KR101513516B1

KR101513516B1 - Riding-type rice planting machine

Info

Publication number: KR101513516B1
Application number: KR1020147021183A
Authority: KR
Inventors: 켄스케 오마에
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2015-04-21
Also published as: KR101513513B1; KR20120134160A; KR20120135445A; WO2007102301A1; KR101371000B1; KR20140106747A; KR20140106748A; KR20080100339A; KR20140101012A; KR101513514B1; KR101513515B1; KR20140101013A

Abstract

본 발명은 포장에 대한 모종의 이식을 행하기 위한 모종 이식 기구(17)의 복수개를 횡방향으로 나란히 배치하고, 이 각 모종 이식 기구마다 또는 한쌍의 모종 이식 기구마다 그 구동을 단속 조작하는 조 정지 클러치 기구(20)를 설치하는 한편, 작업자가 탑승하는 조종 좌석(8) 근방에 상기 각 조 정지 클러치 기구 각각 에 대한 클러치 레버(21, 22, 23)를 이것을 전방으로 회전했을 때 모종 이식 기구를 구동하고, 후방으로 회전했을 때 모종 이식 기구를 정지하도록 설치해서 이루어지는 승용형 이앙기에 있어서, 상기 각 클러치 레버의 조작 위치를 언뜻 보고 용이하고 또한 적확하게 식별할 수 있도록 해서 조작성의 향상과 오조작의 저감을 꾀한다. 상기 각 클러치 레버를 상기 클러치 레버를 상기 조종 좌석의 좌우 양측에 배분해서 배치하고, 상기 각 클러치 레버는 측면으로 볼 때에 L자상으로 굴곡된 형상으로 한다.The present invention is characterized in that a plurality of seedling transplanting apparatuses (17) for carrying out seedling transplantation to a package are arranged side by side in a transverse direction, and in each of the seedling transplanting apparatuses or each pair of seedling transplanting apparatuses, The clutch mechanism 20 is installed and the clutch lever 21, 22, 23 for each of the coarse stop clutch mechanisms is rotated in the forward direction in the vicinity of the steered seat 8 on which the operator is carried, And the seedling grafting mechanism is stopped when the seedling grains are rotated backward, wherein the operating positions of the clutch levers can be seen at first glance easily and accurately, Reduce. The clutch levers are arranged so as to be distributed to left and right sides of the steering seat, and each of the clutch levers has a shape bent in an L-shape when viewed from the side.

Description

{RIDING-TYPE RICE PLANTING MACHINE}

본 발명은 승용형의 이앙기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

일반적으로 승용형 이앙기는 포장에 대한 모종의 이식을 행하기 위한 모종 이식 기구의 복수개를 주행 방향에 대해서 횡방향으로 적당한 간격으로 나란히 배치해서 이 각 모종 이식 기구를 엔진 등의 동력원으로부터의 동력 전달에 의해 구동함으로써 포장면에 대한 모종의 이식을 복수조에 걸쳐 행한다는 구성이며, 이 승용형 이앙기에는 예를 들면, 5조 이식, 6조 이식 또는 8조 이식 사양인 것을 이것보다 적은 이식 조수로 변경하도록 한 모종 이식 조수의 가변 장치가 설치되어 있다. Generally, in a passenger type rearing machine, a plurality of seedling grafting machines for carrying out grafting to a pavement are arranged side by side at appropriate intervals in the lateral direction with respect to the running direction, and the respective seedling grafting machines are connected to power transmission from a power source such as an engine And a plurality of transplanting operations are carried out on the packaging surface by driving the transplanting type transplanting machine. In the transplanting transplanting machine, for example, the transplantation tiller of the 5th, 6th, or 8th transplant specification is changed A seedling transplant assistant variable device is installed.

종래, 이러한 종류의 모종 이식 조수의 가변 장치는 예를 들면, 특허문헌 1 등에 기재되어 있는 바와 같이, 상기 각 모종 이식 기구에 대한 동력 전달을 단속하기 위한 조 정지 클러치 기구를 상기 각 모종 이식 기구마다 또는 한쌍의 모종 이식 기구마다 설치하는 한편, 이 각 조 정지 클러치 기구 각각에 대한 클러치 레버를 작업자가 탑승하는 조종 좌석 근방에 전후 방향으로 회전하도록 설치해서 상기 각 모종 이식 기구 중 임의의 모종 이식 기구 또는 임의의 한쌍의 모종 이식 기구를 그 클러치 레버의 후방으로의 회전 조작에 의해 정지함으로써 모종 이식 조수의 변경을 행한다는 구성으로 되어 있다.Conventionally, as described in, for example, Patent Document 1, a variable apparatus of this type of seedling-implanting tide is provided with a coarse stop clutch mechanism for interrupting the power transmission to each of the seedling- Or a pair of seedling grafting mechanisms, and a clutch lever for each of the coarse stopping clutch mechanisms is provided so as to rotate in the forward and backward directions in the vicinity of the steered seat on which the operator is to be carried, so that any of the seedling- And the seedling-implanting assistant is changed by stopping any one of the pair of seedling-implanting mechanisms by rotating the clutch lever backward.

일본 특허 공개 2003-219715호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-219715

그러나, 종래의 가변 장치는 상기 특허문헌 1 등에 기재되어 있는 바와 같이, 모종 이식 조수의 변경을 행하기 위한 상기 각 클러치 레버를 이것을 전방 방향으로 회전했을 때 모종 이식 기구를 구동하고, 후방 방향으로 회전했을 때 모종 이식 기구를 정지하도록 구성되어 있지만 이 각 클러치 레버는 그 회전 중심으로부터 반경 방향으로 곧게 연장되는 형상인 것에 의해 상기 클러치 레버 중 임의의 클러치 레버가 모종 이식 기구를 구동하는 위치로 되어 있는지 또는 모종 이식 기구를 정지하는 위치로 되어 있는지를 언뜻 보고 순시에 분별할 수 없어 조작성이 낮을 뿐만 아니라 오조작할 우려가 크다는 문제가 있었다.However, in the conventional variable device, as described in Patent Document 1 or the like, when the clutch lever for changing the seedling-implantation assistant is rotated in the forward direction, the seedling-implanting mechanism is driven, and the seedling- The clutch lever is configured so as to extend in the radial direction from the center of rotation of the clutch lever so that any clutch lever of the clutch lever is in a position to drive the seedling implantation mechanism There is a problem in that not only the operability is low but also there is a high possibility of erroneous operation because it can not be discriminated at a glance at a glance whether or not the seedling plant is stopped.

본 발명은 이들 문제를 해소한 승용형 이앙기를 제공하는 것을 기술적 과제로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a passenger type weaving machine that overcomes these problems.

이 기술적 과제를 달성하기 위해서 청구항 1에 기재된 발명은 엔진 및 주행 미션을 탑재한 주행기체와, 상기 주행기체의 후방부에 승강 가능하게 되며 또한 모종 탑재대 및 복수의 모종 이식 기구를 갖는 모종 이식 장치를 구비하고, 상기 복수의 모종 이식 기구를 횡방향으로 나란히 배치하고, 상기 복수의 모종 이식 기구에 그 구동을 단속 조작하는 조 정지 클러치 기구를 설치하고, 작업자가 탑승하는 조종 좌석의 하방에 있는 커버 케이스에 상기 각 조 정지 클러치 기구에 대한 클러치 레버를 배치하고 있는 승용형 이앙기에 있어서, 상기 클러치 레버는 측면으로 보았을 때에 굴곡진 형상으로 하고, 상기 각 클러치 레버를 전방 회동 위치로 회동 조작했을 때는 그 상단에 있어서의 파지부가 상기 커버 케이스의 전방으로 노출되고, 상기 각 클러치 레버를 후방 회동 위치로 회동 조작했을 때는 그 길이 방향 중간부 및 상기 파지부가 상기 커버 케이스 상에 노출되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this technical object, the invention described in claim 1 is a plant for planting seedlings, comprising: a running vehicle having an engine and a running mission mounted thereon; a seedling transplanting apparatus having a plurality of seedling- Wherein a plurality of seedling grafting mechanisms are arranged side by side in a lateral direction and a coarse stopping clutch mechanism for controlling the drive of the plurality of seedling grafting mechanisms is provided, And a clutch lever for each of the coarse stop clutch mechanisms is disposed in a case, wherein the clutch lever has a curved shape when viewed from the side, and when the clutch lever is rotated to the forward rotation position, The grip portion at the upper end is exposed in front of the cover case, Characterized in that the turning operation When the rear portion return position in the longitudinal direction intermediate portion and the gripping exposed on the cover case.

상기 청구항 1에 기재된 바와 같이, 이식 부하 변동에 의해 장력이 변하는 전동 체인을 사용한 종래 구조에 비해 모종 이식 기구의 구동 부하 변동으로는 구동 속도가 거의 변화되지 않아 모종의 이식 자세가 안정된다. 모종 이식 장치의 최하류측에서 구동 속도를 감속시킴으로써 모종 이식 기구의 구동 부하 변동이 상류측으로 전파되는 것을 간단하게 저감시킬 수 있고, 모종 이식 기구의 구동 부하가 변동되기 쉬운 포장의 이식 작업이어도 소정의 구동 속도로 모종 이식 기구를 구동할 수 있다As compared with the conventional structure using the electric chain in which the tension is changed by the variation in the implantation load, the driving speed is hardly changed by the driving load fluctuation of the seedling implanting device, so that the implanting posture is stabilized. It is possible to easily reduce the propagation of the driving load fluctuation of the seedling-implanting apparatus to the upstream side by reducing the driving speed at the most downstream side of the seedling-plant transplanting apparatus. Even in the case of the grafting operation of the packaging- You can drive a seedling implant at the driving speed

도 1은 승용형 이앙기의 측면도이다.
도 2는 승용형 이앙기의 평면도이다.
도 3은 도 1의 주요부를 나타내는 확대도이다.
도 4는 도 3의 주요부를 더 나타내는 확대도이다.
도 5는 도 3의 V-V에서 본 측면도이다.
도 6은 도 4의 사시도이다.
도 7은 모종 이식 기구의 부분을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7의 VIII-VIII에서 본 단면도이다.Fig. 1 is a side view of the passive type rice burner.
Fig. 2 is a plan view of the passive type rice miller.
3 is an enlarged view showing the main part of Fig.
4 is an enlarged view showing the main part of Fig. 3 further.
5 is a side view seen at VV in Fig.
Fig. 6 is a perspective view of Fig. 4. Fig.
7 is a view showing a part of a seedling-implanting apparatus.
8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in Fig.

이하, 본 발명의 실시형태를 6조 이식의 승용형 이앙기에 적용한 경우의 도면에 대해서 설명한다.Hereinafter, a description will be given of a case where the embodiment of the present invention is applied to a passenger type transfixing machine of a six-section transplant.

도 1 및 도 2에 있어서 부호 1은 6조 이식의 승용형 이앙기를 나타내고, 이 이앙기(1)는 좌우 한쌍의 전륜(3) 및 후륜(4)에 의해 지지된 주행기체(2)와, 이 주행기체(2)의 후방부에 승강 가능하게 장착되고, 포장면(5)에 대해서 모종 이식을 6조에 대해서 행하도록 한 모종 이식 장치(6)를 구비하고 있다.1 and 2, reference numeral 1 denotes a six-row grazing type moving machine, wherein the moving machine 1 includes a running vehicle 2 supported by a pair of left and right front wheels 3 and rear wheels 4, And a seedling-implanting device 6 which is mounted on the rear portion of the traveling base 2 so as to be able to move up and down and to carry out six seedlings for the packaging surface 5.

또한, 상기 주행기체(2)에는 전방부에 엔진(7)이 탑재됨과 아울러, 후방부에 조종 좌석(8)이 설치되고, 또한, 상기 엔진(7)으로부터의 동력을 적당히 변속해서 상기 각 차륜(3, 4)에 전달하기 위한 주행 미션(9)이 탑재되고, 화살표(A)로 나타내는 방향으로 적당한 속도로 전진 주행하도록 구성되고, 또한, 상기 주행기체(2) 중 상기 조종 좌석(8)의 후방부 및 좌우 양측의 부분에는 커버 케이스(10)가 설치되고, 이 커버 케이스(10)의 상면은 이 위에 탑재된 상태의 기초이며 상기 주행기체(2)의 전방부 좌우 양측에 탑재된 모종 매트를 상기 모종 이식 장치(6)에 대해서 보급한다는 모종 추가 등과 같은 각종 작업을 행하기 위한 작업 바닥면(11)에 형성되어 있다.The traveling base 2 is provided with an engine 7 on the front portion thereof and a steering seat 8 provided on the rear portion thereof so as to appropriately shift the power from the engine 7, (8) of the traveling vehicle (2), the traveling mission (9) for carrying the traveling vehicle (2) to the steering wheel (3, 4) is mounted and advances forward at a proper speed in the direction indicated by the arrow And the upper surface of the cover case 10 is a base in a state in which the cover case 10 is mounted on the upper surface of the cover case 10. The cover case 10 is mounted on both the right and left sides of the front portion of the traveling vehicle 2, And a work for adding various kinds of seedlings to supply the mat to the seedling transplanting apparatus 6 and the like.

또한, 상기 작업 바닥면(11)에는 이점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 상기 모종 이식 장치(6)에 의해 모종 이식을 행하는 각 이식 조 각각에 대해서 비료를 살포하기 위한 비료 살포 기구(12)를 탑재하는 경우도 존재한다.As shown by chain double-dashed lines on the work floor 11, a fertilizer dispensing mechanism 12 for spraying fertilizer is mounted on each of the grafting vessels for seedling implantation by the seedling-implanting machine 6 There are also cases.

상기 모종 이식 장치(6)는 종래부터 잘 알려져 있는 바와 같이, 2조 이식을 1단위로 하는 3개의 모종 이식 유닛, 즉, 제 1 모종 이식 유닛(13), 제 2 모종 이식 유닛(14) 및 제 3 모종 이식 유닛(15)을 횡방향으로 나란히 배치함으로써 합계로서 6조 이식으로 구성되어 있다.As is well known in the art, the seedling transplanting apparatus 6 comprises three seedling transplanting units, that is, a first seedling transplanting unit 13, a second seedling transplanting unit 14, And the third seedling transplanting units 15 are arranged side by side in the lateral direction to constitute a total of six transplants.

또한, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15) 각각은 상기 엔진(7)으로부터 동력 전달되는 전동 케이스(16)와, 이 전동 케이스(16)의 좌우 양측면에 장착되어 있는 종래 주지의 로터리식 모종 이식 기구(17)와, 상기 전동 케이스(16)의 상면에 장착되어 있는 모종 탑재대(18)와, 상기 전동 케이스(16)의 하면에 상기 포장면(5)의 표면을 활주하도록 장착된 플로트(19)로 이루어지고, 상기 모종 탑재대(18)에는 도시하고 있지 않지만 이것에 탑재된 모종 매트에 대한 종이송 기구가 설치되어 있는 한편, 상기 전동 케이스(16)에는 그 좌우 양측에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 동력 전달을 동시에 단속 조작하기 위한 조 정지 클러치 기구(20)가 설치되어 있다.Each of the seedling transplanting units 13, 14 and 15 is provided with a transmission case 16 to which power is transmitted from the engine 7 and a conventional rotary type motor 16 mounted on both right and left sides of the transmission case 16. [ A seedling mount 18 mounted on the upper surface of the transmission case 16 and a seedling mount 18 mounted on the lower surface of the transmission case 16 to slide the surface of the packaging surface 5 And a float 19. The seedling receiving table 18 is provided with a paper feeding mechanism for a seedling mat mounted thereon which is not shown in the figure, There is provided a coarse stop clutch mechanism 20 for simultaneously interrupting the power transmission to the pair of seeding plants 17.

이 조 정지 클러치 기구(20)는 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대해서 공통의 구동축(20a)에 상기 엔진(7)으로부터 동력 전달되는 종동 기어(20b)를 회전 가능하게 끼우고, 이 종동 기어(20b)에 종동측 클러치 클로(20c)를 설치하는 한편, 상기 구동축(20a)에 상기 종동측 클러치 클로(20c)에 맞물리도록 구성된 클러치체(20d)를 스플라인 감합에 의해 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치하고, 이 클러치체(20d)를 상기 구동축(20a)에 끼워 설치한 스프링(20e)의 바이어싱(biasing)에 의해 상기 종동측 클러치 클로(20c)에 상시 맞물림으로써 상기 양 모종 이식 기구(17)를 회전 구동하고, 또한, 상기 클러치체(20d)에는 경사 캠면(20f)을 설치하고, 이 경사 캠면(20f)에 상기 전동 케이스(16)에 출몰 가능하게 설치한 조작핀(20g)의 선단을 접촉함으로써 상기 클러치체(20d)가 그 스프링(20e)에 저항해서 상기 종동측 클러치 클로(20c)로부터 빠지도록 후퇴 이동해서 상기 양 모종 이식 기구(17)를 회전 구동을 정지하도록 구성되어 있다.7 and 8, the coarse stopping clutch mechanism 20 includes a driven gear 20b that is transmitted from the engine 7 to the drive shaft 20a, which is common to the pair of seeding tools 17, Side clutch claw 20c is provided on the driven gear 20b and a clutch body 20d configured to engage the driven side clutch claw 20c on the drive shaft 20a is rotatably fitted The clutch body 20d is mounted on the driven side clutch claw 20c by biasing of a spring 20e provided on the drive shaft 20a and fitted to the driven side clutch claw 20c by a spline fit- And the inclined cam surface 20f is provided on the clutch body 20d so that the inclined cam surface 20f can be retracted and retracted into the transmission case 16 By contacting the tip of the operation pin 20g So that the clutch body 20d is retracted against the spring 20e so as to be disengaged from the driven side clutch claw 20c to stop the rotary driving of the seedling-seedling knitting machine 17.

이 경우에 있어서 상기 조작핀(20g)의 기단을 상기 전동 케이스(16)로부터 상향으로 돌출되는 암(20h)의 선단에 핀(20i)에 의해 회전 가능하게 피벗된 벨 크랭크형의 조작 레버(20j)의 일단에 연결해서 상기 조작핀(20g)을 상기 벨 크랭크 레버(20j)에 대해서 상기 핀(20i)에 끼워지도록 설치한 토션 스프링(20k)에 의해 상기 경사 캠면(20f)으로부터 빠지는 방향으로 바이어싱되고, 또한 이 위치를 유지하도록 구성되어 있다.In this case, the base end of the operating pin 20g is connected to the front end of an arm 20h projecting upward from the transmission case 16, with a bell crank type operating lever 20j pivotably pivoted by a pin 20i And the operating pin 20g is connected to one end of the bell crank lever 20j by a torsion spring 20k provided so as to be fitted to the pin 20i with respect to the bell crank lever 20j, And is also configured to maintain this position.

한편, 상기 주행기체(2)에 있어서의 커버 케이스(10)에는 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15) 각각에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(21, 22, 23)가 상기 조종 좌석(8)의 좌우 양측으로 양분되어 설치되어 있다.On the other hand, the cover case 10 of the running vehicle 2 is provided with the clutch levers 21, 22, 22 for the pair of seedling-moving mechanisms 17 in the respective seedling-grafting units 13, 23 are provided on both right and left sides of the steering seat 8.

즉, 상기 조종 좌석(8)의 우측에 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15) 중 주행 방향에 대해서 가장 우외측에 위치하는 제 1 모종 이식 유닛(13)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(21)와, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15) 중 주행 방향에 대해서 내측에 위치하는 제 2 모종 이식 유닛(14)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(22)를 횡방향으로 나란히 배치한다.That is, a pair of seedling-implanting apparatuses (13, 14, 15) in the first seedling-seeding unit (13) located on the right side of the steering seat (8) The clutch lever 21 for the seedling grafting unit 17 and the pair of seedling grafting mechanisms 14 in the second seedling grafting unit 14 located on the inner side with respect to the running direction of each of the seedling grafting units 13, 17 are arranged side by side in the lateral direction.

한편, 상기 조종 좌석(8)의 좌측에 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15) 중 주행 방향에 대해서 가장 좌외측에 위치하는 제 3 모종 이식 유닛(15)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(23)를 배치한다.On the other hand, a pair of seedling-implanting apparatuses 15, 16 in the third seedling-seeding unit 15 located at the leftmost outermost position with respect to the running direction among the seedling-seeding units 13, 14, 17 are arranged.

이 경우, 상기 제 1 모종 이식 유닛(13)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(21)가 외측에 위치하고, 상기 제 2 모종 이식 유닛(14)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(22)가 내측에 위치하고 있다.In this case, the clutch lever 21 for the pair of seeding plants 17 in the first seedling planting unit 13 is located on the outer side, and the pair of seedlings in the second seedling planting unit 14 And the clutch lever 22 with respect to the transfer mechanism 17 is located on the inner side.

또한, 상기 승용형 이앙기(1)를 상기 3개의 모종 이식 유닛(13, 14, 15)을 나란히 배치하는 것에 추가해서 이들 각 모종 이식 유닛과 마찬가지로 구성한 제 4 모종 이식 유닛을 나란히 배치함으로써 합계로서 8조 이식으로 구성하는 경우에는 조종 좌석(8)의 우측에 주행 방향에 대해서 우측으로부터 세서 제 1 모종 이식 유닛 및 제 2 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버를 제 1 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버를 조종 좌석(8)보다 먼 부위에, 제 2 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버를 조종 좌석(8)에 가까운 부위에 위치해서 배치하는 한편, 상기 조종 좌석(8)의 좌측에 주행 방향에 대해서 우측으로부터 세서 제 3 모종 이식 유닛 및 제 4 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버를 제 4 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버를 조종 좌석(8)보다 먼 부위에, 제 3 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버를 조종 좌석(8)에 가까운 부위에 위치해서 배치한다.Further, in addition to arranging the three seedling grafting units (13, 14, 15) side by side in the passive type rearing unit 1, the fourth seedling grafting units constructed in the same manner as these seedling grafting units are arranged side by side, The clutch lever for the pair of seedling-implanting apparatuses 17 in the first seedling-implanting unit and the second seedling-implanting unit is arranged in the right side of the steering seat 8 from the right side in the running direction, The clutch lever of the pair of seedling-implanting apparatus 17 in the seedling-implanting unit is located farther from the maneuvering seat 8 than the clutch lever of the pair of seedling-implanting apparatuses 17 in the second seedling- And the third seedling transplanting unit and the fourth seedling seedling are arranged on the left side of the maneuvering seat 8 from the right side in the running direction, The clutch lever of the pair of seedling-implanting apparatus 17 in the unit is connected to the pair of seedling-grafting mechanisms 17 in the fourth seedling-implanting unit at a position farther from the steering seat 8 than the clutch lever, The clutch lever for the pair of seedling-implanting apparatuses 17 in the seedling-implanting unit is disposed at a position close to the steering seat 8.

즉, 상기 복수의 각 모종 이식 유닛을 상기 각 모종 이식 유닛 중 주행 방향에 대해서 우측에 위치하는 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구에 대한 클러치 레버는 조종 좌석의 우측에 위치하고, 상기 각 모종 이식 유닛 중 주행 방향에 대해서 좌측에 위치하는 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구에 대한 클러치 레버는 조종 좌석의 좌측에 위치한다는 바와 같이, 조종 좌석(8)의 좌우 양측으로 양분해서 배치하고, 또한, 상기 각 모종 이식 유닛 중 주행 방향에 대해서 외측에 위치하는 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구 에 대한 클러치 레버를 상기 조종 좌석으로부터 먼 부위에, 상기 외측의 모종 이식 유닛보다 내측에 위치하는 모종 이식 유닛에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구에 대한 클러치 레버를 상기 조종 좌석에 가까운 부위에 위치하도록 구성한다.That is, the clutch levers for the pair of seedling-implanting apparatuses in the seedling-implanting units positioned on the right side with respect to the running direction of each of the seedlings transplanting units are located on the right side of the maneuvering seat, The clutch levers for the pair of seedling grafting mechanisms in the seedling grafting unit located on the left side in the running direction of the grafting unit are arranged on both the left and right sides of the steering seat 8 as being positioned on the left side of the steering seat And a clutch lever for a pair of seedling grafting mechanisms in a seedling grafting unit located on the outer side with respect to the running direction of each of the seedlings grafting units is provided at a position distant from the steered seat, The clutch lever for the pair of seedling-implanting apparatuses in the seedling- And is located at a position close to the longitudinal seat.

상기 제 1 모종 이식 유닛(13)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(21) 및 상기 제 2 모종 이식 유닛(14)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(22)를 상기 커버 케이스(10) 내에 설치한 문형 프레임(24)으로부터 돌출되는 브래킷(25)의 좌우 양측면에 상기 양 클러치 레버(21, 22)가 전후 방향으로 회전되도록 핀(26, 27)에 의해 회전 가능하게 피벗되는 한편, 상기 제 3 모종 이식 유닛(15)에 대한 클러치 레버(23)를 상기 문형 프레임(24)으로부터 돌출되는 브래킷(28)의 우측면에 상기 클러치 레버(23)가 전후 방향으로 회전되도록 핀(29)에 의해 회전 가능하게 피벗한다.The clutch lever 21 for the pair of seedling-implanting devices 17 in the first seedling planting unit 13 and the pair of seedling-planting devices 17 in the second seedling- The clutch levers 22 are mounted on both left and right sides of the bracket 25 projecting from the door frame 24 provided in the cover case 10 so that the both clutch levers 21, And the clutch lever 23 for the third seedling implantation unit 15 is pivotally supported by the clutch lever 23 on the right side surface of the bracket 28 projecting from the frame 24, And is rotatably pivoted by the pin 29 so as to be rotated in the anteroposterior direction.

또한, 8조 이식으로 구성하는 경우에는 상기 브래킷(28)에 있어서의 좌측면에 제 4 모종 이식 유닛에 대한 클러치 레버를 피벗하도록 구성한다. 즉, 상기 하나의 브래킷(25, 28)에 대해서 그 좌우 양측면에 2개의 클러치 레버를 부착하도록 구성되어 있다.Further, in the case of the eight-row implantation, the clutch lever for the fourth seedling implantation unit is pivoted on the left side surface of the bracket 28. [ That is, two clutch levers are attached to both the right and left sides of the one bracket 25, 28.

상기 제 1 모종 이식 유닛(13)에 대한 클러치 레버(21)의 하단부에 고착된 핀(21a)과 제 1 모종 이식 유닛(13)에 있어서의 조 정지 클러치 기구(20)의 조작 레버(20j)의 하단 사이, 상기 제 2 모종 이식 유닛(14)에 대한 클러치 레버(22)의 하단부에 고착된 핀(22a)과 제 2 모종 이식 유닛(14)에 있어서의 조 정지 클러치 기구(20)의 조작 레버(20j)의 하단 사이 및 상기 제 3 모종 이식 유닛(15)에 대한 클러치 레버(23)의 하단부에 고착된 핀(23a)과 제 3 모종 이식 유닛(15)에 있어서의 조 정지 클러치 기구(20)의 조작 레버(20j)의 하단 사이 각각을 원격 조작용 와이어(30, 31, 32)를 통해 연결함으로써 상기 각 클러지 레버(21, 22, 23)를 전방 방향으로 도시하지 않은 전방 스토퍼에 접촉될 때까지 회전 조작했을 때, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15)에 있어서의 조 정지 클러치 기구(20)가 클러치 접속으로 되고, 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)를 후방 방향으로 도시하지 않은 후방 스토퍼에 접촉될 때까지 회전 조작했을 때, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15)에 있어서의 조 정지 클러치 기구(20)가 클러치 단속으로 되도록 구성된다.The pin 21a fixed to the lower end portion of the clutch lever 21 with respect to the first seedling implantation unit 13 and the operation lever 20j of the coarse stopping clutch mechanism 20 in the first seedling implantation unit 13, The pin 22a fixed to the lower end of the clutch lever 22 with respect to the second seedling implantation unit 14 and the operation of the coarse stopping clutch mechanism 20 in the second seedling implantation unit 14 The pin 23a fixed to the lower end of the lever 20j and the lower end of the clutch lever 23 relative to the third seedling implantation unit 15 and the coarse stop clutch mechanism 22, and 23 are connected to the front stopper (not shown) in the forward direction by connecting each of the lower ends of the operation levers 20j of the respective clutch levers 20, 20 through the remote operation wires 30, 31, The coarse suspension clutch mechanism 20 in each of the seedlings transplanting units 13, 14 and 15 is rotated Clutch connection is established and when the clutch levers 21, 22 and 23 are rotated until they come into contact with a rear stopper not shown in the backward direction, And the coarse stop clutch mechanism 20 is configured to be engaged with the clutch.

즉, 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23) 중 임의의 클러치 레버를 후방측으로 회전 조작함으로써 상기 클러치 레버에 대응하는 모종 이식 유닛에 있어서의 양 모종 이식 기구(17)를 동시에 정지할 수 있기 때문에 이것에 의해 6조 이식으로부터 4조 이식 또는 2조 이식으로 자유롭게 변경할 수 있다.That is, since any one of the clutch levers 21, 22, 23 is rotated to the rear side, the two seedling grains 17 in the seedling grafting unit corresponding to the clutch lever can be stopped at the same time By this, it is possible to freely change from six-group transplant to four-group transplant or two-group transplant.

이 경우, 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)를 전방으로 회전 조작했을 때, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15)에 있어서의 조 정지 클러치 기구(20)의 토션 스프링(20k)에 의한 스프링력이 핀(26, 27, 29)보다 하측에 작용함으로써 전방 스토퍼에 접촉되는 상태, 즉, 전방 회전 위치(모종 이식 기구를 구동하는 위치)로 유지되어 있지만, 이 각 클러치 레버(21, 22, 23)를 후방으로 회전 조작으로 했을 때, 상기 토션 스프링(20k)에 의한 스프링력이 핀(26, 27, 29)보다 상측에 작용하도록 지점 초과됨으로써 후방 스토퍼에 접촉되는 상태, 즉, 후방 회전 위치(모종 이식 기구를 정지하는 위치)로 유지하도록 구성되어 있다.In this case, when the clutch levers 21, 22, 23 are rotated forward, the torsion springs 20k of the coarse stop clutch mechanism 20 in each of the seedlings 13, 14, That is, the forward rotation position (the position for driving the seedling-implanting mechanism) by the spring force of the clutch lever 21 27, 29, the spring force of the torsion spring 20k comes into contact with the rear stopper, that is, the rear stopper is in contact with the pin 26, 27, 29, (The position at which the seedling-implanting apparatus is stopped).

또한, 상기 각 와이어(30, 31, 32)와 조 정지 클러치 기구(20)에 있어서의 조작 레버(20j)의 연결부에는 완충용 인장 스프링(33)이 설치되어 있다.A cushioning tension spring 33 is provided at a connecting portion between the wires 30, 31 and 32 and the operation lever 20j in the coarse stopper clutch mechanism 20.

그리고, 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)를 측면에서 봄에 있어서 L자상으로 굴곡한 형상으로 함으로써 이것을 전방 회전 위치(모종 이식 기구를 구동하는 위치)로 회전 조작했을 때, 그 상단에 있어서의 파지부가 상기 커버 케이스(10)의 앞면에 돌출되어 있지만 이것을 후방 회전 위치(모종 이식 기구를 정지하는 위치)로 회전 조작했을 때, 그 파지부가 상기 커버 케이스(10)의 상면에 있어서의 작업 바닥면(11)보다 약간 돌출된 상태에서 이 작업 바닥면(11)과 실질적으로 평행 또는 이것에 가까운 상태가 되도록 후방을 향해서 실질적으로 수평 또는 이것에 가까운 상태로 쓰러지도록 구성되어 있다.When each of the clutch levers 21, 22, 23 is formed into a shape bent in an L-shape in spring from the side and rotated to a forward rotation position (position for driving the seedling-implanting device) The grasping portion of the cover case 10 protrudes on the front surface of the cover case 10 but when the grasping portion is rotated to the backward rotation position (position at which the seedling-implanting device is stopped) So as to be substantially parallel to or substantially close to the work floor surface 11 in a state slightly protruding from the surface 11, so as to fall back substantially horizontally or in a state close thereto.

이렇게 구성함으로써 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)는 상기 조종 좌석(8)의 좌우 양측으로 양분되어 배치되어 있음으로써 이 각 클러치 레버(21, 22, 23) 전체가 상기 각 클러치 레버를 조종 좌석의 편측에 횡방향으로 나란히 설치하는 경우보다 조종 좌석(8)에 가까워지게 된다는 점에서 작업자는 조종 좌석(8)에 앉은 상태의 자세로 상기 전체의 클러치 레버를 조작할 수 있다.The clutch levers 21, 22 and 23 are disposed on both sides of the left and right sides of the steering seat 8 so that the entire clutch levers 21, The operator can operate the entire clutch lever in a state of sitting on the steering seat 8 in that the operator is closer to the steering seat 8 than to the side in the lateral direction on one side of the seat.

또한, 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)는 이것을 전방 회전 위치(모종 이식 기구를 구동하는 위치)로 회전 조작했을 때에는 그 상단에 있어서의 파지부가 상기 커버 케이스(10)의 앞면보다 돌출되어 있는 상태로 되어 있지만 이것을 후방 회전 위치(모종 이식 기구를 정지하는 위치)로 회전 조작했을 때에는 그 파지부가 후방을 향해서 실질적으로 수평 또는 이것에 가까운 상태로 쓰러지는 상태가 되기 때문에 이것에 의해 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23) 중 임의의 클러치 레버가 모종 이식 기구를 구동하는 위치로 되어 있거나 또는 모종 이식 기구를 정지하는 위치로 되어 있는 것을 언뜻 보고 용이하고 또한 적확하게 식별할 수 있다.When the clutch levers 21, 22, and 23 are rotated to the forward rotation position (the position for driving the seedling-implanting mechanism), the gripping portions at the upper ends thereof protrude from the front surface of the cover case 10 When the seedlings are rotated to the rear rotation position (the position for stopping the seedling-implanting device), the grasping portion is substantially horizontally or nearly collapsed toward the rear side, It can be easily and precisely recognized that any of the clutch levers 21, 22, 23 is in a position to drive the seedling implanting apparatus or in a position to stop the seedling implanting apparatus.

상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)를 후방 회전 위치(모종 이식 기구를 정지하는 위치)로 회전 조작한 상태에서 그 파지부는 상기 커버 케이스(10)의 상면에 있어서의 작업 바닥면(11)보다 약간 돌출된 상태에서 이 작업 바닥면(11)과 실질적으로 평행 또는 이것에 가까운 상태로 되어 있음으로써 이 각 클러치 레버(21, 22, 23)가 상기 작업 바닥면(10) 상에 있어서의 모종 추가 등의 각종 작업에 대해서 방해가 되는 것을 확실하게 저감할 수 있다.The grasping portions of the clutch levers 21, 22 and 23 are rotated in the backward rotational position (the position at which the seedling-implanting device is stopped) 22 and 23 are in a state of being substantially parallel to or close to the work floor surface 11 in a state where the clutch lever 21 is slightly protruded from the work floor surface 10 so that the clutch levers 21, It is possible to reliably reduce interference with various operations such as addition.

또한, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15) 중 주행 방향을 향해서 우측에 위치하는 제 1 모종 이식 유닛(13)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(21)는 상기 조종 좌석(8)의 우측에 위치하는 한편, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15) 중 주행 방향을 향해서 좌측에 위치하는 제 3 모종 이식 유닛(15)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(23)는 상기 조종 좌석(8)의 좌측에 위치하고 있음으로써 우측에 위치하는 제 1 모종 이식 유닛(13)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)와, 좌측에 위치하는 제 3 모종 이식 유닛(15)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)를 잘못해서 조작하는 것을 저감할 수 있다.The clutch lever 21 for the pair of seedling-implanting mechanisms 17 in the first seedling-implanting unit 13 positioned on the right side in the running direction among the seedling-implanting units 13, 14, The pair of seedling-implanting apparatuses (15, 16) in the third seedling-implanting unit (15) located on the right side of the maneuvering seat (8) and located on the left side in the running direction among the seedling- The clutch lever 23 with respect to the first seedling grafting unit 17 is located on the left side of the steering seat 8 so that the pair of seedling grafting mechanisms 17 in the first seedling grafting unit 13 located on the right side, It is possible to reduce the erroneous operation of the pair of seedling-implanting devices 17 in the third seedling planting unit 15 located.

또한, 상기 조종 좌석(8)의 우측에 위치하는 각 클러치 레버(21, 22)에 있어서는 상기 각 모종 이식 유닛 중 가장 우외측에 위치하는 제 1 모종 이식 유닛(13)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(21)가 외측에 위치하고, 상기 제 1 모종 이식 유닛(13)보다 내측에 위치하는 제 2 모종 이식 유닛(14)에 있어서의 한쌍의 모종 이식 기구(17)에 대한 클러치 레버(22)가 내측에 위치하고 있음으로써 이 각 클러치 레버(21, 22) 상호간에 있어서 외측과 내측에 대해서 잘못해서 조작하는 것을 저감할 수 있다.In each of the clutch levers 21 and 22 located on the right side of the steering seat 8, a pair of seedlings of the first seedling transplanting unit 13 located at the outermost right side among the respective seedlings transplanting units The clutch lever 21 for the mechanism 17 is located on the outer side and the pair of seedling grafting mechanisms 17 in the second seedling grafting unit 14 located on the inner side of the first seedling grafting unit 13 Since the clutch lever 22 is located on the inner side, erroneous operation between the clutch levers 21 and 22 against the outside and the inside can be reduced.

그런데, 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15)에 있어서의 모종 탑재대(18)에는 이것에 탑재된 모종 매트에 대한 종이송 기구가 설치되어 있고, 이 종이송 기구는 상기 양 모종 이식 기구(17)의 구동을 정지했을 때에 있어서 동시에 클러치 기구에 의해 종이송을 정지하도록 구성되어 있다.A paper transfer mechanism for a seedling mat mounted on the planting platform 18 of each of the seedling transfer units 13, 14 and 15 is provided, The clutch mechanism is configured to stop paper feeding at the same time when the driving of the clutch 17 is stopped.

그래서, 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)의 하단부에 고착된 핀(21a, 22a, 23a) 각각에 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23) 각각에 대응하는 상기 각 모종 이식 유닛(13, 14, 15)에 있어서의 종이송 기구용 크랙 기구를 원격적으로 조작하기 위한 조작 와이어(34, 35, 36)를 연결함으로써 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23) 중 임의의 클러치 레버에 있어서의 후방으로의 회전 조작에 의해 상기 클러치 레버에 대응하는 모종 이식 유닛(13, 14, 15)에 있어서의 양 모종 이식 기구(17)의 정지와, 이 정지된 모종 이식 기구(17)의 모종 탑재대(18)에 있어서의 종이송 기구의 정지를 동시에 행할 수 있다.22 and 23 corresponding to the respective clutch levers 21, 22 and 23 are fixed to the respective pins 21a, 22a and 23a fixed to the lower ends of the respective clutch levers 21, 22 and 23, 22, and 23 by connecting operation wires 34, 35, and 36 for remotely operating a paper mechanism mechanism for the clutch lever 14, 15, The seedling grafting unit 13 corresponding to the clutch lever is stopped and the seedlings of the stopped seedling-grafting mechanism 17 are stopped by the rotation of the seedling- The paper feeding mechanism in the mounting table 18 can be stopped at the same time.

또한, 승용형 이앙기에 따라서는 상기한 바와 같이, 상기 각 모종 이식 기구(17)에 의한 모종 이식 조에 대한 비료 살포 장치(12)가 설치되는 경우가 있다.In addition, depending on the passenger-type reverberation machine, as described above, there may be a case where the fertilizer application device 12 for the seedling-transfer vessel by the seedling-planting devices 17 is installed.

이 비료 살포 장치(12)는 종래부터 잘 알려져 있는 바와 같이, 상기 각 모종 이식 기구(17) 중 정지된 모종 이식 기구에 의한 모종 이식 조에 대해서는 비료의 살포를 정지하도록 구성되어 있다.As is well known from the prior art, the fertilizer dispensing apparatus 12 is configured to stop the application of fertilizer to the seedlings transferred by the stationary seedlings of the respective seeding plants 17.

그래서, 이 비료 살포 장치(12)에 있어서 각 모종 이식 조에 대한 비료의 살포를 정지하는 기구를 조작하기 위한 조작 와이어(37, 38, 39)를 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23)의 하단부에 고착된 핀(21a, 22a, 23a) 각각에 연결함으로써 상기 각 클러치 레버(21, 22, 23) 중 임의의 클러치 레버에 있어서의 후방으로의 회전 조작에 의해 상기 클러치 레버에 대응하는 모종 이식 유닛(13, 14, 15)에 있어서의 양 모종 이식 기구(17)의 정지와, 이 정지된 모종 이식 기구(17)의 모종 탑재대(18)에 있어서의 종이송 기구의 정지와, 상기 정지된 모종 이식 기구(17)에 의한 모종 이식 조에 대한 비료 살포 정지의 3자를 동시에 행할 수 있다.In this fertilizer spreader 12, operation wires 37, 38, 39 for operating a mechanism for stopping the application of fertilizer to each of the seedlings are connected to the lower ends of the clutch levers 21, 22, 22a, 23a of the respective clutch levers 21, 22, 23 by the rearward turning operation of any one of the clutch levers 21, 22, 23, The stopping of the seedling-seedling-feeding apparatus 17 in the seedling-feeding apparatuses 13, 14, 15, the stopping of the paper-feeding mechanism in the seedling-feeding stand 18 of the stopped seedling-feeding apparatus 17, And the fertilizer application stop for the seedling transplanting by the seedling transplanting device 17 can be performed at the same time.

또한, 상기한 도시의 실시형태에 있어서는 하나의 모종 이식 유닛에 한쌍의 모종 이식 기구를 설치하고, 이 한쌍의 모종 이식 기구마다 조 정지 클러치 기구를 설치한 경우를 나타냈지만 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 각 모종 이식 기구마다 조 정지 클러치 기구를 설치한 경우에도 적용할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.In the embodiment shown above, a pair of seedling-implanting mechanisms are provided in one seedling-implanting unit, and a coarse-seeding clutch mechanism is provided in each of the pair of seedling-transferring mechanisms. However, the present invention is not limited to this Needless to say, the present invention is also applicable to a case where a coarse stop clutch mechanism is provided for each seedling-implanting apparatus.

1: 이앙기 2: 주행기체
3, 4: 차륜 5: 포장면
6: 모종 이식 장치 8: 조종 좌석
10: 커버 케이스 11: 작업 바닥면
13, 14, 15: 모종 이식 유닛 17: 모종 이식 기구
18: 모종 탑재대 19: 플로트
20: 조 정지 클러치 기구
20k: 토션 스프링(torsion spring)(스프링 수단)
21, 22, 23: 클러치 레버 30, 31, 32: 조작 와이어1: Hanji 2: Driving gas
3, 4: Wheel 5: Pavement side
6: Seedling device 8: Pilot seat
10: Cover case 11: Work floor
13, 14, 15: seedling transplanting unit 17: seedling transplanting apparatus
18: Plants with seedlings 19: Float
20: coarse stop clutch mechanism
20k: Torsion spring (spring means)
21, 22, 23: clutch lever 30, 31, 32:

Claims

And a seedling transplanting apparatus capable of ascending and descending at a rear portion of the traveling body and having a seedling receiving table and a plurality of seedling transplanting mechanisms, wherein the plurality of seedling transplanting apparatuses are arranged in the lateral direction And a clutch mechanism is provided in the cover case below the steering seat on which the operator is to be carried, and a clutch lever for each of the coarse clutch mechanisms is disposed In the passenger-type sewing machine,
Each of the coarse stop clutch mechanisms includes a spring means for holding the coarse stop clutch mechanisms in a power transmitting state,
Wherein each of the clutch levers is configured such that when the respective clutch levers are rotated to the rearwardly pivoted position, the longitudinal middle portion and the grip portion are exposed from the upper surface of the cover case, and the spring force of the spring means is transmitted to the rear And has a pivoting shape in a side view so as to have a pivoting range to be held at a pivoting position,
And the spring means is disposed in proximity to the drive shaft of the seedling-implanting apparatus.