KR101459485B1 - System and method for low voltage dc-dc converter output control of green car - Google Patents

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박준연
윤동필
이호중
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현대자동차 주식회사
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Abstract

Disclosed are a system and a method for controlling an output of a low-voltage DC-DC converter of a pro-environmental vehicle. According to an embodiment of the present invention, the system for controlling the output of the low-voltage DC-DC converter of the pro-environmental vehicle comprises: an audio video navigation (AVN) system which collects traffic information based on a location and a driving direction of the pro-environmental vehicle and measures a driving speed of the vehicle; the low-voltage DC-DC converter (LDC) which converts power of a main battery supplying motor driving power into a high voltage or a low voltage within a specific variable range and supplies the converted voltage to be appropriate for voltages used in an auxiliary battery and electronic loads; and a controller which determines whether the vehicle is backed up through the AVN system while a high electronic load requiring for a high voltage is used, and enters into an eco-mode to control an output voltage of the LDC so that the output voltage varies from the high voltage to a lower voltage if the vehicle is backed up.

Description

친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR LOW VOLTAGE DC-DC CONVERTER OUTPUT CONTROL OF GREEN CAR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an output control system for a low-voltage DC converter of an environmentally friendly vehicle,

본 발명은 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling the output of a low voltage DC converter of an environmentally friendly vehicle.

일반적으로 기존의 내연기관 자동차와는 다르게 친환경 차량인 전기 자동차(Electric Vehicle, EV)와 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 배터리 전원에 의한 모터의 힘으로 운행된다. Unlike conventional internal combustion engine vehicles, electric vehicles (EV) and hybrid electric vehicles (HEV), which are eco-friendly vehicles, are driven by the power of a battery-powered motor.

이러한 친환경 차량은 모터의 힘으로도 움직이기 때문에 고전압의 대용량 배터리(이하, 메인 배터리라 명명함)와 메인 배터리의 전압을 저전압으로 변환하여 알터네이터와 같이 보조 배터리를 충전하는 저전압 직류 변환장치(Low voltage DC-DC Converter, LDC)가 장착된다. 여기서, 보조 배터리는 통상 시동 및 차량의 각종 전기장치에 전원을 공급하는 차량 배터리를 의미한다.Since such an environmentally friendly vehicle is driven by the power of the motor, a low voltage DC converter (hereinafter referred to as a "main battery") which converts a voltage of the main battery to a low voltage and charges the auxiliary battery such as an alternator DC-DC converter, LDC). Here, the auxiliary battery generally refers to a vehicle battery that supplies power to starting and various electric devices of the vehicle.

또한, LDC는 메인 배터리의 전압을 차량의 전장부하에 사용되는 전압에 맞게 가변 하여 전원을 공급하는 역할을 한다.In addition, the LDC serves to supply power by varying the voltage of the main battery according to the voltage used for the electric field load of the vehicle.

한편, 종래에는 헤드램프(Head lamp)와 같이 높은 전압이 요구되는 고전장 부하의 사용시 전장 부하의 성능 감소를 방지하기 위해 LDC 출력전압을 높게 제어하고 있다. 그러나, 친환경 차량에서 LDC 출력 전압을 높게 제어할 경우 메인 배터리의 소비 전력이 증가하게 되며, 메인 배터리의 소비 전력 증가로 인해 전체적인 차량 연비가 낮아지는 문제점이 있다. Conventionally, the LDC output voltage is controlled to be high in order to prevent the decrease of the performance of the electric field load when a high-electric-field load requiring a high voltage such as a head lamp is used. However, when the LDC output voltage is controlled to a high level in the environmentally friendly vehicle, the power consumption of the main battery increases, and the overall fuel consumption of the vehicle is lowered due to an increase in power consumption of the main battery.

따라서, 친환경 차량에서의 배터리 소비 제어는 차량의 전체 성능과 직결되는 중요한 문제이므로 효율적으로 배터리의 소비를 제어할 수 있는 방안이 요구된다. Therefore, the control of the battery consumption in the environmentally friendly vehicle is an important problem directly related to the overall performance of the vehicle, and therefore, there is a need for a scheme for efficiently controlling the consumption of the battery.

본 발명의 실시 예는 주변의 교통상황 및 보조 배터리의 상태에 따라 LDC 출력전압을 가변제어 하여 연비 향상 및 메인 배터리의 충전을 최적화하는 친환경 차량의 LDC 출력 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.An embodiment of the present invention is to provide an eco-friendly vehicle LDC output control system and method for improving fuel economy and optimizing charging of a main battery by variably controlling an LDC output voltage according to a traffic situation around the auxiliary battery and a state of an auxiliary battery.

본 발명의 일 측면에 따르면, 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템은, 친환경 차량의 위치와 주행방향에 따른 교통정보를 수집하고, 운행중인 차량속도를 측정하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템; 모터의 구동전원을 공급하는 메인 배터리의 전력을 일정 가변 범위 내에서의 고전압 또는 저전압으로 변환하여 보조 배터리 및 각 전장 부하에서 사용되는 전압에 맞게 공급하는 LDC(Low voltage DC-DC Converter); 및 고전압이 요구되는 고전장 부하의 사용시 상기 AVN 시스템을 통한 차량 정체 여부를 판단하고, 차량 정체 상황으로 판단되면 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 고전압에서 저전압으로 가변하도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an AVN (Audio Video Navigation) system for collecting traffic information according to a position and a driving direction of an environmentally friendly vehicle and measuring a speed of the vehicle during operation is provided. An LDC (Low Voltage DC-DC Converter) for converting the power of the main battery supplying the driving power of the motor into a high voltage or a low voltage within a certain variable range and supplying the power to the auxiliary battery and the voltage used in each electric load; And determines whether the vehicle is stalled through the AVN system when the high-voltage load requiring high voltage is used. If it is determined that the vehicle is stagnated, the inverter enters the Eco-mode to vary the output voltage of the LDC from the high voltage to the low voltage And a control unit for controlling the control unit.

여기에, 상기 친환경 차량의 각종 전기장치에 전원을 공급하는 보조 배터리의 상태정보를 체크하는 지능형 배터리 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 고전압이 요구되는 고전장 부하의 사용시 상기 보조 배터리의 상태정보가 정상인 것을 더 판단하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 저전압으로 가변 하도록 제어할 수 있다.The controller may further include an intelligent battery sensor for checking status information of the auxiliary battery that supplies power to the various electric devices of the environmentally friendly vehicle, wherein the controller is configured to control the status information of the auxiliary battery when using the high- So that the output voltage of the LDC can be controlled to vary to the low voltage.

또한, 상기 LDC는, 상기 제어부로부터 교통정보 및 보조 배터리의 상태정보가 반영된 가변 전압 지령이 인가됨에 따른 출력전압을 가변 할 수 있다.In addition, the LDC may vary the output voltage of the LDC when the variable voltage command reflecting the traffic information and the status information of the auxiliary battery is applied from the controller.

또한, 상기 제어부는, 상기 보조 배터리의 충전상태(State Of Charge)가 제1 임계치 이상이고, 보조 배터리의 건강상태(State Of Health)가 제2 임계치 이상인 경우 상기 보조 배터리의 상태정보를 정상으로 판단할 수 있다.If the state of charge of the auxiliary battery is equal to or greater than the first threshold value and the state of health of the auxiliary battery is equal to or greater than the second threshold value, can do.

또한, 상기 제어부는, 상기 AVN 시스템으로부터 상기 차량이 현재 정체구간에 있는 교통정보를 확인하고, 현재 차량속도가 소정 속도 이하인 경우 상기 차량 정체 상황으로 판단할 수 있다.In addition, the controller may check the traffic information of the vehicle in the current congestion period from the AVN system, and determine the congestion status if the current vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed.

또한, 상기 제어부는, 상기 에코 모드로 진입 시 상기 LDC의 출력전압이 일정 기울기는 가지는 변화율에 따라 저속으로 가변 하도록 가변 전압 지령을 인가할 수 있다.In addition, the control unit may apply a variable voltage command so that the output voltage of the LDC changes at a low rate according to a rate of change of a predetermined slope when the eco mode is entered.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법은, a) 차량의 주행 중 고전압이 요구되는 고전장 부하를 사용하면 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 출력전압을 일정 가변 범위 내에서의 고전압으로 제어하는 단계; b) 차량 주행 구간의 교통정보 및 차량속도 중 적어도 하나에 따른 차량 정체 여부를 판단하는 단계; c) 차량 정체 상태로 판단되면 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 일정 가변 범위 내에서의 고전압에서 저전압으로 가변 제어하는 단계; 및 d) 상기 차량의 소통이 원활해 지면 상기 에코 모드를 해제하고 상기 LDC의 출력전압을 상기 저전압에서 고전압으로 가변 제어하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of controlling the output of the low voltage DC converter of an environmentally friendly vehicle according to an aspect of the present invention includes the steps of: (a) using a high-voltage load requiring a high voltage while the vehicle is traveling, Controlling at a high voltage within a predetermined variable range; b) determining whether the vehicle is stagnant according to at least one of traffic information and vehicle speed of the vehicle traveling section; c) when the vehicle is in a stagnant state, entering an Eco-Mode and variably controlling an output voltage of the LDC from a high voltage to a low voltage within the predetermined variable range; And d) varying the output voltage of the LDC from the low voltage to the high voltage by releasing the echo mode when communication of the vehicle is smooth.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법은, a) 차량의 주행 중 고전압이 요구되는 고전장 부하를 사용하면 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 출력전압을 일정 가변 범위 내에서의 고전압으로 제어하는 단계; b) 차량 주행 구간의 교통정보 및 차량속도 중 적어도 하나에 따른 차량 정체 여부와 상기 친환경 차량의 각종 전기장치에 전원을 공급하는 보조 배터리 상태정보의 정상 여부를 판단하는 단계; c) 상기 차량이 정체 상태에 있고, 상기 보조 배터리의 상태정보가 정상으로 판단되면, 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 일정 가변 범위 내에서의 고전압에서 저전압으로 가변 제어하는 단계; 및 d) 상기 차량의 소통이 원활해 지거나 상기 배터리의 상태정보가 소정 성능 미만의 비정상인 것으로 판단되면 상기 에코 모드를 해제하고 상기 LDC의 출력전압을 상기 저전압에서 고전압으로 가변 제어하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of controlling the output of the low voltage DC converter of an environmentally friendly vehicle according to an aspect of the present invention includes the steps of: (a) using a high-voltage load requiring a high voltage while the vehicle is traveling, Controlling at a high voltage within a predetermined variable range; b) determining whether the vehicle is stagnant according to at least one of traffic information and vehicle speed of the vehicle traveling section and whether the auxiliary battery state information for supplying power to the various electric devices of the environmentally friendly vehicle is normal; c) if the vehicle is in a stalled state and the status information of the auxiliary battery is determined to be normal, the control unit enters an Eco-mode to change the output voltage of the LDC from a high voltage to a low voltage within the predetermined variable range ; And d) varying the output voltage of the LDC from the low voltage to the high voltage by releasing the eco mode when it is determined that the communication of the vehicle is smooth or the status information of the battery is abnormal less than a predetermined performance .

또한, 상기 b) 단계는, 상기 차량이 정체 구간에 있거나 차량속도가 소정 속도 이하인 경우 상기 차량 정체 상태로 판단하고, 상기 차량이 정체 구간에 있지 않거나 상기 차량속도가 상기 소정 속도를 초과하면 상기 차량의 소통이 원활한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In the step b), it is determined that the vehicle is in a stagnant state when the vehicle is in a stagnation zone or the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, and when the vehicle is not in a stagnation zone or the vehicle speed exceeds the predetermined speed, It may be determined that the communication of the mobile terminal is smooth.

또한, 상기 에코 모드로 진입하거나 에코 모드 해제 시 상기 LDC의 출력전압은 일정 기울기는 가지는 변화율에 따라 저속으로 가변 제어할 수 있다.In addition, the output voltage of the LDC can be variably controlled at low speed according to the rate of change of a certain slope when entering the eco mode or canceling the eco mode.

또한, 상기 일정 가변 전압 범위 내에서의 상기 고전압은 14.3V이며 상기 저전압은 13.5V일 수 있다.Also, the high voltage within the predetermined variable voltage range may be 14.3V and the low voltage may be 13.5V.

또한, 상기 가변 전압의 변화율은 200mV/ms로 유지할 수 있다.Further, the rate of change of the variable voltage can be maintained at 200 mV / ms.

본 발명의 실시 이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 교통상황에 따라 고전장 부하 사용 시 LDC 출력을 낮게 제어하는 동작 효율을 극대화 하여 차량 연비를 개선할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to maximize the operation efficiency of controlling the LDC output at the time of using the high-electric-power load according to the traffic situation, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle.

또한, 정체구간 시 보조배터리 상태에 따라 LDC 출력전압을 낮게 충전함으로써 에너지 손실을 줄일 수 있다.In addition, energy loss can be reduced by charging the LDC output voltage low depending on the state of the auxiliary battery during the stagnation period.

또한, LDC 출력전압을 고전압에서 저전압으로 전환하는 에코 모드 진입 시 운전자가 인식하지 못하는 일정한 기울기를 가지고 LDC 출력전압을 가변함으로써 정체구간에서도 안전운전이 가능하며, LDC 출력전압의 급격한 가변을 방지하여 전장과 보조배터리의 수명을 증가시킬 수 있다.In addition, the LDC output voltage can be varied with a constant slope that is not recognized by the driver when entering the ECO mode, which switches the LDC output voltage from high voltage to low voltage. Thus, safe operation is possible in the congestion section, And the lifetime of the auxiliary battery can be increased.

또한, 교통상황을 예측하여 보조배터리를 충전 함으로써 종래에 비해 보조배터리 내구성 확보할 수 있다.In addition, it is possible to secure the durability of the auxiliary battery compared to the conventional one by charging the auxiliary battery by predicting the traffic situation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 에코 모드 동작 판단 과정을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 종래 기술과 본 발명의 LDC 가변 전압제어를 그래프로 나타낸 비교도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing an LDC output control system of an environmentally friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an echo mode operation of the controller according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a graphical representation of a prior art and LDC variable voltage control of the present invention, in graph form, according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically illustrating a method of controlling an LDC output of an environmentally friendly vehicle according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically illustrating a method of controlling an LDC output of an environmentally friendly vehicle according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.An LDC output control system and method of an environmentally friendly vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 친환경 차량(이하, 편의상 차량이라 약칭함)의 비정체 구간에서는 안전을 위하여 전장 부하의 성능을 최대한 유지시키는 것이 좋으나 차량의 정체 구간에서는 비정체 구간에 비해서 LDC 출력 전압을 낮게 제어할 때 발생하는 전장 부하의 성능 감소를 운전자가 인지하지 못하는 범위 내에서 일정 부분 감수할 수 있는 점에서 창안된 것이다.In the present invention, it is desirable to maximize the performance of the electric field load for safety in an unsteady period of an environmentally friendly vehicle (hereinafter, referred to as a vehicle for convenience). However, when the LDC output voltage is controlled to be lower than the non- It is designed in such a way that the reduction of the performance of the generated electric field load can be partially paid within a range that the driver can not recognize.

즉, 본 발명의 실시 에에 따른 차량의 LDC 출력 제어 시스템은 차량의 정체구간에서의 고전장 부하 사용시 연비향상을 위하여 LDC 출력전압을 일정부분 낮게 제어할 수 있다. 이 때, 본 발명의 실시 예에 따르면 LDC 출력전압을 낮게 제어하여 발생하는 헤드램프의 디밍(Dimming) 현상과 같은 전장 부하의 성능감소를 운전자가 인지하지 못하도록 LDC 출력전압을 일정 기울기를 가지는 변화율에 따라 저속으로 가변 하도록 제어하는 특징을 가진다.That is, the LDC output control system of the vehicle according to the embodiment of the present invention can control the LDC output voltage to a certain low level in order to improve the fuel efficiency when using the high electric load in the stagnant section of the vehicle. At this time, according to the embodiment of the present invention, the LDC output voltage is changed at a rate of change with a certain slope so that the driver can not perceive the decrease in the performance of the electric field load such as the dimming phenomenon of the head lamp generated by controlling the LDC output voltage to be low So as to be varied at low speed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing an LDC output control system of an environmentally friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 시스템(100)은 AVN(Audio Video Navigation) 시스템(110), 지능형 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor, IBS)(120), 저전압 변환부(Low Voltage DC-DC Converter, LDC)(130) 및 제어부(140)를 포함한다.1, an LDC output control system 100 of an environmentally friendly vehicle according to an embodiment of the present invention includes an audio video navigation (AVN) system 110, an intelligent battery sensor (IBS) 120, A low voltage DC-DC converter (LDC) 130, and a controller 140.

AVN 시스템(110)은 오디오, 비디오, 네비게이션, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 및 텔레메틱스(Telematics) 중 적어도 하나의 기능을 포함하는 차량 단말기로 AV 시스템(Audio Visual System)이라고도 한다.The AVN system 110 is a vehicle terminal including at least one of audio, video, navigation, DMB (Digital Multimedia Broadcasting), and telematics, and is also referred to as an AV system (Audio Visual System).

AVN 시스템(110)은 텔레메틱스를 통해 교통정보센터(미도시)와 통신하여 차량의 위치와 주행방향에 따른 교통정보를 수집할 수 있으며, 운행중인 차량 속도를 측정할 수 있다.The AVN system 110 can communicate with a traffic information center (not shown) through the telematics to collect traffic information according to the location and direction of the vehicle, and can measure the vehicle speed during operation.

IBS(120)는 차량 내 안정적인 전류공급을 위해 보조 배터리의 충전상태(State Of Charge, SOC) 및 건강상태(State Of Health, SOH)를 포함하는 상태정보를 체크한다.The IBS 120 checks the state information including the State Of Charge (SOC) and the State Of Health (SOH) of the auxiliary battery for stable current supply in the vehicle.

IBS(120)는 보조 배터리의 전압, 전류 및 온도를 측정하고 이를 토대로 충전상태(State Of Charge, SOC) 및 건강상태(State Of Health, SOH)를 계산하여 보조 배터리의 상태정보를 체크할 수 있으며, 이러한 상태정보를 차량 내 각종 제어 유닛이 참조할 수 있도록 제공할 수 있다.The IBS 120 can measure the voltage, current, and temperature of the auxiliary battery and calculate the state of charge (SOC) and state of health (SOH) based on the measured voltage, current, and temperature to check the status information of the auxiliary battery , And this state information can be provided so that various control units in the vehicle can refer to it.

LDC(130)는 고전압의 메인 배터리의 전압을 저전압(예; 14.3V~13.5V)으로 변환하여 보조 배터리 및 각 전장 부하에서 사용되는 전압에 맞게 전기를 공급하는 역할을 한다.The LDC 130 converts the voltage of the main battery of the high voltage into a low voltage (e.g., 14.3 V to 13.5 V) and supplies electricity to the auxiliary battery and the voltage used in each electric load.

LDC(130)는 후술되는 제어부(140)로부터 교통정보 및 배터리의 상태정보가 반영된 가변 전압 지령이 인가됨에 따른 출력전압을 가변제어 할 수 있다.The LDC 130 can variably control the output voltage according to the application of the variable voltage command reflecting the traffic information and the battery status information from the control unit 140, which will be described later.

제어부(140)는 차량의 정체여부 및 보조 배터리의 상태정보 중 적어도 하나를 판단하고, 판단 조건에 따라 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 LDC(130)의 출력 전압을 낮게 제어한다.The control unit 140 determines at least one of the vehicle stagnation state and the state information of the auxiliary battery, and enters the Eco-mode according to the determination condition to control the output voltage of the LDC 130 to be low.

한편, 도 2를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(140)의 에코 모드 동작 판단 과정을 설명한다.2, a process of determining an echo mode operation of the controller 140 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 에코 모드 동작 판단 과정을 나타낸다.2 is a flowchart illustrating an echo mode operation of the controller according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(140)는 AVN 시스템(110)으로부터 수신되는 교통정보 및 차량속도를 토대로 차량의 정체여부를 판단하고(S1), 차량의 정체상태에서 고전장부하의 사용시 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 LDC(130)의 출력 전압을 낮게 제어할 수 있다.2, the controller 140 determines whether the vehicle is stagnant based on the traffic information and the vehicle speed received from the AVN system 110 (S1). If the stagnation state of the vehicle Mode, the output voltage of the LDC 130 can be controlled to be low.

예컨대, 제어부(140)는 AVN 시스템(110)로부터 차량이 현재 정체구간에 있는 교통정보를 확인하고, 현재 차량속도가 소정 속도(예; 20Km/h)이하인 경우 정체라고 판단할 수 있다. For example, the control unit 140 may check the traffic information in the current congestion period of the vehicle from the AVN system 110 and determine that the traffic congestion is present if the current vehicle speed is lower than a predetermined speed (e.g., 20 Km / h).

한편, 보조 배터리의 성능이 낮아진 비정상적인 상태에서 낮은 전압의 충전이 계속될 경우 보조 배터리가 방전될 수 있다.On the other hand, the auxiliary battery may be discharged if the charging of the low voltage continues in the abnormal state where the performance of the auxiliary battery is lowered.

따라서, 제어부(140)는 IBS(120)로부터 보조 배터리의 상태정보를 수신하여 보조 배터리의 충전상태(SOC) 및 건강상태의 개별 임계치에 따른 보조 배터리의 정상(Normal)여부를 더 판단한다(S2). 그리고, 제어부(140)는 차량의 정체상태에서 배터리의 상태가 정상인 경우에만 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 LDC(130)의 출력 전압을 낮게 제어할 수 있다.Accordingly, the controller 140 receives the status information of the auxiliary battery from the IBS 120 and further determines whether the auxiliary battery is normal according to the state of charge (SOC) of the auxiliary battery and the individual threshold value of the health state (S2 ). The control unit 140 can enter the Eco-mode and control the output voltage of the LDC 130 to a low level only when the battery is in a normal stagnation state.

이 때, 제어부(140)는 보조 배터리의 충전상태(SOC)가 제1 임계치(예; 85%)이상이고, 보조 배터리의 건강상태(HOC)가 제2 임계치(예; 80%) 이상인 경우 보조 배터리의 상태정보를 정상으로 판단할 수 있다.At this time, if the state of charge (SOC) of the auxiliary battery is equal to or greater than the first threshold value (for example, 85%) and the health state (HOC) of the auxiliary battery is equal to or greater than the second threshold value The status information of the battery can be judged as normal.

한편, 제어부(140)는 에코 모드(Eco-Mode)의 진입 확정시 고전장 부하의 성능감소를 운전자가 인지하지 못하도록 LDC 출력전압이 일정 변화율에 따라 저속으로 가변 하도록 가변 전압 지령을 인가한다(S3).Meanwhile, the control unit 140 applies a variable voltage command so that the LDC output voltage varies at a low rate according to a constant rate of change so that the driver can not recognize the decrease in the performance of the high-field load at the time of entering the Eco-mode (S3) .

예컨대, 제어부(140)는 차량의 고전장 부하 사용시 LDC 출력전압이 14.3V라 가정했을 때 에코 모드로 진입(Eco-Mode On)하면 LDC 출력전압을 13.5V로 낮게 가변할 수 있으며, 이 때, 가변 전압 지령의 변화율이 일정 변화율(예; 200M/1ms)을 유지하도록 완만하게 가변 할 수 있다. For example, when the high-voltage load of the vehicle is used and the LDC output voltage is 14.3 V, the LDC output voltage can be lowered to 13.5 V when the eco mode is entered (Eco-Mode On) The rate of change of the voltage command can be changed gently to maintain a constant rate of change (e.g., 200M / 1 ms).

한편, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 종래 기술과 본 발명의 LDC 가변 전압제어를 그래프로 나타낸 비교도이다.FIG. 3 is a graph illustrating a comparison between a conventional technique and an LDC variable voltage control according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 LDC 출력 제어 시스템(100)은 차량이 주행중인 교통상황에 따라 원할 또는 정체의 2가지 모드를 판단한다. 3, the LDC output control system 100 according to the embodiment of the present invention determines two modes, that is, the mode of intention or congestion, depending on the traffic situation in which the vehicle is running.

이 때, 종래 기술에서는 교통상황과 무관하게 고전장 부하 사용시 LDC 출력전압을 높게 제어함으로써 메인 배터리의 소비 전력이 증가하게 되며, 이로 인해 전체적인 차량 연비가 낮아지는 단점이 있었다. In this case, in the prior art, the power consumption of the main battery is increased by controlling the LDC output voltage at a high level when using a high-electric-load load regardless of traffic conditions, thereby lowering the overall fuel efficiency of the vehicle.

그러나 본 발명의 실시 예에 따른 LDC 출력 제어 시스템(100)은 차량이 정체구간 진입 시 보조배터리 상태정보를 고려하여 LDC(1330)의 출력전압을 낮게 제어함으로써 차량 연비를 개선할 수 있는 장점이 있다.However, the LDC output control system 100 according to the embodiment of the present invention has an advantage that the fuel efficiency of the vehicle can be improved by controlling the output voltage of the LDC 1330 to be low considering the auxiliary battery state information when the vehicle enters the congestion section .

또한, 정체구간에서는 보조 배터리의 상태에 따라 LCD 출력전압을 낮게 하여 배터리를 충전하여 에너지 손실을 줄일 수 있다.In addition, in the congestion period, the LCD output voltage can be lowered according to the state of the auxiliary battery to charge the battery, thereby reducing the energy loss.

반면, LDC 출력 제어 시스템(100)은 보조 배터리의 상태정보가 소정치 미만인 경우 보조 배터리 방전을 방지하고자 LDC 출력전압을 높게 제어한다. 그리고, 정체 또는 원할 모드로 진입 시 안전운전을 위하여 LDC 출력전압을 일정 기울기의 변화율을 가지고 가변 하도록 제어한다. On the other hand, the LDC output control system 100 controls the LDC output voltage to a high level in order to prevent the auxiliary battery discharge when the state information of the auxiliary battery is less than a predetermined value. In addition, the LDC output voltage is controlled so as to vary with a certain slope change rate for safe operation when entering the congestion or unwanted mode.

따라서, 정체구간에서도 운전자가 전장부하의 성능감소 인식없이 안전한 운전을 할 수 있으며, LDC(130) 출력전압이 급격히 가변 되는 것을 방지하여 전장과 보조 배터리의 수명을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, even in the congestion period, the driver can operate safely without recognizing the decrease of the load of the electric field load, and the output voltage of the LDC 130 is prevented from being rapidly varied, thereby increasing the life span of the electric field and the auxiliary battery.

한편, 앞서 설명한 LDC 출력 제어 시스템(100)의 구성을 바탕으로 본 발명 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 방법을 다음의 도 4 및 도 5를 통해 설명한다.On the other hand, the LDC output control method of the environmentally friendly vehicle according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 and FIG. 5 based on the configuration of the LDC output control system 100 described above.

[실시예 1][Example 1]

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart schematically illustrating a method of controlling an LDC output of an environmentally friendly vehicle according to the first embodiment of the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 LDC 출력 제어 시스템(100)은 일반적으로 차량의 주행 중 고전장 부하를 사용하지 않는 상태에서는(S101; 아니오), LDC를 저전압 출력으로 제어한다(S105).4, the LDC output control system 100 according to the first exemplary embodiment of the present invention generally controls the LDC to be a low voltage output when the high-field load is not used during driving of the vehicle (S101: No) (S105).

반면, LDC 출력 제어 시스템(100)은 차량의 주행 중 고전장 부하를 사용하면(S101; 예), LDC를 고전압 출력으로 제어한다(S102).On the other hand, when the LDC output control system 100 uses a high-electric-field load during running of the vehicle (S101; YES), it controls the LDC to high voltage output (S102).

이 때, LDC 출력 제어 시스템(100)은 LDC 출력전압을 13.5V의 저전압에서 14.3V의 고전압으로 가변할 수 있다.At this time, the LDC output control system 100 can vary the LDC output voltage from a low voltage of 13.5V to a high voltage of 14.3V.

LDC 출력 제어 시스템(100)은 AVN 시스템(110)으로부터 수신되는 차량주행 구간의 교통정보 및 차량속도 중 적어도 하나에 따른 정체여부를 판단하여 차량 정체 상태로 판단되면(S103; 예), 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 LDC 출력전압을 저전압으로 가변 제어한다(S104).The LDC output control system 100 determines whether the vehicle is stagnant according to at least one of the traffic information and the vehicle speed of the vehicle traveling section received from the AVN system 110. If it is determined that the vehicle is in a stagnant state (S103) Eco-Mode) to variably control the LDC output voltage to a low voltage (S104).

이 때, LDC 출력 제어 시스템(100)은 차량이 정체 구간에 있거나 차량속도가 소정 속도(예; 20Km/h)이하인경우 차량 정체 상태로 판단할 수 있다.At this time, the LDC output control system 100 can determine that the vehicle is in a stagnant state when the vehicle is in a stagnant region or when the vehicle speed is a predetermined speed (e.g., 20 Km / h) or less.

그리고, LDC 출력 제어 시스템(100)은 에코 모드로 진입(Eco-Mode On)과 함께 LDC 출력전압을 14.3V의 고전압에서 13.5V의 저전압으로 낮게 가변 하되, 가변 전압의 변화율이 일정 변화율(예; 200M/1ms)을 유지하도록 완만하게 가변 할 수 있다.Then, the LDC output control system 100 changes the LDC output voltage to a low voltage of 13.5 V at a high voltage of 14.3 V with the Eco-Mode On mode, while the rate of change of the variable voltage changes at a constant rate 200M / 1 ms).

그리고, LDC 출력 제어 시스템(100)은 차량 정체 상태가 유지되는 동안 LDC를 저전압 출력으로 제어한다(S105).Then, the LDC output control system 100 controls the LDC to a low voltage output while the vehicle stagnation state is maintained (S105).

이후, LDC 출력 제어 시스템(100)은 리턴된 상기 S103 단계에서 차량 정체 상태가 아닌 것으로 판단되어(S103; 아니오), 에코 모드가 해제된 경우에는 LDC 출력전압을 고전압으로 가변 제어한다(S106).If the eco mode is released, the LDC output control system 100 variably controls the LDC output voltage to a high voltage (S106).

이 때도 마찬가지로, LDC 출력 제어 시스템(100)은 에코 모드 해제(Eco-Mode Off)과 함께 LDC 출력전압을 13.5V의 저전압에서 14.3V의 고전압으로 가변 하되, 가변 전압의 변화율이 일정 변화율(예; 200M/1ms)을 유지하도록 완만하게 가변 할 수 있다.At this time, similarly, the LDC output control system 100 changes the LDC output voltage to a high voltage of 14.3 V at a low voltage of 13.5 V, together with the Eco-Mode Off, while the rate of change of the variable voltage changes at a constant rate 200M / 1 ms).

[실시예 2][Example 2]

한편, 도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart schematically illustrating a method of controlling an LDC output of an environmentally friendly vehicle according to a second embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 친환경 차량의 LDC 출력 제어 방법은 S201 단계 내지 S203-1 단계, S204 단계 내지 S206 단계가 제1 실시 예와 유사하며, 다만 에코 모드 진입조건으로 보조 배터리의 정상상태 여부를 판단하는 단계가 추가된 점만 상이하다.5, in the method of controlling the LDC output of the environmentally friendly vehicle according to the second embodiment of the present invention, steps S201 to S203-1 and steps S204 to S206 are similar to those of the first embodiment, A step of determining whether the auxiliary battery is in a normal state is added as an entry condition.

따라서, 추가된 부분만 설명을 하면, LDC 출력 제어 시스템(100)은 차량이 정체 구간에 있거나 차량속도가 소정 속도(예; 20Km/h)이하인경우 차량 정체 상태로 판단한다(S103-1; 예).Therefore, if only the added portion is described, the LDC output control system 100 determines that the vehicle is in a stagnant state when the vehicle is in a stagnation zone or the vehicle speed is a predetermined speed (e.g., 20 Km / h) or less ).

그리고, LDC 출력 제어 시스템(100)은 IBS(120)로부터 수신된 보조 배터리 상태정보의 정상여부를 판단하여, 보조 배터리 상태가 정상인 것으로 판단되면(S203-2) 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 LDC 출력전압을 저전압으로 가변 제어한다(S204).The LDC output control system 100 determines whether or not the auxiliary battery state information received from the IBS 120 is normal. If it is determined that the auxiliary battery state is normal (S203-2), the LDC output control system 100 enters the Eco- And variably controls the LDC output voltage to a low voltage (S204).

반면, LDC 출력 제어 시스템(100)은 차량 소통이 원활한 구간에 있거나(S103-1; 아니오), 보조 배터리 상태가 소정 비율 미만의 비정상인 것으로 판단되면(S103-2; 아니오), 에코 모드의 진입 없이 LDC 고전압 출력을 유지할 수 있다(S202). On the other hand, if the LDC output control system 100 determines that the auxiliary battery state is abnormal less than the predetermined ratio (S103-2: NO) It is possible to maintain the LDC high voltage output (S202).

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 교통상황에 따라 고전장 부하 사용 시 LDC 출력을 낮게 제어하는 동작 효율을 극대화 하여 차량 연비를 개선할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to maximize the operation efficiency of controlling the LDC output to be low when the high-voltage load is used according to traffic conditions, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle.

또한, 정체구간 시 보조배터리 상태에 따라 LDC 출력전압을 낮게 충전함으로써 에너지 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.Also, the energy loss can be reduced by charging the LDC output voltage low depending on the state of the auxiliary battery during the stagnation period.

또한, LDC 출력전압을 고전압에서 저전압으로 전환하는 에코 모드 진입 시 운전자가 인식하지 못하는 일정한 기울기를 가지고 LDC 출력전압을 가변함으로써 정체구간에서도 안전운전이 가능하며, LDC 출력전압의 급격한 가변을 방지하여 전장과 보조배터리의 수명을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the LDC output voltage can be varied with a constant slope that is not recognized by the driver when entering the ECO mode, which switches the LDC output voltage from high voltage to low voltage. Thus, safe operation is possible in the congestion section, And the life of the auxiliary battery can be increased.

또한, 교통상황을 예측하여 보조배터리를 충전 함으로써 종래에 비해 보조배터리 내구성 확보할 수 있는 효과가 기대된다.In addition, it is expected that the auxiliary battery durability can be secured as compared with the conventional one by charging the auxiliary battery by predicting the traffic situation.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: LDC 출력 제어 시스템 110: AVN 시스템
120: 지능형 배터리 센서(IBS) 130: 저전압 DC-DC 컨버터(LDC)
140: 제어부100: LDC output control system 110: AVN system
120: Intelligent Battery Sensor (IBS) 130: Low Voltage DC-DC Converter (LDC)
140:

Claims (12)

친환경 차량의 위치와 주행방향에 따른 교통정보를 수집하고, 운행중인 차량속도를 측정하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템;
모터의 구동전원을 공급하는 메인 배터리의 전력을 일정 가변 범위 내에서의 고전압 또는 저전압으로 변환하여 보조 배터리 및 각 전장 부하에서 사용되는 전압에 맞게 공급하는 LDC(Low voltage DC-DC Converter); 및
고전압이 요구되는 고전장 부하의 사용시 상기 AVN 시스템을 통한 차량 정체 여부를 판단하고, 차량 정체 상황으로 판단되면 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 고전압에서 저전압으로 가변하도록 제어하는 제어부
를 포함하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템.An AVN (Audio Video Navigation) system for collecting traffic information according to the position and direction of an eco-friendly vehicle and measuring the vehicle speed during operation;
An LDC (Low Voltage DC-DC Converter) for converting the power of the main battery supplying the driving power of the motor into a high voltage or a low voltage within a certain variable range and supplying the power to the auxiliary battery and the voltage used in each electric load; And
The control unit determines whether the vehicle is stalled through the AVN system when a high-voltage load requiring a high voltage is used, and enters an Eco-mode when it is determined that the vehicle is stagnated to change the output voltage of the LDC from the high voltage to the low voltage a controller for
Voltage DC converter output control system of an environmentally friendly vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 친환경 차량의 각종 전기장치에 전원을 공급하는 보조 배터리의 상태정보를 체크하는 지능형 배터리 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 고전압이 요구되는 고전장 부하의 사용시 상기 보조 배터리의 상태정보가 정상인 것을 더 판단하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 저전압으로 가변 하도록 제어하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising an intelligent battery sensor for checking status information of an auxiliary battery for supplying power to various electric devices of the environmentally friendly vehicle,
Wherein the control unit further determines that the state information of the auxiliary battery is normal when using a high-voltage load requiring a high voltage, and controls the output voltage of the LDC to be changed to the low voltage. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 LDC는,
상기 제어부로부터 교통정보 및 보조 배터리의 상태정보가 반영된 가변 전압 지령이 인가됨에 따른 출력전압을 가변 하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
In the LDC,
Wherein the output voltage is varied as the control unit receives the variable voltage command reflecting the traffic information and the status information of the auxiliary battery. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보조 배터리의 충전상태(State Of Charge)가 제1 임계치 이상이고, 보조 배터리의 건강상태(State Of Health)가 제2 임계치 이상인 경우 상기 보조 배터리의 상태정보를 정상으로 판단하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
Wherein the state information of the auxiliary battery is determined to be normal when the state of charge of the auxiliary battery is equal to or greater than the first threshold and the state of health of the auxiliary battery is equal to or greater than the second threshold, Transformer output control system. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 AVN 시스템으로부터 상기 차량이 현재 정체구간에 있는 교통정보를 확인하고, 현재 차량속도가 소정 속도 이하인 경우 상기 차량 정체 상황으로 판단하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the AVN system checks traffic information in a current congestion period of the vehicle and determines the congestion status of the vehicle when the current vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 에코 모드로 진입 시 상기 LDC의 출력전압이 일정 기울기는 가지는 변화율에 따라 저속으로 가변 하도록 가변 전압 지령을 인가하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the variable voltage command is applied so that the output voltage of the LDC changes at a low rate according to a rate of change of a constant slope when the eco mode is entered. 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법에 있어서,
a) 차량의 주행 중 고전압이 요구되는 고전장 부하를 사용하면 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 출력전압을 일정 가변 범위 내에서의 고전압으로 제어하는 단계;
b) 차량 주행 구간의 교통정보 및 차량속도 중 적어도 하나에 따른 차량 정체 여부를 판단하는 단계;
c) 차량 정체 상태로 판단되면 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 일정 가변 범위 내에서의 고전압에서 저전압으로 가변 제어하는 단계; 및
d) 상기 차량의 소통이 원활해 지면 상기 에코 모드를 해제하고 상기 LDC의 출력전압을 상기 저전압에서 고전압으로 가변 제어하는 단계
를 포함하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법.A method of controlling an output of a low voltage DC converter of an environmentally friendly vehicle,
a) controlling an output voltage of a low voltage DC-DC converter (LDC) to a high voltage within a predetermined variable range when a high-electric-charge load requiring high voltage is used during traveling of the vehicle;
b) determining whether the vehicle is stagnant according to at least one of traffic information and vehicle speed of the vehicle traveling section;
c) when the vehicle is in a stagnant state, entering an Eco-Mode and variably controlling an output voltage of the LDC from a high voltage to a low voltage within the predetermined variable range; And
d) releasing the eco mode and variably controlling the output voltage of the LDC from the low voltage to the high voltage when communication of the vehicle is smooth
Voltage DC-to-DC converter output control method for an environmentally friendly vehicle. 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법에 있어서,
a) 차량의 주행 중 고전압이 요구되는 고전장 부하를 사용하면 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 출력전압을 일정 가변 범위 내에서의 고전압으로 제어하는 단계;
b) 차량 주행 구간의 교통정보 및 차량속도 중 적어도 하나에 따른 차량 정체 여부와 상기 친환경 차량의 각종 전기장치에 전원을 공급하는 보조 배터리 상태정보의 정상 여부를 판단하는 단계;
c) 상기 차량이 정체 상태에 있고, 상기 보조 배터리의 상태정보가 정상으로 판단되면, 에코 모드(Eco-Mode)로 진입하여 상기 LDC의 출력전압을 상기 일정 가변 범위 내에서의 고전압에서 저전압으로 가변 제어하는 단계; 및
d) 상기 차량의 소통이 원활해 지거나 상기 배터리의 상태정보가 소정 성능 미만의 비정상인 것으로 판단되면 상기 에코 모드를 해제하고 상기 LDC의 출력전압을 상기 저전압에서 고전압으로 가변 제어하는 단계
를 포함하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법.A method of controlling an output of a low voltage DC converter of an environmentally friendly vehicle,
a) controlling an output voltage of a low voltage DC-DC converter (LDC) to a high voltage within a predetermined variable range when a high-electric-charge load requiring high voltage is used during traveling of the vehicle;
b) determining whether the vehicle is stagnant according to at least one of traffic information and vehicle speed of the vehicle traveling section and whether the auxiliary battery state information for supplying power to the various electric devices of the environmentally friendly vehicle is normal;
c) if the vehicle is in a stalled state and the status information of the auxiliary battery is determined to be normal, the control unit enters an Eco-mode to change the output voltage of the LDC from a high voltage to a low voltage within the predetermined variable range ; And
d) releasing the eco mode and variably controlling the output voltage of the LDC from the low voltage to the high voltage when it is determined that the communication of the vehicle is smooth or the status information of the battery is abnormal less than a predetermined performance
Voltage DC-to-DC converter output control method for an environmentally friendly vehicle. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 차량이 정체 구간에 있거나 차량속도가 소정 속도 이하인 경우 상기 차량 정체 상태로 판단하고, 상기 차량이 정체 구간에 있지 않거나 상기 차량속도가 상기 소정 속도를 초과하면 상기 차량의 소통이 원활한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법.9. The method according to claim 7 or 8,
The step b)
Determining that the vehicle is in a stagnant state when the vehicle is in a stagnation zone or the vehicle speed is less than a predetermined speed and determining that the communication of the vehicle is smooth if the vehicle is not in a stagnation zone or the vehicle speed exceeds the predetermined speed Voltage DC-to-DC converter output control method for an environmentally friendly vehicle. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 에코 모드로 진입하거나 에코 모드 해제 시 상기 LDC의 출력전압은 일정 기울기는 가지는 변화율에 따라 저속으로 가변 제어하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법.9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the output voltage of the LDC is variably controlled at a low speed according to a rate of change of a predetermined slope when the eco mode is entered or the eco mode is released. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 일정 가변 범위 내에서의 상기 고전압은 14.3V이고, 상기 저전압은 13.5V인 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법.9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the high voltage in the predetermined variable range is 14.3 V, and the low voltage is in a range of 13.5 V. A method for controlling an output of a low voltage DC converter of an environmentally friendly vehicle, 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
가변 전압의 변화율은 200mV/ms로 유지하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 방법.
9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the change rate of the variable voltage is maintained at 200 mV / ms.
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