KR101505437B1 - Towing carriage for testing modelship - Google Patents

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KR101505437B1
KR101505437B1 KR1020130144891A KR20130144891A KR101505437B1 KR 101505437 B1 KR101505437 B1 KR 101505437B1 KR 1020130144891 A KR1020130144891 A KR 1020130144891A KR 20130144891 A KR20130144891 A KR 20130144891A KR 101505437 B1 KR101505437 B1 KR 101505437B1
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KR
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model ship
model
rotating
ship
coupled
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KR1020130144891A
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Inventor
김세훈
송윤영
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a towing carriage to test a model ship, and improves not only time and cost for testing efficiency, but also the efficient usage of a towing water tank. According to an embodiment of the present invention, the towing carriage to test a model ship includes: a carriage body driving along the towing water tank testing a model ship; and a rotation unit installed in the carriage body rotating the model ship on the carriage body.

Description

모형선박 시험용 예인전차{Towing carriage for testing modelship}{Towing carriage for testing modelship}

본 발명은, 모형선박 시험용 예인전차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 예인수조 상에서 예인전차가 전진 또는 후진되더라도 모형선박에 대한 시험 작업을 필요에 따라 선택하여 진행할 수 있으며, 이에 따라 시간과 비용 대비 시험 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 예인수조를 효율적으로 사용할 수 있는 모형선박 시험용 예인전차에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley for towing a model ship, and more particularly, it relates to a trolley for towing a model ship, and more particularly, The present invention relates to a towing vehicle for testing a model ship capable of efficiently using the towing tank as well as improving the test efficiency.

선박을 건조함에 있어 선박의 형상, 프로펠러 및 각종 부가물 설계를 효율적으로 하기 위해 모형선박을 제작하여 다양한 시험을 선행한다.In order to efficiently design the shape of ship, propeller and various additives in ship construction, a model ship is prepared and various tests are preceded.

즉 모형선박을 실제 설계하고자 하는 선박과 동일한 비율로 축소하여 제작하고 예인수조 내에서 모형선박의 형상에 따른 저항추진 시험, 프로펠러의 곡면 형상에 따른 추진력 시험 등 다양한 시험을 선행한다.In other words, the model ship is reduced to the same ratio as the ship to be designed, and various tests such as the resistance propulsion test according to the shape of the model ship and the propulsive force test according to the curved shape of the propeller are performed in the towing tank.

이와 같은 다양한 시험을 진행할 때는 예인수조를 따라 운행되는 예인전차에 시험 대상의 모형선박을 매달아 고정시킨 후에 진행한다. 예인전차는 수백 미터(m)에 이르는 거대한 예인수조를 따라 그 속도를 변경해 가면서 모형선박에 대한 다양한 시험을 진행시킨다.When carrying out various tests like this, the model vessel of the test subject is hung and fixed to the trough which runs along the towing tank. The towing tanks carry out various tests on the model vessels, changing their speed along a large tank of several hundred meters (m).

한편, 현재 선박회사에 적용되어 있는 예인전차의 경우, 시험 대상의 모형선박이 위치 고정되는 구조를 가지기 때문에 모형선박에 대하여 어느 한 방향, 예컨대 선수 방향으로만 시험을 진행할 수밖에 없다.On the other hand, in the case of a tug train applied to a ship company at present, it is inevitable to test the model vessel only in one direction, for example, the bow direction, because the model vessel of the test subject has a position fixing structure.

다시 말해, 현재는 모형선박에 대하여 저항추진 시험이나 운동 시험을 진행할 경우, 모형선박을 예인전차에 매달아 구속시킨 후에 예인수조 상에서 예인전차를 전진시켜 모형선박을 이동시키면서 모형선박의 선수 부분으로 각종 시험을 진행하여 왔다.In other words, when the resistance propulsion test or the motion test is carried out for the model ship, the model vessel is hung from the towing train, and then the towing tank is advanced on the towing tank to move the model ship. .

이처럼 예인수조 상에서 모형선박을 편도로 이동시키면서 모형선박에 대한 시험을 완료한 이후에는 예인전차가 원위치로 복귀되도록 예인전차를 예인수조 상에서 후진시키게 되는데, 이때는 모형선박에 대한 시험 작업 없이 예인전차가 모형선박을 단순히 끌고 후진하는 정도에 지나지 않기 때문에 시간과 비용 대비 시험 효율이 저하된다.After the model vessel is tested on the towing tank on the towing tank, the towing tank is moved back on the towing tank so that the towing tank is returned to its original position. In this case, The efficiency of the test against time and cost is degraded because it is merely a drag and drop of the ship.

예컨대, 아무런 시험 없이 예인전차가 모형선박을 단순히 끌고 후진하여 예인수조의 출발점에 도착하도록 한 상태에서 수조의 물이 잔잔하게 되어 잔류 유동이 없어질 때까지 일정 시간을 대기한 다음에야 비로소 다시 모형선박에 대한 시험을 진행할 수 있기 때문에 시간과 비용 대비 시험 효율이 저하되며, 이에 따라 예인수조를 좀 더 효율적으로 사용하기가 곤란하므로 이러한 사항들을 감안한 구조 보완이 시급한 실정이다.For example, without a test, a tow truck would simply drag the model vessel back and arrive at the starting point of the towing tank, wait for a certain amount of time until the water in the tank becomes calm and the residual flow disappears, It is difficult to use the towing tank more efficiently. Therefore, it is urgent to supplement the structure considering these issues.

대한민국특허청 등록특허공보 출원번호 제10-1216706호Korea Patent Office Registration No. 10-1216706

본 발명의 일 실시예는, 예인수조 상에서 예인전차가 전진 또는 후진되더라도 모형선박에 대한 시험 작업을 필요에 따라 선택하여 진행할 수 있으며, 이에 따라 시간과 비용 대비 시험 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 예인수조를 효율적으로 사용할 수 있는 모형선박 시험용 예인전차를 제공한다.The embodiment of the present invention allows the test work on the model ship to be carried out according to need, even if the train is moving forward or backward on the towing tank, thereby improving the test efficiency with respect to time and cost, Provides a towing vehicle for test ship that can efficiently use the tank.

본 발명의 일 측면에 따르면, 예인수조를 따라 운행하면서 모형선박에 대한 시험을 진행하는 전차 본체; 및 상기 전차 본체에 마련되며, 상기 전차 본체 상에서 상기 모형선박을 회전시키는 모형선박 회전유닛을 포함하는 모형선박 시험용 예인전차가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley main body for testing a model ship while traveling along a towing tank; And a trolley which is provided on the trolley body and includes a model ship rotating unit that rotates the model ship on the trolley body, is a model trolley test trolley.

상기 모형선박의 관찰을 위해 상기 전차 본체에 형성되는 개구부를 가로지르게 상기 전차본체에 결합되는 메저링 프레임(measuring frame); 및 상기 메저링 프레임에 배치되고 상기 모형선박과 연결되어 상기 모형선박을 지지하는 모형선박 지지용 플레이트를 더 포함할 수 있다.A measuring frame coupled to the tank body so as to cross an opening formed in the tank body for observation of the model vessel; And a model ship supporting plate disposed in the meshing frame and connected to the model ship to support the model ship.

상기 모형선박 지지용 플레이트는, 저항 측정을 위해 상기 모형선박에 결합되는 로드 셀(load cell); 및 상기 모형선박의 좌우 흔들림을 저지시키기 위해 상기 모형선박에 결합되는 트림 가이드(trim guide)를 포함할 수 있다.The model vessel supporting plate includes a load cell coupled to the model vessel for resistance measurement; And a trim guide coupled to the model vessel to block left-right rocking of the model vessel.

상기 모형선박 회전유닛은 상기 모형선박 지지용 플레이트의 중앙 영역에서 상기 메저링 프레임의 연결 바에 연결될 수 있다.The model ship rotating unit may be connected to the connecting bar of the meshing frame in a central region of the model ship supporting plate.

상기 모형선박 회전유닛은, 상기 모형선박 지지용 플레이트에 결합되는 플레이트 결합용 부시; 상기 플레이트 결합용 부시에 연결되며, 상기 메저링 프레임의 연결 바에 형성되는 회전 가이드홀에 회전 가능하게 결합되는 회전체; 및 상기 회전체를 회전시키는 회전모듈을 포함할 수 있다.Wherein the model ship rotating unit includes: a plate coupling bush coupled to the model ship supporting plate; A rotating body connected to the plate bushing and rotatably coupled to a rotation guide hole formed in a connecting bar of the meshing frame; And a rotation module for rotating the rotating body.

상기 연결 바와 상기 회전체 중 어느 하나의 내벽에는 레일이 형성되고, 상기 연결 바와 상기 회전체 중 다른 하나의 외벽에는 상기 레일에 레일 결합되는 레일블록이 형성될 수 있다.A rail may be formed on the inner wall of one of the connecting bar and the rotating body, and a rail block coupled to the rail may be formed on the outer wall of the connecting bar and the rotating body.

상기 회전모듈은 수동식 회전모듈 또는 전동식 회전모듈일 수 있다.The rotation module may be a manual rotation module or an electric rotation module.

상기 수동식 회전모듈은, 상기 회전체의 상단부에 직결되는 회전 휠; 및 상기 회전 휠에 연결되는 손잡이를 포함할 수 있다.The manual rotating module includes: a rotating wheel directly connected to an upper end of the rotating body; And a handle coupled to the rotating wheel.

상기 전동식 회전모듈은, 상기 회전체를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 모터축에 연결되는 구동풀리; 상기 회전체의 상단부에 직결되는 피동풀리; 및 상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.The electric rotating module includes: a motor generating a power for rotating the rotating body; A drive pulley connected to the motor shaft of the motor; A driven pulley directly connected to an upper end of the rotating body; And a belt connecting the drive pulley and the driven pulley.

본 실시예에 따르면, 예인수조 상에서 예인전차가 전진 또는 후진되더라도 모형선박에 대한 시험 작업을 필요에 따라 선택하여 진행할 수 있으며, 이에 따라 시간과 비용 대비 시험 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 예인수조를 효율적으로 사용할 수 있다.According to the present embodiment, even if the tow truck is moved forward or backward on the towing tank, the test operation for the model ship can be selected as needed, thereby improving the test efficiency with respect to time and cost, And can be used efficiently.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모형선박 시험용 예인전차의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에서 모형선박이 회전된 상태의 도면이다.
도 3 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2의 부분 확대도이다.
도 5는 도 3의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모형선박 시험용 예인전차의 부분 확대도이다.Fig. 1 is a schematic perspective view of a tram for a model ship test according to the first embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a view of the model ship in a state rotated in Fig. 1;
Figs. 3 and 4 are partial enlarged views of Figs. 1 and 2, respectively.
5 is an exploded view of Fig.
Fig. 6 is an enlarged view of a portion of a tram for a model ship test according to a second embodiment of the present invention. Fig.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모형선박 시험용 예인전차의 개략적인 사시도, 도 2는 도 1에서 모형선박이 회전된 상태의 도면, 도 3 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2의 부분 확대도, 그리고 도 5는 도 3의 분해도이다.Fig. 1 is a schematic perspective view of a tram for a model ship test according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a view in a state in which the model ship is rotated in Fig. 1, And Fig. 5 is an exploded view of Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 모형선박 시험용 예인전차(100)는 예인수조 상에서 예인전차(100)가 전진(도 1 참조) 또는 후진(도 2 참조)되더라도 모형선박(110)에 대한 시험 작업을 필요에 따라 선택하여 진행할 수 있도록 한 것으로서, 전차 본체(120)와, 전차 본체(120)에 마련되며, 전차 본체(120) 상에서 모형선박(110)을 회전시키는 모형선박 회전유닛(140)을 포함한다.Referring to these drawings, a train 100, which is an example of a model ship test according to the present embodiment, can be mounted on a model ship 110 even if the train 100 is moved forward (see FIG. 1) or backward And a model ship rotating unit 140 which is provided on the train main body 120 and rotates the model ship 110 on the main body 120 of the train, ).

전차 본체(120)는 예인수조를 따라 운행하면서 모형선박(110)에 대한 시험을 진행하는 추진기관이다.The trolley main body 120 is a propelling body for conducting the test on the model vessel 110 while traveling along the towing tanks.

앞서 기술한 것처럼 예인수조는 수백 미터(m)에 이르는 직선형의 거대한 풀장으로서, 예인전차(100)는 예인수조를 따라 전진(도 1 참조) 또는 후진(도 2 참조)될 수 있다.As described above, the towing tank is a large linear pool of a few hundred meters (m), and the towing tank 100 can be advanced (see FIG. 1) or backward (see FIG. 2) along the towing tank.

참고로, 모형선박(110)은 실제 선박을 건조함에 있어 실제 선박의 형상, 프로펠러(P) 및 각종 부가물 설계를 효율적으로 하기 위해 시험용으로 미리 제작되는 선박이다.For reference, the model ship 110 is a ship which is preliminarily manufactured for testing in order to efficiently design the shape of the actual ship, the propeller (P), and various additives in the actual ship.

이처럼 모형선박(110)은 실제 선박에 준하도록 만들어지기 때문에 모형선박 역시 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 부유식 해상 구조물 및 특수 작업선 등 어떠한 것이 될 수 있다.Since the model ship 110 is made to conform to the actual ship, the model ship can also be any of commercial ships, warships, fishing vessels, carriers, drillships, floating structures and special work ships.

모형선박(110)은 도 1처럼 예인전차(100)에 결합되어 예인전차(100)를 따라 예인수조를 이동하면서 다양한 종류의 시험을 수행한다.The model ship 110 is coupled to the towing train 100 as shown in FIG. 1 and performs various kinds of tests while moving the towing tank along the towing train 100.

예컨대, 모형선박(110)의 형상에 따른 저항추진 시험, 프로펠러(P)의 곡면 형상에 따른 추진력 시험, 운동 시험 등 다양한 시험을 수행한다.For example, various tests such as a resistance propulsion test according to the shape of the model ship 110, a propulsion force test according to the curved shape of the propeller P, and a motion test are performed.

예인수조에는 한 대의 예인전차(100)가 설치되기 때문에 모형선박(110)은 예인전차(100)의 전차 본체(120)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The model vessel 110 can be detachably coupled to the train main body 120 of the tow truck 100 because the tow vessel 100 is installed in the towing tank.

전차 본체(120)의 중앙 영역에는 넓은 사이즈의 개구부(121)가 형성된다. 개구부(121)를 통해 모형선박(110)을 출입시키거나 아니면 개구부(121)를 통해 모형선박(110)을 관찰할 수 있다.A wide opening 121 is formed in the central region of the tank main body 120. The model ship 110 can be viewed through the opening 121 or the model vessel 110 can be viewed through the opening 121.

개구부(121)의 주변에는 안전난간(123)이 설치되며, 개구부(121)의 일측에는 선실(124)이 배치된다. 선실(124)에는 전차 본체(120)의 이동과 관련된 각종 설비 등이 갖춰진다.A safety rail 123 is provided around the opening 121 and a cabin 124 is disposed on one side of the opening 121. The cabin 124 is equipped with various facilities related to the movement of the tank main body 120.

전차 본체(120)의 각 코너 영역에는 예인수조의 벽체(W)에 올려져 이동되는 다수의 휠(125)이 갖춰진다.In each corner area of the tank main body 120, a plurality of wheels 125, which are lifted and moved by the wall W of the towing tank, are provided.

개구부(121)에는 개구부(121)를 가로지르게 메저링 프레임(122, measuring frame)이 전차 본체(120)에 결합된다.A metering frame 122 is coupled to the main body 120 so as to cross the opening 121 in the opening 121.

메저링 프레임(122)은 개구부(121) 영역에서 모형선박(110)을 지지하는 용도로 활용될 수 있다. 본 실시예의 경우, 메저링 프레임(122)은 상호 이격되게 한 쌍으로 마련된다.The meshing frame 122 may be utilized to support the model vessel 110 in the area of the opening 121. [ In the case of the present embodiment, the meshing frames 122 are provided in a pair so as to be spaced apart from each other.

한 쌍으로 마련되는 메저링 프레임(122) 사이에는 다수의 연결 바(127)가 마련된다. 다수의 연결 바(127) 중에서 어느 하나는 모형선박 회전유닛(140)과 연결되는 장소로 활용되는데, 이를 위해 해당 연결 바(127)에는 회전 가이드홀(128)이 형성된다.A plurality of connecting bars 127 are provided between the pair of meshing frames 122. One of the plurality of connecting bars 127 is used as a place to be connected to the model ship rotating unit 140. For this purpose, a rotation guide hole 128 is formed in the connecting bar 127.

회전 가이드홀(128)의 내벽은 후술할 회전체(142)의 회전을 위하여 아크(arc) 형상을 갖는다.The inner wall of the rotation guide hole 128 has an arc shape for rotation of a rotating body 142, which will be described later.

메저링 프레임(122)의 주변, 즉 메저링 프레임(122)의 하부 영역에는 모형선박(110)과 연결되어 모형선박(110)을 지지하는 모형선박 지지용 플레이트(130)가 마련된다.A model ship supporting plate 130 connected to the model ship 110 to support the model ship 110 is provided in the vicinity of the meshing frame 122, that is, in the lower region of the meshing frame 122.

불필요한 무게를 감소시키기 위해 모형선박 지지용 플레이트(130)에는 통공(131)이 형성된다.A through hole 131 is formed in the model vessel supporting plate 130 to reduce unnecessary weight.

통공(131)을 제외한 나머지 부분에서 모형선박 지지용 플레이트(130)가 모형선박(110)과 연결된다. 그리고 모형선박 지지용 플레이트(130)의 중앙 영역에서 모형선박 회전유닛(140)이 마련되어 메저링 프레임(122)과 연결될 수 있다.The model ship supporting plate 130 is connected to the model ship 110 at the remaining portion except for the through hole 131. The model ship rotating unit 140 may be provided at the center area of the model ship supporting plate 130 and connected to the meshing frame 122.

모형선박(110)에는 저항 측정을 위한 로드 셀(111, load cell)과, 모형선박(110)의 좌우 흔들림을 저지시키기 위한 트림 가이드(112, trim guide)가 결합되는데, 이러한 로드 셀(111) 및 트림 가이드(112)는 모형선박 지지용 플레이트(130)에 연결된다.A load cell 111 for resistance measurement and a trim guide 112 for blocking the left and right shaking of the model vessel 110 are coupled to the model vessel 110. The load cell 111, And the trim guide 112 are connected to the model ship supporting plate 130.

결과적으로, 모형선박 지지용 플레이트(130), 로드 셀(111), 트림 가이드(112) 및 모형선박(110)은 서로 연결된 한 몸체를 이루게 된다. 트림 가이드(112)는 로드 셀(111)의 양측으로 한 쌍 배치될 수 있다.As a result, the model vessel supporting plate 130, the load cell 111, the trim guide 112, and the model vessel 110 form a body connected to each other. The trim guides 112 may be disposed on both sides of the load cell 111 as a pair.

한편, 앞서도 기술한 바와 같이, 통상적인 예인수조의 활용법을 살펴보면 예인수조를 따라 예인전차(100)가 전진(도 1 참조)하면서 모형선박(110)에 대한 각종 시험, 예컨대 저항추진 시험이나 운동 시험을 진행하고, 예인전차(100)가 후진(도 2 참조)될 때는 별도의 시험 작업 없이 예인전차(100)와 모형선박(110)이 원위치로 복귀되는 것이 일반적이며, 실제 이러한 경우가 대부분이다.As described above, in the case of using a conventional tow tank, various tests are performed on the model vessel 110, for example, a resistance propulsion test or an exercise test (see FIG. 1) while the towing tank 100 advances along the towing tank And the towing train 100 and the model ship 110 are returned to their original positions without performing a separate test operation when the towing train 100 is moved backward (see FIG. 2).

하지만, 본 실시예의 경우, 예인전차(100)의 전차 본체(120)에 모형선박 회전유닛(140)이 적용되어 있기 때문에 예인전차(100)가 후진(도 2 참조)될 때에도 필요에 따라 모형선박(110)을 회전시켜 두고 모형선박(110)에 대한 시험을 진행할 수 있다. 따라서 시간과 비용 대비 시험 효율을 향상시킬 수 있다.However, in the case of this embodiment, since the model ship rotating unit 140 is applied to the train main body 120 of the trolley train 100, when the towing train 100 is moved backward (see Fig. 2) The user can rotate the boat 110 and proceed with the test on the model ship 110. Therefore, the test efficiency can be improved with respect to time and cost.

물론, 예인전차(100)가 후진(도 2 참조)될 때에 반드시 모형선박(110)에 대한 시험을 진행해야 하는 것은 아니다. 예인전차(100)의 후진(도 2 참조) 시 모형선박(110)에 대한 시험 진행 여부는 시험 수행자의 선택사항이다.Of course, when the towing train 100 is moved backward (see FIG. 2), it is not necessarily required to proceed with the test on the model vessel 110. Whether the test on the model ship 110 is carried out during the backward movement of the tow truck 100 (see FIG. 2) is optional for the test taker.

이러한 역할을 수행하는 모형선박 회전유닛(140)은 모형선박 지지용 플레이트(130)의 중앙 영역에서 메저링 프레임(122)의 연결 바(127)에 마련되는 회전 가이드홀(128) 영역에 결합된다.The model ship rotating unit 140 performing this role is coupled to the area of the rotation guide hole 128 provided in the connecting bar 127 of the meshing frame 122 in the central area of the model ship supporting plate 130 .

이러한 모형선박 회전유닛(140)은 플레이트 결합용 부시(141), 회전체(142), 그리고 회전모듈(143)을 포함한다.This model ship rotating unit 140 includes a plate coupling bush 141, a rotating body 142, and a rotation module 143.

플레이트 결합용 부시(141)는 모형선박 지지용 플레이트(130)에 결합된다. 모형선박 지지용 플레이트(130)에 모형선박(110)이 매달려 있는 상태이므로 플레이트 결합용 부시(141)를 회전시키면 모형선박 지지용 플레이트(130)를 비롯하여 모형선박(110)이 회전될 수 있다.The plate coupling bush 141 is coupled to the model ship supporting plate 130. Since the model ship 110 is suspended on the model ship supporting plate 130, the model ship 110 including the model ship supporting plate 130 can be rotated by rotating the plate coupling bush 141.

회전체(142)는 플레이트 결합용 부시(141)에 연결되며, 메저링 프레임(122)의 연결 바(127)에 형성되는 회전 가이드홀(128)에 회전 가능하게 결합된다.The rotating body 142 is connected to the plate bushing 141 and is rotatably coupled to a rotation guide hole 128 formed in the connecting bar 127 of the meshing frame 122.

회전체(142)가 연결 바(127)에 형성되는 회전 가이드홀(128)에 회전 가능하게 결합되기 위해 레일(127a)과 레일블록(142a)이 적용된다.A rail 127a and a rail block 142a are applied so that the rotating body 142 is rotatably coupled to the rotation guide hole 128 formed in the connecting bar 127. [

본 실시예에서 레일(127a)은 연결 바(127)의 아크(arc)형 내벽에 형성되고 레일블록(142a)은 회전체(142)의 외벽에 형성된다. 이와 같은 레일(127a)과 레일블록(142a)의 작용에 의해 회전체(142)가 회전 운동이 원활해질 수 있다.In this embodiment, the rail 127a is formed on the arc-shaped inner wall of the connecting bar 127, and the rail block 142a is formed on the outer wall of the rotating body 142. By the action of the rails 127a and the rail blocks 142a, the rotation of the rotating body 142 can be smooth.

하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 레일(127a)이 회전체(142)의 외벽에, 그리고 레일블록(142a)이 연결 바(127)의 내벽에 형성될 수도 있을 것이며, 경우에 따라서는 레일(127a)과 레일블록(142a)이 적용되지 않을 수도 있을 것이다.The rail 127a may be formed on the outer wall of the rotating body 142 and the rail block 142a may be formed on the inner wall of the connecting bar 127. In this case, The rail 127a and the rail block 142a may not be applied.

회전모듈(143)은 회전체(142)를 회전시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 회전모듈(143)은 수동식 회전모듈(143)로 적용된다.The rotation module 143 serves to rotate the rotating body 142. In this embodiment, the rotation module 143 is applied to the manual rotation module 143.

즉 본 실시예에서의 수동식 회전모듈(143)은 회전체(142)의 상단부에 직결되는 회전 휠(143a)과, 회전 휠(143a)에 연결되는 손잡이(143b)를 포함할 수 있다. 이때, 회전 휠(143a)에는 예컨대, 각도 조절기어 등이 적용되어 회전 휠(143a)을 1회전시킬 경우, 모형선박(110)이 30도 혹은 90도 각도로 회전될 수 있도록 하는 구조가 더 적용될 수 있을 것이다. 뿐만 아니라 회전모듈(143)에는 별도의 브레이킹 장치가 부가되어 회전모듈(143)이 임의로 회전되지 않도록 할 수 있다.That is, the manual rotation module 143 in this embodiment may include a rotation wheel 143a directly connected to the upper end of the rotating body 142 and a handle 143b connected to the rotation wheel 143a. At this time, for example, an angle adjusting gear or the like is applied to the rotary wheel 143a to further rotate the rotary wheel 143a so that the model ship 110 can be rotated at an angle of 30 degrees or 90 degrees It will be possible. In addition, a separate braking device may be added to the rotation module 143 so that the rotation module 143 is not rotated arbitrarily.

이러한 구성을 갖는 모형선박 시험용 예인전차(100)의 작용을 설명한다.The operation of the tug 100 for testing a model ship having such a configuration will be described.

도 1 및 도 3처럼 전차 본체(120)에 시험 대상의 모형선박(110)을 매달고, 예인수조를 따라 예인전차(100)가 전진(도 1 참조)하도록 하면서 모형선박(110)에 대한 각종 시험, 예컨대 저항추진 시험이나 운동 시험을 진행한다.The model vessel 110 to be tested is suspended on the trolley body 120 as shown in Figs. 1 and 3 and various tests on the model vessel 110 are performed while allowing the tune train 100 to advance (see Fig. 1) along the towing tanks , For example, resistance pushing test or exercise test.

예인전차(100)가 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 이동을 완료하면 예인전차(100)를 원위치로 복귀시켜야 하는데, 이때는 도 2 및 도 4처럼 모형선박 회전유닛(140)을 이용하여 모형선박(110)을 반대로 회전시켜 둔다. 즉 수동식 회전모듈(143)을 동작시켜 모형선박(110)이 180도 반대로 회전되도록 한다.When the towing train 100 completes the movement from one end to the other end, the towing train 100 must be returned to its original position. At this time, the model ship 110 (FIG. 2) ) Is rotated in the opposite direction. That is, the manual rotation module 143 is operated to rotate the model ship 110 by 180 degrees.

그런 다음, 예인수조를 따라 예인전차(100)가 후진(도 2 참조)하도록 하면, 전진 때와 마찬가지로 모형선박(110)에 대한 시험을 진행할 수 있다. 따라서 시간과 비용 대비 시험 효율을 향상시킬 수 있다.Then, if the towing vehicle 100 is moved backward (see FIG. 2) along the towing tank, the test on the model ship 110 can proceed as in the forwarding. Therefore, the test efficiency can be improved with respect to time and cost.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 예인수조 상에서 예인전차(100)가 전진 또는 후진되더라도 모형선박(110)에 대한 시험 작업을 필요에 따라 선택하여 진행할 수 있으며, 이에 따라 시간과 비용 대비 시험 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 예인수조를 효율적으로 사용할 수 있다.As described above, in the present embodiment, even if the train 100 is moved forward or backward on the towing tank, the test operation for the model ship 110 can be selected and proceeded as required, And the towing tank can be efficiently used.

본 실시예의 효과에 대해 좀 더 부연하여 설명한다.The effect of this embodiment will be described more in detail.

본 실시예의 경우, 예인전차(100)가 후진(도 2 참조) 시에도 모형선박(110)에 대한 예컨대, 저항추진 시험을 수행할 수 있기 때문에 예인수조를 좀 더 효율적으로 사용할 수 있다.In the case of this embodiment, the towing tank can be used more efficiently because, for example, a resistance propulsion test can be performed on the model vessel 110 even when the towing train 100 is backward (see FIG. 2).

한편, 모형선박(110)에 대한 다양한 시험 중에서 유동가시화 시험의 경우, 예인전차(100)에서 모형선박(110)을 분리하기 위해서는 시험 후 시작점으로 돌아와야 한다.On the other hand, in the case of the flow visualization test among the various tests for the model vessel 110, in order to separate the model vessel 110 from the tow truck 100, it is necessary to return to the starting point after the test.

이때 후진으로 돌아와야 하는데 실험 결과가 이미 나온 상황임에도 불구하고 모형선박(110)의 회전이 불가능하기 때문에 반대로 돌아와야 한다. 그러면 실험결과의 질이 떨어질 가능성을 배제할 수 없다. At this time, it is necessary to return to the backward position. However, since the model vessel 110 can not be rotated despite the fact that the experimental result has already come out, It is not possible to exclude the possibility that the quality of the experiment results will be lowered.

또한 페인트 테스트를 한번 수행했지만 결과가 제대로 나오지 않는 경우에는 돌아와서 재수행해야 하는 경우도 있는데, 이때 모형선박(110)의 회전이 가능하다면 결과를 확인한 후에 후진을 하면서 바로 재수행할 수 있는 장점이 있다. Also, if the paint test is performed once but the result does not come out properly, there is a case where it is necessary to return and re-run. In this case, if the model ship 110 can rotate,

한편, 예인수조에 따라서는 파도를 만들면서 시험을 수행하는 경우가 있는데 조파기가 수조의 한쪽 면에만 있는 것이 일반적이기 때문에 모형선박(110)의 헤드 시(head sea, 선수에서 파도가 치는 경우)는 쉽게 수행할 수 있으나 팔로 시(follow sea, 선미에서 파도가 치는 경우)는 수행에 어려움이 있는데, 본 실시예처럼 모형선박(110)의 회전이 가능할 경우, 팔로 시 역시 쉽게 수행할 수 있는 이점이 있다.On the other hand, depending on the towing tank, a test is performed while making a wave. Since it is common that the wave generator is located on only one side of the water tank, the head sea of the model vessel 110 However, it is difficult to perform a follow sea (a case where a wave is struck on the stern). However, when the model ship 110 can be rotated as in the present embodiment, have.

그리고 커런트 테스트(current test)의 경우에는 유동방향과 일정한 각을 주고 모형선박(110)을 예인해야 할 경우도 있는데 본 실시예처럼 모형선박(110)의 회전이 가능하다면 모형선박(110)의 각도를 회전시킨 상태에서 커런트 테스트를 진행할 수 있기 때문에 다양한 장점을 제공할 수 있다.In the case of the current test, the model vessel 110 may be towed at a certain angle with the flow direction. If the model vessel 110 is rotatable as in the present embodiment, the angle of the model vessel 110 It is possible to carry out the current test in a state in which it is rotated, thereby providing various advantages.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모형선박 시험용 예인전차의 부분 확대도이다.Fig. 6 is an enlarged view of a portion of a tram for a model ship test according to a second embodiment of the present invention. Fig.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우, 회전체(142)를 회전시키는 회전모듈(243)이 전동식 회전모듈(243)로 적용된다.Referring to this figure, in the case of this embodiment, the rotation module 243 for rotating the rotating body 142 is applied to the electric rotary module 243.

이러한 전동식 회전모듈(243)은 회전체(142)를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 모터(243a)와, 모터(243a)의 모터축에 연결되는 구동풀리(243b)와, 회전체(142)의 상단부에 직결되는 피동풀리(243c)와, 구동풀리(243b)와 피동풀리(243c)를 연결하는 벨트(243d)를 포함한다.The electric rotating module 243 includes a motor 243a for generating a power for rotating the rotating body 142, a driving pulley 243b connected to the motor shaft of the motor 243a, A driven pulley 243c directly connected to the upper end portion, and a belt 243d connecting the drive pulley 243b and the driven pulley 243c.

이에, 모터(243a)가 동작되면, 모터(243a)의 회전력이 구동풀리(243b), 벨트(243d) 및 피동풀리(243c)로 전해져 회전체(142)를 회전시키게 됨으로써 모형선박(110)이 회전될 수 있다.When the motor 243a is operated, the rotating force of the motor 243a is transmitted to the driving pulley 243b, the belt 243d and the driven pulley 243c to rotate the rotating body 142, Can be rotated.

특히, 도 6과 같은 구조는 모형선박(110)의 회전 운동을 모터(243a)의 동력으로 구현하기 때문에 예컨대, 서보모터를 적용할 경우, 모형선박(110)의 회전각도를 정확하게 맞출 수 있는 이점이 있다.In particular, since the structure shown in Fig. 6 realizes the rotational motion of the model ship 110 with the power of the motor 243a, it is advantageous to accurately adjust the rotational angle of the model ship 110, for example, .

또한 모터(243a)가 회전되지 않을 때는 모터(243a)의 힘으로 모형선박(110)의 임의 회전을 저지할 수 있어 모형선박(110)을 구속시키는 데에 보다 유리한 효과를 제공할 수 있다.In addition, when the motor 243a is not rotated, the arbitrary rotation of the model ship 110 can be prevented by the force of the motor 243a, thereby providing a more advantageous effect for restraining the model ship 110. [

본 실시예의 구조가 적용되더라도 예인수조 상에서 예인전차(100)가 전진 또는 후진되더라도 모형선박(110)에 대한 시험 작업을 필요에 따라 선택하여 진행할 수 있으며, 이에 따라 시간과 비용 대비 시험 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 예인수조를 효율적으로 사용할 수 있다.Even if the structure of this embodiment is applied, even if the towing train 100 moves forward or backward on the towing tank, it is possible to carry out the test work on the model vessel 110 as needed, thereby improving the test efficiency with respect to time and cost And the towing tank can be efficiently used.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 예인전차 110 : 모형선박
111 : 로드 셀 112 : 트림 가이드
120 : 전차 본체 121 : 개구부
122 : 메저링 프레임 127 : 연결 바
128 : 회전 가이드홀 130 : 모형선박 지지용 플레이트
140 : 모형선박 회전유닛 141 : 플레이트 결합용 부시
142 : 회전체 143 : 회전모듈
143a : 회전 휠 143b : 손잡이100: Towing trolley 110: Model ship
111: load cell 112: trim guide
120: a tank main body 121: an opening
122: a measuring frame 127: a connecting bar
128: rotation guide hole 130: plate for supporting the model vessel
140: Model ship rotating unit 141: Bush for plate coupling
142: Rotor 143: Rotation module
143a: rotating wheel 143b: handle

Claims (9)

예인수조를 따라 운행하면서 모형선박에 대한 시험을 진행하는 전차 본체;
상기 전차 본체에 마련되며, 상기 전차 본체 상에서 상기 모형선박을 회전시키는 모형선박 회전유닛;
상기 모형선박의 관찰을 위해 상기 전차 본체에 형성되는 개구부를 가로지르게 상기 전차본체에 결합되는 메저링 프레임(measuring frame); 및
상기 메저링 프레임에 배치되고 상기 모형선박과 연결되어 상기 모형선박을 지지하는 모형선박 지지용 플레이트를 포함하는 모형선박 시험용 예인전차.A main body of a train which runs a test on a model ship while traveling along a towing tank;
A model ship rotating unit provided on the train main body for rotating the model ship on the train main body;
A measuring frame coupled to the tank body so as to cross an opening formed in the tank body for observation of the model vessel; And
And a plate for supporting a model ship disposed in the meshing frame and connected to the model ship to support the model ship. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모형선박 지지용 플레이트는,
저항 측정을 위해 상기 모형선박에 결합되는 로드 셀(load cell); 및
상기 모형선박의 좌우 흔들림을 저지시키기 위해 상기 모형선박에 결합되는 트림 가이드(trim guide)를 포함하는 모형선박 시험용 예인전차.The method according to claim 1,
The model ship supporting plate includes:
A load cell coupled to the model vessel for resistance measurement; And
And a trim guide coupled to the model vessel for blocking the left / right rocking of the model vessel. 제1항에 있어서,
상기 모형선박 회전유닛은 상기 모형선박 지지용 플레이트의 중앙 영역에서 상기 메저링 프레임의 연결 바에 연결되는 모형선박 시험용 예인전차.The method according to claim 1,
Wherein said model ship rotating unit is connected to a connecting bar of said meshing frame in a central area of said model ship supporting plate. 제4항에 있어서,
상기 모형선박 회전유닛은,
상기 모형선박 지지용 플레이트에 결합되는 플레이트 결합용 부시;
상기 플레이트 결합용 부시에 연결되며, 상기 메저링 프레임의 연결 바에 형성되는 회전 가이드홀에 회전 가능하게 결합되는 회전체; 및
상기 회전체를 회전시키는 회전모듈을 포함하는 모형선박 시험용 예인전차.5. The method of claim 4,
The model ship rotating unit includes:
A plate coupling bush coupled to the model ship supporting plate;
A rotating body connected to the plate bushing and rotatably coupled to a rotation guide hole formed in a connecting bar of the meshing frame; And
And a rotating module for rotating the rotating body. 제5항에 있어서,
상기 연결 바와 상기 회전체 중 어느 하나의 내벽에는 레일이 형성되고, 상기 연결 바와 상기 회전체 중 다른 하나의 외벽에는 상기 레일에 레일 결합되는 레일블록이 형성되는 모형선박 시험용 예인전차.6. The method of claim 5,
Wherein a rail is formed on an inner wall of one of the connecting bars and the rotating body, and a rail block is formed on an outer wall of the other of the connecting bars and the rotating body, the rail block being coupled to the rail. 제5항에 있어서,
상기 회전모듈은 수동식 회전모듈 또는 전동식 회전모듈인 모형선박 시험용 예인전차.6. The method of claim 5,
Wherein the rotary module is a manual rotary module or an electric rotary module. 제7항에 있어서,
상기 수동식 회전모듈은,
상기 회전체의 상단부에 직결되는 회전 휠; 및
상기 회전 휠에 연결되는 손잡이를 포함하는 모형선박 시험용 예인전차.8. The method of claim 7,
In the manual rotation module,
A rotating wheel directly connected to an upper end of the rotating body; And
And a handle coupled to the rotating wheel. 제7항에 있어서,
상기 전동식 회전모듈은,
상기 회전체를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 모터;
상기 모터의 모터축에 연결되는 구동풀리;
상기 회전체의 상단부에 직결되는 피동풀리; 및
상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 모형선박 시험용 예인전차.8. The method of claim 7,
In the electric rotary module,
A motor for generating power for rotating the rotating body;
A drive pulley connected to the motor shaft of the motor;
A driven pulley directly connected to an upper end of the rotating body; And
And a belt connecting the drive pulley and the driven pulley.
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