KR101500715B1 - 조류 수거 장치 - Google Patents

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KR101500715B1
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Abstract

본 발명은 조류 수거 장치에 대한 것으로서, 특히, 드럼 타입 스크레퍼 및 월류 방식으로 조류를 수거하는 조류 수거 장치에 관한 것이다. 본 발명은 높이가 가변되는 월류턱을 구비하여 수면에 부상한 조류를 연속적으로 수거할 수 있는 조류 수거 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 수면에 부상한 조류의 두께에 따라 월류턱을 자동으로 제어할 수 있는 조류 수거 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 경사면과 드럼 타입 스크레퍼를 구비하여 수면에 부상한 조류를 연속식으로 수거할 수 있는 조류 수거 장치를 제공할 수 있다.

Description

조류 수거 장치{ALGAE COLLECTING DEVICE}
본 발명은 조류 수거 장치에 대한 것으로서, 특히, 드럼 타입 스크레퍼 및 월류 방식으로 조류를 수거하는 조류 수거 장치에 관한 것이다.
현재 조류 제거에 대한 기술은 크게 공기부상법과, 오염물질 유입 제한법, 점토 살포, 수화펜스, 수중생물법, 화학적 처리, 저질토 처리(준설) 등이 있다. 이 중 공기부상법에 의한 조류 제거 기술은 기포에 의해 조류를 부상시킨 후 이를 수거하는 방법이 일반적이다. 하지만, 공기부상법에 의한 조류 제거 기술은 부상한 조류가 수면에서 퍼지지 않도록 하기 위한 구조와 수면에 부상한 조류를 효율적으로 연속적으로 수거하는 기술이 필요한데, 현재까지 조류 수거는 단순히 펌프에 의해 흡입하거나, 1자형 스크레퍼에 의해 수행되었다.
1. 대한민국공개특허공보 제10-2005-0003314호(2005.01.10. 공개) 2. 대한민국등록특허공보 제10-1070807호(2011.09.29. 등록)
본 발명의 목적은 수면에 부상한 조류를 연속적으로 수거할 수 있는 펜스를 이용한 조류 수거 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상면의 적어도 일부분이 개방된 조류 수집통과, 상기 조류 수집통의 개방된 벽면 가장자리에, 상기 가장자리의 길이 방향으로 설치되며, 상기 가장자리의 길이 방향과 교차하는 양방향으로 소정길이 연장되어 수면에 부상한 조류를 월류시키는 월류턱과, 상기 월류턱을 제어하여 상기 가장자리와의 각도를 제어하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조류 수거 장치를 제공한다.
상기 구동부는 상기 월류턱을 와이어에 의해 제어하며, 상기 월류턱과 상기 가장자리 사이에서 상기 와이어가 당겨지는 방향에 대향하는 방향으로 탄성력을 발휘하는 탄성부재를 포함한다.
상기 구동부는 상기 월류턱과 상기 가장자리 사이에 구비된 모터에 의해 상기 월류턱을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 구동부는, 상기 수면에 부상한 조류의 두께를 측정하는 센서와, 상기 센서에서 측정된 조류의 두께에 따라 상기 모터를 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
또한, 본 발명은 상면의 적어도 일부분이 개방된 조류 수집통과, 상기 조류 수집통의 개방된 벽면에 설치된 경사면과, 상기 경사면 상에 회전가능하게 구비되며, 드럼의 표면에 블레이드가 설치된 드럼 타입 스크레퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 조류 수거 장치를 제공한다.
상기 경사면은 직삼각 블록 형상인 경사턱과, 상기 경사턱의 가장자리에서 각각 연장된 가이드를 포함한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 경사면은 직삼각 블록 형상일 수도 있다. 상기 드럼 타입 스크레퍼를 구동하는 구동부를 포함하고, 상기 드럼 타입 스크레퍼는 상기 경사턱에 회전이 가능하도록 고정되며, 상기 구동부는 벨트에 의해 상기 드럼 타입 스크레퍼를 구동한다. 상기 경사면의 하부에 구비된 부력체를 더 포함할 수 있다. 상기 경사면으로부터 상기 드럼 타입 스크레퍼의 간격을 제어하는 위치 제어부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 위치 제어부는 상기 드럼 타입 스크레퍼의 회전축에 연결된 위치 제어 바와, 상기 위치 제어 바를 제어하는 동력 장치를 포함한다. 상기 조류 수집통의 높이를 제어하는 높이 제어부를 더 포함하고, 상기 높이 제어부는, 높이 제어 모터와, 상기 높이 제어 모터와 상기 조류 수집통을 연결하는 와이어를 포함하며, 상기 와이어는 다수개의 와이어 각각의 일측과 타측이 상기 가장자리에 일정한 간격으로 부착되며, 상기 다수개의 와이어 각각의 일측과 타측의 중심부가 서로 연결되어 상기 구동부에 연결된다.
본 발명은 높이가 가변되는 월류턱을 구비하여 수면에 부상한 조류를 연속적으로 수거할 수 있는 조류 수거 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 수면에 부상한 조류의 두께에 따라 월류턱을 자동으로 제어할 수 있는 조류 수거 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 경사면과 드럼 타입 스크레퍼를 구비하여 수면에 부상한 조류를 연속식으로 수거할 수 있는 조류 수거 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조류 수거 장치의 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조류 수거 장치의 개략 단면도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조류 수거 장치의 개략 단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조류 수거 장치의 작동을 설명하기 위한 개략 단면도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 사시도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 평면도.
도 8과 도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 드럼 타입 스크레퍼 사시도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 좌측면도.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 우측면도.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 드럼 타입 스크레퍼의 높이 제어를 설명하기 위한 개략 측면도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조류 수거 장치의 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조류 수거 장치의 개략 단면도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 조류 수거 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수면으로 부상한 조류(A)를 수집하는 조류 수집통(200)으로 조류를 월류시키는 월류턱(100)과, 월류턱(100)이 설치된 조류 수집통(200)과, 조류 수집통(200)에 수집된 조류를 수거하는 펌프(300)와, 펌프(300)에 의해 수거된 조류를 탈수하는 탈수 장치(400)를 포함한다. 여기서, 본 실시예는 수중에 미세 기포를 토출하여 조류를 수면으로 부상시키는 미세 기포 발생 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
조류 수집통(200)은 월류턱(100)을 통해 월류한 조류를 수집하기 위한 것으로서, 본 실시예는 상부가 개방되며 내부에 공간이 마련된 직사각 형상의 조류 수집통(200)을 예시한다. 이에 따라, 조류 수집통(200)은 제 1 내지 제 4 측면과, 하나의 바닥면을 포함한다. 물론, 이는 하나의 실시예일 뿐이며, 월류턱(100)이 설치될 수 있으며, 내부의 공간을 통해 조류를 수집할 수 있다면 그 형상은 한정되지 않는다. 예를 들어, 조류 수집통(200)의 상부는 전체가 개방되지 않고 월류 공간만을 남겨두고 폐쇄될 수도 있다.
월류턱(100)은 높이 조절에 의해 수면에 부상한 조류만을 조류 수집통(200)으로 수집하기 위한 것으로서, 조류 수집통(200)의 제 1 내지 제 4 측면 중 어느 하나의 측면의 가장자리에 설치된다. 본 실시예는 월류턱(100)이 조류 수집통(200)의 제 1 측면, 즉, 수면에 부상한 조류와 가장 근접한 측면에 설치되는 것을 예시한다. 또한, 이에 따라, 월류턱(100)과 제 1 측면은 'T'형상을 하게 된다. 이러한 월류턱(100)은 도시되지 않은 로프에 의해 각도가 제어되며, 예를 들어, 로프를 ① 방향으로 당겨 월류턱(100)의 높이를 높일 수 있다. 또한, 로프를 풀면 월류턱(100)과 제 1 측면 사이에 구비된 탄성부재(110), 예를 들어, 스프링에 의해 월류턱(100)은 원래의 각도로 복귀할 수 있다. 물론, 탄성부재(110)의 힘에 의해 월류턱(100)이 과도하게 틸트되는 것을 방지하기 위해 탄성부재(110)가 설치되지 않은 월류턱(100)과 제 1 측면 사이에 스토퍼(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 이러한 월류턱(100)의 구조에 의해 로프를 당기지 않으면 월류턱(100)이 수면과 수평을 이루어 수면에 부상한 조류가 조류 수집통(200)으로 월류하여 수집될 수 있으며, 로프를 당기면 월류턱(100)의 높이가 높아져서 조류의 월류를 차단할 수 있다. 물론, 물을 제외한 수면에 부상한 조류만을 조류 수집통(200)으로 월류시키기 위해서 월류턱(100)의 높이를 제어할 필요가 있으며, 월류턱(100)의 높이를 제어한 이후에는 로프를 고정하여 월류턱(100)의 각도를 고정하여야 한다. 또한, 이를 위해서 월류턱(100)과 조류 수집통(200)의 제 1 측면은 힌지(미도시) 등을 이용하여 결합되어야 한다.
펌프(300)는 조류 수집통(200)에 수집된 조류를 수거하기 위한 것으로서, 본 실시예는 바지선 상에 펌프(300)가 구비된 것을 예시한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 바지선 외의 선박을 이용하거나 지상 구조물에 설치될 수도 있다. 이러한 펌프(300)는 진공 펌프를 사용하여 조류 수집통(200)에 수집된 조류를 흡입하여 수거하는 것이 효과적이다. 또한, 이를 위해서 펌프(300)는 조류 수집통(200)의 바닥까지 연장되는 배관(310)이 연결되어 해당 배관(310)으로 조류 수집통(200)에 수집되는 조류를 수거한다.
탈수 장치(400)는 펌프(300)에 의해 수거된 조류의 함수율을 감소시키기 위한 것으로서, 원심력 탈수 장치와 가열 탈수 장치 및 전기 탈수 장치 등을 이용할 수 있다. 물론, 이러한 탈수 장치(400)는 생략될 수도 있으며, 이 경우, 수거된 조류는 별도로 처리될 수 있다.
한편, 미세 기포 발생 장치(미도시)는 조류와 결합하여 조류를 수면으로 부상시키기 위한 미세 기포를 발생시키기 위한 것으로서, 본 실시예는 미세 기포 발생 장치가 바지선 상에 구비되며, 조류 수집통(200)에 대향하는 위치까지 튜브에 의해 연장되어 노즐에 의해 수중으로 미세 기포를 토출하는 것을 예시한다. 또한, 미세 기포 발생 장치에서 토출되는 미세 기포에 의해 수면으로 부상하는 조류는 미세 기포 발생 장치에서 미세 기포가 토출되는 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 전술된 월류턱(100)은 미세 기포 발생 장치에서 미세 기포가 토출되는 방향에 위치되는 것이 효과적이다.
또한, 본 실시예는 부상하는 조류가 이동하는 것을 방지하는 커튼(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이러한 커튼은 수중에서 미세 기포를 토출하는 노즐과 월류턱(100) 및 조류 수집통(200)을 둘러싸는 형태로 구비되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 본 실시예는 높이가 가변되는 월류턱을 구비하여 수면에 부상한 조류를 연속적으로 수거할 수 있다.
다음은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조류 수거 장치에 대해 도면을 참조하여 설명하고자 한다. 후술할 내용 중 전술된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조류 수거 장치의 설명과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조류 수거 장치의 개략 단면도이다. 또한, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조류 수거 장치의 작동을 설명하기 위한 개략 단면도이다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 조류 수거 장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 수면으로 부상한 조류를 수집하는 조류 수집통(200)으로 조류를 월류시키는 월류턱(100)과, 월류턱(100)이 설치된 조류 수집통(200)과, 조류 수집통(200)에 수집된 조류를 수거하는 펌프(300)와, 펌프(300)에 의해 수거된 조류를 탈수하는 탈수 장치(400)를 포함한다. 또한, 월류턱(100)과 조류 수집통(200) 사이에 구비된 틸트 모듈(120)을 포함한다. 여기서, 본 실시예 역시 수중에 미세 기포를 토출하여 조류를 수면으로 부상시키는 미세 기포 발생 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전술된 구성 중 펌프(300)와 탈수 장치(400) 및 미세 기포 발생 장치에 대한 설명은 전술된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조류 수거 장치의 설명과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.
본 실시예는 월류턱(100)과 조류 수집통(200) 사이에 구동부인 틸트 모듈(120)을 구비한다. 틸트 모듈(120) 조류 수집통(200)의 제 1 측면 가장자리에 설치된 월류턱(100)의 각도를 제어한다. 또한, 틸트 모듈(120)의 구동에 필요한 동력은 배선(미도시)에 의해 바지선으로부터 공급받을 수 있으며, 틸트 모듈(120)의 제어는 사용자가 유선 또는 무선으로 수행할 수 있다.
하지만, 본 실시예는 틸트 모듈(120)을 제어하기 위한 제어 모듈(미도시)과, 제어 모듈이 틸트 모듈(120)을 제어하기 위한 센서(미도시)를 포함할 수도 있다. 여기서, 센서는 수면에 부상한 조류의 두께를 측정하기 위한 것으로서, 물과 조류를 구별하여 조류의 두께를 측정한다. 또한, 측정된 조류의 두께는 제어 모듈에 전송되며, 제어 모듈은 조류의 두께만큼 틸트 모듈(120)을 제어하여 최대한 조류만이 월류턱(100)을 월류하도록 한다. 이때, 전술된 센서는 수위 측정 센서를 이용할 수 있다. 즉, 조류가 부상한 연못이나 하천 등 대상 수계의 수위를 측정한 후 해당 수위에서 일반적으로 조류가 수면에 부상하는 두께를 감하여 월류턱(100)의 높이를 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 제어할 수 있다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 수위 측정 센서 대신 초음파 센서를 수면과 평행하도록 방출하여 물과 조류를 구별한 후 조류의 두께만큼 월류턱(100)의 높이를 자동으로 제어할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시예는 수면에 부상한 조류의 두께에 따라 월류턱을 자동으로 제어할 수 있다.
다음은 드럼 방식 조류 수거 장치인 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 평면도이다.
본 발명에 따른 드럼 방식 조류 수거 장치는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 수면에 부상한 조류를 일측으로 이동시키는 드럼 타입 스크레퍼(10)와, 드럼 타입 스크레퍼(10) 하단에 구비된 경사면(20)과, 경사면(20)과 결합되며 경사면(20)을 통해 이동하는 조류를 수집하는 조류 수집통(30)과, 조류 수집통(30)의 높이를 제어하는 높이 제어부(50), 드럼 타입 스크레퍼(10)을 구동하는 구동부(60, 70)를 포함한다.
도 8과 도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 드럼 타입 스크레퍼 사시도이다.
드럼 타입 스크레퍼(10)은 도 8에 도시된 바와 같이, 드럼(11)의 표면에 블레이드(12)가 설치된 것을 특징으로 한다. 이때, 블레이드(12)는 탄성체, 예를 들어, 러버(rubber) 등의 재질로 제작되어 탄성을 가지는 것이 바람직하다. 이는 후술될 경사면(20)에 블레이드(12)가 조류를 조류 수집통(30)에 효율적으로 이동시킬 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 블레이드(12)는 경사면(20)을 쓸 듯이 회전하며 경사면(20)에서는 가압되는 힘에 의해 휘게 되며 이에 따라 조류를 경사면(20)을 통해 조류 수집통(30)로 이동시킬 수 있다. 또한, 본 실시예는 블레이드(12)로 고무판을 예시하나, 본 발명은 도 9에 도시된 바와 같이, 블레이드(12)로 고무판 대신 솔 등을 사용할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 좌측면도이고, 도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 우측면도이다.
경사면(20)은 드럼 타입 스크레퍼(10)에서 밀어 올려지는 조류를 조류 수집통(30)으로 이동시킨다. 하측 일부는 수면에 잠겨 있으며, 상측은 수면 상에 노출된다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 경사면(20)은 직삼각 블록 형상인 경사턱(21)과, 경사턱(21)의 가장자리에서 연장되어 드럼 타입 스크레퍼(10)에서 밀어 올려지는 조류가 경사턱(21)에서 흘러내리지 않도록 하며 드럼 타입 스크레퍼(10)이 회전할 수 있도록 고정하는 장착부가 형성된 가이드(22), 및 경사면(20)에 부력을 제공하는 부상장치(23)를 포함한다. 여기서, 부상장치(23)는 롤러 또는 부력체인 공기주입식 튜브를 포함한다. 롤러의 경우 바지선과 연결된 별도의 연결 체인을 통해 경사면(20)과 수면의 높이를 맞출 수 있으며, 공기주입식 튜브는 자체적으로 부상력을 제공할 수 있다.
조류 수집통(30)은 경사면(20)을 통해 이동하는 조류를 수집하기 위한 것으로서, 본 실시예 역시 전술된 실시예들과 동일하게 상부가 개방되며 내부에 공간이 마련된 직사각 형상의 조류 수집통(30)을 예시한다. 이러한 조류 수집통(30)은 경사면(20)과 결합되도록 제작되는 것이 바람직하다. 이는 후술될 구동부(60, 70)에 의해 조류 수집통(30)의 높이가 제어될 때, 경사면(20)의 높이까지 함께 제어되어야 하기 때문이다.
높이 제어부(50)는 조류 수집통(30)의 높이를 제어하기 위한 것으로서, 높이 제어부(50)와 조류 수집통(30)은 와이어(40)에 의해 연결된다. 또한, 이에 따라, 높이 제어부(50)는 와이어(40)를 감아서 조류 수집통(30)과 연결된 와이어(40)의 길이를 조절할 수 있도록 한다. 이때, 와이어(40)는 조류 수집통(30)의 일 가장자리에 연결되되, 와이어(40)에 인가되는 조류 수집통(30)의 무게를 분산시키기 위해서 와이어(40) 역시 조류 수집통(30)의 일 가장자리에 다수의 와이어(40)를 분산시켜 결합한 후 높이 제어부(50)에 연결하는 것이 바람직하다.
구동부(60, 70)는 드럼 타입 스크레퍼(10)을 회전시키기 위한 것으로서, 모터(60)와 벨트(70)를 포함한다. 또한, 이에 따라, 구동부(60, 70)는 모터(60)와 드럼 타입 스크레퍼(10)을 벨트(70)로 연결하여 모터(60)를 회전시켜 드럼 타입 스크레퍼(10)을 회전시킬 수 있다.
한편, 본 실시예는 드럼 타입 스크레퍼(10)과 경사면(20)의 간격을 조절하는 위치 제어부를 더 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 조류 수거 장치의 드럼 타입 스크레퍼의 높이 제어를 설명하기 위한 개략 측면도이다.
위치 제어부는 드럼 타입 스크레퍼(10)의 회전축에 연결된 위치 제어 바(80)와, 위치 제어 바(80)를 제어하는 동력 장치(미도시)를 포함한다. 또한, 이에 따라, 동력 장치의 힘에 의해 위치 제어 바(80)가 드럼 타입 스크레퍼(10)을 경사면(20)으로부터 이격시키거나 접할 수 있도록 한다. 이는, 드럼 타입 스크레퍼(10)을 사용하지 않거나, 이물질을 제거하기 위해 드럼 타입 스크레퍼(10)을 경사면(20)으로부터 이격시킬 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 위치 제어 바(80)는 기어 형식의 스토퍼(미도시)에 의해 고정될 수 있으며, 이에 따라, 드럼 타입 스크레퍼(10) 역시 위치가 고정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시예는 경사면과 드럼 타입 스크레퍼를 구비하여 수면에 부상한 조류를 연속식으로 수거할 수 있다.
이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 드럼 타입 스크레퍼 11: 드럼
12: 블레이드 20: 경사면
21: 경사턱 22: 가이드
23: 부상장치 40: 와이어
50: 높이 제어부 60: 모터
70: 벨트 80: 위치 제어 바
100: 월류턱 30, 200: 조류 수집통
300: 펌프 400: 탈수 장치

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 바지선을 포함하는 선박의 측면에 구비되며, 상면의 적어도 일부분이 개방된 조류 수집통과,
    상기 조류 수집통의 개방된 벽면에 설치되며, 직삼각 블록 형상인 경사턱과, 상기 경사턱의 가장자리에서 각각 연장된 가이드를 포함하는 경사면,
    상기 경사턱에 회전가능하게 구비되며, 드럼의 표면에 블레이드가 설치된 드럼 타입 스크레퍼,
    상기 드럼 타입 스크레퍼를 벨트에 의해 구동하는 구동부,
    상기 드럼 타입 스크레퍼의 회전축에 연결된 위치 제어 바와, 상기 위치 제어 바를 제어하는 동력 장치를 포함하여 상기 경사면으로부터 상기 드럼 타입 스크레퍼의 간격을 제어하는 위치 제어부,
    상기 조류 수집통에 구비되는 롤러를 포함하고,
    상기 조류 수집통은 상기 롤러와, 선박과 연결된 연결 체인을 통해 경사면과 수면의 높이를 맞추는 것을 특징으로 하는 조류 수거 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 경사면의 하부에 구비된 부력체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조류 수거 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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