KR101509897B1 - Method for Battery SOC Control for Vehicle - Google Patents

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KR101509897B1 KR20130077008A KR20130077008A KR101509897B1 KR 101509897 B1 KR101509897 B1 KR 101509897B1 KR 20130077008 A KR20130077008 A KR 20130077008A KR 20130077008 A KR20130077008 A KR 20130077008A KR 101509897 B1 KR101509897 B1 KR 101509897B1
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박만재
최성훈
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현대자동차주식회사
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    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors

Abstract

차량 배터리 SOC값의 상한값과 하한값을 설정하고, 상한값과 하한값 사이에 목표기준값을 설정하여 차량 배터리가 목표기준값을 중심으로 충방전되되, 충방전시 SOC값이 상한값을 넘거나 하한값 아래로 떨어지지 않도록 제어하는 차량의 배터리 SOC 제어방법으로, 배터리의 열화정도를 측정하는 배터리 열화측정단계; 측정된 배터리의 열화정도를 설정된 기준값과 비교하고, 배터리의 열화정도가 설정된 기준값 이상일 경우, 목표기준값을 상향 조정하는 기준치상향단계; 상기 상한값과 하한값을 각각 상향 조정하는 경계값상향단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 SOC 제어방법.The vehicle battery is charged / discharged around the target reference value, and the SOC value at the time of charge / discharge is controlled so as not to exceed the upper limit value or fall below the lower limit value by setting the upper limit value and the lower limit value of the vehicle battery SOC value and setting the target reference value between the upper limit value and the lower limit value, A battery deterioration measuring step of measuring a deterioration degree of the battery by a battery SOC control method of the vehicle; Comparing the measured degree of deterioration of the battery with a predetermined reference value, and raising a target reference value when the degree of deterioration of the battery is equal to or greater than a set reference value; An upper boundary value step of upwardly adjusting the upper limit value and the lower limit value, respectively; (SOC) of the vehicle.

Description

차량의 배터리 SOC 제어방법{Method for Battery SOC Control for Vehicle}[0001] The present invention relates to a method for controlling a battery SOC of a vehicle,

본 발명은 배터리 열화에 따른 저항의 증가정도를 감소시켜 전체적인 배터리 수명을 향상시키는 차량의 배터리 SOC 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of controlling a battery SOC of a vehicle that reduces the degree of increase in resistance due to battery deterioration and thereby improves overall battery life.

세계적인 고유가 이슈 및 이산화탄소 규제로 인하여 자동차의 연비향상 및 친환경 차량개발은 자동차 제조회사들의 가장 큰 관심사가 되었으며, 선진 자동차 회사들은 이러한 사용자들의 요구에 부합하기 위하여 기존의 내연기관 시스템에 전기에너지를 결합한 다양한 종류의 친환경 차량을 개발중에 있다. Due to global oil price issues and carbon dioxide regulations, automobile fuel efficiency and environment-friendly vehicle development have become the biggest concerns of automobile manufacturers. In order to meet the needs of users, advanced automobile companies have developed various Environment-friendly vehicles.

이러한 친환경 차량에 있어서 매우 중요한 부품중 한가지는 바로 배터리이다. One of the most important parts of this environmentally friendly vehicle is the battery.

일반적으로 하이브리드 차량 또는 EV 차량의 경우 배터리를 제어하는 방법으로 배터리의 충전상태량(State of Charge, SOC)을 제어하는 방법이 있는데, 이러한 일반적인 제어 방법에 관하여 KR10-2011-0054135A 의 "하이브리드 차량의 배터리 ＳＯＣ 밸런싱 제어 방법"에는 "하이브리드 차량의 전반적인 주행 제어시, 배터리의 충전상태량인 SOC가 정상(Normal) 영역으로 유지되도록 운전점을 설정해야 하며, 만약 SOC가 정상(Normal) 영역에서 벗어났을 경우에는 정상 영역으로 회복되도록 제어해 주어야 한다. 즉, 고전압배터리의 SOC 밴드(Band) 제어에 있어서, SOC가 낮을수록 엔진을 요구파워보다 높은 운전점에서 동작되게 하여 SOC를 충전 지향으로 제어해야 하고, 반면에 SOC가 높을수록 전기모터에 대한 방전량을 증대하여 SOC를 방전 지향으로 제어해야 한다." 라고 설명되어 있다.
Generally, there is a method of controlling a state of charge (SOC) of a battery by a method of controlling a battery in a hybrid vehicle or an EV vehicle. A method of controlling the state of charge (SOC) of the battery is described in KR10-2011-0054135A " SOC balancing control method "is to" set the operating point so that the SOC, which is the charge state amount of the battery, is maintained in the normal region when the overall running control of the hybrid vehicle is performed, and if the SOC is out of the normal region In the SOC band control of the high voltage battery, the lower the SOC is, the more the engine is operated at a higher operating point than the required power, so that the SOC must be controlled in a charging direction. On the other hand, The higher the SOC is, the more the discharge amount to the electric motor should be increased and the SOC should be controlled in the discharge direction. .

하지만, 상기와 같이 SOC를 제어한다 하더라도 배터리는 사용자에 따라 다양한 환경조건에 노출되기 때문에 동일 주행거리를 주행하여도 배터리는 서로 다르게 열화가 진행되게 되고, 이로 인해 악조건하에서는 배터리의 내구성능 품질문제가 발생하게 되는 문제점이 있었다. However, even if the SOC is controlled as described above, the battery is exposed to various environmental conditions depending on the user. Therefore, even if the vehicle travels the same distance, the battery deteriorates differently. As a result, There is a problem that it occurs.

따라서, 악조건 하에서도 배터리 내부의 열화되는 정도를 낮추어 배터리의 내구성능을 향상시키고 품질문제를 해결할 수 있는 방법이 필요하게 된 것이다.
Therefore, there is a need for a method that can improve the durability of the battery and solve the quality problem by lowering the degree of deterioration inside the battery under the bad condition.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR10-2011-0054135AKR10-2011-0054135A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 배터리의 열화정도에 따라 운용되는 SOC 영역을 변경하여 배터리가 열화되는 속도를 늦추므로써 배터리의 내구성능을 향상시키는 차량의 배터리 SOC 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a method of controlling a battery SOC of a vehicle that improves the endurance performance of the battery by changing the SOC region operated according to the degree of deterioration of the battery to slow down the rate at which the battery deteriorates It has its purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 배터리 SOC 제어방법은 차량 배터리 SOC값의 상한값과 하한값을 설정하고, 상한값과 하한값 사이에 목표기준값을 설정하여 차량 배터리가 목표기준값을 중심으로 충방전되되, 충방전시 SOC값이 상한값을 넘거나 하한값 아래로 떨어지지 않도록 제어하는 차량의 배터리 SOC 제어방법으로, 배터리의 열화정도를 측정하는 배터리 열화측정단계; 측정된 배터리의 열화정도를 설정된 기준값과 비교하고, 배터리의 열화정도가 설정된 기준값 이상일 경우, 목표기준값을 상향 조정하는 기준치상향단계; 상기 상한값과 하한값을 각각 상향 조정하는 경계값상향단계; 를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for controlling a battery SOC of a vehicle, the method comprising: setting an upper limit value and a lower limit value of a vehicle battery SOC value and setting a target reference value between an upper limit value and a lower limit value, A battery deterioration measuring step of measuring a deterioration degree of a battery by a battery SOC control method of a vehicle that controls a SOC value during charging and discharging so as not to exceed an upper limit value or fall below a lower limit value; Comparing the measured degree of deterioration of the battery with a predetermined reference value, and raising a target reference value when the degree of deterioration of the battery is equal to or greater than a set reference value; An upper boundary value step of upwardly adjusting the upper limit value and the lower limit value, respectively; .

상기 열화정도는 배터리의 열화상태에 따른 특정된 값으로 산출될 수 있다.The degree of deterioration can be calculated to a specific value according to the deterioration state of the battery.

상기 경계값상향단계에서 상한값과 하한값은, 상기 기준치상향단계에서 목표기준값이 상향 조정된 양과 동일한 양만큼 상향 조정될 수 있다.The upper limit value and the lower limit value may be adjusted upward by the same amount as the upward adjustment amount of the target reference value in the upward reference value step.

상기 경계값상향단계에서 상한값과 하한값은, 상기 기준치상향단계에서 목표기준값이 상향 조정된 양에 관계없이 각각 독립적인 상승폭을 가지고 상향 조정될 수 있다.The upper limit value and the lower limit value in the upward boundary value step may be adjusted upwards independently of each other regardless of the upward amount of the target reference value in the upward reference value step.

상기 경계값상향단계에서 상한값은, 상기 상향 조정된 목표기준값 보다 높은값으로 설정될 수 있다.The upper limit value in the upper boundary value step may be set to a value higher than the upwardly adjusted target reference value.

상기 경계값상향단계에서 하한값은, 상기 상향 조정된 목표기준값 보다 낮은값으로 설정될 수 있다.The lower limit value in the upper boundary value step may be set to a value lower than the upwardly adjusted target reference value.

상기 상향 조정된 목표기준값과 상향 조정된 상한값 및 상향 조정된 하한값은, 상향 조정된 이후 상향 조정된 값을 계속 유지할 수 있다.The upwardly adjusted target reference value and the upwardly adjusted upper limit value and the upwardly adjusted lower limit value may be maintained upward after the upward adjustment.

상기 경계값상향단계가 수행된 이후, 상기 기준값을 새로운 값으로 갱신하는 기준값 갱신단계;를 더 수행할 수 있다.
And a reference value updating step of updating the reference value to a new value after the boundary value up step is performed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 배터리 SOC 제어방법에 따르면, 차량 사용 조건에 관계없이 목표하고자 한 배터리 내구 성능을 운전자에게 제공할 수 있다. According to the battery SOC control method of the vehicle having the above-described structure, it is possible to provide the battery endurance performance to the driver regardless of the vehicle use condition.

또한, 별도의 장치를 추가하는 것이 아니고 기존에 존재하던 SOC 운영제어를 이용함으로써, 별도의 추가 비용이 발생하지 않는 이점이 있다.
In addition, there is an advantage that no additional cost is incurred by using an existing SOC operation control instead of adding a separate device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 SOC 제어방법의 순서도.
도 2는 목표기준값의 상향 조정 이전의 일반적인 상태에서의 사용조건에 따른 출력시간 비교를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 SOC 제어방법에 따라 목표기준값이 상향 조정되기 이전과 이후의 배터리 출력시간을 비교한 도면. 1 is a flowchart of a method of controlling a battery SOC of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a diagram showing a comparison of output times according to use conditions in a general state before upward adjustment of a target reference value; Fig.
FIG. 3 is a view comparing battery output times before and after a target reference value is adjusted upward according to a method of controlling a battery SOC of a vehicle according to an embodiment of the present invention; and FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 배터리 SOC 제어방법에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a method of controlling a battery SOC of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 SOC 제어방법의 순서도로서, 차량 배터리 SOC값의 상한값과 하한값을 설정하고, 상한값과 하한값 사이에 목표기준값을 설정하여 차량 배터리가 목표기준값을 중심으로 충방전되되, 충방전시 SOC값이 상한값을 넘거나 하한값 아래로 떨어지지 않도록 제어하는 차량의 배터리 SOC 제어방법으로, 배터리의 열화정도를 측정하는 배터리 열화측정단계(S100); 측정된 배터리의 열화정도를 설정된 기준값과 비교(S210)하고, 배터리의 열화정도가 설정된 기준값 이상일 경우, 목표기준값을 상향 조정(S220)하는 기준치상향단계(S200); 상기 상한값과 하한값을 각각 상향 조정하는 경계값상향단계(S300);를 포함한다.FIG. 1 is a flowchart of a method for controlling a battery SOC of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an upper limit value and a lower limit value of a vehicle battery SOC value are set. A target reference value is set between an upper limit value and a lower limit value, A battery deterioration measuring step (S100) for measuring a degree of deterioration of the battery by controlling the SOC of the vehicle to be charged and discharged, and controlling the SOC value during charging and discharging not to exceed the upper limit value or fall below the lower limit value; Comparing the measured degree of deterioration of the battery with a predetermined reference value (S210), and upwardly adjusting a target reference value (S220) when the degree of deterioration of the battery is equal to or greater than a predetermined reference value (S200); And a boundary value up step (S300) of upwardly adjusting the upper and lower limit values, respectively.

구체적으로는, 배터리의 열화정도를 측정함에 있어서, 상기 열화정도는 배터리의 열화상태에 따른 특정된 값으로 산출될 수 있는데, 상기 열화정도를 산출하는 방법에는 직접적으로 센서를 통해 측정하는 방법이나, 별도의 산출 로직을 통하여 열화정도를 산출하는 방법이 포함될 수 있다. Specifically, in measuring the degree of deterioration of the battery, the degree of deterioration may be calculated as a specific value according to the deterioration state of the battery. The method of calculating the degree of deterioration includes a method of directly measuring through the sensor, And a method of calculating the degree of deterioration through separate calculation logic.

또한, 열화정도를 측정함에 있어서, 실시간으로 계속 배터리로부터 열화정도를 검출할 수도 있고, 일정한 주기를 두고 검출할 수도 있다.
Further, in measuring the degree of deterioration, the degree of deterioration may be continuously detected from the battery in real time, or may be detected at a constant period.

또한, 상기 기준치상향단계(S200)에서 목표기준값을 상향 조정한다는 것은 상향 조정하기 바로 직전에 이미 설정되어 있던 목표기준값을 기준으로 그보다 상향값으로 조정한다는 의미이며, 상기 경계값상향단계(S300)에서 상한값과 하한값을 각각 상향 조정한다는 것 또한, 상향 조정하기 바로 직전에 이미 설정되어 있던 상한값 및 하한값을 기준으로 그보다 상향값으로 각각 조정한다는 의미이다. In addition, the upward adjustment of the target reference value in the reference value up step S200 means that the target reference value is adjusted to a value higher than the target reference value that has been already set just before the upward adjustment. In the upward boundary value step S300 Upward adjustment of the upper limit value and the lower limit value respectively means that the upper limit value and the lower limit value, which have been already set immediately before the upward adjustment, are adjusted to the upward value instead of the upper limit value and the lower limit value, respectively.

여기서 상향되는 정도는 실험에 의해 제시됨이 바람직하다.
It is preferable that the degree of upwardness is shown by experiments.

한편, 상기 경계값상향단계(S300)에서 상한값과 하한값은, 상기 기준치상향단계(S200)에서 목표기준값이 상향 조정된 양과 동일한 양만큼 상향 조정될 수 있다.Meanwhile, in the upward boundary value step S300, the upper limit value and the lower limit value may be adjusted by an amount equal to the upward amount of the target reference value in the upward reference value step S200.

예를들어, 목표기준값이 60%이고 이 때의 상한값은 80%, 하한값은 40%라고 할 때, 상향 조정된 목표기준값이 70%라고 하면, 10%가 상향 조정된 것이며, 이 10%만큼 상한값과 하한값도 상향 조정되어 최종적으로 상향 조정된 상한값은 90%, 상향 조정된 하한값은 50%가 되는 것이다. For example, assuming that the target reference value is 60%, the upper limit value at this time is 80%, and the lower limit value is 40%, if the upwardly adjusted target reference value is 70%, the upper limit value is increased by 10% And the lower limit value is also adjusted upward, so that the upper limit value that is finally adjusted upward is 90% and the lower limit value is 50%.

상기와 같이 기존의 상한값과 하한값 및 목표기준값이 그대로 쉬프트 되어 상향 조정됨에 따라, 기존과 동일한 상한값과 목표기준값 간의 편차 및 하한값과 목표기준값 간의 편차를 가지게 되므로, 상향 조정된 목표기준값을 중심으로 충방전이 이루어 질시 배터리 충방전 한계치에 대해 별도의 설정을 할 필요가 없게 되는 장점이 있다.
As the existing upper limit value, the lower limit value and the target reference value are shifted and adjusted upward as they are, the deviation between the upper limit value and the target reference value and the difference between the lower limit value and the target reference value are equal to each other. Therefore, There is an advantage that it is not necessary to separately set the battery charge / discharge limit value.

반면, 상기의 설정과는 반대로 상기 경계값상향단계(S300)에서 상한값과 하한값은, 상기 기준치상향단계(S200)에서 목표기준값이 상향 조정된 양에 관계없이 각각 독립적인 상승폭을 가지고 상향 조정될 수도 있다.On the other hand, contrary to the above setting, in the upward boundary value step S300, the upper limit value and the lower limit value may be upwardly adjusted independently of each other, regardless of the upward amount of the target reference value in the upward reference value step S200 .

즉, 예를 들어, 목표기준값이 10% 상향 조정되었다 하더라도, 상한값과 하한값은 각각 5%, 15% 만큼만 상향 조정되거나, 상한값은 상향 조정되지 않고 하한값만 15% 만큼만 상향조정될 수 있으며, 이 경우 충전할 수 있는 한계치와 출력을 낼 수 있는 한계치를 별도로 설정할 수 있게 되어 배터리의 상태에 따라 출력 가능량을 더욱 제한하여 전체적인 배터리의 수명을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
That is, for example, even when the target reference value is adjusted by 10%, the upper limit value and the lower limit value may be adjusted upward by 5% and 15%, respectively, or the upper limit value may not be adjusted upward, The limit of the output and the limit of the output can be set separately. Thus, it is possible to further limit the output capacity according to the state of the battery, thereby improving the life of the battery as a whole.

또한, 상기 경계값상향단계(S300)에서 상한값은, 상기 상향 조정된 목표기준값 보다 높은값으로 설정되고, 상기 경계값상향단계(S300)에서 하한값은, 상기 상향 조정된 목표기준값 보다 낮은값으로 설정되는 것이 바람직하다.Also, the upper limit value is set to a value higher than the upwardly adjusted target reference value in the boundary value upward step S300, and the lower limit value in the boundary value upward step S300 is set to a value lower than the upwardly adjusted target reference value .

특히, 상기에서 언급한 바와 같이 상한값과 하한값이 목표기준값의 상승폭에 관계없이 독립적인 상승폭을 가질 경우 상향 조정된 상한값이 상향 조정된 목표기준값보다 낮은값을 가지게 되거나, 상향 조정된 하한값이 상향 조정된 목표기준값보다 높은값을 가지게 되는 경우가 발생할 수도 있는 바, 이렇게 되는 경우 상한값과 하한값의 의미가 사라지게 되므로 상기와 같이 상향 조정된 상한값은 상향 조정된 목표기준값 보다 높은값으로 설정되고, 상향 조정된 하한값은 상향 조정된 목표기준값 보다 낮은값으로 설정되는 것이 바람직하다.
Particularly, as described above, when the upper limit value and the lower limit value have an independent rise width regardless of the rise of the target reference value, the upward adjusted upper limit value becomes lower than the upwardly adjusted target reference value, or the upward adjusted lower limit value is adjusted upward The upper limit value and the lower limit value are eliminated. Therefore, the upper limit value adjusted upwards is set to a value higher than the upwardly adjusted target reference value, and the upper limit adjusted lower limit value Is set to a value lower than the upwardly adjusted target reference value.

한편, 상기 상향 조정된 목표기준값과 상향 조정된 상한값 및 상향 조정된 하한값은, 상향 조정된 이후 상향 조정된 값을 계속 유지하게 될 수 있는데, 최종적으로 경계값상향단계(S300)가 수행된 이후에는 상향 조정된 목표기준값과 상향 조정된 상한값 및 상향 조정된 하한값을 설정값으로 하여 SOC 제어를 수행하게 되며, 더 이상의 상향 조정은 이루어지지 않는다. 즉, 이 경우 배터리 전체 수명에서 단 한번의 상향 조정만 이루어지는 것이다. Meanwhile, the upward adjusted upper limit value and the upward adjusted lower limit value may be maintained upward after the upwardly adjusted target reference value has been adjusted. After the boundary value upward step S300 is finally performed The SOC control is performed by setting the upward reference target value, the upward adjusted upper limit value and the upward adjusted lower limit value, and no further upward adjustment is performed. That is, in this case, only one upward adjustment of the battery life is achieved.

배터리 전체 수명에서 단 한번의 목표기준값과 상한값 및 하한값의 상향 조정만 있다하더라도 배터리 전체 수명을 크게 향상시킬 수 있기 때문에, 별도의 추가적인 기준값, 목표기준값, 상한값 및 하한값을 마련할 필요가 없게되는 장점이 있다.
It is possible to greatly improve the life of the battery even if only the upward and downward adjustment of the target reference value and the upper limit value and the lower limit value is performed only once in the entire life of the battery. Therefore, there is no need to provide additional additional reference value, target reference value, upper limit value, have.

한편, 이와는 반대로 경계값상향단계(S300)가 수행된 이후 새로운 기준값을 가지고 기준치상향단계(S200)를 다시 수행하게 될 수 있는데, 이 경우에는 상기 경계값상향단계(S300)가 수행된 이후, 상기 기준값을 새로운 값으로 갱신하는 기준값 갱신단계(S400);를 더 수행하게 됨이 바람직하다. On the other hand, conversely, after the boundary value up step S300 is performed, the reference value up step S200 may be performed again with a new reference value. In this case, after the boundary value up step S300 is performed, And a reference value updating step (S400) of updating the reference value to a new value.

여기서 새로운 기준값은 미리 마련된 값이며, 복수개의 기준값을 미리 마련하여 배터리의 열화정도가 기준값 이하로 떨어질 때마다 하나씩 새로운 기준값으로 갱신하므로써, 기준값 갱신단계(S400) 이후에 기준치상향단계(S200) 및 경계값상향단계(S300)가 반복적으로 수행될 수 있도록 함이 바람직하다.Here, the new reference value is a predetermined value, and a plurality of reference values are prepared in advance to update the reference value one by one whenever the degree of deterioration of the battery falls below the reference value, so that after the reference value updating step (S400) Value up step S300 may be repeatedly performed.

이 경우, 새로운 기준값에 따른 기준치상향단계(S200) 및 경계값상향단계(S300)가 발생할 때 목표기준값과 상한값 및 하한값의 상향 조정 정도는 바로 직전의 목표기준값, 상한값 및 하한값의 상향 조정 정도와는 다르게 설정될 수 있고, 또는 동일하게 설정될 수도 있다. In this case, when the reference value up step S200 and the boundary value up step S300 according to the new reference value occur, the target reference value and the upward adjustment level of the upper limit value and the lower limit value are different from the upward adjustment level of the immediately preceding target standard value, upper limit value, May be set differently, or may be set the same.

상기와 같이 복수개의 기준값을 두고 배터리의 열화 정도에 따라 목표기준값과 상한값 및 하한값을 재조정함으로써 배터리 상태에 더욱 적절하게 대응할 수 있고, 따라서 배터리의 수명을 크게 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
As described above, by regulating the target reference value, the upper limit value and the lower limit value according to the deterioration degree of the battery with the plurality of reference values, the battery condition can be more appropriately responded to, and thus the life of the battery can be greatly improved.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 배터리 SOC 제어방법에 따르면, 차량 사용 조건에 관계없이 목표하고자 한 배터리 내구 성능을 운전자에게 제공할 수 있다. According to the battery SOC control method of the vehicle having the above-described structure, it is possible to provide the battery endurance performance to the driver regardless of the vehicle use condition.

이를 더 자세히 설명하기 위해 도 2를 참고하면, 도 2는 목표기준값의 상향 조정 이전의 일반적인 상태에서의 사용조건에 따른 출력시간 비교를 나타낸 도면으로써, 여기서 한계열화조건은 배터리 수명의 한계치, 즉, 배터리가 이정도의 출력만을 제공한다면 배터리의 수명이 다하였다고 볼 수 있는 경계조건이다. 2 is a graph showing a comparison of output times according to usage conditions in a general state before the upward adjustment of the target reference value, wherein the limit deterioration condition is a limit value of battery life, that is, If the battery only provides this output, it is a boundary condition that the battery has reached its end of life.

도 2에서 볼 수 있듯이, 일반사용조건하에서는 주행거리가 50만km가 되어서야 배터리의 수명이 끝남으로 보증주행거리를 충분히 만족시켰으나, 가혹사용조건하에서는 25만km가 조금 못되는 시점에서 배터리의 수명이 끝나버려 보증주행거리를 만족시키기 못하는 것을 알 수 있다. 즉, 차량의 사용조건에 관계없이 운전자를 만족시키기 위하여는 배터리의 내구성을 향상시켜야 할 필요가 있는 것이다.As can be seen from FIG. 2, under normal use conditions, the mileage of the battery should reach 500,000 km, which is enough to satisfy the guaranteed mileage. However, when the battery life is short, It can not be satisfied with the guaranteed mileage. That is, it is necessary to improve the durability of the battery in order to satisfy the driver regardless of the use condition of the vehicle.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 SOC 제어방법에 따라 목표기준값이 상향 조정되기 이전과 이후의 배터리 출력시간을 비교한 도면으로써, 가혹사용조건하에서 열화정도가 기준값(도 3에서 A로 표기)을 넘는 경우에는 가혹사용조건하라 할지라도 약 35만km까지 배터리의 수명이 연장되어 보증주행거리를 만족시키는 것을 볼 수 있다. FIG. 3 is a graph comparing battery output times before and after a target reference value is adjusted according to a method of controlling a battery SOC of a vehicle according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, 3 to A), it can be seen that the life span of the battery is extended to about 350,000 km even if the condition of severe use is exceeded, thereby satisfying the guaranteed mileage.

즉, 본 발명의 목표기준값, 상한값 및 하한값을 상향 조정함으로써 배터리의 열화속도를 늦추고 이로 인해 배터리의 수명 및 내구성이 크게 향상됨으로써, 운전자의 사용조건에 관계없이 보증주행거리를 충족시킬 수 있게 되는 것이다.
That is, by adjusting the target reference value, the upper limit value, and the lower limit value of the present invention, the deterioration speed of the battery is slowed down and the lifetime and durability of the battery are greatly improved, whereby the guaranteed mileage can be satisfied regardless of the use conditions of the driver .

또한, 별도의 장치를 추가하는 것이 아니고 기존에 존재하던 SOC 운영제어를 이용함으로써, 별도의 추가 비용이 발생하지 않는 이점이 있다.
In addition, there is an advantage that no additional cost is incurred by using an existing SOC operation control instead of adding a separate device.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S100 : 배터리 열화측정단계 S200 : 기준치상향단계
S300 : 경계값상향단계 S400 : 기준값 갱신단계S100: Battery deterioration measurement step S200: Reference value upward step
S300: Upper boundary value step S400: Updating reference value step

Claims (8)

차량 배터리 SOC값의 상한값과 하한값을 설정하고, 상한값과 하한값 사이에 목표기준값을 설정하여 차량 배터리가 목표기준값을 중심으로 충방전되되, 충방전시 SOC값이 상한값을 넘거나 하한값 아래로 떨어지지 않도록 제어하는 차량의 배터리 SOC 제어방법으로,
배터리의 열화정도를 측정하는 배터리 열화측정단계;
측정된 배터리의 열화정도를 설정된 기준값과 비교하고, 배터리의 열화정도가 설정된 기준값 이상일 경우, 목표기준값을 상향 조정하는 기준치상향단계;
상기 상한값과 하한값을 각각 상향 조정하는 경계값상향단계;를 포함하며,
상기 경계값상향단계가 수행된 이후, 상기 기준값을 새로운 값으로 갱신하는 기준값 갱신단계;를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 SOC 제어방법. The vehicle battery is charged / discharged around the target reference value, and the SOC value at the time of charge / discharge is controlled so as not to exceed the upper limit value or fall below the lower limit value by setting the upper limit value and the lower limit value of the vehicle battery SOC value and setting the target reference value between the upper limit value and the lower limit value, A battery SOC control method of a vehicle,
A battery deterioration measuring step of measuring a deterioration degree of the battery;
Comparing the measured degree of deterioration of the battery with a predetermined reference value, and raising a target reference value when the degree of deterioration of the battery is equal to or greater than a set reference value;
And a boundary value upward step of adjusting the upper limit value and the lower limit value upward, respectively,
And a reference value updating step of updating the reference value to a new value after the threshold value up step is performed. 청구항 1에 있어서,
상기 열화정도는 배터리의 열화상태에 따른 특정된 값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 SOC 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the deterioration degree is calculated as a specific value according to a deterioration state of the battery. 청구항 1에 있어서,
상기 경계값상향단계에서 상한값과 하한값은, 상기 기준치상향단계에서 목표기준값이 상향 조정된 양과 동일한 양만큼 상향 조정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 SOC 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the upper limit value and the lower limit value in the boundary value upward step are adjusted upward by an amount equal to an upward amount of the target reference value in the upward reference value step. 청구항 1에 있어서,
상기 경계값상향단계에서 상한값과 하한값은, 상기 기준치상향단계에서 목표기준값이 상향 조정된 양에 관계없이 각각 독립적인 상승폭을 가지고 상향 조정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 SOC 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the upper limit value and the lower limit value in the upward boundary value step are upwardly adjusted independently of each other, regardless of the upward amount of the target reference value in the upward reference value step. 청구항 1에 있어서,
상기 경계값상향단계에서 상한값은, 상기 상향 조정된 목표기준값 보다 높은값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 SOC 제어방법.The method according to claim 1,
And the upper limit value is set to a value higher than the upwardly-adjusted target reference value in the upper boundary value step. 청구항 1에 있어서,
상기 경계값상향단계에서 하한값은, 상기 상향 조정된 목표기준값 보다 낮은값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 SOC 제어방법.The method according to claim 1,
And the lower limit value is set to a value lower than the upwardly-adjusted target reference value in the boundary value upward step. 삭제delete 삭제delete
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