KR101507963B1 - Lifting Apparatus Including Rotatable Driving Assistance Wheel with Frame for Same Time - Google Patents

Lifting Apparatus Including Rotatable Driving Assistance Wheel with Frame for Same Time Download PDF

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고철웅
전경진
변태민
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한국생산기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a lifting apparatus with a driving assistance wheel and a vertical frame capable of rotating simultaneously. Disclosed is a movable lifting apparatus with a driving assistance wheel and a vertical frame capable of rotating simultaneously, which comprises a bed unit, a lifting unit, and a driving assistance unit. A user or an object to be transferred is mounted on the bed unit. The lifting unit includes: a base with multiple moving wheels; and the vertical frame formed to be extended from the upper side of the base upwards, supporting the bed unit to be positioned from the ground at a certain height, and coupled to be able to rotate on the base with respect to a rotary axis. The driving assistance unit has the driving assistance wheel positioned on the lower side of the base, touching a floor, and assisting the driving of the lifting apparatus, wherein the driving assistance wheel interlocked with the vertical frame is capable of controlling the driving direction thereof when rotating along with the vertical frame according to the rotation state of the vertical frame.

Description

주행보조바퀴와 수직프레임의 동시회전이 가능한 이동식 리프팅장치{Lifting Apparatus Including Rotatable Driving Assistance Wheel with Frame for Same Time}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lifting apparatus,

본 발명은 리프팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전하는 수직프레임과 주행보조바퀴가 연동되어 함께 회전하는 주행보조바퀴와 수직프레임의 동시회전이 가능한 이동식 리프팅장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device, and more particularly, to a lifting device capable of simultaneously rotating a driving assist wheel and a vertical frame by rotating a vertical frame and a driving assist wheel.

최근, 고령인구의 급속한 증가에 따라 사용자의 편의성을 향상시키고, 요양보호에 따른 경제적 부담을 감소시킬 수 있는 고령 친화용품의 연구개발에 많은 관심이 보여지고 있다.In recent years, there has been much interest in the research and development of elderly friendly products that can improve the convenience of users and reduce the economic burden of care for the elderly as the population rapidly increases.

일반적으로 고령자의 요양보호는 재택 또는 노인전문 요양시설에서 이루어지고 있으며, 일상행활 수행능력에 있어서 식사, 목욕, 배변 및 이송과 이동이 주요 행위로 구분된다,In general, care for the elderly is carried out at a home or elderly nursing facility. Meal, bath, defecation,

특히, 스스로 거동이 불편한 고령자의 경우 주변의 도움이 절실히 필요하다, 그래서 이와 관련된 기술 개발이 요구되고 있다.Especially, the elderly who are uncomfortable on their own are desperately needed for their surroundings.

이러한 환경을 바탕으로 최근 피사용자를 이송하기 위한 다양한 형태의 베드 또는 이송장치에 관한 다양한 제품이 개발되고 있으나, 아직 체계적인 연구를 통한 제품 개발은 미흡하다.Based on these circumstances, various products related to various types of beds or conveyance devices have recently been developed to transport the user, but the development of products through systematic research is insufficient.

특히, 피사용자를 베드에 안착시킨 후 사용자가 직접 이송할 대 사용되는 외력을 줄이기 위해서 별도의 주행보조유닛을 구비한 캐리어등이 다양하게 개발되어왔다.Particularly, various carriers have been developed, such as a carrier having a separate travel auxiliary unit for reducing the external force to be directly transferred by a user after placing the user on the bed.

하지만 종래와 같은 장치는 베드를 회전시키는 경우 주행방향과 베드 상에 위치한 피사용자의 주시방향이 변경되어 주행보조유닛을 지속적으로 사용하는데 어려움이 있었다, 특히 주행방향 변경을 위해 리프팅장치 전체를 회전시켜야 하며, 이에 따라 많은 불편함이 있었다.However, in the conventional apparatus, when the bed is rotated, the traveling direction and the viewing direction of the user located on the bed are changed, which makes it difficult to continuously use the traveling auxiliary unit. In particular, There were many inconveniences.

또한, 리프팅장치의 무게중심을 하부로 하강시키기 위해 주행보조바퀴의 크기를 작게 하여 그 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
In addition, there has been a problem that the size of the driving assist wheel is reduced to lower the center of gravity of the lifting device downward, and the efficiency is lowered.

본 발명의 목적은 종래의 이동식 리프팅장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 수동으로 작동해야 하는 리프팅장치와 달리, 별도의 주행보조바퀴를 구비하여 리프팅유닛의 이동을 보조할 뿐만 아니라, 수직프레임의 회전에 의한 주행방향의 변경 시 주행보조바퀴도 함께 회전할 수 있는 이동식 리프팅장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional mobile lifting apparatus, and unlike the conventional lifting apparatus which must be manually operated, a separate driving assist wheel is provided to assist the movement of the lifting unit, When the traveling direction is changed by the rotation of the traveling auxiliary wheels, the traveling auxiliary wheels can rotate together.

그리고 본 발명은 주행보조유닛에 구비된 회전스톱퍼를 이용하여 리프팅유닛의 주행 중에 사용자의 선택에 의해 주행보조바퀴가 정지되는 기능을 포함하게 구성되어 사용자가 보다 안전하게 사용이 가능한 이동식 리프팅장치를 제공함에 있다.Further, the present invention provides a mobile lifting device which is configured to include a function of stopping the driving assistant wheels by a user's choice during the running of the lifting unit by using a rotation stopper provided in the driving assistance unit, have.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드유닛, 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스 및 상기 베이스상에서 상부방향으로 연장되어 형성되고 지면으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드유닛이 위치하도록 지지하며 상기 베이스상에서 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된 수직프레임을 포함하는 리프팅유닛 및 상기 베이스 하부에서 바닥과 접촉하여 주행을 보조하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 주행보조바퀴는 상기 수직프레임과 연동되어 상기 수직프레임의 회전상태에 따라 함께 회전하여 주행방향이 조절되는 주행보조유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bed unit comprising: a bed unit on which a user or a conveyance object is placed; a base having a plurality of wheels; and a bed unit extending upward from the bed, A lifting unit including a vertical frame rotatably coupled to the base on a base and supporting the base in a lower part of the base, And a driving-assist unit interlocked with the frame and rotated along with the rotation of the vertical frame to adjust the driving direction.

또한, 상기 수직프레임은 상기 회전축을 중심으로 상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 편심되어 회전하도록 결합되는 회전링크 및 상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드유닛이 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크를 포함할 수 있다.The vertical frame may include a rotary link coupled to rotate eccentrically in a lateral direction along the upper surface of the base about the rotation axis, and a vertical link extending upward in the rotary link to support the bed unit at a predetermined height or higher Vertical links may be included.

또한, 상기 주행보조유닛은 상기 베이스 하부에서 상기 회전링크의 회전축상에 위치하며 상기 회전링크와 직접 연결되어 동시에 회전 가능하도록 구성될 수 있다.The driving assistance unit may be located on the rotation axis of the rotation link under the base, and may be directly connected to the rotation link and rotated at the same time.

또한, 상기 베이스는 상기 주행보조바퀴의 일부가 상하로 관통되도록 형성되고, 관통된 상기 주행보조바퀴의 상부를 감싸며 상기 회전링크와의 간섭을 방지하는 브라켓을 더 포함할 수 있다.In addition, the base may further include a bracket formed so that a part of the driving assistance wheel penetrates up and down, and covers an upper portion of the driving assistance wheel and prevents interference with the rotation link.

또한, 상기 베이스는, 상면에 상기 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 슬라이딩가이드가 구비되고, 상기 수직링크는 하부에 형성되어 상기 슬라이딩가이드와 결합되며 이탈되지 않고 상기 슬라이딩가이드를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비할 수 있다.In addition, the base includes a sliding guide formed on a top surface at a position of the same radius around the rotation axis, and the vertical link is formed at a lower portion thereof, coupled with the sliding guide and moving along the sliding guide A sliding portion may be provided.

또한, 상기 주행보조바퀴는 기 베이스의 하부에서 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 배치될 수 있다.The driving assistance wheels may be disposed on the center of gravity of the lifting unit at a lower portion of the base.

또한, 상기 주행보조유닛은 상기 베이스가 상기 주행보조바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the driving assistance unit may be configured such that the base elastically supports the driving assistance wheels.

또한, 상기 주행보조유닛은 상기 주행보조바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비할 수 있다.
The driving assistance unit may further include a separate rotation stopper for selectively stopping the operation of the driving assistance wheel.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the present invention has the following effects.

첫째, 종래의 리프팅장치와 달리 별도의 주행보조바퀴을 구비하여 이동 시 주행을 보조하여 사용자의 체력적 부담을 감소시켜줌과 동시에, 베이스상에 상부로 돌출된 브라켓을 형성하여 주행보조바퀴와 베이스와의 간섭을 방지함으로써 주행보조바퀴의 크기를 능동적으로 조절할 수 있는 이점이 있다.First, unlike a conventional lifting device, a separate travel assistance wheel is provided to assist travel during movement to reduce a user's physical load, and a bracket protruding upwardly from the base is formed, There is an advantage that the size of the driving assistance wheels can be actively adjusted by preventing the interference.

둘째, 베이스상에 회전 가능하게 결합된 수직프레임을 브라켓의 형상에 대응하여 회전 시 간섭이 발생하지 않도록 형성하여 안정적으로 베이스와 수직프레임을 회전시킬 수 있는 이점이 있다.Secondly, there is an advantage that a vertical frame rotatably coupled to the base is formed so as to prevent interference when rotating according to the shape of the bracket, and the base and the vertical frame can be stably rotated.

셋째, 브라켓의 상면에 수직프레임이 회전 가능하게 결합됨과 동시에 브라켓의 하면에 주행보조바퀴가 회전 가능하게 결합되며, 수직프레임와 주행보조바퀴가 직접 연결되어 동일한 회전축을 가지고 동시에 회전하도록 구성됨으로써, 수직프레임의 회전상태에 대응하여 주행보조바퀴도 함께 회전하며 지속적으로 주행을 보조할 수 있는 이점이 있다.Third, the vertical frame is rotatably coupled to the upper surface of the bracket, the driving assistant wheel is rotatably coupled to the lower surface of the bracket, and the vertical frame and the driving assistant wheel are directly connected to rotate with the same rotation axis, The driving assistant wheel is also rotated in accordance with the rotation state of the driving assistance wheel, thereby assisting continuous driving.

넷째, 주행보조유닛에 별도의 회전스톱퍼를 구비하여 사용자가 선택적으로 주행보조바퀴의 회전상태를 정지시킬 수 있도록 구성됨으로써, 사용자가 원하는 상태로 이동식 리프팅장치의 주행을 결정하여 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.Fourth, since the driving assistant unit is provided with a separate rotation stopper so that the user can selectively stop the rotation state of the driving assistant wheel, it is possible to prevent the safety accident by determining the driving of the mobile lifting apparatus in a desired state by the user There is an advantage.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베드유닛이 승하강 하는 상태를 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베이스 및 주행보조유닛의 구성에 대해서 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 주행보조바퀴가 회전하는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 리프팅장치에서 가이드부와 슬라이딩부가 형성된 상태를 나타낸 도면; 및
도 6은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 주행보조바퀴가 지면과 탄성 접지하는 구성에 대해서 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Figure 1 is a schematic view of a configuration of a mobile lifting device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view illustrating a state in which the bed unit moves up and down in the mobile lifting apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a view showing a configuration of a base and a traveling-assisting unit in the mobile lifting apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a view illustrating a state in which the driving assist wheel is rotated in the mobile lifting apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a view illustrating a state in which a guide portion and a sliding portion are formed in the lifting device of FIG. 1; And
FIG. 6 is a view showing a configuration in which the driving assist wheel is elastically grounded on the ground in the mobile lifting apparatus of FIG. 1;

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 주행보조바퀴와 수직프레임의 동시회전이 가능한 이동식 리프팅장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정형태로 한정하려는 것이 아니라 본 실시예를 통해서 좀더 명확한 이해를 돕기 위함이다.A preferred embodiment of a mobile lifting device capable of simultaneously rotating the driving assist wheel and the vertical frame according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it is not intended to limit the invention to any particular form but to facilitate a more thorough understanding of the present invention.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저, 도 1내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.1 to 3, a mobile lifting apparatus having a traveling assistance system capable of adjusting a rotational force according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베드유닛이 승하강 하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베이스 및 주행보조유닛의 구성에 대해서 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the construction of a mobile lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which a bed unit is lifted and lowered in the mobile lifting apparatus of FIG. 1, Fig. 2 is a view showing the configuration of the base and the driving-assist unit in the mobile lifting apparatus. Fig.

도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치는 크게 베드유닛(300), 리프팅유닛(100), 주행보조유닛(200) 및 상기 제어유닛(300)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the mobile lifting apparatus according to the embodiment of the present invention includes a bed unit 300, a lifting unit 100, a driving assistance unit 200, and the control unit 300.

상기 베드유닛(300)는 상기 리프팅유닛에 의해 상부에 배치되어 피사용자가 안착될 수 있으며 일반적인 침대 형태가 될 수 있다. 여기서, 상기 베드유닛(300)는 특별히 피사용자가 안착되는 침대형상뿐만 아니라, 이송대상물을 수송할 수 있도록 구성될 수도 있다.The bed unit 300 can be placed on the upper part by the lifting unit, and the user can be seated and can be a general bed type. Here, the bed unit 300 may be configured so as to be capable of transporting not only a bed shape in which a user is seated but also a transported object.

본 실시예에서 상기 베드유닛(300)는 피사용자가 안착되는 침대형태로 구성되며 회전을 통해서 부분적인 경사각도가 조절될 수 있는 리클라이닝 베드로 구성된다.In the present embodiment, the bed unit 300 includes a reclining bed having a bed shape on which a user is seated and a partial inclination angle of which can be adjusted through rotation.

즉, 상기 베드유닛(300)은 일반적으로 리프팅 또는 이송을 시키기 위한 대상을 지지하는 구성이다.That is, the bed unit 300 generally has a structure for supporting an object to be lifted or conveyed.

상기 리프팅유닛(100)은 상술한 상기 베드유닛(300)을 일정높이 이상에서 지지하며 이송시키기 위한 장치로써 일반적인 이동식 리프팅베드와 유사한 구성을 가진다.The lifting unit 100 is a device for supporting and transporting the bed unit 300 at a predetermined height or higher, and has a structure similar to a general mobile lifting bed.

구체적으로 본 발명에 따른 상기 리프팅유닛(100)은, 크게 베이스(110) 및 수직프레임(120)을 포함하여 구성된다.Specifically, the lifting unit 100 according to the present invention includes a base 110 and a vertical frame 120.

상기 베이스(110)는 이동식 리프팅장치 전체를 지지하며 복수 개의 이동바퀴(112)를 구비하여 외력에 의해서 상기 리프팅유닛(100)이 이동 가능하도록 한다. The base 110 supports the entire movable lifting device and includes a plurality of moving wheels 112 so that the lifting unit 100 can be moved by an external force.

구체적으로 본 발명에 따른 상기 베이스(110)는 상기 베드유닛(300) 및 상기 수직프레임(120)의 하부에서 상기 수직프레임(120)을 지지하며, 상기 수직프레임(120)이 상기 베이스(110)와 회전 가능하도록 결합된다.More specifically, the base 110 supports the vertical frame 120 at a lower portion of the bed unit 300 and the vertical frame 120, and the vertical frame 120 supports the base 110, As shown in Fig.

또한, 상기 베이스(110)는 후술하는 상기 주행보조유닛(200)의 일부가 상하로 관통되도록 연통홈이 형성되고 관통된 상기 주행보조유닛(200)의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓(114)을 더 포함하여 구성된다. In addition, the base 110 includes a bracket 114 for preventing interference, which surrounds the upper portion of the travel aiding unit 200, which is formed with a communication groove and through which a part of the travel aiding unit 200 described later penetrates, .

상기 베이스(110)의 상세한 구성에 대해서는 상기 수직프레임(120)과 함께 후술한다.The detailed structure of the base 110 will be described later with the vertical frame 120.

상기 수직프레임(120)은 상기 베이스(110)에 결합되며 상부방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정높이 이상에서 상기 베드유닛(300)가 위치하도록 지지한다. 여기서, 상기 수직프레임(120)은 선택적으로 상기 베드유닛(300)의 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.The vertical frame 120 is coupled to the base 110 and extends upward to support the bed unit 300 at a predetermined height or more from the floor. Here, the vertical frame 120 is configured to selectively adjust the height of the bed unit 300.

그리고 본 발명에 따른 상기 수직프레임(120)은 상기 베이스(110)상에서 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.The vertical frame 120 according to the present invention is rotatably coupled to the base 110 about a rotation axis.

이에 따라 상기 수직프레임(120)은 상기 베드유닛(300)을 지지함과 동시에 상기 베이스(110)에서 상기 회전축을 중심으로 회전함에 따라 상기 베드유닛(300)의 위치를 선택적으로 조절할 수 있다.Accordingly, the vertical frame 120 supports the bed unit 300 and selectively adjusts the position of the bed unit 300 as the base 110 rotates about the rotation axis.

한편, 상기 수직프레임(120)에 의해 상기 베드유닛(300)의 위치가 상하방향으로 조절되는 구성에 대해서 살펴보면, 상기 수직프레임(120)은 일측이 상기 베드유닛(300)와 결합되어 상하방향에 따른 일부를 감싸는 형태로 형성되며 상기 수직프레임(120)과 승하강 가능하게 결합된 결합가이드(126)가 구비된다.In the vertical frame 120, the vertical position of the bed unit 300 is adjusted in the vertical direction. In the vertical frame 120, one side of the vertical frame 120 is coupled with the bed unit 300, And a coupling guide 126 coupled to the vertical frame 120 so as to move up and down.

이와 같이 상기 결합가이드(126)는 상기 베드유닛(300)가 상기 수직프레임(120)에 결합되도록 함과 동시에 상기 수직프레임(120)의 상하방향을 따라 승하강 하도록 구성됨으로써, 상기 베드유닛(300)의 높이를 조절하도록 구성된다.The coupling unit 126 is configured so that the bed unit 300 is coupled to the vertical frame 120 and is moved up and down along the vertical direction of the vertical frame 120, As shown in FIG.

이와 같이 구성된 상기 리프팅유닛(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 베드유닛(300)가 승하강이 되도록 구성된다.The lifting unit 100 configured as described above is configured such that the bed unit 300 is moved up and down as shown in FIG.

본 실시예에서는 상기 리프팅유닛(100)이 상하방향으로 승하강 하는 일반적인 베드의 형태로 구성되었지만, 이와 달리 상기 리프팅유닛(100)뿐만 아니라 일반적인 트레이나 캐리어가 사용될 수도 있다.In the present embodiment, the lifting unit 100 is configured as a general bed in which the lifting unit 100 is lifted up and down. Alternatively, a general tray or a carrier may be used as well as the lifting unit 100.

한편, 본 실시예에 따른 상기 수직프레임(120)의 구체적인 구성에 대해서 살펴보면, 크게 회전링크(122) 및 수직링크(124)를 포함한다.A specific configuration of the vertical frame 120 according to the present embodiment includes a rotation link 122 and a vertical link 124.

상기 회전링크(122)는 상기 베이스(110)의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스(110)와 편심되어 회전하도록 결합된다. 즉 상기 회전링크(122)는 일측이 상기 베이스(110)의 상면에 회전축을 가지며 회전 가능하게 결합된다.The rotation link 122 is formed in a transverse direction along the upper surface of the base 110 and is coupled to the base 110 to rotate eccentrically with the rotation axis. That is, one side of the rotation link 122 is rotatably coupled to the upper surface of the base 110 with a rotation axis.

그리고 회전링크(122)의 타측부는 후술하는 상기 수직링크(124)와 고정 결합되어 상기 수직링크(124)를 지지함과 동시에 선택적으로 회전하여 상기 수직링크(124) 및 상기 베드유닛(300)의 위치를 조절할 수 있다.The other side of the rotation link 122 is fixedly coupled with the vertical link 124 to support the vertical link 124 and selectively rotate to connect the vertical link 124 and the bed unit 300, Can be adjusted.

여기서 상기 회전링크(122)는 도시된 바와 같이 상술한 상기 브라켓(114)에 의해 일부가 상부방향으로 절곡 형성되어 회전축을 중심으로 회전 시 상기 브라켓(114)과의 간섭이 발생하지 않도록 구성된다.As shown in the figure, the rotation link 122 is formed by the bracket 114 so as to be partially bent upward so that interference with the bracket 114 does not occur when the rotation link 122 is rotated about the rotation axis.

본 실시예에서 상기 회전링크(122)는 상기 브라켓(114)의 상부면에 회전축을을 가지며 회전 가능하게 결합되고, 상기 브라켓(114)의 형상에 대응하여 회전 시 간섭이 발생하지 않도록 절곡 형성된다.In the present embodiment, the rotation link 122 is rotatably coupled to the upper surface of the bracket 114 with a rotation axis, and is formed so as not to generate interference during rotation corresponding to the shape of the bracket 114 .

상기 수직링크(124)는 상기 회전링크(122)상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드유닛(300)가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지한다. 구체적으로 본 발명에 따른 상기 수직링크(124)는 상기 회전링크(122)의 타측 끝단부에 결합되며 상기 베이스(110)의 상부에서 상부 방향으로 길게 연장 형성된다.The vertical link 124 extends upward in the rotation link 122 to support the bed unit 300 at a predetermined height or more. Specifically, the vertical link 124 according to the present invention is coupled to the other end of the rotation link 122 and extends upward from the upper portion of the base 110.

본 실시예에서 상기 수직링크(124)는 상술한 바와 같이 상기 결합가이드(126)를 포함하며, 상기 결합가이드(126)가 상기 베드유닛(300)와 결합됨에 따라 상기 결합가이드(126)를 승하강시켜 상기 베드유닛(300)의 높이를 조절하도록 구성된다.In this embodiment, the vertical link 124 includes the coupling guide 126 as described above. When the coupling guide 126 is coupled to the bed unit 300, The height of the bed unit 300 is adjusted.

이와 같이 상기 수직프레임(120)은 상기 회전링크(122) 및 상기 수직링크(124)를 포함하며, 상기 회전링크(122)의 회전을 통해 상기 베드유닛(300)의 위치를 조절함과 동시에 상기 결합가이드(126)를 승강시켜 상기 베드유닛(300)을 승하강시킬 수 있다.The vertical frame 120 includes the rotation link 122 and the vertical link 124 and adjusts the position of the bed unit 300 through the rotation of the rotation link 122, The bed unit 300 can be raised and lowered by moving the coupling guide 126 up and down.

이와 같이 상기 리프팅유닛(100)이 구성됨에 따라 상기 베드유닛(300)상에 대상물을 안착시켜 이송시키며 선택적으로 위치를 조절할 수 있다.As the lifting unit 100 is configured as described above, the object can be placed on the bed unit 300, transferred, and selectively adjusted.

한편, 상기 리프팅유닛(100)은 사용자가 그립할 수 있도록 형성되어 사용자가 상기 리프팅유닛(100)을 이동시킬 수 있도록 하는 손잡이(126a)를 포함한다. 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 손잡이(126a)가 상기 결합가이드(126)에 결합된다. 여기서, 상기 손잡이(126a)는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서 상기 손잡이(126a)는 사각고리 형상을 가지며 일부가 상기 결합가이드(126)에 결합되어 구성된다.Meanwhile, the lifting unit 100 includes a handle 126a formed to allow the user to grip the lifting unit 100, thereby allowing the user to move the lifting unit 100. [ In this embodiment, the handle 126a is coupled to the engaging guide 126 as shown in the figure. Here, the handle 126a may have various shapes. In this embodiment, the handle 126a has a rectangular ring shape, and a part of the handle 126a is coupled to the engaging guide 126.

상기 주행보조유닛(200)은 상기 베이스(110)상에서 바닥과 접촉하여 구동하며 주행을 보조하는 주행보조바퀴(210)를 포함하며, 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 수직프레임(120)과 연동되어 상기 수직프레임(120)의 회전상태에 따라 함께 회전하여 주행방향이 조절된다.The driving assistant unit 200 includes a traveling assistant wheel 210 that is driven in contact with the floor on the base 110 and assists the traveling of the vehicle. The traveling assistant wheel 210 is coupled with the vertical frame 120, And the traveling direction is adjusted by rotating together with the rotation of the vertical frame 120.

이에 따라, 상기 수직프레임(120)이 회전하며 베드유닛(300)의 위치가 변화하는 경우, 이에 대응하여 상기 주행보조바퀴(210)가 함께 회전하며 상기 주행보조바퀴(210)의 주행방향이 변화하여 주행을 보조한다. Accordingly, when the vertical frame 120 rotates and the position of the bed unit 300 changes, the travel assistant wheel 210 rotates together with the change in the traveling direction of the travel assistant wheel 210, Thereby assisting driving.

구체적으로 상기 주행보조유닛(200)은 상기 주행보조바퀴(210) 및 상기 구동모터(220)를 포함하여 구성되며, 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)하부에 결합되어 바닥과 접지되도록 구성된다. 그리고 상기 구동모터(220)는 상기 주행보조바퀴(210)에 연결되어 상기 주행보조바퀴(210)를 구동시킨다..Specifically, the driving assistance unit 200 includes the driving assistance wheel 210 and the driving motor 220. The driving assistance wheel 210 is coupled to the lower part of the base 110, . The driving motor 220 is connected to the driving assistance wheel 210 to drive the driving assistance wheel 210.

즉, 상기 주행보조유닛(200)은 복수 개의 상기 이동바퀴(112) 이외에 추가로 구비되어 상기 구동모터(220)가 동작함에 따라 상기 주행보조바퀴(210)를 구동시킨다. 여기서, 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 구동모터(220)에 의해서 회전하며, 상기 구동모터(220)는 선택적으로 회전력이 조절되어 상기 주행보조바퀴(210)에 전달되는 회전력이 조절되도록 구성된다.That is, the travel assistance unit 200 is additionally provided in addition to the plurality of the movement wheels 112 to drive the travel assistance wheel 210 as the drive motor 220 operates. Here, the driving assistant wheel 210 is rotated by the driving motor 220, and the rotational force of the driving motor 220 is selectively controlled to control the rotational force transmitted to the driving assistant wheel 210 .

도시된 바와 같이 상기 주행보조바퀴(210)와 상기 구동모터(220)는 직접 연결될 수도 있고, 이와 달리 서로 이격되어 배치되며 이별도의 동력전달수단(미도시)을 구비하여 동력이 전달되도록 구성될 수도 있다.As shown in the figure, the driving assistant wheel 210 and the driving motor 220 may be directly connected to each other or may be disposed apart from each other and include power transmission means (not shown) It is possible.

그리고 상기 주행보조바퀴(210)는 별도의 클러치(미도시)를 더 구비하여, 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 접지해 있지만 사용자가 동작을 원하지 않는 경우 무부하 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 접지되어 상기 리프팅유닛(100)이 이동할 때 함께 회전은 하지만, 이에 따른 회전력을 상기 구동모터(220)에 전달하지 않도록 구성됨으로써, 상기 구동모터(220)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The driving assistant wheel 210 may further include a clutch (not shown) so that the driving assistant wheel 210 may be grounded on the floor but can be rotated without any load if the user does not want to operate . That is, although the driving assistance wheel 210 is grounded on the floor and rotates when the lifting unit 100 moves, it is configured not to transmit the rotational force to the driving motor 220, Can be prevented from being damaged.

한편, 본 발명에 따른 상기 주행보조유닛(200)은 상기 베이스(110) 하부에서 상기 회전링크(122)의 회전축상에 위치하며 상기 회전링크(122)와 직접 연결되어 동시에 회전 가능하도록 구성된다.The driving assistance unit 200 according to the present invention is positioned below the base 110 on the rotation axis of the rotation link 122 and directly connected to the rotation link 122 to be rotatable.

구체적으로, 본 실시예에서 상술한 바와 같이 상기 베이스(110)는 주행보조바퀴(210)의 일부가 상부로 돌출되도록 연통되어 형성되며 상기 주행보조바퀴(210)의 상부를 감싸며 상기 회전링크(122)와의 간섭을 방지하는 브라켓(114)을 포함하여 구성된다. Specifically, in this embodiment, as described above, the base 110 is formed so as to communicate with a portion of the driving assistant wheel 210 so as to protrude upward, and surrounds the upper portion of the driving assistant wheel 210, And a bracket 114 for preventing interference with the optical fiber.

그리고 이와 같이 상기 베이스(110)가 상기 브라켓(114)을 구비한 상태에서 상기 회전링크(122)는 상기 브라켓(114)의 상면에 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 주행보조유닛(200)은 상기 브라켓(114)의 하부에서 동일한 회전축을 가지며 상기 브라켓(114)을 관통하여 상기 회전링크(122)와 직접 결합된다.The rotation link 122 is rotatably coupled to the upper surface of the bracket 114 about the rotation axis while the base 110 is provided with the bracket 114, 200 have the same rotation axis at the lower portion of the bracket 114 and are directly coupled to the rotation link 122 through the bracket 114.

이에 따라 상기 브라켓(114)을 기준으로 상기 회전링크(122)와 상기 주행보조유닛(200)은 상하 연통되어 동시에 회전할 수 있도록 결합된다.Accordingly, the rotation link 122 and the travel aiding unit 200 are vertically communicated with each other to be able to rotate at the same time, based on the bracket 114.

본 실시예에서 상기 주행보조유닛(200)은 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 이동바퀴(112)보다 상대적으로 크게 형성되어 일부가 상기 베이스(110)를 관통하며, 상기 브라켓(114)에 의해 상부가 감싸지도록 형성된다.In the present embodiment, the travel assistant wheel 210 is relatively larger than the movement wheel 112, and a part of the travel assistant wheel 210 passes through the base 110, and the bracket 114 So that the upper portion is enclosed.

여기서, 상기 회전링크(122)는 상기 브라켓(114)의 형상에 대응하여 일부가 상부방향으로 절곡 형성되며 상기 베이스(110)의 상면에서 횡 방향으로 배치되어 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된다.The rotation link 122 is configured to be partially bent upward in correspondence with the shape of the bracket 114 and to be disposed in the horizontal direction on the upper surface of the base 110 to rotate about the rotation axis.

본 실시예에서 상기 회전링크(122)는 상기 브라켓(114)의 상면에 회전 가능하도록 결합되어 있지만, 이와 달리 상기 회전링크(122)가 상기 베이스(110) 상면에 회전 가능하게 결합되며, 상기 브라켓(114)과 간섭이 발생하지 않도록 길이방향의 일부가 상기 브라켓(114)의 형상에 대응하여 상부방향으로 절곡 형성될 수도 있다. The rotation link 122 is rotatably coupled to the upper surface of the base 110 while the rotation link 122 is rotatably coupled to the upper surface of the bracket 114. Alternatively, A part of the longitudinal direction may be bent in an upward direction corresponding to the shape of the bracket 114 so that interference with the bracket 114 may not occur.

또한, 본 실시예에서 상기 주행보조유닛(200)은 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치하도록 구성될 수도 있다. Also, in the present embodiment, the driving assistance unit 200 may be configured such that the driving assistance wheel 210 is positioned on the center of gravity of the lifting unit 100.

이는 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치함으로써, 바닥과의 접착력이 증가하여 상기 주행보조바퀴(210)의 구동에 따른 에너지를 효율적으로 상기 리프팅유닛(100)의 주행에 이용할 수 있다.This is because the traveling assistant wheel 210 is positioned on the center of gravity of the lifting unit 100 so that the adhesion to the floor increases and the energy for driving the driving assistant wheel 210 is efficiently transmitted to the lifting unit 100 ). ≪ / RTI >

이와 같이 상기 회전링크(122)와 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 브라켓(114)을 관통하여 동일한 회전축을 가지며 직접 연결되어 동시에 회전할 수 있도록 구성됨에 따라 상기 회전링크(122)의 회전 시 이에 대응하여 상기 주행보조바퀴(210)의 주행방향도 함께 회전하여 주행방향이 조절된다.The rotation link 122 and the driving assistant wheel 210 can pass through the bracket 114 and have the same rotation axis and can be directly connected and rotated at the same time, The travel direction of the travel assistant wheel 210 also rotates to adjust the travel direction.

한편, 상술한 바와 같이 상기 베이스(110)상에 상기 주행보조유닛(200)의 일부가 관통하며 이를 보하기 위한 상기 브라켓(114)이 형성되는 것은, 리프팅장치의 무게중심을 낮추기 위해 상기 베이스(110)가 바닥과 가깝게 형성할 수 있으며, 상기 주행보조바퀴(210)의 효율을 증가시키기 위해 상기 주행보조바퀴(210)의 크기를 선택적으로 조절할 수 있기 때문이다.As described above, the bracket 114 is formed on the base 110 so that a part of the driving-assist unit 200 passes through the base 110. In order to lower the center of gravity of the lifting device, 110 can be formed close to the floor and the size of the driving assistant wheel 210 can be selectively adjusted to increase the efficiency of the driving assistant wheel 210. [

이에 따라 리프팅장치 전체의 무게중심이 하부로 이동하여 리프팅장치의 안정성이 증가하며 전복을 방지할 수 있다.Thus, the center of gravity of the entire lifting device moves downward, thereby increasing the stability of the lifting device and preventing rollover.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 손잡이(126a)는 별도의 조작수단(미도시)을 더 구비하며, 상기 주행보조유닛(200)은 상기 조작수단에 의해서 조작되며 선택적으로 상기 주행보조바퀴(210)의 회전상태를 정지시키는 회전스톱퍼(미도시)를 더 구비하도록 구성될 수 있다.Further, although not shown in the drawing, the handle 126a further includes a separate operation unit (not shown), and the travel assistance unit 200 is operated by the operation unit and selectively connects the travel assistance wheels 210 And a rotation stopper (not shown) for stopping the rotation of the rotating shaft (not shown).

그래서 상기 리프팅유닛(100)의 주행 중 사용자가 상기 조작수단을 통해 상기 회전스톱퍼를 동작시킴으로써, 상기 리프팅유닛(100)을 안정적으로 정지시킬 수 있다. 여기서, 상기 조작수단은 상기 손잡이(126a)상에 구비될 수 있으며, 이와 같이 상기 회전스톱퍼를 더 구비하여 상기 리프팅유닛(100)의 주행 중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.Therefore, the user can stably stop the lifting unit 100 by operating the rotation stopper through the operating means during the running of the lifting unit 100. [ Here, the operating means may be provided on the handle 126a, and thus the rotation stopper may be further provided to prevent a safety accident that may occur while the lifting unit 100 is running.

상기 주행보조바퀴(210)의 회전을 정지시키는 구성은 다양한 구성이 적용될 수 있으며 본 실시예에서는 일반적이 브레이크형태로 구성되어 상기 조작수단을 통한 조작에 의해서 상기 주행보조바퀴(210)의 회전상태를 정지시킬 수 있도록 구성된다.Various configurations can be applied to stop the rotation of the travel assistant wheel 210. In this embodiment, it is generally configured as a brake type so that the rotation state of the travel assistant wheel 210 .

이와 같이 본 발명에 따른 리프팅장치가 구성됨에 따라 상기 수직프레임(120)이 상기 주행보조바퀴(210)와 간섭을 일으키지 않으며, 상기 수직프레임(120)의 회전상태에 대응하여 상기 주행보조바퀴(210)의 주행방향도 함께 회전함으로써, 상기 베드유닛(300)의 방향전환 시에도 지속적으로 상기 주행보조바퀴(210)를 이용하여 주행을 보조할 수 있다.The vertical frame 120 does not interfere with the driving assistant wheel 210 and the driving assistant wheel 210 corresponding to the rotation state of the vertical frame 120 The traveling direction of the bed unit 300 can be continuously assisted by using the driving assistance wheel 210. [

다음으로, 도 4및 도 5를 참조하여 상기 수직프레임(120)이 회전하는 상태를 살펴보면 다음과 같다.Next, a state in which the vertical frame 120 rotates will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 주행보조바퀴가 회전하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 수직프레임(120)이 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating a state in which the driving assistance wheels are rotated in the mobile lifting apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is a view illustrating a state in which the vertical frame 120 is rotated in the mobile lifting apparatus of FIG.

먼저, 도시된 도면을 살펴보면 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 브라켓(114) 하부에서 배치되며, 상기 브라켓(114)의 상부에 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된 상기 회전링크(122)와 직접 연결되어 결합된다.Referring to the drawing, the driving assistance wheel 210 is disposed at a lower portion of the bracket 114 and rotatably connected to the rotation link 122, They are directly connected and coupled.

이와 같이 상기 주행보조바퀴(210)와 상기 회전링크(122)가 상기 브라켓(114)을 관통하여 직접 연결됨으로써, 동일한 회전축을 중심으로 상기 주행보조바퀴(210)와 상기 회전링크(122)가 동시에 회전한다.The driving assistant wheel 210 and the rotating link 122 are directly connected to each other through the bracket 114 so that the driving assistant wheel 210 and the rotating link 122 are rotated at the same time Rotate.

이에 따라, 상기 수직프레임(120)상에 지지되는 상기 베드유닛(300)의 위치를 회전하여 조절한 경우 이에 대응하여 상기 주행보조바퀴(210)도 함께 회전하여 상기 베드유닛(300)에 대응하는 주행방향을 유지할 수 있다.Accordingly, when the position of the bed unit 300 supported on the vertical frame 120 is rotated and adjusted, the driving assistant wheel 210 also rotates to rotate the bed unit 300 corresponding to the bed unit 300 The running direction can be maintained.

한편, 본 발명에 따른 리프팅유닛(100)은 별도의 가이드부(116) 및 슬라이딩부(122a)를 더 포함하여 상기 수직프레임(120)과 상기 베이스(110)의 회전을 안정적으로 할 수 있다.The lifting unit 100 according to the present invention may further include a separate guide portion 116 and a sliding portion 122a to stably rotate the vertical frame 120 and the base 110. [

도시된 도면을 살펴보면 상기 베이스(110)상에 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된 상기 수직프레임(120)은 안정적인 회전을 위해 별도의 가이드부(116) 및 슬라이딩부(122a)를 더 포함한다.Referring to the drawing, the vertical frame 120 rotatably coupled to the base 110 on the rotation axis further includes a separate guide portion 116 and a sliding portion 122a for stable rotation .

상기 가이드부(116)는 상기 베이스(110)의 상면에 상기 회전링크(122)의 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된다. 구체적으로 본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 가이드부(116)는 상기 회전축을 중심으로 상기 회전링크(122)와 상기 수직링크(124)가 결합되는 지점의 하부에 함몰 형성된다.The guide portion 116 is formed on the upper surface of the base 110 along the same radius around the rotation axis of the rotation link 122. Specifically, as shown in the present embodiment, the guide portion 116 is recessed at a lower portion of a point where the rotation link 122 and the vertical link 124 are coupled with each other about the rotation axis.

이때, 상기 가이드부(116)는 상기 회전축을 중심으로 동일한 반경을 가지며 원 형태로 형성된다.At this time, the guide part 116 is formed in a circular shape having the same radius around the rotation axis.

즉, 상기 가이드부(116)는 상기 회전링크(122)가 상기 회전축을 중심으로 회전하는 반경 이내에서 동일한 반경을 가지도로 형성된다.That is, the guide portion 116 is formed to have the same radius within a radius within which the rotation link 122 rotates about the rotation axis.

한편, 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 회전링크(122)의 하부에 형성되어 상기 가이드부(116)와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부(116)를 따라 이동하도록 구성된다.The sliding portion 122a is formed at a lower portion of the rotation link 122 and is configured to move along the guide portion 116 without being detached from the guide portion 116. [

본 발명에서 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 가이드부(116)와 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 회전링크(122)의 회전 시 안정적으로 회전할 수 있도록 지지할 뿐만 아니라, 상기 베이스(110)의 상면과 상기 회전링크(122)와의 마찰을 감소시킨다.The sliding part 122a is slidably engaged with the guide part 116 and supports the rotation link 122 so that the rotation link 122 can rotate stably, Thereby reducing the friction between the rotating link 122 and the rotating link 122.

구체적으로 본 실시예에서 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 회전링크(122)의 하부에서 돌출 형성되며 상기 가이드부(116)와 마주보도록 배치된다, 그리고 상기 슬라이딩부(122a)의 일부가 함몰 형성된 상기 가이드부(116) 내부에 삽입되어 상기 회전링크(122)의 회전 시 상기 가이드부(116)를 따라 슬라이딩하도록 구성된다.Specifically, in the present embodiment, the sliding portion 122a is protruded from the lower portion of the rotation link 122 and is disposed to face the guide portion 116, and a portion of the sliding portion 122a, Is inserted into the guide portion (116) and slides along the guide portion (116) when the rotation link (122) rotates.

이때, 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부(122a)는 롤러형태로 형성되어 상기 가이드부(116)와 상기 슬라이딩부(122a) 사이의 마찰을 감소시킴과 동시에 상기 회전링크(122)와 상기 베이스(110)의 상면이 접촉하지 않도록 스페이서의 역할도 함께 한다.The sliding portion 122a is formed in a roller shape to reduce the friction between the guide portion 116 and the sliding portion 122a and at the same time the rotation link 122 and the base 110 In order not to contact the upper surface of the substrate.

이와 같이 상기 슬라이딩부(122a)와 상기 가이드부(116)가 각각 구비됨에 따라 도시된 바와 같이 상기 수직프레임(120)이 상기 회전축을 중심으로 안정적으로 회전할 수 있으며, 상기 수직프레임(120)의 하중도 함께 지지할 수 있다.As the sliding portion 122a and the guide portion 116 are provided as described above, the vertical frame 120 can be stably rotated about the rotation axis as shown in FIG. The load can also be supported.

다음으로, 도 6을 참조하여 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 탄성접지 의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 6, the configuration of the elastic grounding on the floor of the travel assistant wheel 210 will be described as follows.

도 6은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥과 탄성 접지하는 구성에 대해서 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing a configuration in which the travel assistant wheel 210 is elastically grounded on the floor in the mobile lifting apparatus of FIG. 1. FIG.

도시된 바와 같이 상기 주행보조유닛(200)에서 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)가 탄성 지지하도록 구성되어 바닥과 탄성접지한다. As shown in the figure, in the driving assistance unit 200, the driving assistance wheel 210 is configured to elastically support the base 110, thereby elastically grounding the floor.

구체적으로 상기 주행보조바퀴(210)는 별도의 지지자켓(230)에 의해 지지되며 상기 회전링크(122)의 일측과 결합된다. 구체적으로, 상기 회전링크(122)의 일측 하부에 삽입홈(122a)이 구비되고, 상기 삽입홈(122a) 내부에 상기 지지자켓(230)의 일부가 삽입되어 결합된다.Specifically, the driving assistance wheel 210 is supported by a separate support jacket 230 and is coupled to one side of the rotation link 122. Specifically, an insertion groove 122a is formed at a lower portion of one side of the rotation link 122, and a part of the support jacket 230 is inserted into the insertion groove 122a.

즉 상기 회전링크(122)의 일측 끝단부는 상기 브라켓(114)의 상면을 관통하며 상기 회전축을 중심으로 결합함과 동시에 하부에 형성된 상기 삽입홈(122a)에 의해 상기 지지자켓(230)과 결합된다.That is, one end of the rotation link 122 passes through the upper surface of the bracket 114 and is coupled to the support jacket 230 by the insertion groove 122a formed at the lower portion thereof while being coupled with the rotation axis .

그리고 상기 삽입홈(122a) 내부에 완충부재(232)가 구비되며, 상기 완충부재(232)에 의해 지지자켓(230)이 탄성을 가지며 지지된다..A cushioning member 232 is provided in the insertion groove 122a and the cushioning member 232 supports the supporting jacket 230 with elasticity.

이에 따라 상기 주행보조바퀴(210)는 탄성가압을 받으며 바닥과 안정적으로 접촉됨과 동시에 상기 완충부재(232)에 의해 상기 주행보조바퀴(210)를 통해서 전달되는 충격이 상기 베드유닛(300)에 전달되지 않도록 하는 효과가 있다.Accordingly, the traveling assistance wheel 210 is elastically pressed and stably contacts the floor, and at the same time, an impact transmitted through the driving assistance wheel 210 by the buffer member 232 is transmitted to the bed unit 300 .

본 실시예에서 상기 완충부재(232) 및 삽임홈(122a)의 구성을 통해서 상기 주행보조바퀴(210)를 탄성지지 하였지만 유압댐퍼, 공압댐퍼, 스프링 등을 적용하여 상기 주행보조바퀴(210)를 탄성지지에 적용될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 바닥으로부터 상기 주행보조바퀴(210)를 통해서 전달되는 충격이 완충될 수 있는 구성이라면 어떤 것이든 적용 가능할 것이다
The driving assistant wheel 210 is elastically supported through the cushioning member 232 and the insertion groove 122a but a hydraulic damper, a pneumatic damper, a spring, or the like is applied to the driving assistant wheel 210, It can be applied to an elastic support. However, the present invention is not limited thereto, and any structure can be applied so long as the shock transmitted from the floor through the travel assistant wheel 210 can be buffered

이상과 같이 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 살펴보았으며, 앞서 설명한 실시예 외에도 본 발명의 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다. 그러므로 본 실시예는 특정형태로 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, and the present invention can be embodied in other forms without departing from the spirit or scope of the present invention. The present embodiments are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the foregoing description, but may be modified within the scope and equivalence of the appended claims.

100: 리프팅유닛 110: 베이스
120: 수직프레임 200: 주행보조유닛
210: 주행보조바퀴 220: 구동모터
230: 지지자켓 300: 베드유닛100: lifting unit 110: base
120: vertical frame 200: travel assist unit
210: a driving wheel 220: a driving motor
230: Support Jacket 300: Bed Unit

Claims (8)

피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드유닛;
복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스 및 상기 베이스상에서 상부방향으로 연장되어 형성되고 지면으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드유닛이 위치하도록 지지하며 상기 베이스상에서 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된 수직프레임을 포함하는 리프팅유닛; 및
상기 베이스 하부에서 바닥과 접촉하여 주행을 보조하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 주행보조바퀴는 상기 수직프레임과 연동되어 상기 수직프레임의 회전상태에 따라 함께 회전하여 주행방향이 조절되는 주행보조유닛; 을 포함하며,
상기 수직프레임은,
상기 회전축을 중심으로 상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 편심되어 회전하도록 결합되며, 상기 회전축상에서 상기 주행보조유닛과 직접 연결되어 동시에 회전하는 회전링크 및 상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드유닛이 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크를 포함하고,
상기 베이스는 상기 주행보조바퀴의 일부가 상하로 관통되도록 형성되고, 관통된 상기 주행보조바퀴의 상부를 감싸며 상기 회전링크와의 간섭을 방지하는 브라켓을 포함하는 이동식 리프팅장치.A bed unit on which the user or the object to be transported is seated;
A lifting unit including a base having a plurality of moving wheels and a vertical frame formed to extend upward in the base and supporting the bed unit at a predetermined height or higher from the ground so as to be rotatable about a rotation axis on the base, unit; And
A driving assistant wheel which is in contact with the floor at a lower portion of the base to assist the driver in running, the driving assistant wheel being interlocked with the vertical frame and rotating together with the vertical frame to adjust the driving direction; / RTI >
The vertical frame includes:
A rotation link that is coupled to rotate on the rotation axis in a horizontal direction and eccentrically in a transverse direction about the rotation axis, the rotation link being directly connected to the driving assistance unit on the rotation axis and rotating at the same time, And a vertical link for supporting the vertical link to be located at a predetermined height or higher,
Wherein the base includes a bracket formed to penetrate a part of the travel assistant wheel so as to pass through the upper part of the travel assistant wheel and to prevent interference with the rotating link. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상면에 상기 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 슬라이딩가이드가 구비되고,
상기 수직링크는 하부에 형성되어 상기 슬라이딩가이드와 결합되며 이탈되지 않고 상기 슬라이딩가이드를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비하는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The base includes a sliding guide formed on a top surface thereof along a position of the same radius around the rotation axis,
Wherein the vertical link includes a sliding portion formed at a lower portion thereof and engaged with the sliding guide and moving along the sliding guide without being detached therefrom. 제1항에 있어서,
상기 주행보조바퀴는,
상기 베이스의 하부에서 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 배치되는 이동식 리프팅장치.The method according to claim 1,
The driving assist wheel (1)
Wherein the lifting unit is located on the center of gravity of the lifting unit at the bottom of the base. 제 1항에 있어서,
상기 주행보조유닛은,
상기 베이스가 상기 주행보조바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 리프팅장치.The method according to claim 1,
The driving assistance unit includes:
And the base is configured to elastically support the driving assistance wheels. 제 1항에 있어서,
상기 주행보조유닛은,
상기 주행보조바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치.
The method according to claim 1,
The driving assistance unit includes:
Further comprising a separate rotation stopper for selectively stopping the operation of the travel assistant wheel.
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