KR101503639B1 - 운동을 겸하는 안마기구 - Google Patents

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서영석
권치영
전준영
박수종
조아해
김대석
이복규
전인수
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전남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 사용자가 착석할 수 있는 의자 형태의 본체; 상기 본체의 양측에 구비되어 상기 본체에 착석한 사용자가 손으로 잡고 회전시켜 사용자의 상체운동을 하게 하는 핸들부; 및 상기 핸들부와 연결되어 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 핸들부의 회전운동을 통해 상기 본체의 외부로 돌출되어 상기 본체에 착석한 사용자의 신체를 지압 또는 안마하는 안마부;를 포함하는 운동을 겸하는 안마기구를 제공한다.
본 발명의 운동을 겸하는 안마기구에 따르면, 별도의 동력을 사용하지 않고 핸들부의 회전동력을 이용하여 사용자의 신체를 안마함으로써 친환경적인 안마기구를 제공하는 효과가 있다. 또한, 사용자가 회전시키는 핸들부의 회전은 사용자의 상체운동을 하게 하고, 사용자는 상체운동을 통해 어깨의 뭉친 근육을 풀며, 팔과 등의 근육을 발달시키며, 아울러, 핸들부의 회전동력을 이용하여 사용자의 몸체를 두드리는 안마부의 안마를 통해 사용자의 피로를 풀어주고 혈액순환을 도와 사용자의 건강을 증진시키는 효과가 있다. 또한, 구조가 매우 단순하여 고장의 우려가 없고, 제품의 가격이 저렴하며, 운동의 효과를 겸할 수 있어 실용성 및 상품성이 향상되는 효과가 있다.

Description

운동을 겸하는 안마기구{Massage Device For Exercise Combined}
본 발명은 운동을 겸하는 안마기구에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 사용자의 상체운동을 통해 발생되는 회전력을 이용하여 사용자의 하체를 안마할 수 있는 운동을 겸하는 안마기구에 관한 것이다.
최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.
특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다.
안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.
이러한 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다. 안마의자는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.
하지만 대부분의 안마기구는 별도의 동력을 필요로 하고, 펄스모터에 전기적인 신호를 보내 진동을 일으키는 다수의 전자 기기들이 내장되어 구조가 매우 복잡하며, 제품의 가격이 매우 비쌀 뿐만 아니라 고장발생률이 높은 문제점이 있었다.
한국등록실용신안: 20 - 0310718 (공고일 2003. 04. 21)
한국등록실용신안: 20 - 0360472 (공고일 2004. 08. 30)
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서,
본 발명의 목적은 사용자의 상체운동을 통해 발생되는 회전동력을 이용하여 사용자의 하체를 안마할 수 있는 운동을 겸하는 안마기구를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 별도의 동력을 사용하지 않고 안마기구를 구동시킬 수 있는 운동을 겸하는 안마기구를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 운동을 겸하는 안마기구는 사용자가 착석할 수 있는 의자 형태의 본체; 상기 본체의 양측에 구비되어 상기 본체에 착석한 사용자가 손으로 잡고 회전시켜 사용자의 상체운동을 하게 하는 핸들부; 및 상기 핸들부와 연결되어 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 핸들부의 회전운동을 통해 상기 본체의 외부로 돌출되어 상기 본체에 착석한 사용자의 신체를 지압 또는 안마하는 안마부;를 포함한다.
상기 안마부는 본체의 내부에 회전가능하게 결합되고 회전중심을 기준으로 지그재그로 절곡된 제 1, 제 2 편심부를 갖는 회전축과, 상기 회전축과 핸들부에 연결되어 상기 핸들부의 회전력을 회전축에 전달하는 동력전달부와, 상기 회전축 상의 제 1, 제 2 편심부에 각각 회동가능하게 결합되어 회전축의 회전시 교대로 전,후 직선운동이 이루어져 상기 본체에 착석한 사용자의 신체를 지압 또는 안마하는 안마부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 동력전달부는 핸들부의 중심축에 결합되는 제 1 스프로킷과, 상기 안마부의 회전축에 결합되는 제 2 스프로킷과, 상기 제 1, 제 2 스프로킷을 연결하는 체인으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전달부는 핸들부의 중심축에 결합되는 제 1 풀리와, 상기 안마부의 회전축에 결합되는 제 2 풀리와, 상기 제 1, 제 2 풀리를 연결하는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 안마부재는 회전축의 제 1, 제 2 편심부에 회전가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회전가능하게 결합되는 안마봉으로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 안마봉은 링크와 연결되고 일단부에 수용부를 갖는 연결바와, 상기 연결바의 수용부 내에 안착되는 탄성스프링과, 상기 탄성스프링에 탄성지지되어 수용부 외측으로 돌출되는 안마돌기로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 안마부재는 회전축 상의 제 1, 제 2 편심부에 각각 복수 개 결합되는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여, 상기 본체의 내부에는 회전축의 회전시 전,후 직선운동을 하는 안마부재의 이동을 안내하는 가이드부재가 구비되고, 상기 가이드부재의 양측면에는 회전축의 회전에 따른 안마부재의 이동범위를 허용하는 슬롯이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 본체는 사용자가 앉을 수 있는 좌판과, 상기 좌판에 앉은 사용자의 등을 지지시키는 등받이판과, 상기 좌판의 하부에 구비되어 상기 좌판을 지지시키고 상기 안마부를 수용하며 상기 좌판에 앉은 사용자의 다리를 받치는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 받침부에는 좌판에 앉은 사용자의 발을 지지시키는 발 거치대가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 안마부는 핸들부와 연결되어 받침부의 내부에 구비되고 상기 핸들부의 회전운동을 통해 받침부의 전면부로 돌출되어 상기 받침부에 받쳐지는 사용자의 다리를 안마하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 운동을 겸하는 안마기구에 따르면, 별도의 동력을 사용하지 않고 핸들부의 회전동력을 이용하여 사용자의 신체를 안마함으로써 친환경적인 안마기구를 제공하는 효과가 있다.
또한, 사용자가 회전시키는 핸들부의 회전은 사용자의 상체운동을 하게 하고, 사용자는 상체운동을 통해 어깨의 뭉친 근육을 풀며, 팔과 등의 근육을 발달시키며, 아울러, 핸들부의 회전동력을 이용하여 사용자의 몸체를 두드리는 안마부의 안마를 통해 사용자의 피로를 풀어주고 혈액순환을 도와 사용자의 건강을 증진시키는 효과가 있다.
또한, 구조가 매우 단순하여 고장의 우려가 없고, 제품의 가격이 저렴하며, 운동의 효과를 겸할 수 있어 실용성 및 상품성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 안마부의 구성을 설명하기 위한 요부 확대 사시도.
도 3, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 안마부의 동작을 설명하기 위한 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 안마부의 안마부재가 회전축 상의 편심부에 각각 복수 개 장착된 것을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 핸들부의 다른 형태를 도시한 사시도.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 운동을 겸하는 안마기구를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 안마부의 구성을 설명하기 위한 요부 확대 사시도이며, 도 3, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 안마부의 동작을 설명하기 위한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 안마부의 안마부재가 회전축 상의 편심부에 각각 복수 개 장착된 것을 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구에서 핸들부의 다른 형태를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 운동을 겸하는 안마기구는 사용자가 착석할 수 있는 의자 형태의 본체(100)와, 본체(100)의 양측에 구비되어 본체(100)에 착석한 사용자가 손으로 잡고 회전시켜 사용자의 상체운동을 하게 하는 핸들부(200)와, 핸들부(200)와 연결되어 본체(100)의 내부에 구비되고 핸들부(200)의 회전운동을 통해 본체의 외부로 돌출되어 본체에 착석한 사용자의 신체를 지압 또는 안마하는 안마부(300)를 포함한다.
본체(100)는 사용자가 앉을 수 있는 좌판(110)과, 좌판(110)의 후방으로부터 상향 연장되어 좌판(110)에 앉은 사용자의 등을 지지시키는 등받이판(120)과, 좌판(110)의 하부에서 하향 연장되어 좌판(110)이 바닥면으로부터 일정 높이 이격되도록 좌판(110)을 지지시키는 받침부(130)를 포함한다.
이때, 받침부(130)는 좌판(110)의 하부를 지지시키고 내부에 안마부(300)를 수용할 수 있는 공간부(131)를 형성한다. 그리고, 받침부(130)의 전면부에는 좌판(110)에 걸쳐 앉은 사용자의 다리 즉, 종아리와 대응되는 위치에 받침부(130) 내부에 배치되는 안마부(300)가 외부로 돌출되는 복수의 관통공(132)이 형성되고, 관통공(132)의 하부에는 좌판(110)에 걸쳐 앉은 사용자의 발을 지지시킬 수 있는 발 거치대(133)가 구비된다.
핸들부(200)는 좌판(110)의 전면부 양측으로부터 좌판(110)의 전방으로 소정 연장되는 프레임((210) 상에 회전가능하게 결합되는 중심축(220)과, 중심축(220)의 상단에 결합되어 중심축(220)을 회전시키는 핸들(230)로 구성된다.
여기서, 핸들(230)은 도 1에 도시된 바와 같이 중심축(220)의 상단에 방사상으로 형성되는 암에 결합되는 원형으로 구성될 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 중심축(220)을 회전시킬 수 있는 손잡이 형태로 구성될 수도 있다.
안마부(300)는 받침부(130) 내부에 수직이 되는 방향으로 회전가능하게 결합되는 회전축(310)과, 회전축(310)과 핸들부(200)를 연결하여 핸들부(200)의 회전력을 회전축(310)에 전달하는 동력전달부(320)와, 회전축(310)의 회전시 전,후 직선운동하는 안마부재(330)를 포함한다.
이때, 받침부(130)의 관통공(132)들과 대응되는 받침부(130)의 내부에는 안마부재(330)의 이동을 안내하는 가이드부재(340)가 구비되고, 가이드부재(340)의 양측면에는 회전축(310)의 회전에 따른 안마부재(330)의 이동범위를 허용하는 슬롯(341)이 구비된다.
여기서, 안마부(300)의 회전축(310)은 회전중심을 기준으로 지그재그로 절곡되어 제 1, 제 2 편심부(311,312)를 갖는‘ㄹ’자 형상으로 이루어지고, 받침부(130)의 전면부와 수평이 되되록 본체(100)의 내부에 결합된다.
그리고, 동력전달부(320)는 핸들부(200)의 중심축에 제 1 스프로킷(321)이 결합되고 안마부(300)의 회전축(310)에 제 2 스프로킷(322)이 결합되며, 제 1, 제 2 스프로킷(321,322)이 체인(323)으로 연결되어 핸들부(200)의 회전력이 안마부(300)의 회전축(310)에 전달되게 한다.
또한, 동력전달부(320)는 핸들부(200)의 중심축(220)에 제 1 풀리(미도시)가 결합되고 안마부(300)의 회전축(310)에 제 2 풀리(미도시)가 결합되며 제 1, 제 2 풀리가 벨트(미도시)로 연결되어 핸들부(200)의 회전력이 안마부(300)의 회전축(310)에 전달되도록 구성될 수도 있다.
안마부재(330)는 회전축(310) 상의 제 1, 제 2 편심부(311,312)에 각각 결합되고 받침부(130)의 전면부 형성된 관통공(132)에 대응하여 회전축(310)과 수직으로 형성된 가이드부재(340)에 삽입된다.
그리고, 안마부재(330)는 회전축(310)의 제 1, 제 2 편심부(311,312)에 회전가능하게 결합되는 링크(331)와, 링크(331)에 회전가능하게 결합되는 안마봉(332)으로 구성된다.
여기서, 링크(331)의 일단부는 회전축(310)의 제 1, 제 2 편심부(311,312)에 회전가능하게 결합되도록 베어링으로 결합되거나 또는 핀으로 결합되어 회전축(310)의 회전시 링크(331)가 전,후 직선운동을 하게 결합된다.
그리고, 링크(331)에 결합된 안마봉(332)은 일단부에 수용부(334)를 갖는 연결바(333)와, 연결바(333)의 수용부(334) 내에 안착되는 탄성스프링(335)과, 탄성스프링(335)에 탄성지지되어 수용부(334) 외측으로 돌출되는 안마돌기(336)로 구성된다.
도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 운동을 겸하는 안마기구는 사용자가 본체(100)의 좌판(110)에 걸쳐 앉고 받침부(130)의 발 거치대(133)에 발을 올려 본체(100)에 착석한 다음 본체(100)의 양측에 구비된 핸들부(200)의 핸들(230)을 손으로 잡고 회전시켜 사용자의 상체운동을 수행한다.
이때, 사용자의 상체운동은 사용자의 어깨의 뭉친 근육을 풀어지고, 팔과 등의 근육을 발달시키며 혈액순환을 도와 사용자의 건강을 증진시킨다.
그리고, 사용자가 돌리는 핸들(230)을 통해 발생되는 회전동력은 핸들부의 중심축(220)과 연결된 동력전달부(320)를 통해 안마부(300)의 회전축(310)으로 전달되고, 회전축(310)의 회전은 회전중심을 기준으로 지그재그로 절곡된 제 1, 제 2 편심부(311,312)를 회전시키며, 아울러 제 1, 제 2 편심부(311,312)에 각각 회전가능하게 결합된 안마부재(330)가 직선운동하여 받침부(130)의 전면부에 형성된 관통공(132)으로 번갈아가며 돌출된다. 이때, 안마부재(330)는 슬롯(341)이 형성된 가이드부재(340)에 의해 회전축(310)의 회전에 따른 안마부재(330)의 이동범위가 허용되고 아울러 직선운동이 이루어진다.
그리고, 받침부(130)의 전면부에 형성된 관통공(132)으로 돌출되는 안마부재(330)의 안마돌기(336)는 관통공(132)을 가로지르는 사용자의 하체를 두드리거나 지압하여 사용자를 안마하게 된다. 이때, 안마돌기(336)는 탄성스프링(335)에 지지되어 있기 때문에 사용자의 하체를 두드릴 때 쿠션력이 부여되어 부드러운 안마를 수행하게 된다.
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이 안마부재(330)는 회전축(310) 상의 제 1, 제 2 편심부(311,312)에 각각 복수 개 장착될 수도 있고, 이에 대응하여 받침부(130)의 전면부에 복수 개의 관통공(132)이 형성될 수도 있으며, 이로 인하여 회전축의 회전시 제 1, 제 2 편심부(311,312)에 각각 결합된 복수 개의 안마부재(330)가 교대로 돌출되면서 안마의 효과를 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 안마기구는 핸들부(200)의 회전시 안마부(300)의 안마돌기(336)가 받침부(130)의 관통공(132)을 통해 전면부로 돌출되어 받침부(130)의 전면부에 얹혀진 사용자의 하체를 안마하도록 설명하고 있으나, 필요에 따라서는 안마부(300)의 안마돌기(336)가 본체(100)의 등받이판(120) 또는 좌판(110)으로 돌출되게 하여 핸들부(200)의 회전시 발생되는 회전력으로 사용자의 등 또는 엉덩이, 허벅지를 안마할 수 있게 할 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 별도의 동력을 사용하지 않고 핸들부의 회전동력을 이용하여 사용자의 신체를 안마함으로써 친환경적인 안마기구를 제공하게 된다.
그리고, 사용자가 회전시키는 핸들부의 회전은 사용자의 상체운동을 하게 하고, 사용자는 상체운동을 통해 어깨의 뭉친 근육을 풀며, 팔과 등의 근육을 발달시키며, 아울러, 핸들부의 회전동력을 이용하여 사용자의 몸체를 두드리는 안마부의 안마를 통해 사용자의 피로를 풀어주고 혈액순환을 도와 사용자의 건강을 증진시킨다.
또한, 구조가 매우 단순하여 고장의 우려가 없고, 제품의 가격이 저렴하며, 운동의 효과를 겸할 수 있어 실용적인 안마기구를 제공하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100: 본체 110: 좌판
120: 등받이판 130: 받침부
131: 공간부 132: 관통공
133: 발 거치대 200: 핸들부
210: 프레임 220: 중심축
230: 핸들 300: 안마부
310: 회전축 311: 제 1 편심부
312: 제 2 편심부 320: 동력전달부
321: 제 1 스프로킷 322: 제 2 스프로킷
323: 체인 330: 안마부재
331: 링크 332: 안마봉
333: 연결바 334: 수용부
335: 탄성스프링 336: 안마돌기
340: 가이드부재 341: 슬롯

Claims (11)

  1. 사용자가 착석할 수 있는 의자 형태의 본체;
    상기 본체의 양측에 구비되어 상기 본체에 착석한 사용자가 손으로 잡고 회전시켜 사용자의 상체운동을 하게 하는 핸들부; 및
    상기 핸들부와 연결되어 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 핸들부의 회전운동을 통해 상기 본체의 외부로 돌출되어 상기 본체에 착석한 사용자의 신체를 지압 또는 안마하는 안마부;를 포함하고
    상기 안마부는 본체의 내부에 회전가능하게 결합되고 회전중심을 기준으로 지그재그로 절곡된 제 1, 제 2 편심부를 갖는 회전축과, 상기 회전축과 핸들부에 연결되어 상기 핸들부의 회전력을 회전축에 전달하는 동력전달부와, 상기 회전축 상의 제 1, 제 2 편심부에 각각 회동가능하게 결합되어 회전축의 회전시 교대로 전,후 직선운동이 이루어져 상기 본체에 착석한 사용자의 신체를 지압 또는 안마하는 안마부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달부는 핸들부의 중심축에 결합되는 제 1 스프로킷과, 상기 안마부의 회전축에 결합되는 제 2 스프로킷과, 상기 제 1, 제 2 스프로킷을 연결하는 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달부는 핸들부의 중심축에 결합되는 제 1 풀리와, 상기 안마부의 회전축에 결합되는 제 2 풀리와, 상기 제 1, 제 2 풀리를 연결하는 벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 안마부재는 회전축의 제 1, 제 2 편심부에 회전가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회전가능하게 결합되는 안마봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 안마봉은 링크와 연결되고 일단부에 수용부를 갖는 연결바와, 상기 연결바의 수용부 내에 안착되는 탄성스프링과, 상기 탄성스프링에 탄성지지되어 수용부 외측으로 돌출되는 안마돌기로 구성된 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 안마부재는 회전축 상의 제 1, 제 2 편심부에 각각 복수 개 결합된 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 내부에는 회전축의 회전시 전,후 직선운동을 하는 안마부재의 이동을 안내하는 가이드부재가 구비되고, 상기 가이드부재의 양측면에는 회전축의 회전에 따른 안마부재의 이동범위를 허용하는 슬롯이 구비된 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는 사용자가 앉을 수 있는 좌판과, 상기 좌판에 앉은 사용자의 등을 지지시키는 등받이판과, 상기 좌판의 하부에 구비되어 상기 좌판을 지지시키고 상기 안마부를 수용하며 상기 좌판에 앉은 사용자의 다리를 받치는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 받침부에는 좌판에 앉은 사용자의 발을 지지시킬 수 있는 발 거치대가 더 구비된 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 안마부는 핸들부와 연결되어 받침부의 내부에 구비되고 상기 핸들부의 회전운동을 통해 받침부의 전면부로 돌출되어 상기 받침부에 받쳐지는 사용자의 다리를 안마하는 것을 특징으로 하는 운동을 겸하는 안마기구.
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