KR101502396B1 - Control system externally installed on aircraft - Google Patents

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KR101502396B1
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 항공기 바디의 외부에 장착되고, 제어명령을 수신하는 제1 제어부를 구비하는 외부 장착물과 상기 항공기 바디의 내부에 배치되고, 상기 제어명령을 생성하는 제1제어부를 구비하는 제어장치 및 상기 제어명령을 송신 또는 수신할 수 있도록, 기 설정된 대역의 주파수를 수신 및 송신하도록 형성되는 무선 통신부를 포함하여, 별도의 항공기 시스템 수정없이 외부 장착물을 제어할 수 있다. The present invention relates to a control device having an exterior mounted on an exterior of an aircraft body and having a first control section for receiving a control command and a first control section disposed in the interior of the aircraft body for generating the control command, And a wireless communication unit configured to receive and transmit a frequency of a predetermined band so as to be able to transmit or receive the control command so that the external equipment can be controlled without a separate aircraft system modification.

Description

항공기 외부장착물 제어 시스템{CONTROL SYSTEM EXTERNALLY INSTALLED ON AIRCRAFT}[0001] CONTROL SYSTEM EXTERNALLY INSTALLED ON AIRCRAFT [0002]

본 발명은 항공기에 장착된 외부 장착물을 제어하는 무선제어시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a radio control system for controlling an external installation mounted on an aircraft.

항공기의 외부에 장착된 외장은 단순히 기계적으로 부착된 재래식 폭탄이나 항공기 탑재 외장제어시스템과 실시간 연동되는 유도무기나 각종 임무장비로 구분된다. The exterior mounted on the outside of the aircraft is divided into a conventional bomb that is simply mechanically attached, or a guided weapon or various mission equipment that is linked to an external control system mounted on the aircraft in real time.

구형 항공기는 재래식 폭탄만 운용하였으나 최근 항공기는 무기체계 발전과 목적에 따라 주컴퓨터와 실시간 MIL-STD-1553B 등 데이터 버스로 연동되는 유도무기나 특수장비를 탑재하여 운용하는 것이 일반적이다. Conventional bombs operated only conventional bombs. However, recently, it is common for aircraft to be equipped with induction weapons or special equipment linked to main computer and data bus such as real-time MIL-STD-1553B depending on purpose of weapon system development and purpose.

다만, 기존 항공기에 신규 외장을 개발·운용하고자 할 경우에 항공기 전원과 주컴퓨터와의 데이터 버스를 공유하기 위한 시스템 수정이 불가피하다. 또한, 국내개발 항공기와 달리 해외도입 기종은 항공기 형상변경·개조에 따른 막대한 비용과 원제작사의 기술적·법적 동의나 연동규격 수출규제 등 복잡한 문제를 수반한다. However, in order to develop and operate a new exterior for existing aircraft, it is inevitable to modify the system to share the data bus between the aircraft power and the main computer. In addition, unlike domestic development aircraft, overseas introduction models involve complicated problems such as huge cost due to modification and modification of aircraft shape, technical and legal agreement of original manufacturer and regulation of export of interlocking specifications.

이에 본 발명의 기술적 과제는 지능형 외부장착물을 항공기의 추가적인 개조 없이 제어할 수 있는 시스템을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is the technical object of the present invention to provide a system that can control intelligent external mounts without further modification of the aircraft.

이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 항공기 외부 장착물 제어시스템은 항공기 바디, 상기 항공기 바디의 외부에 장착되고, 제어명령을 수신하는 제1 제어부를 구비하는 외부 장착물, 상기 항공기 바디의 내부에 배치되고, 상기 제어명령을 생성하는 제1 제어부를 구비하는 제어장치 및 상기 외부 장착물과 상기 제어장치가 기 설정된 거리 이내에 배치되는 경우 상기 제어명령을 송신 또는 수신할 수 있도록, 기 설정된 대역의 주파수를 수신 및 송신하도록 형성되는 무선 통신부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an aircraft exterior mounting control system including an aircraft body, an exterior fitting mounted on the exterior of the aircraft body and having a first control unit for receiving a control command, And a control unit which is disposed inside the body and generates the control command, and a control unit which controls the operation of the control unit to transmit or receive the control command when the external fixture and the control unit are disposed within a predetermined distance. And a wireless communication unit configured to receive and transmit the frequency of the set band.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어장치는 항공지도에 관한 정보를 제공받기 위한 GPS 수신모듈를 포함한다. 또한, 상기 무선 통신부는 상기 제어장치에 장착되고, 상기 주파수를 수신하는 제2 무선 통신모듈을 구비한다. As an example related to the present invention, the control device includes a GPS receiving module for receiving information on the aerial map. In addition, the wireless communication unit includes a second wireless communication module mounted in the control device and receiving the frequency.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어장치는 상기 항공지도 및 상기 항공지도 상에 상기 항공기의 위치를 출력하는 디스플레이부 및 상기 디스플레이부에 장착되고, 상기 디스플레이부에 인가되는 사용자의 터치입력을 감지하는 터치센서를 더 포함한다. As an example of the present invention, the control device may include a display unit for outputting the position of the aircraft on the air map and the air map, and a display unit mounted on the display unit for sensing a touch input of a user And a touch sensor.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2 제어부는 상기 터치입력에 근거하여 상기 제어신호를 생성한다. As an example related to the present invention, the second control unit generates the control signal based on the touch input.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어장치는 상기 제어장치에 전원을 제공하는 배터리를 더 포함한다. As an example related to the present invention, the control device further includes a battery for supplying power to the control device.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어장치는 상기 항공기 바디와 전기적으로 연결되어 전기적인 신호를 송신 또는 수신하거나 상기 전원을 공급받기 위하여 형성되는 인터페이스부를 더 포함한다. In one embodiment of the present invention, the control device further includes an interface unit electrically connected to the aircraft body to transmit or receive an electrical signal or to receive the power.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2 제어부는 기 설정된 시간 간격으로 상기 항공기의 데이터를 상기 외부 장착물에 전송한다. As an example related to the present invention, the second control unit transmits data of the aircraft to the external fixture at a predetermined time interval.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1 제어부는 상기 항공기의 데이터에 대응되는 확인 데이터를 전송한다. As an example related to the present invention, the first control unit transmits confirmation data corresponding to the data of the aircraft.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2 무선 통신모듈은 상기 항공기에 특정된 적어도 하나의 고유채널에 연결된 외부 장착물에 제어명령을 송신한다. As an example associated with the present invention, the second wireless communication module transmits a control command to an external fixture connected to at least one unique channel specified for the aircraft.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2 제어부는 적어도 하나의 프레임으로 구획하고, 하나의 프레임 동안 상기 하나의 채널과 제어명령을 송신 또는 수신하도록 상기 무선 통신부를 제어한다. As an example related to the present invention, the second control section divides into at least one frame, and controls the wireless communication section to transmit or receive the control command with the one channel during one frame.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 항공기에 장착된 외부 장착물은 항공기 내부에 배치되는 제어장치로 제어되므로 외부 장착물을 제어하기 위한 별도의 항공기 시스템 변경이 불필요하다. According to the present invention having the above-described configuration, since the externally mounted object mounted on the aircraft is controlled by the control device disposed inside the aircraft, it is unnecessary to change a separate aircraft system to control the externally mounted object.

도 1은 본 발명에 따른 외부 장착물 제어 시스템의 개념도.
도 2는 도 1의 제어장치의 구성도.
도 3은 복수의 항공기에 장착가능한 외부 장착물의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.1 is a conceptual diagram of an external mount control system according to the present invention;
Fig. 2 is a configuration diagram of the control apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a conceptual diagram for explaining a control method of an external mount that can be mounted on a plurality of aircrafts.

이하, 본 발명과 관련된 외부 장착물 제어 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, an external mount control system related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 외부 장착물 제어 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an external mount control system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 외부 장착물 제어 시스템(1000)은 항공기 바디(300), 상기 항공기 바디의 외부에 장착되는 외부 장착물(200) 및 상기 항공기 바디(300) 내부에 배치되고, 상기 외부 장착물(200)을 제어하는 제어장치(100)를 포함한다. 상기 외부 장착물 제어 시스템(1000)은 상기 외부 장착물(200)과 상기 제어장치(100)를 무선 연결하는 무선통신부(500, 도 2참조)를 포함할 수 있다. 1, an external mount control system 1000 includes an aircraft body 300, an external mount 200 mounted on the exterior of the aircraft body, and an external mount 200 disposed within the aircraft body 300, And a control device (100) for controlling the water (200). The external mount control system 1000 may include a wireless communication unit 500 (see FIG. 2) for wirelessly connecting the external device 200 and the control device 100.

상기 외부 장착물(200)은 상기 항공기 바디의 하부에 장착될 수 있다. 상기 바디부는 상기 외부 장착물(200)을 고정하기 위한 고정구조(미도시)를 포함할 수 있다. The outer mount 200 may be mounted on the lower portion of the aircraft body. The body portion may include a fixing structure (not shown) for fixing the outer mount 200.

상기 외부 장착물(200)은 무선통신이 가능한 스마트 폭탄 및 지능형 임무장비 등에 해당될 수 있다. 상기 외부 장착물(200)은 자체적으로 전원을 공급받기 위한 휴대 배터리를 구비한다. 또한, 상기 외부 장착물(200)은 외부로부터 수신한 제어명령에 근거하여 상기 외부 장착물(200)의 구동을 제어하는 제1 제어부(미도시)를 포함한다. The external mount 200 may correspond to a smart bomb and an intelligent mission equipment capable of wireless communication. The external fixture 200 includes a portable battery for receiving power by itself. The external fixture 200 includes a first control unit (not shown) for controlling the driving of the external fixture 200 based on a control command received from the outside.

한편, 상기 무선 통신부(500, 도 2참조)는 상기 외부 장착물(200)에 장착되고, 상기 제2 제어부(미도시)에 의하여 상기 제어명령을 수신하고 각종 정보를 송신하는 제1 무선 통신모듈(510)을 더 포함할 수 있다.2) includes a first wireless communication module (not shown) mounted on the external fixture 200 and receiving the control command by the second controller (not shown) and transmitting various information, (510).

즉, 상기 외부 장착물(200)은 상기 제1 무선 통신모듈(510, 도 2 참조)에 의하여 제어명령을 수신하고, 상기 제1 제어부(미도시)는 상기 제어명령에 근거하여 상기 외부 장착물(200)의 구동을 제어한다. 또한, 상기 외부 장착물(200)은 휴대 배터리에서 공급된 전원으로 구동된다. That is, the external fixture 200 receives a control command by the first wireless communication module 510 (see FIG. 2), and the first controller (not shown) (200). Also, the external mount 200 is driven by a power source supplied from a portable battery.

상기 외부 장착물(200)은 임의의 항공기에 장착될 수 있고, 항공기 바디 내부에 배치되는 제어장치(100)에 의하여 제어될 수 있다. 이에 따라 상기 외부 장착물(200)은 어떠한 항공기에 장착되는 경우에도, 항공기의 제어장치와 별도로, 상기 제어장치(100)에 근거하여 제어될 수 있다.
The outer mount 200 can be mounted on any aircraft and controlled by a control device 100 disposed within the aircraft body. Accordingly, the external fixture 200 can be controlled on the basis of the control device 100, independently of the control device of the aircraft, even when mounted on any aircraft.

한편, 상기 외부 장착물(200)을 제어하는 제어장치(100)는 항공기를 조정하는 파일럿(사용자) 등이 소지할 수 있다. 즉, 상기 항공기가 운행되는 동안 사용자는 제어장치(100)를 작동시켜 상기 외부 장착물(200)을 제어할 수 있다. Meanwhile, the control device 100 for controlling the externally mounted object 200 may have a pilot (user) or the like for adjusting the aircraft. That is, the user can operate the controller 100 to control the external fixture 200 while the aircraft is operating.

상기 제어장치(100)는 상기 항공기와 별도의 구성이며, 항공기와 분리된 상태로 작동가능하다. 이하, 상기 외부 장착물(200)과 무선통신하여 상기 외부 장착물(200)을 제어하는 제어장치(100)의 구성을 구체적으로 설명한다.
The control device 100 is separate from the aircraft and is operable separately from the aircraft. Hereinafter, the configuration of the control device 100 for wirelessly communicating with the external fixture 200 to control the external fixture 200 will be described in detail.

도 2는 무선 통신부와 연결된 상기 제어장치의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of the control device connected to the wireless communication unit.

도 2를 참조하면, 상기 제어장치는 제2 제어부(110), 전원공급부(120, BATTERY), 디스플레이부(130, DISPLAY), 인터페이스부(140, INTERFACE)를 포함한다. 상기 무선 통신부(500)은 상기 외부 장착물(200)에 장착되는 제1 무선 통신모듈(210) 및 상기 제어장치(100)에 장착되는 제2 무선 통신모듈(113)을 포함한다. 상기 무선 통신부(500)은 양방향 근걸 피코넷 통신링크 시스템으로 구현될 수 있다. 한편, 상기 무선 통신부(500)은 GPS 수신모듈(112)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the controller includes a second controller 110, a power supply unit 120, a display unit 130, and an interface unit 140. The wireless communication unit 500 includes a first wireless communication module 210 mounted on the external fixture 200 and a second wireless communication module 113 mounted on the control device 100. The wireless communication unit 500 may be implemented as a two-way uplink piconet communication link system. The wireless communication unit 500 may further include a GPS receiving module 112.

상기 제2 제어부(110)는 데이터 처리부(111, DATA PROCESSING), GPS 수신모듈(112, GPS RECEIVER MODULE), 제2 무선 통신모듈(113, BINARY CDMA MODEM) 및 전원제어부(114, POWER MANAGEMENT AND CHARGE CONTROL)를 구비한다. The second control unit 110 includes a data processing unit 111, a GPS receiving module 112, a second wireless communication module 113, a power management unit 114, CONTROL).

상기 GPS 수신모듈(112)은 항공기의 위치에 관한 정보를 수신한다. 상기 제2 제어부(110)의 상기 데이터 처리부(111)는 상기 항공기의 위치를 이미지하여 항공지도 및 상기 항공지도 상에서 상기 항공기(300)의 위치를 표시하도록 출력하도록 상기 디스플레이부(130)를 제어한다.The GPS receiving module 112 receives information on the position of the aircraft. The data processing unit 111 of the second control unit 110 controls the display unit 130 to image the position of the aircraft and output the display of the position of the aircraft 300 on the air map and the air map .

또한, 상기 제2 제어부(110)는 상기 GPS 수신모듈(112)이 수신한 상기 항공기의 위치에 관한 정보를 상기 외부 장착물(200)로 송신하도록 상기 GPS 수신모듈(112)를 제어할 수 있다. The second control unit 110 may control the GPS receiving module 112 to transmit information on the position of the aircraft received by the GPS receiving module 112 to the external mount 200 .

상기 제2 무선 통신모듈(113)은 상기 무선 통신부(500)에 포함된다. 상기 제2 무선 통신모듈(113)은 예를 들어 binary CDMA 모뎀으로 구현될 수 있으며, 기 설정된 주파수 대역의 신호를 송신하는 안테나를 포함할 수 있다. 상기 기 설정된 주파수는 S 밴드(S-band)주파수 대역에 해당될 수 있다.The second wireless communication module 113 is included in the wireless communication unit 500. The second wireless communication module 113 may be implemented as a binary CDMA modem, for example, and may include an antenna for transmitting a signal of a predetermined frequency band. The predetermined frequency may correspond to an S-band frequency band.

즉, 상기 무선 통신부(500)의 상기 외부 장착물(200)과 상기 제어장치(100)가 기 설정된 거리 내에 배치되는 경우, 상기 제어장치(100)에 의하여 상기 외부 장착물(200)이 제어된다. 예를 들면, 상기 외부 장착물(200)로부터 상기 항공기 바디(300) 내의 가장 멀리 떨어진 위치까지의 거리 내의 영역에 상기 제어장치(100)가 배치되면, 상기 제어장치(100)에 의하여 상기 외부 장착물(200)이 제어될 수 있다. 다만, 상기 기준이 되는 거리는 이에 한정되는 것은 아니다. That is, when the external fixture 200 of the wireless communication unit 500 and the controller 100 are disposed within a predetermined distance, the external fixture 200 is controlled by the controller 100 . For example, when the control device 100 is disposed in an area within a distance from the external mount 200 to the farthest position in the aircraft body 300, The water 200 can be controlled. However, the reference distance is not limited thereto.

상기 제2 제어부(110)는 기 설정된 시간 간격(몇 초간 격)으로 상기 항공기의 데이터를 상기 외부 장착물(200)로 송신하도록 상기 제2 무선 통신모듈(113)을 제어할 수 있다. 여기에서 항공기의 데이터는 GPS에 의하여 수신된항공, GPS의 상태정보, UTC(Universal Time Coordinated) 정보, 가시 위성 ephemeris정보 및 제어장치의 상태에 관한 정보 중 적어도 하나에 해당될 수 있다. 항공기의 데이터 크기는 약 170 byte 이하에 해당될 수 있다.The second control unit 110 may control the second wireless communication module 113 to transmit the data of the aircraft to the external fixture 200 at a predetermined time interval (every several seconds). Here, the data of the aircraft may correspond to at least one of the information received by the GPS, the status information of the GPS, the UTC (Universal Time Coordinated) information, the visible satellite ephemeris information, and the status of the control device. The data size of the aircraft may be less than about 170 bytes.

이에 따라, 상기 제어장치(100)의 상기 제2 제어부(110)는 상기와 데이터를 주기적으로 전송하여 상기 외부 장착물(200)에 간접적으로 항법기능을 부여하고, 상기 외부 장착물(200)을 지능화할 수 있다. Accordingly, the second control unit 110 of the control device 100 periodically transmits the data and the data to indirectly provide the navigation function to the external mount 200, It can be intelligent.

또한, 상기 제2 제어부(110)는 주기적으로 송신하는 상기 항공기의 데이터뿐만 아니라, 상기 외부 장착물(200)의 임무목적에 따라 BIT 명령, 임무정보, 참조정보에 관한 추가데이터를 송신하도록 상기 제2 무선통신 모듈(113)을 제어할 수 있다. 상기 추가 데이터의 크기는 약 130 byte 이하에 해당될 수 있다. In addition, the second control unit 110 may be configured to transmit additional data related to the BIT command, mission information, and reference information according to the mission purpose of the external fixture 200, 2 < / RTI > The size of the additional data may be less than about 130 bytes.

한편, 상기 전원제어부(114)는 상기 전원공급부(120)과 연결된다. 상기 전원제어부(114)는 상기 제어장치(100)를 구동하기 위한 전원을 공급하도록 상기 전원공급부(120)를 제어한다. The power control unit 114 is connected to the power supply unit 120. The power supply control unit 114 controls the power supply unit 120 to supply power for driving the control device 100.

도면에 도시하지 아니하였으나, 상기 전원제어부(114) 및 상기 데이터 처리부(111)는 상기 전원공급부(120)의 잔여 전원량를 검출하고, 상기 잔여 전원량을 표시하도록 상기 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다.Although not shown, the power control unit 114 and the data processing unit 111 detect the remaining power of the power supply unit 120 and control the display unit 130 to display the remaining power .

한편, 상기 제1 제어부(미도시)는 상기 항공기의 데이터에 대응되는 확인 데이터를 상기 제어장치(100)에 송신할 수 있다. 상기 제2 제어부(미도시)는 상기 제어장치(100)로부터 수신한 데이터 송신 요청이 있는 경우 상기 확인 데이터를 송신하도록 제어할 수 있다. On the other hand, the first control unit (not shown) may transmit confirmation data corresponding to the data of the aircraft to the control device 100. The second control unit (not shown) may control to transmit the confirmation data when there is a data transmission request received from the control device 100.

이에 따라, 상기 외부 장착물 제어 시스템(1000)은 상기 외부 장착물(200) 및 상기 제어장치(100) 상호간의 데이터를 송신 및 수신하므로, 상호 연동하여 구동될 수 있다. Accordingly, the external fixture control system 1000 can transmit and receive data between the external fixture 200 and the control device 100, and thus can be driven in cooperation with each other.

상기 디스플레이부(130)는 LCD 및 터치센서를 포함할 수 있다. 상기 LCD는 상기 제2 제어부(110)에 의하여 이미지를 출력하도록 제어된다. 상기 LCD는 NVG(Night Vision Goggle) 적합성을 갖춘 표시소자로 형성될 수 있다.The display unit 130 may include an LCD and a touch sensor. The LCD is controlled to output an image by the second control unit 110. [ The LCD may be formed of a display device having NVG (Night Vision Goggle) compatibility.

또한, 상기 터치센서는 상기 디스플레이부(130)에 인가되는 사용자의 터치입력을 감지하도록 형성된다. 상기 제2 제어부(110)의 상기 데이터 처리부(111)은 상기 터치입력에 근거하여 상기 제어명령을 생성할 수 있다.In addition, the touch sensor is configured to sense a touch input of a user applied to the display unit 130. The data processing unit 111 of the second control unit 110 may generate the control command based on the touch input.

한편, 상기 제어장치(100)는 상기 터치센서 대신 또는 상기 터치센서를 대신하여 키패드(131, kep pad)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 키패드(131)은 사용자의 가압을 감지하고, 상기 제2 제어부(110)의 상기 데이터 처리부(111)는 상기 키패드(131)에 인가되는 가압에 근거하여 상기 제어명령을 생성할 수 있다.Meanwhile, the control device 100 may include a keypad (131) instead of or in place of the touch sensor. That is, the keypad 131 senses the pressure of the user, and the data processing unit 111 of the second control unit 110 can generate the control command based on the pressure applied to the keypad 131 .

이에 따라 사용자는 항공기가 비행중에 상기 디스플레이부(130) 또는 상기 키패드(131)를 조작하여 외부 장착물(200)를 제어하는 제어명령을 생성할 수 있다. Accordingly, the user can generate a control command for controlling the external fixture 200 by operating the display unit 130 or the keypad 131 during flight.

한편, 상기 인터페이스부(140)는 상기 제어장치(100)를 외부 장치들과 연결할 수 있도록 형성된다. 즉, 상기 제어장치(100)는 상기 인터페이스부(140)를 통하여 별도의 컴퓨터, USB, RS-232 직렬통신 및 항공기 직류전원중 적어도 하나와 연결될 수 있다.Meanwhile, the interface unit 140 is configured to connect the controller 100 with external devices. That is, the controller 100 may be connected to at least one of a separate computer, USB, RS-232 serial communication, and aircraft DC power via the interface unit 140.

예를 들어, 상기 전원공급부(120)의 용량이 부족한 경우, 상기 인터페이스부(140)를 이용하여 상기 항공기의 전원과 연결하여 전원을 공급받을 수 있다.For example, when the capacity of the power supply unit 120 is insufficient, the interface unit 140 may be connected to a power source of the aircraft to receive power.

한편, 상기 외부 장착물(100)은 서로 구별되는 항공기에 장착될 수 있다. 이에 따라 상기 제어장치(200)는 구별되는 각 항공기에 장착된 외부 장착물(100)을 독립적으로 제어할 수 있다. 이하, 복수의 항공기에 장착가능한 외부 장착물의 제어방법을 설명한다. On the other hand, the outer mount 100 may be mounted on an aircraft which is distinguished from each other. Accordingly, the control device 200 can independently control the external fixture 100 mounted on each distinguished aircraft. Hereinafter, a method of controlling an external mount that can be mounted on a plurality of aircraft will be described.

도 3은 복수의 항공기에 장착가능한 외부 장착물의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 도 3의 (a) 및 (b)는 서로 구별되는 제1 및 제2 항공기(300a, 300b)를 도시한 도면이다. 동일한 외부 장착물(200)은 상기 제1 항공기(300a) 또는 상기 제2 항공기(300b)에 장착될 수 있다.3 is a conceptual diagram for explaining a control method of an external mount that can be mounted on a plurality of aircrafts. Referring to FIGS. 2 and 3, FIGS. 3A and 3B are views showing first and second aircraft 300a and 300b which are distinguished from each other. The same external mount 200 may be mounted to the first aircraft 300a or the second aircraft 300b.

한편, 상기 무선 통신부(500)는 각 항공기에 형성되는 적어도 하나의 외장 슬레이브를 포함할 수 있다. 상기 외장 슬레이브는 서로 구별되는 고유 주소를 갖는 고유 채널에 대응된다. Meanwhile, the wireless communication unit 500 may include at least one external slave formed on each aircraft. The external slave corresponds to a unique channel having a unique address that is distinguished from each other.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2 상기 무선 통신부(500)는 4개의 채널을 포함할 수 있다. 상기 외부 장착물(200)은 상기 제1 항공기(300a)의 제3 채널(MacAdress3) 또는 상기 제2 항공기(300b)의 제7 채널(MisAddress7)에 대응되는 외장 슬레이브에 연결될 수 있다. 상기 제어장치(100)는 상기 제3 채널(MacAdress3) 또는 상기 제7 채널(MacAdress7)에 장착되는 경우에 상기 외부 장착물(200)을 제어할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3, the first and second wireless communication units 500 may include four channels. The external mount 200 may be connected to an external slave corresponding to a third channel (MacAdress 3) of the first aircraft 300a or a seventh channel (MisAddress 7) of the second aircraft 300b. The control device 100 may control the external fixture 200 when the control device 100 is mounted on the third channel MacAdress3 or the seventh channel MacAdress7.

예를 들어, 상기 제어 장치(100)는 상기 제3 채널(MacAdress3) 또는 제7 채널(MacAdress7) 중 하나와 선택적으로 연결되어 상기 하나의 채널과 제어명령을 송신 또는 수신하도록 상기 무선 통신부(500)를 제어한다.For example, the control device 100 may be selectively connected to one of the third channel (MacAdress 3) and the seventh channel (MacAdress 7) to transmit or receive a control command to the one channel, .

상기 제1 항공기(300a)에 배치된 상기 제어장치(100)의 상기 제2 제어부(110)는 상기 제1 항공기(300a)에 대응되는 고유 채널에 포함되는 제 3 채널(MacAdress3)고하 연결되고, 상기 제3 채널(MacAdress3)과 제어명령을 송수신한다. The second control unit 110 of the control device 100 disposed on the first aircraft 300a is connected to a third channel (MacAdress3) included in a unique channel corresponding to the first aircraft 300a, And transmits and receives a control command to the third channel (MacAdress3).

또한, 상기 제2 제어부(110)는 시간의 흐름에 따라 적어도 하나의 프레임으로 구획하고, 하나의 프레임 동안 상기 하나의 채널과 제어명령을 송신 또는 수신하도록 상기 무선 통신부를 제어한다. In addition, the second controller 110 divides at least one frame according to the time, and controls the wireless communication unit to transmit or receive the control command with the one channel during one frame.

또한, 상기 제2 제어부(110)의 상기 데이터 처리부(111)는 128비트 AES(Advanced Encryption Standard) 암호화, 복호화 하는 알고리즘을 구현하여, 대칭형 암호화키를 공유하는 네트워크 보완기능을 수행할 수 있다. The data processing unit 111 of the second control unit 110 may implement a 128-bit Advanced Encryption Standard (AES) encryption and decryption algorithm to perform a network supplement function sharing a symmetric encryption key.

상기와 같이 설명된 외부 장착물 제어 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described external mount control system is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined .

Claims (10)

복수의 항공기 바디;
상기 복수의 항공기 바디 중 어느 하나의 외부에 탈착가능하도록 형성되고, 제어명령을 수신하는 제1 제어부를 구비하는 외부 장착물;
상기 제어명령을 생성하는 제2제어부를 구비하는 제어장치; 및
상기 복수의 항공기 바디 각각에 대응되고, 상기 외부 장착물과 상기 제어장치가 기 설정된 거리 이내에 배치되는 경우 상기 제어명령을 송신 또는 수신할 수 있도록, 기 설정된 대역의 주파수를 수신 및 송신하도록 형성되며, 상기 제어장치에 장착되고 상기 주파수를 수신하는 제2 무선 통신모듈을 구비하며, 상기 무선 통신부는 상기 복수의 항공기 각각에 특정된 고유채널들에 대응되는 외장 슬레이브를 포함하는 무선 통신부를 포함하며,
상기 제2 무선 통신모듈은 상기 외부장착물이 상기 복수의 항공기 바디 중 어느 하나의 항공기 바디에 장착되고, 장착된 상기 항공기 바디에 특정된 상기 고유채널과 대응되는 상기 외장 슬레이브와 연결되면, 상기 고유채널과 상기 제어명령을 상기 외부장착물에 송신하고,
상기 제2 제어부는 시간의 흐름에 따라 분할된 복수의 프레임을 구획하고, 하나의 프레임 동안 상기 고유채널과 상기 제어명령을 송신 또는 수신하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 항공기의 외부 장착물 제어시스템. A plurality of aircraft bodies;
An outer mount formed to be detachable from any one of the plurality of aircraft bodies and having a first control unit for receiving a control command;
And a second control unit for generating the control command; And
Wherein the controller is configured to receive and transmit a frequency of a predetermined band so as to be able to transmit or receive the control command when the external fixture and the control device are disposed within a predetermined distance, And a second wireless communication module mounted on the control device and receiving the frequency, wherein the wireless communication unit includes a wireless communication unit including an external slave corresponding to unique channels specified for each of the plurality of airplanes,
When the external wireless communication module is connected to any one of the plurality of aircraft bodies and is connected to the external slave corresponding to the unique channel specified in the mounted aircraft body, Channel and said control command to said external fixture,
Wherein the second control unit divides a plurality of divided frames according to a time, and controls the wireless communication unit to transmit or receive the control channel and the control channel for one frame. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는,
항공지도에 관한 정보를 제공받기 위한 GPS 수신모듈를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기의 외부 장착물 제어시스템.The control apparatus according to claim 1,
And a GPS receiving module for receiving information on the air navigation map. 제2항에 있어서, 상기 제어장치는,
상기 항공지도 및 상기 항공지도 상에 상기 항공기의 위치를 출력하는 디스플레이부; 및
상기 디스플레이부에 장착되고, 상기 디스플레이부에 인가되는 사용자의 터치입력을 감지하는 터치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 외부 장착물 제어시스템.The control apparatus according to claim 2,
A display unit for outputting the position of the aircraft on the air map and the air map; And
Further comprising a touch sensor mounted on the display unit and sensing a touch input of a user applied to the display unit. 제3항에 있어서,
상기 제2 제어부는 상기 터치입력에 근거하여 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 항공기의 외부 장착물 제어시스템.The method of claim 3,
And the second control unit generates the control command based on the touch input. 제2항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 제어장치에 전원을 제공하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 외부 장착물 제어시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control device further comprises a battery for supplying power to the control device. 제5항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 항공기 바디와 전기적으로 연결되어 전기적인 신호를 송신 또는 수신하거나 상기 전원을 공급받기 위하여 형성되는 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 외부 장착물 제어시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the controller further comprises an interface unit electrically connected to the aircraft body to transmit or receive an electrical signal or to receive the power. 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는 기 설정된 시간 간격으로 상기 항공기의 데이터를 상기 외부 장착물에 전송하는 것을 특징으로 하는 외부 장착물 제어시스템. The method according to claim 1,
Wherein the second control unit transmits data of the aircraft to the external fixture at a predetermined time interval. 제7항에 있어서,
상기 제1 제어부는 상기 항공기의 데이터에 대응되는 확인 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 외부 장착물 제어시스템. 8. The method of claim 7,
Wherein the first control unit transmits confirmation data corresponding to the data of the airplane. 삭제delete 삭제delete
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