KR101515557B1 - Exhaust system for automatically supplying the components of the vehicle - Google Patents

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KR101515557B1 KR1020140168579A KR20140168579A KR101515557B1 KR 101515557 B1 KR101515557 B1 KR 101515557B1 KR 1020140168579 A KR1020140168579 A KR 1020140168579A KR 20140168579 A KR20140168579 A KR 20140168579A KR 101515557 B1 KR101515557 B1 KR 101515557B1
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Abstract

본 발명은 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 과정을 통하여 생산된 부품을 여러 층으로 이루어진 대차의 적재 공간에 보관된 상태에서 층별로 적재된 부품을 순번대로 밀어 배출된 부품은 반대향에 설치된 리프트 컨베이어에서 부품을 받아 다시 이송 배출 공급하는 과정을 통하여 부품이 소진되는 대로 자동으로 배출 공급하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 적재된 선반의 부품을 배출하는 푸셔에 자바라를 연결하되; 타이밍 벨트가 연결되는 왼나사와 중앙 고정구로 오른나사를 연결하며, 왼나사와 오른나사에 자바라 너트로 자바라를 연결하고, 상기 자바라의 선단에 힌지핀으로 자바라를 연결하는 부품 자동배출장치와;
상기 부품 자동배출장치를 연결한 상하 이송대가 연결되는 스크류축의 상측에 서보모터가 연결되어 푸셔로 부품을 배출하는 위치로 이동시키는 배출 안내장치와;
상기 부품 자동배출장치의 전방에 설치하는 레일장치에 공급되며 분리된 제1 수납부와 제2 수납부의 사방향에 선반 설치홈이 길게 형성된 간격 유지대로 이루어진 선반 설치대를 설치하고, 상기 선반 설치홈에 끼워져 부품을 적재하는 선반이 여러 층으로 설치되어 부품을 적재하는 대차와;
상기 부품을 배출 받아 공급하는 공급벨트로 이루어지며, 선반의 선단에 있는 부품을 정렬하는 부품 정렬대를 설치하여 선반의 부품을 정열하고 공급 안내장치가 연결된 공급 받침대에 설치하는 자동공급 제어장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to a system for automatically discharging parts of a bogie, and more particularly, to a system for automatically discharging parts of a bogie, The discharged parts are automatically discharged and supplied to the parts of the bogie which are automatically discharged as the parts are exhausted through the process of receiving the parts from the lift conveyor installed on the opposite side and transferring them again.
The present invention relates to connecting a bellows to a pusher for ejecting parts of a loaded shelf; A component automatic discharge device connecting a left screw to which a timing belt is connected and a right screw to a center fastener and connecting a bellows with a bellows nut to a left screw and a right screw and connecting a bellows to a tip of the bellows with a hinge pin;
A discharge guide device for moving the servo motor to a position where the servo motor is connected to the screw shaft to which the upper and lower transfer bars connected to the automatic part discharging device are connected,
A shelf mounting base is provided which is supplied to a rail device provided in front of the automatic part discharging device and has a spacing in which the shelf mounting grooves are formed in a long direction in the four directions of the separated first accommodation portion and the second accommodation portion, A rack mounted on the shelf for loading the components;
And an automatic supply control device comprising a supply belt for discharging and supplying the component and arranging a component sorting table for aligning the components at the front end of the shelf so as to arrange parts of the shelf in a supply stand connected to the supply guide device .

Figure R1020140168579
Figure R1020140168579

Description

대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템{Exhaust system for automatically supplying the components of the vehicle}[0001] The present invention relates to a system for automatically discharging parts of a bogie,

본 발명은 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 과정을 통하여 생산된 부품을 여러 층으로 이루어진 대차의 적재 공간에 보관된 상태에서 층별로 적재된 부품을 순번대로 밀어 배출된 부품은 반대향에 설치된 리프트 컨베이어에서 부품을 받아 다시 이송 배출 공급하는 과정을 통하여 부품이 소진되는 대로 자동으로 배출 공급하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for automatically discharging parts of a bogie, and more particularly, to a system for automatically discharging parts of a bogie, The discharged parts are automatically discharged and supplied to the parts of the bogie which are automatically discharged as the parts are exhausted through the process of receiving the parts from the lift conveyor installed on the opposite side and transferring them again.

일반적으로 베어링을 생산하기 위해서는 외륜과 내륜을 서로 다른 라인에서 1차 가공 생산하고 1차 가공된 부품을 여러 개의 2차 가공 샌산 라인에 공급하여 가공과 조립에 의해 베어링을 생산하게 된다.Generally, in order to produce bearings, the outer ring and inner ring are first machined in different lines, and the first machined parts are supplied to several secondary machining lines to produce bearings by machining and assembling.

그러나 상기 베어링의 외륜과 내륜의 1차 라인 가공생산은 약 0.4초에 1개씩 생산되므로 하나의 라인에서 생산량이 많아 외륜과 내륜의 연속 공급에 의해 2차 라인에서 가공시간은 약 5초에 1개씩 가공되므로 연속 가공 조립에 의한 생산이 불가능하므로 생산된 부품을 대차에 적재하여 보관한 후 외륜과 내륜의 내측 가공과 조립하는 별도의 2차 라인에 공급하여 베어링을 생산하게 된다.However, since the production of the first line of the outer ring and the inner ring of the bearing is produced one at about 0.4 second, the production amount in one line is large, and the continuous processing of the outer ring and the inner ring increases the processing time Since it is processed, it is impossible to produce by continuous machining. Therefore, the manufactured parts are stored on a bogie, stored and supplied to a separate secondary line for internal processing of the outer ring and inner ring to produce bearings.

그러나 0.4초 단위로 생산되는 외륜과 내륜의 외/측면 가공부품을 정렬하여 대차에 공급하는 것이 불가능하며, 대차에 공급한 후에는 다시 자동으로 베어링의 2차 가공 조립 생산 라인에 공급해야 하므로 이러한 일련의 과정이 정상적으로 이루어지지 않아서 생산된 외륜과 내륜의 부품을 대차에 무작위로 배출하여 받게 되므로 부품이 배출되면서 낙하되어 서로 충돌에 의한(스크레치, 치핑) 외경의 손상이 발생하게 되고, 이러한 충돌을 통하여 불량율이 높아지며 제품의 품질을 유지하는데 많은 어려움이 있었다.However, it is impossible to align the outer / side machined parts of the outer and inner rings produced in 0.4 second units to the bogie, and after supplying them to the bogie, they must be automatically supplied to the second machining assembly production line of the bearing. The components of the outer ring and the inner ring produced are randomly discharged to the bogie so that the components are discharged and fall, resulting in damage to the outer diameter of the collision (scratch, chipping) The defective ratio was increased and there were many difficulties in maintaining the quality of the product.

그리고 대차 통에 담긴 부품을 2차 라인으로 인력을 이용하여 운반하고 대차를 외륜, 내측가공, 내륜, 내측가공 라인에 고정하면 리프트를 이용하여 부품을 낙하 배출하기 때문에 1차 라인과 동일하게 부품의 충돌로 인하여 제품품질을 유지하는데 큰 어려움을 겪고 있었다.When the parts in the bogie are transported by the second line and the bogie is fixed to the outer ring, the inner bogie, the inner ring, and the inner bogie line, the parts are dropped and discharged using the lift. It has been difficult to maintain the product quality due to the collision.

상기 대차에 정렬된 부품을 포장하거나 반제품인 경우 새로운 라인에 공급되어 가공과 조립하는 과정을 자동으로 수행하기 위해서는 생산 속도에 따라서 부품을 대차로부터 자동으로 배출한 후 공급하는 과정이 정상적으로 수행되어야 하지만, 지금까지는 이러한 일련의 과정이 정상적으로 수행되지 못하여 부품을 생산하는 라인의 흐름이 차단되는 어려움이 발생하였고, 생산자의 신뢰성이 저하되는 결점이 있었다.In order to automate the process of assembling parts assembled to the bogie, or supplying the new parts to a new line in the case of a semi-finished product, the process of automatically discharging parts from the bogie according to the production speed should be normally performed. Until now, such a series of processes has not been normally performed, so that the flow of the line for producing the parts has been difficult to be cut off, and the reliability of the producer has been deteriorated.

또한, 생산라인이 이미 시설되어 있는 경우에는 부품을 공급하는 시스템을 자동으로 설치하기 위한 공간이 충분하기 않아 여러 가지의 제약으로 설치하는데 한계가 있어서 적용되지 못하는 실정에 있었다.
In addition, when the production line is already installed, there is not enough space for automatically installing the system for supplying the parts, so that there are limitations on the installation due to various restrictions.

문헌 1. 특허등록번호 제0181590호(1998. 12. 08. 등록)Document 1. Patent Registration No. 0181590 (registered on December 08, 1998) 문헌 2. 특허등록번호 제1299413호(2013. 08. 19. 등록)Literature 2. Patent Registration No. 1299413 (Registered on March 19, 2013) 문헌 3. 특허등록번호 제0403828호(2003. 10. 18. 등록)Document 3. Patent Registration No. 0403828 (registered on October 18, 2003) 문헌 4. 실용신안등록번호 제0290030호(2002. 09. 09. 등록)Literature 4. Utility Model Registration No. 0290030 (registered on September 09, 2002) 문헌 5. 특허공개번호 제2009-0032773호(2009. 04. 01. 공개)Document 5. Patent Publication No. 2009-0032773 (published on Apr. 01, 2009)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 해결과제는, 부품이 자동으로 생산되어 대차의 여러 층에 적재된 상태에서 생산속도에 따라 자동으로 배출 및 공급이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically discharging and supplying a component do.

본 발명의 다른 해결과제는, 부품 자동배출장치에서 자바라 구조를 이용하여 좁은 공간에서 부품의 배출이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to enable discharge of parts in a narrow space by using a bellows structure in an automatic part discharging device.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 1렬의 부품이 배출되어 공급된 후 다음 렬의 부품을 정렬시켜 정상적인 부품의 공급이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to arrange the parts of a next row after a row of parts is discharged and supplied so that a normal part is supplied.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 많은 층을 가진 대차의 좌우측에 배출장치와 배출된 부품을 받는 상하 리프트 컨베이어장치가 순서대로 대차의 층에서 부품을 배출과 배출된 부품을 받은 컨베이어가 고정된 공급위치를 찾아 공급이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a conveyor system in which a conveyor apparatus having a discharge device and an ejected part on the left and right sides of a bogie having many layers, The purpose is to find the location and supply it.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 부품을 적재한 대차를 레일장치에 정해진 원점 높이와 안정되게 고정시킨 상태에서 부품의 공급이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a component in a state in which a bogie on which a component is mounted is stably fixed to the height of the origin set in the rail apparatus.

본 발명은 적재된 선반의 부품을 배출하는 푸셔에 자바라를 연결하되; 타이밍 벨트가 연결되는 왼나사와 중앙 고정구로 오른나사를 연결하며, 왼나사와 오른나사에 자바라 너트로 자바라를 연결하고, 상기 자바라의 선단에 힌지핀으로 자바라를 연결하는 부품 자동배출장치와;
상기 부품 자동배출장치를 연결한 상하 이송대가 연결되는 스크류축의 상측에 서보모터가 연결되어 푸셔로 부품을 배출하는 위치로 이동시키는 배출 안내장치와;
상기 부품 자동배출장치의 전방에 설치하는 레일장치에 공급되며 분리된 제1 수납부와 제2 수납부의 사방향에 선반 설치홈이 길게 형성된 간격 유지대로 이루어진 선반 설치대를 설치하고, 상기 선반 설치홈에 끼워져 부품을 적재하는 선반이 여러 층으로 설치되어 부품을 적재하는 대차와;
상기 부품을 배출 받아 공급하는 공급벨트로 이루어지며, 선반의 선단에 있는 부품을 정렬하는 부품 정렬대를 설치하여 선반의 부품을 정열하고 공급 안내장치가 연결된 공급 받침대에 설치하는 자동공급 제어장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
The present invention relates to connecting a bellows to a pusher for ejecting parts of a loaded shelf; A component automatic discharge device connecting a left screw to which a timing belt is connected and a right screw to a center fastener and connecting a bellows with a bellows nut to a left screw and a right screw and connecting a bellows to a tip of the bellows with a hinge pin;
A discharge guide device for moving the servo motor to a position where the servo motor is connected to the screw shaft to which the upper and lower transfer bars connected to the automatic part discharging device are connected,
A shelf mounting base is provided which is supplied to a rail device provided in front of the automatic part discharging device and has a spacing in which the shelf mounting grooves are formed in a long direction in the four directions of the separated first accommodation portion and the second accommodation portion, A rack mounted on the shelf for loading the components;
And an automatic supply control device comprising a supply belt for discharging and supplying the component and arranging a component sorting table for aligning the components at the front end of the shelf so as to arrange parts of the shelf in a supply stand connected to the supply guide device .

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본 발명은 부품이 자동으로 생산되어 대차의 여러 층에 적재된 상태에서 생산속도에 따라 일정한 간격에서 자동으로 배출 및 공급이 이루어져 부품의 포장이나 완제품으로 결합하기 위한 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention relates to a method of automatically discharging and supplying parts at a predetermined interval according to a production speed in a state in which parts are automatically produced and loaded on various layers of a truck, Effect.

본 발명은 부품 자동배출장치에서 자바라 구조를 이용하여 좁은 공간의 여러 층에서 부품의 배출이 생산속도에 따라 정상적으로 이루어질 수 있도록 하며, 생산과 품질에 신뢰성을 제공하는 효과가 있는 것이다.The present invention has the effect of enabling the discharge of parts from various layers of a narrow space using the bellows structure in the automatic part discharging device to be performed normally according to the production speed and to provide reliability in production and quality.

본 발명은 부품 자동배출장치를 통하여 1렬의 부품이 배출되어 공급된 후 밀어낸 길이의 1/2이 복귀되고 다음 렬의 부품을 부품이 공급되는 자동공급 제어장치의 대차에서 1/3정도 밀려나온 부품을 다시 밀어 넣어 정렬시켜 공급받는 상하 리프트컨베이어가 밀려나와 있는 부품으로 인하여 에어 없이 정확하고 안정된 부품의 공급이 이루어지도록 하는 효과를 제공하는 것이다.In the present invention, one row of components is discharged and supplied through the automatic discharge device, and then 1/2 of the pushed length is returned, and the parts of the next row are pushed about 1/3 of the bills of the automatic supply control device The present invention provides an effect of supplying accurate and stable parts without air owing to the parts in which the upper and lower lift conveyors that are fed and aligned by pushing out the removed components are pushed.

본 발명은 부품을 적재한 대차를 레일장치에 공급하여 안정되게 고정시킨 상태를 제공하고, 여러 층으로 적층된 부품을 정확하게 배출 및 공급이 이루어지도록 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a railroad truck in which a part is loaded and stably fixed, and to provide an effect of accurately discharging and supplying parts stacked in layers.

본 발명은 생산되는 부품에 혼입되어 있는 방청유가 배출되더라도 바닥에 떨어지지 않고 각 장치의 하측에서 수거되므로 청결을 유지할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.
The present invention provides an effect of maintaining the cleanliness because the anti-rust oil mixed in the parts to be produced is collected on the underside of each device without falling on the floor.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도
도 2 는 본 발명의 대차를 공급한 상태의 실시예를 나타낸 평면도
도 3 은 본 발명의 작업을 위한 설치상태를 나타낸 정면도
도 4a 는 본 발명의 부품자동 배출장치와 배출 안내장치에 대한 정면도
도 4b 는 본 발명의 부품자동 배출장치와 배출 안내장치에 대한 일부 단면도
도 5 는 본 발명의 부품자동 배출장치와 배출 안내장치에 대한 평면도
도 6 은 본 발명의 부품자동 배출장치에 대한 작동상태 평면도
도 7 은 본 발명의 자동공급 제어장치와 공급안내장치에 대한 정면도
도 8 은 본 발명의 자동공급 제어장치에 대한 확대 정면도
도 9 는 본 발명의 대차에 대한 사시도
도 10 은 본 발명의 대차에 대한 내부를 보인 사시도
도 11 은 본 발명의 대차에 대한 측면도
도 12 는 본 발명의 대차에 대한 정면도
도 13 은 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 사시도
도 14 는 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 측면도
도 15 는 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 정면도
도 16 은 본 발명 중 대차의 선반에 대한 사시도
도 17 은 본 발명의 레일장치에 대한 사시도
도 18 은 본 발명의 레일장치에 대한 정면도
도 19 는 본 발명의 레일장치에 대한 평면도
도 20 은 본 발명의 부품 자동배출장치에 대한 다른 실시예의 평면도
도 21 은 본 발명의 부품 자동배출장치에 대한 다른 실시예의 측면도
도 22 는 본 발명의 부품 자동배출장치에 대한 다른 실시예의 주요 부분에 대한 정면도
도 23 은 본 발명의 레일장치에 대한 다른 실시예의 측면도1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a plan view showing an embodiment in a state in which a bogie of the present invention is supplied. Fig.
3 is a front view showing an installation state for the operation of the present invention
4A is a front view of the automatic part discharging device and the discharging guiding device of the present invention
4B is a partial cross-sectional view of the automatic part discharging apparatus and the discharging guiding apparatus of the present invention
5 is a plan view of the automatic part discharging device and discharging guiding device of the present invention
6 is an operational state plan view of the automatic part discharging device of the present invention
7 is a front view of the automatic supply control device and the supply guide device of the present invention
8 is an enlarged front view of the automatic supply control device of the present invention
Figure 9 is a perspective view of the bogie of the present invention
Figure 10 is a perspective view of the inside of the bogie of the present invention;
Figure 11 is a side view of the bogie of the present invention
12 is a front view of the bogie of the present invention
Fig. 13 is a perspective view of the rack mounting table of the present invention,
Fig. 14 is a side view of the rack mounting table of the present invention
Fig. 15 is a front view of the rack mounting table of the present invention
16 is a perspective view of a rack of a bogie according to the present invention
17 is a perspective view of the rail apparatus according to the present invention.
18 is a front view of the rail device of the present invention
19 is a plan view of the rail apparatus of the present invention
20 is a plan view of another embodiment of the automatic part discharging device of the present invention
21 is a side view of another embodiment of the automatic part discharging device of the present invention
22 is a front view of a main part of another embodiment of the automatic part discharging device of the present invention
23 is a side view of another embodiment of the rail device of the present invention

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 대차를 공급한 상태의 실시예를 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명의 작업을 위한 설치상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.FIG. 1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an embodiment in which a bogie of the present invention is supplied, and FIG. 3 is a front view showing an installation state for the operation of the present invention.

레일장치(80)의 상측으로 부품(100)을 여러 층에 적재한 대차(60)와;A bogie (60) having the components (100) stacked on the upper side of the rail device (80);

상기 대차(60)를 공급하여 정지시킨 상태에서 상기 대차(60)의 어느 한쪽으로 배출 안내장치(30)를 통하여 상하이송 및 부품(100)의 배출을 위한 대차(60)의 여러 층 중 어느 한 곳으로 이동하며 좁은 공간에서 자바라(14)와 푸셔(13)를 사용하여 부품(100)을 배출하는 부품 자동장치(10)와;One of the various layers of the car 60 for discharging the upper and lower parts and the part 100 through the discharge guide device 30 to either side of the car 60 in a state of being stopped by supplying the car 60 (10) for moving the component (100) using a bellows (14) and a pusher (13) in a narrow space;

상기 부품 자동장치(10)의 자바라(14) 하측으로 설치되어 자바라(14)의 처짐과 정확한 위치에서 구동되도록 하는 안내장치(25)와;A guide device (25) installed below the bellows (14) of the automatic part (10) to be driven at a correct position with deflection of the bellows (14);

상기 대차(60)에서 부품(100)이 배출되는 위치에 설치하며 공급 안내장치(50)를 통하여 상하이송 및 부품(100)의 배출을 안내하여 공급벨트(41)로 공급하며, 다음 부품(100)이 외륜의 내측 가공과 내륜의 내측 가공을 통해 정상적으로 배출되도록 정렬하는 제품공급 제어장치(40)로 이루어지는 것이다.And is installed at a position where the component 100 is discharged from the bogie 60 and guides the discharge of the upper and lower parts and the component 100 through the supply guide device 50 and supplies the discharged product to the supply belt 41, (40) for aligning the inner and outer rings so as to be normally discharged through the inner machining of the outer ring and the inner machining of the inner ring.

상기 부품(100)은 공급되는 과정에서 외륜의 내측 가공과 내륜의 내측 가공 후 컨베이어를 통해 흘러가면서 조립하고 검수하여 포장되는 것이다.
The component 100 is assembled and inspected while being flowed through a conveyor after machining the inner ring of the outer ring and the inner ring of the inner ring in the process of being supplied.

도 4a는 본 발명의 부품자동 배출장치와 배출 안내장치에 대한 정면도이고, 도 4b 는 본 발명의 부품자동 배출장치와 배출 안내장치에 대한 일부 단면도, 도 5는 본 발명의 부품자동 배출장치와 배출 안내장치에 대한 평면도, 도 6은 본 발명의 부품자동 배출장치에 대한 작동상태 평면도를 나타낸 것이다.Fig. 4A is a front view of the automatic part discharging device and the discharging guiding device of the present invention, Fig. 4B is a partial sectional view of the automatic part discharging device and the discharging guiding device of the present invention, Fig. Fig. 6 is a plan view of the operating state of the automatic part discharging device of the present invention. Fig.

부품자동 배출장치(10)는 상하 이송대(35)의 양쪽에 각각 한 쌍의 자바라(14)를 통하여 대차(60)에 적재된 부품(100)을 배출하는 것으로,The automatic part discharging device 10 discharges the parts 100 mounted on the carriage 60 via the pair of bellows 14 on both sides of the vertical conveying table 35,

선단에 푸셔(13)가 설치되어 선반(67)의 상측에 적재된 부품(100)을 배출하는 것이며, 상기 푸셔(13)의 양쪽과 자바라 너트(17, 17a)에는 자바라(14, 14a)가 연결되어 있고, 상기 자바라(14, 14a)에는 길게 작동홀(15, 15b)이 형성되어 안내핀(15a, 15c)으로 연결되어 있어서 자바라(14, 14a)의 동작을 자유롭게 안내하며 자바라(14, 14a)가 힌지핀(16)으로 연결되어 있는 것이다.And a pusher 13 is provided at the tip end to discharge the component 100 mounted on the upper side of the shelf 67. The bellows 14 and 14a are attached to both of the pusher 13 and the bellows- 14b are formed in the bellows 14 and 14a and connected to the guide pins 15a and 15c to freely guide the operation of the bellows 14 and 14a, 14a are connected by a hinge pin 16.

상기 자바라 너트(17, 17a)는 중앙 고정구(19)를 기준으로 양쪽에 오른나사축(18)과 왼나사축(18a)에 결합되어 회전에 따라 왕복 이동하도록 설치되는 것이다.The bellows nuts 17 and 17a are coupled to the right screw shaft 18 and the left screw shaft 18a on both sides of the center fixture 19 so as to reciprocate along the rotation.

상기 자바라 너트(17, 17a)는 하측의 안내 가이드(22)에 결합되어 왕복 이동하며, 왼나사축(18a)의 일측에서 모터(11)와 타이밍벨트(12)로 연결되어 있고, 상기 오른나사축(18)의 외측에는 스파라켓(20)을 설치하여 포토센서(21)에 회전이 센싱되도록 설치하는 것이다.
The bellows nuts 17 and 17a are coupled to the lower guide 22 and reciprocally connected to each other by a motor 11 and a timing belt 12 at one side of the left screw shaft 18a, A sparkle 20 is installed on the outer side of the sensor 18 so as to sense the rotation of the photo sensor 21.

배출 안내장치(30)는 상하 이송대(35)가 결합된 스크류축(32)의 후방에서 본체(31)의 상하 LM가이드(34)와 연결되어 상하 방향으로 이송 제어를 가능하게 설치되고, 상기 스크류축(32)의 상측에는 서보모터(33)가 연결되어 있어서 푸셔(13)를 대차(60)에 적재된 부품(100)을 배출하는 위치로 구동하도록 설치하는 것이다.
The discharge guide device 30 is connected to the upper and lower LM guides 34 of the main body 31 at the back of the screw shaft 32 to which the upper and lower conveying belts 35 are coupled, A servomotor 33 is connected to the upper side of the screw shaft 32 so that the pusher 13 is driven to a position for discharging the component 100 loaded on the carriage 60.

안내장치(25)는 상하 이송대(35)의 상측으로 설치한 레일(27)에 자바라 받침대(26)가 결합되어 자바라(17, 17a)의 하측을 지지하여 처짐을 방지하고 부품(100)을 정확하게 배출하도록 작동을 안내하는 것이다.
The guiding device 25 is constructed such that the bellows pedestal 26 is coupled to the rail 27 provided on the upper side of the vertical conveying table 35 to support the lower side of the bellows 17 and 17a to prevent sagging, And to guide the operation to accurately discharge.

도 7은 본 발명의 자동공급 제어장치와 공급안내장치에 대한 정면도이고, 도 8은 본 발명의 자동공급 제어장치에 대한 확대 정면도를 나타낸 것이다.FIG. 7 is a front view of the automatic supply control device and the supply guide device of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged front view of the automatic supply control device of the present invention.

자동공급 제어장치(40)는 부품(100)이 선반(67)에서 배출되는 위치에 공급벨트(41)가 대기하고 있도록 공급 받침대(55)에 설치하며, 상기 공급벨트(41)에서 대차(60) 방향으로 경사지게 형성되어 배출되는 부품(100)이 공급벨트(41)에 공급되도록 하는 부품배출 안내대(42)를 설치하는 것이다.The automatic feed control device 40 is installed in the feed pedestal 55 so that the feed belt 41 stands by at the position where the component 100 is discharged from the shelf 67, And a component discharge guide 42 for supplying the discharged component 100 to the supply belt 41 is provided.

상기 공급벨트(41)의 상측에 설치한 정렬 실린더(43)에는 부품 정렬대(44)가 대차(60) 방향으로 연결되어 1렬의 부품(100)이 배출된 후 전진하여 대차(60)에 1/3가량 걸려있는 부품(100)을 정렬하는 것이다.
A component aligning belt 44 is connected to the aligning cylinder 43 provided on the upper side of the supply belt 41 in the direction of the car 60 to discharge a series of parts 100 and then advance to the car 60 And aligning the parts 100 that are about 1/3 in length.

공급 안내장치(50)는 공급 받침대(55)가 결합된 스크류축(51)의 후방에서 본체(53)의 상하 LM가이드(54)와 연결되어 상하 방향으로 자동제어 이송 가능하게 설치되고, 상기 스크류축(51)의 상측에는 서보모터(52)가 연결되어 있어서 선반(67)에서 배출되는 부품(100)을 공급벨트(41)를 통하여 공급할 수 있는 위치로 구동하도록 설치하는 것이다.
The supply guide device 50 is connected to the upper and lower LM guides 54 of the main body 53 at the back of the screw shaft 51 to which the supply stand 55 is coupled and is installed so as to be automatically and controllably vertically movable, A servomotor 52 is connected to the upper side of the shaft 51 so that the component 100 discharged from the shelf 67 is driven to a position capable of supplying the component 100 through the supply belt 41.

도 9는 본 발명의 대차에 대한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 대차에 대한 내부를 보인 사시도, 도 11은 본 발명의 대차에 대한 측면도, 도 12는 본 발명의 대차에 대한 정면도, 도 13은 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 사시도, 도 14는 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 측면도, 도 15는 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 정면도, 도 16은 본 발명 중 대차의 선반에 대한 사시도를 나타낸 것이다.Fig. 9 is a perspective view of a bogie of the present invention, Fig. 10 is a perspective view showing the interior of the bogie of the present invention, Fig. 11 is a side view of the bogie of the present invention, 13 is a perspective view of a rack mounting stand of the present invention, FIG. 14 is a side view of the rack mounting stand of the present invention, FIG. 15 is a front view of the rack mounting stand of the present invention, A perspective view of the shelf is shown.

1차 라인에서 가공된 부품(100)을 적재하는 공간을 제1 수납부(61)와 제2 수납부(62)로 구분하여 설치하고, 한쪽에는 손잡이(63)가 설치된 대차(60)로 이루어지며, 제1, 2 수납부(61, 62)를 형성하도록 각각 4곳의 코너 부분에 선반 설치대(64)를 세워 고정하는 것이다.A space for loading the processed part 100 in the primary line is divided into a first storage part 61 and a second storage part 62 and is provided on one side with a carriage 60 provided with a handle 63 And shelf mounts 64 are fixed and fixed at four corners of the first and second housing parts 61 and 62, respectively.

상기 선반 설치대(64)는 일정한 간격으로 선반 설치홈(65)이 형성되어 선반(67)이 조립 설치되며, 상기 선반 설치대(64)의 사이를 간격 유지대(66)로 연결한 후 선반 설치홈(65)이 선반 설치대(64)와 간격 유지대(66)에 길게 형성되도록 하는 것이다.The shelf mounting base 64 is provided with shelf mounting grooves 65 at regular intervals and a shelf 67 is assembled and installed between the shelf mounting stands 64 by a spacing holder 66, (65) is formed to be long in the shelf mounting base (64) and in the interval holding base (66).

상기 선반(67)은 양쪽 선단을 하측으로 절곡시켜 입구 보강부(67c)를 형성하고, 일정한 간격에서 하측으로 밴딩하는 밴딩홈(67a)을 형성하며, 상기 밴딩홈(67a)에는 일정한 간격에 방청유 제거홀(67a)이 형성되는 것이다.The shelf 67 is formed with a bending groove 67a bending downward at a predetermined interval by bending both ends downward to form an inlet reinforcing portion 67c and the bending groove 67a is provided with anti- A removal hole 67a is formed.

상기 선반(67)의 상측에는 양쪽으로 차단도어(69)를 설치하여 상측으로 접으면 도어 받침대(69a)로 지지되도록 하고, 하측에는 어느 한 부분에 밸브(72)를 설치한 기름받이(71)가 형성되며, 하측에는 이송바퀴(68)와 레일바퀴(70)를 형성하되; 상기 레일바퀴(70)가 레일(83)에 올라타면 3mm 더 높게 위치하며, 이송하는 이송바퀴(68)를 설치하는 것이다.An oil pan 71 is provided on a lower portion of the shelf 67 and a valve 72 is installed on a lower portion of the oil pan 71 so as to be supported by the door pedestal 69a. And a feed wheel 68 and a rail wheel 70 are formed on a lower side of the feed wheel 68; When the rail wheel 70 is mounted on the rail 83, the rail wheel 70 is positioned 3 mm higher than the rail wheel 70, and a conveying wheel 68 for conveying the rail wheel 70 is installed.

상기 기름받이(71)의 하측에는 고정 연결구(75)를 형성하여 대차(60)가 고정되도록 하는 것이다.
A fixed connection 75 is formed on the lower side of the oil pan 71 so that the pallet 60 is fixed.

도 17은 본 발명의 레일장치에 대한 사시도이고, 도 18은 본 발명의 레일장치에 대한 정면도, 도 19는 본 발명의 레일장치에 대한 평면도를 나타낸 것이다.FIG. 17 is a perspective view of the rail apparatus of the present invention, FIG. 18 is a front view of the rail apparatus of the present invention, and FIG. 19 is a plan view of the rail apparatus of the present invention.

레일장치(80)는 바닥에 고정되는 레일 베이스(81)에 일정한 간격으로 레일 받침대(82)를 설치하여 2줄의 레일(83)을 설치하며, 상기 레일(83)의 한쪽 선단에는 진입 안내봉(84)을 형성하여 레일 바퀴(80)가 진입되도록 하고, 상기 진입 안내봉(84)의 사이에는 고정 연결구(75)가 결합하는 고정구(86)를 형성하며, 상기 고정구(86)의 반대편에는 대차 스톱퍼(85)를 설치하는 것이다.
The rail device 80 is provided with a rail base 82 at predetermined intervals in a rail base 81 fixed to the floor to provide two rows of rails 83. At one end of the rail 83, And a fixing hole 86 is formed between the entrance guide rods 84 so as to engage with the fixing ring 75. The opposite side of the fixing ring 86 And a truck stopper 85 is provided.

도 20은 본 발명의 부품 자동배출장치에 대한 다른 실시예의 평면도이고, 도 21은 본 발명의 부품 자동배출장치에 대한 다른 실시예의 측면도, 도 22는 본 발명의 부품 자동배출장치에 대한 다른 실시예의 주요 부분에 대한 정면도를 나타낸 것이다.Fig. 20 is a plan view of another embodiment of the automatic part discharging apparatus of the present invention, Fig. 21 is a side view of another embodiment of the automatic part discharging apparatus of the present invention, Fig. The front view of the main part is shown.

부품 자동배출장치(10)는 베이스(94)의 상측으로 설치한 푸셔 구동축(93)에 서보모터(91)의 동력을 타이밍 벨트(92)로 전달하며, 상기 푸셔 구동축(93)의 양쪽으로 설치한 피니언 기어(95)에는 푸셔 랙기어(90)가 각각 연결되어 있다.The automatic part ejecting apparatus 10 is configured to transmit the power of the servo motor 91 to the timing belt 92 to the pusher drive shaft 93 provided on the upper side of the base 94, A pinion gear 95 is connected to a pusher rack gear 90, respectively.

상기 푸셔 랙기어(90)의 선단에는 푸셔(13)가 연결되어 있으며, 상기 피니언 기어(95)의 하측에 설치한 고정블럭(96)에는 푸셔 랙이거(90)의 양쪽에 측면 로라(97)를 설치하고, 상기 고정블럭(96)에는 로라 설치대(98)를 연결하여 푸셔 랙기어(90)의 상측과 하측을 양쪽에서 각각 안내하는 상하 로라(99)를 설치하는 것이다.
A pusher 13 is connected to the front end of the pusher rack gear 90 and a side roller 97 is provided on both sides of the pusher rack gear 90 in a fixed block 96 provided below the pinion gear 95, And the upper and lower rollers 99 for guiding the upper side and the lower side of the pusher rack gear 90 from both sides are provided by connecting the roller mounting base 98 to the fixed block 96.

도 23은 본 발명의 레일장치에 대한 다른 실시예의 측면도를 나타낸 것으로, 레일장치(80)는 레일 베이스(81)의 상측으로 4곳에 레일바퀴(70)를 설치하고, 대차(60)에는 레일(83)을 설치하는 것이다.
23 shows a side view of another embodiment of the rail apparatus according to the present invention. The rail apparatus 80 is provided with rail wheels 70 at four positions above the rail base 81, and rails 60 83).

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 베어링의 외륜 외경과 측면을 가공하거나 내륜 외경과 측면을 가공하는 1차 라인에서 생산된 부품(100)을 자동으로 적재한 대차(60)를 레일장치(80)에 공급하여 고정하고, 배출 안내장치(30)가 부품 자동 배출장치(10)를 구동하여 대차(60)의 각 층에 있는 선반(67)에 적재한 부품(100)을 자동으로 배출하기 위한 위치로 이동한 상태에서 자라바(14. 14a)가 구동하여 푸셔(13)로 1렬의 부품(100)을 자동배출한 후 후진하며, 상기 푸셔(13)가 배출되는 부품(100)을 받을 수 있도록 공급 안내장치(50)가 자동공급 제어장치(40)를 구동하여 1렬의 부품(100)을 공급받아 공급벨트(41)로 배출한 후 부품 정렬대(44)가 전진하여 대차(60)에 1/3 가량 도출되어 있는 부품(100)을 밀어 넣어 공급장치가 상하이송 하는데 걸리지 않도록 하는 것이며 다음 부품(100)이 정상적으로 배출하도록 정렬하는 작업을 반복해서 수행함으로써 대차(60)에 적재한 부품(100)을 차례로 배출 공급하는 것이다.
According to the present invention constructed as described above, the railcar apparatus 80 is provided with the bogie 60, which is automatically loaded with the parts 100 produced in the first line, which processes the outer and inner diameters and sides of the outer ring of the bearing, And the discharge guide device 30 drives the automatic part discharging device 10 to move to a position for automatically discharging the part 100 loaded on the shelf 67 in each layer of the bogie 60 The jaw bar 14. 14a is driven so that the pusher 13 automatically discharges a part of the component 100 and then moves backward so that the pusher 13 can be supplied The guide device 50 drives the automatic feed control device 40 to feed one part of the component 100 and discharge it to the supply belt 41. Thereafter, / 3 < / RTI > is pushed in so that the feeding device does not catch up and down, The parts 100 mounted on the bogie 60 are discharged and supplied in order by repeating the operation of aligning the bogies 100 so that the bogies 100 are normally discharged.

이러한 부품(100)의 자동배출 및 공급하는 과정을 더욱 상세하게 설명하면, 대차(60)의 제1, 2 수납부(61, 62)의 선반(67)에 적재된 부품(100)을 공급하기 위해서는 대차(60)의 양쪽에 있는 차단도어(69)를 상측으로 개방한 후 진입 안내봉(84)을 통하여 레일(83)에 결합하도록 진입하게 되며, 진입된 대차(60)는 대차 스톱퍼(85)에 걸려 더 이상 전진하지 못하게 되고, 통상적인 핀을 고정 연결구(75)와 고정구(86)에 꽂아 움직이지 않도록 고정하는 것이다.The process of automatically discharging and supplying the component 100 will be described in more detail. The component 100 loaded on the shelf 67 of the first and second storage compartments 61 and 62 of the bogie 60 is supplied The shutting door 69 on both sides of the bogie 60 is opened upward and then enters the rail 83 through the entrance guide rods 84. The bogie 60 that has entered the bogie stopper 85 So that the conventional pin can be inserted into the fixture connector 75 and fixture 86 and fixed so as not to move.

상기 대차(60)는 선반 설치대(64)에 형성한 선반 설치홈(65)에 선반(67)을 각 층에 공급하여 부품(100)이 적재되도록 하며, 상기 선반 설치대(64)의 선반 설치홈(65)의 상측과 하측에는 간격 유지대(66)가 형성되어 있어서 선반(67)의 전체면을 지지하게 되어 선반(67)이 고중량에 의한 변형을 방지하게 되는 것이다.The bogie 60 feeds the shelf 67 to each layer in the shelf mounting groove 65 formed in the shelf mounting base 64 so that the component 100 is stacked, A space retainer 66 is formed on the upper and lower sides of the shelf 65 so as to support the entire surface of the shelf 67 and prevent the shelf 67 from being deformed by a heavy load.

그리고 선반(67)의 양쪽 선단 입구 보강부(67c)를 하측으로 절곡하여 선단이 라운드지게 형성함으로써 부품(100)의 진입에 의한 충돌을 방지하며, 강도를 보강하고, 일정한 간격에 형성한 밴딩홈(67a)을 통하여 전체적인 강도를 향상시켜 두께를 절반으로 줄여도 하중을 견딜 수 있는 동시에 일정한 간격으로 형성한 방청구 제거홀(67b)에서 부품(100)으로부터 발생하는 방청유가 하측으로 이동하여 기름받이(71)에 모아 밸브(72)로 제거하는 것이다.The front end inlet reinforcing portions 67c of the shelf 67 are bent downward to form rounded ends so as to prevent collision due to entry of the component 100 and to reinforce the strength, The anti-rust oil generated from the component 100 moves downward in the chamber charge removing hole 67b formed at regular intervals and the oil pan (not shown) 71, and the valve 72 is removed.

상기 레일바퀴(70)는 선반(67)의 높이에 대한 기준점으로 제공하며, 레일(83)에 대차(60)를 결합하게 되면 이송바퀴(68)가 바닥에서 3mm 정도 떠 있도록 하는 것이다.The rail wheel 70 is provided as a reference point with respect to the height of the shelf 67 and when the railway carriage 60 is coupled to the rail 83, the conveyance wheel 68 floats about 3 mm from the floor.

상기 대차(60)가 레일장치(80)에 공급된 상태에서 배출 안내장치(30)의 서보모터(33)가 회전하여 스크류축(32)에 연결된 상하 이송대(35)를 구동시켜 본체(31)에 설치한 상하 LM가이드(34)를 통하여 푸셔(13)가 부품(100)을 배출할 위치의 층으로 찾아가도록 한다.The servomotor 33 of the discharge guide device 30 rotates to drive the vertical transfer belt 35 connected to the screw shaft 32 in a state where the bogie 60 is supplied to the rail device 80, Through the upper and lower LM guides 34 provided on the upper and lower LM guides 34. The pusher 13 is located at a position where the component 100 is to be ejected.

상기 푸셔(13)가 부품(100)을 배출할 각 층의 위치로 찾아 이동한 후 부품 자동배출장치(10)의 모터(11)가 타이밍벨트(12)를 구동시켜 왼나사(18a)를 회전시키면 상기 왼나사(18a)와 연결된 오른나사(18)가 중앙 고정구(19)를 통하여 함께 회전하므로 오른나사(18)와 왼나사(18a)에 연결된 자바라 너트(17, 17a)가 안내 가이드(22)에 결합된 상태에서 중앙 고정구(19) 방향으로 서서히 이동하게 된다.After the pusher 13 moves to the position of each layer for discharging the component 100 and the motor 11 of the automatic component ejecting apparatus 10 drives the timing belt 12 to rotate the left thread 18a The right screw 18 connected to the left screw 18a rotates together through the center fixture 19 so that the right screw 18 and the bellows nut 17 and 17a connected to the left screw 18a are engaged with the guide 22 And gradually moves in the direction of the center fixture 19 in a state in which

자바라 너트(17, 17a)가 중앙 고정구(19) 방향으로 이동하면서 접혀진 상태의 자바라(14, 14a)가 펼쳐지면서 푸셔(13)가 전방으로 구동하게 되고, 선반(67)의 상측에 적재된 부품(100)의 1렬이 배출될 간격을 전진한 후 정지하게 된다.The bellows 14 and 14a in a folded state are unfolded while the bellows nuts 17 and 17a move in the direction of the center fixture 19 so that the pusher 13 is driven forward and the parts The controller 100 advances the interval for discharging one row of the battery 100 and then stops.

상기 배출 안내장치(30)가 구동될 때 공급 안내장치(50)의 서보모터(53)가 회전하여 스크류축(51)에 연결된 공급 받침대(55)를 구동시켜 본체(53)에 설치한 상하 LM가이드(54)를 통하여 공급벨트(41)가 부품(100)을 배출할 위치로 찾아가도록 한다.When the discharge guide device 30 is driven, the servomotor 53 of the supply guide device 50 rotates to drive the supply pedestal 55 connected to the screw shaft 51 to move the upper and lower LM So that the supply belt 41 is guided through the guide 54 to a position at which the component 100 is to be discharged.

상기 푸셔(13)가 구동하여 선반(67)에 적재된 상태의 가장 먼 위치에 있는 부품(100)의 1렬을 밀어내면 정렬된 상태의 부품(100)이 배출되며 부품배출 안내대(42)의 경사 안내를 받아 공급벨트(41)로 이송되어 다음 과정으로 공급되는 것이다.When the pusher 13 is driven to push one row of the components 100 at the farthest position in the state of being loaded on the shelf 67, the aligned component 100 is discharged, And is fed to the feed belt 41 to be fed to the next process.

상기 푸셔(13)가 제1, 2 수납부(61, 62)에서 같은 층에 있는 부품(100)을 동시에 배출하는 것이며, 푸셔(13)가 배출하는 가장 선단의 부품(100)은 차단도어(69)에 의해 정렬된 상태이므로 안전하게 배출되는 것이다.The pusher 13 simultaneously ejects the component 100 in the same layer at the first and second receiving portions 61 and 62 and the frontmost component 100 from which the pusher 13 discharges is connected to the blocking door 69, so that they can be safely discharged.

그러나 1렬의 부품(100)이 배출된 후에는 원형의 부품(100)인 경우 정렬되어 있지 않고 선반(67)의 선단에서 노출되는 길이가 각각이며 안전상의 문제 또는 정상적인 부품(100)의 공급을 위해 부품 자동배출장치(10)의 자바라(14, 14a)를 구동시켜 푸셔(13)가 다시 후진하도록 하며, 동시에 자동공급 제어장치(40)의 정렬 실린더(43)가 부품 정렬대(44)를 전진시켜 선반(67)에 닿도록 이동한 후 복귀되도록 하는 것이다.However, after one row of the component 100 is discharged, the circular component 100 is not aligned and exposed at the front end of the shelf 67, respectively, and the safety problem or the supply of the normal component 100 The bellows 14 and 14a of the automatic defrosting apparatus 10 are driven to cause the pusher 13 to move back again and at the same time the alignment cylinder 43 of the automatic feed control device 40 is moved to the component alignment stage 44 Advances to reach the shelf 67, and is returned.

상기 부품 정렬대(44)가 정렬 실린더(43)를 통하여 전진되면 선반(67)에 노출된 부품(100)이 안으로 이동하면서 정렬된 상태를 제공하게 되므로 부품 정렬대(44)가 부품(100)을 정렬한 후 복귀하게 되면 부품 자동배출장치(10)의 부품 자동배출장치(10)가 구동되어 자바라(14, 14a)의 전진작용으로 푸셔(13)가 전진하여 선반(67)에 정렬된 부품(100)을 다시 배출하여 부품배출 안내대(42)에서 경사지게 이동 안내되어 공급벨트(41)에 배출되는 것이다.When the component alignment table 44 is advanced through the alignment cylinder 43, the part 100 exposed to the shelf 67 is moved inward to provide an aligned state, The automatic part ejecting apparatus 10 of the automatic part ejecting apparatus 10 is driven so that the forward movement of the bellows 14 and 14a advances the pusher 13 and the part (100) is again discharged and guided by the component discharge guide (42) in an oblique direction and discharged to the supply belt (41).

상기와 같이 부품자동 배출장치(10)의 푸셔(13)가 부품(100)을 밀어 1렬을 배출한 후 복귀하면서 자동공급 제어장치(40)의 부품 정렬대(44)가 전진하여 다음 배출된 부품(100)을 자동 정렬하는 작용을 반복하면서 푸셔(13)가 선반(67)에 공급된 부품(100)을 자동으로 순차적인 배출을 통하여 2차 가공라인에 자동으로 공급이 이루어지도록 하는 것이다.As the pusher 13 of the automatic part ejecting apparatus 10 pushes the part 100 and discharges one row as described above, the part aligning table 44 of the automatic feed controlling apparatus 40 advances, The pusher 13 automatically feeds the component 100 supplied to the shelf 67 to the secondary processing line automatically through sequential discharge while repeating the operation of automatically aligning the component 100. [

상기 자바라(14, 14a)를 푸셔(13)의 양쪽과 자바라 너트(17, 17a)에 연결하고, 자바라(14, 14a)의 작동홀(15, 15b)에서 안내핀(15a, 15c)와 힌지핀(16)을 통하여 좁은 공간에서 부품(100)을 정확하게 배출할 수 있도록 하는 것이다.The bellows 14 and 14a are connected to both of the pusher 13 and the bellows nuts 17 and 17a so that the guide pins 15a and 15c and the hinges 15a and 15b in the operating holes 15 and 15b of the bellows 14 and 14a, So that the component 100 can be accurately discharged through the pin 16 in a narrow space.

상기 오른나사(18)의 좌측에 설치한 스프라켓(20)은 타이밍 벨트(12)와 함께 회전하게되고, 스프라켓(20)의 회전은 포토센서(21)에 의하여 읽혀지며 자바라(14, 14a)의 움직임을 정확하게 제어할 수 있도록 하는 것이다.
The sprocket 20 installed on the left side of the right screw 18 is rotated together with the timing belt 12 so that the rotation of the sprocket 20 is read by the photosensor 21 and the rotation of the bellows 14, So that the motion can be accurately controlled.

상기 제1, 2 수납부(61, 62)의 양쪽 선반(67)에 있는 부품(100)을 배출한 후에는 배출 안내장치(30)의 스크류축(32)이 구동하여 상하 이송대(35)를 이동시켜 푸셔(13)가 부품(100)이 적재되어 있는 공간으로 이동하게 되고, 공급 안내장치(50)의 스크류축(51)이 구동하여 공급 받침대(55)를 이동시켜 공급벨트(41)에 부품(100)이 배출될 수 있는 위치로 이동하는 과정을 통하여 대차(60)에 있는 부품(100)을 모두 배출하여 2차 가공라인의 생산 속도에 따라 자동으로 공급할 수 있게 되는 것이다.The screw shaft 32 of the discharge guiding device 30 is driven to move the upper and lower conveying belts 35 after the component 100 on both shelves 67 of the first and second receiving portions 61, So that the pusher 13 is moved to the space where the component 100 is loaded and the screw shaft 51 of the supply guide device 50 is driven to move the supply support pedestal 55, The part 100 in the bogie 60 can be discharged through the process of moving the part 100 to a position where the part 100 can be discharged and can be automatically supplied according to the production speed of the secondary processing line.

상기 2차 가공라인은 외륜의 내측을 가공하거나 내륜의 내측을 가공한 후 컨베이어를 통하여 흘러가면서 조립하고 검수하여 포장되는 것이다.
The secondary machining line is machined on the inner side of the outer ring or machined on the inner side of the inner ring, and then flows while passing through the conveyor.

상기 부품 자동배출장치(10)의 하측에 설치한 안내장치(25)는 자바라(14, 14a)가 펼쳐지는 과정에서 중앙의 실린더(28)가 구동하여 자바라 받침대(26)를 전진시키게 되고, 자바라 받침대(26)의 하측에 있는 레일(27)을 통하여 전진과 후진이 이루어지게 되므로 상기 자바라 받침대(26)가 자바라(14, 14a)의 처짐을 방지하여 푸셔(13)의 전진과 후진시에 걸리지 않고 부품(100)을 안전하게 배출시킬 수 있도록 하는 것이다.
The center cylinder 28 is driven to advance the bellows pedestal 26 in the course of the deployment of the bellows 14 and 14a, The bellows pedestal 26 prevents the bellows 14 and 14a from sagging so that the bellows pedestal 26 is prevented from moving forward and backward through the rails 27 on the lower side of the pedestal 26, So that the component 100 can be safely discharged.

상기 부품 자동배출장치(10)는 자바라를 설치하여 좁은 공간에서 작업할 수 있도록 설치하고 있으나, 도 20 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 서보모터(91)의 동력을 타이밍 벨트(92)를 통하여 푸셔 구동축(93)이 회전되도록 하고, 상기 푸셔 구동축(93)의 양쪽에 설치한 피니언 기어(95)의 회전으로 푸셔 랙기어(90)가 왕복 이동함에 따라서 푸셔 랙기어(90)의 선단에 설치한 푸셔(13)의 전진과 후진을 제어하여 부품(100)을 배출시킬 수 있도록 하는 것이다.20 to 22, the power of the servomotor 91 is transmitted through the timing belt 92 to the automatic part discharge device 10, The pusher drive gear 93 is rotated and the pusher rack gear 90 is reciprocally moved by the rotation of the pinion gear 95 provided on both sides of the pusher drive shaft 93, So that the forward and backward movements of one pusher 13 are controlled and the component 100 can be discharged.

상기 푸셔 랙기어(90)가 구동될 때 고정블럭(96)에 연결된 측면 로라(97)는 푸셔 랙기어(90)의 양쪽에서 흔들림을 방지하게 되고, 로라 설치대(98)에 연결된 상하 로라(9)는 푸셔 랙기어(90)의 양쪽에서 상하 방향에 설치되어 상하 방향에서 흔들림이 없이 왕복 이동되도록 하는 것이다.
The side roller 97 connected to the fixed block 96 when the pusher rack gear 90 is driven is prevented from swinging on both sides of the pusher rack gear 90 and the upper and lower rollers 9 Are provided in the vertical direction on both sides of the pusher rack gear 90 so as to reciprocate in the vertical direction without shaking.

한편, 대차(60)는 바닥에 레일(83)을 설치하고 레일장치(80)의 레일 베이스(81)에는 레일바퀴(70)를 4개 설치하여 대차(60)의 이동을 안내할 수 있는 것이다.
On the other hand, the bogie 60 is provided with a rail 83 at the bottom and four rail wheels 70 are provided at the rail base 81 of the rail device 80 to guide the movement of the bogie 60 .

본 발명은 부품이 여러 층에 적재된 선반으로 이루어진 대차를 레일장치에 공급한 상태에서 부품 자동배출장치의 자바라가 좁은 공간에서 왕복이동 하면서 부품을 배출시키고, 푸셔가 1렬의 부품을 공급한 후에는 부품 정렬대가 전진하여 다음에 배출된 부품을 정렬시켜 2차 가공라인에 정확하고 안정된 부품의 공급이 이루어지도록 하며, 외륜과 내륜의 내측을 가공한 후 검수하여 포장하는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.
The present invention is characterized in that, in a state in which a bogie of the automatic part discharging device is supplied in a narrow space and the parts are discharged while the bogie of the automatic part discharging device is supplied to the rail device, The component aligning base is advanced to align the discharged components next, so that accurate and stable parts are supplied to the secondary machining line, and the inner side of the outer ring and the inner ring is machined, .

10 : 부품 자동배출장치 11 : 모터
12 : 타이밍 벨트 13 : 푸셔
14, 14a : 자바라 15, 15b : 작동홀
15a, 15c : 안내핀 16 : 힌지핀
17, 17a : 자바라 너트 18 : 오른나사
18a : 왼나사 20 : 스프라켓
21 : 포토센서 22 : 안내 가이드
25 : 안내장치 26 : 자바라 받침대
27 : 레일 30 : 배출 안내장치
31, 53 : 본체 32, 52 : 스크류축
33, 52 : 서보모터 34, 54 : 상하 LM가이드
40 : 자동공급 제어장치 41 : 공급벨트
42 : 부품배출 안내대 43 : 정렬 실린더
44 : 부품 정렬대 50 : 공급 안내장치
55 : 공급 받침대 60 : 대차
61 : 제1 수납부 62 : 제2 수납부
63 : 손잡이 64 : 선반 설치대
65 : 선반 설치홈 66 : 간격 유지대
67 : 선반 67a : 밴딩홈
67b : 방청유 제거홀 67c : 입구 보강부
68 : 이송바퀴 69 : 차단도어
69a : 도어 받침대 70 : 레일바퀴
71 : 기름받이 72 : 밸브
75 : 고정 연결구 80 : 레일장치
81 : 레일 베이스 82 : 레일 받침대
83 : 레일 84 : 진입 안내봉
85 : 대차 스톱퍼 86 : 고정구
90 : 푸셔 랙기어 93 : 푸셔 구동축
95 : 피니언 기어 96 : 고정블럭
97 : 측면 로라 98 : 로라 설치대
99 : 상하 로라 100 : 부품10: Automatic part discharging device 11: Motor
12: timing belt 13: pusher
14, 14a: Bellows 15, 15b: Working hole
15a, 15c: guide pin 16: hinge pin
17, 17a: Bellows nut 18: Right-hand thread
18a: Left screw 20: Sprocket
21: Photo sensor 22: Guide guide
25: guide device 26: bellows pedestal
27: rail 30: discharge guide device
31, 53: main body 32, 52: screw shaft
33, 52: Servo motor 34, 54: Upper and lower LM guide
40: automatic supply control device 41: supply belt
42: part discharge guide 43: alignment cylinder
44: part alignment stand 50: feed guide device
55: feed pedestal 60:
61: first receiving portion 62: second receiving portion
63: handle 64: shelf mounting
65: shelf mounting groove 66:
67: Shelf 67a: Bending groove
67b: anti-corrosive oil removing hole 67c:
68: Feed wheel 69: Blocking door
69a: door base 70: rail wheel
71: oil pan 72: valve
75: fixed connector 80: rail device
81: Rail base 82: Rail base
83: rail 84: entry guide rod
85: Truck Stopper 86: Fixture
90: Pusher rack gear 93: Pusher drive shaft
95: Pinion gear 96: Fixed block
97: Side Laura 98: Laura Mount
99: Upper and lower roller 100: Parts

Claims (12)

적재된 선반(67)의 부품(100)을 배출하는 푸셔(13)에 자바라(14, 14a)를 연결하되; 타이밍 벨트(12)가 연결되는 왼나사(18a)와 중앙 고정구(19)로 오른나사(18)를 연결하며, 왼나사(18a)와 오른나사(18)에 자바라 너트(17, 17a)로 자바라(14a)를 연결하고, 상기 자바라(14a)의 선단에 힌지핀(16)으로 자바라(14)를 연결하는 부품 자동배출장치(10)와;
상기 부품 자동배출장치(10)를 연결한 상하 이송대(35)가 연결되는 스크류축(32)의 상측에 서보모터(33)가 연결되어 푸셔(13)로 부품(100)을 배출하는 위치로 이동시키는 배출 안내장치(30)와;
상기 부품 자동배출장치(10)의 전방에 설치하는 레일장치(80)에 공급되며 분리된 제1 수납부(61)와 제2 수납부(62)의 사방향에 선반 설치홈(65)이 길게 형성된 간격 유지대(66)로 이루어진 선반 설치대(64)를 설치하고, 상기 선반 설치홈(65)에 끼워져 부품(100)을 적재하는 선반(67)이 여러 층으로 설치되어 부품(100)을 적재하는 대차(60)와;
상기 부품(100)을 배출 받아 공급하는 공급벨트(41)로 이루어지며, 선반(67)의 선단에 있는 부품(100)을 정렬하는 부품 정렬대(44)를 설치하여 선반(67)의 부품(100)을 정열하고 공급 안내장치(50)가 연결된 공급 받침대(55)에 설치하는 자동공급 제어장치(40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
Connecting the bellows (14, 14a) to the pusher (13) for discharging the part (100) of the loaded shelf (67); The left screw 18a to which the timing belt 12 is connected and the right screw 18 to the center fixture 19 are connected to the left screw 18a and the right screw 18 by bellows nuts 17 and 17a, And connecting the bellows 14 to the tip of the bellows 14a with a hinge pin 16;
A servomotor 33 is connected to an upper side of a screw shaft 32 to which the upper and lower conveying belts 35 connected to the automatic part ejecting apparatus 10 are connected and the pusher 13 discharges the component 100 A discharge guide device (30) for moving the discharge guide device
The shelf mounting grooves 65 are provided in the four directions of the first receiving portion 61 and the second receiving portion 62 which are supplied to the rail device 80 provided in front of the automatic part discharging device 10, A shelf mounting base 64 made of a formed spacing holder 66 is provided and a shelf 67 which is fitted in the shelf mounting groove 65 and on which the component 100 is mounted is installed in several layers, (60);
A component aligning table 44 for aligning the component 100 at the front end of the shelf 67 is provided to supply the component 100 And an automatic feed control device (40) for arranging the feed rollers (50, 100) in the feed rollers (55) connected to the feed guide device (50).
제 1항에 있어서,
상기 부품 자동배출장치(10)는 모터(11)와 연결된 타이밍 벨트(12)가 회전 가능하게 연결되는 왼나사(18a)와 중앙 고정구(19)로 오른나사(18)를 연결하며 상기 왼나사와 오른나사를 하나 더 설치하고, 상기 왼나사(18a)와 오른나사(18)에 자바라 너트(17, 17a)를 각각 연결하여 자바라(14a)를 연결하며, 상기 자바라(14a)의 선단에 힌지핀(16)으로 연결한 자바라(14)의 양쪽이 연결되는 푸셔(13)를 통하여 좁은 공간에서 구동되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
The method according to claim 1,
The automatic part ejection apparatus 10 includes a left screw 18a to which a timing belt 12 connected to a motor 11 is rotatably connected and a right screw 18 to a center fixture 19, And the bellows 14a are connected by connecting the bellows nuts 17 and 17a to the left screw 18a and the right screw 18 and the hinge pin 16 is connected to the tip of the bellows 14a, And the bellows (14) connected to the bellows (14) are driven in a narrow space through a pusher (13) connected to the bellows (14).
제 2항에 있어서,
상기 자바라(14, 14a)는 작동홀(15, 15b)에서 안내핀(15a, 15c)으로 연결하는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
3. The method of claim 2,
Characterized in that the bellows (14, 14a) are connected by guide pins (15a, 15c) in the operating holes (15, 15b).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 배출 안내장치(30)는 부품 자동배출장치(10)와 안내장치(25)를 설치하는 상하 이송대(35)가 본체(31)에 설치한 상하 LM가이드(34)에 연결되고, 상기 상하 이송대(35)가 연결되는 스크류축(32)의 상측에 서보모터(33)가 연결되어 부품 자동배출장치(10)의 푸셔(13)로 부품(100)을 배출하는 위치로 이동시키도록 설치하는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
The method according to claim 1,
The discharge guide device 30 is connected to the upper and lower LM guides 34 provided on the main body 31 of the upper and lower conveying belts 35 for installing the automatic part discharging device 10 and the guiding device 25, The servomotor 33 is connected to the upper side of the screw shaft 32 to which the transfer belt 35 is connected so as to be moved to the position where the part 100 is discharged by the pusher 13 of the automatic part discharging device 10 The automatic discharge and supply part of the bogie.
제 1항에 있어서,
상기 자동공급 제어장치(40)는 공급벨트(41)의 일측에서 선반(67)의 사이에 부품배출 안내대(42)를 경사지게 설치하고, 상기 공급벨트(41)의 상측에 설치한 정렬 실린더(43)에 부품 정렬대(44)를 설치하여 선반(67)의 부품(100)을 정렬하는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
The method according to claim 1,
The automatic supply control device 40 is provided with a component discharge guide bar 42 slantingly provided between one side of the supply belt 41 and the shelf 67 and an alignment cylinder 43) is provided with a part alignment table (44) to align the parts (100) of the shelf (67).
제 1항에 있어서,
상기 공급 안내장치(50)는 자동공급 제어장치(40)를 설치한 공급 받침대(55)가 본체(53)에 설치한 상하 LM가이드(51)에 연결되고, 상기 공급 받침대(55)가 연결되는 스크류축(51)의 상측에 서보모터(52)가 연결되어 공급벨트(41)를 부품(100)이 배출되는 위치로 이동시키도록 설치하는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
The method according to claim 1,
The supply guide device 50 is connected to the upper and lower LM guides 51 provided on the main body 53 with a supply pedestal 55 provided with the automatic supply control device 40 and connected to the supply pedestal 55 And a servo motor (52) is connected to the upper side of the screw shaft (51) to move the supply belt (41) to a position where the component (100) is discharged.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 대차(60)는 제1 수납부(61)와 제2 수납부(62)로 분리하며, 상기 제1, 2 수납부(61, 62)의 사방향에 선반 설치홈(65)을 형성하고, 상기 선반 설치홈(65)이 길게 형성된 간격 유지대(66)를 형성한 선반 설치대(64)와;
상기 선반 설치홈(65)에 끼워져 부품(100)을 적재하는 선반(67)과;
상기 선반(67)의 양쪽을 차단하는 차단도어(69)와;
상기 선반(67)의 하측에 설치하는 기름받이(71)와;
상기 기름받이(71)의 하측으로 이송바퀴(68)와 레일바퀴(70)를 설치하는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
The method according to claim 1,
The bogie 60 is divided into a first receiving portion 61 and a second receiving portion 62 and a shelf mounting groove 65 is formed in the four directions of the first and second receiving portions 61 and 62 , A shelf mounting base (64) formed with a spacing table (66) in which the shelf mounting grooves (65) are formed long;
A shelf 67 fitted in the shelf mounting groove 65 to load the component 100;
A blocking door (69) for blocking both sides of the shelf (67);
An oil pan 71 provided below the shelf 67;
Wherein a feed wheel (68) and a rail wheel (70) are installed below the oil pan (71).
제 1항에 있어서,
상기 선반(67)은 양쪽 선단을 하측으로 절곡한 입구 보강부(67c)를 형성하고, 일정한 간격에 밴딩홈(67a)을 형성하여 상기 밴딩홈(67a)에 방청유 제거홀(67b)을 설치하는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
The method according to claim 1,
The shelf 67 is provided with an inlet reinforcing portion 67c having both ends bent downward and a banding groove 67a is formed at regular intervals to provide an anti-rust oil removing hole 67b in the banding groove 67a And the automatic discharge and supply part of the bogie.
제 1항에 있어서,
상기 부품 자동배출장치(10)는 서보모터(91)와 타이밍 벨트(92)로 연결된 푸셔 구동축(93)의 양쪽으로 설치한 피니언 기어(95)와;
상기 피니언 기어(95)로 연결되며 선단에 푸셔(13)를 설치한 푸셔 랙기어(90)와;
상기 피니언 기어(95)의 하측으로 설치한 고정블럭(96)에 연결되며 푸셔 랙기어(90)의 양쪽을 지지하는 측면 로라(97)를 설치하고, 상기 푸셔 랙 기어(90)의 상측과 하측에 위치하도록 양쪽에 설치하는 상하 로라(99)를 고정블럭(96)에 로라 설치대(98)로 연결하는 것을 특징으로 하는 대차의 부품을 자동배출 공급하는 시스템.
The method according to claim 1,
The automatic part ejecting apparatus 10 includes a pinion gear 95 provided on both sides of a pusher drive shaft 93 connected to a servo motor 91 by a timing belt 92;
A pusher rack gear 90 connected to the pinion gear 95 and having a pusher 13 at its tip;
A side roller 97 connected to a fixed block 96 provided below the pinion gear 95 and supporting both sides of the pusher rack gear 90 is provided and the upper and lower portions of the pusher rack gear 90 And the upper and lower rollers (99) provided on both sides thereof are connected to the fixed block (96) by a roller mount (98).
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