 제2프알스위치와 전기적으로 접속되는 릴레이를 포함할 수 있다. The power control unit includes a first rotary switch installed in a hose provided at a front end of the fluid supply unit along a direction in which water is discharged through the lock bolt gun and a second rotary switch installed in a supply hose provided at a rear end of the fluid supply unit A second pin switch, and a relay electrically connected to the first pin switch and the second pin switch.

또한, 상기 유체공급부의 내부에는 물을 공급하는 펌프와, 공기를 공급하는 컴프레셔가 구비되고, 상기 유체공급부의 내부공간을 이분하는 격벽이 설치되며 이분된 일측 내부공간에는 일정 높이를 갖는 복수의 물넘이벽이 이격 배치될 수 있다. In addition, the fluid supply portion is provided with a pump for supplying water and a compressor for supplying air, a partition wall dividing the internal space of the fluid supply portion is provided, and a plurality of rattles The walls can be spaced apart.

아울러, 상기 격벽의 중앙 영역에는 상기 물넘이벽을 넘어 유동하는 물이 이분된 타측 내부공간으로 이동시에 여과가 이루어지도록 하는 별도의 여과필터가 구비될 수 있다. In addition, a separate filtering filter may be provided in a central area of the partition wall so as to perform filtration when moving to the other internal space where water flowing over the ridge wall is divided.

그리고, 이분된 상기 일측 내부공간의 저부면에는 물에 포함된 금속성 이물질이 부착되도록 하는 별도의 자석이 구비될 수 있다. A separate magnet for attaching metallic foreign substances contained in water may be provided on the bottom surface of the one divided inner space.

또한, 이분된 상기 일측 내부공간에 집수된 물을 상기 여과필터를 경유하여 이분된 상기 타측 내부공간으로 유출시킬 수 있도록 상기 격벽과 상기 물넘이벽 사이의 공간에는 별도의 수중펌프가 구비되고, 상기 수중펌프와 연결되어 물이 유출되는 파이프의 단부는 상기 여과필터와 접촉될 수 있다. Further, a separate underwater pump is provided in the space between the partition wall and the bottom wall so that the water collected in the one divided inner space can flow out to the other inner space divided through the filtration filter, The end of the pipe connected to the pump and through which the water flows may be in contact with the filtration filter.

상기 과제의 해결을 위하여 본 발명은, 상기 조절레버를 당겨서 상기 펌프의 구동에 의하여 상기 락볼트로 물을 주입하는 제1단계와; 물이 외부로 토출되고 있는 락볼트 건의 조절레버의 구속을 해제하는 제2단계와; 제1피알스위치와 제2피알스위치에서 압력 변화를 감지하여 릴레이로 신호를 전송하는 제3단계와; 상기 신호를 전송받은 상기 릴레이에서 전원을 차단하는 제4단계와; 상기 전원의 차단으로 인하여 상기 펌프의 구동이 정지하는 제5단계와; 상기 컴프레셔의 구동에 의하여 공기를 상기 락볼트의 내부로 주입하는 제6단계와; 상기 락볼트의 내부로 주입된 공기에 의하여 상기 락볼트 측으로 주입된 물이 회수되는 제7단계를; 포함한 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구동방법을 제시한다. In order to solve the above-described problems, the present invention provides a method of controlling a pump, comprising: a first step of pouring water into the rock bolt by driving the pump by pulling the control lever; A second step of releasing the restraint of the control lever of the rock bolt gun in which water is discharged to the outside; A third step of detecting a change in pressure in the first and second feel switches and transmitting a signal to the relay; A fourth step of disconnecting power from the relay having received the signal; A fifth step of stopping the driving of the pump due to the interruption of the power supply; A sixth step of injecting air into the rock bolt by driving the compressor; And recovering the water injected into the rock bolt by the air injected into the rock bolt. The present invention relates to a locking bolt fastening apparatus having a double pipe.

본 발명은 락볼트 체결용 장치의 유체공급부에서 락볼트 측으로 공급되는 물을 외부로 토출시키지 않고 유체공급부 측으로 복귀시켜 재사용 가능하도록 함으로써 물의 낭비를 막고 동절기에 외부로 토출된 물이 냉각됨으로써 작업 환경을 저해하지 않도록 할 수 있는 효과가 있다. In the present invention, the water supplied to the lock bolt side from the fluid supply part of the locking bolt tightening device is returned to the fluid supply part side without discharging the water to the outside, thereby preventing waste of water and cooling the discharged water in the winter season. There is an effect that it can be prevented from being inhibited.

도 1은 종래의 락 볼트 체결용 장치의 구조를 도시한 평면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이며,
도 3은 도 2의 락볼트 건에 구비된 제어블럭의 내부구조를 도시한 평면도이고,
도 4는 도 2의 전원제어부의 피알스위치의 내부 구조를 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 6은 도 2의 락볼트 건에 구비된 제어블럭의 내부구조를 도시한 평면도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구동방법을 순차적으로 기재한 흐름도이다. 1 is a plan view showing a structure of a conventional locking bolt fastening device,
2 is a plan view schematically showing the structure of a locking bolt fastening apparatus having a double pipe according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view showing the internal structure of a control block provided in the lock bolt gun of FIG. 2,
FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the power switch of the power control unit of FIG. 2,
5 is a plan view schematically showing the structure of a locking bolt fastening apparatus having a double pipe according to another embodiment of the present invention,
6 is a plan view showing the internal structure of a control block provided in the lock bolt gun of FIG. 2,
7 is a flowchart sequentially illustrating a method of driving a locking bolt fastening apparatus having a double pipe according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2의 락볼트 건에 구비된 제어블럭의 내부구조를 도시한 평면도이고, 도 4는 도 2의 전원제어부의 피알스위치의 내부 구조를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 6은 도 2의 락볼트 건에 구비된 제어블럭의 내부구조를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구동방법을 순차적으로 기재한 흐름도이다. FIG. 2 is a plan view schematically showing a structure of a lock bolt fastening apparatus having a double pipe according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing an internal structure of a control block provided in the lock bolt gun of FIG. 2 FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the power switch of the power control unit of FIG. 2, and FIG. 5 is a view schematically showing a structure of a locking bolt fastening apparatus having a dual tube according to another embodiment of the present invention 6 is a plan view showing an internal structure of a control block provided in the lock bolt gun of FIG. 2, and FIG. 7 is a view illustrating a method of driving a locking bolt fastening apparatus having a double pipe according to an embodiment of the present invention. And Fig.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치는, 건 몸체(120)와, 건 몸체(120)로 유입된 물이 외부로 토출되도록 하는 관상의 유체토출관(130)과, 일단이 건 몸체(120)와 연결되고 타단이 유체토출관(130)와 연결되는 제1유로(141) 및 상기 제1유로(141)와 연통되는 제2유로(142)가 형성된 제어블럭(140)과, 유체토출관(130)의 일측에 구비되어 공기를 토출하는 공기토출관(131)과, 제1유로(141)를 기준으로 그 상측에 위치한 제2유로(142)의 일측과 하측에 위치한 제2유로(142)의 타측을 연결하는 유체복귀부재(110)를 포함한 락볼트 건(100)과, 락볼트 건(100)에 의하여 락볼트 건(100) 측으로 공급되는 물이 일정 수압을 유지하도록 락볼트 건(100)과 공급호스(101)에 의하여 연결됨과 동시에 상기 물의 공급이 중단되는 순간에 락볼트 건(100)의 내부에 존재하는 유체가 복귀되도록 락볼트 건(100)과 복귀호스(104)에 의하여 연결되는 유체공급부(200)와, 락볼트 건(100)을 이용하여 유체공급부(200)의 동작을 제어할 수 있도록 유체공급부(200)와 전기적으로 연결되는 전원제어부(300)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, the locking bolt fastening apparatus having a double pipe according to the present invention comprises a key body 120, a tubular fluid discharge tube 120 for discharging water introduced into the gun body 120 to the outside, A first flow path 141 having one end connected to the key body 120 and the other end connected to the fluid discharge pipe 130 and a second flow path 142 communicating with the first flow path 141, An air discharge pipe 131 provided at one side of the fluid discharge pipe 130 for discharging air and a second flow path 142 located on the upper side of the first flow path 141, And a fluid return member 110 for connecting the fluid return member 110 connecting the one side of the second flow path 142 and the other side of the second flow path 142 disposed on the lower side of the lock bolt gun 100, When the rock bolt gun 100 is connected to the supply hose 101 so that the water is maintained at a predetermined water pressure and at the same time the supply of the water is stopped, A fluid supply unit 200 connected to the lock bolt gun 100 and the return hose 104 so as to return fluid present therein and a lock bolt gun 100 to control the operation of the fluid supply unit 200 And a power supply control unit 300 electrically connected to the fluid supply unit 200.

락볼트 건(100)은 유체공급부(200)를 통한 후에 고압으로 압력이 변환된 물을 외부로 토출시켜 락볼트를 설치해야 하는 장소에 설치할 수 있도록 하는 부재로서, 건 몸체(120)와, 유체토출관(130) 및 제어블럭(140)을 포함하여 구성되어 있다. The rock bolt gun 100 is a member that allows the water to be discharged to the outside through the fluid supply unit 200 to be discharged at a high pressure so as to be installed in a place where the lock bolt is to be installed. The rock bolt gun 100 includes a gun body 120, A discharge pipe 130 and a control block 140. [

건 몸체(120)는 물을 선택적으로 외부로 토출할 수 있도록 물이 토출되는 토출공(미도시)을 개폐하는 역할을 하는 조절레버(121)가 손잡이(122)에 구비되어 있으며, 건 몸체(120)의 단부에는 제어블럭(140)이 고정 결합되어 있다. The gun body 120 is provided with an adjusting lever 121 for opening and closing a discharging hole (not shown) through which water is discharged so as to selectively discharge water to the outside, 120 are fixedly coupled to the control block 140 at the ends thereof.

그리고, 제어블럭(140)에 형성된 제1유로(141)의 단부에는 외부로 토출되는 물이 이동하는 경로를 형성하는 유체토출관(130)이 고정 결합되어 있다. At the end of the first flow path 141 formed in the control block 140, a fluid discharge tube 130 forming a path through which water to be discharged to the outside flows is fixedly coupled.

유체토출관(130)은 일정 길이를 갖는 관상의 부재로서 일단부는 락 볼트의 입구와 연결되어 락 볼트의 내부로 물을 토출시켜서 락 볼트 내부의 압력이 상승되도록 하여 락 볼트가 확장되면서 설치하고자 하는 위치에 고정되도록 한다. The fluid discharge pipe 130 is a tubular member having a predetermined length. One end of the pipe is connected to the inlet of the lock bolt to discharge water into the lock bolt, thereby increasing the pressure inside the lock bolt. Position.

유체토출관(130)의 일측에는 공기를 락볼트 측으로 토출시킴으로써 락볼트 내부에 충진된 물이 복귀호스(104)를 통하여 유체공급부(200) 측으로 복귀되도록 하는 별도의 공기토출관(131)이 구비되어 있다. A separate air discharge pipe 131 is provided at one side of the fluid discharge pipe 130 so that water filled in the lock bolt is discharged to the fluid supply part 200 through the return hose 104 by discharging air to the lock bolt side .

제어블럭(140)은 건 몸체(120)와 유체토출관(130) 사이에 구비되어 건 몸체(120)의 내부로 유입된 물이 흘러가는 경로를 형성함과 동시에 락볼트 건(100)에서 일정한 수준 이상의 압력을 갖는 물이 토출될 수 있도록 하는 역할을 한다. The control block 140 is provided between the key body 120 and the fluid discharge pipe 130 to form a path for water flowing into the inside of the key body 120, So that water having a pressure equal to or higher than the predetermined level can be discharged.

도 3에 도시한 바와 같이, 이러한 제어블럭(140)의 내부에는 일단이 건 몸체(120)와 연결되고 타단이 유체토출관(130)과 연결되는 일자 형상으로 형성된 제1유로(141)가 구비되어 있으며, 제1유로(141)와 일측이 연통되며 건 몸체(120)의 내부로 유입된 물이 유동할 수 있는 T자 형상으로 형성된 제2유로(142)가 구비되어 있다. 3, the control block 140 includes a first flow path 141 formed at one end thereof connected to the key body 120 and the other end connected to the fluid discharge pipe 130 And a second flow path 142 formed in a T shape in which the first flow path 141 communicates with one side and water flowing into the inside of the gun body 120 can flow.

제어블럭(140)의 높이 방향을 따라 제1유로(141)의 상측에 위치하는 제2유로(142)의 일단부에는 유체복귀부재(110)가 연결되며, 유체복귀부재(110)가 연결된 일단부와 대향측의 타단부에는 제어블럭(140)의 내부를 유동하는 물의 압력을 체크할 수 있는 게이지(150)가 연결되어 있다. The fluid return member 110 is connected to one end of the second flow path 142 located on the upper side of the first flow path 141 along the height direction of the control block 140, And a gauge 150 for checking the pressure of water flowing in the control block 140 is connected to the other end of the opposite side.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 이러한 제어블럭(140)은 일단이 건 몸체(120)와 연결되고 타단이 유체토출관(130)와 연결되는 일자 형상의 제1유로(141) 와, 제1유로(141)와 연통되는 'ㄱ'자 형상의 제2유로(143)로 이루어질 수도 있다. 6, the control block 140 includes a first flow path 141 having one end connected to the key body 120 and the other end connected to the fluid discharge pipe 130, Shaped second flow path 143 communicating with the first flow path 141.

제어블럭(140)이 도 6에 도시한 바와 같이 형성된 경우에 공기토출관(131)은 유체토출관(130)의 일측에 별도로 구비되는 것이 아니라, 유체토출관(130)의 내부에 구비되는 것이 바람직하며 유체토출관(130)의 단부에는 유체토출관(130)을 필요에 따라 개폐시킬 수 있는 별도의 체크밸브(161)이 구비되는 것이 바람직하다. 6, the air discharge pipe 131 is not provided at one side of the fluid discharge pipe 130 but is provided inside the fluid discharge pipe 130 And a separate check valve 161 may be provided at an end of the fluid discharge pipe 130 to open and close the fluid discharge pipe 130 as needed.

그리고, 제어블럭(140)의 내부에는 일단이 제1유로(141) 및 ㄱ자 형상의 제2유로(143)와 연통되며, 타단이 제어블럭(140)의 외부로 노출되는 별도의 게이지유로(144)가 형성되어 있으며, 게이유로(144)의 단부에는 제어블럭(140)의 내부를 유동하는 물의 압력을 체크할 수 있는 게이지(150)가 연결되어 있다. The other end of the control block 140 communicates with the first flow path 141 and the second flow path 143 and the other end of the control block 140 is exposed to the outside of the control block 140. And a gauge 150 is connected to the end of the gauge block 144 to check the pressure of water flowing in the control block 140.

유체복귀부재(110)의 타단부는 건 몸체(120) 내부에 잔존하는 물을 유체공급부(200)측으로 복귀시킬 수 있도록 제1유로(141)의 하측에 위치하는 제2유로(142, 143)의 단부에 설치된 유체순환밸브(160)와 연결되어 있다. The other end of the fluid return member 110 is connected to the second flow paths 142 and 143 located below the first flow path 141 to return the water remaining in the gun body 120 to the fluid supply part 200 side. And is connected to a fluid circulation valve 160 provided at an end of the fluid circulation valve 160.

유체복귀부재(110)가 제1유로(141)의 상측에 위치하는 제2유로(142, 143)의 일단부에 연결되는 이유는 물에 포함된 쇠가루나 혹은 부유물 등의 이물질이 유체복귀부재(110)와 연결되는 제2유로(142, 143)의 일단부를 폐쇄시켜 유체복귀부재(110)가 막힘을 방지하기 위함이다. The reason that the fluid return member 110 is connected to one end of the second flow paths 142 and 143 located above the first flow path 141 is that foreign matter such as cigarette or suspended matter contained in the water flows into the fluid return member And the fluid return member 110 is prevented from clogging by closing one end of the second flow paths 142 and 143 connected to the fluid return member 110. [

그리고, 게이지(150)가 제1유로(141)의 상측에 위치하는 제2유로(142, 143)의 일단부에 연결되는 이유는 작업자가 용이하게 게이지(150)의 눈금을 확인할 수 있도록 하기 위함이다. The reason why the gauge 150 is connected to one end of the second flow paths 142 and 143 located above the first flow path 141 is that the operator can easily check the scale of the gauge 150 to be.

제어블럭(140)의 높이 방향을 따라 제1유로(141)의 하측에 위치하는 제2유로(142, 143)의 단부에는 유체순환밸브(160)가 연결되어 있다. A fluid circulation valve 160 is connected to the end of the second flow paths 142 and 143 located below the first flow path 141 along the height direction of the control block 140.

유체순환밸브(160)는 락볼트 건(100)에 의하여 유체공급부(200)에 인가되는 전원이 ON 또는 OFF 되는 순간에 제어블럭(140) 내부의 잔존하는 물이 복귀호스(104)를 통하여 유체공급부(200) 측으로 복귀시켜 수압을 제거함으로써 전원의 ON 또는 OFF 동작이 신속하게 진행되도록 하기 위함이다. The fluid circulation valve 160 is configured such that the remaining water in the control block 140 is returned to the fluid circulation valve 160 through the return hose 104 when the power applied to the fluid supply unit 200 is turned on or off by the lock bolt gun 100, So that the ON / OFF operation of the power source can be rapidly advanced by returning to the supply part 200 side and removing the water pressure.

락볼트 건(100)으로 유입된 물에 포함된 쇠가루나 부유물 등의 이물질이 유체토출관(130)를 통하여 락볼트의 내부로 유입됨을 방지하기 위하여 유체토출관(130)와 연결되는 제1유로(141)의 출구에는 제1필터부재(141a)가 구비되고, 물에 포함된 부유물이 유체복귀부재(110)의 입구를 막거나 혹은 게이지(150)의 내부로 유입되어 정확한 압력을 측정하지 못함을 방지하기 위하여 제2유로(142, 143)의 경로상에는 제2필터부재(142a, 143a)가 구비되어 있다. The first and second fluid passages are connected to the fluid discharge pipe 130 to prevent foreign matter such as cigarettes and floating matters contained in the water flowing into the lock bolt gun 100 from flowing into the interior of the lock bolt through the fluid discharge pipe 130. [ The first filter member 141a is provided at the outlet of the fluid return member 141 and the float contained in the water blocks the inlet of the fluid return member 110 or flows into the inside of the gauge 150 and fails to measure the correct pressure The second filter members 142a and 143a are provided on the paths of the second flow paths 142 and 143 to prevent the second filter members 142a and 143b.

유체공급부(200)와 락볼트 건(100)을 연결하는 공급호스(101)의 경로상에는 레귤레이팅 밸브(102)가 구비되는데, 이러한 레귤레이팅 밸브(102)는 락볼트 건(100)의 내부로 유입된 물의 압력을 일정하게 상승시킬 수 있는 역할을 한다. A regulating valve 102 is provided on the path of the supply hose 101 that connects the fluid supply unit 200 and the lock bolt gun 100. This regulating valve 102 is connected to the inside of the lock bolt gun 100 And it plays a role to raise the pressure of the inflow water to a constant level.

또한, 이러한 레귤레이팅 밸브(102)에 의하여 유체공급부(200)의 전단과 후단에 압력을 조절할 수 있게 됨으로써 락볼트 건(100)을 이용하여 유체공급부(200)에 인가되는 전원을 선택적으로 차단 또는 공급할 수 있게 된다. The regulating valve 102 can control the pressure at the front end and the rear end of the fluid supply part 200 so that the power applied to the fluid supply part 200 can be selectively shut off or blocked by using the lock bolt key 100 .

이에 대한 상세한 설명은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 동작을 설명시에 부가하기로 한다. The operation of the lock bolt fastening apparatus having a double pipe according to an embodiment of the present invention will be described in detail in the following description.

유체공급부(200)의 내부에는 물을 공급하는 펌프(210)와, 공기를 공급하는 컴프레셔(220)가 구비되고, 유체공급부(200)의 내부공간을 이분하는 격벽(230)이 설치되며 이분된 일측 내부공간에는 일정 높이를 갖는 복수의 물넘이벽(240)이 이격 배치되어 있다. A pump 210 for supplying water and a compressor 220 for supplying air are provided in the fluid supply part 200. A partition wall 230 which divides the internal space of the fluid supply part 200 is provided, A plurality of rack halves (240) having a predetermined height are spaced apart from each other in one inner space.

그리고, 격벽(230)의 중앙 영역에는 물넘이벽(240)을 넘어 유동하는 물이 이분된 타측 내부공간으로 이동시에 여과가 이루어지도록 하는 별도의 여과필터(231)가 구비되어 있으며, 이분된 상기 일측 내부공간의 저부면에는 물에 포함된 금속성 이물질이 부착되도록 하는 별도의 자석(250)이 구비되어 있다. A separate filtration filter 231 is provided in a central area of the partition 230 so as to perform filtration when the water flows into the other internal space through which the water flowing over the water repellant wall 240 is divided. A separate magnet 250 is provided on the bottom surface of the inner space for attaching metallic foreign substances contained in the water.

또한, 이분된 상기 일측 내부공간에 집수된 물을 상기 여과필터(231)를 경유하여 이분된 상기 타측 내부공간으로 유출시킬 수 있도록 격벽(230)과 물넘이벽(240) 사이의 공간에는 별도의 수중펌프(260)가 구비되고, 수중펌프(260)와 연결되어 물이 유출되는 파이프의 단부는 여과필터(231)와 접촉되어 있다. In addition, a space between the partition 230 and the bottom wall 240 may be separately provided in the space between the partition 230 and the bottom wall 240 so as to allow the water collected in the one divided inner space to flow out to the other inner space divided by the filtration filter 231 A pump 260 is provided and an end of the pipe connected to the submersible pump 260 through which the water flows out is in contact with the filter 231.

이러한 구성에 의하여 복귀호스(104)를 통하여 유체공급부(200)로 회수된 물이 물넘이벽(240)에 의하여 일정시간 정체되는 과정을 반복하면서 상기 물에 포함된 이물질이 저부면에 가라앉게 되며, 이물질에 포함된 금속 재질의 이물질은 자석(250)에 부착된다. With this configuration, the water collected in the fluid supply unit 200 through the return hose 104 is repeatedly stagnated for a predetermined time by the bottom wall 240, so that the foreign substances contained in the water are submerged on the bottom surface, The foreign substance of the metal contained in the foreign substance is attached to the magnet 250.

그리고, 일정 시간이 경과한 후에 회수된 물이 일정량 이상이 되면 여과필터(231)를 통하여 타측의 이분된 공간으로 유입되어 추후에 물을 재공급할 수 있게 된다. If the amount of the recovered water exceeds a predetermined amount after the lapse of a predetermined time, it flows into the other divided space through the filtration filter 231 so that the water can be re-supplied at a later time.

한편, 전원제어부(300)는 물이 락볼트 건(100)을 통하여 토출되는 방향을 따라 유체공급부(200)의 전단에 구비된 호스(103)에 설치되는 제1피알스위치(310)와, 유체공급부(200)의 후단에 구비된 공급호스(101)에 설치되는 제2피알스위치(320)와, 제1피알스위치(310) 및 제2프알스위치(320)와 전기적으로 접속되는 릴레이(330)를 포함하여 구성되어 있다. The power control unit 300 includes a first primary switch 310 installed in the hose 103 provided at the front end of the fluid supply unit 200 along the direction in which water is discharged through the lock bolt gun 100, A second pop switch 320 installed at a supply hose 101 provided at a rear end of the supply unit 200 and a relay 330 electrically connected to the first and second pop switches 310 and 320, .

제1피알스위치(310)와 제2피알스위치(320)는 동일한 구조를 갖는 부재로서, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1피알스위치(310)는 일정한 외형을 형성하는 하우징(311)과, 하우징(311)의 내부로 유입되어 전기적인 신호가 전달될 수 있도록 하며 그 단부에 세 가닥으로 분할되어 각각의 접점을 구비한 케이블(312)과, 하우징(311)의 내부에 구비되어 케이블(312)의 접점과 선택적으로 접속되도록 하는 마이크로 스위치(313)로 구성되어 있다. 4, the first pivot switch 310 and the second pivot switch 320 have the same structure. The first pivot switch 310 includes a housing 311 that forms a constant outer shape, A cable 312 which is provided inside the housing 311 and is connected to the cable 311 so that an electric signal can be transmitted to the inside of the housing 311, And a micro switch 313 which is selectively connected to a contact point of the micro switch 313.

릴레이(330)의 일측과 타측은 제1피알스위치(310) 및 제2피알스위치(320)와 연결되어 제1피알스위치(310)와 제2피알스위치(320)에서 발생되는 신호에 따라 유체공급부(200)에 인가되는 전원을 차단하거나 혹은 공급하도록 하게 된다. One side of the relay 330 and the other side of the relay 330 are connected to the first side switch 310 and the second side switch 320 and are connected to the first side switch 310 and the second side switch 320, The power supplied to the power supply 200 is cut off or supplied.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치를 제어하는 방법은 다음과 같다. A method for controlling a lock bolt fastening apparatus having a double pipe according to an embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

우선, 락볼트 건(100)의 손잡이(122)에 마련된 조절레버(121)가 당겨진 채로 물이 외부로 토출되고 있는 락볼트 건(100)의 조절레버(121)를 놓아 조절레버(121)가 당겨진 상태를 해제한다. The control lever 121 of the lock bolt gun 100 is pulled out while the control lever 121 of the lock bolt gun 100 is being pulled out to release the control lever 121 of the lock bolt gun 100, Releases the pulled state.

조절레버(121)가 당겨진 상태에서 원 상태로 복귀되어 구속이 해제되면 락볼트 건(100)을 통하여 외부로 토출되는 물이 더 이상 토출되지 않는 상태가 되고, 그와 동시에 제1피알스위치(310)와 제2피알스위치(320)에서 압력 변화를 감지하여 릴레이(330)로 신호를 전송하게 된다. When the control lever 121 is pulled back and returned to the original state and the restraint is released, the water discharged to the outside through the lock bolt gun 100 is no longer discharged. At the same time, the first push switch 310 And the second peak switch 320 to transmit a signal to the relay 330. [

좀더 상세히 설명하면, 조절레버(121)의 구속이 해제되어 더 이상 물이 락볼트 건(100)을 통하여 외부로 토출되지 않아 일정 수준 이상의 압력이 레귤레이팅 밸브(102)에서 감지되면 레귤레이팅 밸브(102)가 폐쇄된다. More specifically, when the restraint of the control lever 121 is released and no more water is discharged to the outside through the lock bolt gun 100 and a pressure higher than a predetermined level is detected by the regulating valve 102, 102 are closed.

유체공급부(200)에 전원이 인가된 상태에서 레귤레이팅 밸브(102)가 폐쇄되면 레귤레이팅 밸브(102)를 기준으로 레귤레이팅 밸브(102)의 전단에 위치하는 호스(103)의 내부에는 압력이 높아지게 되고, 레귤레이팅 밸브(102)의 후단에 위치하는 공급호스(101)의 내부에는 압력이 낮아지게 된다. When the regulating valve 102 is closed in a state where power is supplied to the fluid supply unit 200, a pressure is applied to the inside of the hose 103 located at the front end of the regulating valve 102 with respect to the regulating valve 102 And the pressure inside the supply hose 101 located at the rear end of the regulating valve 102 becomes low.

레귤레이팅 밸브(102)의 전단과 후단에 각각 구비된 호스(103) 및 공급호스( 101) 내부의 압력에 변화가 생기게 되면 전단에 구비된 호스(103)와 연결된 제1피알스위치(310)는 닫히게 되고, 후단에 구비된 공급호스(101)와 연결된 제2피알스위치(320)는 열리게 되며, 이러한 신호를 각각 릴레이(330)로 전송하게 된다. When the hose 103 provided at the front end and the rear end of the regulating valve 102 and the pressure inside the supply hose 101 are changed, the first side switch 310 connected to the hose 103 provided at the front end, And the second pin switch 320 connected to the supply hose 101 provided at the rear end is opened and transmits the signals to the relays 330, respectively.

제1피알스위치(310)는 열린 상태, 제2피알스위치(320)는 유지 상태의 신호를 전송받은 릴레이(330)에서는 그 내부의 스위치 접점이 단락됨으로써 유체공급부(200)로 인가되는 전원을 차단하게 된다. In the relay 330 which receives the signal of the first side switch 310 and the second side switch 320 in the open state, the switch contact inside the relay 330 is short-circuited to thereby cut off the power applied to the fluid supply part 200 .

이러한 과정에 의하여 결과적으로 락볼트 건(100)의 조절레버(122)를 놓게 되면, 락볼트 건(100)에서 물이 토출되지 않으며 유체공급부(200)에 공급되는 전원이 차단됨으로써 장치에 손상이 가해짐을 방지함과 동시에 전력이 낭비됨을 억제할 수 있다. As a result, when the control lever 122 of the lock bolt gun 100 is placed, water is not discharged from the lock bolt gun 100 and the power supplied to the fluid supply part 200 is cut off, It is possible to prevent the electric power from being applied and the power to be wasted.

반대로, 락볼트 건(100)의 재 가동을 위해서, 작업자가 락볼트 건(100)의 조절레버(121)를 다시 당기면 순간적으로 락볼트 건(100) 내부에 잔존하는 물이 복귀호스(104)를 통하여 유체공급부(200) 측으로 복귀하면서 공급호스(101)의 내부의 압력이 제거되며, 제2피알스위치(320)가 열리고 릴레이(330)로 신호를 주면서 유체공급부(200)가 다시 가동된다.On the other hand, when the operator pulls the control lever 121 of the lock bolt gun 100 again to restart the operation of the lock bolt gun 100, the water remaining inside the lock bolt gun 100 momentarily returns to the return hose 104, The pressure in the supply hose 101 is removed while the second pivotal switch 320 is opened and the signal is given to the relay 330 so that the fluid supply unit 200 is operated again.

이러한 과정에 의하여 결과적으로 락볼트 건(100)의 조절레버(122)를 다시 당기게 되면, 유체공급부(200)로 전원이 재공급되어 락볼트 건(100)에서 물이 다시 토출됨으로써 작업자는 편리하게 락볼트의 체결작업을 진행할 수 있게 된다. As a result, when the control lever 122 of the lock bolt gun 100 is pulled again, the power is supplied again to the fluid supply part 200 and water is re-discharged from the lock bolt gun 100, The locking bolt can be tightened.

유체공급부(200)를 상술한 과정에 의하여 제어함으로써 락볼트 건(100)을 이용하여 락볼트를 설치 완료 후에 락볼트의 내부로 주입된 유체를 유체공급부(200) 측으로 복귀시키기 위해서는 공기토출관(131)을 이용하여 락볼트의 내부로 공기를 주입하게 되며, 이러한 공기의 주입에 의하여 락볼트 내부에 충진된 물이 유체토출관(130)를 통하여 락볼트 건(100)의 내부로 유입된 후에 복귀호스(104)를 경유하여 유체공급부(200) 측으로 복귀하게 되어 물을 순환시키면서 재사용 가능하도록 할 수 있다. In order to return the fluid injected into the lock bolt to the fluid supply part 200 after the completion of the installation of the lock bolt by using the lock bolt gun 100 by controlling the fluid supply part 200 by the above- The water is injected into the interior of the rock bolt through the fluid discharge pipe 130. After the water filled in the rock bolt is introduced into the rock bolt gun 100 through the fluid discharge pipe 130 And is returned to the fluid supply part 200 side via the return hose 104 so that water can be circulated and reused.

여기서, 회수된 물은 물넘이벽(240)에 의하여 일정시간 정체되는 과정을 반복하면서 상기 물에 포함된 이물질이 저부면에 가라앉게 되며, 이물질에 포함된 금속 재질의 이물질은 자석(250)에 부착된다. In this case, the recovered water repeats the process of stagnating for a certain period of time by the protruding wall 240, while the foreign substances contained in the water sink on the bottom surface, and the foreign substance of the metallic material contained in the foreign material is adhered to the magnet 250 do.

그리고, 일정 시간이 경과한 후에 회수된 물이 일정량 이상이 되면 수중펌프(260)의 가동으로 여과필터(231)를 통하여 타측의 이분된 공간으로 유입되어 추후에 물을 재공급할 수 있게 된다. When the amount of the recovered water exceeds a predetermined amount after the lapse of a predetermined time, the operation of the underwater pump 260 allows the water to flow into the other divided space through the filtration filter 231 to re-supply the water later.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100 : 락볼트 건 101 : 공급호스
102 : 레귤레이팅 밸브 104 : 복귀호스
110 : 유체복귀부재 120 : 건 몸체
121 : 조절레버 122 : 손잡이
130 : 유체토출관 131 : 공기토출관
140 : 제어블럭 141 : 제1유로
141a : 제1필터부재 142, 143 : 제2유로
142a, 143a : 제2필터부재 150 : 게이지
160 : 유체순환 밸브 200 : 유체공급부
210 : 펌프 220 : 컴프레셔
300 : 전원제어부 310 : 제1피알스위치
320 : 제2피알스위치 330 : 릴레이100: Rock bolt gun 101: Supply hose
102: Regulating valve 104: Return hose
110: fluid return member 120: gun body
121: Control lever 122: Handle
130: fluid discharge pipe 131: air discharge pipe
140: control block 141:
141a: first filter member 142, 143: second filter member
142a, 143a: second filter member 150: gauge
160: fluid circulation valve 200: fluid supply part
210: Pump 220: Compressor
300: power supply control unit 310: first peal switch
320: second peak switch 330: relay

Claims (13)

건 몸체(120)와, 상기 건 몸체(120)로 유입된 물이 외부로 토출되도록 하는 관상의 유체토출관(130)과, 일단이 상기 건 몸체(120)와 연결되고 타단이 상기 유체토출관(130)와 연결되는 제1유로(141) 및 상기 제1유로(141)와 연통되는 'T'자 형상의 제2유로(142)가 형성된 제어블럭(140)과, 상기 유체토출관(130)의 일측에 구비되어 공기를 토출하는 공기토출관(131)과, 상기 제1유로(141)를 기준으로 그 상측에 위치한 제2유로(142)의 일측과 하측에 위치한 제2유로(142)의 타측을 연결하는 유체복귀부재(110)를 포함한 락볼트 건(100)과;
상기 락볼트 건(100)에 의하여 상기 락볼트 건(100) 측으로 공급되는 물이 일정 수압을 유지하도록 상기 락볼트 건(100)과 공급호스(101)에 의하여 연결됨과 동시에 상기 물의 공급이 중단되는 순간에 상기 락볼트 건(100)의 내부에 존재하는 유체가 복귀되도록 락볼트 건(100)과 복귀호스(104)에 의하여 연결되는 유체공급부(200)와;
상기 락볼트 건(100)을 이용하여 상기 유체공급부(200)의 동작을 제어할 수 있도록 상기 유체공급부(200)와 전기적으로 연결되는 전원제어부(300)를;
포함한 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.A tubular fluid discharge tube 130 for discharging the water introduced into the gun body 120 to the outside and a tubular body 120 having one end connected to the gun body 120 and the other end connected to the fluid discharge tube 120. [ A control block 140 having a first flow path 141 connected to the first flow path 130 and a second flow path 142 having a T shape communicating with the first flow path 141, And a second flow path 142 disposed on one side of the second flow path 142 located on the upper side of the first flow path 141 and on the lower side of the second flow path 142, A lock bolt gun 100 including a fluid return member 110 connecting the other side of the lock bolt gun 100;
The lock bolt gun 100 is connected by the lock bolt key 100 and the supply hose 101 so that the water supplied to the lock bolt key 100 side is maintained at a constant water pressure while the supply of the water is stopped A fluid supply unit 200 connected to the lock bolt gun 100 by a return hose 104 so that the fluid present inside the lock bolt gun 100 is returned instantaneously;
A power control unit 300 electrically connected to the fluid supply unit 200 to control the operation of the fluid supply unit 200 using the lock bolt gun 100;
Wherein the lock bolt is provided on the side of the lock bolt. 건 몸체(120)와, 상기 건 몸체(120)로 유입된 물이 외부로 토출되도록 하는 관상의 유체토출관(130)과, 일단이 상기 건 몸체(120)와 연결되고 타단이 상기 유체토출관(130)와 연결되는 제1유로(141) 및 상기 제1유로(141)와 연통되는 'ㄱ'자 형상의 제2유로(143)가 형성된 제어블럭(140)과, 상기 유체토출관(130)의 내부에 구비되어 공기를 토출하며 그 단부에 체크밸브(161)가 구비된 공기토출관(131)과, 상기 제2유로(143)의 양단부를 연결하는 유체복귀부재(110)를 포함한 락볼트 건(100)과;
상기 락볼트 건(100)에 의하여 상기 락볼트 건(100) 측으로 공급되는 물이 일정 수압을 유지하도록 상기 락볼트 건(100)과 공급호스(101)에 의하여 연결됨과 동시에 상기 물의 공급이 중단되는 순간에 상기 락볼트 건(100)의 내부에 존재하는 유체가 복귀되도록 락볼트 건(100)과 복귀호스(104)에 의하여 연결되는 유체공급부(200)와;
상기 락볼트 건(100)을 이용하여 상기 유체공급부(200)의 동작을 제어할 수 있도록 상기 유체공급부(200)와 전기적으로 연결되는 전원제어부(300)를;
포함한 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.A tubular fluid discharge tube 130 for discharging the water introduced into the gun body 120 to the outside and a tubular body 120 having one end connected to the gun body 120 and the other end connected to the fluid discharge tube 120. [ A control block 140 formed with a first flow path 141 connected to the first flow path 130 and a second flow path 143 having a first flow path 141 communicating with the first flow path 141, And a fluid returning member 110 connected to both ends of the second flow path 143. The fluid returning member 110 includes a check valve 161 at its end, A bolt gun (100);
The lock bolt gun 100 is connected by the lock bolt key 100 and the supply hose 101 so that the water supplied to the lock bolt key 100 side is maintained at a constant water pressure while the supply of the water is stopped A fluid supply unit 200 connected to the lock bolt gun 100 by a return hose 104 so that the fluid present inside the lock bolt gun 100 is returned instantaneously;
A power control unit 300 electrically connected to the fluid supply unit 200 to control the operation of the fluid supply unit 200 using the lock bolt gun 100;
Wherein the lock bolt is provided on the side of the lock bolt. 제1항에 있어서,
상기 유체복귀부재(110)와 연결된 상기 제2유로(142)의 일측과 대향측인 상기 제2유로(142)의 타측에는 상기 물의 압력을 측정할 수 있는 게이지(150)가 설치된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.The method according to claim 1,
And a gauge 150 for measuring the pressure of the water is provided on the other side of the second flow path 142 which is opposite to the one side of the second flow path 142 connected to the fluid return member 110 A device for fastening a rock bolt with a double tube. 제2항에 있어서,
상기 제어블럭(140)의 내부에는 일단이 상기 제1유로(141) 및 상기 제2유로(143)와 연통되고 타단이 상기 제어블럭(140)의 외면으로 연장 형성된 게이지유로(144)가 구비되고, 상기 게이지유로(144)의 타단에는 상기 물의 압력을 측정할 수 있는 게이지(150)가 설치된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.3. The method of claim 2,
The control block 140 includes a gauge flow path 144 having one end communicated with the first flow path 141 and the second flow path 143 and the other end extending to the outer surface of the control block 140 , And a gauge (150) capable of measuring the pressure of the water is installed at the other end of the gauge channel (144). 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 제어블럭(140)의 높이 방향을 따라 상기 제1유로(141)보다 낮은 위치에 형성된 상기 제2유로(142, 143)에는 유체순환 밸브(160)가 연결되고, 상기 유체복귀부재(110)는 상기 유체순환 밸브(160)와 연결된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.The method according to claim 3 or 4,
A fluid circulation valve 160 is connected to the second flow paths 142 and 143 formed at positions lower than the first flow path 141 along the height direction of the control block 140, Is connected to the fluid circulation valve (160). 제5항에 있어서,
상기 유체토출관(130)와 연결되는 상기 제1유로(141)의 출구에는 제1필터부재(141a)가 구비되고, 상기 제2유로(142, 143)의 경로상에는 제2필터부재(142a, 143a)가 구비된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.6. The method of claim 5,
A first filter member 141a is provided at an outlet of the first flow path 141 connected to the fluid discharge tube 130 and a second filter member 142a, 143a) are provided on both sides of the lock bolt (140). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유체공급부(200)와 상기 락볼트 건(100)을 연결하는 공급호스(101)의 경로상에는 레귤레이팅 밸브(102)가 구비된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a regulating valve (102) is provided on a path of the supply hose (101) connecting the fluid supply part (200) and the lock bolt gun (100). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전원제어부(300)는 물이 상기 락볼트 건(100)을 통하여 토출되는 방향을 따라 상기 유체공급부(200)의 전단에 구비된 호스(103)에 설치되는 제1피알스위치(310)와, 상기 유체공급부(200)의 후단에 구비된 공급호스(101)에 설치되는 제2피알스위치(320)와, 상기 제1피알스위치(310) 및 제2피알스위치(320)와 전기적으로 접속되는 릴레이(330)를 포함한 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The power control unit 300 includes a first pivot switch 310 mounted on a hose 103 provided at a front end of the fluid supply unit 200 along a direction in which water is discharged through the lock bolt gun 100, A second rotary switch 320 installed at a supply hose 101 provided at a rear end of the fluid supply unit 200 and a relay 300 electrically connected to the first rotary switch 310 and the second rotary switch 320, (330) formed on the outer circumferential surface of the locking bolt. 제8항에 있어서,
상기 유체공급부(200)의 내부에는 물을 공급하는 펌프(210)와, 공기를 공급하는 컴프레셔(220)가 구비되고, 상기 유체공급부(200)의 내부공간을 이분하는 격벽(230)이 설치되며 이분된 일측 내부공간에는 일정 높이를 갖는 복수의 물넘이벽(240)이 이격 배치된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.9. The method of claim 8,
A pump 210 for supplying water and a compressor 220 for supplying air are provided in the fluid supply part 200 and a partition 230 for dividing the internal space of the fluid supply part 200 is installed And a plurality of bolt walls (240) having a predetermined height are spaced apart from each other in a divided inner space. 제9항에 있어서,
상기 격벽(230)의 중앙 영역에는 상기 물넘이벽(240)을 넘어 유동하는 물이 이분된 타측 내부공간으로 이동시에 여과가 이루어지도록 하는 별도의 여과필터(231)가 구비된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.10. The method of claim 9,
And a separate filtration filter 231 is provided at a central area of the partition 230 so as to perform filtration when the water moves to the other inner space divided by the water flowing over the protruding wall 240. [ A device for fastening a rock bolt. 제10항에 있어서,
이분된 상기 일측 내부공간의 저부면에는 물에 포함된 금속성 이물질이 부착되도록 하는 별도의 자석(250)이 구비된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치.11. The method of claim 10,
Wherein a separate magnet (250) for attaching metallic foreign substances contained in water is provided on the bottom surface of the one divided inner space. 제11항에 있어서,
이분된 상기 일측 내부공간에 집수된 물을 상기 여과필터(231)를 경유하여 이분된 상기 타측 내부공간으로 유출시킬 수 있도록 상기 격벽(230)과 상기 물넘이벽(240) 사이의 공간에는 별도의 수중펌프가 구비되고, 상기 수중펌프와 연결되어 물이 유출되는 파이프의 단부는 상기 여과필터(231)와 접촉된 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치. 12. The method of claim 11,
The space between the partition wall 230 and the spout wall 240 may be divided into separate spaces so as to allow the water collected in the one divided inner space to flow out to the other inner space divided via the filtration filter 231. [ And the end of the pipe connected to the underwater pump and through which the water flows is in contact with the filtration filter (231). 청구항 제12항에 따른 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 제어방법으로서,
조절레버를 당겨서 상기 펌프의 구동에 의하여 상기 락볼트로 물을 주입하는 제1단계와;
물이 외부로 토출되고 있는 락볼트 건의 조절레버의 구속을 해제하는 제2단계와;
제1피알스위치와 제2피알스위치에서 압력 변화를 감지하여 릴레이로 신호를 전송하는 제3단계와;
상기 신호를 전송받은 상기 릴레이에서 전원을 차단하는 제4단계와;
상기 전원의 차단으로 인하여 상기 펌프의 구동이 정지하는 제5단계와;
상기 컴프레셔의 구동에 의하여 공기를 상기 락볼트의 내부로 주입하는 제6단계와;
상기 락볼트의 내부로 주입된 공기에 의하여 상기 락볼트 측으로 주입된 물이 회수되는 제7단계를;
포함한 것을 특징으로 하는 이중관을 구비한 락볼트 체결용 장치의 구동방법.A control method of a lock bolt fastening apparatus having a double pipe according to claim 12,
A first step of injecting water into the lock bolt by driving the pump by pulling the control lever;
A second step of releasing the restraint of the control lever of the rock bolt gun in which water is discharged to the outside;
A third step of detecting a change in pressure in the first and second feel switches and transmitting a signal to the relay;
A fourth step of disconnecting power from the relay having received the signal;
A fifth step of stopping the driving of the pump due to the interruption of the power supply;
A sixth step of injecting air into the rock bolt by driving the compressor;
And recovering the water injected into the rock bolt by the air injected into the rock bolt.
Wherein the lock bolt fastening device has a double pipe.
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