JP5712766B2 - Picking equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品のピッキングを行うピッキング設備に関するものである。 The present invention relates to a picking facility for picking articles.
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品を取り出して集品容器であるコンテナなどに収納（集品）する、いわゆるピッキング作業が行われる。
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品を取り出して、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、作業者が、物品を投入する集品容器や物品そのものを間違えたり、物品を収納しないうちに集品容器が搬送されたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、顧客の注文の通りに物品が集品容器に収納されているかを確認する検品作業が実行される。
Collection and sorting of designated articles are performed at distribution centers and warehouses for various articles in logistics. For example, in a distribution center, a so-called picking operation is performed in which an article according to a customer order is taken out and stored (collected) in a container or the like as a collection container.
A basic form of such picking work is to divide a collection container transport means such as a belt conveyor into a plurality of work zones along the moving direction of the transport means, and each work zone has another work zone. In addition to arranging storage shelves that store different types of articles, workers dedicated to each work zone are arranged, and each worker is instructed from the storage shelves of his work zone based on the picking instruction The operation of taking out the article and storing it in a collection container conveyed by a belt conveyor is performed.
However, in the basic picking work as described above, troubles such as an operator making a mistake in the collection container into which the article is put and the article itself, or the collection container being transported before the article is stored, occur. There are things to do. Therefore, an inspection operation is performed to check whether the article is stored in the collection container according to the customer's order.
特許文献１に開示されたピッキング設備は、集品される物品が保管されるストレージラインと、物品を注文した店舗毎に、ピッキングされた物品を投入し集品する集品容器を搬送する集品ラインから構成され、集品ラインの下流に、検品エリアが設けられている。また前記ストレージラインは、複数の物品収納部を有するピッキング棚から構成され、複数の物品収納部毎に、特定の作業者がピッキング作業を担当する複数のゾーンに区画されており、各ゾーンにおいて、ピッキング指示に基づいて前記作業者は、自分のゾーンの物品収納部から指示された物品を取り出して、集品ラインにより搬送されてくる集品容器に収納するピッキング作業を実行する。
そして、全ゾーンでの集品が終了した集品済みの集品容器は、検品エリアへ搬送される。検品エリアでは、集品済みの集品容器の重量が測定され、この測定された重量と、集品容器に割り付けた顧客の注文データにより予め求められた集品済みの集品容器の推定重量が比較され、集品にミスが有るかどうかが確認される（検品が実行される）。
The picking facility disclosed in
The collected collection containers that have been collected in all zones are transported to the inspection area. In the inspection area, the weight of the collected collection container is measured, and the measured weight and the estimated weight of the collected collection container obtained in advance by the customer's order data assigned to the collection container are obtained. A comparison is made to check whether there is a mistake in the collection (inspection is performed).
しかし、従来のピッキング設備では、常に、検品エリアまで集品容器が到着しないと検品作業は実行されないため、作業者は、各ゾーンにおいてピッキング作業を実行した後、ピッキング作業に不安が残っても、これをすぐに確認することはできなかった。出来るとしても、集品ラインを停止して、コンピュータなどを操作して、このピッキングゾーンまでに集品された物品の種類と数量を確認する必要があり、全体の作業を大幅に停滞させることになる。 However, in the conventional picking equipment, since the inspection work is not always performed unless the collection container arrives at the inspection area, the worker can perform picking work in each zone and then remain uneasy about the picking work. This could not be confirmed immediately. Even if possible, it is necessary to stop the collection line, operate the computer, etc., and check the type and quantity of items collected up to this picking zone, which will significantly stagnate the entire work. Become.
そこで、本発明は、作業者がピッキング作業を担当するゾーンにおいて、任意に、且つ全体の作業に影響を与えることなく、検品作業を実行できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a picking facility capable of executing an inspection work arbitrarily and without affecting the entire work in a zone where the worker is in charge of the picking work.
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有するピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、前記搬送手段を、前記搬送手段による集品容器の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、前記投入表示器毎に、前記搬送されているゾーンの上流のゾーンまでに集品容器に集品された物品の情報と、前記搬送されているゾーンの上流のゾーンまでに集品容器に集品された物品の情報に前記搬送されているゾーンにおいて集品容器に集品が予定される物品の情報を含めた物品の情報のいずれか一方を表示可能な構成としたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above-described object, the invention according to
上記構成によれば、各集品容器に集品された物品の情報が、ゾーンにおいて表示され、各ゾーンの作業者は、各集品容器の検品が可能となる。前記表示が、上流のゾーンまでに集品容器に集品された物品の情報の場合は、上流のゾーンまでの検品ができ、あるいは搬送されているゾーンを含めて集品容器に集品が予定される物品の情報の場合は、作業者のゾーンまで検品ができる。 According to the above configuration, information on articles collected in each collection container is displayed in the zone, and an operator in each zone can inspect each collection container. If the display shows information on articles collected in the collection container up to the upstream zone, inspection can be performed up to the upstream zone, or collection will be scheduled in the collection container including the transported zone. In the case of information on the goods to be checked, inspection can be performed up to the operator's zone.
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記物品の情報は、物品の種類と、物品の総量であることを特徴とするものである。
The invention described in
上記構成によれば、各ゾーンの作業者は、各集品容器内の物品の種類と、物品の総量を確認できる。 According to the said structure, the operator of each zone can confirm the kind of articles | goods in each collection container, and the total amount of articles | goods.
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記各投入表示器に、投入表示器を設けた集品容器にそれぞれ割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報を記憶し、前記各ゾーンに、前記投入表示器に記憶された前記仕分け先の物品要求情報を読み出す読み出し手段を設け、前記投入表示器に、前記読み出し手段により読み出された前記仕分け先の物品要求情報に基づいて、この仕分け先の物品要求情報を読み出したゾーンより上流までに集品された物品の情報と、前記仕分け先の物品要求情報を読み出したゾーンより上流までに集品された物品の情報に前記仕分け先の物品要求情報を読み出したゾーンにおいて集品が予定される前記物品の情報を含めた前記物品の情報のいずれか一方を表示することを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、各集品容器に設けた投入表示器に、集品容器に集品された物品の情報が、ゾーンにおいて表示され、各ゾーンの作業者は、各集品容器の検品が可能となる。前記表示が、上流のゾーンまでに集品容器に集品された物品の情報の場合は、上流のゾーンまでの検品ができ、搬送されているゾーンを含めて集品容器に集品が予定される物品の情報の場合は、作業者のゾーンまで検品ができる。 According to the above configuration, the information on the articles collected in the collection container is displayed in the zone on the input indicator provided in each collection container, and the operator of each zone can check the collection container. It becomes possible. If the display is information on articles collected in the collection container up to the upstream zone, inspection up to the upstream zone is possible, and collection is scheduled in the collection container including the transported zone. In the case of product information, inspection can be performed up to the operator's zone.
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示器に操作手段を設け、この操作手段の操作により、前記物品の情報を、前記投入表示器に表示することを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、各集品容器に設けた投入表示器の操作手段が操作されると、集品容器に集品された物品の情報が、ゾーンにおいて表示され、各ゾーンの作業者は、各集品容器の検品が可能となる。 According to the above configuration, when the operation means of the input indicator provided in each collection container is operated, the information of the articles collected in the collection container is displayed in the zone, and the worker in each zone Each collection container can be inspected.
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記操作手段の操作毎に、前記集品容器に集品された各物品の品名および数量を順に前記投入表示器に表示することを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、各集品容器に設けた投入表示器の操作手段が操作される毎に、集品容器に集品された各物品の品名および数量が順に表示され、各ゾーンの作業者は、各物品毎に詳細に検品することが可能となる。 According to the above configuration, each time the operation means of the input indicator provided in each collection container is operated, the product name and quantity of each article collected in the collection container are displayed in order, and workers in each zone Can be inspected in detail for each article.
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーンに、前記物品の情報が投入表示器に表示されると同時に、集品容器に集品された各物品の品名および数量を表示する表示器を設けたことを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、各ゾーンの表示器に、集品容器に集品された各物品の品名および数量、すなわち物品の詳細な情報が表示される。 According to the above configuration, the name and quantity of each article collected in the collection container, that is, detailed information on the article is displayed on the indicator of each zone.
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示器に表示された物品の情報は、表示されて一定の時間が経過すると消去され、前記物品の情報の表示中は、ゾーンにおいて、投入表示器を設けた集品容器への全ての物品の投入が完了したことを入力する信号は無効とされることを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、物品の情報の表示は、一定の時間が経過すると消去され、表示中には、集品容器への物品の投入は続行可能であるが、集品容器への物品の投入完了信号の入力は無効とされる。 According to the above configuration, the display of the article information is erased after a certain period of time, and while the display is in progress, the article can be continuously put into the collection container, but the article is put into the collection container. The input of the completion signal is invalidated.
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品の情報には、前記物品の欠品により前記集品容器に投入されなかった物品の情報は含まないことを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、欠品された物品の情報は含まないことにより、検品の際に誤差が生じることが回避される。 According to the above configuration, it is possible to prevent an error from occurring during the inspection by not including information on the missing item.
本発明のピッキング設備は、各集品容器に集品された物品の情報が、ゾーンにおいて表示されることにより、各ゾーンの作業者は、任意に各集品容器の検品を行うことができ、前記表示が、上流のゾーンまでに集品容器に集品された物品の情報の場合は、上流のゾーンまでの検品ができ、あるいは搬送されているゾーンを含めて集品容器に集品が予定される物品の情報の場合は、作業者のゾーンまで検品ができる、という効果を有している。 In the picking facility of the present invention, the information of the articles collected in each collection container is displayed in the zone, so that the operator in each zone can arbitrarily inspect each collection container, If the display shows information on articles collected in the collection container up to the upstream zone, inspection can be performed up to the upstream zone, or collection will be scheduled in the collection container including the transported zone. In the case of information on the article to be processed, there is an effect that inspection can be performed up to the operator's zone.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備（仕分け設備の一例）は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（仕分け先の物品要求情報の一例；注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーに対応するオーダー・ナンバー（仕分け先の物品要求情報に対応する独自の符号の一例）を割り付けた集品容器に集めて配送するピッキング設備である。
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、集品される物品１１（図２）が収納される収納箱１２（図２）が保管されるストレージラインＡと、収納箱１２から取り出された物品１１を収納（集品）する集品容器（作業容器の一例）１０を循環搬送する搬送ラインＢと、封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦから構成されている。
また前記ストレージラインＡおよび搬送ラインＢは、複数のゾーンＺ（後述する）に区画されており、各ゾーンＺにはピッキング作業（後述する）を行う作業者Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（後述するフローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する直進搬送ライン２１）は反対側に配置されている。また前記集品容器１０は袋掛けがされている。
上記全体構成により、各ゾーンＺにおいて、作業者Ｈにより、前記オーダーに基づいて、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器（袋内）１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１が取り出されて投入されることにより、ピッキング作業が実行される（詳細は後述する）。
そして、前記封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１が検品され、袋が折り畳まれて封印され、続いて詰め替えエリアＥにおいて、集品容器１０の封印済み物品１１（袋積めされた、集品済み物品１１）が寄せ箱（出荷箱；図示せず）へ詰め替えられて出荷され、続いて袋掛けエリアＦにおいて、物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０に袋掛けが行なわれ、前記ストレージラインＡより上流に戻される。このように、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体は出荷されることはない設備とされている。封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦについては、詳細な説明は省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This picking facility (an example of a sorting facility) corresponds to a user's order for an article that has received an order (an example of sorting item request information; an order) from an individual pre-registered user (an example of a sorting destination). This is a picking facility that collects and delivers an order number (an example of a unique code corresponding to an article request information of a sorting destination) to an assigned collection container.
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a picking facility according to an embodiment of the present invention.
The picking facility stores (collects) the storage line A in which the storage box 12 (FIG. 2) in which the collected articles 11 (FIG. 2) are stored and the
The storage line A and the transport line B are divided into a plurality of zones Z (described later), and one worker H who performs a picking operation (described later) is arranged in each zone Z. The storage line A (a
With the above overall configuration, articles stored in the storage line A for each collection container (inside the bag) 10 conveyed by the operator H in the respective zones Z through the conveyance line B based on the order. When 11 is taken out and inserted, the picking operation is executed (details will be described later).
Then, in the sealing area D, in the storage line A, the
ストレージラインＡおよび搬送ラインＢの詳細な構成について説明する。
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２〜図４に示すように、フローラック（ピッキング棚、仕分け棚の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１アイテム）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に区画されて、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するゾーンＺが設定（形成）されている。そして、各ゾーンＺの境目に、ゾーンの区切りを示す標識として、取り外し自在なパイプからなる区切り棒１７Ａが設けられている。またゾーンＺ毎にそれぞれ、ゾーンコントローラ２４（図７）が備えられている。
Detailed configurations of the storage line A and the transport line B will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the storage line A is composed of a flow rack (an example of a picking shelf and an sorting shelf) 15, and the
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面（作業者側の面）にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、赤色と緑色に色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂと、欠品の際に操作する欠品スイッチ１９Ｃから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ゾーンＺ毎に指定された色（赤色または緑色）とされる。ゾーンＺが結合されないときは、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
In addition, at the front end of each
またフローラック１５には、ゾーンＺ毎に、フルドット表示器からなる検品表示器２０が設けられている。
作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
Further, the
The worker H picks the
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、上述したように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１と、この直進搬送ライン２１の終端と先端を接続する集品容器１０の戻り搬送ライン２１Ｂとから構成されている。また前記直進搬送ライン２１（ストレージラインＡにおいて集品容器を搬送する搬送手段）には、搬送速度を可変できる設定器（設定手段）（図示せず）が設けられている。なお、戻り搬送ライン２１Ｂには、このような設定器は設けていない。
"Conveying line B"; As described above, the conveying line B constitutes a circulation line that circulates the
直進搬送ライン２１は、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
The
また直進搬送ライン２１に、図１、図２、および図４に示すように、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０（搬送位置）を、集品容器１０の搬送方向に沿って区画する複数のゾーンが形成されており、この直進搬送ライン２１のゾーンは、上記ストレージラインＡの各ゾーンＺに対向して、搬送方向にずれがなく区画（形成）されており、ストレージラインＡと直進搬送ライン２１により、ゾーンＺが形成されている。以下、直進搬送ライン２１のゾーンについても、ゾーンＺと記す。基本的に、各ゾーンＺにおいて、前記ピッキング作業が実行される。すなわち間口１６の収納箱１２から取り出した物品１１が、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０へ投入される。
またゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。またゾーンＺ毎にそれぞれ、図３に示すように、直進搬送ライン２１に沿って、集品容器１０の高さまで垂設された治具２３Ａ上に、テープスイッチ（投入終了操作手段の一例）２３が上向きな姿勢で設けられ、テープスイッチ２３の高さ位置を、集品容器１０の上面の高さに揃えている。またテープスイッチ２３間で各ゾーンＺの境目には、ゾーンＺの区切りを示す標識として、取り外し自在な円板状のマーカ２３Ｂが設けられている。このマーカ２３Ｂは、半円が緑色、残りの半円が赤色とされ、後述する交互にゾーンＺに設定される色（緑色・赤色）に合わせて向きを変えて配置される。
In addition, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the collection container 10 (conveying position) conveyed by the
Each zone Z is provided with a plurality of accumulation units 22 (six in the embodiment), that is, each zone Z can store and forward a maximum of six (a plurality of examples)
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置しているゾーンＺに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
In addition, as described above, the
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図３と図５に示すように、ストレージラインＡ側（作業者側）のコンテナ２５の短軸方向の側面に、ゾーンＺの間口１６より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器（作業表示器の一例）２６が、治具４０（後述する）によりコンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、作業者Ｈに向けて上向きの姿勢で、取り付けられている。これにより、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の搬送方向とは直角な左右方向へ、作業者Ｈ側から順に、テープスイッチ２３、投入表示器２６、集品容器１０と並び、集品容器１０の上面の高さに、テープスイッチ２３および投入表示器２６が配置されている。集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて袋２７が掛けられた状態で直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。
前記治具４０は、側面視コ字状で、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、治具４０の他端の上部に、すなわち作業者Ｈ側の集品容器１０の上端部外方に、上向きとなる姿勢となるように取り付けられ、集品容器１０の開放部に物品１１を投入するときに、妨害となることなく、且つ作業者Ｈが見やすい位置に配置され、作業効率が改善されている。
なお、図２に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
“
The
As shown in FIG. 2, each
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図６に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、ファンクションスイッチ３２Ａ、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、治具４０の垂直な外方の下部側面に、データの読み取り・書き込み・消去が可能な被作用面を外方（作業者Ｈ側）に向けて垂直な姿勢で取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；ＲＦタグ／記憶手段の一例）３４と、表示器本体３０に内蔵された、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、治具４０により、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、ファンクションスイッチ３２Ａ、および第２ランプ部３３が並ぶように、上向きに集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。
上記構成により、ＲＦＩＤ３４は、作業者Ｈ側の集品容器１０の側面位置に配置され、ＲＦＩＤ３４に、前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、記憶される（付される）（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
また直進搬送ライン２１に、集品容器１０を容器搬送方向へ案内するとともに、前記左右方向のずれを規制する左右一対の丸パイプガイド（案内手段の一例）２８が設けられている。この丸パイプガイド２８は、投入表示器２６の下方で、且つＲＦＩＤ３４の下方で、且つ後述するＲＦＩＤリーダ４２Ａの下方に配置されており、この丸パイプガイド２８により、集品容器１０が搬送中に前記左右方向にずれることにより発生する、ＲＦＩＤ３４と、後述するＲＦＩＤリーダ４２Ａとの接触を回避している。
As shown in FIG. 6, the
With the above configuration, the
The
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、赤色，緑色，黄色，白色の４色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。
カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
The
The
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ファンクションスイッチ３２Ａと、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の色と点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「アイテム数−検品数量」、または白黒を反転させた「オーダー・ナンバー」が表示される。
また表示器コントローラ３５は、ファンクションスイッチ３２Ａの操作を確認すると、現状の表示の制御状態のデータ（ランプ部３１，３３のランプ３８の色と点灯・点滅・消灯、およびディジタル表示器３２の表示の状態のデータ）に加えて、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを含む検品要求データ（後述する）を、無線機３６により発信し、通信コントローラ５２を介してゾーンコントローラ２４へ出力する。
なお、詳細は後述しないが、封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
In addition, the
When the
Although not described in detail later, while moving in the sealing area D and the refilling area E, the “total number of
The
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；治具４０に取り付けられたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（読み出し手段／読み取り手段の一例）４２Ａが、直進搬送ライン２１に沿って、前記各ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）より少し上流側で、１つ上流のゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２の下流端（ゾーンＺへの集品容器の搬入箇所）に、実質的にゾーンＺの上流端毎に、テープスイッチ２３の治具２３Ａの内面（集品容器１０側の面）に移動可能に設けられている。このとき、図３に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２ＡのＲＦＩＤ３４のデータの読み出す作用面は、ＲＦＩＤ３４の前記被作用面に対面して配置されており、垂直な姿勢でテープスイッチ２３の治具２３Ａに取り付けられている。
“RFID reader / writer”; an RFID reader (an example of a reading means / reading means) 42A that reads an ID written in an
この構成により、ＲＦＩＤ３４およびＲＦＩＤリーダ４２Ａは、投入表示器２６の下方のスペースに配置され、よって投入表示器２６の配置に伴って発生したスペースが有効に活用され、またＲＦＩＤ３４は、作業者Ｈ側の集品容器１０の側面位置で、且つ直進搬送ライン２１に沿って設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａの近傍を通過する位置に配置され、よってＲＦＩＤ３４に記憶されたオーダー・ナンバーが、ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより確実に読み取られる。またＲＦＩＤ３４は、作業者Ｈ側の集品容器１０の側面位置に配置され、その被作用面が作業者Ｈ側に向けて配置されており、これに対してＲＦＩＤリーダ４２Ａは、その作用面が集品容器１０の被作用面に対面していることにより、最も短い距離（水平な距離）内に、ＲＦＩＤ３４とＲＦＩＤリーダ４２Ａを配置することが可能となり、よって、作業者Ｈと集品容器１０との距離を短くでき、作業性を向上できる。
またＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを消去し、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバーを書き込むＲＦＩＤライタ４２Ｂが、戻り搬送ライン２１Ｂに沿って、戻り搬送ライン２１Ｂの終端に設けられている。
なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
With this configuration, the
An
As these
前記ＲＦＩＤ３４には、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置（どのゾーンＺを移動しているか）が特定される（詳細は後述する）。
In the
Further, the order number written in the
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図８）が敷設されている。なお、詰め替えエリアＤの上方にもアンテナ４３が敷設されている。
“Antenna”: An antenna 43 (FIG. 8) for transmitting / receiving data to / from the
『制御構成』；図７にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４に加えて、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２が備えられている。
“Control Configuration”; FIG. 7 shows the control configuration of the picking equipment.
In addition to the
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図８に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記アンテナ４３、送受信装置５３を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
"
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、図７に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂと、ゾーンＺ毎のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め、注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１６のデータ）が設定されている。
“
In the
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂを起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図９に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、ピッキングデータに基づいて、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
（へ）．図１０（ａ）に示すように、ピッキングデータにより、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、各ゾーンＺにおいてピッキングされる物品１１のアイテム数（種類）と点数（総数）を求めて、ゾーン毎アイテムリストを形成する。
（ト）．図１０（ｂ）に示す欠品リストを形成する。後述するゾーンコントローラ２４より、欠品データ、すなわち、欠品が発生した、オーダー・ナンバー、ゾーン・ナンバー、間口１６のナンバー、および数量からなるデータを入力すると、この欠品データを記憶する。
The
(I). A work start command and an end command are output to the
(B). The
(C). Orders from individual users registered in advance {order: an example of article request information from each sorting destination; consisting of information for identifying articles (for example, article type, article name, article code, etc.) and quantity (number) When one or a plurality of data} is received, as shown in FIG. 9, in the order of the registered users who have received the order, the user's order (or the user, that is, the article request information of the sorting destination), the consecutive orders A number (an example of a unique code) is assigned, and the order quantity (picking quantity) is written in each
(D). The order number assigned to each user and the picking data of the formed storage line A (including the zone number at which picking is completed) are output to the
(E). When the
(What). As shown in FIG. 10 (a), the number of items (types) and the number of points (total number) of
(G). A shortage list shown in FIG. 10B is formed. When missing part data, that is, data including an order number, a zone number, a
（チ）．後述するゾーンコントローラ２４より、検品要求データ（オーダー・ナンバーおよびゾーン・ナンバーを含む）を入力すると、オーダー・ナンバーにより、ゾーン毎アイテムリストを検索して、ゾーン・ナンバーまでの、「点数」と「アイテム数」をそれぞれ加算して、検品要求データを出力したゾーンにおいて、ピッキングされているはずの（予定の）「点数」と「アイテム数」からなる検品データ（図１０）を形成し、検品要求データを出力したゾーンのゾーンコントローラ２４へ出力する。なお、検品データを形成する際に、欠品リストにおいて前記オーダー・ナンバーの欠品があると、「点数」と「アイテム数」（欠品リストでは間口の数）から減算する。さらに、検品データを形成する、アイテム毎の「商品名」と「数量（点数）」からなる検品リストデータを形成し、検品要求データを出力したゾーンのゾーンコントローラ２４へ出力する。
(H). When inspection request data (including the order number and zone number) is input from the
（リ）各ゾーンＺにて搬送されている集品容器１０（ＲＦＩＤ３４に記憶されているオーダー・ナンバー）を検出して、各ゾーンコントローラ２４へ出力する。このゾーンＺ内の集品容器１０の検出と、ＲＦＩＤリーダ４２ＡにてＲＦＩＤ３４に記憶されているオーダー・ナンバーを読み取ることができなかったとき（ノーリードのとき）の処理について、図１１に基づいて説明する。
(I) The collection container 10 (order number stored in the RFID 34) conveyed in each zone Z is detected and output to each
図１１に示すように、統括コントローラ５１は、上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを搬送順（上流側から下流側へ）に記憶するゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）（Ｍは最も下流のゾーン・ナンバー）と、各ゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）毎に、記憶するオーダー・ナンバーを更新するゾーンメモリ更新部６２−（１）〜６２−（Ｍ）と、ＲＦＩＤリーダ４２Ａによる前記オーダー・ナンバーの検出ミス（ノーリード）を検出するゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３−（１）〜６３−（Ｍ）と、各ゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）に記憶されたゾーンＺのオーダー・ナンバーを各ゾーンコントローラ２４へ出力するゾーン送信部６４を備えている。ゾーン（ｎ）を例として、ゾーンメモリ更新部６２とゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３の機能を説明する。
As shown in FIG. 11, the
［ゾーンメモリ更新部６２−（ｎ）］；ゾーンメモリ更新部６２−（ｎ）には、登録データとして、対応する自ゾーンＺの自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ）のオーダー・ナンバーが入力され、消去データとして、下流ゾーンＺの下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ＋１）のオーダー・ナンバーが入力されている。
ゾーンメモリ更新部６２−（ｎ）は、自ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ）のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとしてゾーンメモリ６１−（ｎ）に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また隣接する下流ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａ−（ｎ＋１）のオーダー・ナンバー（消去データ）を入力すると、消去データのオーダー・ナンバーをゾーンメモリ６１−（ｎ）より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。またゾーンメモリ６１−（ｎ）を更新したとき、更新信号を、隣接する下流ゾーンＺのゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３−（ｎ＋１）、およびゾーン送信部６４へ出力する。
このように、各ゾーンＺにおいて、ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み出したオーダー・ナンバーが順にゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）に記憶されていることにより、各ゾーンＺにおいて上流より下流に向けて搬送されている、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０が順に特定される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａからのオーダー・ナンバーの入力により、各ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、ゾーンＺの範囲を可変することができる。
[Zone Memory Update Unit 62- (n)]; The zone memory update unit 62- (n) receives the order number of the corresponding own
When the zone memory update unit 62- (n) inputs the order number of the
As described above, in each zone Z, the order numbers read by the
［ゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３−（ｎ）］；ゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３−（ｎ）の動作を、図１２のフローチャートに従って説明する。
まず、隣接する上流ゾーンＺのゾーンメモリ６１−（ｎ−１）に記憶されている上流ゾーンＺの最も下流のオーダー・ナンバーおよび一つ上流側のオーダー・ナンバーを記憶する（ステップ−１）。これにより、上流ゾーンＺの最も下流、および一つ上流側の集品容器１０が特定される。
次に、上流ゾーンＺのゾーンメモリ更新部６２−（ｎ−１）より更新信号を入力すると（ステップ−２）、対応するゾーンメモリ６１−（ｎ）に記憶された最も上流のオーダー・ナンバーを記憶する（ステップ−３）。これにより、対応する自ゾーンＺの最も上流の集品容器１０が特定される。
次にこの記憶した最も上流のオーダー・ナンバーと、記憶していたゾーンメモリ６１−（ｎ−１）の一つ上流側のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し（ステップ−４）、一致しないと、ステップ−１へ戻る（このとき、上流ゾーンＺの最も下流のオーダー・ナンバーを正常に読み込んでいると判定する）。
ステップ−４において一致すると、上流ゾーンＺの最も下流のオーダー・ナンバーの読み取り失敗（ノーリード）と判定し、すなわち上流ゾーンＺにおいて最も下流で搬送されていた集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０として出現しないとき、自ゾーンＺの自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａによるオーダー・ナンバーの読み出し失敗（ノーリード）と判定する（ステップ−５）。続いて、対応するゾーンメモリ６１−（ｎ）に対して、更新された一つ上流側のオーダー・ナンバーの下流側に、ステップ−１で記憶された最も下流のオーダー・ナンバーを書き込みして更新し（ステップ−６）、ステップ−１へ戻る。
このようなゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３−（ｎ）の動作により、上流ゾーンＺにおいて最も下流で搬送されていた集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０として出現しないとき、自ゾーンＺの自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａによるオーダー・ナンバーの読み出し失敗（ノーリード）と判定され、自ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａがノーリードのときも、上流ゾーンＺにおいて読み取られていたオーダー・ナンバー（新たに自ゾーンＺに搬入されてくる集品容器１０の投入表示器２６のＲＦＩＤ３４のオーダー・ナンバー）が、自ゾーンＺのゾーンメモリ６１−（ｎ）に加えられる（更新される）。なお、ノーリードデータを外部へ出力する（あるいは警報する）ようにすることも可能である。
[Zone RFID Abnormality Detection Unit 63- (n)]: The operation of the zone RFID abnormality detection unit 63- (n) will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the most downstream order number and the one upstream order number of the upstream zone Z stored in the zone memory 61- (n-1) of the adjacent upstream zone Z are stored (step -1). Thereby, the
Next, when an update signal is input from the zone memory update unit 62- (n-1) of the upstream zone Z (step -2), the most upstream order number stored in the corresponding zone memory 61- (n) is obtained. Store (step-3). Thereby, the most
Next, it is confirmed whether or not the stored most upstream order number matches the stored upstream order number of the zone memory 61- (n-1) (step -4). Otherwise, return to Step-1 (At this time, it is determined that the most downstream order number in the upstream zone Z has been read normally).
If they coincide with each other in Step-4, it is determined that the order number reading failure in the most downstream zone Z is not successful (no reading). When it does not appear as the collected
When the
［ゾーン送信部６４］；ゾーン送信部６４は、各ゾーンメモリ更新部６２−（１）〜６２−（Ｍ）より更新信号を入力すると、各ゾーンメモリ６１−（１）〜６１−（Ｍ）に記憶されたゾーンＺのオーダー・ナンバーを、各ゾーンコントローラ２４へ出力する。
各ゾーンコントローラ２４は、このゾーン送信部６４の出力により、常に更新された、各ゾーンＺにて搬送されている集品容器１０（ＲＦＩＤ３４に記憶されているオーダー・ナンバー）を認識することができる。
[Zone Transmission Unit 64]; When the
Each
（ヌ）各ゾーンＺでピッキング作業が実行されるとき、作業量が減少し、ゾーンＺ毎の作業量に違いがでてくると、各作業者Ｈの負担が同一となるように、ゾーンＺを結合して作業の平準化を行う必要がある。
そこで外部からの指示により、ゾーンＺを結合する。
または各ゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３においてノーリードと判定される毎に、そのノーリードデータの数をカウントし、同じゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３より続けてノーリードデータを入力すると、担当するゾーンＺの自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａに異常があると判断し、このゾーンＺを上流ゾーンＺと結合する。ＲＦＩＤリーダ４２Ａによる読み取りが不良となると、ゾーンＺに存在する集品容器１０のオーダー・ナンバーが不明となり、ピッキング作業を実行できなくなるが、このように読み出しの不良が発生したゾーンＺを隣接する上流ゾーンＺと結合すると、上流ゾーンＺの正常なＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、結合されたゾーンＺを移動している集品容器１０を特定でき、ピッキング作業を実行できる。
またゾーンＺを結合するとき、結合されたゾーン・ナンバーと、各ゾーンＺにおいて点灯するランプの色指定データからなる結合データを、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。なお、この結合データは、前回の１バッチのピッキング作業が全て終了し、次の前記ピッキングデータを各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する前にのみ出力される。また結合されたゾーンの真ん中に配置されていた上記区切り棒１７Ａと、マーカ２３Ｂは取り外され、色指定に合わせてマーカ２３Ｂの向きが変更される。
例えば、図１５に示すように、上流側から８番目と９番目のゾーンＺの結合（８，９ゾーン結合）が指示されると、ゾーン・ナンバー（８）と（９）を出力する。また通常の色指定は、奇数のゾーンでは赤色、偶数のゾーンでは緑色であるが、ゾーン結合となると、結合したゾーンでは同じ色指定とし、色指定が、交互に赤色と緑色となるようにする。（８），（９）ゾーン結合ではゾーン（９）も緑色となるために、ゾーン（１０）には赤色が指定される。このように、ゾーンＺを結合したとき、結合したゾーンＺを１つのゾーンと見なして、色が交互となるように間口１６および集品容器１０を示す色を共に再設定することにより、物品１１を取り出す間口１６と物品投入対象の集品容器１０との対応が明確となり、作業者Ｈの混乱を避けることができる。なお、ゾーンＺを結合したとき、元の色のままだと、物品１１を取り出す間口１６と物品投入対象の集品容器１０との対応が曖昧となり作業者Ｈは混乱する。また隣接するゾーンＺを結合することにより、結合する前の１つの集品容器１０に集品する物品１１の割り付けを組み合わせるだけでよいので、１つの集品容器１０に集品する物品の割り付けが容易となる。また結合されたゾーンの真ん中に配置されていた区切り棒１７Ａとマーカ２３Ｂが取り外され、色指定に合わせてマーカ２３Ｂの向きが変更される｛ゾーン（９）とゾーン（１０）との間に配置されるマーカ２３Ｂは、ゾーン（９）側が緑色に、ゾーン（１０）側が赤色となるように向きが設定される｝ことにより、作業者Ｈは、物理的にゾーン毎の間口１６の区切りと、第１直線搬送ライン２１Ａの区切りを確認でき、ピッキング作業時にゾーンＺを間違える恐れが解消されている。
(N) When picking work is performed in each zone Z, if the work amount decreases and the work amount for each zone Z differs, the load on each worker H becomes the same. Need to level the work.
Therefore, the zone Z is joined by an instruction from the outside.
Alternatively, each time when each zone RFID
When the zones Z are combined, the combined data including the combined zone number and the color designation data of the lamps lit in each zone Z is output to the
For example, as shown in FIG. 15, when the combination of the eighth and ninth zones Z from the upstream side (8, 9 zone combination) is instructed, the zone numbers (8) and (9) are output. The normal color designation is red for odd-numbered zones and green for even-numbered zones. However, when zone combination is used, the same color designation is used for the combined zones, and the color designation is alternately red and green. . (8), (9) Since the zone (9) is also green in the zone combination, red is designated for the zone (10). In this way, when the zones Z are combined, the combined zone Z is regarded as one zone, and the colors indicating the
このように、統括コントローラ５１において、搬送ライン２１，２１Ｂの起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、ゾーンコントローラ２４へ出力される。またゾーンコントローラ２４より入力した検品要求データに基づいて検品データと検品リストデータが形成され、検品要求データを出力したゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力される。また各ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０が特定されて各ゾーンコントローラ２４へ出力され、さらにゾーンＺの結合が実行される。
In this way, when the
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、対応する自ゾーンＺの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御するコントローラであり、各ゾーンコントローラ２４には、図１３に示すように、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの間口表示器１９、自ゾーンＺに正対して配置された（対応された）テープスイッチ２３、自ゾーンＺの上流に位置する上流ゾーンＺに正対して配置された（対応された）テープスイッチ２３、自ゾーンＺの検品表示器２０、さらに自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、上流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４、下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
“
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバー（ゾーン・ナンバー）が設定され、さらに自ゾーンＺの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ゾーンＺの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（自ゾーンピッキングデータ）が入力される。
Each
またゾーンコントローラ２４は、上記ピッキング作業を制御するが、対応する自ゾーンＺが、他のゾーンＺと結合されないとき、あるいは隣接する上流ゾーンＺと結合されているとき、あるいは隣接する下流ゾーンＺと結合されているときでは、実行する制御が異なる。
ゾーンコントローラ２４は、他のゾーンＺと結合されないときは、自ゾーンＺに対して、通常ピッキング制御、すなわち自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する作業を制御する。さらに自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺへの先行ピッキング作業、すなわち上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した上流ゾーンＺの集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する作業を制御する。（図１６参照；図１６では、上流から９番目のゾーンＺであるゾーン（９）のゾーンコントローラ２４を自ゾーンＺのコントローラとしている。）
またゾーンコントローラ２４は、隣接する上流ゾーンＺと結合されているとき、図１７（ａ）に示すように、上流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４のマスターとして機能し、自ゾーンＺと上流ゾーンＺを新たに一つのゾーン（結合自ゾーンＺ）として認識して、結合自ゾーンＺ（自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺ）内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、結合自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を指定した集品容器１０へ投入し、結合自ゾーンＺ（自ゾーンＺまたは上流ゾーンＺ）のテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する作業を制御し、且つ結合自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いとき、２つ上流のゾーンＺを新たな上流ゾーンＺ（結合上流ゾーンＺ）として認識し、結合上流ゾーンＺへの先行ピッキング作業、すなわち結合上流ゾーンＺ（２つ上流のゾーンＺ）内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、結合自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を指定した結合上流ゾーンＺの集品容器１０へ投入し、結合自ゾーンＺ（自ゾーンＺまたは上流ゾーンＺ）のテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する作業を制御する。
またゾーンコントローラ２４は、隣接する下流ゾーンＺと結合されているとき、図１７（ｂ）に示すように、下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４のスレーブとして機能し、下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４から指令されたオーダー・ナンバーに応じて、自ゾーンＺから物品１１を取り出す間口１６を指定する制御を行う。
The
When the
When the
When the
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１４に示す。
ゾーンコントローラ２４は、
上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、
上流ゾーンＺ（隣接する上流ゾーンＺと結合するときは、結合上流ゾーンＺ）に上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、
自ゾーンＺ（隣接する上流ゾーンＺと結合するときは、結合自ゾーンＺ）に上流から下流に向けて位置する最大６個（隣接する上流ゾーンＺと結合するとき、最大１２個）の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、データ処理部７４と、上流ゾーンメモリ更新部７５と、自ゾーンメモリ更新部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０と、検品表示制御部８１と、残像表示制御部８２と、ゾーン結合処理部８４と、ゾーン結合処理部８４により駆動されるリレイＲＹ１およびリレイＲＹ２から構成されている。
“Control Configuration of
The
A picking
An input indicator attached to each of up to six
Each zone of up to 6 (up to 12 when combined with the adjacent upstream zone Z) located from the upstream to the downstream in the own zone Z (when combined with the adjacent upstream zone Z) The
「データ処理部７４」；データ処理部７４は、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶する。またデータ処理部７４は、ゾーン結合処理部８４へ、統括コントローラ５１から入力された結合データ（結合されたゾーン・ナンバーと、各ゾーンＺにおいて点灯するランプの色指定データ）を出力する。
“
「ゾーン結合処理部８４」；ゾーン結合処理部８４は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを予め記憶されており、データ処理部７４より、結合データを入力すると、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーにより、ピッキング作業を実行するときに点灯する色（赤色または緑色）を指定し、後述する上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９へ出力する。また自ゾーンＺのゾーン・ナンバーと、結合されたゾーン・ナンバーとを比較し、隣接する上流ゾーンＺと結合するときは、リレイＲＹ１を駆動し、隣接する下流ゾーンＺと結合するときは、リレイＲＹ２を駆動する。
“Zone
「上流ゾーンメモリ更新部７５」；上流ゾーンメモリ更新部７５は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また上流ゾーンメモリ更新部７５には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータと、リレイＲＹ１の動作信号（隣接する上流ゾーンＺと結合するときの信号）が入力され、上流ゾーンメモリ７２を更新する。
すなわち、図１６に示すように、結合がない場合（リレイＲＹ１がオフ）は、上流ゾーンメモリ更新部７５は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータのうち、上流ゾーンＺに相当するゾーンメモリ６１のデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。図１６では、上流ゾーンＺのゾーンメモリ６１−（８）のデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。
また図１７（ａ）に示すように、上流ゾーンＺとの結合が有る場合（リレイＲＹ１がオン）は、上流ゾーンメモリ更新部７５は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータのうち、結合上流ゾーンＺ（２つ上流のゾーンＺ）に相当するゾーンメモリ６１のデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。図１７（ａ）では、２つ上流のゾーンＺのゾーンメモリ６１−（７）のデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。
“Upstream Zone
That is, as shown in FIG. 16, when there is no combination (relay RY1 is off), the upstream zone
As shown in FIG. 17A, when there is a connection with the upstream zone Z (relay RY1 is on), the upstream zone
「自ゾーンメモリ更新部７６」；自ゾーンメモリ更新部７６は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また自ゾーンメモリ更新部７６には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータと、リレイＲＹ１の動作信号（隣接する上流ゾーンＺと結合するときの信号）が入力され、自ゾーンメモリ７３を更新する。
すなわち、図１６に示すように、結合がない場合（リレイＲＹ１がオフ）は、自ゾーンメモリ更新部７６は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータのうち、自ゾーンＺに相当するゾーンメモリ６１のデータを自ゾーンメモリ７３に書き込む。図１６では、自ゾーンＺのゾーンメモリ６１−（９）のデータを自ゾーンメモリ７３に書き込む。
また図１７（ａ）に示すように、上流ゾーンＺとの結合が有る場合（リレイＲＹ１がオン）は、自ゾーンメモリ更新部７５は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンメモリ６１のデータのうち、結合自ゾーンＺ（自ゾーンＺおよび上流のゾーンＺ）に相当するゾーンメモリ６１のデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。図１７（ａ）では、２つ自ゾーンＺのゾーンメモリ６１−９のデータおよび上流のゾーンＺのゾーンメモリ６１−（８）のデータを自ゾーンメモリ７３に書き込む。
なお、隣接する下流ゾーンＺと結合するときは、スレーブとして機能し、投入対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを自分で決定することなく、上流ゾーンメモリ更新部７５による上流ゾーンメモリ７２の更新、および自ゾーンメモリ更新部７６による自ゾーンメモリ７３の更新は不要となる。隣接する下流ゾーンＺと結合するときは、下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４からのオーダー・ナンバーにより、間口表示器１９を表示することから、リレイＲＹ２の駆動により、ピッキング制御部７９へ指令するオーダー・ナンバーを切り換えている。（詳細は後述する。）
“Own Zone
That is, as shown in FIG. 16, when there is no combination (relay RY1 is off), the own zone
Also, as shown in FIG. 17A, when there is a connection with the upstream zone Z (relay RY1 is on), the own zone
When connecting to the adjacent downstream zone Z, the
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、隣接する上流ゾーンＺと結合されないとき（リレイＲＹ１が動作していないとき）、自ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求め、また隣接する上流ゾーンＺと結合されているとき（リレイＲＹ１が動作しているとき）、自ゾーンおよび上流ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺおよび上流ゾーンに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。なお、統括コントローラ５１の自ゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３の動作により、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａがノーリードのときも、新たに自ゾーンＺに搬入されてくる集品容器１０の投入表示器２６のＲＦＩＤ３４のオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３に加えられることにより、ピッキングデータの有無を求めることができる。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、色指定と自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が黄色に点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力し、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
またリレイＲＹ１が動作していると、すなわち隣接する上流ゾーンＺと接合しているとき、上流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４（スレーブ側のゾーンコントローラ）へ、ピッキング制御部７９へ出力すると同時に、ピッキング制御部７９へ出力した同一のピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーからなるデータを出力する。
なお、リレイＲＹ２が動作していると、すなわち隣接する下流ゾーンＺと接合しているとき、自ゾーン先行表示制御部７８より通信コントローラ５２へ出力するデータは遮断される。（下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４からのデータにより、投入表示器２６の表示は制御される。すなわち、物品１１を投入する集品容器１０が設定される。）
“Own Zone Advance
If there is picking data in the order number (if there is picking work), the order number is memorized, and the order number (collection container 10) at the most downstream is selected as the order number (collection object) for picking work. The color designation and the zone Z number are added to the order number and output to the picking
If there is no picking data in the order number by searching (if there is no picking work), the own zone extinguishing data, which is the order number plus the zone Z number and the extinguishing signal, is sent to the
When the relay RY1 is operating, that is, when it is joined to the adjacent upstream zone Z, it is output to the zone controller 24 (slave-side zone controller) in the upstream zone Z to the picking
When the relay RY2 is operating, that is, when the relay RY2 is joined to the adjacent downstream zone Z, the data output from the own zone preceding
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、隣接する上流ゾーンＺと結合されないとき（リレイＲＹ１が動作していないとき）、上流ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求め、また隣接する上流ゾーンＺと結合されているとき（リレイＲＹ１が動作しているとき）、２つ上流のゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして２つ上流のゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、色指定と上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が黄色に点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
またリレイＲＹ１が動作していると、すなわち隣接する上流ゾーンＺと接合しているとき、上流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４（スレーブ側のゾーンコントローラ）へ、ピッキング制御部７９へ出力すると同時に、ピッキング制御部７９へ出力した同一のピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーからなるデータを出力する。
なお、リレイＲＹ２が動作していると、すなわち隣接する下流ゾーンＺと接合しているとき、上流ゾーン先行表示制御部７７より通信コントローラ５２へ出力するデータは遮断される。（下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４からのデータにより、投入表示器２６の表示は制御される。すなわち、物品１１を投入する集品容器１０が設定される。）
“Upstream Zone Advance
If there is picking data in the order number (if there is picking work), the order number is stored, and then it is confirmed whether or not the picking data no signal is inputted from the own zone preceding
Also, the upstream zone yellow lighting data is added to the other order numbers excluding the order number of the
When the relay RY1 is operating, that is, when it is joined to the adjacent upstream zone Z, it is output to the zone controller 24 (slave-side zone controller) in the upstream zone Z to the picking
Note that when the relay RY2 is operating, that is, when it is joined to the adjacent downstream zone Z, the data output from the upstream zone preceding
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、あるいはリレイＲＹ２が動作しているとき、すなわち隣接する下流ゾーンＺと接合しているとき、下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、色（赤色または緑色）指定、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーンピッキング点灯データ、または上流ゾーンピッキング点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。前記自ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯され、また前記上流ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、ランプ３８の色（赤色または緑色）を指定して物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示する。
そして、表示した全ての間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、あるいは間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認すると物品１１の取り出しは終了した（物品取り出し終了）と認識する。認識すると、隣接する下流ゾーンＺと接合しているときは下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ物品取り出し終了を出力する。さらに隣接する上流ゾーンＺと接合しているときは上流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４からの物品取り出し終了の入力を確認する。
そして、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作信号の入力（投入終了操作手段の操作終了信号の入力の一例）を確認すると、またはリレイＲＹ１が動作しているとき、すなわち隣接する上流ゾーンＺと接合しているとき上流ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作信号の入力を確認すると、ゾーンＺおける集品容器１０へのピッキング作業終了と認識する。
なお、上記テープスイッチ２３が操作され、その操作信号を入力すると、物品取り出し終了かどうかを確認し、物品取り出し終了の確認の前に、操作されていると、投入表示器２６に物品取り出しが終了していないことを表示するために、自ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた自ゾーンピッキング点滅データとして、あるいは上流ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた上流ゾーンピッキング点滅データとして通信コントローラ５２へ出力する。前記自ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点滅され、あるいは前記上流ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点滅される（後述する）。なお、テープスイッチ２３の操作信号は検品中は無効とされる（後述する）。
ピッキング作業終了を認識すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、白黒反転した“オーダー・ナンバー”（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ５２へ出力する。
また、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認した場合、統括コントローラ５１へ、上述した欠品データ、すなわち、欠品が発生した、オーダー・ナンバー、自ゾーンＺのナンバー（ゾーン・ナンバー）、欠品スイッチ１９Ｃが操作された間口１６のナンバー、およびピッキング予定の数量からなるデータを出力する。
なお、リレイＲＹ２が動作していると、すなわち隣接する下流ゾーンＺと接合しているとき、ピッキング制御部７９より通信コントローラ５２へ出力するデータは遮断される。（下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４からのデータにより、投入表示器２６の表示は制御される。すなわち、物品１１を投入する集品容器１０が設定される。）
"Picking
Subsequently, according to the picking data of the
Then, the operation of the
When the input of the operation signal of the
When the
When the end of the picking operation is recognized, the picking data in the picking
In addition, when it is confirmed that the
When the relay RY2 is operating, that is, when it is joined to the adjacent downstream zone Z, the data output from the picking
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
また前送り許可制御部８０は、リレイＲＹ２が動作していると、すなわち隣接する下流ゾーンＺと接合しているとき、最下流のアキュムレーション部２２へ無条件で上記前送り許可信号を出力する。
“Previous advance
Further, when the relay RY2 is operating, that is, when the relay RY2 is joined to the adjacent downstream zone Z, the forward feed
「残像表示制御部８２」；残像表示制御部８２は、各ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１または第２ランプ部３３のランプ３８を、「白」色に点灯させることによりピッキング作業の残像を表示（投入確認表示の一例）する制御部である。残像表示制御部８２は、図１９に示すように、上流ゾーン残像点灯部８６と、上流ゾーン残像消灯部８７と、自ゾーン残像点灯部８８と、自ゾーン残像消灯部８９から構成されている。
＜上流ゾーン残像点灯部８６＞；上流ゾーン残像点灯部８６は、一定の時間（スキャン時間）毎に、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。｛上述したように、ピッキング制御部７９により、テープスイッチ２３の操作によってゾーンＺおける集品容器１０へのピッキング作業終了を確認し、確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータ（オーダー・ナンバーを含む）を「ピッキング作業終了」としている。｝
上流ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを上流ゾーン残像消灯部８７に出力し、またオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた上流ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜上流ゾーン残像消灯部８７＞；上流ゾーン残像消灯部８７は、上流ゾーン残像点灯部８６より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、上流ゾーンメモリ７２を検索し、上流ゾーンメモリ７２より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が上流ゾーンＺより自ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた上流ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
＜自ゾーン残像点灯部８８＞；自ゾーン残像点灯部８８は、一定の時間（スキャン時間）毎に、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。
自ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを自ゾーン残像消灯部８９に出力し、またオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた自ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜自ゾーン残像消灯部８９＞；自ゾーン残像消灯部８９は、自ゾーン残像点灯部８８より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、自ゾーンメモリ７３を検索し、自ゾーンメモリ７３より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が自ゾーンＺより下流ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた自ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
上記構成により、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３とに記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かどうかが確認され、ピッキング作業終了であることが確認されると、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記上流ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが上流ゾーンメモリ７２より消えると、前記上流ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。また自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記自ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３より消えると、前記自ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。
なお、リレイＲＹ２が動作していると、すなわち隣接する下流ゾーンＺと接合しているとき、残像表示制御部８２より通信コントローラ５２へ出力するデータは遮断される。（下流ゾーンＺのゾーンコントローラ２４からのデータにより、投入表示器２６の表示は制御される。すなわち、物品１１を投入する集品容器１０が設定される。）
“Afterimage
<Upstream Zone
When it is confirmed that the picking operation is completed in the upstream zone Z, the order number is output to the upstream zone
<Upstream zone
<Own Zone Afterimage Lighting Unit 88>; The own zone afterimage lighting unit 88 searches the picking
When it is confirmed that the picking operation is completed in the own zone Z, the order number is output to the own zone
<Own zone
With the above configuration, the picking
Note that when the relay RY2 is operating, that is, when it is joined to the adjacent downstream zone Z, the data output from the afterimage
「検品表示制御部８１」；検品表示制御部８１の動作を、図２２のフローチャートに従って説明する。
通信コントローラ５２より、投入表示器２６の表示器コントローラ３５から出力された上記現状の表示の制御状態のデータ、および検品要求データを入力すると（ステップ−１）、これらデータを記憶する（ステップ−２）。なお、リレイＲＹ２が動作していると、すなわち隣接する下流ゾーンＺと接合しているとき、これらデータが入力されることはなく、下流ゾーンＺで処理される。
次に、検品要求データのオーダー・ナンバーにより自ゾーンメモリ７３を検索し、自ゾーンメモリ７３にこのオーダー・ナンバーがあるかどうか、すなわち自ゾーンＺ（上流ゾーンと結合されているときは上流ゾーンを含む）を移動中の投入表示器２６からの検品要求かどうかを確認する（ステップ−３）。確認すると、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーを付して、上記検品要求データを、統括コントローラ５１へ出力する（ステップ−４）。同時にタイマーを起動する（ステップ−５）。自ゾーンメモリ７３にオーダー・ナンバーを確認できないときは、記憶していた現状の表示の制御状態のデータ、および検品要求データを消去し（ステップ−６）、終了する。
続いて、検品要求データに応答して、統括コントローラ５１より、上記検品要求データを出力したゾーンＺ（上流ゾーンと結合されているときは上流ゾーンを含む）において、ピッキングされているはずの（予定の）「点数」と「アイテム数」からなる検品データと、「商品名」と「数量」からなる検品リストデータを入力すると（ステップ−７）、検品データにオーダー・ナンバーを付して通信コントローラ５２へ出力する（ステップ−８）。これにより、投入表示器２６のディジタル表示器３２に、「点数」と「アイテム数」が表示される（図２４）（後述する）。
続いて統括コントローラ５１より入力した、検品リストデータを、検品表示器２０へ出力する（ステップ−９）。これにより、検品表示器２０に、アイテム毎の商品名と数量（点数）が表示される（図２５）。
続いてテープスイッチ２３の操作信号の無効をピッキング制御部７９へ出力する（ステップ−１０）。これにより、テープスイッチ２３の入力を無効とされる。
続いて、前記タイマーにより、所定時間（例えば、３秒）がカウントされると（ステップ−１１）、テープスイッチ２３の操作信号の有効をピッキング制御部７９へ出力する（ステップ−１２）。これにより、テープスイッチ２３の入力は有効とされる。
続いて、記憶していた現状の表示の制御状態のデータにオーダー・ナンバーを付して通信コントローラ５２へ出力する（ステップ−１３）。これにより、投入表示器２６のディジタル表示器３２の表示は、元の表示状態へ戻される。
続いて検品表示器２０へ出力した検品リストデータを消去する（ステップ−１４）。これにより、検品表示器２０の表示は消去される。
続いて、ステップ−６により、現状の表示の制御状態のデータ、および検品要求データを消去して終了する。
このように、投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、検品表示制御部８１により、投入表示器２６のディジタル表示器３２に、「点数」と「アイテム数」が表示され、検品表示器２０に、アイテム毎の商品名と数量（点数）が表示され、またテープスイッチ２３の操作信号の入力が無効され、所定時間（例えば、３秒）が経過すると、投入表示器２６のディジタル表示器３２には、元のオーダー・ナンバーが表示され、検品表示器２０の表示は消去され、またテープスイッチ２３の操作信号の入力は有効とされる。
“Inspection
When the data of the current display control state and the inspection request data output from the
Next, the
Subsequently, in response to the inspection request data, the
Subsequently, the inspection list data input from the
Subsequently, invalidity of the operation signal of the
Subsequently, when a predetermined time (for example, 3 seconds) is counted by the timer (step-11), the validity of the operation signal of the
Subsequently, the order number is attached to the stored control state data of the current display and output to the communication controller 52 (step -13). Thereby, the display of the
Subsequently, the inspection list data output to the
Subsequently, at step-6, the current display control state data and inspection request data are erased, and the process ends.
As described above, when the
また通信コントローラ５２は、上述したように、投入表示器２６の表示器コントローラ３５から出力された上記現状の表示の制御状態のデータ、および検品要求データをゾーンコントローラ２４へ出力し、またゾーンコントローラ２４より入力した検品データ（オーダー・ナンバーを含む）を、投入表示器２６へ発信する。
そして、前記通信コントローラ５２は、自ゾーンＺに関する、上記自ゾーンピッキング点灯データ、自ゾーン黄色点灯データ、自ゾーンピッキング点滅データ、自ゾーン消灯データ、自ゾーン白色点灯データ、自ゾーン白色消灯データ、ゾーン終了消灯データ、または上流ゾーンＺに関する、上流ゾーンピッキング点灯データ、上流ゾーン黄色点灯データ、上流ゾーンピッキング点滅データ、上流ゾーン消灯データ、上流ゾーン白色点灯データ、上流ゾーン白色消灯データを入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
Further, as described above, the
Then, the
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには白黒反転した“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいは「点数」と「アイテム数」をディジタル表示器３２に表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、白色または黄色を点灯するときを除いて、ゾーン結合が無いとき、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーンピッキング点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データまたは自ゾーン白色消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン黄色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を黄色に点灯。
・自ゾーンピッキング点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・自ゾーン白色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を白色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データまたは上流ゾーン白色消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン黄色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を黄色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン白色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を白色に点灯。
When this data is received by the
-Own zone picking lighting data: The
-Own zone unlit data or zone end unlit data or own zone white unlit data ... The
-Own zone yellow lighting data: The
-Own zone picking blinking data: The
-Own zone white lighting data: The
Upstream zone picking lighting data: The
Upstream zone unlit data or upstream zone white unlit data: The
-Upstream zone yellow lighting data: The
Upstream zone picking blinking data: The
Upstream zone white lighting data: The
このように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第２ランプ部３３のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
Thus, the
Further, the blinking of red or green indicates that the
In addition, the white lighting of the
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第１ランプ部３１のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、上流ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８と残像表示制御部８２により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７と残像表示制御部８２により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
The
Further, the blinking of red or green indicates that the
In addition, by the white lighting of the
The state of the
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
“Movement operation of the
a. In the zone Z, if there is an
b. In the case of the
c. The movement across the zone Z is performed upstream of the downstream zone Z until the forward feed permission signal is output from the
In this way, when the
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による「ピッキング作業」の作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図４に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色の点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業有り、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ゾーンＺの各間口表示器１９が表示される。また点滅により、テープスイッチ２３が物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８が、集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第２ランプ部３３のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
“Picking Work”: The operation of the “picking work” by the configuration of the
As shown in FIG. 4, the
The worker H arranged in his / her zone Z takes out the
As described above, the
When the
Further, the
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色に点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業あり、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第１ランプ部３１のランプ３８の赤色または緑色に点灯しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が、集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第１ランプ部３１のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
In addition, the
When the
As described above, the
When the
Further, the
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図４に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転した“オーダー・ナンバー”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル表示器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
As described above, the worker H can put the
When the picking operation to the
The digital indicator (display screen) 32 of the
「ゾーン結合時のピッキング作業」；ゾーン結合されたゾーンコントローラ２４の構成による「ピッキング作業」の作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。今、ゾーン（８），（９）が結合されているとする。このとき、ゾーン７が上流ゾーンと見なされ、また下流側のゾーン（９）のゾーンコントローラ２４がイニシアチブを取り、ゾーン９のゾーンコントローラ２４により、ゾーン（８），（９）の間口１６から取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０が指定され、ゾーン（８）のゾーンコントローラ２４には、投入対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーからなるデータが出力される。
このとき、ゾーン（９）のゾーンコントローラ２４には、上流ゾーンメモリ７２に、ゾーン７（２つ上流のゾーンＺ）において搬送されている集品容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、自ゾーンメモリ７３に、ゾーン（８）（１つ上流ゾーン）とゾーン（９）（自ゾーン）において搬送されている集品容器１０のオーダー・ナンバーが記憶される。
結合されたゾーン（８），（９）では、同じ色で、物品１１を取り出す間口１６と、物品投入対象の集品容器１０が表示されることにより、ゾーン（８），（９）に配置された作業者Ｈは、ゾーン（８），（９）を一つのゾーンと見なして、ピッキング作業を、結合される前と同様に、実行する。
“Picking Work at Zone Combining”: The action of “picking work” by the configuration of the zone-coupled
At this time, the
In the combined zones (8) and (9), the
「自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａがノーリードのときの表示」；自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａがノーリードのときの表示の一例について、図１８（ａ）を用いて説明する。図１８（ａ）では、上流ゾーンＺにおいて先行して集品容器１０（Ｂ）ピッキング作業が実行されており実行の途中で、この集品容器１０（Ｂ）が自ゾーンＺへ搬入されてきたとき、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａのノーリードが発生したときである。
上流ゾーンＺでは、集品容器１０（Ｂ）に設けた投入表示器２６の第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８が点灯されて、この集品容器１０（Ｂ）に対して物品１１の投入が実行される。実行の途中で自ゾーンＺに搬送されてくる。
この集品容器１０（Ｂ）のＲＦＩＤ３４のオーダー・ナンバーのノーリードが発生すると、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａにより後続の集品容器１０（Ｃ）のＲＦＩＤ３４のオーダー・ナンバーが、読み取られる。したがって、統括コントローラ５１のゾーンメモリ６１−（Ｂ）には、上流のゾーンメモリ６１−（Ａ）に記憶されていた、下流側（先頭）から順に集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバー、集品容器１０（Ｃ）のオーダー・ナンバーの並びが、ゾーンメモリ６１−（Ｂ）に記憶された集品容器１０のオーダー・ナンバーと一致せず、ゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３−（Ｂ）により集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーの抜けが発見されて、抜けた位置に、この集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーがゾーンメモリ６１−（Ｂ）に書き込まれる（記憶される）。
このゾーンメモリ６１−（Ｂ）の更新により、自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４の自ゾーンメモリ７３が更新され、集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーによってピッキングデータが検索され、続いてピッキング作業が有ると、集品容器１０（Ｂ）に設けた投入表示器２６の第２のランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８が点灯されて（ランプ表示が切り替えられて）自ゾーンＺにおいてピッキング作業有りが表示され、ピッキング作業が実行される。
このように各ゾーンＺにおいて、上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行している集品容器１０が、自ゾーンＺへ搬送されてきたとき、集品容器１０に設けた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４のオーダー・ナンバー（符号）の読み出しが失敗しても、ピッキング作業を続行することができる。
なお、図１８（ｂ）に示すように、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａのノーリードが発生したとき、ノーリードだった集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３に書き込まれ（記憶され）、集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーによってピッキングデータが検索されたとき、この集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーによるピッキング作業がないとき、そのまま下流ゾーンＺへ搬出される。
“Display when own
In the upstream zone Z, the lamp (preceding zone lamp) 38 of the
When a no-read of the order number of the
By updating the zone memory 61- (B), the
Thus, in each zone Z, when the
As shown in FIG. 18B, when a no-read of the own
「投入確認表示」；上記集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）の一例について、図２０と図２１を用いて、ここでは、一例として、赤色ゾーンＺの作業者Ｈに対して行われる表示に着目して説明する。
図２０は、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３による投入確認表示について説明する動作説明図である。
“Input Confirmation Display”: An example of the display (input confirmation display) that the
FIG. 20 is an operation explanatory diagram for explaining a loading confirmation display by the
まず、自ゾーンＺに、対象の集品容器１０が位置している。最下流の対象の集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、投入対象表示の赤色に点灯され、それ以外の対象の集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は黄色に点灯されている。このとき、間口１６からの物品１１の取出しは全て完了しており、間口表示器１９による表示は解除され、テープスイッチ２３による操作が可能な状態となっている。
そして、赤色ゾーンＺのテープスイッチ２３が作業者Ｈにより操作されると、直前の対象であった集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８が、赤色の点灯から投入確認表示の色の白色の点灯に切換えられる。そして、現在の対象の集品容器１０が、直前の対象であった集品容器１０の次に上流に位置する対象の集品容器１０が、新たな現在の対象の集品容器１０とされ、当該新たな現在の対象の集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８が赤色に点灯される。
このとき、テープスイッチ２３を押した段階で、作業者Ｈが、まだ物品１１の投入作業が未完了であり、物品１１を手に持っている場合であっても、直前の対象であった集品容器１０は、集品容器１０の第２ランプ部３３のランプ３８が、投入確認表示の白色に点灯されているため、作業者Ｈは、正しい集品容器１０に間違いなく物品１１の投入を行うことができる。
次に、新たな現在の対象の集品容器１０に対応するオーダー・ナンバーのオーダーに含まれる物品１１の間口１６の間口表示器１９に取り出し表示が行われ、作業者Ｈは、取出表示が行われている間口１６から順次物品１１の取り出しを行う。
First, the
When the
At this time, when the
Next, the removal display is performed on the
そして、投入確認表示が第２ランプ部３３のランプ３８により表示された投入表示器２６に対応するＲＦＩＤタグ３４が、自ゾーンＺの下流ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られると、すなわち、投入確認表示が第２ランプ部３３のランプ３８により表示された投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺを通過すると、この投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８による投入確認表示は解除され、ランプ３８は消灯される。
これにより、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８による投入確認表示は、この投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が位置するゾーンＺに配置される作業者Ｈにのみ示され、当該ゾーンＺの下流ゾーンＺの作業者Ｈには示されないため、当該ゾーンＺの作業者Ｈと当該ゾーンＺの下流ゾーンＺの作業者Ｈとの間で混乱を生じるおそれを未然に防止できる。
さらに、自ゾーンＺにおいてピッキング作業が完了した全て集品容器１０に対応する投入表示器には、自ゾーンＺを搬送している間、投入確認表示が行われるため、作業者Ｈは、直前のピッキング作業対象であった集品容器１０以外にもピッキング作業が完了した集品容器１０を把握可能となるため、ピッキング作業の対象であった集品容器について再確認を行うことが可能とされる。
When the
Thereby, the loading confirmation display by the
Furthermore, since the loading confirmation display is performed on the loading indicators corresponding to all the
図２１は、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１による投入確認表示について説明する動作説明図である。
まず、上流ゾーンＺに、対象の集品容器１０が位置している。一例として、自ゾーンＺには、対象の投入作業が未完了の集品容器１０は存在していないものとする。
最下流の対象の集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、投入対象表示の赤色に点灯され、それ以外の対象の集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は黄色に点灯されている。このとき、間口１６からの物品１１の取出しは全て完了しており、間口表示器１９による表示は解除され、テープスイッチ２３による操作が可能な状態となっている。
FIG. 21 is an operation explanatory view for explaining a loading confirmation display by the
First, the
The
そして、赤色ゾーンＺのテープスイッチ２３が作業者Ｈにより操作されると、直前の対象であった集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が、赤色の点灯から投入確認表示の色である白色の点灯に切換えられる。そして、現在の対象の集品容器１０が、直前の対象であった集品容器１０の次に上流に位置する対象の集品容器１０が、新たな現在の対象の集品容器１０とされ、当該新たな現在の対象の集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が赤色に点灯される。
このとき、作業者Ｈの位置から上流ゾーンＺに位置する集品容器１０までには距離が隔てられているが、テープスイッチ２３を押した段階で、作業者Ｈが、まだ物品１１の投入作業が未完了であり、物品１１を手に持っている場合であっても、直前の対象であった集品容器１０は、当該集品容器１０の第１ランプ部３１のランプ３８が、投入確認表示の白色に点灯されているため、作業者Ｈは、正しい集品容器１０に間違いなく物品１１の投入を行うことができる。
次に、新たな現在の対象の集品容器１０に対応するオーダー・ナンバーのオーダーに含まれる物品１１の間口１６の間口表示器１９に取出表示が行われ、作業者Ｈは、取出表示が行われている間口１６から順次物品１１の取り出しを行う。
When the
At this time, there is a distance from the position of the worker H to the
Next, the removal display is performed on the
そして、投入確認表示が第１ランプ部３１のランプ３８により表示された投入表示器２６に対応するＲＦＩＤタグ３４が、自ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られると、すなわち、投入確認表示が第１ランプ部３１のランプ３８により表示された投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺから自ゾーンＺに移動されると、この投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８による投入確認表示は解除され、ランプ３８は消灯され、この投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８が投入確認表示の色、白色で点灯される。すなわち、自ゾーンＺの上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８による投入確認表示は、投入確認表示が行われた状態で、集品容器１０が上流ゾーンＺから自ゾーンＺに移動されると、投入表示器２６において投入確認表示を行う部分が、第２ランプ部３３のランプ３８に切換えられる。
When the
これにより、作業者Ｈが、テープスイッチ２３を操作した後に、物品１１を対象の集品容器１０に投入する場合、物品１１を対象の集品容器１０に投入する前に、対象の集品容器１０が上流ゾーンＺから自ゾーンＺに移動されても、投入確認表示が、第１ランプ部３１のランプ３８から第２ランプ部３３のランプ３８に切換えて表示されるため、正しく対象の集品容器１０に物品１１の投入を行うことができ、対象の集品容器１０を見失う事態が生じることを避けることが可能となり、物品１１の投入間違いを有効に防止することができる。
さらに、自ゾーンＺの間口１６からピッキング作業が完了した全て集品容器１０に対応する投入表示器２６には、自ゾーンＺを搬送している間、上流ゾーンＺから自ゾーンＺへ移動し、自ゾーンＺを搬送している間、投入確認表示が行われるため、作業者Ｈは、直前のピッキング作業対象であった集品容器１０以外にもピッキング作業が完了した集品容器１０を把握可能となるため、ピッキング作業の対象であった集品容器１０について再確認を行うことが可能とされる。
また投入表示器２６による投入確認表示は、投入対象表示を示す色である、赤色または緑色とは異なる白色とされることにより、作業者Ｈは、投入対象表示と投入確認表示とを明確に区別可能とされる。
なお、上記説明では、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８による表示と、第１ランプ部３１のランプ３８による表示とを分けて説明したが、実際には、投入表示器２６の第２ランプ部３３による表示と、第１ランプ部３１による表示とが同時に行われ、これにより、効率よくピッキング作業が行われる。
Thus, when the operator H puts the
Furthermore, to the
In addition, since the input confirmation display by the
In the above description, the display by the
「投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されたときのディジタル表示器３２の表示」；ゾーンＺに配置された作業者Ｈにより投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されたときの、上記投入表示器２６と通信コントローラ５２と統括コントローラ５１とゾーンコントローラ２４の構成による作用を、図２３のフローチャートと、図２４および図２５の表示画面に基づいて説明する。なお、図２４に示すように、投入表示器２６のディジタル表示器３２には、オーダー・ナンバーが表示されているものとする。
ステップ−１
作業者Ｈは、ゾーンＺ内におけるピッキング作業対象の集品容器１０内の物品１１のアイテム数と点数を確認したいとき、この集品容器１０に設けた投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａを操作する。ピッキング作業中であっても操作は可能である。
ステップ−２
投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、投入表示器２６の表示器コントローラ３５は、現状の表示の制御状態のデータと検品要求データ（オーダー・ナンバーを含む）を形成して、無線機３６、アンテナ４３、送受信装置５３を介して、通信コントローラ５２へ出力し、通信コントローラ５２は、これら現状の表示の制御状態のデータと検品要求データ（オーダー・ナンバーを含む）をゾーンコントローラ２４へ出力する。
ステップ−３
ゾーンコントローラ２４は、現状の表示の制御状態のデータと検品要求データを記憶し、オーダー・ナンバーにより自ゾーンＺを移動中の投入表示器２６からのデータと確認すると、オーダー・ナンバーに自ゾーンＺのナンバーを付した検品要求データを形成して統括コントローラ５１へ出力する。
ステップ−４
ゾーンコントローラ２４は、同時にタイマーを起動する。
ステップ−５
統括コントローラ５１は、この検品要求データに応答して、ゾーンＺ内で集品されるはずの（予定の）「点数」と「アイテム数」からなる検品データを形成し、さらに検品データを形成する、アイテム毎の「商品名」と「数量（点数）」からなる検品リストデータを形成し、検品要求データを出力したゾーンのゾーンコントローラ２４へ出力する。
ステップ−６
ゾーンコントローラ２４は、検品データにオーダー・ナンバーを付して、通信コントローラ５２へ出力し、通信コントローラ５２は、送受信装置５３、アンテナ４３、無線機３６を介して、投入表示器２６の表示器コントローラ３５へ出力する。また検品リストデータを検品表示器２０へ出力する。これにより、図２５に示すように、検品表示器２０には、検品リストデータ｛アイテム毎の「商品名」と「数量（点数）」｝が表示される。
ステップ−７
投入表示器２６の表示器コントローラ３５は、オーダー・ナンバーにより自分宛のデータと確認にすると、検品データをディジタル表示器３２へ表示する。これにより、図２４に示すように、検品データ（「点数」と「アイテム数」）が表示される。なお、検品リストデータと検品データには、欠品された物品１１のデータは含まれない。
ステップ−８
作業者Ｈは、ディジタル表示器３２の表示により、集品容器１０内の物品１１のアイテム数と点数を確認し、振り返って、検品表示器２０の表示により、アイテム毎の商品名と数量（点数）を確認する。これにより、作業者Ｈは検品できる。このとき、間口表示器１９の表示は続行され、集品容器１０への物品１１の投入の続行は可能であるが、集品完了を入力するテープスイッチ２３の操作信号は受け付けられることはない。
ステップ−９
ゾーンコントローラ２４は、タイマーにより所定時間が経過すると、記憶していた現状の表示の制御状態のデータにオーダー・ナンバーを付して、通信コントローラ５２へ出力し、通信コントローラ５２は、送受信装置５３、アンテナ４３、無線機３６を介して、投入表示器２６の表示器コントローラ３５へ出力する。また検品表示器２０へ出力していた検品リストデータを消去する。これにより、検品表示器２０に表示された検品リストデータ｛アイテム毎の「商品名」と「数量（点数）」｝は消去される。
ステップ−１０
投入表示器２６の表示器コントローラ３５は、オーダー・ナンバーにより自分宛のデータと確認にすると、ディジタル表示器３２の表示を、元の表示状態に戻す。これにより、図２４に示すように、ディジタル表示器３２には、再びオーダー・ナンバーが表示される。これにより、テープスイッチ２３の操作信号の入力が可能となり、ピッキング作業の続行中であれば、この集品容器１０への集品を終了でき、この集品容器１０は、下流ゾーンＺへの移動が可能となる。
このように、作業者Ｈにより投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、操作されたゾーンＺにおいて、操作した投入表示器２６のディジタル表示器３２に、「点数」と「アイテム数」が表示され、検品表示器２０に、アイテム毎の商品名と数量（点数）が表示されることにより、作業者Ｈは、状況に応じて、任意に集品容器１０の物品１１の情報を知ることが可能となり、検品を実行できる。このとき、表示される検品リストデータと検品データには、欠品された物品１１のデータは含まれないので、検品の際に誤差が生じることは回避される。またテープスイッチ２３の操作信号の入力が無効されることにより、作業者Ｈは検品作業中であることを認識できる。
そして、所定時間（例えば、３秒）が経過すると、投入表示器２６のディジタル表示器３２には、元のオーダー・ナンバーが表示され、検品表示器２０の表示は消去されることにより、作業者Ｈが表示を元に戻す操作をする必要を無くすことができる。
“Display of the
Step-1
When the worker H wants to confirm the number of items and the number of
Step-2
When the
Step-3
The
Step-4
The
Step-5
In response to the inspection request data, the
Step-6
The
Step-7
The
Step-8
The worker H confirms the number and points of the
Step-9
When a predetermined time elapses due to the timer, the
Step-10
When the
As described above, when the
When a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses, the original order number is displayed on the
以上のように本実施の形態によれば、ソーンＺの作業者Ｈにより投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、操作したゾーンＺにおいて、ファンクションスイッチ３２Ａが操作された投入表示器２６が設けられた集品容器１０内に集品されているはずの（予定の）物品１１の情報（「点数」と「アイテム数」）が、ディジタル表示器３２に表示されることにより、各ゾーンＺの作業者Ｈは、状況に応じて任意に、集品容器１０の物品１１の情報を知ることができ、検品を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, when the operator H of the Thorn Z operates the
また本実施の形態によれば、ソーンＺの作業者Ｈにより投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、投入表示器２６のディジタル表示器３２に物品の情報（「点数」と「アイテム数」）が表示されると同時に、操作したゾーンＺにおける、検品表示器２０に、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に集品されているはずの（予定の）各物品１１の品名および数量が表示されることにより、ディジタル表示器３２に表示された、物品１１の情報（「点数」と「アイテム数」）に加えて、各アイテム毎に商品名と数量を確認でき、万一、検品の結果、「点数」と「アイテム数」が一致しないとき、一致しないアイテムの数量を確認でき、各ゾーンＺにおいて仕分け作業のミスを修正できる。
Further, according to the present embodiment, when the operator H of the Thorn Z operates the
また本実施の形態によれば、ディジタル表示器３２に表示された物品１１の情報（「点数」と「アイテム数」）の表示は、一定の時間が経過すると消去されることにより、作業者Ｈが表示を元の「オーダー・ナンバー」に戻す必要を無くすことができる。また表示中、すなわち検品中には、集品容器１０への物品１１の投入は続行できるが、テープスイッチ２３の操作信号（投入完了信号）は無効とされ、受け付けされないことにより、作業者Ｈは、この集品容器１０は検品中か、仕分け中かを認識でき、混乱することを避けることができる。
また本実施の形態によれば、物品１１の情報に、欠品された物品１１の商品は含まないことにより、検品の際に誤差が生じることを回避できる。
Further, according to the present embodiment, the display of the information (“score” and “item count”) of the
Further, according to the present embodiment, it is possible to avoid an error during inspection by not including the product of the missing
なお、本実施の形態では、オーダー・ナンバーが割り付けられた集品容器１０を直進搬送ライン２１により搬送し、ユーザーのオーダーに基づいて、間口１６に収納された物品１１を取り出して、前記搬送されている集品容器１０に対して、投入するピッキング作業を実行する設備としているが、逆に、物品１１が収納された収納容器（作業容器の一例）を直進搬送ライン２１により搬送し、ユーザーのオーダーに基づいて、この搬送されている収納容器から物品１１を取り出し、オーダー・ナンバーが割り付けられた間口１６に対して、投入する仕分け作業を実行する設備とすることもできる。
このとき、物品投入対象の集品容器１０を示す投入表示器２６が、物品を取り出す物品取出対象の集品容器１０を示す表示器（作業表示器）として使用され、間口表示器１９が、物品１１を投入する間口１６を示す表示器として使用される。
この構成により、各作業容器に設ける作業表示器のＲＦＩＤ３４に、作業容器に割り付けられたオーダー・ナンバー（仕分け先の物品要求情報の一例）を記憶し、各ゾーンＺ毎に、作業容器に記憶されたオーダー・ナンバーを読み出して記憶することにより、各ゾーンＺにそれぞれ搬入されている作業容器が特定されることによって、各作業容器が直進搬送ライン２１のどの位置に有るかを、直進搬送ライン２１に投入されてから常に追いかけるトラッキングが不要となる。また物品取出対象の作業容器を示す作業表示器は、作業者側の作業容器の側面上端部でその外方に設けられることにより、作業容器の開放部から物品１１を取り出すときに、妨害となることはなく、且つ作業者Ｈが見やすい位置に配置され、よって作業効率が改善される。またＲＦＩＤ３４およびＲＦＩＤリーダ４２Ａは、前記作業表示器の下方のスペースに配置されることにより、作業表示器の配置に伴って発生したスペースを有効に活用でき、作業者Ｈと作業容器との距離を短くすることが可能となり、作業者Ｈの仕分け作業の作業性を維持することができる。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば平行に配置した２本の循環ラインにより構成することも可能である。このとき、図２６に示すように、作業者Ｈとは反対側に、集品容器１０を搬送する第２の搬送ライン５６を、直進搬送ライン２１と平行に設け、この第２の搬送ライン５６において搬送される集品容器１０には、図２８（ａ）に示す、ＲＦＩＤ３４を内蔵した投入表示器２６’を、作業者Ｈより離れた側面の上端部の外方に、作業者Ｈ側に斜め上方を向けて配置し、図２６に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａを、投入表示器２６’に対向するように、第２の搬送ライン５６の外方（作業者Ｈ側とは反対の側）に配置する。この配置により、作業者Ｈ側から左右方向に順に、直進搬送ライン２１の投入表示器２６、集品容器１０、作業者Ｈより離れた第２の搬送ライン５６の集品容器１０、投入表示器２６’と配列され、このとき、第１直進搬送ライン２１の投入表示器２６の下方のスペースに、ＲＦＩＤ３４とＲＦＩＤリーダ４２Ａが配置され、第２の搬送ライン５６のＲＦＩＤリーダ４２Ａは、第２の搬送ライン５６の外方に配置される。
このように、第２の搬送ライン５６では、直進搬送ライン２１とは反対側に投入表示器２６’が設けられることにより、直進搬送ライン２１に搬送される集品容器１０と第２の搬送ライン５６により搬送される集品容器１０との距離が縮まり、よって作業者Ｈと第２の搬送ライン５６の集品容器１０との距離が縮まり、作業性が向上する。
また図２６に示すように、第２の搬送ライン５６により搬送される集品容器１０の物品収納容量は、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の物品収納容量と比較して小さくしており、また第２の搬送ライン５６により搬送される集品容器１０に投入される物品１１は、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の物品１１と比較して小さいものとしている。また第２の搬送ライン５６の集品容器１０の上面の高さを、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の上面の高さより高くしている。
このように、作業者Ｈ側から遠い第２の搬送ライン５６の集品容器１０は収納容量が小さく、投入される物品１１も小さいことから、作業者Ｈ側から遠い第２の搬送ライン５６の集品容器１０であってもピッキング作業に要する作業者の負担は少なく、作業性は維持される。また第２の搬送ライン５６の集品容器１０の上面の高さを、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の上面の高さより高くしたことから、投入表示器２６’が見やすくなり、作業性の向上が期待される。
また、第２の搬送ライン５６は、直進搬送ライン２１と同一のゾーンＺに区画され、直進搬送ライン２１と第２の搬送ライン５６によりそれぞれゾーンＺ内に搬送されてきた集品容器１０に対してピッキング作業が実行されるが、ピッキング作業を実行する集品容器１０は、どちらの直進搬送ライン２１または第２の搬送ライン５６により搬送されているかどうかは関係なく、ゾーンＺに進入してきた順（ＲＦＩＤリーダ４２Ａによりオーダー・ナンバーを検出した順）としている。例えば、図２７に示すように、ゾーンＺ内に、番号（００１）〜（００８）の順に進入し、ピッキング作業が実行される集品容器１０は、番号（００２）、（００４）、（００５）、（００７）とし、番号（００２）に対してピッキング作業が実行されているとすると、次は、番号（００４）に対してピッキング作業が実行される（どちらの搬送ラインにより搬送されているかは無関係）。これにより、各ゾーンＺにおいて、ピッキング作業が必要な集品容器１０の先入れ、先出しが実行され、設備全体の効率が維持される。
In the present embodiment, the
At this time, the
With this configuration, the
Moreover, in this Embodiment, although the conveyance line B is comprised by one circulation line, it is also possible to comprise by two, for example, two circulation lines arrange | positioned in parallel. At this time, as shown in FIG. 26, on the side opposite to the worker H, a
Thus, in the
In addition, as shown in FIG. 26, the article storage capacity of the
Thus, since the
Further, the
また本実施の形態では、統括コントローラ５１の各ゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３により、対応している自ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａのノーリードを、隣接する上流ゾーンＺのゾーンメモリ６１に記憶されていた上流ゾーンＺの最も下流のオーダー・ナンバーと一つ上流側のオーダー・ナンバーと、自ゾーンＺのゾーンメモリ６１に記憶された最も上流のオーダー・ナンバーとを比較することにより検出しているが、下記のように、自ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａのノーリードを検出することもできる。
すなわち、自ゾーンＺのゾーンＲＦＩＤ異常検出部６３において、自ゾーンＺのゾーンメモリ６１に記憶された最も下流のオーダー・ナンバーを記憶しておき、隣接する下流ゾーンＺのゾーンメモリ６１が更新されたとき、記憶していた自ゾーンＺのゾーンメモリ６１の最も下流のオーダー・ナンバーと、下流ゾーンＺのゾーンメモリ６１に出限したオーダー・ナンバーを比較し、一致しないとき、自ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａのノーリードと判定する。判定すると、自ゾーンＺのゾーンメモリ６１の最も下流のオーダー・ナンバーとして、下流ゾーンＺのゾーンメモリ６１に出限したオーダー・ナンバーを書き込む（記憶する）。
この自ゾーンＺのゾーンメモリ６１の更新により、ゾーンコントローラ２４の自ゾーンメモリ７３が更新され、下流ゾーンＺのゾーンメモリ６１に出限したオーダー・ナンバー（下流ゾーンＺにおいて搬送されていると特定された集品容器１０のオーダー・ナンバー）により、ピッキングデータが検索され、自ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行するべきだったかどうかピッキング作業の有無を確認し、ピッキング作業が無いと、そのままとし、ピッキング作業が有ると、前送り許可制御部８０により、最下流のアキュムレーション部２２からの搬送を中止して、第２ランプ部３３のランプ３８を点灯してピッキング作業を実行する。
このように、下流ゾーンＺにおいて搬送されていると特定された集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０として出現しなかったとき、自ゾーンＺの自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａのノーリードと判定することができ、このとき、自ゾーンＺにおいて実行するべきだったかどうかピッキング作業が有ると、最下流のアキュムレーション部２２を停止して集品容器１０の移動を停止し、自ゾーンＺにおいて実行するべきだったピッキング作業を実行することができる。
図２９に示すように、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａにより集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーが読み取れずに、集品容器１０（Ｂ）が下流ゾーンＺヘ搬送され、下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーが読み取られると、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａによる集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーのノーリードと判定され、この判定により、読み取られた集品容器１０（Ｂ）のオーダー・ナンバーにより自ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行するべきだったかどうかが判定され、ピッキング作業が無いとき、直進搬送ライン２１によりそのまま判定され、ピッキング作業が有ると最下流のアキュムレーション部２２が停止され、ピッキング作業が実行される。
Further, in this embodiment, each zone RFID
That is, the zone RFID
By updating the
As described above, when the
As shown in FIG. 29, the order number of the collection container 10 (B) cannot be read by the own
また上記実施の形態では、ＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを記憶させ、このオーダー・ナンバーを読み取ることにより集品容器１０を特定しているが、集品容器１０にオーダー・ナンバーに対応するバーコード（符号の一例）が記載されたラベルを貼り付け、このバーコードをバーコードリーダ（読み取り手段の一例）で読み取ることにより、集品容器１０を特定するようにすることもできる。
In the above embodiment, the order number is stored in the
また上記実施の形態では、ソーンＺの作業者Ｈにより投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、集品されているはずの（予定の）物品１１の情報（「点数」と「アイテム数」）が、ディジタル表示器３２に表示されているが、操作されたゾーンＺに隣接する上流のゾーンＺまでに集品容器１０に集品された物品１１の情報を表示するようにしてもよい。このとき、統括コントローラ５１は、ゾーンコントローラ２４の検品要求データ（オーダー・ナンバーおよびゾーン・ナンバーを含む）を入力すると、オーダー・ナンバーにより、ゾーン毎アイテムリストを検索して、一つ上流のゾーン・ナンバーまでの、「点数」と「アイテム数」をそれぞれ加算して、検品要求データを出力したゾーンＺの一つ上流のゾーンＺにおいて、ピッキングされている「点数」と「アイテム数」からなる検品データを形成し、検品表示器２０の検品リストデータを同時に作成し、検品要求データを出力したゾーンのゾーンコントローラ２４へ出力する。これにより、各ゾーンＺの作業者Ｈは、上流のゾーンＺまでの検品を行うことができる。
またこのように、ソーンＺの作業者Ｈにより投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、自ゾーンＺで集品されているはずの（予定の）物品１１の情報、または上流ゾーンＺまでに集品されて物品１１の情報が、ディジタル表示器３２に表示されているが、統括コントローラ５１より入力した検品リストデータにより検品表示器２０に表示されているアイテム毎の商品名と数量（点数）を、投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作される毎に、ディジタル表示器３２に表示するようにすることもできる。例えば、図３０に示すように、投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、集品されている物品１１の第１の物品の物品名（商品名）と数量（点数）を表示し、再度、ファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、集品されている物品１１の第２の物品の物品名（商品名）と数量（点数）を表示し、再度、ファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、集品されている物品１１の第３の物品の物品名（商品名）と数量（点数）を表示し、次の物品１１が無いとき、再度、ファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、オーダー・ナンバーを表示する。
このように、投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａの連続操作により、集品されている物品１１の物品名（商品名）と数量（点数）が順に表示されることにより、各ゾーンＺの作業者Ｈは、ゾーンＺ毎に設けた検品表示器２０を振り返ることなく、各物品１１毎を詳細に検品することができ、あるいは検品表示器２０を無くすこともできる。
また本実施の形態では、検品表示器２０を、ゾーンＺ毎にフローラック１５に設けているが、フローラック１５に限ることはなく、ゾーン毎に作業者Ｈから見える位置に設けられていればよい。
Further, in the above embodiment, when the operator H of the Thorn Z operates the
As described above, when the operator H of the Thorn Z operates the
In this way, by continuously operating the
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図２８（ｂ）に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ５９に設けて、トレイ５９を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ５９を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ５９に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と直進搬送ライン２１を反対側に配置しているが、図３１に示すように、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と直進搬送ライン２１を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのままゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
図３１に示すように、最下段の棚１７は、その前端が、直進搬送ライン２１によって搬送される集品容器１０の上端より下となり、且つ棚１７に収納されている収納箱１２の上端が、前記集品容器１０の上端より上となるように、高さ位置が下げられて配置されている。このとき、最下段の棚１７に取り付けられる間口表示器１９’は、昇降治具１８により表面の数量表示器１９Ａを作業者Ｈが見ることができ、完了押釦スイッチ１９Ｂおよび欠品スイッチ１９Ｃを操作可能である位置まで上昇され、作業者Ｈの作業効率の改善を図っている。上記構成により、棚１７の段数を増加でき、作業者Ｈが担当する物品１１の種類（アイテム数）を増加でき、フローラック１５の設置スペースが広がることが回避されている。
前記昇降治具１８は、間口表示器１９’の高さ位置を上下方向が変更（調整）可能、または斜め上下方向に変更（調整）可能で、且つ棚１７の前後方向に向きを変更（調整）可能に構成されている。また間口表示器１９’は、集品容器１０の上端より上方位置まで上昇されることから、昇降治具１８により間口表示器１９’を上昇するために必要な高さは、最下段の棚１７の前端から集品容器１０の上端までの高さ以上が要求され、この要求を満たすように昇降治具１８は構成されている。
Further, in the present embodiment, the
As shown in FIG. 31, the
The elevating
また本実施の形態では、投入確認表示の色を白色としたが、作業者Ｈが投入確認表示を投入対象表示、その他の表示から明確に識別できればよく、紫色、青色などの色を投入確認表示の色として用いてもよい。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーに、連続したオーダー・ナンバーを割り付け、ＲＦＩＤ３４に書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付けているが、ユーザーまたはユーザーのオーダー、すなわち仕分け先または仕分け先の物品要求情報を、ＲＦＩＤ３４に直接書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、仕分け先または仕分け先の物品要求情報を割り付けることも可能である。
In this embodiment, the color of the input confirmation display is white. However, the worker H only needs to be able to clearly distinguish the input confirmation display from the input object display and other displays, and the color such as purple or blue is input. It may be used as a color.
In the present embodiment, a continuous order number is assigned to the user's order and is written in the
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、バーコード、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、バーコード、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ゾーンＺに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またゾーンＺの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ゾーンＺ毎に、直進搬送ライン２１上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
In the present embodiment, a container is used as the
In the present embodiment, numbers (order numbers) are used as unique codes for specifying the user's order, but characters such as barcodes and alphabets, pictograms, and the like can also be used. At this time, the order of barcodes, characters and pictograms is determined, assigned to the user's order in that order, and written to the
In this embodiment, one worker H is arranged in each zone Z. However, a plurality of (for example, two) workers H may be arranged in each zone Z. . As a result, even when the
また本実施の形態では、ゾーンＺおよびゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ゾーンＺから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色を増し、３つのゾーンＺおよびゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、直進搬送ライン２１を、アキュムレーションコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５を直進搬送ライン２１に沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に直進搬送ライン２１とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段、または間口１６から集品容器１０への物品１１の投入が終了したときに操作する投入終了操作手段の一例として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了（終了）を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチ、あるいはセンサ遮断による完了（終了）信号を出力する機器であってもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
Further, in the present embodiment, the colors of the lamps that are turned on for each zone Z (the lamps of the
Moreover, in this Embodiment, although the
In the present embodiment, the
In the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, each
Further, in the present embodiment, as an example of the input end operation means that is operated when input of the
In this embodiment, the sorting destination is classified by user. However, the sorting destination is not limited to the user, and may be classified by store, by category or category such as products, by region, by transport truck, and the like.
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｈ 作業者
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１５ フローラック
１６ 間口
１９ 間口表示器
１９Ｃ 欠品スイッチ
２０ 検品表示器
２１ 直進搬送ライン
２３ テープスイッチ
２６ 投入表示器
２８ 丸パイプガイド
３１ 第１ランプ部
３２ ディジタル表示器
３２Ａ ファンクションスイッチ
３３ 第２ランプ部
３４ ＲＦＩＤ
３６ 無線機
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
４３ アンテナ
５１ 統括コントローラ
５２ 通信コントローラ
５３ 送受信装置
５９ トレイ
A storage line B transport line H
36
Claims (8)
前記搬送手段を、前記搬送手段による集品容器の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、
前記投入表示器毎に、前記搬送されているゾーンの上流のゾーンまでに集品容器に集品された物品の情報と、前記搬送されているゾーンの上流のゾーンまでに集品容器に集品された物品の情報に前記搬送されているゾーンにおいて集品容器に集品が予定される物品の情報を含めた物品の情報のいずれか一方を表示可能な構成としたこと
を特徴とするピッキング設備。 A picking shelf having a plurality of article storage units each for storing articles, and a transporting means for transporting a plurality of collection containers each assigned item request information of a sorting destination along the picking shelf, the sorting In accordance with the previous article request information, a picking facility for executing a picking operation for putting an article taken out from an article storage unit of the picking shelf into the collection container,
The transport means is divided into a plurality of zones along the transport direction of the collection container by the transport means,
Each collection container is provided with a loading indicator for displaying that it is a collection container to be loaded for loading articles taken out from the article storage unit,
For each input indicator, information on articles collected in the collection container up to the upstream zone of the transported zone and collection in the collection container up to the upstream zone of the transported zone Picking equipment characterized in that either one of the information on the articles including the information on the articles scheduled to be collected can be displayed in the collection container in the transported zone of the information on the collected articles .
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。 The picking equipment according to claim 1, wherein the information on the article includes a type of the article and a total amount of the article.
前記各ゾーンに、前記投入表示器に記憶された前記仕分け先の物品要求情報を読み出す読み出し手段を設け、
前記投入表示器に、前記読み出し手段により読み出された前記仕分け先の物品要求情報に基づいて、この仕分け先の物品要求情報を読み出したゾーンより上流までに集品された物品の情報と、前記仕分け先の物品要求情報を読み出したゾーンより上流までに集品された物品の情報に前記仕分け先の物品要求情報を読み出したゾーンにおいて集品が予定される前記物品の情報を含めた前記物品の情報のいずれか一方を表示すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。 In each of the input indicators, the article request information of the sorting destination assigned to the collection container provided with the input indicator is stored,
Provided in each zone is a reading means for reading the article request information of the sorting destination stored in the input indicator,
Based on the article request information of the sorting destination read by the reading means on the input indicator, information on articles collected up to the upstream from the zone from which the article request information of the sorting destination is read, and The information of the article including information on the goods scheduled to be collected in the zone where the article request information of the sorting destination is read in the information of the articles collected up to the upstream from the zone where the article request information of the sorting destination is read. The picking facility according to claim 1 or 2, wherein any one of the information is displayed.
この操作手段の操作により、前記物品の情報を、前記投入表示器に表示すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。 An operation means is provided in the input indicator,
The picking equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein information on the article is displayed on the input indicator by operation of the operating means.
を特徴とする請求項４に記載のピッキング設備。 5. The picking equipment according to claim 4, wherein each time the operation means is operated, the name and quantity of each item collected in the collection container are displayed in order on the input indicator.
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。 2. A display device for displaying the product name and quantity of each product collected in a collection container at the same time that the information on the product is displayed on the input indicator in each zone. The picking equipment according to any one of claims 5 to 6.
前記物品の情報の表示中は、ゾーンにおいて、投入表示器を設けた集品容器への全ての物品の投入が完了したことを入力する信号は無効とされること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のピッキング設備。 The information of the article displayed on the input indicator is erased when a certain time has elapsed since being displayed,
2. While the information on the article is being displayed, a signal for inputting that all articles have been charged into the collection container provided with the loading indicator in the zone is invalidated. The picking equipment according to claim 6.
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のピッキング設備。 The picking equipment according to any one of claims 1 to 7, wherein the information on the article does not include information on an article that has not been put into the collection container due to a shortage of the article. .
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