JP4041419B2

JP4041419B2 - Traveling speed change operation device for traveling type farm work machine

Info

Publication number: JP4041419B2
Application number: JP2003070361A
Authority: JP
Inventors: 修竹内
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP2004278649A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，例えば，乗用型田植機等のような走行型農作業機において，その農作業に際しての走行速度を，ベルトプーリ式の無段変速装置（ＣＶＴ）を使用して適宜変速操作する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来，乗用型田植機等の走行型農作業機においては，これに搭載したエンジンから駆動用車輪への動力伝達の途中にベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を設けて，このベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を，作業者が人為的に操作することによって，その走行速度を変速するように構成している（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このように，前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を，人為的な操作にて変速作動することには大きな操作力を必要とし，この操作力を軽減するには，バネ手段を設けたり，梃子機構を設けたりするようにしなければならないから，構造が著しく複雑化するのであり，しかも，その操作レバー等の人為的操作具を，所定の変速操作位置において，移動不能に保持するように構成しなければならないことのために，その変速が有段階になるのであった。
【０００４】
そこで，最近では，前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を，操作レバー等の人為的操作具にて正逆回転される電動式アクチェータによって，無段階的に変速操作することが試みられている。
【０００５】
しかし，このように構成することは，前記人為的操作具の操作と，ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）における変速作動との間には，前記電動式アクチェータの作動という時間的な遅れが存在するから，前記人為的操作具における加速応答性が低いという問題もあった。
【０００６】
本発明は，このように加速応答性が低いという問題を，減速時におけるエンジンストップ，つまりエンストを招来することなく解消できるようにした装置を提供することを技術的課題とする。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−３１５０６３号公報
【特許文献２】
特開平１０−２１７７８１号公報
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため，本発明の請求項１は，
「車輪等の走行部にて支持された車体フレームに，回転調節手段を備えたエンジンと，前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方，前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と，前記ベルトプーリ式無段変速装置を回転によって変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において，
前記アクチェータを増速変速する方向に回転する状態及び減速変速する方向に回転する状態並びにその間において回転を停止する状態の三段に切り換えるようにしたロータリ式の切換スイッチを備え，この切換スイッチを，前記人為的変速操作具の動きに応じて回転する第１部材と，前記アクチェータにおける変速作動に連動して回転する第２部材との間に設けて，この切換えスイッチが，前記人為的変速操作具の操作に応じて前記アクチェータを増速変速する方向に回転する状態及び減速変速する方向に回転する状態に切り換わり，このアクチェータにおける増速変速する方向への回転及び減速変速する方向への回転に応じて前記アクチェータの回転を停止する状態に切り換わるという構成にし，更に，前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを，前記人為的変速操作具を増速変速方向に操作するときにおいてのみ前記回転調節手段をエンジン回転数増に操作するように連動連結する一方，前記アクチェータと前記回転調節手段とを，前記アクチェータが増速変速方向に回転するときにおいてのみ前記回転調節手段をエンジン回転数増に操作するように連動連結する。」
ことを特徴としている。
【０００９】
また，本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記人為的変速操作具と前記回転調節手段との連動連結，及び，前記アクチェータと前記回転調節手段との連動連結を，フレキシブルなガイド管内に摺動自在に通通したワイヤーにて行うように構成した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記人為的変速操作具からのワイヤーと，前記アクチェータからのワイヤーとを一本のメインワイヤーに合流し，このメインワイヤーを前記回転調節手段に連結した。」
ことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施形態を，４条植え式の乗用型田植機に適用した場合の図面に基づいて説明する。
【００１２】
この乗用型田植機は，はね上げ式の操縦座席２及び操縦ハンドル３を備えた走行機体１と，その後部に平行リンク機構４を介して昇降動可能に連結された４条植えの苗植装置５とにより構成されている。
【００１３】
前記走行機体１における車体フレーム６は，図３，図４及び図５に示すように，前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム６ａと，この両サイドフレーム６ａの前端間を連結する平面視略Ｕ字状のフロントフレーム６ｂと，前記両サイドフレーム６ａの後端間を連結する下向きＵ字状の門型にしたリアフレーム６ｃとによって構成され，この車体フレーム６における前部には，走行部としての左右一対の前車輪７が，後部には，同じく走行部としての左右一対の後車輪８が懸架されている。
【００１４】
また，前記車体フレーム６の前部には，両サイドフレーム６ａの間の部位にエンジン台６ｄを備え，このエンジン台６ｄに，アクセルレバー９ｂ等のような回転調節手段を備えたエンジン９が搭載されており，前記車体フレーム６のうち前記エンジン９より後方の部位には，両サイドフレーム６ａの間の部位に前記操縦ハンドル３の左側に配設した主変速操作レバー１０にて適宜変速操作されるミッションケース１１がエンジン９と直列状に並べて配置されている。
【００１５】
前記エンジン９におけるアクセルレバー９ｂには，図１２に示すように，エンジン９の回転数を任意に設定するための機構３５が設けられている。すなわち，前記アクセルレバー９ｂの他端に，連結体３５ａを回転自在に取付け，この連結体３５ａに穿設した貫通孔３５ｂ内に，ワイヤー３５ｃを摺動自在に挿通し，このワイヤー３５ｃの一端に，前記係止体３５ａに接当する係止片３５ｄを固着する一方，他端を，走行機体１における適宜箇所に，摺動自在に設けたノブ３５ｅに係着して，このノブ３５ｅの矢印方向への引き操作により，前記アクセルレバー９ｂを，矢印Ｋで示すエンジン回転数増の方向に回動するように構成し，更に，前記ノブ３５ｅに，ボールクラッチ３５ｆが着脱自在に嵌まり係合する四つのノッチ溝３５ｇ，３５ｈ，３５ｊ，３５ｋを設けて，前記ノブ３５ｅを，第１のノッチ溝３５ｇにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき，前記エンジン９の回転数が最も遅い第１速になり，第２のノッチ溝３５ｈにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき，前記エンジン９の回転数が次に早い第２速になり，第３のノッチ溝３５ｊにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき，前記エンジン９の回転数が更に早い第３速になり，そして，第４のノッチ溝３５ｋにボールクラッチ３５ｆが嵌まり係合する状態に操作したとき，前記エンジン９の回転数が最も早い第４速になるように構成している。
【００１６】
この場合，前記ノブ３５ｅに代えて，回転式のレバーに構成することができるほか，エンジン９の回転数を無段階的に設定することができる。
【００１７】
前記エンジン９における動力を，ベルトプーリ式無段変速装置１２を介して前記ミッションケース１１に伝達したのち，このミッションケース１１から，前記両前車輪７及び両後車輪８に伝達することにより，前記走行機体１を前進又は後進走行するように構成されている。
【００１８】
この場合における走行速度は，前記主変速操作レバー１０による前記ミッションケース１１における変速操作と，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速操作とによって，適宜に操作される。
【００１９】
なお，前記ミッションケース１１には，平面視において前記操縦ハンドル３の右側に設けた主クラッチとブレーキを操作することができる単一のクラッチ・ブレーキペダル１３の踏み込みにて前記各車輪７，８への動力伝達を遮断する状態と，前記クラッチ・ブレーキペダル１３の踏み込み解除にて前記各車輪７，８への動力伝達を行う状態とに切り換えるための主クラッチ機構，及び走行機体１を停止させることができるブレーキ機構（図示せず）を内蔵している。
【００２０】
次に，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２は，前記エンジン９における出力軸９ａに設けた駆動側割り型プーリ１２ａと，前記ミッションケース１１における入力軸１１ａに設けた従動側割り型プーリ１２ｂと，これら割り型プーリ１２ａ，１２ｂの間に巻掛けした無端ベルト１２ｃとから成り，前記駆動側割り型プーリ１２ａに対する操作杆１２ｄ及び前記従動側割り型プーリ１２ｂに対する操作杆１２ｅを前記走行機体１の後方に移動することにより，前記エンジン９からミッションケース１１への伝達速度を増速し，前記両操作杆１２ｄ，１２ｅを前記走行機体１の前方に移動することにより，前記エンジン９からミッションケース１１への伝達速度を減速するように構成している。
【００２１】
そして，前記車体フレーム６のうち前記ベルトプーリ式無段変速装置１２より後方で前記両後車輪８より前方の部位には，水平横方向に延びる操作軸１４を軸支して，この操作軸１４に，ベルクランクレバー１５の基端を回転自在に被嵌する一方，前記主クラッチペダル１３の外側の部位には，本発明の各請求項における人為的変速操作具の一つであるところの足踏み式の変速操作ペダル１６を配設して，この変速操作ペダル１６と前記ベルクランクレバー１５とを連杆１７を介して連結することにより，前記変速操作ペダル１６の矢印Ｃ方向への踏み込み操作にて前記ベルクランクレバー１５が，矢印Ｄで示すように，反時計方向に回転し，前記変速操作ペダル１６の踏み込みを緩める操作にて前記ベルクランクレバー１５が，矢印Ｅで示すように，時計方向に回転するように構成する。
【００２２】
なお，前記変速操作ペダル１６は，走行機体１に対してペダル軸１６ａに回転自在に支持されており，また，前記ベルクランクレバー１５が，本発明の各請求項における第１部材を構成する。
【００２３】
また，前記操作軸１４には，鞘管１８を回転自在に被嵌し，この鞘管１８から下向きに突出したアーム１９ａ，１９ｂに，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２における両操作杆１２ｄ，１２ｅの後端を連結することにより，前記鞘管１８における矢印Ｄで示す反時計方向の回転により両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｆで示すように後方に移動して前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が増速変速位置になり，また，前記鞘管１８における矢印Ｅで示す時計方向の回転により両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｇで示すように前方に移動して前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速変速位置になるように構成する。
【００２４】
つまり，これら鞘管１８，両アーム１９ａ，１９ｂ及び両操作杆１２ｄ，１２ｅにて，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２に対する変速操作機構を構成しており，特に，この変速操作機構のうち前記鞘管１８が，本発明の各請求項における第２部材を構成する。
【００２５】
更にまた，前記車体フレーム６のうち前記はね上げ式操縦座席２の略真下の部位で，且つ，前記一方の後車輪８よりも内側の部位には，ブラケット板２０を取付けて，このブラケット板２０に水平横向きに設けた支持軸２１に，扇型の従動歯車２２の中心ボス２２ａを，回転自在に且つ軸方向の摺動自在に被嵌し，この従動歯車２２の中心ボス２２ａから下向きに突出するアーム２３と，前記操作軸１４上の鞘管１８から下向きに突出したアーム２４との間を連杆２５にて連結することにより，前記従動歯車２２における矢印Ｈで示す反時計方向の回転により前記鞘管１８が矢印Ｄで示す反時計方向に回転し，前記従動歯車２２における矢印Ｊで示す時計方向の回転により前記鞘管１８が矢印Ｅで示す時計方向に回転するように構成する。
【００２６】
前記ブラケット板２０には，電動モータ等の電動式アクチェータ２６を，その出力軸２６ａに固着したピニオン歯車２７が前記従動歯車２２に噛合するように取付け，この電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７における時計方向の回転により，前記従動歯車２２が矢印Ｈで示す反時計方向に回転し，前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７における反時計方向の回転により，前記従動歯車２２が矢印Ｊで示す時計方向に回転するように構成する。
【００２７】
図６〜図８において，符号２８は，ロータリ式の切換スイッチを示す。この切換スイッチ２８は，ロータリ式アーム２８ａを備え，このロータリ式アーム２８ａの回転によって，前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態（増速変速方向）と，前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を半時計方向に回転する状態（減速変速方向）と，その間で前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７の回転を停止する状態（中立位置）との三段に切り換えるように構成されている。
【００２８】
すなわち，この切換えスイッチ２８は，そのロータリ式アーム２８ａが中立位置にあるときには，前記電動式アクチェータ２６に通電しないが，前記ロータリ式アーム２８ａが，前記中立位置から反時計方向に回転すると，図１１に示す，リレー回路２９を介して，前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態，つまり，前記従動歯車２２を矢印Ｈで示す反時計方向に駆動回転する状態に切り換わり，前記ロータリ式アーム２８ａが，前記中立位置から時計方向に回転すると，リレー回路２９を介して，前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を反時計方向に回転する状態，つまり，前記従動歯車２２を矢印Ｊで示す時計方向に駆動回転する状態に切り換わるように構成されている。
【００２９】
そして，前記切換えスイッチ２８を，前記操作軸１４における鞘管１８に固着したアーム２４の上端に取付ける一方，この切換えスイッチ２８におけるロータリ式アーム２８ａに，前記操作軸１４上のベルクランクレバー１５の先端におけるピン１５ａを係合することにより，前記ベルクランクレバー１５と，前記ロータリ式アーム２８ａとを，当該ベルクランクレバー１５における矢印Ｄで示す反時計方向への回転によりロータリ式アーム２８ａが反時計方向に回転し，当該ベルクランクレバー１５における矢印Ｅで示す時計方向への回転によりロータリ式アーム２８ａが時計方向に回転するように連動する。
【００３０】
この構成において，前記変速操作ペダル１６を，Δθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作すると，これに連杆１７を介して連動する前記操作軸１４上のベルクランクレバー１５が，矢印Ｄで示す反時計方向にΔθだけ回転し，これに連動して，切換えスイッチ２８におけるロータリ式アーム２８ａが，反時計方向にΔθだけ回転する。
【００３１】
このロータリ式アーム２８ａにおける反時計方向への回転にて，切換えスイッチ２８が，中立位置から前記電動式アクチェータ２６のピニオン歯車２７を時計方向に回転する状態に切り換わることにより，前記従動歯車２２が矢印Ｈで示す反時計方向に駆動回転されるから，この従動歯車２２に連杆２５を介して連動する鞘管１８が矢印Ｄで示す反時計方向に回転し，これに連動する両操作杆１２ｄ，１２ｅが矢印Ｆで示すように後方に移動することになって，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速に変速作動することができる。
【００３２】
この増速への変速作動に際しての前記鞘管１８における矢印Ｄで示す半時計方向の回転に伴い，この鞘管１８に取付く前記切換えスイッチ２８が，半時計方向に回転することにより，当該切換えスイッチ２８とそのロータリ式アーム２８ａとの相対関係が，増速変速位置から中立位置に戻されることになる。
【００３３】
つまり，前記鞘管１８における矢印Ｄで示す反時計方向の回転が，Δθになった時点で，前記切換えスイッチ２８は，増速変速位置から中立位置に戻されるように，フィードバック制御されることになるから，前記切換えスイッチ２８が中立位置に戻された時点で，前記電動式アクチェータ２６による前記従動歯車２２の駆動回転が停止することになり，これにより，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を，前記変速操作ペダル１６における矢印Ｃの方向への踏み込み操作角度Δθに対応した走行変速位置にすることができるとともに，この走行変速位置にキープすることができる。
【００３４】
前記変速操作ペダル１６を矢印Ｃで示す方向に更に踏み込み操作することにより，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を，更に増速に変速できる。
【００３５】
また，前記変速操作ペダル１６に対する踏み込みを緩める操作を行うことにより，前記とは逆に作動して，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を，減速に変速できるとともに，その走行変速位置にキープすることができる。
【００３６】
上記した実施の形態は，これを要約すると，ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的操作具と，前記ベルトプーリ式無段変速装置を回転によって変速作動する電動式アクチェータと，前記アクチェータを増速変速する方向に回転する状態及び減速変速する方向に回転する状態並びにその間において回転を停止する状態の三段に切り換えるようにしたロータリ式の切換スイッチを備え，この切換スイッチを，前記人為的変速操作具の動きに応じて回転する第１部材と，前記アクチェータにおける変速作動に連動して回転する第２部材との間に設けて，この切換えスイッチが，前記人為的変速操作具の操作に応じて前記アクチェータを増速変速する方向に回転する状態及び減速変速する方向に回転する状態に切り換わり，このアクチェータにおける増速変速する方向への回転及び減速変速する方向への回転に応じて前記アクチェータの回転を停止する状態に切り換わるという構成になっている。
【００３７】
この構成により，前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を，人為的操作具にて正逆回転される電動式アクチェータによって，無段階的に変速操作することが，電子制御方式によることなく，至極簡単な構成によってできるから，価格を大幅に低減できるばかりか，故障が発生し難く，故障の診断が容易であり，且つ，故障を容易に直すことができ，しかも，保守・点検等に対するメンテナンスが著しく簡単である効果を有する。
【００３８】
本発明の実施の形態においては，前記電動式アクチェータ２６におけるリレー回路２９に対する電源回路３０に，前記エンジン９のレギュレータ９ｂにおける作動によってＯＮになるスイッチ３１を設けることにより，前記エンジン９の運転を停止している状態では，前記変速操作ペダル１６による変速操作はできないように，換言すると，前記変速操作ペダル１６による変速操作は，前記エンジン９を運転している場合に限ってできるように構成している。
【００３９】
また，本発明の実施の形態においては，前記切換えスイッチ２８における切り換え信号を，遅延回路３２にて，適宜時間，例えば数１０ｍｓｅｃだけ遅らせて前記リレー回路２９に伝えるという構成にしており，これにより，切換えスイッチ２８における切り換え信号に応じて前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６が作動するときの感度を下げることができ，ひいては，前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６が，変速操作ペダル１６の動きによって間断なく頻繁に作動する回数を少なくできるから，前記電動式アクチェータ２６による変速制御操作の安定性と，前記リレー回路２９及び電動式アクチェータ２６の耐久性を向上できる。
【００４０】
ところで，前記した構成においては，前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作に基づく加速は，前記変速操作ペダル１６の踏み込みで切換スイッチ２８が切り換わり，次いで，この切り換わりによって前記電動式アクチェータ２６が作動し，次いで，この作動によって，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が増速変速位置になることによって行うことにより，前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作と，ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速作動との間には，前記切換スイッチ２８の切り換わり及び前記電動式アクチェータ１６の作動という時間的な遅れが存在し，加速の応答性が低いという問題がある。
【００４１】
そこで，図１２に示すように，人為的操作具であるところの前記変速操作ペダル１６と，前記エンジン９における回転調節手段であるところの前記アクセルレバー９ｂとを，例えば，両端を走行機体１に固定したフレキシブルなガイド管（索道管）３３ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３３ｂとから成る第１連動機構３３にて連動連結することにより，前記アクセルレバー９ｂは前記第１連動機構３３における撓みによってこれ自体単独で操作できる状態のもとで，前記変速操作ペダル１６を踏み込み操作するときにおいてのみこれに連動して前記アクセルレバー９ｂを矢印Ｋで示すエンジン回転数増の方向に作動するように構成する。
これに加えて，前記アクチェータ２６における変速作動に連動して回転する第２部材である鞘管１８と一体の両アーム１９ａ，１９ｂのうちいずれか一方のアーム１９ａと，前記エンジン９における回転調節手段であるところの前記アクセルレバー９ｂとを，例えば，両端を走行機体１に固定したフレキシブルなガイド管（索道管）３４ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３４ｂとから成る第２連動機構３４にて，連動連結することにより，前記アクセルレバー９ｂは前記第１連動機構３３における撓みによってこれ自体単独で操作できる状態のもとで，前記一方のアーム１９ａが矢印Ｄで示す増速変速方向に回転するときにおいてのみこれに連動して，前記アクセルレバー９ｂを矢印Ｋで示すエンジン回転数増の方向に作動するように構成する。
【００４２】
なお，前記両連動機構３３，３４におけるワイヤー３３ｂ，３４ｂには引っ張りばね３３ｃ，３４ｃが設けられている。
【００４３】
このように構成することにより，前記変速操作ペダル１６を，Δθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作すると，先ず，これに前記第１連動機構３３を介して連動する前記アクセルレバー９ｂが，矢印Ｋで示すエンジン回転数増の方向に作動してエンジン９の回転数が高くなり，次いで，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が，前記切換スイッチ２８の切り換わり及びこれに続く電動式アクチェータ２６の作動にて増速変速位置に操作されるから，前記変速操作ペダル１６の踏み込み操作と，ベルトプーリ式無段変速装置１２における変速作動との間における時間的な遅れを低減することができて，加速の応答性を向上できる。
【００４４】
一方，前記変速操作ペダル１６をΔθだけ矢印Ｃの方向に踏み込み操作した状態において，前記アクチェータ２６における変速作動に連動して回転する第２部材である鞘管１８と一体の一方のアーム１９ａは，矢印Ｄで示す方向にΔθだけ回転した位置にあることにより，当該一方のアーム１９ａに前記第２連動機構３４を介して連結した前記アクセルレバー９ｂをエンジン回転数増の位置に保持している。
【００４５】
これにより，前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作を解除した場合，前記アクセルレバー９ｂは，前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除に基づいて前記切換スイッチ２８が切り換わって前記電動式アクチェータ２６が増速変速位置から反対の方向に回動するまでの間だけエンジン回転数増の位置に保持され，このアクセルレバー９ｂは，やがて前記一方のアーム１９ａが電動式アクチェータ２６の作動にて矢印Ｅの方向に回動するにつれて，ひいては，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されてから，エンジン回転数減の方向に作動して，エンジン９の回転数が減速される。
【００４６】
つまり，エンジン９における回転数は，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速変速位置にした状態からの前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除によっては，直ちに減速されることはなく，前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除に基づいて前記切換スイッチ２８の切り換わり及びこれに続く電動式アクチェータ２６の作動にて前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されるまでの間，高い回転数に維持でき，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速走行位置に変速されるにつれて減速されることになるから，前記ベルトプーリ式無段変速装置１２を増速変速位置にした状態からの前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作解除に際して，前記エンジン９の運転が停止すること，つまり，エンジンストップ（エンスト）が発生することを確実に回避することができる。
【００４７】
次に，図１３は，別の実施形態を示す。
【００４８】
この実施の形態は，前記第１連動機構３３と，前記第２連動機構３４とを，フレキシブルなガイド管（索道管）３６ａとこれに摺動自在に挿通したワイヤー３６ｂから成る一つのメイン連動機構３６に合流し，このメイン連動機構３６におけるメインワイヤー３６ｂを，前記エンジン９におけるアクセルレバー９ｂに連結したものである。
すなわち，第１連動機構３３のうち前記変速操作ペダル１６からのワイヤー３３ｂと，前記第２連動機構３４のうち前記鞘管１８と一体のアーム１９ａからのワイヤー３４ｂとを，前記メイン連動機構３６における一本のメインワイヤー３６ｂに合流するという構成にしたものである。
この構成においては，前記した実施の形態と同様に，変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作により，前記第１連動機構３３及びメイン連動機構３６を介しての連動にて，エンジン９の回転数を増速できる一方，前記変速操作ペダル１６に対する踏み込み操作を解除したときには，エンジン９の回転数を，前記第２連動機構３４及びメイン連動機構３６により，ベルトプーリ式無段変速装置１２が減速変速位置になるまでの間，高い回転数に維持できるから，加速の応答性を向上できるとともに，減速に際してのエンジンストップ（エンスト）の発生を確実に防止することができる。
【００４９】
【発明の作用・効果】
このように本発明は，第１に，車輪等の走行部にて支持された車体フレームに，回転調節手段を備えたエンジンと，前記エンジンからの出力を適宜変速して前記走行部に伝達するようにしたベルトプーリ式無段変速装置とを搭載する一方，前記ベルトプーリ式無段変速装置に対する人為的変速操作具と，前記ベルトプーリ式無段変速装置を回転によって変速作動する電動式アクチェータとを備えて成る走行型農作業機において，第１に，前記アクチェータを増速変速する方向に回転する状態及び減速変速する方向に回転する状態並びにその間において回転を停止する状態の三段に切り換えるようにしたロータリ式の切換スイッチを備え，この切換スイッチを，前記人為的変速操作具の動きに応じて回転する第１部材と，前記アクチェータにおける変速作動に連動して回転する第２部材との間に設けて，この切換えスイッチが，前記人為的変速操作具の操作に応じて前記アクチェータを増速変速する方向に回転する状態及び減速変速する方向に回転する状態に切り換わり，このアクチェータにおける増速変速する方向への回転及び減速変速する方向への回転に応じて前記アクチェータの回転を停止する状態に切り換わるという構成にしたことにより，前記ベルトプーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）を，人為的操作具にて正逆回転される電動式アクチェータによって，無段階的に変速操作することが，電子制御方式によることなく，至極簡単な構成によってできるから，価格を大幅に低減できるばかりか，故障が発生し難く，故障の診断が容易であり，且つ，故障を容易に直すことができ，しかも，保守・点検等に対するメンテナンスが著しく簡単である効果を有する。
これに加えて，本発明は，前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを，前記人為的変速操作具を増速変速方向に操作するときにおいてのみ前記回転調節手段をエンジン回転数増に操作するように連動連結する一方，前記アクチェータと前記回転調節手段とを，前記アクチェータが増速変速方向に回転するときにおいてのみ前記回転調節手段をエンジン回転数増に操作するように連動連結するという構成にしたことにより，前記人為的変速操作具における加速変速への操作により直ちにエンジン回転数を増速できる一方，前記人為的変速操作具を減速変速に操作にしたときには，エンジン回転数を，ベルトプーリ式無段変速装置が減速変速位置になるまでの間，高い回転数に維持できるから，加速の応答性を向上できるとともに，減速に際してのエンジンストップ（エンスト）の発生を確実に防止することができ，換言すると，加速の応答性を，減速に際してエンジンストップ（エンスト）を発生することなく，確実に向上できる効果を有する。
【００５０】
また，請求項２に記載した構成にすることにより，前記人為的変速操作具と前記回転調節手段とを，前記人為的変速操作具を増速変速方向に操作するときにおいてのみ前記回転調節手段をエンジン回転数増に操作するように連動連結すること，及び，前記アクチェータと前記回転調節手段とを，前記アクチェータと前記回転調節手段とを，前記アクチェータが増速変速方向に回転するときにおいてのみ前記回転調節手段をエンジン回転数増に操作するように連動連結することを，フレキシブルなガイド管と，これに摺動自在に通通したワイヤーという簡単な構成にて実現できるから，小型・軽量化できるとともに，低価格化を達成できる。
【００５１】
更にまた，請求項３に記載した構成にすることにより，小型・軽量化及び低価格化を一層助長できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】前記図１の平面図である。
【図３】前記乗用型田植機の走行機体におけるエンジン及びミッションケースの部分を示す斜視図である。
【図４】前記走行機体における車体フレームを示す斜視図である。
【図５】前記走行機体における車体フレームの平面図である。
【図６】前記図５のＶＩ−ＶＩ視拡大側面図である。
【図７】前記図６におけるＡ部分の拡大図である。
【図８】前記図７の平面図である。
【図９】前記図６におけるＢ部分の拡大図である。
【図１０】前記図９のＸ−Ｘ視拡大断面図である。
【図１１】切り換えスイッチと電動式アクチェータの電気回路である。
【図１２】前記乗用型田植機においてエンジンと変速操作ペダルとの連動構造を示す図である。
【図１３】前記図１２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１走行機体
２操縦座席
３操縦ハンドル
５苗植装置
６車体フレーム
７前車輪
８後車輪
９エンジン
９ｂアクセルレバー（回転調節手段）
１１ミッションケース
１２ベルトプーリ式無段変速装置
１４操作軸
１５ベルクランクレバー（第１部材）
１６変速操作ペダル（人為的変速操作具）
１８鞘管（第２部材）
１９ａアーム
２２従動歯車
２６電動式アクチェータ
２８切換えスイッチ
３３第１連動機構
３４第２連動機構
３６メイン連動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a device for appropriately shifting the traveling speed during farming using a belt pulley type continuously variable transmission (CVT) in a traveling farm work machine such as a riding rice transplanter. It is.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
  Conventionally, in a traveling agricultural machine such as a riding type rice transplanter, a belt pulley type continuously variable transmission (CVT) is provided in the middle of power transmission from an engine mounted on the machine to a driving wheel. A step transmission (CVT) is configured to shift its traveling speed when an operator manually operates (see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
  As described above, a large operating force is required to shift the belt pulley type continuously variable transmission (CVT) manually, and a spring means is provided to reduce the operating force. Since the structure of the lever must be provided, the structure is remarkably complicated, and the manipulator such as the operation lever is held in a non-movable state at a predetermined speed change operation position. Because of the things that had to be configured, the gear shift became stepped.
[0004]
  Therefore, recently, an attempt has been made to steplessly change the speed of the belt pulley type continuously variable transmission (CVT) by means of an electric actuator that is rotated forward and backward by an artificial operating tool such as an operating lever. Yes.
[0005]
  However, with this configuration, there is a time delay of the operation of the electric actuator between the operation of the artificial operating tool and the speed change operation in the belt pulley type continuously variable transmission (CVT). Since it exists, there is also a problem that the acceleration response in the artificial operation tool is low.
[0006]
  It is a technical object of the present invention to provide a device that can solve the problem of low acceleration responsiveness without causing engine stop at the time of deceleration, that is, engine stall.
[0007]
[Patent Document 1]
      JP 7-315063 A
[Patent Document 2]
      JP 10-217781 A
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve this technical problem, claim 1 of the present invention provides:
“An engine having a rotation adjusting means on a vehicle body frame supported by a traveling part such as a wheel, and a belt pulley type continuously variable transmission that appropriately transmits an output from the engine to the traveling part. And an artificial transmission operating tool for the belt pulley type continuously variable transmission,By rotating the belt pulley type continuously variable transmissionIn a traveling farm work machine comprising an electric actuator that operates at a variable speed,
  The actuator is provided with a rotary type change-over switch that is switched in three stages: a state in which the actuator is rotated in a speed increasing speed direction, a state in which the actuator is rotated in a speed reducing speed direction, and a state in which the rotation is stopped in between. The changeover switch is provided between a first member that rotates in accordance with the movement of the artificial speed change operation tool and a second member that rotates in conjunction with the speed change operation of the actuator. According to the operation, the actuator is switched to a state in which the actuator is rotated in the speed increasing speed direction and a state in which the actuator is rotated in the speed decreasing speed direction. Accordingly, the actuator is switched to a state in which the rotation of the actuator is stopped. And means, said rotation control means only at the time of operating the artificial shift operating member in the accelerating shift directionTheWhile interlocking to operate to increase the engine speed, the actuator and the rotation adjusting means are connected to the rotation adjusting means only when the actuator is rotated in the speed increasing speed change direction.TheLinked to operate to increase engine speed. "
It is characterized by that.
[0009]
  Further, claim 2 of the present invention is
“In claim 1 above,The interlocking connection between the artificial speed change operation tool and the rotation adjusting means and the interlocking connection between the actuator and the rotation adjusting means are performed by a wire slidably passed through a flexible guide tube.Configured. "
It is characterized by that.
[0010]
  Furthermore, claim 3 of the present invention provides
“In claim 2 above,Merge the wire from the artificial speed changer and the wire from the actuator into a single main wire,The rotation adjusting means is connected. "
It is characterized by that.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings when applied to a four-row planting type rice transplanter.
[0012]
  This riding type rice transplanter is a four-row seedling planting device 5 connected to a traveling machine body 1 having a fly-up type control seat 2 and a control handle 3 and a rear part thereof via a parallel link mechanism 4 so as to be movable up and down. It is comprised by.
[0013]
  As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the vehicle body frame 6 in the traveling machine body 1 has a substantially U shape in plan view connecting a pair of left and right side frames 6a extending in the front-rear direction and the front ends of the side frames 6a. The frame-shaped front frame 6b and a downward U-shaped gate-shaped rear frame 6c that connects the rear ends of the side frames 6a are formed. A pair of left and right front wheels 7, and a pair of left and right rear wheels 8 as a traveling portion are suspended from the rear part.
[0014]
  In addition, an engine base 6d is provided at a front portion of the vehicle body frame 6 between the side frames 6a, and an engine 9 having a rotation adjusting means such as an accelerator lever 9b is mounted on the engine base 6d. In the body frame 6, a portion of the body frame 6 behind the engine 9 is appropriately shifted by a main shift operation lever 10 disposed on the left side of the steering handle 3 at a portion between both side frames 6 a. A transmission case 11 is arranged in series with the engine 9.
[0015]
  The accelerator lever 9b in the engine 9 is provided with a mechanism 35 for arbitrarily setting the rotational speed of the engine 9, as shown in FIG. That is, a connecting body 35a is rotatably attached to the other end of the accelerator lever 9b, and a wire 35c is slidably inserted into a through hole 35b drilled in the connecting body 35a, and one end of the wire 35c is inserted. The locking piece 35d contacting the locking body 35a is fixed, and the other end is engaged with a knob 35e slidably provided at an appropriate position in the traveling machine body 1, and the arrow of the knob 35e is fixed. The accelerator lever 9b is configured to rotate in the direction of increasing the engine speed indicated by the arrow K by the pulling operation in the direction, and the ball clutch 35f is detachably fitted to the knob 35e. When the knob 35e is operated so that the ball clutch 35f is engaged with and engaged with the first notch groove 35g, the end notch 35g, 35h, 35j, 35k is provided. When the engine 9 is operated so that the ball clutch 35f is engaged and engaged with the second notch groove 35h, the engine 9 is rotated to the next highest second speed. When the ball clutch 35f is engaged and engaged with the third notch groove 35j, the speed of the engine 9 is further increased to the third speed, and the ball clutch 35f is inserted into the fourth notch groove 35k. The engine 9 is configured to have the fastest fourth speed when operated so that 35f is engaged and engaged.
[0016]
  In this case, instead of the knob 35e, a rotary lever can be used, and the rotational speed of the engine 9 can be set steplessly.
[0017]
  The power in the engine 9 is transmitted to the transmission case 11 via the belt pulley type continuously variable transmission 12 and then transmitted from the transmission case 11 to the front wheels 7 and the rear wheels 8. The traveling machine body 1 is configured to travel forward or backward.
[0018]
  The traveling speed in this case is appropriately controlled by the speed change operation in the transmission case 11 by the main speed change operation lever 10 and the speed change operation in the belt pulley type continuously variable transmission 12.
[0019]
  In the transmission case 11, the main clutch and the brake provided on the right side of the steering handle 3 in a plan view are depressed to a single clutch / brake pedal 13 to each wheel 7,8. The main clutch mechanism for switching between the state where the power transmission of the vehicle is cut off and the state where the power is transmitted to the wheels 7 and 8 by releasing the depression of the clutch / brake pedal 13 and the traveling machine body 1 are stopped. Built-in brake mechanism (not shown).
[0020]
  Next, the belt pulley type continuously variable transmission 12 includes a drive side split pulley 12a provided on the output shaft 9a of the engine 9, and a driven side split pulley 12b provided on the input shaft 11a of the transmission case 11. , An endless belt 12c wound between the split pulleys 12a and 12b, and an operating rod 12d for the drive-side split pulley 12a and an operating rod 12e for the driven-side split pulley 12b of the traveling machine body 1. By moving backward, the transmission speed from the engine 9 to the transmission case 11 is increased, and by moving both the operating rods 12d and 12e to the front of the traveling machine body 1, the transmission from the engine 9 to the transmission case 11 is increased. The transmission speed to is reduced.
[0021]
  An operation shaft 14 extending in a horizontal lateral direction is pivotally supported on a portion of the body frame 6 behind the belt pulley type continuously variable transmission 12 and in front of the rear wheels 8. In addition, while the base end of the bell crank lever 15 is rotatably fitted, the foot that is one of the artificial speed change operation tools in the claims of the present invention is disposed on the outer portion of the main clutch pedal 13. The shift operation pedal 16 of the type is provided, and the shift operation pedal 16 and the bell crank lever 15 are connected via a linkage 17 so that the shift operation pedal 16 can be depressed in the direction of arrow C. The bell crank lever 15 is rotated counterclockwise as indicated by an arrow D, and the bell crank lever 15 is indicated by an arrow E by loosening the depressing of the shift operation pedal 16. As such, it configured to rotate in a clockwise direction.
[0022]
  The shift operation pedal 16 is rotatably supported by the pedal shaft 16a with respect to the traveling machine body 1.The bell crank lever 15 constitutes a first member in each claim of the present invention.
[0023]
  Further, a sheath tube 18 is rotatably fitted on the operation shaft 14, and arms 19a and 19b projecting downward from the sheath tube 18 are connected to both operation rods 12d and 12d in the belt pulley type continuously variable transmission 12. By connecting the rear end of 12e, both the control rods 12d and 12e are moved backward as indicated by arrow F by the counterclockwise rotation indicated by arrow D in the sheath tube 18, and the belt pulley type continuously variable transmission The device 12 is in the speed increasing speed change position, and both the operation rods 12d and 12e are moved forward as indicated by the arrow G by the clockwise rotation indicated by the arrow E in the sheath tube 18, and the belt pulley type continuously variable. The transmission device 12 is configured to be in the deceleration shift position.
[0024]
  That is, the sheath tube 18, the arms 19a and 19b, and the operating rods 12d and 12e constitute a speed change operation mechanism for the belt pulley type continuously variable transmission 12.In particular, the sheath pipe 18 of the speed change operation mechanism constitutes the second member in each claim of the present invention.
[0025]
  Furthermore, a bracket plate 20 is attached to a portion of the body frame 6 that is substantially directly below the flip-up control seat 2 and inside the one rear wheel 8. A central boss 22a of a fan-shaped driven gear 22 is fitted on a support shaft 21 provided horizontally and slidably and slidably in the axial direction, and protrudes downward from the central boss 22a of the driven gear 22. By connecting the arm 23 and the arm 24 projecting downward from the sheath tube 18 on the operation shaft 14 by a linkage 25, the driven gear 22 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow H. The sheath tube 18 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow D, and the sheath tube 18 is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow E by the clockwise rotation indicated by the arrow J in the driven gear 22.
[0026]
  An electric actuator 26 such as an electric motor is attached to the bracket plate 20 so that a pinion gear 27 fixed to the output shaft 26a meshes with the driven gear 22, and a timepiece of the pinion gear 27 of the electric actuator 26 is set. The rotation of the driven gear 22 causes the driven gear 22 to rotate counterclockwise as indicated by an arrow H, and the rotation of the pinion gear 27 of the electric actuator 26 causes the driven gear 22 to rotate clockwise as indicated by an arrow J. Configure to rotate.
[0027]
  6 to 8, reference numeral 28 denotesRotaryA changeover switch is shown. The changeover switch 28 includes a rotary arm 28a, and the rotation of the rotary arm 28a causes the pinion gear 27 of the electric actuator 26 to rotate clockwise (increase speed change direction), and the electric actuator. The pinion gear 27 is rotated in three stages, ie, a state in which the pinion gear 27 is rotated in a counterclockwise direction (deceleration speed change direction) and a state in which the rotation of the pinion gear 27 of the electric actuator 26 is stopped (neutral position). Has been.
[0028]
  That is, the changeover switch 28 does not energize the electric actuator 26 when the rotary arm 28a is in the neutral position, but when the rotary arm 28a rotates counterclockwise from the neutral position, FIG. Is switched to a state in which the pinion gear 27 of the electric actuator 26 is rotated in the clockwise direction, that is, the driven gear 22 is driven to rotate in the counterclockwise direction indicated by an arrow H via the relay circuit 29 shown in FIG. When the rotary arm 28a rotates clockwise from the neutral position, the pinion gear 27 of the electric actuator 26 is rotated counterclockwise via the relay circuit 29, that is, the driven gear 22 is moved to the arrow. It is configured to switch to a state of driving and rotating in the clockwise direction indicated by J.
[0029]
  The changeover switch 28 is attached to the upper end of the arm 24 fixed to the sheath tube 18 of the operation shaft 14, while the rotary arm 28 a of the changeover switch 28 is attached to the tip of the bell crank lever 15 on the operation shaft 14. By engaging the pin 15a of the bell crank lever 15 and the rotary arm 28a, the rotary arm 28a is rotated counterclockwise by the counterclockwise rotation indicated by the arrow D in the bell crank lever 15. And the rotary arm 28a is interlocked so as to rotate in the clockwise direction by the clockwise rotation indicated by the arrow E in the bell crank lever 15.
[0030]
  In this configuration, when the shift operation pedal 16 is depressed by Δθ in the direction of the arrow C, the bell crank lever 15 on the operation shaft 14 interlocked with this via the linkage 17 is counterclockwise indicated by the arrow D. Rotate in the direction by Δθ, and in conjunction with this, the rotary arm 28a in the changeover switch 28 rotates in the counterclockwise direction by Δθ.
[0031]
  When the rotary arm 28a rotates counterclockwise, the changeover switch 28 switches the pinion gear 27 of the electric actuator 26 from the neutral position to the state of rotating clockwise, so that the driven gear 22 is rotated. Since it is driven and rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow H, the sheath tube 18 interlocked with the driven gear 22 via the linkage 25 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow D, and both operating rods 12d interlocked therewith. , 12e are moved rearward as indicated by arrow F, so that the belt pulley type continuously variable transmission 12 can be speed-changed.
[0032]
  The changeover switch 28 attached to the sheath tube 18 rotates in the counterclockwise direction as the sheath tube 18 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow D during the speed change operation to increase the speed. The relative relationship between the switch 28 and its rotary arm 28a is returned from the speed-change gear position to the neutral position.
[0033]
  In other words, when the counterclockwise rotation indicated by the arrow D in the sheath pipe 18 reaches Δθ, the changeover switch 28 is feedback-controlled so as to return to the neutral position from the speed-change position. Therefore, when the changeover switch 28 is returned to the neutral position, the drive rotation of the driven gear 22 by the electric actuator 26 is stopped, and thereby the belt pulley type continuously variable transmission 12 is changed. The travel speed position corresponding to the stepping operation angle Δθ in the direction of arrow C in the speed change operation pedal 16 can be set, and the travel speed position can be kept.
[0034]
  By further depressing the shift operation pedal 16 in the direction indicated by the arrow C, the belt pulley type continuously variable transmission 12 can be further increased in speed.
[0035]
  The belt pulley type continuously variable transmission 12 can be shifted to a reduced speed and kept at its travel shift position by performing an operation opposite to that described above by performing an operation of loosening the depression of the shift operation pedal 16. be able to.
[0036]
  The embodiment described above isthisIn summary, an artificial operating tool for a belt pulley type continuously variable transmission and the belt pulley type continuously variable transmission are provided.By rotationAn electric actuator operating at variable speed;The actuator is provided with a rotary type change-over switch that is switched in three stages: a state in which the actuator is rotated in a speed increasing speed direction, a state in which the actuator is rotated in a speed reducing speed direction, and a state in which the rotation is stopped in between. The changeover switch is provided between a first member that rotates in accordance with the movement of the artificial speed change operation tool and a second member that rotates in conjunction with the speed change operation of the actuator. According to the operation, the actuator is switched to a state in which the actuator is rotated in the speed increasing speed direction and a state in which the actuator is rotated in the speed decreasing speed direction. In response, the actuator switches to a state where rotation of the actuator is stopped.It has become.
[0037]
  With this configuration, the belt pulley type continuously variable transmission (CVT) can be steplessly shifted by an electric actuator that is rotated forward and backward by an artificial operation tool without using an electronic control system. Since it can be made with an extremely simple configuration, not only can the price be greatly reduced, it is difficult to cause a failure, the diagnosis of the failure is easy, the failure can be easily repaired, and maintenance for maintenance and inspection etc. Has the effect of being extremely simple.
[0038]
  In the embodiment of the present invention, the operation of the engine 9 is stopped by providing the power supply circuit 30 for the relay circuit 29 in the electric actuator 26 with the switch 31 that is turned on by the operation of the regulator 9b of the engine 9. In this state, the speed change operation by the speed change pedal 16 is not allowed, in other words, the speed change operation by the speed change pedal 16 can be performed only when the engine 9 is operated. Yes.
[0039]
  In the embodiment of the present invention, the switching signal in the changeover switch 28 is transmitted by the delay circuit 32 to the relay circuit 29 with an appropriate delay, for example, several tens of milliseconds, for example. Sensitivity when the relay circuit 29 and the electric actuator 26 are operated can be lowered in accordance with a switching signal in the changeover switch 28. As a result, the relay circuit 29 and the electric actuator 26 are moved by the movement of the speed change operation pedal 16. Since the number of frequent operations without interruption can be reduced, the stability of the shift control operation by the electric actuator 26 and the durability of the relay circuit 29 and the electric actuator 26 can be improved.
[0040]
  By the way, in the above-described configuration, the acceleration based on the depression operation of the shift operation pedal 16 is switched by the changeover switch 28 when the shift operation pedal 16 is depressed.RThe electric actuator 26 is actuated by this, and then the belt pulley type continuously variable transmission 12 is moved to the speed-change position by this operation, whereby the depressing operation of the speed change operation pedal 16 and the belt pulley are performed. During the shifting operation in the continuously variable transmission 12,Switching of the changeover switch 28In addition, there is a problem that the responsiveness of acceleration is low due to the time delay of the operation of the electric actuator 16.
[0041]
  Therefore, as shown in FIG. 12, the shift operation pedal 16 which is an artificial operation tool and the accelerator lever 9b which is a rotation adjusting means in the engine 9 are connected to the traveling machine body 1 at both ends, for example. In a first interlocking mechanism 33 comprising a fixed flexible guide tube (cable tube) 33a and a wire 33b slidably inserted through the guide tube 33a.InterlockingBy connectingThe accelerator lever 9b is interlocked only when the shift operation pedal 16 is depressed under the condition that the accelerator lever 9b can be operated independently by bending in the first interlocking mechanism 33.The accelerator lever 9b is indicated by an arrow K.engineIt is configured to operate in the direction of increasing the rotational speed.
  In addition to this, it is integrated with the sheath pipe 18 as the second member that rotates in conjunction with the speed change operation in the actuator 26.One of the arms 19a and 19b and the accelerator lever 9b, which is the rotation adjusting means in the engine 9, are, for example, flexible guide pipes (routeway pipes) fixed to the traveling machine body 1 at both ends. ) In the second interlocking mechanism 34 comprising 34a and a wire 34b slidably inserted therethrough,InterlockingBy connectingThe accelerator lever 9b is interlocked only when the one arm 19a rotates in the speed increasing speed direction indicated by the arrow D under the condition that the accelerator lever 9b can be operated independently by the bending of the first interlocking mechanism 33. AndThe accelerator lever 9b is indicated by an arrow K.engineIt is configured to operate in the direction of increasing the rotational speed.
[0042]
  In addition, tension | pulling springs 33c and 34c are provided in the wires 33b and 34b in both the interlocking mechanisms 33 and 34, respectively.
[0043]
  With this configuration, when the shift operation pedal 16 is depressed in the direction of arrow C by Δθ, first, the accelerator lever 9b interlocked with this via the first interlocking mechanism 33 is indicated by the arrow K. ShowengineThe rotational speed of the engine 9 is increased by operating in the direction of increasing the rotational speed, and then the belt pulley type continuously variable transmission 12 isSwitching of the changeover switch 28 and subsequent to thisSince the speed change gear position is operated by the operation of the electric actuator 26, the time delay between the stepping operation of the speed change pedal 16 and the speed change operation in the belt pulley type continuously variable transmission 12 is reduced. And acceleration response can be improved.
[0044]
  On the other hand, in the state where the shift operation pedal 16 is depressed by Δθ in the direction of arrow C,The actuator 26 is integrated with the sheath pipe 18 that is a second member that rotates in conjunction with the speed change operation.Since one arm 19a is in a position rotated by Δθ in the direction indicated by arrow D, the accelerator lever 9b connected to the one arm 19a via the second interlocking mechanism 34 isengineIt is held at a position where the number of revolutions has increased.
[0045]
  Thus, when the stepping operation on the speed change operation pedal 16 is released, the accelerator lever 9b isOnly when the changeover switch 28 is switched based on the release operation of the shift operation pedal 16 and the electric actuator 26 is rotated in the opposite direction from the speed increasing shift position.The accelerator lever 9b is held at the position where the number of rotations is increased, and eventually the one arm 19a is rotated in the direction of the arrow E by the operation of the electric actuator 26, so that the belt pulley type continuously variable transmission is eventually applied. After 12 is shifted to the deceleration travel position,engineThe engine 9 operates in the direction of decreasing the rotational speed, and the rotational speed of the engine 9 is decelerated.
[0046]
  That is, the rotational speed of the engine 9 is determined by releasing the stepping operation on the shift operation pedal 16 from the state where the belt pulley type continuously variable transmission 12 is set to the speed increasing shift position.Is, Decelerating operation with respect to the speed change pedal 16 is released without being decelerated immediatelyOn the basis of switching of the changeover switch 28 and subsequent operation of the electric actuator 26Until the belt pulley type continuously variable transmission 12 is shifted to the deceleration travel position, it can be maintained at a high rotational speed, and the speed is reduced as the belt pulley type continuously variable transmission 12 is shifted to the deceleration travel position. Therefore, when the stepping operation on the speed change operation pedal 16 is released from the state where the belt pulley type continuously variable transmission 12 is set to the speed increasing speed change position, the operation of the engine 9 is stopped, that is, the engine stop (engine stop ) Can be reliably avoided.
[0047]
  Next, FIG. 13 shows another embodiment.
[0048]
  In this embodiment, the first interlocking mechanism 33 and the second interlocking mechanism 34 are composed of a flexible guide tube (cable tube) 36a and a wire 36b slidably inserted in the main interlocking mechanism. 36 in this main interlocking mechanism 36.MaineThe wire 36 b is connected to the accelerator lever 9 b in the engine 9.
  That is, the wire 33b from the shift operation pedal 16 in the first interlocking mechanism 33 and the wire 34b from the arm 19a integral with the sheath pipe 18 in the second interlocking mechanism 34 are connected to the main interlocking mechanism 36. It is configured to merge with one main wire 36b.
  In this configuration, in the same manner as in the above-described embodiment, the number of revolutions of the engine 9 is controlled by the depression operation with respect to the speed change operation pedal 16 in conjunction with the first interlocking mechanism 33 and the main interlocking mechanism 36.Speed increaseOn the other hand, when the stepping operation on the speed change operation pedal 16 is released, the belt pulley type continuously variable transmission 12 is brought into the decelerating speed change position by the second interlocking mechanism 34 and the main interlocking mechanism 36. In the meantime, the engine speed can be maintained at a high speed, so that the acceleration response can be improved and the occurrence of an engine stop (engine stall) during the deceleration can be surely prevented.
[0049]
[Operation and effect of the invention]
  As described above, according to the present invention, first, an engine having a rotation adjusting means on a vehicle body frame supported by a traveling unit such as a wheel, and an output from the engine are appropriately shifted and transmitted to the traveling unit. A belt pulley type continuously variable transmission configured as described above, and an artificial transmission operating tool for the belt pulley type continuously variable transmission,By rotating the belt pulley type continuously variable transmissionIn a traveling agricultural work machine comprising an electric actuator that operates at a variable speed,The actuator is provided with a rotary type change-over switch that is switched in three stages: a state in which the actuator is rotated in a speed increasing speed direction, a state in which the actuator is rotated in a decelerating speed change direction, and a state in which the rotation is stopped in between. The changeover switch is provided between a first member that rotates in accordance with the movement of the artificial speed change operation tool and a second member that rotates in conjunction with the speed change operation of the actuator. In response to the operation, the actuator is switched to a state in which the actuator is rotated in the speed increasing speed direction and a state in which the actuator is rotated in the speed decreasing speed direction. Accordingly, the actuator is configured to switch to a state where rotation of the actuator is stopped.Thus, the belt pulley type continuously variable transmission (CVT) can be operated steplessly by an electric actuator that is rotated forward and backward by an artificial operation tool without using an electronic control system. Since it can be made with an extremely simple configuration, not only can the price be greatly reduced, it is difficult to cause a failure, the diagnosis of the failure is easy, the failure can be easily repaired, and maintenance for maintenance and inspection etc. Has the effect of being extremely simple.
  In addition, the present invention increases the engine speed only when the artificial speed change operating tool and the rotation adjusting means are operated in the speed-changing direction of the artificial speed change operating tool. The actuator and the rotation adjusting means are interlocked to be operated, and the rotation adjusting means is connected only when the actuator rotates in the speed increasing speed change direction.TheBy adopting an interlocking connection so as to operate to increase the engine speed, the engine speed can be increased immediately by operating the acceleration gear shift in the artificial speed change operation tool, while the artificial speed change operation tool is decelerated. When the speed change operation is performed, the engine speed can be maintained at a high speed until the belt pulley type continuously variable transmission reaches the speed reduction gear position, so that the acceleration response can be improved and the engine speed can be reduced. It is possible to reliably prevent the occurrence of a stop (engine stall), in other words,This has the effect of reliably improving acceleration response without causing an engine stop (engine stall) during deceleration.
[0050]
  Further, by adopting the configuration described in claim 2,Interlocking the artificial speed change operation tool and the rotation adjusting means so as to operate the speed adjustment means to increase the engine speed only when operating the artificial speed change operation tool in the speed increasing speed direction; And the actuator and the rotation adjusting means, and the rotation adjusting means only when the actuator rotates in the speed-change speed direction.TheInterlocking connection to increase the engine speed is achieved with a simple structure consisting of a flexible guide tube and a slidable wire.As a result, it is possible to reduce the size and weight as well as to reduce the price.
[0051]
  Furthermore, the configuration described in claim 3 is adopted.thingAs a result, there is an advantage that further reduction in size, weight and cost can be promoted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding type rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing portions of an engine and a transmission case in a traveling machine body of the riding type rice transplanter.
FIG. 4 is a perspective view showing a vehicle body frame in the traveling machine body.
FIG. 5 is a plan view of a vehicle body frame in the traveling machine body.
6 is an enlarged side view taken along line VI-VI in FIG. 5;
7 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;
9 is an enlarged view of a portion B in FIG.
10 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG.
FIG. 11 is an electric circuit of a changeover switch and an electric actuator.
FIG. 12 is a view showing an interlocking structure between an engine and a shift operation pedal in the riding type rice transplanter.
13 is a diagram showing a modification of FIG.
[Explanation of symbols]
  1 Airframe
  2 Control seat
  3 Control handle
  5 Seedling planting equipment
  6 Body frame
  7 front wheels
  8 Rear wheel
  9 Engine
  9b Accelerator lever (rotation adjustment means)
  11 Mission case
  12 Belt pulley type continuously variable transmission
  14 Operation axis
  15 Bell crank lever(First member)
  16 Shifting pedal (artificial shifting operation tool)
  18 sheath tube(Second member)
  19a arm
  22 Driven gear
  26 Electric Actuator
  28 changeover switch
  33 First interlocking mechanism
  34 Second interlocking mechanism
  36 Main interlocking mechanism

Claims

An engine provided with a rotation adjusting means on a vehicle body frame supported by a traveling unit such as a wheel, and a belt pulley type continuously variable transmission configured to transmit the output from the engine to the traveling unit by appropriately shifting the output from the engine; On the other hand, in a traveling type farm working machine comprising: an artificial transmission operation tool for the belt pulley type continuously variable transmission; and an electric actuator that operates the belt pulley type continuously variable transmission by rotation .
The actuator is provided with a rotary type change-over switch that is switched in three stages: a state in which the actuator is rotated in a speed increasing speed direction, a state in which the actuator is rotated in a speed reducing speed direction, and a state in which the rotation is stopped in between. The changeover switch is provided between a first member that rotates in accordance with the movement of the artificial speed change operation tool and a second member that rotates in conjunction with the speed change operation of the actuator. According to the operation, the actuator is switched to a state in which the actuator is rotated in the speed increasing speed direction and a state in which the actuator is rotated in the speed decreasing speed direction. Accordingly, the actuator is switched to a state in which the rotation of the actuator is stopped. Only when operating the artificial speed change operation tool in the speed increasing direction, the rotation adjusting means is interlocked to operate to increase the engine speed, while the actuator and the rotation adjusting means are A traveling speed change operation device in a traveling type agricultural work machine , wherein the rotation adjusting means is interlocked and connected so as to operate to increase the engine speed only when the actuator rotates in the speed increasing speed change direction .

The interlocking connection between the artificial speed change operation tool and the rotation adjusting means and the interlocking connection between the actuator and the rotation adjusting means are slidably passed through a flexible guide tube. A traveling speed change operation device in a traveling type agricultural working machine, characterized by being configured to use a wire .

The wire according to claim 2, wherein the wire from the artificial speed change operation tool and the wire from the actuator are merged into one main wire, and the main wire is connected to the rotation adjusting means. A traveling speed change operation device for a traveling agricultural machine.