KR101510104B1 - 위상 차 자동 초점 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위상 차 자동 초점 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위상 차 자동 초점 제어 방법은 R,G,B필터를 렌즈에 부착하여 이를 통과한 광학 신호를 RGB 영상 신호로 변환하고 RGB 영상 신호를 분석하여 위상차를 계산함으로써 미러 구조가 없는 DSLR 카메라에서도 위상차 AF를 구현할 수 있으며 카메라 내에 따로 위상 차 AF 모듈이 필요하지 않다.

위상차, AF, RGB 필터

Description

위상 차 자동 초점 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling phase difference auto focus}

본 발명은 자동 초점에 관한 것으로, 더 상세하게는 위상 차를 이용한 자동 초점 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

자동 초점은 특정 물체(피사체)에 초점이 자동으로 맞춰지도록 하는 광학 시스템(카메라)의 기능이다. 대부분의 컴팩트 디지털 카메라들은 TTL 대비 검출 방식을 사용한다. 컴팩트 디지털 카메라의 경우 별도의 자동 초점 센서를 가지고 있지 않고, CCD/CMOS 이미지 센서를 통해 얻은 영상의 대비를 분석하여 초점을 맞춘다.

한편, 위상차 AF는 들어온 빛을 나누어 이미지의 파형을 비교하는 방식으로 초점을 조절한다. 우선 렌즈를 통해 들어오는 피사체의 화상 정보를 AF검출 센서 내의 렌즈를 사용해 2개의 상을 만들고 나서, 2개의 상 사이의 상 간격을 라인 센서로 계측하고 초점이 얼마나 어긋났는지를 계산하는 방식이다. 초점이 맞았을 때는 결상면, 즉 상이 맺히는 곳에 상이 정확히 맺히고 상 간격 주파수와 신호 출력이 일치한다. 하지만, 결상면에 대해 초점이 맞은 면이 촬영 렌즈 쪽과 가까운 경 우는 초점이 앞에 맞은 경우이고, 2개의 신호 출력은 초점이 맞은 적정치보다 좁다. 반대로, 초점이 뒤에 맞은 경우 신호 출력은 적정치보다 넓어지고 초점이 맞는 편 역시 결상면 뒤쪽이다. 신호 출력을 측정하고 나면 촬영 렌즈를 어느 방향으로 얼마나 이동해야 상 간격이 일치하는지를 AF센서가 계산해 렌즈를 이동시킨다. 따라서 초점을 맞추기 위해 렌즈를 움직일 때 수치적으로 더 빠르게 분석할 수 있어서, 위상차 AF방식이 콘트라스트 검출 방식에 비해 AF속도가 빠르다.

하지만, 위상차 AF방식은 AF 속도가 매우 빠르지만 모듈 제작은 아주 높은 정밀도를 요구하고, 일반적인 DSLR에서 쓰이는 구조와 같은 미러 구조가 필요하다. 여기서, 미러 구조는 라이브뷰시에 미러가 접혀져 올라가고, AF를 위해서는 미러가 내려와야 하며, 촬영을 할 때에도 다시 한번 미러가 내려오는 구조이다. 이러한 구조에서는 라이브뷰를 위해 이미지 캡쳐용 이미지 센서를 이용하게 되고 이때 미러가 접혀져 올라가게 된다. 따라서 위상차 AF 방식을 이용할 수가 없고, 콘트라스트 검출 방식만을 사용할 수 있어서 AF 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. 또한, 라이브뷰(Live view)를 구현하기 위해 별도의 라이브뷰를 위한 이미지 센서를 구비한 경우에는 이를 통해 라이브뷰가 가능하기 때문에 미러가 내려간 상태에서도 위상차 AF를 사용함으로써 빠르고 정확한 초점 맞추기가 가능하나, 별도의 이미지 센서를 구비하여야만 한다는 문제점이 있다. 또한, 컴팩트 카메라의 경우에는 위상차 AF방식을 위해 별도의 초점 센서를 구비하여야만 하기 때문에, 콘트라스트 검출 방식만을 사용하였다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 미러가 존재하지 않는 DSLR이나 컴팩트 카메라에서 위상차 AF 기능을 구현하여 빠른 AF 기능을 수행하도록 할 수 있는 위상차 초점 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위상 차 자동 초점 제어 방법은 셔터 릴리스 신호에 따라 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재를 렌즈에 부착하는 단계; 상기 R,G,B필터를 통과한 각각의 광학 신호를 R,G,B 영상 신호로 변환하는 단계; 상기 R,G,B 영상 신호를 분석함으로써 각각의 영상 신호의 위상차이를 계산하는 단계; 및 상기 계산한 위상차이를 기초로 자동 초점을 수행하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 소재는 R필터, G필터 및 B필터를 각각 부착한 세 구멍을 낸 불투명 소재인 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 계산 단계는, 상기 R 영상 신호, G 영상 신호 및 B 영상 신호 각각에 대해 영상의 에지(edge)를 검출하여 비교함으로써 각각의 영상 신호의 위상 차이를 계산하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 자동 초점 수행 단계 다음에, 상기 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재를 상기 렌즈로부터 탈착하는 단계; 및 상기 자동 초점 수행에 따라 상기 렌즈를 초점 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.

상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 위상 차 자동 초점 제어 장치는 셔터 릴리스 신호에 따라 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재를 렌즈에 부착하도록 필터 구동부를 제어하고, 이미지 센서가 상기 렌즈를 통과한 각각의 광학 신호를 R,G,B 영상 신호로 변환하도록 제어하는 제어부; 상기 이미지 센서로부터 입력된 상기 R,G,B 영상 신호를 분석함으로써 각각의 영상 신호의 위상차이를 계산하는 RGB 영상 계산부; 및 상기 계산한 위상차이를 기초로 자동 초점을 수행하는 자동 초점 수행부를 포함한다.

바람직하게, 상기 소재는, 상기 R필터, G필터 및 B필터를 각각 부착한 세 구멍을 낸 불투명 소재인 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 소재는, 상기 렌즈의 전면 또는 후면에 부착시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 RGB 영상 계산부는, 상기 R 영상 신호, G 영상 신호 및 B 영상 신호 각각에 대해 영상의 에지(edge)를 검출하여 비교함으로써 각각의 영상 신호의 위상 차이를 계산하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제어부는, 상기 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재를 상기 렌즈로부터 탈착하도록 상기 필터 구동부를 제어하고, 상기 자동 초점 수행부의 자동 초점 수행에 따라 상기 렌즈를 초점 위치로 이동시키도록 제어하는 것을 특징으 로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 위상 차 자동 초점 제어 방법은 R,G,B필터를 렌즈에 부착하여 이를 통과한 광학 신호를 RGB 영상 신호로 변환하고 RGB 영상 신호를 분석하여 위상차를 계산함으로써 미러 구조가 없는 DSLR 카메라에서도 위상차 AF를 구현할 수 있으며 카메라 내에 따로 위상 차 AF 모듈이 필요하지 않다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 디지털 촬영 장치의 일 실시 예로서, 디지털 카메라의 블록도이다. 또한, 도 1과 함께 설명할 도 2는 상기 디지털 카메라의 디지털 신호 처리부를 설명하기 위한 블록도이다.

도 1에 도시된 바에 따르면, 디지털 카메라(100)는 RGB필터 소재(9), 광학부(10), 광학 구동부(11), 필터 구동부(12), 촬상소자(15), 촬상소자 제어부(16), 조작부(20), 프로그램 저장부(30), 버퍼 저장부(40), 데이터 저장부(50), 표시 제어부(60), 데이터 구동부(61), 주사 구동부(63), 표시부(65) 및 디지털 신호 처리부(DSP, 70)를 포함한다.

광학부(10)는 피사체로부터의 광학 신호가 입력되어 촬상 소자(13)로 제공한다. 광학부(10)는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 상기 광학부(10)는 광량을 조절하는 조리개를 더 포함할 수 있다.

RGB필터 소재(9) R필터,G필터 및 B필터를 모두 포함하는 소재이고, R필터, G필터 및 B필터를 각각 부착한 세 구멍을 낸 불투명 소재인 것이 바람직하다. 또한, RGB 필터 소재(9)는 광학부(10), 예를 들면 렌즈의 전면 또는 후면에 부착시킬 수 있다.

필터 구동부(12)는 DSP(70)의 제어 신호에 따라 RGB필터 소재(9)를 광학부(10)에 부착시키거나 탈착시킨다.

도 3을 참조하여, RGB 필터 소재(9)의 구성 및 결합관계를 상세히 설명한다.

도 3을 참조하면, 렌즈(300), RGB 필터 소재(310), 이미지 센서(320)가 도시되었다. 여기서, RGB 필터 소재(310)에는 R필터(311), G필터(312) 및 B필터(313)가 각각 포함되어 있다. 또한, RGB필터 소재(310)는 R필터(311), G필터(312) 및 B필터(313) 세 필터들 구멍을 뚫은 불투명 소재인 것이 바람직하다. 이러한 RGB 필터 소재(310)가 렌즈(300)의 후면에 부착되어 있다.

소정의 피사체에 반사된 빛은 렌즈(300)를 통과하고, RGB 필터 소재(310)를 통과하는데, R필터(311)를 통과한 광학 신호는 이미지 센서(320)의 R센서에 의해 R성분을 포함한 광학 신호를 획득하고, 이를 다시 R 성분의 영상 신호로 변환된다. 마찬가지로, G필터(312)와 B필터(313)를 통과한 광학 신호들도 각각 G성분을 포함한 영상 신호 및 B성분을 포함한 영상 신호로 변환된다. 여기서, 각각의 영상 신호, 즉 R 영상 신호, G 영상 신호 및 B 영상 신호에 대한 영상이 일치할 경우에 초점이 맞은 상태이다. 따라서, 각각의 영상의 차이, 즉 위상 차이를 계산함으로써 어느 정도 어긋나 있는지를 알 수 있다. 여기서, 각각의 영상 차이를 계산하는 것은 영상의 에지를 추출하여 어느 정도 차이가 있는지를 분석하는 것이 바람직하다.

광학 구동부(11)는 렌즈의 위치, 조리개의 개폐 등을 조절한다. 렌즈의 위치를 이동시켜 초점을 맞수 있다. 또한, 조리개의 개폐를 조절하여 광량을 조절할 수 있다. 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 광학 구동부(11)가 광학부(10)를 제어할 수 있다.

상기 광학부(10)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(15)의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 상기 촬상 소자(15)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 등을 사용할 수 있다. 이와 같은 촬상소자(15)는 촬상소자 제어부(16)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상소자 제어부(16)도 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상소자(15)를 제어할 수 있다.

조작부(20)는 사용자 등의 외부로부터의 제어 신호를 입력할 수 있는 곳이다. 상기 조작부(20)는 정해진 시간 동안 촬상 소자(15)를 빛에 노출하여 사진을 촬영하는 셔터-릴리즈 신호를 입력하는 셔터-릴리즈 버튼, 전원을 공급하기 위해 입력하는 전원 버튼, 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼 및 망원-줌 버튼과, 문자 입력 또는 촬영 모드, 재생 모드 등의 모드 선택, 화이트 밸런스 설정 기능 선택, 노출 설정 기능 선택 등의 다양한 기능 버튼들이 있다. 조작부(20)는 상기와 같이 다양한 버튼의 형태를 가질 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 키보드, 터치 패드, 터치 스크린, 리모트 컨트롤러 등과 같이 사용자가 입력할 수 있는 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다.

또한, 상기 디지털 카메라(100)는 상기 디지털 카메라를 구동하는 운영 시스템, 응용 시스템 등의 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부(30), 연산 수행 중에 필요한 데이터 또는 결과 데이터들을 임시로 저장하는 버퍼 저장부(40), 영상 신호를 포함하는 이미지 파일을 비롯하여 상기 프로그램에 필요한 다양한 정보들을 저장하는 데이터 저장부(50)를 포함한다.

아울러, 상기 디지털 카메라(100)는 이의 동작 상태 또는 상기 디지털 카메라(100)에서 촬영한 이미지 정보를 표시하도록 제어하는 표시 제어부(60), 표시 제어부(60)로부터 입력되어 표시 데이터를 전달하는 데이터 구동부(61)와 주사 구동부(63), 데이터 구동부(61)와 주사 구동부(63)로부터 입력되는 신호에 따라 소정 영상을 표시하는 표시부(65)를 포함한다. 표시부(65)는 액정 디스플레이 패 널(LCD), 유기 발광 디스플레이 패널(OLED), 전기 영동 디스플레이 패널(EDD) 등으로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 디지털 카메라(100)는 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 각 구성부들을 제어하는 DSP(70)를 포함한다.

DSP(70)에 관하여 도 2를 함께 참조하여 설명한다. 여기서, 디지털 신호 처리부와 특허청구범위에서 사용된 위상 차 자동 초점 제어 장치는 동일한 의미로 해석하여야 한다.

도 2를 참조하면, DSP(70)는 제어부(71), 영상 신호 처리부(71), RGB영상 계산부(72) 및 AF 수행부(73)를 포함한다.

제어부(71)는 DSP(70)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 제어부(71)는 조작부(20)로부터 셔터 릴리스 신호를 입력받고, 이에 따라 필터 구동부(12)에 제어 신호를 출력하여 RGB필터 소재(9)를 광학부(10)에 부착시킨다. 또한, 이미지 센서가 렌즈를 통과한 각각의 광학 신호를 R,G,B 영상 신호로 변환하도록 제어한다. 또한, 제어부(71)는 AF 수행부(74)에서 AF 계산이 완료된 경우, 다시 필터 구동부(12)에 제어 신호를 출력하여 RGB필터 소재(9)를 광학부(10)로부터 탈착시킨다. 또한, 제어부(71)는 AF 수행부(74)의 자동 초점을 수행한 결과에 따라, 광학 구동부(11)가 광학부(10)를 초점 위치로 이동시키도록 제어하는 제어 신호를 출력한다.

영상 신호 처리부(72)는 촬상 소자(15)로부터 입력된 영상 신호를 디지털 신호로 변환하고, 사람의 시각에 맞게 영상 신호를 변환하도록 감마 컬렉션(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭 스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 영상 신호 처리를 수행한다. 또한, 영상 신호 처리부(72)는 그 기능이 설정된 경우 오토화이트밸런스(Auto White Balance)나 오토익스포저(Auto Exposure) 알고리즘을 수행할 수 있다. 또한, 영상 데이터를 스케일러를 이용하여 그 크기를 조절하며, 압축하여 소정 형식의 이미지 파일을 형성한다. 반대로 이미지 파일의 압축을 해제하기도 한다. 상기 영상 신호 처리부(72)는 사진 촬영 전 라이브-뷰 모드에서 실시간으로 입력되는 영상 신호와 셔터-릴리즈 신호에 의해 입력된 영상 신호에 대해 상기와 같은 영상 신호 처리들을 행할 수 있다. 이때, 상기 영상 신호들 각각에 대해 다른 영상 신호 처리가 행해질 수 있다.

RGB 영상 계산부(73)는 이미지 센서로부터 입력된 R,G,B 영상 신호를 분석함으로써 각각의 영상 신호의 위상 차이를 계산한다. 여기서, RGB 영상 계산부(73)는 R 영상 신호, G 영상 신호 및 B 영상 신호 각각에 대해 영상의 에지(edge)를 검출하여 비교한다. 즉 각각의 영상의 특징적인 모양을 비교함으로써 위상 차이를 계산한다. 본 발명의 바람직한 실시 에에서, RGB 영상 계산부(73)는 영상의 에지를 추출하여 이를 비교하여 위상 차이를 계산하지만, 영상의 특징을 비교하여 위상 차이를 알아낼 수 있는 다른 방법을 사용할 수 있음은 물론이다.

AF 수행부(74)는 RGB 영상 계산부(73)가 계산한 위상차이를 기초로 자동 초점을 수행한다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 위상 차 자동 초점 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 단계 400에서, 사용자의 입력에 의해 셔터 릴리즈 신호가 입력된다. 단계 402에서, 셔터 릴리즈 신호를 입력받으면, RGB 필터 소재를 렌즈에 부착시킨다. 단계 404에서, 셔터를 개방하여 이미지 센서를 노광시킨다. 따라서, 소정의 피사체에 반사된 빛은 R,G,B필터를 통과하여 이미지 센서에서 전기신호인 R,G,B 영상 신호로 각각 변환된다. 단계 406에서, R,G,B 영상 신호를 분석하여 각각의 영상의 위상 차이를 계산한다. 여기서, 각각의 영상의 에지를 추출하고, 에지들을 비교함으로써 위상 차이를 계산할 수 있다. 단계 408에서, 계산한 위상 차이를 기초로 초점 위치를 계산한다. 단계 410에서, RGB 필터 소재를 렌즈로부터 탈착시킨다. 단계 412에서, 렌즈를 초점 위치로 이동시키고 단계 414에서, 초점이 맞은 상태에서 피사체를 촬영한다.

전술한 실시예들은 본 발명이 적용될 수 있는 촬영 장치의 일 예로서 디지털 카메라를 중심으로 기술하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 당업자라면 본 발명이 카메라 기능이 부가된 카메라폰, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player)에도 적용될 수 있음을 이해할 것이다.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인 터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치(100)의 개략적인 블록도이다.

도 2는 도 1에 도시된 디지털 신호 처리부(70)의 개략적인 블록도이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 RGB 필터 소재의 기능과 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 위상 차 자동 초점 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 디지털 촬영 장치 70: 디지털 신호 처리부

71: 제어부 72: 영상 신호 처리부

73: RGB 영상 계산부 74: AF 수행부

Claims (10)

1. 위상 차 자동 초점 제어 방법에 있어서,

   셔터 릴리스 신호에 따라 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재 - 상기 소재는 R필터, G필터 및 B필터를 각각 부착한 세 구멍을 낸 불투명 소재임 - 를 렌즈에 부착하는 단계;

   상기 R,G,B필터를 통과한 각각의 광학 신호를 R,G,B 영상 신호로 변환하는 단계;

   상기 R,G,B 영상 신호를 분석함으로써 각각의 영상 신호의 위상차이를 계산하는 단계;

   상기 계산한 위상차이를 기초로 자동 초점을 수행하는 단계; 및

   상기 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재를 상기 렌즈로부터 탈착하는 단계를 포함하는 위상차 자동 초점 제어 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 계산 단계는,

   상기 R 영상 신호, G 영상 신호 및 B 영상 신호 각각에 대해 영상의 에지(edge)를 검출하여 비교함으로써 각각의 영상 신호의 위상 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 위상 차 자동 초점 제어 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 자동 초첨 수행에 따라 상기 렌즈를 초점 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 위상 차 자동 초점 제어 방법.
5. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.
6. 위상 차 자동 초점 제어 장치에 있어서,

   셔터 릴리스 신호에 따라 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재 - 상기 소재는 R필터, G필터 및 B필터를 각각 부착한 세 구멍을 낸 불투명 소재임 - 를 렌즈에 부착하도록 필터 구동부를 제어하고, 이미지 센서가 상기 렌즈를 통과한 각각의 광학 신호를 R,G,B 영상 신호로 변환하도록 제어하는 제어부;

   상기 이미지 센서로부터 입력된 상기 R,G,B 영상 신호를 분석함으로써 각각의 영상 신호의 위상차이를 계산하는 RGB 영상 계산부; 및

   상기 계산한 위상차이를 기초로 자동 초점을 수행하는 자동 초점 수행부를 포함하고,

   상기 자동 초점을 수행한 후, 상기 제어부는, 상기 R,G,B필터를 모두 포함하는 소재를 상기 렌즈로부터 탈착하도록 상기 필터 구동부를 제어하는 위상 차 자동 초점 제어 장치.
7. 삭제
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 소재는,

   상기 렌즈의 앞 또는 뒤에 부착시키는 것을 특징으로 하는 위상 차 자동 초점 제어 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 RGB 영상 계산부는,

   상기 R 영상 신호, G 영상 신호 및 B 영상 신호 각각에 대해 영상의 에지(edge)를 검출하여 비교함으로써 각각의 영상 신호의 위상 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 위상 차 자동 초점 제어 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 자동 초점 수행부의 자동 초점 수행에 따라 상기 렌즈를 초점 위치로 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위상 차 자동 초점 제어 장치.

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