KR101507634B1 - Picking facility and display device - Google Patents
Picking facility and display device Download PDFInfo
- Publication number
- KR101507634B1 KR101507634B1 KR1020110050102A KR20110050102A KR101507634B1 KR 101507634 B1 KR101507634 B1 KR 101507634B1 KR 1020110050102 A KR1020110050102 A KR 1020110050102A KR 20110050102 A KR20110050102 A KR 20110050102A KR 101507634 B1 KR101507634 B1 KR 101507634B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- picking
- area
- article
- indicator
- container
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1687—Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Robotics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
[과제] 집품 용기가 실행하고 있는 유저의 오더 등의 정보를 간단하게 파악 가능하게 하는 픽킹 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[해결수단] 각 집품 용기(10)별로, 픽킹 선반의 간구(물품 수납부)로부터 취출한 물품을 투입하는 집품 용기(10)인 것을 표시하는 투입 표시기(26)를 설치하고, 각 투입 표시기(26)에, 표시화면으로서 디지털 표시기(32)를 설치한다. 이와 같이, 투입 표시기(26)에 디지털 표시기(32)를 설치함으로써, 디지털 표시기(32)에, 유저의 오더에 대해서 할당한 독자적인 넘버(오더·넘버) 등을 표시하는 것이 가능하게 되고, 따라서 디지털 표시기(32)의 표시에 의해, 집품 용기(10)를 특정할 수 있어, 할당된 유저의 오더를 특정하는 것이 가능해진다.[PROBLEMS] To provide a picking facility capable of easily grasping information such as an order of a user executed by a collection container.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An input indicator (26) is provided for each collection container (10) to indicate that it is a collection container (10) into which an article taken out from the mouth of a picking shelf (article storage portion) 26, a digital display 32 is provided as a display screen. In this way, by providing the digital indicator 32 on the turn-on indicator 26, it is possible to display the unique number (order number) assigned to the order of the user on the digital indicator 32, By displaying the display device 32, the collection container 10 can be specified, and the order of the assigned user can be specified.
Description
본 발명은, 물품의 픽킹을 행하는 픽킹 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a picking facility for picking an article.
물류에 있어서의 각종 물품의 배송센터나 창고 등에서는, 지정 물품의 집품(集品)이나 분류 작업이 행하여진다. 이 작업은, 예를 들면 배송센터에서는, 고객의 주문에 따른 물품을 픽킹하여 집품 용기인 컨테이너 등에 수납하는, 이른바 픽킹 작업이 행하여진다.Collection and classification of designated articles are carried out at distribution centers and warehouses of various articles in logistics. In this work, for example, in a shipping center, a so-called picking operation is carried out in which an article according to a customer's order is picked and stored in a container such as a collecting container.
이러한 픽킹 작업의 기본적인 형태는, 예를 들면 벨트 컨베이어 등의 집품 용기 반송수단을 이 반송수단의 이동방향을 따라서 복수의 작업 영역으로 구획하고, 각 작업 영역에는 다른 작업 영역과는 다른 종류의 물품을 수납한 수납선반을 배치하는 동시에, 각 작업 영역 전속의 작업자를 배치하고, 픽킹 지시에 의거하여 각 작업자가 배치된 자신의 작업 영역의 수납선반으로부터 지시된 물품을 픽킹하여, 벨트 컨베이어에 의해 반송되어 오는 집품 용기에 수납하는 작업을 행하는 것이다. A basic form of such a picking operation is such that a collecting container conveying means such as a belt conveyor is divided into a plurality of work areas along the moving direction of the conveying means and a different kind of work Arranging the storage shelves accommodated therein, arranging the workers at all speeds in the respective working areas, picking out the indicated articles from the storage shelves of the work areas of the respective workers arranged on the basis of the picking instruction, It is carried out to store it in the collection container.
그러나, 상술한 바와 같은 기본적인 픽킹 작업에서는, 작업자가 집품 용기나 물품을 오류하거나, 물품을 수납하지 않는 중에 집품 용기가 반송되거나 하는 등의 트러블이 발생하는 경우가 있다. 따라서, 물품의 수납 오류 등의 불량을 해소할 수 있도록, 지금까지 각종의 픽킹 설비가 제안되어 이용되어 오고 있다.However, in the basic picking operation as described above, there is a case where an operator erroneously collects a container or an article, or troubles such as a return of the collecting container while the article is not stored may occur. Therefore, various picking facilities have been proposed and used so far to solve defects such as storage errors of articles.
특허문헌 1에 개시된 픽킹 설비에 대해 간단하게 설명한다.The picking facility disclosed in
특허문헌 1에 개시된 픽킹 설비는, 벨트 컨베이어를 따라서 소정간격을 두고 배치된 복수의 가이드 램프를 구비하는 2열의 오더 표시기를 각 영역에 배치하고, 1열째의 오더 표시기에 의해 픽킹 대상의 집품 용기가 자신의 영역을 통과할 때, 가이드 램프가 집품 용기의 이동에 동기하여 순차로 점등하여 작업자에게 픽킹 대상의 집품 용기를 인식시키고, 또한 2열째의 오더 표시기에 의해 하류의 영역의 작업자에 대해서 픽킹 대상으로 되는 집품 용기가 상류의 영역을 통과하고 있는 것을, 가이드 램프의 점등에 의해 인식시키는 구성으로 되어 있다. 또한 각 영역에는, 베이 표시기가 설치되어 베이 표시기의 점등에 의해, 자신의 영역에서 픽킹이 필요하다는 것을, 작업자에게 알리고, 또한 수납선반의 각 간구(間口)에는, 아이템 표시기가 설치되어, 램프 점멸 등에 의해 픽킹 대상 물품을 작업자에게 지시하고 있다.The picking equipment disclosed in
이 픽킹 설비에서의 동작에 대해 개략 설명을 한다.The operation in this picking facility will be briefly described.
우선, 각 영역에 설치된 베이 표시기가 점등하여, 이 영역에서 픽킹이 필요하다는 것을, 영역에 배치된 작업자에게 알리고, 동시에, 물품별로 설치된 아이템 표시기의 램프 점멸 등에 의해 픽킹 대상의 물품을 지시하는 동시에, 그 수량을 표시한다.First, the bay indicator provided in each area is turned on to notify the operator disposed in the area that picking is necessary in this area, and at the same time, the item to be picked is indicated by lamp flashing of the item indicator installed for each article, The quantity is displayed.
한편, 1열째의 오더 표시기는, 자신의 영역에 픽킹 대상으로 되는 집품 용기가 반송되어 오면, 가이드 램프 중 집품 용기의 용기길이(반송방향의 길이)에 상당하는 개수분을 단위로 하고, 또한 집품 용기의 이동에 추종해서 순차로 점등하여 작업자에게 알린다. 또한 2열째의 오더 표시기는, 자신의 영역에 하류의 영역에서 픽킹 대상으로 되는 집품 용기가 반송되어 오면, 가이드 램프 중 집품 용기의 용기길이(반송방향의 길이)에 상당하는 개수분을 단위로 하고, 또한 집품 용기의 이동에 추종해서 순차로 점등하여 하류의 영역의 작업자에게 알린다.On the other hand, when the collecting container to be picked is transported to its own area in the order display device of the first row, the number of pieces corresponding to the container length (length in the transporting direction) of the collecting container in the guide lamp is set as a unit, Following the movement of the container, it lights up sequentially and informs the operator. When the collecting container to be picked is transported in the downstream area to its own area, the order display unit of the second row is set to the number of pieces corresponding to the container length (length in the transporting direction) of the collecting container in the guide lamp as a unit , And also follows the movement of the collecting container and sequentially lights up to notify the worker in the downstream area.
작업자는, 픽킹 대상의 집품 용기를 1열째의 오더 표시기로 인식하는 동시에, 아이템 표시기의 표시에 따라서 영역에 있는 수납선반으로부터 물품을 픽킹하여 집품 용기에 수납한다. 또한 1열째의 오더 표시기가 표시되지 않고, 상류의 2열째의 오더 표시기가 표시되어 있으면, 이 2열째의 오더 표시기에 의해 표시되어 있는 집품 용기에 자신의 영역에서 픽킹한 물품을 픽킹하여 수납한다. 이와 같이 램프 추적형 픽킹 방식을 채용함으로써, 집품 용기의 오인이나, 물품의 종류나 수량의 오류 등의 픽킹 오류를 방지하고, 또한 선행 픽킹을 행할 수 있다.The worker recognizes the collection container to be picked as the order display device of the first row, picks the articles from the storage shelves in the area according to the display of the item display device, and stores them in the collection container. If the order indicator on the first row is not displayed and the order indicator on the second row on the upstream side is displayed, picked articles are picked up and stored in the collection container displayed by the order display device on the second row in the region of interest. By adopting the lamp tracking type picking system in this manner, it is possible to prevent picking errors such as misidentification of the collecting container, errors in the kind and quantity of the articles, and the preceding picking.
그러나, 특허문헌 1에 기재된 종래의 픽킹 설비에서는, 집품 용기에, 어떤, 집품 용기를 특정하는 연번(連番) 등의 부호가 부착된 라벨이 붙여져 있지 않기 때문에, 작업자는, 집품 용기에는 어느 유저의 오더의 집품을 실행되고 있는지 판단하지 못하여, 특정의 유저의 오더의 집품 용기를 찾아내는 것은 곤란하였다. However, in the conventional picking equipment disclosed in
또한 집품 용기에, 집품 용기를 특정하는 연번 등의 부호가 부여된 라벨이 붙여져 있어도, 집품 용기가 반복 재이용되는 픽킹 설비에서는 특히, 집품 용기의 부호는, 유저의 오더에 할당된 넘버 등의 부합(符合)과 일치하지 않기 때문에, 간단히, 특정 유저의 오더의 집품 용기를 찾는 것은 곤란하였다. 또한, 상기 라벨은, 집품 용기의 한쪽 면으로 붙여져 있는 경우가 많고, 작업자의 위치에 따라서는, 보기 힘들고, 판별하기 어렵다고 하는 문제가 있었다. 또한 상기 라벨이, 집품 용기의 상면(上面)에 붙여져 있는 경우이어도, 인자(印字) 방향이 정해져 있기 때문에, 역시 인자 방향과는 반대로 배치된 작업자로부터 판별하기 어렵다고 하는 문제가 있었다.Further, in the picking facility in which the collecting container is repeatedly reused, even if the collecting container is labeled with a serial number specifying the collecting container, the code of the collecting container may be in conformity with the number assigned to the order of the user Sign), it is difficult to find a collection container of an order of a specific user simply. Further, there is a problem that the label is often affixed to one side of the collecting container and difficult to distinguish depending on the position of the worker. Further, even when the label is stuck on the upper surface (upper surface) of the collecting container, since the printing direction is fixed, there is a problem that it is difficult to discriminate from the operator arranged opposite to the printing direction.
따라서, 본 발명은, 집품 용기가 실행되고 있는 유저의 오더 등의 정보를 간단하게 파악 가능하게 하는 픽킹 설비, 및 집품 용기에 설치하는 투입 표시기를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a picking facility that makes it possible to easily grasp information such as the order of a user who is carrying out a collecting container, and an input indicator provided in the collecting container.
상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명 중 청구항 1에 기재된 발명은, 물품을 각각 수납하는 복수의 물품 수납부를 갖는 픽킹 선반을 구비하고, 상기 픽킹 선반을 따라서, 각각 분류처, 또는 분류처의 물품요구정보가 할당된 복수의 집품 용기를 반송하는 반송수단을 구비하며, 상기 분류처의 물품요구정보에 따라서, 상기 픽킹 선반의 물품 수납부로부터 취출(取出)한 물품을, 상기 집품 용기로 투입하는 픽킹 설비로서, 상기 각 집품 용기에, 집품 용기에 할당한 상기 분류처, 또는 분류처의 물품요구정보에 대응하는 독자적인 부호를 할당하며, 또한 상기 물품 수납부로부터 취출한 물품을 투입하는 투입 대상의 집품 용기인 것을 표시하는 투입 표시기를 설치하고, 상기 각 투입 표시기에, 표시화면을 설치하며, 상기 투입 표시기의 표시화면에, 이 투입 표시기를 설치한 집품 용기에 할당된 상기 독자적인 부호를 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
상기 구성에 의하면, 각 집품 용기로 투입 표시기가 설치됨으로써, 투입 표시기가 집품 용기와 함께 반송수단에 의해 반송되고, 이 집품 용기가, 물품 수납부로부터 취출한 물품을 투입하는 투입 대상의 집품 용기일 때, 투입 표시기에 의해 나타난다. 이와 같이, 투입 표시기가 집품 용기와 함께 이동되고, 투입 표시기에 의해 투입 대상인 것이 나타남으로써, 물품을 투입하는 작업자에 의해, 투입 대상의 집품 용기는 오인 없이 직감적으로 인식된다.According to the above-described configuration, since the charging indicator is provided in each of the collecting containers, the charging indicator is conveyed together with the collecting container by the conveying means, and the collecting container is the collecting container to be charged, When indicated, it is indicated by an input indicator. In this way, since the charging indicator is moved together with the collecting container and the charging indicator is displayed by the charging indicator, the collecting container to be charged can be intuitively recognized by the operator who inputs the product.
또한 투입 표시기에 표시화면을 설치함으로써, 표시화면에 집품 용기를 특정할 수 있는 부호 등을 표시 가능하게 되어, 집품 용기를 특정하는 것이 가능하게 되고, 집품 용기가 실행되고 있는 유저의 오더 등을 특정하는 것이 가능해진다.
그리고, 투입 표시기의 표시화면에, 독자적인 부호가 표시되어, 이 독자적인 부호에 의해, 집품 용기를 특정할 수 있는 동시에, 할당된 분류처 또는 분류처의 물품요구정보를 특정하는 것이 가능해진다.Further, by providing a display screen on the put-in indicator, it is possible to display a code or the like capable of specifying the collecting container on the display screen, whereby the collecting container can be specified and the order or the like of the user .
Then, a unique code is displayed on the display screen of the charging indicator. With this unique code, it is possible to specify the collecting container and to specify the article demand information of the assigned sorting destination or sorting destination.
삭제delete
또한 청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명으로서, 상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고, 상기 데이터 수신기에 의해, 이 데이터 수신기를 설치한 투입 표시기를 설치하고 있는 집품 용기로 투입되는 물품의 총수량이 수신되면, 상기 독자적인 부호를 대신하여 상기 물품의 총수량을 상기 표시화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다. According to a second aspect of the present invention, there is provided an invention as set forth in the first aspect, wherein a data receiver is provided in each of the closing indicators, and the data receiver is placed in a collecting container provided with an input indicator provided with the data receiver When the total amount of the articles is received, the total amount of the articles is displayed on the display screen in place of the unique codes.
삭제delete
상기 구성에 의하면, 투입 표시기의 표시화면에, 집품 용기로 투입되는 물품의 총수량이 표시되어, 이에 의해 검품(檢品)이 가능해진다.According to the above configuration, the total amount of the articles to be introduced into the collecting container is displayed on the display screen of the putting-in indicator, thereby enabling inspection (inspection).
또한 청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명으로서, 상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고, 상기 데이터 수신기에 의해, 이 데이터 수신기를 설치한 투입 표시기를 설치하고 있는 집품 용기로의 물품의 투입 종료가 수신되면, 상기 독자적인 부호를 대신하여 상기 물품의 투입 종료를 상기 표시화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다.According to a third aspect of the present invention, there is provided an invention as set forth in the first aspect, wherein a data receiver is provided in each of the above-mentioned closing indicators, and the article to the collection container in which the data indicator is provided with the data receiver When the closing end of the article is received, the closing end of the article is displayed on the display screen in place of the unique code.
상기 구성에 의하면, 투입 표시기의 표시화면에, 집품 용기로의 물품의 투입 종료가 표시되어, 이에 의해 집품 용기로의 픽킹 종료가 인식된다.According to the above arrangement, the display of the closing indicator displays the end of the insertion of the article into the collection container, whereby the end of the picking to the collection container is recognized.
또한 청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명으로서, 상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고, 상기 데이터 수신기에 의해, 이 데이터 수신기를 설치한 투입 표시기를 설치하고 있는 집품 용기로 투입되는 물품의 상품명이 수신되면, 상기 독자적인 부호를 대신하여 상기 상품명을 상기 표시화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an invention as set forth in the first aspect, wherein a data receiver is provided in each of the input indicators, and the data receiver is input into a collection container provided with an input indicator provided with the data receiver And when the article name of the article is received, the article name is displayed on the display screen in place of the unique code.
상기 구성에 의하면, 투입 표시기의 표시화면에, 집품 용기로 투입되는 물품의 상품명이 표시되어, 이에 의해 집품 용기로 투입하는 물품에 오류가 있는지 없는지를 확인할 수 있어, 오투입이 방지된다.According to the above configuration, the product name of the article to be put into the collecting container is displayed on the display screen of the putting-in indicator, whereby it can be confirmed whether or not there is an error in the article to be put into the collecting container.
또한 청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 발명으로서, 상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고, 상기 데이터 수신기에 의해, 상기 표시화면을 보는 방향에 따라서 표시 역방향 지령이 수신되면, 상기 표시화면에 표시되어 있는 데이터를 역방향으로 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다.According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an invention as set forth in the first aspect, wherein each of the input indicators is provided with a data receiver, and when the data receiver receives a reverse display command in accordance with a direction in which the display screen is viewed, And the data displayed on the screen is displayed in the reverse direction.
상기 구성에 의하면, 표시 역방향 지령에 의해, 투입 표시기의 표시화면에 표시되는 데이터의 방향이 반대로 된다. 따라서, 투입 표시기가 장착된 집품 용기에 물품을 투입하는 작업자의 위치에 의해, 작업자가 보기 쉽도록 표시화면에 표시되는 데이터의 방향을 바꾸는 것이 가능해진다.According to the above configuration, the direction of the data displayed on the display screen of the turn-on indicator is reversed by the display reverse direction command. Therefore, it is possible to change the direction of the data displayed on the display screen so that the operator can easily see the position of the worker putting the article into the collection container equipped with the input indicator.
또한 청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 발명으로서, 상기 픽킹 선반에, 소정 수의 물품 수납부 별로, 상기 집품 용기로 투입하는 물품의 취출 작업을 실행하는 영역을 형성하고, 상기 각 투입 표시기에, 상기 반송수단에 의한 집품 용기의 반송방향으로, 투입 표시기를 설치한 집품 용기에 대해서 상기 물품의 취출 작업을 실행하는 영역을 나타내는 2개의 램프를 설치하고, 이들 2개의 램프의 중앙에 상기 표시화면을 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an invention according to any one of the first to fifth aspects, wherein the picking lathe is provided with a region for performing a taking-out operation of an article to be put into the collecting container, And two lamps are provided in each of the above-mentioned turn-on displays to indicate a region for carrying out the take-out work for the collecting container provided with the turn-in indicator in the conveying direction of the collecting container by the conveying means. And the display screen is provided at the center of the lamps.
상기 구성에 의하면, 투입 표시기의 표시화면은, 물품의 취출 작업을 실행하는 영역을 나타내는 2개의 램프의 중앙에 부착되어, 투입 표시기를 설치한 집품 용기에 물품을 투입하는 작업자로부터 가장, 보기 쉽게 되어 있다.According to the above configuration, the display screen of the closing indicator is attached to the center of the two lamps indicating the area where the article is taken out, and is most easily seen from the worker who inputs the article into the collection container provided with the closing indicator have.
또한 청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 발명으로서, 상기 표시화면이 상향으로 되는 자세로 상기 투입 표시기를, 상기 집품 용기에 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.According to a seventh aspect of the invention, there is provided an invention according to any one of the first to sixth aspects, characterized in that the closing indicator is provided in the collection container in a posture in which the display screen is upward.
상기 구성에 의하면, 투입 표시기의 표시화면은, 상향으로 되는 자세로 집품 용기에 설치되고, 투입 표시기가 설치된 집품 용기에 물품을 투입하는 작업자가, 집품 용기를 반송하고 있는 반송수단의 어느 쪽에서도, 보기 쉽게 되어 있다.According to the above configuration, the display screen of the turn-in indicator is provided in the collecting container in an upward posture, and the worker who inputs the goods into the collecting container provided with the turn- It is easy.
또한 청구항 8에 기재된 발명은, 물품을 각각 수납하는 복수의 물품 수납부(간구)를 갖는 픽킹 선반(플로우 랙)을 구비하고, 상기 픽킹 선반을 따라서, 각각 분류처(유저), 또는 분류처의 물품요구정보(오더)가 할당된 복수의 집품 용기(컨테이너)를 반송하는 반송수단을 구비하고, 상기 분류처의 물품요구정보에 따라서, 상기 픽킹 선반의 물품 수납부로부터 취출한 물품을, 상기 집품 용기로 투입하는 픽킹 설비에 있어서, 집품 용기에 할당한 상기 분류처, 또는 분류처의 물품요구정보에 대응하는 독자적인 부호를 할당한 각 집품 용기에 설치하는, 상기 물품 수납부로부터 취출한 물품을 투입하는 투입 대상의 집품 용기인 것을 표시하는 투입 표시기로서, 표시화면을 설치하고, 상기 표시화면에, 집품 용기에 할당된 상기 독자적인 부호를 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다.The invention according to
상기 구성에 의하면, 표시화면을 설치함으로써, 집품 용기를 특정할 수 있는 부호 등을 표시할 수 있어, 집품 용기를 특정하는 것이 가능해진다.
또한, 표시화면에, 독자적인 부호가 표시되고, 이 독자적인 부호에 의해, 집품 용기를 특정할 수 있는 동시에, 할당된 분류처 또는 분류처의 물품요구정보를 특정하는 것이 가능하게 된다.According to the above configuration, by providing a display screen, it is possible to display a code or the like capable of specifying the collecting container, and it becomes possible to specify the collecting container.
In addition, a unique code is displayed on the display screen. With this unique code, it is possible to specify the collecting container and to specify the item demand information of the assigned sorting destination or sorting destination.
본 발명의 픽킹 설비는, 투입 표시기에 표시화면을 설치함으로써, 표시화면에 집품 용기를 특정할 수 있는 부호 등을 표시 가능해지고, 따라서 집품 용기를 특정하는 것이 가능해지며, 집품 용기가 실행되고 있는 유저의 오더 등을 특정하는 것이 가능해진다고 하는 효과를 갖고 있다.The picking facility of the present invention makes it possible to display a code or the like capable of specifying the collection container on the display screen by providing a display screen on the charging indicator and thus to identify the collection container, And the like can be specified.
또한 본 발명의 투입 표시기는, 표시화면을 설치함으로써, 집품 용기를 특정할 수 있는 부호 등을 표시할 수 있어, 집품 용기를 특정하는 것이 가능해진다고 하는 효과를 갖고 있다.Further, the closing indicator of the present invention has an effect that it is possible to specify a collecting container by displaying a code or the like capable of specifying the collecting container by providing a display screen.
도 1은 본 발명의 실시 형태에서의 픽킹 설비의 투입 표시기를 부착한 집품 용기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 픽킹 설비의 투입 표시기의 도면으로서, (a)는 사시도, (b)는 제어 구성도이다.
도 3은 도 1의 픽킹 설비의 투입 표시기의 표시 전환에 관한 도면으로서, (a)는 투입 표시기의 표시 전환의 설명도, (b)는, 다른 실시 형태에서의 표시 전환의 설명도이다.
도 4는 도 1의 픽킹 설비의 구성도이다.
도 5는 도 1의 픽킹 설비의 스토리지 라인의 주요부 사시도이다.
도 6은 도 1의 픽킹 설비의 스토리지 라인의 측면도이다.
도 7은 도 1의 픽킹 설비의 스토리지 라인의 주요부 평면도이다.
도 8은 도 1의 픽킹 설비의 봉인 에어리어과 리패킹 에어리어의 사시도이다.
도 9는 도 1의 픽킹 설비의 봉인 에어리어의 제어 구성도이다.
도 10은 도 1의 픽킹 설비의 리패킹 에어리어의 제어 구성도이다.
도 11은 도 1의 픽킹 설비의 전체 제어 구성도이다.
도 12는 도 1의 픽킹 설비의 투입 표시기에 대한 통신 제어 구성도이다.
도 13은 도 1의 픽킹 설비의 투입 표시기의 표시 전환에 관한 제어 구성도이다.
도 14는 도 1의 픽킹 설비의 전체 픽킹 데이터를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 1의 픽킹 설비의 각 영역에서의 제어 구성도이다.
도 16은 도 1의 픽킹 설비의 영역 컨트롤러에서의 제어 블록도이다.
도 17은 도 1의 픽킹 설비의 각 영역에서의 집품 용기의 이동의 설명도이다.
도 18의, (a)는 도 1의 픽킹 설비의 스토리지 라인의 작업자의 작업 범위를 설명하는 도면이고, (b)는 투입영역을 집품 용기 2개분 하류측으로 오프셋했을 때의 설명도이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시 형태에서의 픽킹 설비의 집품 용기가 탑재되는 트레이에 관한 도면으로서, (a)는 트레이의 사시도, (b)는, 트레이에 대해서 집품 용기를 탑재하는 에어리어의 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a collecting container to which a charging indicator of a picking facility according to an embodiment of the present invention is attached. Fig.
Fig. 2 is a view of a closing indicator of the picking facility of Fig. 1, wherein (a) is a perspective view and (b) is a control block diagram.
FIG. 3 is a view for explaining the display switching of the input indicator of the picking facility of FIG. 1, wherein (a) is an explanatory diagram of display switching of the input indicator, and (b) is an explanatory diagram of display switching in another embodiment.
Fig. 4 is a configuration diagram of the picking facility of Fig. 1. Fig.
5 is a perspective view of the main part of the storage line of the picking facility of FIG.
Figure 6 is a side view of the storage line of the picking facility of Figure 1;
7 is a plan view of a main portion of the storage line of the picking facility of FIG.
Figure 8 is a perspective view of the sealing area and the repacking area of the picking facility of Figure 1;
Fig. 9 is a control block diagram of the sealing area of the picking facility of Fig. 1. Fig.
10 is a control configuration diagram of the repacking area of the picking equipment of FIG.
11 is an overall control configuration diagram of the picking facility of FIG.
12 is a configuration diagram of communication control for the closing indicator of the picking facility of FIG.
Fig. 13 is a control configuration diagram relating to display switching of a turning indicator of the picking facility of Fig. 1; Fig.
14 is a view showing the overall picking data of the picking facility of Fig.
Fig. 15 is a control configuration diagram in each area of the picking facility of Fig. 1; Fig.
16 is a control block diagram of the area controller of the picking facility of FIG.
Fig. 17 is an explanatory view of movement of the collecting container in each area of the picking facility of Fig. 1; Fig.
Fig. 18 (a) is a view for explaining a working range of the operator of the storage line of the picking facility of Fig. 1, and Fig. 18 (b) is an explanatory diagram when the closing area is offset downstream of two collecting containers.
Fig. 19 is a perspective view of a tray on which a collecting container of a picking facility is mounted according to another embodiment of the present invention, and Fig. 19 (b) is a perspective view of an area on which a collecting container is mounted .
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다. 이 픽킹 설비는, 개별의 사전 등록된 유저(분류처의 일례)로부터 오더(주문)를 받은 물품을, 유저의 오더가 할당된 집품 용기에 모아 배송하는 픽킹 설비이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This picking facility is a picking facility that collects items received from an individual pre-registered user (an example of a sorting destination) on a collecting container to which a user's order is assigned.
도 4에 본 발명의 실시 형태에서의 픽킹 설비의 개략 구성도를 나타낸다. Fig. 4 shows a schematic configuration diagram of a picking facility in the embodiment of the present invention.
픽킹 설비는,In the picking facility,
집품되는 물품(11)(도 5)이 수납되는 수납상자(12)(도 5)가 보관되는 스토리지 라인(A)과,A storage line A in which the storage box 12 (Fig. 5) in which the
픽킹된 물품(11)을 수납하는 집품 용기(10)를 순환 반송하는 반송라인(B)과,A conveying line (B) for circulating and conveying the collecting container (10) storing the picked articles (11)
스토리지 라인(A)에서 픽킹 작업이 종료되어 반송라인(B)에 의해 반송되어 온 집품 용기(10)내의 물품(11)을 봉인하는 봉인 에어리어(D)와,A seal area D for sealing the
봉인 에어리어(D)보다 하류에 배치되어, 반송라인(B)에 의해 반송되어 온 집품 용기(10)의 봉인완료 물품(11)(집품완료 물품(11))을 모움 상자(출하상자)(13)로 리패킹하는 리패킹 에어리어(E)와,(Finished goods 11) of the collecting
리패킹 에어리어(E)로부터 반송라인(B)에 의해 반송되어 온 집품 용기(10)(물품(11)의 리패킹이 종료되어 빈 집품 용기(10))에 배깅(bagging)을 행하는 배깅 에어리어(F)로 구성되어 있다.A bagging area (a bagging area) for carrying bagging to the collecting container 10 (the
『스토리지 라인(A)』; 스토리지 라인(A)은, 도 5 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 플로우 랙(flow rack)(픽킹 선반의 일례)(15)으로 구성되고, 플로우 랙 (15)은, 1종류(1품목)의 물품(11)이 수납된 수납상자(12)가 재치되는(수납되는) 간구(16)(물품 수납부의 일례)을 복수열 갖는 선반(17)을, 상하에 복수단(본 실시 형태에서는 3단, 3단 이상이 바람직하다) 배치하여 구성되고, 복수의 간구(16)(본 실시 형태에서는, 선반이 3단이고, 간구가 8열의 합계 24개)별로, 집품 용기(10)로 집품하는 물품(11)의 취출 작업을 실행하는 픽킹 영역(P)이 설정(형성)되어 있다. 그리고, 픽킹 영역(P)별로 각각, 픽킹 작업을 행하는 작업자(픽킹 작업자)(H)가 1인씩 배치되고, 영역 컨트롤러(24)(도 15)가 구비되어 있다. 또한 이들 작업자(H)를 사이에 두고, 스토리지 라인(A)(플로우 랙(15))과 반송라인(B)(후술하는 제1 직진 반송라인(21A))은 반대측에 배치되어 있다.&Quot; Storage line (A) "; 5 to 7, the storage line A is constituted by a flow rack (an example of a picking rack) 15, and the
또한 플로우 랙(15)의 각 선반(17)의 선단(반송라인(B)에 면(面)하는 작업자 (H)의 단부(端部))에서, 각 간구(16)의 전면(前面)에는 각각, 취출하는 물품(11)의 수량을 표시하는 수량 표시기(19A)와, 램프부를 갖는 완료 누름 버튼 스위치(19B)로 구성된 간구 표시기(19)가 설치되고, 최하단의 선반(17)보다 위의 선반(17)의 간구(16)에 설치된 간구 표시기(19)의 표시 방향은, 정면(작업자(H)측의 면)의 방향으로 되고, 최하단의 선반(17)의 간구(16)에 설치된 간구 표시기(19)의 표시 방향은, 비스듬한 전방(반송라인(B)측)의 방향으로 되어, 각각 다른 표시의 방향으로 되어 있다. 또한 완료 누름 버튼 스위치(19B)의 램프부의 색(램프의 색)은, 픽킹 영역(P)별로 교대로 다른 색(본 실시 형태에서는, 홀수 영역은 적색, 짝수 영역은 녹색)으로 되어 있다. 또한 상기 수납상자(12)는, 상면이 개방되어, 물품(11)을 상방으로부터 취출할 수 있는 상자(박스)로 구성되어 있다.The front surface of each of the
또한 플로우 랙(15)에는, 픽킹 영역(P)별로, 상류 위치에, 픽킹 대상의 물품 (11)(수납상자(12))이 수납된 간구(16)가 존재하는 선반(17)의 단(段)수를 각각 표시하는 복수 개(본 실시 형태에서는, 선반이 3단이므로 3개)의 램프(20A)를 종방향으로 나열하여 이루어지는 베이 표시기(20)가 설치되어 있다.The
작업자(H)는, 베이 표시기(20)의 표시에 의해, 픽킹 대상의 물품(11)(수납상자(12))이 수납된 간구(16)가 존재하는 선반(17)의 단수를 특정하고, 각 간구 표시기(19)의 표시에 따라서, 간구(16)(수납상자(12))로부터 물품(11)을 픽킹하여 집품 용기(10)로 투입한다.The worker H specifies the number of stages of the
『반송라인(B)』; 반송라인(B)은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 집품 용기 (10)를 순환하는 순환 라인을 구성하고 있고, 플로우 랙(15)을 따라서 집품 용기 (10)를 반송하는 제1 직진 반송라인(21A)과, 제1 직진 반송라인(21A)과 평행하고 반송방향을 반대로 하고 있는 제2 직진 반송라인(21B)과, 제1 직진 반송라인(21A)의 하류단과 제2 직진 반송라인(21B)의 상류단을 연결하는 제1 커브 반송라인(21C)과, 제2 직진 반송라인(21B)의 하류단과 제1 직진 반송라인(21A)의 상류단을 연결하는 제2 커브 반송라인(21D)으로 구성되어 있다.&Quot; return line (B) "; 4, the conveyance line B constitutes a circulation line circulating the collecting
제1 직진 반송라인(21A), 및 배깅 에어리어(F)의 배깅 기기(60)(후술됨)의 주위를 제외한 제2 직진 반송라인(21B)은, 어큐뮬레이션 컨베이어(집품 용기 1개별로 축적·이동 가능하고, 집품 용기가 서로 부딪치지 않고 집적되도록 설계된 컨베이어)로 구성되고, 1개의 집품 용기(10)별로, 집품 용기(10)를 축적·순차 이송 가능한 어큐뮬레이션부(22)를 구비하고 있으며, 각 어큐뮬레이션부(22)는 각각, 공지와 같이, 앞에 빈(집품 용기(10)가 존재하지 않음) 어큐뮬레이션부(22)가 있을 때, 집품 용기(10)를 앞쪽으로 이송하는 기능을 갖고 있다.The second straight advancing
또한 2개의 커브 반송라인(21C,21D), 및 배깅 에어리어(F)의 배깅 기기(60)의 주위의 제2 직진 반송라인(21B)은, 구동 롤러 컨베이어로 구성되어 있다.The second
또한 제1 직진 반송라인(21A)에, 도 3, 도 5, 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 각 픽킹 영역(P)에 대응하여, 픽킹 영역(P)에서 취출한 물품(11)의 투입 대상으로 되는 복수의 집품 용기(10)를 구분하는 투입영역(Z)을 설정(형성)하고 있고, 투입영역(Z)별로, 상기 어큐뮬레이션부(22)는, 복수 개(실시 형태에서는 6개) 설치되는데, 즉 각 투입영역(Z)은, 최대 6개(복수 개의 일례)의 집품 용기(10)를 축적·순차 이송 가능하게 되어 있다. 또한 투입영역(Z)별로 각각, 테이프 스위치(23)가 구비되어 있다.3, Fig. 5, and Fig. 7, in the first straight advancing
또한 상술한 바와 같이 어큐뮬레이션부(22)는, 집품 용기(10)를 앞쪽으로 이송하는 기능을 가지고 있지만, 각 투입영역(Z)의 최하류에 위치하는 어큐뮬레이션부(22)에는, 앞쪽으로 이송하는데 허가 조건이 부여되어 있어, 앞에 빈 어큐뮬레이션부(22)가 있고, 또한, 위치하고 있는 투입영역(Z)에 대응하는 픽킹 영역(P)에 설치된 영역 컨트롤러(24)로부터 앞쪽 이송 허가 신호(상세는 후술함)를 받았을 때, 집품 용기(10)를 앞쪽으로 이송하도록 구성되어 있다.As described above, the
한편, 본 실시 형태에서는, 스토리지 라인(A)의 각 픽킹 영역(P)과 반송라인 (B)의 각 투입영역(Z)은, 집품 용기(10)의 반송방향으로 나열한 같은 구획에 위치하도록 배치되어 있고, 서로 바로 마주하여 배치되어 있는 픽킹 영역(P)과, 투입영역(Z)은, 반송방향으로 오프셋없이 배치되어 있다. 그리고, 기본적으로, 각 투입영역(Z)에, 반송라인(B)에 의해 반송되어 오는 각 집품 용기(10)에 대해서, 투입영역 (Z)에 바로 마주하여 배치되어 있는(상기 같은 구획에 위치하는) 스토리지 라인(A)의 픽킹 영역(P)에 보관된 물품(11)이 투입되어 집품되도록 구성되어 있다.In the present embodiment, each of the picking areas P of the storage line A and each of the feeding areas Z of the conveying line B are arranged so as to be located in the same compartments arranged in the carrying direction of the collecting
「집품 용기(10)」; 집품 용기(10)는, 상자 형상의 컨테이너(25)로 구성되고, 도 1에 나타내는 바와 같이, 컨테이너(25)의 단축(短軸)방향의 측면에서 또한 스토리지 라인(A)의 작업자(H) 방향으로 되는 측면에, 픽킹 영역(P)에서 취출한 물품(11)을 투입하는 투입 대상인 집품 용기(10)임을 표시하는 투입 표시기(26)가 장착되어 있고, 배깅 에어리어(F)에서 봉지(27)가 걸린 상태로 제1 직진 반송라인 (21A)에 의해 스토리지 라인(A)으로 반송되어 온다. 한편, 도 7에 나타내는 바와 같이, 각 집품 용기(10)는, 제1 직진 반송라인(21A)에 의해, 컨테이너(25)의 장축(長軸)방향이 반송방향 정면으로 되고, 투입 표시기(26)가 작업자(H)측에 위치하도록 반송되어, 상술한 바와 같이, 투입영역(Z)별로 복수 개(실시 형태에서는 최대 6개)의 집품 용기(10)가, 축적·순차 이송 가능하게 되어 있다."Collection container (10)"; The collecting
「투입 표시기(26)」; 투입 표시기(26)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 세로로 긴 상자 형상의 표시기 본체(30)와, 장축방향의 표시기 본체(30)의 표면에 차례로 배치된, 제1 램프부(상류 영역 표시수단의 일례)(31), 전자 페이퍼로 이루어지는 디지털 표시기(표시화면의 일례)(32), 및 제2 램프부(셀프 영역 표시수단의 일례)(33)와, 표시기 본체(30)에 내장된 RFID(Radio Frequency Identification; 데이터를 기록·소거 가능한 RF태그)(34), 표시기 컨트롤러(35), 안테나 내장의 무선기 (데이터 수신기의 일례)(36), 및 배터리(37)로 구성되어 있고, 제1 직진 반송라인(21A)에 의한 집품 용기(10)의 반송방향(이하, 용기 반송방향이라 약칭한다)으로, 디지털 표시기(32)가 제1 램프부(31)와 제2 램프부(33)의 중앙에 위치되도록, 즉 용기 반송방향으로, 차례로 제1 램프부(31), 디지털 표시기(32), 및 제2 램프부 (33)가 나열되도록, 집품 용기(10)(컨테이너(25))에 부착된다. 상기 RFID(34)에, 오더·넘버(독자적인 부호의 일례)가 기록되고, 기억된다(상세는 후술함). 또한 투입 표시기(26)에 디지털 표시기(32)를 설치함으로써, 집품 용기(10)를 특정할 수 있는 상기 오더 넘버 등을 표시할 수 있고, 집품 용기(10)를 특정하는 것을 가능하게 하고 있다.Quot;
제1 램프부(31)와 제2 램프부(33)는, 표시기 본체(30)의 표면으로부터 돌출한, 2색이고 점등·점멸이 가능한 램프(38)와, 각 램프(38)를 커버하는 커버 (39A,39B)로 구성되고, 제1 램프부(31)와 제2 램프부(33)의 표시수단인 램프(38)는 동일한 램프(램프의 부착 금구를 포함함)를 사용하고 있어, 서로 바꿔 붙임 가능한 구조로 되어 있다. 이와 같이, 램프(38)(램프의 부착 금구를 포함함)를 동일한 구조로 함으로써, 투입 표시기(26)의 부품 개수를 삭감할 수 있어, 저비용에 의한 제작을 가능하게 하고 있다. 또한 상기 커버(39A)와 커버(39B)는 서로 교환해서 장착 가능하게 구성되어 있다.The
커버(39A)는, 용기 반송방향의 하류측으로부터 램프(38)의 점등 상태를 인식할 수 있고, 또한 정면으로부터 인식할 수 없도록, 용기 반송방향만이 개방되어 있는 커버이며, 또한 커버(39B)는 반대로, 정면으로부터 램프(38)의 점등·점멸 상태를 인식할 수 있고, 또한 용기 반송방향의 하류측으로부터 인식할 수 없도록, 정면이 개방되어 있는 커버이다.The
또한 이들 램프부(31,33)의 램프(38)와, 디지털 표시기(32)와, RFID(34)와, 안테나 내장의 무선기(36)는, 표시기 컨트롤러(35)에 접속되고, 표시기 컨트롤러 (35)는, RFID(34)에 기록된 오더·넘버(후술됨)와, 무선기(36)에 의해 수신된 지령·데이터(상세는 후술함)에 의거하여, 램프부(31,33)의 램프(38)의 점등·점멸·소등(점등 없음), 및 디지털 표시기(32)의 표시를 제어하고 있다. 디지털 표시기(32)에는, 도 3(a)에 나타내는 바와 같이, 제1 직진 반송라인(21A)에 의해 스토리지 라인(A)을 투입 표시기(26), 즉 집품 용기(10)가 이동중에는, RFID(34)에 기록된 「오더·넘버」, 또는 무선기(36)에 의해 수신된 데이터에 의한 「END」가 표시되고, 또한 제2 직진 반송라인(21B)에 의해 봉인 에어리어(D), 리패킹 에어리어(E)를 이동중에는, 무선기(36)에 의해 수신된 데이터에 의한, 집품 용기(10)에 집품되어 있는 「물품(11)의 총수」(검수; 검품 수량)가 표시된다(상세는 후술함).The
또한 배터리(37)에 의해, 램프부(31,33)의 램프(38)와, 디지털 표시기(32)와, 무선기(36)와, 표시기 컨트롤러(35)에 급전(給電)되어 있다.The lamp 37 of the
또한 도 1에 나타내는 바와 같이, 투입 표시기(26)는 지그(40)에 의해, 컨테이너(25)에 봉지(27)를 걸 수 있도록, 컨테이너(25)의 측면과의 사이에 간극(41)을 형성하여, 컨테이너(25)에 부착되어 있다. 상기 지그(40)는, 측면에서 보아 コ자형상으로, 일부가 컨테이너(25)의 측면에 걸려 있고, 투입 표시기(26)는, 지그(40)의 타단에, 제1 램프부(31), 전자 페이퍼로 이루어지는 디지털 표시기(32), 및 제2 램프부(33)가 상향으로 되는 자세(혹은 비스듬한 상향으로 되는 자세)로 되도록 부착되어 있다.1, the closing
「RFID 리더/라이터」; 표시기 컨트롤러(35)에 내장된 RFID(34)에 기록된 ID를 읽어내는 RFID 리더(부호 읽기 수단의 일례)(42A)가, 제1 직진 반송라인(21A)을 따라서, 상기 투입영역(Z)의 상류단(투입영역(Z)의 경계)별로 이동 가능하게 설치되고, 또한 제2 직진 반송라인(21B)을 따라서, 리패킹 에어리어(E)의 상류단에 설치되어 있다."RFID reader / writer"; An RFID reader (an example of a code reading means) 42A that reads the ID recorded in the
또한 RFID(34)에, 집품 용기(10)에 할당된 오더·넘버(후술됨)를 기록, 또는 기록된 오더·넘버를 소거하는 RFID 라이터(42B)가, 제2 직진 반송라인(21B)을 따라서, 리패킹 에어리어(E)보다 하류측이고 배깅 에어리어(F)의 상류측에 설치되고, 또한 제2 직진 반송라인(21B)의 하류단으로부터 제2 커브 반송라인(21D)으로 해당 개소에 설치되어 있다.The
한편, 이들 RFID 리더(42A,42B)로서는, RFID의 기록(IN)과 읽기(OUT)를 동시에 가능한 RFID 리더/라이터를 사용하고 있다.On the other hand, as the
투입 표시기(26)에 내장된 RFID(34)에는, 제2 커브 반송라인(21D)으로 해당 개소에 설치한 RFID 라이터(42B)에 의해, 픽킹 개시시점에서(스토리지 라인(A)으로 들어가기 전에) 상기 오더·넘버가 기록되고, 이 시점에서, 표시기 컨트롤러(35)에 의해 RFID(34)에 기록된 오더·넘버가 디지털 표시기(32)에 표시된다. 또한 이 오더·넘버는, 리패킹 에어리어(E)보다 하류측이고 배깅 에어리어(F)의 상류측에 설치된 RFID 라이터(42B)에 의해, 소거된다.The
또한, RFID(34)에 기록된 오더·넘버는, 각 RFID 리더(42A)에 의해 읽혀짐으로써, RFID(34)의 위치, 즉 RFID(34)가 조립된 투입 표시기(26)의 위치, 즉 투입 표시기(26)를 장착한 집품 용기(10)의 위치가 특정된다.The order number recorded in the
「안테나」; 제1 직진 반송라인(21A) 및 제2 직진 반송라인(21B)의 상방에는, 투입 표시기(26)의 무선기(36)와의 사이에서, 데이터의 송수신을 행하기 위한 안테나(43)(도 12)가 부설되어 있다."antenna"; An antenna 43 (FIG. 12) is provided above the first linear advancing / returning
『봉인 에어리어(D)』; 봉인 에어리어(D)에는, 도 4, 도 8, 도 9에 나타내는 바와 같이, 스토리지 라인(A)의 하류단에 설치한 RFID 리더(42A)에 접속된, 컴퓨터로 이루어지는 봉인 컨트롤러(49)와, 봉인 컨트롤러(49)로부터 출력되는 라벨 데이터에 의해 유저를 특정하는 라벨을 발행하는 라벨 프린터(50)가 설치되고, 또한 상기 라벨 프린터(50)의 하류에 RFID 리더(42A)가 설치되고, 이 RFID 리더(42A)의 하류에 바코드 리더(51)가 설치되어 있다. 또한 봉인 에어리어(D)에는, 제2 직진 반송라인(21B)을 따라서, 2인의 작업자(H)가, 제1 직진 반송라인(21A)을 따라서 스토리지 라인(A)에 배치된 작업자(H)와는, 반대쪽에 배치되어 있다.&Quot; Sealed Area (D) "; As shown in Figs. 4, 8 and 9, the sealed area D is provided with a
제1 작업자(H)는, 라벨 프린터(50)의 설치 위치보다 상류에 배치되어 있고, 투입 표시기(26)의 디지털 표시기(32)에 표시된, 집품 용기(10)에 집품되어 있는 물품(11)의 총수(상세는 후술함)와, 집품 용기(10)내의 물품(11)의 수량이 일치하는지의 여부를 확인하여(검품하여), 검품(檢品) 양호일 때, 집품 용기(10)에 걸려 있던 봉지(27)를 접어, 집품된 물품(11)을 싸는 작업을 실행한다. 또한 검품 불량일 때는 봉지(27)의 접기를 실행하지 않고 개방한 채 하류로 보낸다.The first worker H is disposed upstream of the installation position of the
또한 제2 작업자(H)는, 라벨 프린터(50)에 의해 발행된 라벨을 봉지(27)에 점착하는 작업을 실행한다. 검품 양호일 때, 봉지(27)는 라벨에 의해 봉인되고, 또한 검품 불량일 때는 봉지(27)에 간단히 점착된다.The second worker H also performs a job of sticking the label, which is issued by the
상기 봉인 컨트롤러(49)에는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 스토리지 라인(A)의 하류단의 RFID 리더(42A)와, 라벨 프린터(50)와, 라벨 프린터(50)의 하류에 배치된 RFID 리더(42A)와, 바코드 리더(51)가 접속되어 있다.9, the
또한 봉인 컨트롤러(49)에는, 사전에, 투입 표시기(26)에 내장된 RFID(34)에 기록된 오더·넘버에 할당된(매칭(matching)된) 유저와, 유저별로 할당된 바코드를 포함하는 라벨 데이터가 기억되고 있고, 봉인 컨트롤러(49)는, 스토리지 라인(A)의 하류단에 설치한 RFID 리더(42A)에 의해, 반송되어 온 집품 용기(10)에 부착된 투입 표시기(26)에 내장의 RFID(34)에 기록된 오더·넘버가 읽혀지면, 오더·넘버에 매칭된 유저를 검색하여, 검색된 유저에 의해, 이 유저에 설정된 라벨 데이터를 검색하여, 라벨 데이터를 라벨 프린터(50)에 출력하고, 바코드 부착 라벨을 발행시킨다.The
또한 봉인 컨트롤러(49)는, 라벨 프린터(50)의 하류에 배치된 RFID 리더 (42A)로부터 RFID(34)에 기록된 오더·넘버를 입력하고, 바코드 리더(51)에 의해 읽혀진 바코드를 입력하면, 오더·넘버와 바코드에 각각 할당된 유저가 일치하는 지를 확인하여, 라벨이 오류 없이, 대응하는 집품 용기(10)의 봉지(27)에 점착되어 있는지를 확인한다. 오류로 확인되면, 후술하는 리패킹 컨트롤러(57)로 오더·넘버를 포함하는 오류 데이터를 출력한다. 또한 검품 불량일 때, 개방된 봉지(27)에 라벨이 부착되어, 바코드를 읽어낼 수 없을 때도, 마찬가지로, 리패킹 컨트롤러(57)로 오더·넘버를 포함하는 오류 데이터를 출력한다.The
이와 같이, 제1 작업자(H)는, 검품하여, 검품이 양호할 때, 집품 용기(10)에 걸려 있던 봉지(27)를 접어, 집품된 물품(11)을 싸고, 제2 작업자(H)는, 제2 직진 반송라인(21B)에 의해 차례로 반송되어 오는 집품 용기(10)에, 발행된 라벨을 점착한다. 또한 라벨에 의해 봉인되어 하류로 반송되어 있을 때, 라벨이 오류 없이 봉지(27)에 점착되어 있는지가 확인된다.The first worker H is inspected to fold the
『리패킹 에어리어(E)』; 리패킹 에어리어(E)에는, 도 4, 도 8, 도 10에 나타내는 바와 같이, 빈 모움 상자(13)가 쌓여진 제1 프리 컨베이어(53)와, 반송라인 (B)에 의해 반송되어 온 집품 용기(10)의 봉인완료 물품(11)(집품완료 물품(11))을 리패킹한 모움 상자(13)를 송출하는 제2 프리 컨베이어(54)와, 집품 용기(10)내의 물품(11)을 싼 봉지(27)에 점착된 라벨의 바코드를 읽어내는 바코드 리더(55)와, 제2 프리 컨베이어(54)의 하류 위치에 배치되어 출하 라벨을 발행하는 라벨 프린터 (56)와, 컴퓨터로 이루어지는 리패킹 컨트롤러(57)와, 리패킹 컨트롤러(57)로부터 출력되는 데이터 등을 표시하는 표시기(표시화면)(58)가 설치되어 있다. 또한 리패킹 에어리어(E)에는, 2인의 작업자가 배치되어 있다.&Quot; Repacking Area (E) "; As shown in Figs. 4, 8 and 10, in the repacking area E, a first pre-conveyor 53 in which a
제1 작업자(H)는, 제2 프리 컨베이어(54)의 상류 위치에 배치되어 있고, 제1 프리 컨베이어(53)로부터 빈 모움 상자(13)를 제2 프리 컨베이어(54)상으로 끌어들여, 이 모움 상자(13)에, 배송 방면별로 집품 용기(10)의 봉인완료 물품(11)(집품완료 물품(11))을 리패킹하고, 리패킹하는 최종의 물품(11)을 싼 봉지(27)에 점착된 라벨의 바코드를 바코드 리더(55)에 의해 읽어내어, 하류측으로 밀어내는 작업을 실행한다. 배송 방면별로의 모움 상자(13)의 교체는, 집품 용기(10)에 부착된 투입 표시기(26)의 제2 램프부(33)의 램프(38)의 점등 및 색에 의해, 판단할 수 있다. 즉, 제2 램프부(33)의 램프(38)는 배송 방면 선단(선두)일 때 녹색, 배송 방면 종단일 때 적색으로 점등되고, 그 이외에는 소등됨으로써, 배송 방면의 절취선이 표시되고(상세는 후술함), 그에 따라서 판단할 수 있다. The first worker H is disposed at an upstream position of the
또한 제2 작업자(H)는, 리패킹이 종료되어 하류측으로 밀려나온 모움 상자 (13)에, 라벨 프린터(56)로부터 발행된 출하 라벨을 붙여, 출하하는 작업을 실행한다. 출하 작업으로서는, 예를 들면, 출하용의 대차(臺車) 등에 쌓아 올린다.Further, the second worker H carries out the shipping work by attaching the shipping label issued from the
상기 리패킹 컨트롤러(57)에는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 바코드 리더 (55)와, 라벨 프린터(56)와, 표시기(표시화면)(58)가 접속되어, 사전에, 유저가 할당된 바코드에 의해 설정된 출하 라벨의 데이터가 기억되어, 바코드 리더(55)에 의해 라벨의 바코드가 읽혀지면, 이 바코드로 설정된 출하 라벨 데이터를 검색하고, 출하 라벨 데이터를 라벨 프린터(56)로 출력하여, 출하 라벨을 발행시킨다. 또한 봉인 컨트롤러(49)로부터, 오더·넘버를 포함한 오류 데이터를 입력하면, 표시기(표시화면)(58)로, 오더·넘버를 포함하는 검품 불량 또는 라벨 부착 미스 발생의 경보를 표시시켜, 모움 상자(13)로의 리패킹을 중지시킨다.10, a
이와 같이, 리패킹 에어리어(E)에서 봉인완료 물품(11)은 모움 상자(13)로 리패킹되어, 출하된다.As described above, the sealed
『배깅 에어리어(F)』; 배깅 에어리어(F)에는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 리패킹 에어리어(E)로부터 반송라인(B)에 의해 반송되어 온 집품 용기(10)(물품 (11)의 리패킹이 종료되어 비어진 집품 용기(10))에 배깅을 행하는 배깅 기기(60)가 설치되어 있고, 배깅 기기(60)에 의해, 컨테이너(25)에 봉지(27)가 자동으로 걸린다. 이때, 컨테이너(25)의 측면과 투입표시기(26)의 사이에 간극(41)을 형성함으로써, 봉지(27)는 아무런 지장 없이 컨테이너(25)에 걸린다.&Quot; BAGGING AREA (F) "; As shown in Fig. 4, the bagging area F is provided with a collection container 10 (the
또한 배깅 에어리어(F)에서는, 배깅 기기(60)의 상류에 설치된 RFID 라이터 (42B)에 의해, RFID(34)로부터 오더·넘버가 소거되어, 배깅 기기(60)의 하류에 설치된 RFID 라이터(42B)에 의해, RFID(34)로 새로운 오더·넘버가 기록된다.The order number is erased from the
상기 픽킹 설비의 전체 구성에 의해, 집품 용기(10)는, 반송라인(B)에 의해 순환하여, 집품 용기(10) 자체가 출하되는 일은 없고, 빈 집품 용기(10)에 배깅 에어리어(F)에서, 봉지(27)가 걸리고, RFID(34)에, 새로운 오더·넘버가 기록되어, 이 오더·넘버에 의거하여, 스토리지 라인(A)에 보관된 물품(11)의 집품이 실행되어, 집품이 종료되면, 봉인 에어리어(D)에서 검품이 실행되어, 봉지(27)가 작게 접어져 봉인되어, 유저를 특정하는 라벨이 붙여지고, 또한 리패킹 에어리어(F)에서, 봉인완료 물품(11)은, 배송 방면별로 모움 상자(13)에 다시 채워 넣어져, 출하된다. 봉인완료 물품(11)이 취출되어 비어진 집품 용기(10)는, 배깅 에어리어(F)에서, 봉지(27)가 걸리고, RFID(34)에, 새로운 오더·넘버가 기록되어 집품이 실행된다.The collecting
이와 같이, 모든 집품 용기(10)는 순환하여, 1일에 몇번도 재이용되고, 순환할 때마다, 새로운 오더·넘버가 할당된다. 이와 같이, 순환하기 위해서, 투입 표시기(26)에 RFID(34)를 설치하고, 오더·넘버의 자동적으로 리라이팅하는 의미가 있다. In this manner, all the
『제어 구성』; 도 11에 픽킹 설비의 제어 구성을 도시한다."Control Configuration"; Fig. 11 shows the control arrangement of the picking facility.
픽킹 설비의 제어 수단으로서, 상기 픽킹 영역(P)별 영역 컨트롤러(24)와, 봉인 컨트롤러(49)와, 리패킹 컨트롤러(57)에 더하여, 통괄 컨트롤러(62)와, 통신 컨트롤러(63)와, 표시 전환 컨트롤러(64)가 구비되어 있다.The
「통신 컨트롤러(63)」; 통신 컨트롤러(63)에는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 안테나(43)가 접속된 송수신장치(64)가 접속되고, 통신 컨트롤러(63)는, 상기 안테나(43), 송수신장치(65)를 통하여, 각 투입 표시기(26)의 무선기(36)와 데이터의 송수신을 실행한다.&Quot; Communication controller (63) " 12, the
「통괄 컨트롤러(62)」; 통괄 컨트롤러(62)에는, 픽킹 영역(P)별 영역 컨트롤러(24)와, 봉인 컨트롤러(49)와 리패킹 컨트롤러(57)와, 통신 컨트롤러(63)와, 표시 전환 컨트롤러(64)가 접속되고, 또한 제1 직진 반송라인(21A)과, 제2 직진 반송라인(21B)과, 제1 커브 반송라인(21C)과, 제2 커브 반송라인(21D)과, 배깅 기기 (60)와, 배깅 기기(60)의 하류에 설치된(제2 커브 반송라인(21D)으로 해당 개소에 설치된) RFID 라이터(42B)와, 리패킹 에어리어(E)보다 하류측이고 배깅 에어리어 (F)의 상류측에 설치된 RFID 라이터(42B)가 접속되어 있다. &Quot; Consolidated Controller (62) "; The
그리고, 통괄 컨트롤러(62)에는, 사전에 다음의 데이터가 설정되어 있다.Then, the following data is set in the
·배송 방면별로, 등록된 각 유저가 할당된, 독자적인 바코드.· A unique barcode, assigned to each registered user by destination.
·주문 대상의 물품(11)이 각각 격납되어 있는 픽킹 영역(P)의 간구(16)의 배열 데이터(각 물품(11)에 대응하는 픽킹 영역(P)의 간구(16)의 데이터).(Data of the
통괄 컨트롤러(62)는 다음의 기능을 갖고 있다.The
(가) 픽킹 영역(P)별 영역 컨트롤러(24)와, 봉인 컨트롤러(49)와, 리패킹 컨트롤러(57)와, 통신 컨트롤러(63)로 작업의 개시 지령과 종료 지령을 출력한다.(A)
(나) 제1 직진 반송라인(21A)과, 제2 직진 반송라인(21B)과, 제1 커브 반송라인(21C)과, 제2 커브 반송라인(21D)과, 배깅 기기(60)를 기동하고, 정지한다.(B) The first straight conveying
(다) 사전에 등록된 각 개별 유저로부터 오더{주문: 각 분류처로부터의 물품요구정보의 일례; 물품을 특정하는 정보(예를 들면, 물품의 품종, 물품명, 물품 코드 등)와 수량(개수)으로 이루어지는 단수 또는 복수의 데이터}를 접수하면, 도 14에 나타내는 바와 같이, 오더를 받은 사전에 등록된 유저의 순으로, 유저의 오더에 (혹은 유저, 즉 분류처, 또는 분류처의 물품요구정보에), 연속된 오더·넘버(독자적인 부호의 일례)를 할당하여, 각 픽킹 영역(P)의 각 간구(16)에 오더의 수량(픽킹 수량)을 기록하여, 스토리지 라인(A)의 픽킹 데이터를 형성한다. 이때, 스토리지 라인(A)에서, 각 유저·오더에서의 픽킹이 종료되는 경우에는, 픽킹이 종료되는 영역·넘버를 구하여 기억한다.(C) order from each individual user registered in advance (order: an example of article demand information from each sorting destination; (A single or a plurality of pieces of data consisting of information (for example, a product type, an article name, an article code, and the like) and a quantity (the number) of specifying an article) is received as shown in Fig. 14, (An example of a unique code) is assigned to the user's order (or to the user, that is, the classification request destination, or the article request information of the classification destination) in the order of the user The number of orders (the number of pickings) is recorded in each
(라) 각 유저에게 할당한 오더·넘버와, 형성한 스토리지 라인(A)의 픽킹 데이터(픽킹이 종료되는 영역·넘버를 포함함)를, 각 픽킹 영역(P)의 영역 컨트롤러 (24)로 출력한다.(D) The order number assigned to each user and the picking data (including the area and number at which the picking ends) of the formed storage line A are transmitted to the
(마) 유저에 할당된 오더·넘버별로, 주문 데이터로부터 픽킹되는 물품(11)의 총수를 구하여, 각 오더·넘버의 물품(11)의 총수를, 유저에 할당된 오더·넘버와 유저의 배송 방면의 데이터와 함께 표시 전환 컨트롤러(64)로 출력한다.(E) The total number of
(바) 유저에 할당된 오더·넘버 및 바코드를, 봉인 컨트롤러(49), 및 리패킹 컨트롤러(57)로 출력한다.(F) The order number and the bar code assigned to the user are output to the
(사) 배깅 기기(60)의 하류에 설치된(제2 커브 반송라인(21D)으로 해당 개소에 설치된) RFID 라이터(42B)에 의해, RFID(34)가 검출되면, 사전에 등록된 유저의 순으로, 유저의 오더에 할당된 오더·넘버를 RFID 라이터(42B)로 출력하여 RFID(34)에 오더·넘버를 기록하게 한다. 이에 의해, 투입 표시기(26)를 장착한 집품 용기(10)에, 오더·넘버가 할당된다.(G) When the
이와 같이, 통괄 컨트롤러(62)에서, 라인(21A,21B,21C,21D)과, 배깅 기기 (60)의 기동·정지가 실행되고, 또한 각 유저로부터의 주문(오더)이 입력되면, 스토리지 라인(A)의 픽킹 데이터(픽킹 영역(P)별 픽킹 데이터)가 형성되어, 오더·넘버 등의 데이터가 각 컨트롤러로 출력된다.As described above, when the
「표시 전환 컨트롤러(64)」; 표시 전환 컨트롤러(64)에는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 스토리지 라인(A)의 하류단에 설치한 RFID 리더(42A)와, 통신 컨트롤러(63)가 접속되고, 사전에, 각 오더·넘버별의 물품(11)의 총수와 유저에 할당된 오더·넘버와 유저의 배송 방면의 데이터가, 통괄 컨트롤러(62)로부터 입력된다.&Quot; display switching controller (64) "; 13, the
표시 전환 컨트롤러(64)는, RFID 리더(42A)에 의해 RFID(34)에 기록된 오더·넘버를 입력하면, 이 오더·넘버에 의해 유저를 구하고, 또한 물품(11)의 총수를 구하며, 또한 이 유저가, 배송 방면의 선단(선두)인지 아닌지, 종단인지 아닌지를 구한다.The
그리고, 하기 데이터를 통신 컨트롤러(63)로 출력하고, 송수신장치(65) 및 안테나(43)를 통하여, 발신시킨다. 한편, 스토리지 라인(A)의 하류의 봉인 에어리어(D)에서, 스토리지 라인(A)의 작업자(H)와 반송라인(B)에 대해서 반대쪽에 제1 작업자(H)가 위치하기 때문에, 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)의 표시를 보기 쉬운 방향이 되도록, 표시를 역방향으로 표시시키는 데이터(표시 역방향 지령)를 출력한다.Then, the following data is output to the
·유저가 배송 방면의 선단일 때… 오더·넘버와 함께, 커버(39B) 부착의 제2 램프부(33)의 램프(38)를 「녹색」으로 점등시키고, 또한 제1 램프부(31)의 램프 (38)를 소등시키는 데이터, 및 디지털 표시기(32)로 물품(11)의 총수를 역방향으로 표시시키는 데이터(표시 역방향 지령의 일례).· When the user is in line with the ship ... Data indicating that the
·배송 방면이 선단도 종단도 아닐 때… 오더·넘버와 함께, 제2 램프부(33) 및 제1 램프부(31)의 램프(38)는 소등시키는 데이터, 및 디지털 표시기(32)로 물품 (11)의 총수를 역방향으로 표시시키는 데이터(표시 역방향 지령의 일례).· When the shipping side is neither end nor end ... The
·배송 방면의 종단일 때… 오더·넘버와 함께, 커버(39B) 부착의 제2 램프부(33)의 램프(38)를 「적색」으로 점등시키고, 또한 제1 램프부(31)의 램프(38)를 소등시키는 데이터, 및 디지털 표시기(32)로 물품(11)의 총수를 역방향으로 표시시키는 데이터(표시 역방향 지령의 일례).· When the end of the ... Data indicating that the
이 데이터가, 투입 표시기(26)의 무선기(36)에 의해 수신되면, 표시기 컨트롤러(35)는, 수신된 데이터의 오더·넘버에 의해, 수신 데이터가 자신에게 보내진 것인지 어떤지를 확인하여, 확인되면, 수신 데이터에 따라서, 제2 램프부(33) 및 제1 램프부(31)의 램프(38)를 점등/소등하고, 디지털 표시기(32)로 물품(11)의 총수를 역방향으로 표시시킨다.When this data is received by the
수신된 데이터의 오더·넘버는, 스토리지 라인(A)의 하류단을 통과한 투입 표시기(26)의 것이기 때문에, 하류단을 통과한 투입 표시기(26)에서, 제2 램프부 (33)의 램프(38)는 선단(선두)일 때 녹색, 종단일 때 적색으로 점등되고, 그 이외에는 소등되며, 제1 램프부(31)의 램프(38)는 소등된다. 또한, 디지털 표시기(32)에는, 표시되어 있던 「오더·넘버」(혹은 「END」)를 대신하여, 「총수」(물품 (11)의 총수)가, 역방향으로 표시된다.Since the order number of the received data is that of the closing
그리고, 도 3(a)에 나타내는 바와 같이, 배송 방면의 사이가, 제2 램프부 (33)의 램프(38)의 색에 의해 표시되고, 또한 검품용으로서, 집품 용기(10)에 집품되어 있는 물품(11)의 총수가 역방향으로, 즉 스토리지 라인(A)에 배치된 작업자 (H)는, 반송라인(B)이 다른 쪽에 위치하는 봉인 에어리어(D)의 제1 작업자(H)가 보기 쉬운 방향으로, 디지털 표시기(32)에 의해 나타난다.3 (a), the interval between the delivery surfaces is indicated by the color of the
「영역 컨트롤러(24)」; 각 영역 컨트롤러(24)에는, 도 15에 나타내는 바와 같이 담당하는 픽킹 영역(이하, 셀프 픽킹 영역이라 칭한다)(P)의 간구 표시기 (19), 베이 표시기(20), 셀프 픽킹 영역(P)에 바로 마주하여 배치된(대응된) 투입영역(대응 투입영역, 이하, 셀프 투입영역이라 칭한다)(Z)의 테이프 스위치(23), 이 셀프 투입영역(Z)의 상류에 인접하는 상류 투입영역(Z)의 테이프 스위치(23), 또한 셀프 투입영역(Z)의 최하류의 어큐뮬레이션부(22), 상기 상류 투입영역(Z)의 상류단에 설치된 RFID 리더(상류 영역 RFID 리더로 줄임)(42A), 셀프 투입영역(Z)의 상류단에 설치된 RFID 리더(셀프 영역 RFID 리더로 줄임)(42A), 셀프 투입영역 (Z)에 하류에 인접하는 하류 투입영역(Z)의 상류단에 설치된 RFID 리더(하류 영역 RFID 리더로 줄임)(42A), 및 통괄 컨트롤러(62)가 접속되어 있다.&Quot;
또한 각 영역 컨트롤러(24)에는, 사전에, 셀프 픽킹 영역(P)과 셀프 투입영역(Z)을 특정하는 넘버가 설정되고, 또한 셀프 픽킹 영역(P)의 간구(16)의 배열, 및 각 간구(16)에 수납되어 있는 물품(11)의 데이터(배열 데이터)가 설정되고, 또한 통괄 컨트롤러(62)로부터, 유저에 할당된 오더·넘버, 및 각 오더·넘버에 의해 특정되는 셀프 픽킹 영역(P)의 각 간구(16)로부터 취출하는 물품(11)의 데이터(픽킹 데이터)가 입력된다.The
「영역 컨트롤러(24)의 제어 구성」; 영역 컨트롤러(24)는, 제1 직진 반송라인(21A)에 의해 반송되어 있는 집품 용기(10)에 대해서, 셀프 픽킹 영역(P)의 간구 (16)로부터 물품(11)을 취출하여 투입하는 픽킹 작업을 제어한다. 영역 컨트롤러 (24)의 제어 구성도를 도 16에 도시한다.&Quot; Control Configuration of
영역 컨트롤러(24)는, 상기 배열 데이터, 각 유저에 할당된 오더·넘버, 픽킹 데이터(픽킹이 종료되는 영역·넘버를 포함함), 및 픽킹 데이터에 의한 픽킹 작업이 종료되어 있는지 아닌지가 기억되는 픽킹 메모리(71)와, 상류 투입영역(Z)에 상류로부터 하류로 향해서 위치하는(이동해 오고 있는) 최대 6개의 각 집품 용기 (10)에 부착된 투입 표시기(26)의 RFID(34)에 기록된 오더·넘버가 기억되는 상류 영역 메모리(72)와, 셀프 투입영역(Z)에 상류로부터 하류로 향해서 위치하는 최대 6개의 각 집품 용기(10)의 동일한 오더·넘버가 기억되는 셀프 영역 메모리(73)와, 상기 픽킹 메모리(71)로, 통괄 컨트롤러(62)로부터 입력된 상기 각 유저에 할당된 오더·넘버, 및 픽킹 데이터를 기억하는 데이터 처리부(74)와, 상류 영역 용기 검출부(75)와, 셀프 영역 용기 검출부(76)와, 상류 영역 선행 표시 제어부(77)와, 셀프 영역 선행 표시 제어부(78)와, 픽킹 제어부(79)와, 앞쪽 이송 허가 제어부(80)로 구성되어 있다.The
「상류 영역 용기 검출부(75)」; 상류 영역 용기 검출부(75)는, 상류 영역 RFID 리더(42A)로부터 오더·넘버를 입력하면, 이 오더·넘버를 가장 상류의 집품 용기(10)의 오더·넘버로서 상류 영역 메모리(72)에 기억하고, 이전에 기억되어 있는 오더·넘버를 차례로 하류측으로 이동한다. 또한 셀프 영역 RFID 리더(42A)로부터 오더·넘버를 입력하면, 이 오더·넘버를 상류 영역 메모리(72)로부터 소거하고, 이전에 기억하고 있는 오더·넘버를 차례로 하류측으로 이동한다."Upstream region
「셀프 영역 용기 검출부(76)」; 셀프 영역 용기 검출부(76)는, 셀프 영역 RFID 리더(42A)로부터 오더·넘버를 입력하면, 이 오더·넘버를 가장 상류의 집품 용기(10)의 오더·넘버로서 셀프 영역 메모리(73)에 기억하여, 이전에 기억하고 있는 오더·넘버를 차례로 하류측으로 이동한다. 또한 하류 영역 RFID 리더(42A)로부터 오더·넘버를 입력하면, 이 오더·넘버를 셀프 영역 메모리(73)로부터 소거하고, 이전에 기억하고 있는 오더·넘버를 차례로 하류측으로 이동한다.Quot; self-region
이와 같이, 상류 영역 메모리(72)와 셀프 영역 메모리(73)에는, 상류로부터 하류로 향해서, 상류 투입영역(Z)과 셀프 투입영역(Z)에 위치하는 집전용기(10)의 오더·넘버가 기억되고, 갱신된다. 또한 RFID 리더(42A)로부터의 오더·넘버의 입력에 의해, 각 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)의 오더·넘버를 기억하고 있기 때문에, RFID 리더(42A)의 설치 위치를 상류측, 혹은 하류측으로 이동함으로써, 투입영역(Z)의 범위를 가변할 수 있고, 또한 도 18(b)에 나타내는 바와 같이, RFID 리더(42A)의 부착 위치를 하류측으로 집품 용기, 복수 개분(도면에서는 2개분) 이동함으로써, 각 픽킹 영역(P)에 대응하는 투입영역(Z)의 범위를 하류측으로 오프셋 (이동)할 수 있다. 이와 같이, 상류 투입영역(Z)이 하류측으로 오프셋되고, 셀프 투입영역(Z)이 하류측으로 오프셋됨으로써, 작업자(H)는, 셀프 픽킹 영역(P)을 중심으로 하여, 픽킹 작업을 실행하기 위해서 이동하는 거리가 짧아져, 작업 효율을 개선하는 것이 가능해진다.Thus, the order number of the
「셀프 영역 선행 표시 제어부(78)」; 셀프 영역 선행 표시 제어부(78)는, 셀프 영역 메모리(73)에 기억되어 있는 오더·넘버를 확인하여, 각 오더·넘버에 의해, 픽킹 메모리(71)를 검색하고, 픽킹 데이터의 유무(셀프 픽킹 영역(P)의 간구 (16)로부터 픽킹하여 셀프 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)로 투입하는 물품 (11)이 있는지 없는지; 픽킹 작업이 종료되어 있는 경우는 픽킹 데이터 없음으로 간주된다)를 구한다. Quot; self-region preceding
오더·넘버에 픽킹 데이터가 있으면(픽킹 작업이 있으면), 그 오더·넘버를 기억하고, 또한 가장 하류의 오더·넘버(집품 용기(10))를 픽킹 작업 대상의 오더·넘버(집품 용기)로서 결정하고, 그 오더·넘버에, 셀프 투입영역(Z)의 넘버를 더하여 픽킹 제어부(79)로 출력한다. 또한 이 픽킹 작업 대상의 집품 용기(10)의 오더·넘버를 제외한 다른 오더·넘버에, 셀프 투입영역(Z)의 넘버, 및 점등 신호인 것을 더한 셀프 영역 점등 데이터를 통신 컨트롤러(63)로 출력한다. 이 셀프 영역 점등 데이터에 의거하여, 제2 램프부(33)의 램프(38)가 점등된다(후술됨).If there is picking data in the order number (there is a picking operation), the order number is stored, and the order number (collecting container 10) at the most downstream position is stored as an order number (collecting container) Adds the number of the self-insertion area Z to the order number, and outputs it to the picking control unit 79. [ Further, the self-area lighting data added to the order number of the collecting
또한 검색하여 오더·넘버에 픽킹 데이터가 없으면(픽킹 작업이 없으면), 오더·넘버에, 셀프 투입영역(Z)의 넘버, 및 소등 신호인 것을 더한 셀프 영역 소등 데이터를 통신 컨트롤러(63)로 출력한다. 또한 픽킹 데이터가 전혀 없을 때, 픽킹 데이터 없음 신호를 상류 영역 선행 표시 제어부(77)로 출력한다. 상기 셀프 영역 소등 데이터에 의거하여, 제2 램프부(33)의 램프(38)가 소등된다(후술됨).If there is no picking data in the order number (no picking operation), the self-area light-off data added to the order number, the number of the self-putting area Z and the light-off signal are output to the
「상류 영역 선행 표시 제어부(77)」; 상류 영역 선행 표시 제어부(77)는, 상류 영역 메모리(72)에 기억되어 있는 오더·넘버를 확인하여, 각 오더·넘버에 의해, 픽킹 메모리(71)를 검색하고, 픽킹 데이터의 유무(셀프 픽킹 영역(P)의 간구 (16)로부터 픽킹하여 상류 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)로 투입하는 물품 (11)이 있는지 없는지; 픽킹 작업이 종료되어 있는 경우는 픽킹 데이터 없음으로 간주된다)를 구한다."Upstream region preceding
오더·넘버에 픽킹 데이터가 있으면(픽킹 작업이 있으면), 오더·넘버를 기억하고, 계속해서 셀프 영역 선행 표시 제어부(78)로부터 상기 픽킹 데이터 없음 신호를 입력하고 있는지를 확인한다. 픽킹 데이터 없음 신호를 확인하면, 가장 하류의 오더·넘버(집품 용기(10))를 픽킹 작업 대상의 오더·넘버(집품 용기)로서 결정하여, 그 오더·넘버에, 상류 투입영역(Z)의 넘버(셀프 투입영역(Z)의 넘버로부터 1을 감산)를 더하여 픽킹 제어부(79)로 출력한다.If there is picking data in the order number (if there is a picking operation), the order number is stored, and it is confirmed whether or not the picking data no-signal is inputted from the self-region preceding
또한 이 픽킹 작업 대상의 집품 용기(10)의 오더·넘버를 제외한 다른 오더·넘버에, 상류 투입영역(Z)의 넘버, 및 점등 신호인 것을 더한 상류 영역 점등 데이터를 통신 컨트롤러(63)로 출력한다. 또한 검색하여 오더·넘버에 픽킹 데이터가 없으면(픽킹 작업이 없으면), 오더·넘버에, 상류 투입영역(Z)의 넘버, 및 소등 신호인 것을 더한 상류 영역 소등 데이터를 통신 컨트롤러(63)로 출력한다. 상기 상류 영역 점등 데이터에 의거하여, 제1 램프부(31)의 램프(38)가 점등되고, 또한 상기 상류 영역 소등 데이터에 의거하여, 제1 램프부(31)의 램프(38)가 소등된다(후술됨).Further, the upstream area lighting data added to the order number of the collecting
「픽킹 제어부(79)」; 픽킹 제어부(79)는, 셀프 영역 선행 표시 제어부(78) 또는 상류 영역 선행 표시 제어부(77)로부터, 픽킹 작업 대상의 집품 용기(10)의 오더·넘버를 입력하면, 이 오더·넘버에 의해 픽킹 메모리(71)의 픽킹 데이터를 검색한다. 또한 입력한 오더·넘버에, 셀프 투입영역(Z)의 넘버 또는 상류 투입영역(Z)의 넘버, 및 점멸 신호인 것을 더한 셀프 영역 점멸 데이터, 또는 상류 영역 점멸 데이터를 통신 컨트롤러(63)로 출력한다. 상기 셀프 영역 점멸 데이터에 의거하여, 제2 램프부(33)의 램프(38)가 점멸되고, 또한 상기 상류 영역 점멸 데이터에 의거하여, 제1 램프부(31)의 램프(38)가 점멸된다(후술됨).A " picking control unit 79 " The picking control section 79 inputs the order number of the
이어서 검색한 픽킹 작업 대상의 집품 용기(10)의 픽킹 데이터에 따라서, 간구 표시기(19)에 의해, 물품(11)을 취출하는 간구(16)와 취출하는 물품(11)의 수량을 표시하고, 또한 베이 표시기(20)에 의해 물품(11)을 취출하는 간구(16)가 있는 선반(17)의 단수를 알린다. 그리고, 간구 표시기(19)의 완료 누름 버튼 스위치 (19B)의 조작에 의해, 간구(16)로부터의 물품(11)의 취출을 확인하여, 셀프 투입영역(Z)의 테이프 스위치(23)(셀프 투입영역(Z)의 집품 용기(10)로 물품(11)을 투입했을 때), 또는 상류 투입영역(Z)의 테이프 스위치(23)(상류 투입영역(Z)의 집품 용기(10)로 물품(11)을 투입했을 때)의 조작에 의해, 집품 용기(10)로의 픽킹 작업 종료를 확인한다. 확인되면, 실행한 픽킹 메모리(71)의 픽킹 데이터를 픽킹 작업 종료로 하여, 픽킹 작업이 종료된 오더·넘버를, 앞쪽 이송 허가 제어부(80)로 출력하고, 계속해서 픽킹 데이터에서, 셀프 픽킹 영역(P)이 픽킹 종료 영역에 설정되어 있는지 어떤지를 확인한다.The number of
또한 셀프 픽킹 영역(P)이 픽킹 종료 영역에 설정되어 있는 경우, 오더·넘버에, 「END」("물품의 투입 종료"의 표시의 일례) 표시 지령, 및 소등 신호인 것을 더한 영역 종료 소등 데이터를 통신 컨트롤러(63)로 출력한다.In addition, when the self-picking area P is set in the picking end area, a command for displaying "END" (an example of the display of "end of item insertion") and an area ending off data To the communication controller (63).
「앞쪽 이송 허가 제어부(80)」; 앞쪽 이송 허가 제어부(80)는, 셀프 영역 메모리(73)의 최하류의 오더·넘버에 의해, 픽킹 메모리(71)의 픽킹 데이터를 검색하여, 픽킹 작업의 유무를 확인하고 있고, 픽킹 작업 없음일 때, 최하류의 어큐뮬레이션부(22)로 상기 앞쪽 이송 허가 신호를 출력한다. 또한 픽킹 작업 있음일 때, 픽킹 제어부(79)로부터, 픽킹 작업이 종료된 오더·넘버를 입력할 때까지 기다려, 셀프 투입영역(Z)으로부터, 픽킹 작업이 종료되지 않은 집품 용기(10)가 하류 투입영역(Z)으로 이동하는 것을 저지하고, 오더·넘버를 입력하면, 이 오더·넘버가 셀프 영역 메모리(73)의 최하류의 오더·넘버와 일치하는지의 여부를 확인하여, 일치하면, 최하류의 어큐뮬레이션부(22)로 상기 앞쪽 이송 허가 신호를 출력한다."Forward transfer permission control section (80)"; The forward transfer
상기 통신 컨트롤러(63)는, 상기 「오더·넘버에, 셀프 투입영역(Z)의 넘버, 및 점등 신호인 것을 더한 셀프 영역 점등 데이터」, 또는 「오더·넘버에, 셀프 투입영역(Z)의 넘버, 및 소등 신호인 것을 더한 셀프 영역 소등 데이터」, 또는 「오더·넘버에, "END" 표시 지령, 및 소등 신호인 것을 더한 영역 종료 소등 데이터」, 또는 「오더·넘버에, 상류 투입영역(Z)의 넘버, 및 점등 신호인 것을 더한 상류 영역 점등 데이터」, 또는 「오더·넘버에, 상류 투입영역(Z)의 넘버, 및 소등 신호인 것을 더한 상류 영역 소등 데이터」, 또는 「오더·넘버에, 셀프 투입영역 (Z)의 넘버, 및 점멸 신호인 것을 더한 셀프 영역 점멸 데이터」, 또는 「오더·넘버에, 상류 투입영역(Z)의 넘버, 및 점멸 신호인 것을 더한 상류 영역 점멸 데이터」를 입력하면, 송수신장치(65) 및 안테나(43)를 통하여, 발신한다.The
이 데이터가, 투입 표시기(26)의 무선기(36)에 의해 수신되면, 표시기 컨트롤러(35)는, 수신된 데이터의 오더·넘버에 의해, 수신 데이터가 자신에게 보내진 것인지 어떤지를 확인하여, 확인되면, 수신 데이터에 따라서, 도 3(a)에 도시되는 바와 같이, 「오더·넘버」를 디지털 표시기(32)로 표시시키고, 혹은 영역 종료 소등 데이터일 때에는 「오더·넘버」를 대신하여「END」를 디지털 표시기(32)에 표시시켜, 하기와 같이 제2 램프부(33) 및 제1 램프부(31)의 램프(38)를 점등/점멸/소등한다. 또한, 투입영역(Z)의 넘버가 홀수일 때 적색, 짝수일 때 녹색을 점등·점멸하고 있는 것으로 한다.When this data is received by the
·셀프 영역 점등 데이터… 제2 램프부(33)의 램프(38)를 점등.· Self-lighting data ... The
·셀프 영역 소등 데이터 또는 영역 종료 소등 데이터… 제2 램프부(33)의 램프(38)를 소등.· Self-area off-light data or area end-off data ... The
·셀프 영역 점멸 데이터… 제2 램프부(33)의 램프(38)를 점멸.· Self-flashing data ... The
·상류 영역 점등 데이터… 제1 램프부(31)의 램프(38)를 점등. · Upstream area lighting data ... The
·상류 영역 소등 데이터… 제1 램프부(31)의 램프(38)를 소등.· Upstream area light data ... The
·상류 영역 점멸 데이터… 제1 램프부(31)의 램프(38)를 점멸.· Upstream area blinking data ... The
이와 같이, 셀프 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)에 부착된 투입 표시기(26)의 제2 램프부(33)의 램프(38)는, 점등/점멸/소등되는데, 점등으로, 픽킹 작업 예정의 집품 용기(10)인 것이 표시되고, 점멸로, 현재, 픽킹 작업 실행 대상의 집품 용기(10)인 것이 표시되며, 소등으로, 픽킹 작업의 대상이 아닌 집품 용기 (10)인 것이 표시되고, 제2 램프부(33)에 의해, 투입 표시기(26)를 부착한, 셀프 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)가, 셀프 픽킹 영역(P)에서 취출된 물품(11)의 투입 대상의 집품 용기인지 아닌지가 나타난다.As described above, the
또한 상류 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)에 부착된 투입 표시기(26)의 제1 램프부(31)의 램프(38)는, 점등/점멸/소등되는데, 점등으로, 픽킹 작업 예정의 집품 용기(10)인 것이 표시되고, 점멸로, 현재, 픽킹 작업 실행 대상의 집품 용기(10)인 것이 표시되며, 소등으로, 픽킹 작업의 대상이 아닌 집품 용기(10)인 것이 표시되고, 제1 램프부(31)에 의해, 투입 표시기(26)를 부착한, 상류 투입영역 (Z)에 위치하는 집품 용기(10)가, 셀프 픽킹 영역(P)에서 취출된 물품(11)의 투입 대상의 집품 용기인지 아닌지가 나타난다.The
또한, 투입 표시기(26)의 제2 램프부(33)의 램프(38)의 상태(점등/점멸/소등 상태)는, 셀프 영역 선행 표시 제어부(78)에 의해 제어되고, 또한 제1 램프부(31)의 램프(38)의 상기 상태는, 상류 영역 선행 표시 제어부(77)에 의해 제어됨으로써, 집품 용기(10)가 상류의 투입영역(Z)으로부터 하류의 투입영역(Z)으로 이동되었을 때, 이 투입 표시기(26)의 제1 램프부(31) 및 제2 램프부(33)의 램프(38)의 상기 상태는, 동시에 재검토되어, 제1 램프부(31) 및 제2 램프부(33)의 램프(38)의 양방의 상기 상태가 동시에 갱신되게 된다.The state (on / off / off state) of the
「스토리지 라인(A)에서의 집품 용기(10)의 이동 동작」; 상기 제1 직진 반송라인(21A)의 구성과, 영역 컨트롤러(24)의 구성에 의한 투입영역(Z)별의 집품 용기(10)의 이동 동작은, 다음과 같이 된다."Movement of the
a. 투입영역(Z)내에서는, 빈 어큐뮬레이션부(22)가 있으면, 앞 채움된다.a. In the filling zone Z, if there is an
b. 투입영역(Z)으로 넘어가는 이동은, 픽킹 작업 대상이 아닌 집품 용기(10)일 때, 무조건적으로, 셀프 투입영역(Z)에 대향하는, 대응하는 셀프 픽킹 영역(P)의 영역 컨트롤러(24)로부터 앞쪽 이송 허가 신호가 출력되어, 하류 투입영역(Z)의 상류에 빈 어큐뮬레이션부(22)가 발생하면 이동한다. b. The movement to the input area Z is performed by the
c. 투입영역(Z)으로 넘어가는 이동은, 픽킹 작업 대상인 집품 용기(10A)일 때, 투입영역(Z)의 영역 컨트롤러(24)로부터 앞쪽 이송 허가 신호가 출력될 때까지, 즉 픽킹 작업이 종료할 때까지, 하류의 투입영역(Z)의 상류에 빈 어큐뮬레이션부(22)가 발생했다고 해도 이동하지는 않고 정지하여, 픽킹 작업이 종료되지 않은 최하류의 집품 용기(10)가 하류의 투입영역(Z)으로 이동해 버리는 것이 저지되며, 앞쪽 이송 허가 신호의 출력에 의해, 처음으로 하류의 투입영역(Z)으로 이동한다(하류의 투입영역(Z)의 상류에 빈 어큐뮬레이션부(22)가 발생되어 있음이 조건). c. The movement to the input area Z is performed until the forward conveyance permission signal is output from the
이와 같이, 투입영역(Z)을 넘어가는 것이 가능한(허가되어 있는) 집품 용기 (10)는, 투입영역(Z)으로 넘어가 이동할 때, 하류의 투입영역(Z)이 차있는 경우(빈 어큐뮬레이션부(22)가 없는 경우)에는 대기하고, 하류의 투입영역(Z)의 상류에 빈 어큐뮬레이션부(22)가 발생한 상태로 되면 이동한다.As described above, when the collecting
또한 픽킹 작업이 종료되지 않은 집품 용기(10){셀프 투입영역(Z)의 최하류의 집품 용기(10)}가 하류 투입영역(Z)으로 이동하는 것이 저해되게 되어, 오더된 물품(11)이 부족한 집품 용기(10)의 발생이 저지된다. 또한 이때, 하류 투입영역 (Z) 및 이 하류 투입영역(Z)의 하류에 위치하는 투입영역(Z)에서는, 통상대로, 계속해서 복수의 집품 용기(10)의 축적·이동이 실행되고, 집품 용기(10)의 이동이 효율적으로 행하여져, 작업자의 능력이 최대로 활용된다.The collecting container 10 (the collecting
도 17을 참조하면서, 구체적인 예를 설명한다.A specific example will be described with reference to Fig.
각 투입영역(Z)에 6개의 어큐뮬레이션부(22)가 설치되어 있고, 도 17(a)에 나타내는 바와 같이, 영역 2에서의 하류측의 2개의 집품 용기(10)가 픽킹 작업 대상이 아니고, 인접하는 하류의 영역 3의 상류에 2개분의 빈(집품 용기(10) 없음) 어큐뮬레이션부(22)가 있으면, 도 17(b)에 나타내는 바와 같이, 어큐뮬레이션 컨베이어의 기능에 의해, 영역 2에서의 하류측의 2개의 집품 용기(10)는, 인접하는 하류의 영역 3으로 이송되어, 앞 채움된다. 이때, 영역 2의 픽킹 작업 대상인 집품 용기(10A)는, 영역의 하류단까지 이송되지만, 픽킹 영역(P)의 영역 컨트롤러(24)로부터 픽킹 작업이 종료되어 앞쪽 이송 허가 신호가 출력될 때까지, 영역 3으로 이송되는 일은 없다.As shown in Fig. 17 (a), the two collecting
또한 도 17(a)에 나타내는 바와 같이, 영역 1에서 빈(집품 용기(10) 없음) 어큐뮬레이션부(22)가 있으면, 도 17(b)에 나타내는 바와 같이, 상류의 집품 용기 (10)는 앞 채움되고, 또한 도 17(b)에 나타내는 바와 같이, 영역 2에서의 집품 용기(10)의 이송에 의해 빈 어큐뮬레이션부(22)가 발생하면, 영역 1의 하류단의 픽킹 작업 대상이 아닌 집품 용기(10)는, 영역 2로 이송되어, 앞 채움된다. 이때, 영역 1의 픽킹 작업 대상인 집품 용기(10A)는, 영역의 하류단까지 이송되지만, 픽킹 영역(P)의 영역 컨트롤러(24)로부터 픽킹 작업이 종료되어 앞쪽 이송 허가 신호가 출력될 때까지, 영역 2로 이송되는 일은 없다.17 (a), if there is a bin (no collecting container 10)
이와 같이, 집품 용기(10)는, 부분적으로 하류로 투입영역(Z)을 건너 이동할 수 있음으로써, 픽킹 작업 대상인 집품 용기(10A)에 대해서, 작업자(H)는 셀프 투입영역(Z)의 이동 범위에서 픽킹 작업을 행할 기회가 증가하여, 작업의 효율을 개선할 수 있다.(선행하여 상류의 투입영역(Z)에서 픽킹 작업을 행할 수 있지만, 픽킹 작업 대상인 집품 용기(10A)가 셀프 투입영역(Z)에 이송되어 오는 편이, 작업 효율은 개선될 수 있다.)As described above, the collecting
또한 투입영역(Z)내에서, 픽킹 작업이 실행되는 집품 용기(10A)는, 투입영역 (Z)에서의 픽킹 작업이 종료할 때까지, 하류 투입영역(Z)으로 이송되는 것을 회피할 수 있어, 결품의 발생을 방지할 수 있다.Also, in the entry zone Z, the
「픽킹 작업」; 영역 컨트롤러(24)의 구성에 의한 작용을, 픽킹 영역(P)에 배치된 작업자(H)의 픽킹 작업 동작과 함께 설명한다."Picking operation"; The operation by the configuration of the
도 7에 나타내는 바와 같이, 셀프 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)에 부착된 투입 표시기(26)의 제2 램프부(33)의 램프(38)는, 점등 또는 점멸 또는 소등하여, 점등에 의해 픽킹 작업 있음, 점멸에 의해 픽킹 작업 실행, 소등에 의해 픽킹 작업 없음이 표시되고, 이때, 셀프 픽킹 영역(P)의 베이 표시기(20)와, 각 간구 표시기(19)가 표시된다.7, the
셀프 픽킹 영역(P)에 배치된 작업자(H)는, 베이 표시기(20)의 표시와, 각 간구 표시기(19)의 표시에 의거하여, 집품 용기(10)로 투입하는 물품(11)을 수납상자 (12)로부터 취출하고, 취출할 때마다, 간구 표시기(19)의 완료 누름 버튼 스위치 (19B)를 눌러, 간구 표시기(19)의 표시의 소등을 확인하며, 물품(11)을 취출하여, 되돌아보고, 셀프 투입영역(Z)에 반송되어 와 있으며, 또한 제2 램프부(33)의 램프 (38)가 점멸되어 있는 투입 표시기(26)가 부착된 집품 용기(10)로 투입한다(픽킹 작업을 실행한다). 그리고, 모든 물품(11)의 투입이 종료되면, 셀프 투입영역(Z)의 테이프 스위치(23)를 눌러, 대상의 집품 용기(10)에 대한 픽킹 작업을 종료한다. 이와 같이, 제2 램프부(33)의 램프(38)는, 투입 표시기(26)가 부착된 집품 용기 (10)가 셀프 투입영역(Z)에 위치할 때, 셀프 픽킹 영역(P)으로부터만 보는 것이 가능하고, 픽킹 작업을 가능하게 하는 셀프 영역 램프를 형성하고 있다.The operator H disposed in the self-picking area P can store the
또한 상류 투입영역(Z)에 위치하는 집품 용기(10)에 부착된 투입 표시기(26)의 제1 램프부(31)의 램프(38)(셀프 픽킹 영역(P)으로부터만 보는 것이 가능)는, 점등 또는 점멸 또는 소등하고, 점등에 의해 픽킹 작업 있음, 점멸에 의해 픽킹 작업 실행, 소등에 의해 픽킹 작업 없음이 표시된다.The
제1 램프부(31)의 램프(38)가 점멸되어 있을 때, 셀프 픽킹 영역(P)에 배치된 작업자(H)는, 셀프 픽킹 영역(P)의 베이 표시기(20)의 표시와, 각 간구 표시기 (19)의 표시에 의거하여, 인접하는 상류 투입영역(Z)에 위치하고, 제1 램프부(31)의 램프(38)가 점멸되어 있는 투입 표시기(26)가 부착된 집품 용기(10)에 대해서, 셀프 픽킹 영역(P)의 간구(16)로부터 취출한 물품(11)을 투입한다(상류 영역에서의 선행 픽킹 작업을 실행한다). 그리고, 모든 물품(11)의 투입이 종료되면, 상류 투입영역(Z)의 테이프 스위치(23)를 눌러, 대상의 집품 용기(10)에 대한 픽킹 작업을 종료한다. 이와 같이, 제1 램프부(31)의 램프(38)는, 투입 표시기(26)가 부착된 집품 용기(10)가 상류 투입영역(Z)에 위치할 때, 셀프 픽킹 영역(P)으로부터만 보는 것이 가능하고, 선행 픽킹 작업을 가능하게 하는 선행 영역 램프를 형성하고 있다.The operator H disposed in the self-picking area P can display the display of the
상기와 같이, 작업자(H)는, 셀프 픽킹 영역(P)으로부터 취출한 물품(11)을, 셀프 투입영역(Z) 및 상류 투입영역(Z)에서 반송되어 있는 집품 용기(10)로 투입할 수 있고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 작업자(H)별로, 연속한 2개의 투입영역(Z)에 걸쳐 투입 작업을 행할 수 있는 범위가 형성된다. 또한 이로부터, 도 18(a)에 나타내는 바와 같이, 최하류의 투입영역(Z)을 제외하고, 최상류의 투입영역(Z)으로부터, 2인으로 집품 용기(10)로의 투입 작업을 행하는 투입영역(Z)이 계속되어, 최하류의 투입영역(Z)만 작업자가 1인으로 집품 용기(10)로의 투입 작업을 행하는 투입영역(Z)으로 된다. 즉, 작업자(H)에 의해서 셀프 투입영역(Z) 및 상류 투입영역(Z)에서 픽킹 작업을 실행 가능하게 함으로써, 각 작업자(H)가 픽킹 작업을 실행 가능한 투입영역(Z)은, 최하류의 투입영역(Z)을 제외하고, 서로 이웃하는 투입영역(Z)이 연속해서 오프셋되어 중첩되도록 배치되어, 각 투입영역(Z)에서, 2인의 작업자에 의해, 픽킹 작업이 실행된다. As described above, the operator H inserts the
또한 상술한 바와 같이, 픽킹 영역(P)에 대해서 투입영역(Z)을 하류측으로 오프셋한 경우에도, 도 18(b)에 나타내는 바와 같이, 마찬가지로, 최하류의 투입영역(Z)을 제외하고, 최상류의 투입영역(Z)으로부터, 2인으로 집품 용기(10)로의 투입 작업을 행하는 투입영역(Z)이 계속되어, 최하류의 투입영역(Z)만 작업자가 1인으로 집품 용기(10)로의 투입 작업을 행하는 투입영역(Z)으로 된다.18 (b), in the same manner as described above, except for the most downstream input area Z, even when the input area Z is offset to the downstream side with respect to the picking area P as described above, The input area Z for performing the input operation to the collecting
또한 픽킹 작업의 실행 종료에 의해, 이 집품 용기(10)로의 픽킹 작업이 종료된 경우, 디지털 표시기(32)에, "END"가 표시된다.When the picking operation to the
이상과 같이 본 실시 형태에 의하면, 투입 표시기(26)가 집품 용기(10)와 함께 반송라인(B)에 의해 반송되고, 이 집품 용기(10)가, 간구(16)로부터 취출한 물품(11)을 투입하는 투입 대상의 집품 용기일 때, 투입 표시기(26)에 의해 나타남으로써, 즉 투입 표시기(26)가 집품 용기(10)와 함께 이동하여, 투입 표시기(26)에 의해 투입 대상인 것이 나타남으로써, 스토리지 라인(A)의 각 픽킹 영역(P)에 배치된 작업자(H)는, 투입 대상의 집품 용기(10)를 오인 없이 직감적으로 인식할 수 있어, 오투입을 방지할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the closing
또한 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)에, 유저의 오더에 할당된 오더·넘버(독자적인 부호)가 표시됨으로써, 스토리지 라인(A)의 각 픽킹 영역(P)에 배치된 작업자(H)는, 간단하게 집품 용기(10)를 특정(파악)할 수 있는 동시에, 집품 용기(10)에 실행되고 있는 유저의 오더를 특정(파악)할 수 있다.The order number (unique code) assigned to the order of the user is displayed on the digital display (display screen) 32 of the
또한 본 실시 형태에 의하면, 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)에, 스토리지 라인(A)에서의 물품(11)의 집품이 종료되면, 집품 용기(10)에 투입되는 물품(11)의 총수량이 표시됨으로써, 봉인 에어리어(D)에서의 검품을, 리스트나 컴퓨터 화면 등을 참조하는 일 없이, 효율적으로 실행할 수 있다.According to the present embodiment, when the collection of the
또한 본 실시 형태에 의하면, 스토리지 라인(A)의 각 픽킹 영역(P)에서 집품 용기(10)로의 물품(11)의 집품이 종료되면, 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)에 "END"가 표시됨으로써, 하류의 작업자(H)는, 이후, 집품 용기(10)로의 픽킹이 종료되어 있다고 인식할 수 있다.When the collection of the
또한 본 실시 형태에 의하면, 표시 전환 컨트롤러(64)에 의해, 스토리지 라인(A)으로부터 반출된 집품 용기(10)의 투입 표시기(26)에 대해서, 물품(11)의 총수를 역방향으로 표시시키는 데이터가 출력되고(표시 역방향 지령이 출력되고), 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)에 표시되는 물품(11)의 총수가 역방향으로 됨으로써, 봉인 에어리어(D)에서, 스토리지 라인(A)의 작업자(H)와 반송라인(B)에 대해서 반대쪽에 위치하는 제1 작업자(H)가, 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)의 표시(물품(11)의 총수)를 보기 쉬운 방향으로 되어, 작업자(H)의 위치에 따라서, 보기 힘들고, 판별하기 어렵다고 하는 문제를 해결할 수 있어, 제1 작업자(H)의 검품 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present embodiment, the
또한 본 실시 형태에 의하면, 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)는, 제1 램프부(31)의 램프(선행 영역 램프)(38)와 제2 램프부(33)의 램프(셀프 영역 램프)(38)의 중앙에 부착됨으로써, 투입 표시기(26)가 부착된 집품 용기(10)에 물품(11)을 투입하는 작업자로부터 가장, 보기 쉽게 할 수 있다.According to the present embodiment, the digital display (display screen) 32 of the turn-on
또한 본 실시 형태에 의하면, 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)는, 상향으로 되는 자세로 집품 용기(10)에 부착됨으로써, 투입 표시기(26)가 부착된 집품 용기(10)에 대해서 작업을 실행하는 작업자(H)가, 집품 용기(10)를 반송하고 있는 반송라인(B)의 어느 쪽에서도, 보기 쉽게 할 수 있다.According to the present embodiment, the digital device (display screen) 32 of the closing
또한, 본 실시 형태에서는, 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)에, 오더·넘버, "END", 집품용기(10)에 투입되는 물품(1)의 총수량을 표시하고 있지만, 도 3(b)에 나타내는 바와 같이, 픽킹 영역(P)에서 간구(16)로부터 취출한 물품(11)의 상품명을, 취출할 때마다, 이 물품(11)을 투입하는 집품 용기(10)에 부착된 투입 표시기(26)의 디지털기(표시화면)(32)에, 표시되어 있던 「오더·넘버」(혹은 「END」)를 대신하여, 표시하도록 하는 것도 가능하다. 이에 의하면, 작업자(H)는, 집품 용기(10)로 투입하는 물품(11)에 오류가 있는지 없는지를 확인할 수 있어, 오투입을 방지할 수 있다. 또한 본 실시 형태에서는, 역방향으로 표시시키는 데이터(표시 역방향 지령의 일례)에 의거하여, 「총수」(물품(11)의 총수)만을 디지털기(32)에 역방향으로 표시시키고 있지만, 물론, 마찬가지로, 역방향으로 표시시키는 데이터(표시 역방향 지령의 일례)에 의해, 「오더·넘버」와 「END」와 「상품명」을 역방향으로 표시시킬 수 있다.In the present embodiment, the order number, "END ", and the total amount of the
또한 본 실시 형태에서는, 투입 표시기(26)를 집품 용기(10)에 부착하도록 하고 있지만, 도 19에 나타내는 바와 같이, 투입 표시기(26)를, 집품 용기(10)를 얹는 트레이(85)에 설치하고, 트레이(85)를 통해 집품 용기(10)에 투입 표시기(26)를 설치하도록(대응하도록) 해도 좋다. 또한 이러한 투입 표시기(26) 부착의 트레이(85)를 복수, 반송라인(B)에 의해 순환되고, 순환되고 있는 트레이(85)에 대해서 집품 용기(10)를 자동으로 투입하고, 자동으로 불출하는 구성으로 할 수도 있다.19, the closing
또한 본 실시 형태에서는, 집품 용기(10)로서 컨테이너를 이용하고 있지만, 이 집품 용기(10)는, 투입 표시기(26)를 지그(40)에 의해 부착 가능하고, 물품(11)을 일시 수납할 수 있으면 어떠한 용기이어도 좋고, 예를 들면, 골판지 등을 이용할 수 있다.In this embodiment, a container is used as the collecting
또한 본 실시 형태에서는, 유저의 오더를 특정하는 독자적인 부호로서 숫자(오더·넘버)를 사용하고 있지만, 알파벳 등의 문자나 그림문자 등을 사용할 수도 있다. 이때, 문자나 그림문자에 순서를 정하여, 그 순서대로 유저의 오더에 할당하고, RFID 라이터(42B)에 의해, RFID(34)로 기록한다.In the present embodiment, numerals (order numbers) are used as independent codes for specifying orders of users, but alphanumeric characters, pictographs, and the like may also be used. At this time, the order of the characters and the pictograms is determined, and the order is assigned to the order of the user in that order, and the
또한 본 실시 형태에서는, 각 픽킹 영역(P)에, 1인의 작업자(H)를 배치하는 구성으로 하고 있지만, 각 픽킹 영역(P)에 복수(예를 들면, 2인)의 작업자(H)를 배치하는 구성으로 할 수도 있다. 이에 의해, 투입영역(Z)내에 픽킹 대상의 집품 용기(10)가 끊김 없이 반입되는 상황에서도, 투입영역(Z)내의 작업 속도가 향상되기 때문에, 각 투입영역(Z)에 집품 용기(10)가 체류할 우려를 저감할 수 있어, 픽킹 작업의 효율을 향상할 수 있다. 또한 픽킹 영역(P)의 작업자(H)는, 픽킹한 물품 (11)을 직접, 집품 용기(10)로 투입하고 있지만(수동 투입하고 있지만), 픽킹 영역 (P)별로, 제1 직진 반송라인(21A)상에, 물품(11)의 집품 용기(10)로의 자동 투입을 행하는 자동 투입 장치를 배치하여 물품(11)을 자동 투입하도록 할 수도 있다.In the present embodiment, one operator H is arranged in each picking region P, but a plurality of (for example, two) operators H are arranged in each picking region P Or the like. Thereby, even in a situation where the
또한 본 실시 형태에서는, 픽킹 영역(P) 및 투입영역(Z)별로 점등하는 램프의 색(간구 표시기(19)의 완료 누름 버튼 스위치(19B)의 램프, 및 투입 표시기(26)의 제1 램프부(31)와 제2 램프부(33)의 램프(38)의 색)을 바꿈으로써, 작업자(H)가, 셀프 픽킹 영역(P)으로부터 취출한 물품(11)을 투입하는 집품 용기(10)를 틀리지 않도록 하고 있지만, 작업자(H)가 집품 용기(10)를 틀리지 않도록 하는 방식이면 어떠한 방식이라도 좋고, 예를 들면, 램프의 광의 강도를 바꾸거나 하는 방식으로 해도 좋다. 또한 램프의 색은 2색(적색과 녹색)으로 하고 있지만, 더 색을 늘려 3색으로 하고, 3개의 픽킹 영역(P) 및 투입영역(Z)별로 각각 색을 지정하여 교대로 색이 변화되도록 할 수도 있다.In this embodiment, the color of the lamp (the lamp of the
또한 본 실시 형태에서는, 반송라인(B)을, 어큐뮬레이션 컨베이어와 구동 롤러 컨베이어로 구성하고 있지만, 프리 컨베이어에 의해 구성하는 것도 가능하다. In the present embodiment, the conveying line B is composed of the accumulation conveyor and the driving roller conveyor, but it is also possible to constitute the conveying line B by a preconveyor.
또한 본 실시 형태에서는, 작업자(H)를 사이에 두고, 플로우 랙(15)과 제1 직진 반송라인(21A)을 반대측에 배치하고 있지만, 작업자(H)에 대해서, 스토리지 라인(A)(플로우 랙(15))과 반송라인(B)(제1 직진 반송라인(21A))을 같은 쪽에 배치하도록 해도 좋다. 이에 의해, 간구(16)로부터 취출한 물품(11)을, 취출한(픽킹한) 손의 궤도에서 그대로 투입영역(Z)으로 반송되어 오고 있는 집품 용기(10)로 투입(픽킹 작업을 실행)할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.In the present embodiment, the worker H is placed between the
또한 본 실시 형태에서는, 플로우 랙(15)을 제1 직진 반송라인(21A)을 따라서 배치하고 있지만, 간구(물품 수납부)(16)가 픽킹 영역(P)별로 배치되어 있으면 좋고, 픽킹 영역(P)별로 제1 직진 반송라인(21A)과는, 직각인 방향으로 배치해도 좋다.Although the
또한 본 실시 형태에서는, 반송라인(B)을, 1개의 순환 라인에 의해 구성하고 있지만, 복수, 예를 들면 2개의 순환 라인에 의해 구성하는 것도 가능하고, 또한 이들 순환 라인의 집품 용기(10)의 반송면의 높이를 바꾸는 것도 가능하다.In this embodiment, the conveying line B is constituted by one circulating line. However, the conveying line B may be constituted by a plurality of, for example, two circulating lines, It is also possible to change the height of the conveying surface of the sheet.
또한 본 실시 형태에서는, 픽킹 선반으로서 플로우 랙(15)을 사용하고 있지만, 물품(11) 또는 수납상자가 이동되지 않는 일반선반을 사용할 수도 있다.Further, in the present embodiment, the
또한 본 실시 형태에서는, 플로우 랙(15)의 각 선반(17)에 재치되어 있는 물품(11)은 수납상자(12)에 수납되어 있지만, 피스 단위로 할 수도 있고, 선반(17)의 단수를 증가시키는 것이 가능하다.Although the
또한 본 실시 형태에서는, 플로우 랙(15)의 각 선반(17)은 고정되어 있지만, 임의로 전후(제1 직진 반송라인(21A)의 방향)로 이동·조정할 수 있는 구성으로 할 수도 있다.Further, in the present embodiment, each
또한 본 실시 형태에서는, 집품 용기(10)로의 물품(11)의 완료를 입력 수단으로 하여, 테이프 스위치(23)를 사용하고 있지만, 단순히 완료를 입력하는 스위치이면 좋고, 단순한 누름 버튼 스위치이어도 좋다.In the present embodiment, the
또한 본 실시 형태에서는, 분류처를 유저별로 하고 있지만, 유저에 한정되지 않고, 점포별, 상품 등의 카테고리별 혹은 구분별, 지역별, 반송 트랙별 등으로 할 수도 있다.In this embodiment, the sorting destination is not limited to the user, but may be classified according to each shop, product category, or category, region, or return track.
A : 스토리지 라인
B : 반송라인
P : 픽킹 영역
H : 작업자
Z : 투입영역
10 : 집품 용기
11 : 물품
15 : 플로우 랙
16 : 간구
21A : 제1 직진 반송라인
22 : 어큐뮬레이션부
26 : 투입 표시기
31 : 제1 램프부
32 : 디지털 표시기
33 : 제2 램프부
34 : RFID
36 : 무선기
42A : RFID 리더
42B : RFID 라이터
43 : 안테나
65 : 송수신장치
85 : 트레이A: Storage line
B: Return line
P: Picking area
H: Worker
Z: Input area
10: Collection container
11: Goods
15: Flow rack
16: prayer
21A: first straight line return line
22: Accumulation unit
26: throw indicator
31: First ramp part
32: Digital indicator
33: Second ramp part
34: RFID
36: Radio
42A: RFID reader
42B: RFID lighter
43: Antenna
65: Transceiver
85: Tray
Claims (9)
상기 픽킹 선반을 따라서, 각각 분류처, 또는 분류처의 물품요구정보가 할당된 복수의 집품 용기를 반송하는 반송수단을 구비하며,
상기 분류처의 물품요구정보에 따라서, 상기 픽킹 선반의 물품 수납부로부터 취출(取出)한 물품을, 상기 집품 용기로 투입하는 픽킹 설비로서,
상기 각 집품 용기에, 집품 용기에 할당한 상기 분류처, 또는 분류처의 물품요구정보에 대응하는 독자적인 부호를 할당하며, 또한 상기 물품 수납부로부터 취출한 물품을 투입하는 투입 대상의 집품 용기인 것을 표시하는 투입 표시기를 설치하고,
상기 각 투입 표시기에, 표시화면을 설치하며,
상기 투입 표시기의 표시화면에, 이 투입 표시기를 설치한 집품 용기에 할당된 상기 독자적인 부호를 표시하는 것을 특징으로 하는 픽킹 설비.And a picking shelf having a plurality of article storage portions for respectively storing articles,
And conveying means for conveying a plurality of collecting containers to which the item demand information of the sorting destination or sorting destination is assigned, respectively, along the picking shelf,
And a picking facility for putting an article taken out from the picked-up shelf in an article storage section according to the article demand information of the sorting destination into the collection container,
An individual code corresponding to the item request information of the sorting destination or the sorting destination allocated to the collecting container is assigned to each of the collecting containers and the collecting container to be charged is an article to be taken out from the article storing portion An input indicator for displaying is provided,
A display screen is provided in each of the above-mentioned turn-on indicators,
Wherein the display screen of the closing indicator displays the unique code allocated to the collecting container provided with the closing indicator.
상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고,
상기 데이터 수신기에 의해, 이 데이터 수신기를 설치한 투입 표시기를 설치하고 있는 집품 용기로 투입되는 물품의 총수량이 수신되면, 상기 독자적인 부호를 대신하여 상기 물품의 총수량을 상기 표시화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 픽킹 설비.The method according to claim 1,
A data receiver is provided in each of the above-mentioned input indicators,
When the total amount of the articles to be supplied to the collecting container provided with the input indicator provided with the data receiver is received by the data receiver, the total amount of the articles is displayed on the display screen in place of the unique code Picking equipment.
상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고,
상기 데이터 수신기에 의해, 이 데이터 수신기를 설치한 투입 표시기를 설치하고 있는 집품 용기로의 물품의 투입 종료가 수신되면, 상기 독자적인 부호를 대신하여 상기 물품의 투입 종료를 상기 표시화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 픽킹 설비.The method according to claim 1,
A data receiver is provided in each of the above-mentioned input indicators,
When the end of input of the article to the collecting container in which the input indicator provided with the data receiver is installed is received by the data receiver, the completion of the input of the article is displayed on the display screen in place of the unique code .
상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고,
상기 데이터 수신기에 의해, 이 데이터 수신기를 설치한 투입 표시기를 설치하고 있는 집품 용기로 투입되는 물품의 상품명이 수신되면, 상기 독자적인 부호를 대신하여 상기 상품명을 상기 표시화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 픽킹 설비.The method according to claim 1,
A data receiver is provided in each of the above-mentioned input indicators,
Wherein said data receiver displays said product name on said display screen in place of said unique code when a product name of an article to be input to a collection container provided with said input indicator provided with said data receiver is received, equipment.
상기 각 투입 표시기에, 데이터 수신기를 설치하고,
상기 데이터 수신기에 의해, 상기 표시화면을 보는 방향에 따라서 표시 역방향 지령이 수신되면, 상기 표시화면에 표시되어 있는 데이터를 역방향으로 표시하는 것을 특징으로 하는 픽킹 설비.The method according to claim 1,
A data receiver is provided in each of the above-mentioned input indicators,
Wherein the data receiver displays data displayed on the display screen in a reverse direction when a reverse display command is received according to a direction in which the display screen is viewed.
상기 픽킹 선반에, 소정 수의 물품 수납부별로, 상기 집품 용기로 투입하는 물품의 취출 작업을 실행하는 영역을 형성하고,
상기 각 투입 표시기에, 상기 반송수단에 의한 집품 용기의 반송방향으로, 투입 표시기를 설치한 집품 용기에 대해서 상기 물품의 취출 작업을 실행하는 영역을 나타내는 2개의 램프를 설치하며,
이들 2개의 램프의 중앙에 상기 표시화면을 설치한 것을 특징으로 하는 픽킹 설비.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The picking lathe is provided with a region for performing a take-out operation of the article to be put into the collection container for each predetermined number of article storage portions,
Two lamps are provided in each of the above-mentioned turn-on displays to indicate a region in which the take-out work of the article is carried out with respect to the collecting container provided with the turn-in indicator in the conveying direction of the collecting container by the conveying means,
And the display screen is provided at the center of the two lamps.
상기 표시화면이 상향으로 되는 자세로 상기 투입 표시기를, 상기 집품 용기에 설치하는 것을 특징으로 하는 픽킹 설비.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And the throwing display is installed in the collection container in a posture in which the display screen is upward.
표시화면을 설치하고,
상기 표시화면에, 집품 용기에 할당된 상기 독자적인 부호를 표시하는 것을 구비한 것을 특징으로 하는 투입 표시기.And carrying means for carrying a plurality of collecting containers to which the sorting destination or the item demand information of the sorting destination is assigned respectively along the picking lathe, wherein the picking lathe has a plurality of article storing portions each for storing articles, And a picking apparatus for picking up an article picked up from an article storage unit of the picking rack in accordance with the article demand information of the sorting destination into the collection container, Which is installed in each of the collecting containers to which a unique code corresponding to the item number assigned to the collecting container is assigned,
A display screen is installed,
Characterized in that the display screen displays the unique code assigned to the collection container.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010121062A JP5218473B2 (en) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | Picking equipment and loading indicator |
JPJP-P-2010-121062 | 2010-05-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110130362A KR20110130362A (en) | 2011-12-05 |
KR101507634B1 true KR101507634B1 (en) | 2015-03-31 |
Family
ID=45355858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110050102A KR101507634B1 (en) | 2010-05-27 | 2011-05-26 | Picking facility and display device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5218473B2 (en) |
KR (1) | KR101507634B1 (en) |
CN (1) | CN102295130B (en) |
TW (1) | TWI494256B (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6217222B2 (en) * | 2013-08-06 | 2017-10-25 | 株式会社ダイフク | Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment |
JP6243972B1 (en) * | 2016-07-13 | 2017-12-06 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Picking system |
JP7052611B2 (en) | 2018-07-13 | 2022-04-12 | 株式会社ダイフク | Goods sorting equipment |
CN110817213B (en) * | 2018-08-10 | 2021-03-09 | 苏州市大凤蝶智能科技有限公司 | Storage and transportation system for automatic warehousing and positioning control method thereof |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322408A (en) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Toshiba Corp | Information control device for incoming/outgoing items to/from automated warehouse |
JP2005001781A (en) | 2003-06-09 | 2005-01-06 | Aioi Systems Co Ltd | Picking assist device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58147946A (en) * | 1982-02-25 | 1983-09-02 | Toshiba Corp | Electron gun unit |
JPH02158517A (en) * | 1988-12-08 | 1990-06-19 | Toshiba Corp | Liquid crystal character reading and discriminating device |
JPH0632410U (en) * | 1992-09-28 | 1994-04-28 | 日本航空電子工業株式会社 | Storage box device |
AUPO947297A0 (en) * | 1997-09-26 | 1997-10-23 | Mannesmann Dematic Colby Pty Limited | Paperless picking systems |
JP2001088917A (en) * | 1999-07-16 | 2001-04-03 | Ishida Co Ltd | Picking system |
JP2004182462A (en) * | 2002-12-06 | 2004-07-02 | Nippon Yusoki Co Ltd | Picking system |
US7110855B2 (en) * | 2003-05-30 | 2006-09-19 | Sk Daifuku Corporation | Order processing system using pick and pass process and method of processing orders using the system |
US20040245334A1 (en) * | 2003-06-06 | 2004-12-09 | Sikorski Steven Maurice | Inverted terminal presentation scanner and holder |
US7865398B2 (en) * | 2003-09-30 | 2011-01-04 | Microsoft Corporation | Radio frequency identification tag on picking container and display of picklist to order filler |
JP2005119809A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | Picking method and picking indicating device |
JP2005350232A (en) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Ishida Co Ltd | Picking system |
CN201200124Y (en) * | 2008-05-20 | 2009-03-04 | 北京物资学院 | Physical experiment instrument managing system based on modern logistics management principle |
-
2010
- 2010-05-27 JP JP2010121062A patent/JP5218473B2/en active Active
-
2011
- 2011-02-24 TW TW100106168A patent/TWI494256B/en active
- 2011-05-26 KR KR1020110050102A patent/KR101507634B1/en active IP Right Grant
- 2011-05-27 CN CN201110140346.8A patent/CN102295130B/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322408A (en) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Toshiba Corp | Information control device for incoming/outgoing items to/from automated warehouse |
JP2005001781A (en) | 2003-06-09 | 2005-01-06 | Aioi Systems Co Ltd | Picking assist device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5218473B2 (en) | 2013-06-26 |
TW201144192A (en) | 2011-12-16 |
CN102295130A (en) | 2011-12-28 |
KR20110130362A (en) | 2011-12-05 |
JP2011246234A (en) | 2011-12-08 |
CN102295130B (en) | 2015-11-18 |
TWI494256B (en) | 2015-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101615483B1 (en) | Picking facility | |
KR101507634B1 (en) | Picking facility and display device | |
US20110252744A1 (en) | Systems and methods for stamping packaged goods in the nature of cigarettes | |
KR101501800B1 (en) | Picking facility and display device | |
JP5338692B2 (en) | Picking equipment | |
JP5217067B2 (en) | Sorting equipment | |
JP5742444B2 (en) | Picking equipment | |
JP5585099B2 (en) | Picking equipment | |
JP5614435B2 (en) | Picking equipment | |
JP5561306B2 (en) | Sorting equipment | |
JP3758543B2 (en) | Picking equipment | |
JP5540989B2 (en) | Picking method and picking equipment | |
JP5664439B2 (en) | Sorting equipment | |
JP5609414B2 (en) | Picking equipment and battery charging method in picking equipment | |
JP5609413B2 (en) | Picking equipment and picking method | |
JP5594223B2 (en) | Picking equipment | |
US7933674B2 (en) | Tobacco product stamping machine interface | |
JP5540988B2 (en) | Picking equipment and bagging method for collection containers | |
JP5742431B2 (en) | Picking equipment | |
JP5712766B2 (en) | Picking equipment | |
JP2010173861A (en) | Sorting equipment | |
JP2012229092A (en) | Picking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171106 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181105 Year of fee payment: 6 |