KR101498901B1 - 연속식 하역장치 - Google Patents

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Abstract

연속식 하역장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속식 하역장치는: 버킷엘리베이터에서 수평 방향으로 연장되는 제1프레임과, 일측은 제1프레임의 내측으로 삽입되며 타측은 제1프레임의 외측으로 연장되는 제2프레임과, 제2프레임의 측면에 고정되어 제2프레임과 함께 이동되는 이동프레임과, 제1프레임에 회전 가능하게 설치되며 이동프레임에 힌지 연결되어 제1프레임을 중심으로 회전되는 회전부 및 회전부에 고정되며 회전부와 함께 회전되어 체인을 지지하는 지지롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭부를 회전하는 체인이 스프라켓에서 이탈됨을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속식 하역장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.
선박에 적재된 연원료를 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역장치가 사용된다. 연속식 하역장치의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버킷(Bucket)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 있는 연원료가 버킷 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(Boom)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127648호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속식 하역 장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 굴삭부를 회전하는 체인이 스프라켓에서 이탈됨을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 버킷엘리베이터에서 수평 방향으로 연장되는 제1프레임과, 일측은 제1프레임의 내측으로 삽입되며 타측은 제1프레임의 외측으로 연장되는 제2프레임과, 제2프레임의 측면에 고정되어 제2프레임과 함께 이동되는 이동프레임과, 제1프레임에 회전 가능하게 설치되며 이동프레임에 힌지 연결되어 제1프레임을 중심으로 회전되는 회전부 및 회전부에 고정되며 회전부와 함께 회전되어 체인을 지지하는 지지롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 제1프레임에 고정되는 구동부재 및 구동부재의 외측으로 돌출되어 제2프레임에 연결되는 로드부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 제2프레임은, 제1프레임의 내측으로 삽입되는 제2몸체 및 제2몸체의 양 측면으로 돌출되어 이동프레임에 고정되는 측면돌기를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이동프레임은, 일측은 측면돌기에 고정되며 타측은 회전부에 힌지 연결되는 이동몸체 및 이동몸체의 내측에 장공을 구비하며 제1프레임의 양측에 구비된 고정돌기가 삽입되는 가이드홀부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전부는, 이동몸체에 하측이 힌지 연결되며 지지롤러부에 상측이 고정되는 회전몸체 및 회전몸체의 내측에 장공을 구비하며 제1프레임의 양측에 구비된 지지축이 삽입되는 안내홀부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 지지롤러부는, 체인에 접하여 회전되며 복수 개가 연이어 설치되는 지지롤러 및 지지롤러의 양측에 설치되어 지지롤러를 회전 가능하게 지지하며 회전부에 고정되는 롤러프레임을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 연속식 하역장치는, 제2프레임이 제1프레임의 내측으로 이동되는 동작과 함께 지지롤러부가 이동하여 체인의 하부를 지지하므로 체인이 스프라켓에서 이탈됨을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임과 회전부와 지지롤러부의 연결상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지롤러부와 회전부를 분해 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지롤러부가 체인과 이격된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지롤러부가 체인의 하부를 지지하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임과 회전부와 지지롤러부의 연결상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지롤러부와 회전부를 분해 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지롤러부가 체인과 이격된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지롤러부가 체인의 하부를 지지하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 버킷엘리베이터(22)에서 수평 방향으로 연장되는 제1프레임(40)과, 일측은 제1프레임(40)의 내측으로 삽입되며 타측은 제1프레임(40)의 외측으로 연장되는 제2프레임(50)과, 제2프레임(50)의 측면에 고정되어 제2프레임(50)과 함께 이동되는 이동프레임(60)과, 제1프레임(40)에 회전 가능하게 설치되며 이동프레임(60)에 힌지 연결되어 제1프레임(40)을 중심으로 회전되는 회전부(70)와, 회전부(70)에 고정되며 회전부(70)와 함께 회전되어 체인(30)을 지지하는 지지롤러부(80)를 포함한다.
연속식 하역장치(1)는 선박(12)이 정박되는 부두(10)에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 연원료(16)를 선박(12)의 적재부(14)에서 지상으로 이동시킨다.
연속식 하역장치(1)는 연원료(16)를 퍼올리는 작업부(20)와, 작업부(20)에 연결되어 버킷(32)을 상측으로 이송시키는 버킷엘리베이터(22)를 포함한다.
버킷엘리베이터(22)를 통하여 상측(이하 도 1 기준)으로 이송된 연원료(16)는 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)(24)을 통해 지상으로 이송된다.
부두(10)에 설치된 주행본체(25)는 붐(24)과 연결되며, 붐(24)을 통해서 이송된 연원료(16)를 지상벨트컨베이어(27)로 공급한다. 주행본체(25)의 하측에는 레일을 따라 이동하는 휠부재(26)가 구비된다.
버킷엘리베이터(22)의 하측에 수평 방향으로 설치되는 제1프레임(40)과 제2프레임(50)에는 복수 개의 스프라켓(34)이 회전 가능하게 설치된다.
스프라켓(34)의 외주연에 걸려서 회전하는 체인(30)에 버킷(32)이 고정되므로, 체인(30)과 함께 버킷(32)이 작업부(20)의 외측을 돌며 연원료(16)를 이송시킨다.
제1프레임(40)은 버킷엘리베이터(22)의 하측에서 수평 방향으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 제1프레임(40)은 제1몸체(42)와 고정돌기(44)와 지지축(46)을 포함한다.
제1몸체(42)는 버킷엘리베이터(22)의 하측에서 수평방향으로 설치되며, 제1몸체(42)의 내측은 제2프레임(50)이 삽입되기 위한 공간을 형성한다.
제1몸체(42)에서 개구된 입구에 근접한 제1몸체(42)의 양 측면에는 고정돌기(44)가 설치되며, 제1몸체(42)의 상측에는 지지축(46)이 고정된다.
고정돌기(44)는 제1몸체(42)의 양측으로 돌출되어 이동프레임(60)의 가이드홀부(64)로 삽입되며, 지지축(46)도 제1몸체(42)의 양측으로 돌출되어 회전부(70)의 안내홀부(74)로 삽입된다.
제2프레임(50)은 제1프레임(40)의 내측으로 삽입가능 하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제2프레임(50)은 제2몸체(52)와 측면돌기(54)를 포함한다.
제2몸체(52)는 제1프레임(40)의 내측으로 삽입되며, 측면돌기(54)는 제2몸체(52)의 양 측면으로 돌출되어 이동프레임(60)에 고정된다.
이동프레임(60)은 제2프레임(50)의 양 측면에 고정되어 제2프레임(50)과 함께 이동하면서 회전부(70)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동프레임(60)은 일측은 측면돌기(54)에 고정되며 타측은 회전부(70)에 힌지 연결되는 이동몸체(62)와, 이동몸체(62)의 내측에 장공을 구비하며 제1프레임(40)의 양측에 구비된 고정돌기(44)가 삽입되는 가이드홀부(64)를 포함한다.
이동몸체(62)의 일측은 회전부(70)의 하측과 힌지 연결되며, 이동몸체(62)의 타측은 제2프레임(50)의 측면돌기(54)가 삽입된 상태로 고정된다.
따라서 제2프레임(50)이 제1프레임(40)의 내측으로 이동되면, 제1프레임(40)과 함께 이동되는 이동몸체(62)도 제1프레임(40)을 향한 방향으로 이동된다.
이동몸체(62)의 내측에 형성된 가이드홀부(64)에는 제1프레임(40)의 고정돌기(44)가 삽입되어 이동몸체(62)의 이동을 가이드하므로, 이동프레임(60)의 수평 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.
회전부(70)는 제1프레임(40)에 회전 가능하게 설치되며, 이동프레임(60)에 힌지 연결되어 제1프레임(40)을 중심으로 회전되어 지지롤러부(80)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 회전부(70)는 이동몸체(62)에 하측이 힌지 연결되며 지지롤러부(80)에 상측이 고정되는 회전몸체(72)와, 회전몸체(72)의 내측에 장공을 구비하며 제1프레임(40)의 양측에 구비된 지지축(46)이 삽입되는 안내홀부(74)를 포함한다.
회전몸체(72)의 하측은 이동프레임(60)에 힌지 연결되며, 회전몸체(72)의 상측에는 지지롤러부(80)가 고정된다
회전몸체(72)의 내측에 형성된 안내홀부(74)에는 제1몸체(42)에 고정된 지지축(46)이 삽입되므로 회전몸체(72)는 지지축(46)을 중심으로 회전된다.
지지롤러부(80)는 회전부(70)와 함께 회전되어 체인(30)을 지지하여 체인(30)이 스프라켓(34)에서 이탈됨을 방지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 지지롤러부(80)는 지지롤러(82)와 롤러프레임(84)을 포함한다.
지지롤러(82)는 제1프레임(40)의 폭방향으로 복수 개가 연이어 설치되며, 회전부(70)와 함께 지지롤러부(80)가 회전되어 체인(30)의 하부를 지지하므로 체인(30)의 처짐을 방지할 수 있다.
지지롤러(82)의 양측에는 롤러프레임(84)이 설치되어 지지롤러(82)를 회전 가능하게 지지하며, 롤러프레임(84)은 회전부(70)에 고정되어 회전부(70)와 함께 회전된다.
실린더 방식으로 동작되는 구동부재(90)는 제1프레임(40)에 고정되며, 구동부재(90)의 외측으로 돌출되는 로드부재(92)는 제2프레임(50)에 연결된다.
제2프레임(50)은 로드부재(92)와 함께 이동되어 제1프레임(40)의 내측으로 삽입되거나 제1프레임(40)의 외측으로 돌출된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 작업부(20)가 넓은 공간에서 작업할 경우에는 제1프레임(40)의 전방으로 제2프레임(50)이 이동된다.
제1프레임(40)과 제2프레임(50)에는 스프라켓(34)이 설치되며, 스프라켓(34)에 걸려서 회전되는 체인(30)은 스프라켓(34) 사이의 간격이 넓게 형성되므로 체인(30)에 안정적으로 결합된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 작업부(20)가 좁은 공간으로 이동하는 경우, 로드부재(92)가 구동부재(90)의 내측으로 이동한다.
구동부재(90)와 함께 제2프레임(50)도 제1프레임(40)의 내측으로 이동하면, 제2프레임(50)의 측면돌기(54)에 연결된 이동프레임(60)도 제1프레임(40)을 향한 방향으로 이동한다.
이동프레임(60)이 이동할 때, 제1프레임(40)의 고정돌기(44)가 이동프레임(60)의 가이드홀부(64)로 삽입되어 이동프레임(60)의 좌우 이동을 안내하므로 이동프레임(60)의 이동이 안정적으로 이루어진다.
이동프레임(60)에 힌지 연결된 회전부(70)는 지지축(46)을 중심으로 회전되며, 회전부(70)의 상측에 고정된 지지롤러부(80)도 지지축(46)을 중심으로 회전되어 체인(30)의 하부를 지지한다.
지지롤러(82)가 체인(30)의 하부에 접하면서 회전되므로 지지롤러(82)와 체인(30) 사이의 마찰은 저감되고, 제1프레임(40)의 상측으로 이동하는 체인(30)의 하부는 상측으로 들어올려진다.
제1프레임(40)의 상측과 제2프레임(50)의 일측에 설치된 스프라켓(34) 사이의 설치된 체인(30)의 처짐이 방지되어 체인(30)이 스프라켓(34)에서 이탈됨을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제2프레임(50)이 제1프레임(40)의 내측으로 이동되는 동작과 함께 지지롤러부(80)가 이동하여 체인(30)의 하부를 지지하므로 체인(30)이 스프라켓(34)에서 이탈됨을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 선박이 아닌 다른 장소에 적재된 연원료의 하역에도 본 발명에 의한 연속식 하역장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 연속식 하역장치
10: 부두 12: 선박
14: 적재부 16: 연원료
20: 작업부 22: 버킷엘리베이터
24: 붐 25: 주행본체
26: 휠부재 27: 지상벨트컨베이어
30: 체인 32: 버킷
34: 스프라켓 40: 제1프레임
42: 제1몸체 44: 고정돌기
46: 지지축 50: 제2프레임
52: 제2몸체 54: 측면돌기
60: 이동프레임 62: 이동몸체
64: 가이드홀부 70: 회전부
72: 회전몸체 74: 안내홀부
80: 지지롤러부 82: 지지롤러
84: 롤러프레임 90: 구동부재
92: 로드부재

Claims (6)

  1. 버킷엘리베이터에서 수평 방향으로 연장되는 제1프레임;
    일측은 상기 제1프레임의 내측으로 삽입되며 타측은 상기 제1프레임의 외측으로 연장되는 제2프레임;
    상기 제2프레임의 측면에 고정되어 상기 제2프레임과 함께 이동되는 이동프레임;
    상기 제1프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 이동프레임에 힌지 연결되어 상기 제1프레임을 중심으로 회전되는 회전부; 및
    상기 회전부에 고정되며, 상기 회전부와 함께 회전되어 체인을 지지하는 지지롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1프레임에 고정되는 구동부재; 및
    상기 구동부재의 외측으로 돌출되어 상기 제2프레임에 연결되는 로드부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2프레임은, 상기 제1프레임의 내측으로 삽입되는 제2몸체; 및
    상기 제2몸체의 양 측면으로 돌출되어 상기 이동프레임에 고정되는 측면돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동프레임은, 일측은 상기 측면돌기에 고정되며 타측은 상기 회전부에 힌지 연결되는 이동몸체; 및
    상기 이동몸체의 내측에 장공을 구비하며, 상기 제1프레임의 양측에 구비된 고정돌기가 삽입되는 가이드홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 이동몸체에 하측이 힌지 연결되며 상기 지지롤러부에 상측이 고정되는 회전몸체; 및
    상기 회전몸체의 내측에 장공을 구비하며, 상기 제1프레임의 양측에 구비된 지지축이 삽입되는 안내홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지롤러부는, 상기 체인에 접하여 회전되며 복수 개가 연이어 설치되는 지지롤러; 및
    상기 지지롤러의 양측에 설치되어 상기 지지롤러를 회전 가능하게 지지하며, 상기 회전부에 고정되는 롤러프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000020731A (ko) * 1998-09-23 2000-04-15 윤영석 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000020731A (ko) * 1998-09-23 2000-04-15 윤영석 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기

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