KR101500107B1 - Shifting apparatus for amt and control mothod thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 AMT의 변속장치를 소개한다.
이를 위해 본 발명은, 쉬프트핑거(1)와; 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅 방향 단부에 위치하는 센싱영역(3)에 설치되며, 상기 쉬프트핑거(1)를 향한 면에 쉬프팅 방향을 따라 굴곡이 형성된 센싱가이드(5)와; 상기 쉬프트핑거(1)를 셀렉팅 방향으로 가압하여 상기 센싱가이드(5)에 접촉하도록 하면서 상기 쉬프트핑거(1)를 쉬프팅 방향으로 이동시킴에 따라 발생되는, 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅방향 변위를 감지하여 중립위치를 인식하도록 구성된 컨트롤러(7); 를 포함하되, 상기 센싱가이드(5)에 형성된 굴곡은 쉬프트핑거(1)의 중립위치를 중심으로 양쪽으로 서로 동일한 기준거리만큼 이격된 함몰부(9)와 이들 함몰부(9) 사이의 지지부(11)를 포함하여 구성되고; 상기 쉬프트핑거(1)에는 상기 함몰부(9)에 삽입되면 상기 센싱가이드(5)에 대한 상기 쉬프트핑거(1)의 쉬프트방향 유동이 방지되도록 상기 함몰부(9)의 형상에 상응하는 센싱돌기(13)가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention introduces an AMT transmission.
To this end, the present invention comprises a shift finger 1; A sensing guide 5 installed in a sensing region 3 located at an end of the shift finger 1 in a selecting direction and having a curvature along a shifting direction on a surface facing the shift finger 1; The shifting finger 1 is moved in the shifting direction while the shifting finger 1 is pressed in the selecting direction to contact the sensing guide 5, A controller (7) configured to sense the displacement and recognize the neutral position; Wherein the curvature formed on the sensing guide 5 is formed by a depression 9 spaced apart from the neutral position of the shift finger 1 by the same reference distance on both sides and a support portion 11); The shift finger 1 is inserted into the depression 9 to prevent the shift finger 1 from flowing in the shift direction with respect to the sensing guide 5 when the sensing finger 5 is inserted into the depression 9, (13) are integrally formed.

Description

AMT의 변속장치 및 그 제어방법{SHIFTING APPARATUS FOR AMT AND CONTROL MOTHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an AMT transmission device,

본 발명은 AMT의 변속장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AMT의 쉬프트핑거의 중립위치를 감지하는 구조 및 그 제어방법에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift device of an AMT and a control method thereof, and more particularly, to a structure and a control method thereof for detecting a neutral position of a shift finger of an AMT.

AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION)는 종래의 동기 치합식 수동변속기 메커니즘을 기본으로 하되, 액츄에이터를 사용하여 구동할 수 있도록 하여 자동화된 변속이 가능하도록 한 변속기로서, 기본적인 변속 메커니즘의 구성은 거의 동일하게 하되 두 개의 입력축과 그에 따른 두 개의 클러치를 구비한 DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION)를 포함하는 개념이다.
AMT (AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION) is a transmission based on a conventional synchronized manual transmission mechanism, which can be driven by using an actuator so as to enable automatic shifting. The basic structure of the shift mechanism is almost the same And a DCT (DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) having two input shafts and corresponding two clutches.

도 1은 종래 DCT의 쉬프트핑거(500)와 상기 쉬프트핑거(500)의 이동에 따라 변속이 이루어지는 변속패턴을 예시한 것으로서, 2, 4, 6단의 짝수단 및 R단을 변속하는 변속패턴 및 쉬프트핑거(500)가 도시되어 있다. 물론, 나머지 홀수단은 별도의 쉬프트핑거(500)와 그에 따른 변속패턴으로 구성되지만, 여기서는 생략하였다.
FIG. 1 illustrates a shift pattern in which a shifting finger 500 is shifted in accordance with the movement of the shift finger 500 of the conventional DCT. A shift pattern for shifting R, A shift finger 500 is shown. Of course, the remaining hole means is composed of a separate shift finger 500 and a corresponding shift pattern, but is omitted here.

상기와 같은 구성에서 액츄에이터는 상기 쉬프트핑거(500)를 세로 방향으로 이동시켜서 셀렉팅 작동을 수행하고, 또 다른 액츄에이터는 상기와 같은 셀렉팅 작동이 완료된 상태에서 가로 방향으로 상기 쉬프트핑거(500)를 이동시켜서 쉬프팅 작동을 수행하여 변속을 완료하도록 되어 있다.
In the above configuration, the actuator performs the selecting operation by moving the shift finger 500 in the longitudinal direction, and the other actuator performs the shifting operation of the shift finger 500 in the lateral direction in a state where the selecting operation as described above is completed Shifting operation is performed to complete the shifting operation.

여기서, 상기 셀렉팅 작동을 수행하는 액츄에이터는 솔레노이드 액츄에이터로 구성되고, 상기 쉬프팅 작동을 수행하는 액츄에이터는 모터로 구성되며, 상기 모터의 회전량에 따라 상기 쉬프트핑거(500)의 쉬프팅방향 움직임이 제어되도록 구성된다.
Here, the actuator for performing the selecting operation is constituted by a solenoid actuator, and the actuator for performing the shifting operation is constituted by a motor so that the movement of the shift finger 500 in the shifting direction is controlled according to the amount of rotation of the motor .

상기한 바와 같은 구성에서 상기 쉬프트핑거(500)는 도 1에 예시된 바와 같이 쉬프트방향 양쪽의 중심위치에 정확히 위치할 수 있어야 하고, 이와 같이 중심위치에 있는 상태를 상기 액츄에이터들을 제어하는 컨트롤러가 정확하게 인식할 수 있어야 쉬프팅 작동이 정확하고 적절하게 이루어질 수 있게 된다.
In the above configuration, the shift finger 500 should be positioned at the center position of both shift directions as illustrated in FIG. 1, and the controller that controls the actuators should be accurately positioned Recognition must ensure that the shifting operation is accurate and appropriate.

종래에는 상기 쉬프트핑거(500)가 상기 중심위치인 중립위치에 있는지를 판단하기 위해, 컨트롤러는 상기 쉬프트핑거(500)를 쉬프트방향 양쪽으로 끝까지 이동시켜서, 이 양단의 위치에 대하여 상대적으로 중심위치를 계산하여 인식할 수 있도록 하고 있다.
In order to determine whether the shift finger 500 is in the neutral position, the controller moves the shift finger 500 to both ends in the shifting direction to determine a relative position of the shift finger 500 So that it can be calculated and recognized.

그러나, 상기한 바와 같이 중립위치를 인식하는 것은, 상기 쉬프트핑거(500)를 쉬프팅 방향 양쪽 끝까지 이동시켜야 하므로 소음이 발생하고 소요시간이 오래 걸리며, 제작상 실질적인 중립위치로부터 쉬프트 방향 양단 사이의 편차가 발생하기 쉬워서 정확한 중립위치 설정에 구조적인 장애를 기본적으로 안고 있으며, 이와 같이 쉬프트핑거(500)를 쉬프트 방향 양단까지 이동시키면 해당 변속기어가 반드시 체결되므로 차량의 주행중에는 중립위치를 인식하는 작업을 수행할 수 없다는 문제점이 있다.
However, recognizing the neutral position as described above requires the shifting finger 500 to be moved to both ends in the shifting direction, so noise occurs and takes a long time, and deviation from the substantially neutral position in the manufacturing direction The shifting finger 500 is shifted to both ends of the shifting direction so that the corresponding transmission gear is necessarily engaged. Therefore, the neutral position is recognized during the traveling of the vehicle There is a problem that it can not be done.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

KRKR 10-2011-001125010-2011-0011250 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상대적으로 짧은 시간 내에 정확하게 쉬프팅핑거의 중립위치를 인식 및 설정할 수 있도록 하며, 차량의 주행중에도 중립위치의 인식이 가능하도록 한 AMT의 변속장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a shift control apparatus and a control method thereof, which can accurately recognize and set the neutral position of a shifting finger in a relatively short time, And a control method thereof.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 AMT의 변속장치는According to an aspect of the present invention,

쉬프트핑거와;A shift finger;

상기 쉬프트핑거의 셀렉팅 방향 단부에 위치하는 센싱영역에 설치되며, 상기 쉬프트핑거를 향한 면에 쉬프팅 방향을 따라 굴곡이 형성된 센싱가이드와;A sensing guide installed at a sensing area located at an end of the shift finger in a selecting direction and having a bent along a shifting direction on a surface facing the shift finger;

상기 쉬프트핑거를 셀렉팅 방향으로 가압하여 상기 센싱가이드에 접촉하도록 하면서 상기 쉬프트핑거를 쉬프팅 방향으로 이동시킴에 따라 발생되는, 상기 쉬프트핑거의 셀렉팅방향 변위를 감지하여 중립위치를 인식하도록 구성된 컨트롤러;A controller configured to detect a neutral position of the shift finger by sensing a shift direction of the shift finger in a shifting direction, the shift finger being moved in a shifting direction while pressing the shift finger in a selecting direction to contact the sensing guide;

를 포함하되, 상기 센싱가이드에 형성된 굴곡은 쉬프트핑거의 중립위치를 중심으로 양쪽으로 서로 동일한 기준거리만큼 이격된 함몰부와 이들 함몰부 사이의 지지부를 포함하여 구성되고; 상기 쉬프트핑거에는 상기 함몰부에 삽입되면 상기 센싱가이드에 대한 상기 쉬프트핑거의 쉬프트방향 유동이 방지되도록 상기 함몰부의 형상에 상응하는 센싱돌기가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 쉬프트핑거의 센싱돌기는 상기 센싱가이드의 함몰부를 향해 좁아지는 사다리꼴 형상으로 상기 쉬프트핑거의 쉬프트 방향 중심에 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 센싱영역은 상기 쉬프트핑거의 셀렉팅 방향 이동 경로의 단부에서, 상기 쉬프트핑거의 변속을 위한 쉬프팅 방향 이동 경로를 벗어난 위치인 것을 특징으로 한다.Wherein the bending formed in the sensing guide includes a depression spaced apart by a same reference distance on both sides of a neutral position of the shift finger and a support between the depressions; The shift fingers are integrally formed with sensing protrusions corresponding to the shapes of the depressions so that the shift fingers are prevented from flowing in the shift direction with respect to the sensing guides when the shift fingers are inserted into the depressions.
Wherein the sensing protrusion of the shift finger is formed in a trapezoidal shape that narrows toward a depression of the sensing guide and is formed at the center of the shifting direction of the shift finger.
And the sensing region is located at an end of the shifting direction shifting path of the shift finger, which is outside the shift shifting direction shifting path for shift of the shift finger.

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본 발명은 상대적으로 짧은 시간 내에 정확하게 쉬프팅핑거의 중립위치를 인식 및 설정할 수 있도록 하며, 차량의 주행 중에도 중립위치의 인식이 가능하도록 한다.The present invention enables accurate recognition and setting of the neutral position of the shifting finger within a relatively short time, and enables recognition of the neutral position even while the vehicle is running.

도 1은 종래의 쉬프트핑거와 변속패턴을 예시한 도면,
도 2는 도 1에 비교한 본 발명 AMT의 변속장치의 요부를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 변속장치가 중립위치를 설정하기 위해 쉬프트핑거를 이동시킨 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 AMT의 변속장치 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a diagram illustrating a conventional shift finger and a shift pattern,
FIG. 2 is a view showing the essential part of the transmission of the AMT of the present invention compared with FIG. 1;
3 is a view showing a state in which the shift finger is moved to set the neutral position of the transmission of FIG. 2,
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of a method of controlling an AMT transmission according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명 AMT의 변속장치의 실시예는, 쉬프트핑거(1)와; 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅 방향 단부에 위치하는 센싱영역(3)에 설치되며, 상기 쉬프트핑거(1)를 향한 면에 쉬프팅 방향을 따라 굴곡이 형성된 센싱가이드(5)와; 상기 쉬프트핑거(1)를 셀렉팅 방향으로 가압하여 상기 센싱가이드(5)에 접촉하도록 하면서 상기 쉬프트핑거(1)를 쉬프팅 방향으로 이동시킴에 따라 발생되는 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅방향 변위를 감지하여 중립위치를 인식하도록 구성된 컨트롤러(7)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 2, an embodiment of a transmission device of an AMT of the present invention includes a shift finger 1; A sensing guide 5 installed in a sensing region 3 located at an end of the shift finger 1 in a selecting direction and having a curvature along a shifting direction on a surface facing the shift finger 1; The shifting finger 1 is moved in the shifting direction while pressing the shift finger 1 in the selecting direction so as to be in contact with the sensing guide 5, And a controller 7 configured to detect the neutral position and detect the neutral position.

상기 센싱영역(3)은 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅 방향 이동 경로의 단부에서, 상기 쉬프트핑거(1)의 변속을 위한 쉬프팅 방향 이동 경로를 벗어난 위치이다.
The sensing region 3 is located at an end of the shifting direction movement path of the shift finger 1 and out of the shifting direction shift path for shift of the shift finger 1. [

즉, 쉬프트핑거(1)가 통상의 변속, 예컨대 도 2에서 2단과 4단의 변속을 하기 위해 이동하는 경로에서는 벗어난 위치에 상기 센싱가이드(5)가 설치되어 있어서, 통상의 변속 작용시에는 쉬프트핑거(1)의 이동에 아무런 장애가 되지 않도록 하고, 중립위치를 센싱하고자 할 때, 쉬프트핑거(1)를 센싱가이드(5) 쪽으로 밀면서 쉬프팅시킬 때에만, 상기 센싱가이드(5)의 굴곡을 따라 쉬프트핑거(1)가 이동하여 셀렉팅 방향으로 변위가 발생하도록 하는 것이다.
That is, the sensing guide 5 is provided at a position deviating from the path in which the shift finger 1 is moved to perform a normal shift, for example, a shift from the second stage to the fourth stage in Fig. 2, Only when shifting the shift finger 1 toward the sensing guide 5 and shifting the shifting finger 1 while sensing the neutral position so as not to cause any obstacle to the movement of the finger 1, So that the finger 1 moves and displacement occurs in the selecting direction.

한편, 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅방향 이동 변위는 별도의 센서에 의해 측정되어야 할 것이다.
Meanwhile, the shifting displacement of the shift finger 1 in the selecting direction should be measured by a separate sensor.

상기 센싱가이드(5)에 형성된 굴곡은 쉬프트핑거(1)의 중립위치를 중심으로 양쪽으로 서로 동일한 기준거리 e만큼 이격된 함몰부(9)와 이들 함몰부(9) 사이의 지지부(11)를 포함하여 구성되고, 상기 쉬프트핑거(1)에는 상기 함몰부(9)에 삽입되면 상기 센싱가이드(5)에 대한 상기 쉬프트핑거(1)의 쉬프트방향 유동이 방지되도록 상기 함몰부(9)의 형상에 상응하는 센싱돌기(13)가 일체로 형성된 구조이다.
The curvature formed in the sensing guide 5 is formed by a depression 9 spaced apart by the same reference distance e on both sides of the neutral position of the shift finger 1 and a support 11 between the depression 9 And the shift finger 1 is inserted into the depression 9 to prevent the shift finger 1 from flowing in the shift direction with respect to the sensing guide 5 when the depression 9 is inserted into the depression 9, And the sensing protrusions 13 corresponding to the sensing probes 13 are integrally formed.

즉, 상기 쉬프트핑거(1)의 센싱돌기(13)는 상기 센싱가이드(5)의 함몰부(9)를 향해 좁아지는 사다리꼴 형상으로 상기 쉬프트핑거(1)의 쉬프트 방향 중심에 형성되고, 그에 따라 상기 함몰부(9)도 마찬가지로 사다리꼴 형상을 하고 있다.
That is, the sensing protrusion 13 of the shift finger 1 is formed in a trapezoidal shape that narrows toward the depression 9 of the sensing guide 5 at the center of the shifting direction of the shift finger 1, The depressed portion 9 likewise has a trapezoidal shape.

상기 센싱가이드(5)는 상기 쉬프트핑거(1)가 셀렉팅방향으로 상기 센싱가이드(5)에 가압되지 않은 상태에서 쉬프팅방향으로 이동할 때, 상기 쉬프트핑거(1)의 센싱돌기(13) 상단과 상기 지지부(11)가 상호 슬라이딩하거나 약간의 에어갭만을 형성할 수 있는 위치에 배치되는 것이 중립위치를 설정하는 동작시 소음을 방지하고 부드러운 동작이 가능하도록 하는 데에 바람직할 것이다.
When the shift finger 1 is moved in the shifting direction in a state in which the shift finger 1 is not pressed against the sensing guide 5 in the selecting direction, the sensing guide 5 is positioned at the upper end of the sensing projection 13 of the shift finger 1, It is preferable that the support portions 11 are disposed at positions where they can slide with each other or only a slight air gap can be formed in order to prevent noise and smooth operation during the operation of setting the neutral position.

상기한 바와 같이 구성된 변속장치를 제어하는 본 발명의 제어방법은, 도 4에 예시된 바와 같이, 솔레노이드 액츄에이터인 셀렉팅액츄에이터를 구동하여 쉬프트핑거(1)를 센싱가이드(5)를 향해 가압하는 상태를 유지하는 셀렉팅가압단계(S10)와; 상기 셀렉팅가압단계(S10)를 수행하면서 상기 쉬프트핑거(1)를 쉬프트 방향으로 이동시키는 쉬프팅이동단계(S20)와; 상기 쉬프팅이동단계(S20) 수행중 상기 쉬프트핑거(1)가 셀렉팅 방향으로 센싱가이드(5)의 함몰부(9) 깊이 만큼의 변위가 발생하는지를 모니터링 하는 변위감지단계(S30)와; 상기 변위감지단계(S30) 수행중, 상기 쉬프트핑거(1)의 함몰부(9) 깊이 만큼의 변위가 감지되면, 상기 변위가 감지된 때 쉬프트핑거(1)의 쉬프트방향 위치로부터 중립위치를 계산하는 중립설정단계(S40)를 포함하여 구성된다.
4, the control method of the present invention for controlling the shifting device configured as described above includes the steps of driving the selecting actuator as a solenoid actuator to press the shift finger 1 toward the sensing guide 5 (S10); < / RTI > Shifting shifting step (S20) of shifting the shift finger (1) in the shifting direction while performing the selection pressing step (S10); A displacement sensing step (S30) of monitoring whether the shift finger (1) is displaced by a depth of the depression (9) of the sensing guide (5) in the selecting direction during the shifting movement step (S20); During the displacement sensing step S30, when a displacement of the depth of the depression 9 of the shift finger 1 is sensed, the neutral position is calculated from the shift direction position of the shift finger 1 when the displacement is sensed And a neutral setting step S40.

즉, 컨트롤러(7)는 쉬프트핑거(1)의 중립위치를 설정하고자 하면, 상기 셀렉팅가압단계(S10)를 수행하여 쉬프트핑거(1)를 상기 센싱가이드(5)를 향해 가압하면서 상기 쉬프트핑거(1)를 쉬프팅 방향으로 이동시키는 쉬프팅이동단계(S20)를 수행하고, 이러한 동작을 하면서 상기 변위감지단계(S30)를 수행하여 쉬프트핑거(1)가 상기 셀렉팅가압단계(S10) 이후 쉬프팅 방향으로 이동함에 따라 발생되는 셀렉팅방향의 변위 m을 측정하여, 그 변위가 상기 함몰부(9) 깊이 만큼이 되면, 이는 현재 쉬프트핑거(1)가 중립위치로부터 함몰부(9)의 중심까지의 기준거리 e의 위치에 있다는 것이므로, 이를 더하거나 빼서 중립위치를 인식하도록 하는 것이다.
That is, when the controller 7 desires to set the neutral position of the shift finger 1, the controller 7 performs the selection pressing step S10 to push the shift finger 1 toward the sensing guide 5, The shifting step S30 of shifting the shifting finger 1 in the shifting direction is performed and the shift finger 1 is shifted in the shifting direction after the selecting pressing step S10 The shift finger 1 is shifted from the neutral position to the center of the depression 9 by measuring the displacement m of the selection direction generated as the shift finger 1 moves toward the center of the depression 9, Is located at the position of the reference distance e, it is added or subtracted to recognize the neutral position.

상기 셀렉팅가압단계(S10)와 쉬프팅이동단계(S20)는 상기 쉬프트핑거(1)의 이전 중립위치로부터 시작되는 것이 바람직할 것이다.
The selection pressing step S10 and the shifting shifting step S20 may start from the previous neutral position of the shift finger 1.

즉, 통상 쉬프트핑거(1)는 쉬프팅 방향으로 이동되어 변속단을 치합한 상태가 아니면 중립위치 즉, 셀렉팅 동작이 가능한 위치에 있으므로, 중립위치의 재설정이 필요한 경우 쉬프트핑거(1)의 이전 중립위치로부터 상기 셀렉팅가압단계(S10)와 쉬프팅이동단계(S20)를 시작하는 것이 가장 신속하게 중립위치를 인식하도록 하는 방법이 될 것이다.
That is, when the shift finger 1 is moved in the shifting direction and the shift position is not in the engaged state, the shift finger 1 is in the neutral position, i.e., the position where the selecting operation is possible. Starting the selection pressing step S10 and shifting shifting step S20 from the position will be the method for promptly recognizing the neutral position.

물론, 이외에도 상기 쉬프트핑거(1)를 상기 두 함몰부(9) 사이를 모두 벗어난 위치로 이동시켰다가 상기 셀렉팅가압단계(S10)와 쉬프팅이동단계(S20)를 수행하여 중립위치를 인식 및 재설정하도록 하는 것이 가능할 것이다.
Of course, the shift finger 1 is moved to a position deviated from both the depressions 9, and then the selection pressing step S10 and the shifting shifting step S20 are performed to recognize and reset the neutral position .

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1; 쉬프트핑거
3; 센싱영역
5; 센싱가이드
7; 컨트롤러
9; 함몰부
11; 지지부
13; 센싱돌기
S10; 셀렉팅가압단계
S20; 쉬프팅이동단계
S30; 변위감지단계
S40; 중립설정단계One; Shift finger
3; Sensing area
5; Sensing guide
7; controller
9; Depression
11; Support
13; Sensing projection
S10; Selecting pressure step
S20; Shifting shifting phase
S30; Displacement detection step
S40; Neutral Setup Phase

Claims (6)

쉬프트핑거(1)와;
상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅 방향 단부에 위치하는 센싱영역(3)에 설치되며, 상기 쉬프트핑거(1)를 향한 면에 쉬프팅 방향을 따라 굴곡이 형성된 센싱가이드(5)와;
상기 쉬프트핑거(1)를 셀렉팅 방향으로 가압하여 상기 센싱가이드(5)에 접촉하도록 하면서 상기 쉬프트핑거(1)를 쉬프팅 방향으로 이동시킴에 따라 발생되는, 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅방향 변위를 감지하여 중립위치를 인식하도록 구성된 컨트롤러(7); 를 포함하되,
상기 센싱가이드(5)에 형성된 굴곡은 쉬프트핑거(1)의 중립위치를 중심으로 양쪽으로 서로 동일한 기준거리만큼 이격된 함몰부(9)와 이들 함몰부(9) 사이의 지지부(11)를 포함하여 구성되고; 상기 쉬프트핑거(1)에는 상기 함몰부(9)에 삽입되면 상기 센싱가이드(5)에 대한 상기 쉬프트핑거(1)의 쉬프트방향 유동이 방지되도록 상기 함몰부(9)의 형상에 상응하는 센싱돌기(13)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 AMT의 변속장치.
A shift finger (1);
A sensing guide 5 installed in a sensing region 3 located at an end of the shift finger 1 in a selecting direction and having a curvature along a shifting direction on a surface facing the shift finger 1;
The shifting finger 1 is moved in the shifting direction while the shifting finger 1 is pressed in the selecting direction to contact the sensing guide 5, A controller (7) configured to sense the displacement and recognize the neutral position; , ≪ / RTI &
The bending formed in the sensing guide 5 includes a depression 9 spaced apart from the neutral position of the shift finger 1 by the same reference distance on both sides and a support 11 between the depression 9 ≪ / RTI > The shift finger 1 is inserted into the depression 9 to prevent the shift finger 1 from flowing in the shift direction with respect to the sensing guide 5 when the sensing finger 5 is inserted into the depression 9, (13) are integrally formed.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 쉬프트핑거(1)의 센싱돌기(13)는 상기 센싱가이드(5)의 함몰부(9)를 향해 좁아지는 사다리꼴 형상으로 상기 쉬프트핑거(1)의 쉬프트 방향 중심에 형성된 것
을 특징으로 하는 AMT의 변속장치.The method according to claim 1,
The sensing protrusion 13 of the shift finger 1 has a trapezoidal shape that narrows toward the depression 9 of the sensing guide 5 and is formed at the center of the shift finger 1 in the shifting direction
And the transmission device of the AMT. 청구항 1에 있어서,
상기 센싱영역(3)은 상기 쉬프트핑거(1)의 셀렉팅 방향 이동 경로의 단부에서, 상기 쉬프트핑거(1)의 변속을 위한 쉬프팅 방향 이동 경로를 벗어난 위치인 것
을 특징으로 하는 AMT의 변속장치.The method according to claim 1,
The sensing area 3 is located at an end of the shifting direction shifting path of the shift finger 1 and is shifted from the shift shifting direction shifting path for shift of the shift finger 1
And the transmission device of the AMT. 삭제delete 삭제delete
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