KR101495593B1

KR101495593B1 - The excavation equipment

Info

Publication number: KR101495593B1
Application number: KR20140074754A
Authority: KR
Inventors: 장호덕; 김순식; 김현곤
Original assignee: 주식회사 한국종합기술; 장호덕
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2014-06-19
Publication date: 2015-02-26
Also published as: KR20150009435A

Abstract

본 발명은 굴착장치에 관한 것으로, 그 주된 목적은 초 연약지반에서도 굴착장치 선단의 쳐짐이 방지되도록 하며, 굴착작업중 전방의 장애물에 의해 굴착작업이 용이하지 않을 때, 바로 조치를 취할 수 있도록 함으로써, 굴착생산성을 향상시키는 것이다.
이러한 목적으로 이루기 위한 본 발명은 굴착장치에 관한 것으로,
상기 굴착장치는, 원통형으로 형성된 전방에 소정 간격 내측으로 굴착물의 인입이 방지되도록 구비된 마구리와, 상기 마구리의 테두리에 방사상으로 다수 구비되며 지상에 구비되는 급결제 발포장치의 호스와 연결할 수 있도록 니플이 구비된 급결제 발포용 노즐을 포함하는 본체와;
상기 마구리에 사각형상으로 형성된 개구부와, 상기 개구부 일측에 구비된 힌지에 의해 상, 하 방향으로 개폐될 있도록 구비된 개폐도어와, 상기 힌지 상측에 구비된 실린더 브라켓에 후단이 힌지결합되고, 선단은 상기 개폐도어 중간부분에 구비된 도어 브라켓과 힌지결합되는 개폐실린더로 이루어지는 개폐장치를 더 포함하며;
상기 진동장치에 의해 굴착된 굴착물을 외부로 운반할 수 있도록 스크류 컨베이어 또는 벨트 컨베이어 또는 체인 컨베이어중 어느 하나로 이루어진 이송장치가 구비된다.
이에 따라, 본 발명에 따른 굴착장치에 의하면, 초 연약지반에서도 굴착장치 선단의 쳐짐이 방지되도록 하며, 굴착작업중 전방의 장애물에 의해 굴착작업이 용이하지 않을 때, 바로 조치를 취할 수 있도록 함으로써, 굴착생산성을 향상시키는 이점이 있다.The main object of the present invention is to prevent the tip of the excavation apparatus from being stuck even in the ultra soft ground and to take measures immediately when the excavation work is not easy due to the obstacle ahead in the excavation work, To improve excavation productivity.
In order to achieve the above object, the present invention relates to a drilling apparatus,
The excavation apparatus includes a barrel having a cylindrical shape formed at an inner side of a predetermined distance in front of the excavator to prevent entry of excavated material, and a plurality of nipples radially formed on the edge of the barrel to be connected to a hose of a quick- A dispenser for dispensing the dispenser;
An opening and closing door opened and closed by a hinge provided at one side of the opening; a rear end hinged to a cylinder bracket provided on the upper side of the hinge; Further comprising: an opening / closing device comprising an opening / closing cylinder hinged to a door bracket provided at an intermediate portion of the opening / closing door;
A conveying device composed of a screw conveyor, a belt conveyor, or a chain conveyor is provided so that excavated material excavated by the vibrating device can be carried to the outside.
Therefore, according to the drilling apparatus of the present invention, it is possible to prevent the tip of the drilling rig from being stuck even in the ultra soft ground, and when the drilling operation is not easy due to the obstacle ahead in the drilling operation, There is an advantage of improving the productivity.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 굴착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동장치의 진동에 의해 지중을 굴착하며, 굴착 작업중 장애물이 발견되거나 연약지반에 의해 급결제를 도포하고 나서, 전방에 구비된 개폐도어를 통해 작업자가 출입하며 장애물을 신속히 제거할 수 있는 굴착장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling apparatus, and more particularly, to a drilling apparatus that excavates underground by vibration of a vibrating apparatus, detects an obstacle during excavation work, The present invention relates to a drilling apparatus capable of quickly removing an obstacle.

본 출원은 2013년 07월 16일자 10-2013-0083488호로 출원된 "굴착장치"에 대한 국내 우선권주장 출원이다.This application is a domestic priority claim application for a "drilling rig" filed on July 16, 2013, 10-2013-0083488.

일반적으로 지중에 상, 하수도관 또는 전기케이블등의 지중관로를 축조하는 방법에 대해서는 여러가지가 알려져 오고 있다.BACKGROUND ART Generally, various methods for constructing an underground pipe such as an upper, a sewer pipe or an electric cable in the ground have been known.

예를 들면, 세미실드 공법이 그 대표적인 것으로, 이 세미실드 공법은 도시하지 않은 세미실드 굴착기(이하, "굴착기"라 칭한다)의 전방에 구비된 커터장치에 이수를 공급하여 지중의 토사의 굴착이 용이하도록 점상을 형성한 후 굴착한다.For example, the semi-shielding method is typical. This semi-shielding method supplies water to a cutter device provided in front of a semi-shield excavator (hereinafter referred to as "excavator") And then excavated.

이와 같은 세미실드 공법의 경우, 지중 2~3M 정도의 낮은 지반에서는 이수의 압력에 의해 지반이 붕괴되며, 이수가 지상으로 분출되는 문제가 있었다.In the case of such a semi-shield method, the ground is collapsed due to the pressure of the water at a low ground of 2 ~ 3M under the ground, and there is a problem that the water is ejected to the ground.

또한, 연약지반을 굴착할 때, 굴착기 선단에 구비된 커터장치의 중량에 의해 지반이 붕괴되며 커터장치가 하측으로 쳐지는 문제가 발생하면 굴착이 불가능한 문제가 있었다.Further, when the soft ground is excavated, the ground is collapsed due to the weight of the cutter device provided at the end of the excavator, and if the problem occurs that the cutter device is stuck to the lower side, there is a problem that excavation is impossible.

또한, 굴착중 전방에 큰 돌덩어리등의 장애물이 있을 경우, 굴착기를 후진시켜 빼낸 뒤 장애물을 제거하고, 다시 굴착작업을 진행하는 과정에서 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, when there is an obstacle such as a large stone in front of the excavation, there is a problem that the productivity is deteriorated in the process of removing the obstacle after the excavator is pulled backward and then performing excavation work again.

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 도 1에 도시한 바와 같이, 공개특허 10-2005-0093749호로 공개된 "이중 터널 굴착공법 및 이에 사용되는 굴착장치"가 개시되어 있는데, 그 내용은 다음과 같다.To solve the above problem, as shown in Fig. 1, there is disclosed a double tunnel excavation method and a drilling apparatus used therein, disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2005-0093749, which is as follows .

도시한 바를 참조하면, 선단에 커터헤드(CH)가 장착된 굴착기(ST)의 후단에 다수개의 추진관(PI)이 연결되게 설치되고, 이 추진관(PI)의 내부에 실드공법에 사용되는 각종 장비인 배토펌퍼(미도시), 고압트랜스(미도시), 케이블링크(미도시) 등이 설치되며, 상기 추진관(PI)의 최후단부에 실드잭(JK)이 설치되는 구성이다.Referring to FIG. 1, a plurality of propulsion pipes PI are connected to the rear end of an excavator ST equipped with a cutter head CH at the front end thereof. (Not shown), a high voltage transformer (not shown), a cable link (not shown), and the like, and a shield jack JK is installed at the rear end of the propelling tube PI.

즉, 커터헤드(CH)가 구비된 굴착기(ST)의 후방에 다수의 추진관(PI)을 구비시킨 뒤, 그 후방에 구비된 실드잭(JK)에 의해 추진되며, 굴착기(ST) 선단의 커터헤드(CH)에 의해 굴착된다.That is, a plurality of propulsion pipes PI are provided behind the excavator ST provided with the cutter head CH and then propelled by the shield jack JK provided behind the exciter ST, And is excavated by the cutter head CH.

그러나, 상기한 종래의 굴착장치는 추진잭의 압력에 의해서만 추진되며 굴착이 이루어짐으로, 추진잭의 용량이 커짐에 따라, 설비 비용이 고가로 형성되는 문제가 있었다.However, the above-mentioned conventional drilling apparatus is propelled only by the pressure of the propelling jack, and the excavation is performed, and as the capacity of the propelling jack becomes larger, the facility cost becomes expensive.

또한, 굴착되는 거리가 길어질수록 추진관의 수량이 증가함에 따라 마찰력이 증가하여 굴착속도가 저하됨과 동시에 추진잭에 부하가 발생하는 문제점이 있었다. Also, as the excavation distance increases, as the number of the propulsion pipes increases, the frictional force increases and the excavation speed decreases. At the same time, a load is generated in the propulsion jack.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초 연약지반에서도 굴착기 선단의 쳐짐이 방지되도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent the tip of an excavator from being stuck even in an ultra soft ground.

또한, 본 발명의 다른 목적은 굴착작업중 전방의 장애물에 의해 굴착작업이 용이하지 않을 때, 바로 조치를 취할 수 있도록 함으로써, 굴착생산성을 향상시키도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the excavation productivity by making it possible to immediately take measures when the excavation work is not easy due to obstacles ahead of the excavation work.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 자체 추진력을 구비한 굴착장치에 의해 작은 용량의 추진잭으로도 마찰저항없이 용이하게 굴착이 가능하도록 함과 동시에 굴착속도를 향상시키는데 있다 Still another object of the present invention is to provide a small-capacity propulsion jack capable of easily excavating without friction resistance and improving excavation speed by a drilling apparatus having self propulsion force

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명은, 본체 후방에 구비된 추진잭의 압력과 내부에 편심캠이 일체로 형성된 유압모터로 이루어진 적어도 하나 이상의 진동장치의 진동과 다수 구비된 각도조절용 잭의 추진 압력에 의해 전방으로 굴착되는 굴착장치에 관한 것으로,In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling an angle of a motor by a vibration of at least one vibration device composed of a pressure of a propulsion jack provided at the rear of a main body and a hydraulic motor in which an eccentric cam is integrally formed, BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

상기 본체는, The main body includes:

원통형으로 형성된 전방에 소정 간격 내측으로 굴착물의 인입이 방지되도록 구비된 마구리와, 상기 마구리의 테두리에 방사상으로 다수 구비되며 지상에 구비되는 급결제 발포장치의 호스와 연결할 수 있도록 니플이 구비된 급결제 발포용 노즐을 포함하며; And a plurality of radial gratings provided on the rim of the girder to prevent the excavation of the excavated material from being inwardly spaced at a predetermined distance in front of the girder, A foaming nozzle;

상기 마구리에 사각형상으로 형성된 개구부와, 상기 개구부 일측에 구비된 힌지에 의해 상, 하 방향으로 개폐될 있도록 구비된 개폐도어와, 상기 힌지 상측에 구비된 실린더 브라켓에 후단이 힌지결합되고, 선단은 상기 개폐도어 중간부분에 구비된 도어 브라켓과 힌지결합되는 개폐실린더로 이루어지는 개폐장치를 더 포함하며;An opening and closing door opened and closed by a hinge provided at one side of the opening; a rear end hinged to a cylinder bracket provided on the upper side of the hinge; Further comprising: an opening / closing device comprising an opening / closing cylinder hinged to a door bracket provided at an intermediate portion of the opening / closing door;

상기 진동장치에 의해 굴착된 굴착물을 외부로 운반할 수 있도록 스크류 컨베이어 또는 벨트 컨베이어 또는 체인 컨베이어중 어느 하나로 이루어진 이송장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
And a conveying device composed of a screw conveyor, a belt conveyor, or a chain conveyor is provided so that excavated material excavated by the vibrating device can be conveyed to the outside.

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이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 굴착장치에 의하면, 초 연약지반에서도 굴착기 선단의 쳐짐이 방지되도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the excavation apparatus of the present invention, it is possible to prevent the excavator tip from becoming stuck even in the ultra soft ground.

또한, 굴착작업중 전방의 장애물에 의해 굴착작업이 용이하지 않을 때, 바로 조치를 취할 수 있도록 함으로써, 굴착생산성을 향상시키도록 하는 효과가 있다. In addition, when the excavation work is not easy due to the obstacle ahead in the excavation work, it is possible to take measures immediately, thereby improving excavation productivity.

또한, 진동장치의 진동에 의한 자체 추진력을 구비한 굴착장치에 의해 작은 용량의 추진잭으로도 용이하게 굴착이 가능하도록 함과 동시에 굴착속도를 향상시키는 효과가 있다 Further, it is possible to easily excavate even a small capacity propelling jack by means of a drilling apparatus having a self propelling force by vibration of a vibration device, and at the same time, there is an effect of improving excavation speed

도 1은 종래 굴착장치의 순차적으로 이루어지는 작업방법을 모식적으로 보인 일측면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 굴착장치의 구성을 보인 도면이고,
도 3은 도 2 "A"-"A"선에 따른 단면도이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 굴착장치의 작업방법을 순차적으로 보인 도면들이다.1 is a side view schematically showing a sequential operation method of a conventional drilling apparatus,
2 is a view showing the construction of a drilling apparatus according to the present invention,
3 is a sectional view taken along the line "A" - "A" in Fig. 2,
FIGS. 4 to 7 are views sequentially showing a working method of the drilling apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 굴착장치(10)는 본체(100)와 진동장치(200)와 이송장치(300)로 대별된다.2, the drilling apparatus 10 according to the present invention is roughly divided into a main body 100, a vibrating device 200, and a conveying device 300.

본체(100)는 마구리(110)와 개폐장치(130)와 급결제 발포용 노즐(150)을 포함한다.The main body 100 includes a barrel 110, an opening / closing device 130, and a nozzle 150 for quick-setting foaming.

원통형으로 형성된 본체(100)는, 그 단부에 소정거리 떨어져 철제로 이루어진 마구리(110)가 구비되는데, 이 마구리(110)는 후술하는 작용에서 굴착물이 침입하지 못하도록 막아주는 역할을 하는 것이다.The main body 100 formed in a cylindrical shape is provided with an iron core 110 made of iron at a predetermined distance from the end thereof. The iron core 110 prevents the excavated material from being infiltrated by a later-described operation.

이 마구리(110) 일측에 개폐도어(131)와 개폐실린더(133)으로 이루어진 개폐장치(130)가 구비되어 있다.An opening / closing device 130 including an opening / closing door 131 and an opening / closing cylinder 133 is provided at one side of the door 110.

개폐도어(131)는 상기한 마구리(110)에 4각 형상으로 형성된 개구부(111) 일측에 구비되며, 도시한 방향 기준하여 상측에 구비된 힌지(132)에 의해 상, 하 방향으로 회동하며 개폐가 용이하도록 하였다.The opening and closing door 131 is provided at one side of the opening 111 formed in a square shape in the above-described opening 110, and is rotated upward and downward by a hinge 132 provided on the upper side with reference to the illustrated direction, .

개폐실린더(133)는 상기 힌지(132)의 상측에 구비된 실린더 브라켓(134)에 후단이 힌지결합되고, 선단은 상기한 개폐도어(131)의 중간부분에 구비된 도어 브라켓(136)과 힌지결합되어 있다.The opening and closing cylinder 133 is hinged to the cylinder bracket 134 provided on the upper side of the hinge 132 and has a front end hinged to the door bracket 136 provided at the middle portion of the opening and closing door 131, Lt; / RTI >

도시하지는 않았으나, 상기한 개구부(111)와 개폐도어(131)가 접촉하는 부위에는 밀폐용 패킹(Packing)을 구비하는 것이 바람직하다. Although not shown, it is preferable that a sealing packing is provided at a portion where the opening 111 and the opening and closing door 131 are in contact with each other.

마구리(110)와 본체(100)의 단부에는 방사상으로 다수의 보강부재(103)가 구비된 링형의 보강링(105)이 구비되어 후술하는 작용에서 굴착중 본체(100) 단부의 변형을 방지하도록 하였다.A ring-shaped reinforcing ring 105 having a plurality of radial reinforcing members 103 is provided at the ends of the main body 110 and the main body 100 to prevent deformation of the ends of the main body 100 during excavation Respectively.

한편, 상기한 마구리(110)에는 적어도 하나 이상의 급결제 발포용 노즐(150)이 구비되어 후술하는 작용에서 굴착작업중 본체(100)의 전방에 장애물이 있을 경우, 급결제의 시공이 용이하도록 하는 것이다.In the meantime, at least one quick-setting foaming nozzle 150 is provided in the above-mentioned barrel 110 to facilitate the construction of a quick-setting dispenser when there is an obstacle in front of the main body 100 during a drilling operation .

이 급결제 발포용 노즐(150)에는 지상에 구비되는 급결제 발포장치(미도시)의 호스와 연결할 수 있도록 니플(151)이 구비된다.The quick-setting foaming nozzle 150 is provided with a nipple 151 so as to be connected to a hose of a quick-setting foaming apparatus (not shown) provided on the ground.

이와 같은 본체(100)의 선단에는 적어도 하나 이상의 진동장치(200)가 구비되는데, 도시한 바에 의하면 각 90도 방향으로 4개가 구비되어 있으나 그것은 현장상황에 따른 증감할 수 있다.At least one vibrating device 200 is provided at the tip of the main body 100. Although four vibrating devices 200 are provided in each 90 degree direction according to the drawings, the vibrating device 200 can be increased or decreased according to the field conditions.

이 진동장치(200)는 내부에 편심 캠(미도시)이 일체로 구비된 유압모터로서, 유압모터의 출력축에 상기한 편심 캠이 축결합되는 것이다.The vibrating device 200 is a hydraulic motor in which an eccentric cam (not shown) is integrally provided, and the eccentric cam is axially coupled to the output shaft of the hydraulic motor.

따라서, 이 진동장치(200)의 유압모터가 회전함에 따라 편심 캠(미도시)도 회전할 때, 이 편심 캠(미도시)의 편심에 의해 진동이 발생하고, 이 진동에 의해 지반이 붕괴되며 굴착이 이루어지는 것이다.Therefore, when the eccentric cam (not shown) rotates as the hydraulic motor of the vibrating device 200 rotates, vibration occurs due to the eccentricity of the eccentric cam (not shown), and the ground is collapsed Excavation is done.

이와 같은, 진동에 의한 추진력과 더불어 후방의 추진잭(20) 압력에 의해 본 발명에 따른 굴착장치(10)는 전방으로 이동하며 굴착이 이루어진다.With such a propulsive force by the vibration, the excavator 10 according to the present invention moves forward and is excavated by the pressure of the propulsion jack 20 at the rear.

한편, 이송장치(300)는 본체(100)의 저부에 구비되는 것으로서, 상기한 바와 같은 추진잭의 압력과 진동에 의해 굴착되는 굴착물을 굴착장치(10)의 내부로 유입하여 후술하는 작용에서 챔버(미도시)를 통해 외부로 반출시킬 수 있도록 이송하는 것이다.The conveying device 300 is provided at the bottom of the main body 100. The conveying device 300 is configured to introduce the excavated material excavated by the pressure and vibration of the propelling jack as described above into the interior of the excavation device 10, And transported to the outside through a chamber (not shown).

이송장치(300)의 하우징(310)은 마구리 일측으로 돌출된 부위의 상측을 개방시켜 굴착물의 유입이 용이하도록 하였다.The housing 310 of the conveying device 300 opens the upper portion of the projecting portion of one side to facilitate introduction of the excavated material.

이송장치(300)는 스크류 컨베이어(Screw Conveyor)를 적용한 실시예에 대해 설명하였으나, 그것은 당업계의 제조기술로서 얼마든지 용이하게 다른 방식의 컨베이어를 적용해도 무방하다. Although the conveying apparatus 300 has been described with respect to the embodiment in which the screw conveyor is applied, it is also possible to apply any other conveyor in any manner as far as it is a manufacturing technique of the related art.

예를 들어, 벨트 컨베이어(Belt Conveyor) 또는 체인 컨베이어(Chain Conveyor)중 어느 하나를 선택해도 본 발명 소기의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.For example, it is needless to say that any desired one of the belt conveyor or the chain conveyor may be selected to achieve the present invention.

계속해서, 도 4 내지 도 7에 도시한 바를 참조로 하여 본 발명에 따른 굴착장치(10)의 작업방법과 그에 따른 작용 효과를 설명한다.Next, with reference to FIGS. 4 to 7, a working method of the drilling apparatus 10 according to the present invention and its operation and effect will be described.

우선, 선단이 지중에 구비된 본 발명 굴착장치(10)의 본체(100)는 후방에 구비된 추진잭(20)에 의해 전방으로 압력이 작용함과 동시에 상기한 진동장치(200)의 진동에 의해 지반이 붕괴되고, 이 붕괴되는 굴착물은 이송장치(300)에 의해 본체(100) 내부로 이송되고, 이 이송된 굴착물은 본체(10) 내부에 구비된 챔버(30)에 저장하게 되고, 이 챔버(30) 일측에 구비된 진공장치(40)의 진공에 의해 외부에 구비되는 탱크(45)로 이송되고, 이와 같이 이송된 굴착물은 덤프트럭(DT)에 적재하여 폐기물 처리된다.First, the main body 100 of the excavation apparatus 10 according to the present invention having a leading end in the ground is subjected to forward pressure by a propulsion jack 20 provided at the rear, and at the same time, And the collapsed drilling material is transferred into the main body 100 by the transfer device 300. The transferred drilling material is stored in the chamber 30 provided in the main body 10 And is transferred to a tank 45 provided outside by the vacuum of the vacuum device 40 provided at one side of the chamber 30. The excavated material thus conveyed is loaded on the dump truck DT and treated with waste.

이와 같은 과정을 통해 본 발명에 따른 굴착장치(10)의 본체(100)는 지속적으로 굴착하며 전방으로 이동하고, 후방의 추진잭(20)은 본체(100) 후방에 이어지는 추진관(21)의 삽입이 용이하도록 전방으로 압력을 가한다.The main body 100 of the excavation apparatus 10 according to the present invention continuously excavates and moves forward and the propulsion jack 20 at the rear of the excavation apparatus 10 moves forward Apply pressure forward to facilitate insertion.

이 때, 도 5에 도시한 바와 같이, 전방에 장애물(FX)이 나타나거나, 연약지반의 토사물이 굴착될 경우, 지상의 급결제 도포장치(50)의 호스(51)를 상술한 급결제 도포용 노즐(150) 단부에 마련된 니플(151)에 연결한다.At this time, as shown in Fig. 5, when an obstacle FX appears in the front, or when the soil of the soft ground is excavated, the hose 51 of the on-ground quick-setting dispensing device 50 is placed in the above- And is connected to the nipple 151 provided at the end of the nozzle 150 for use.

이와 같이 급결제 도포용 노즐(150)과 호스(51)의 연결이 완료되면 급결제를 시공한 뒤, 이 급결제가 경화되면, 상기한 호스(51)를 제거하고 도 6와 도 7에 도시한 바와 같이, 개폐장치(130)의 개폐도어(131)를 통해 작업자가 나가서 장애물을 제거한다.When the connection between the quick-setting coating nozzle 150 and the hose 51 is completed, quick-setting is performed. After the quick-setting is cured, the hose 51 is removed, The operator goes out through the opening / closing door 131 of the opening / closing device 130 to remove the obstacle.

한편 본 발명에 따른 굴착장치(10)는 각도조절용 잭(170)을 더 포함한다.Meanwhile, the drilling apparatus 10 according to the present invention further includes an angle adjusting jack 170.

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 각도조절용 잭(170)은 굴착장치(10) 본체(100) 후방 내측 단부의 90도 방향으로 각각 구비되는 지지브라켓(171)(172)에 의해 지지되며, 추진관(21)에 구비된 브라켓(25)중 어느 하나를 밀어서 방향전환이 이루어진다.2 and 3, the angle-adjusting jacks 170 are supported by support brackets 171 and 172, respectively, provided in the direction of 90 degrees from the rear inner end of the main body 100 of the drilling rig 10 And the brackets 25 provided on the propelling tube 21 are pushed to change the direction.

이 각도조절용 잭(170)은 본 발명에 따른 굴착장치(10)의 굴착중 불가피하게 상, 하, 좌, 우 방향으로 방향전환이 이루어져야할 때, 작동시켜 만곡(彎曲)구간을 형성하는 것이다.The angle adjusting jack 170 operates when the excavation apparatus 10 according to the present invention is inevitably required to change directions upward, downward, leftward and rightward, thereby forming a curved section.

이와 같이, 본 발명에 따른 굴착장치(10)에 의하면, 초 연약지반에서도 급결제를 도포한 후, 굴착이 용이하도록 경화시킴으로써, 굴착장치(10) 선단의 쳐짐이 방지되며 용이하게 굴착이 가능하다.As described above, according to the excavation apparatus 10 of the present invention, it is possible to prevent collapse of the tip of the excavation apparatus 10 and to easily excavate the excavation apparatus 10 by hardening the excavator 10 after applying the accelerator, .

또한, 굴착작업중 전방의 장애물에 의해 굴착작업이 용이하지 않을 때, 전방의 개폐도어(131)를 통해 작업자가 나가서 바로 조치를 취할 수 있도록 함으로써, 굴착생산성을 향상시켰다.In addition, when the excavation work is not easy due to the obstacle ahead in the excavation work, the operator can go out through the opening / closing door 131 at the front and can take immediate action, thereby improving excavation productivity.

또한, 지중을 굴착할 때, 진동에 의해 지반을 붕괴시키는 구조로서 안전하게 굴착작업을 시행할 수 있다. Also, when excavating the ground, excavation work can be safely performed as a structure to collapse the ground by vibration.

또한, 자체 진동에 의한 추진력에 의해 작은 용량의 추진잭으로도 용이하게 굴착이 가능하도록 함과 동시에 굴착속도를 향상시켰다. In addition, due to the propulsive force generated by the self-excited vibration, it is possible to easily excavate even a small-capacity propulsion jack and to improve the excavation speed.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 굴착장치(10)는 진동에 의해 굴착되는 방식이기 때문에 원형으로 형성된 관로 뿐 아니라, 사각단면의 관로나 반구형 관로의 지중굴착도 용이하게 실시할 수 있다.As described in detail above, since the excavation apparatus 10 according to the present invention is excavated by vibration, it is possible to easily perform underground excavation of a pipe having a square cross section or a hemispherical pipe as well as a pipe formed into a circular shape.

본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자 라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 있게 된다.It is to be understood that the present invention is not limited to the specific exemplary embodiments described above and that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such modified embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

10 : 굴착장치 100 : 굴착장치 본체
110 : 마구리 111 : 개구부
130 : 개폐장치 131 : 개폐도어
132 : 힌지 133 : 개폐실린더
134 : 실린더 브라켓 136 : 도어 브라켓
150 : 급결제 발포용 노즐 170 : 각도조절용 잭
200 : 진동장치 300 : 이송장치10: drilling apparatus 100: drilling apparatus main body
110: an opening 111: an opening
130: opening / closing device 131: opening / closing door
132: hinge 133: opening / closing cylinder
134: Cylinder bracket 136: Door bracket
150: Quick-setting foaming nozzle 170: Angle adjusting jack
200: Vibrating device 300: Feeding device

Claims

delete

1. A drilling apparatus for drilling forward by a vibration of at least one vibration device comprising a pressure of a propulsion jack provided at the rear of a main body and a hydraulic motor in which an eccentric cam is integrally formed, and a propulsion pressure of a plurality of angle-
The main body includes:
And a plurality of radial gratings provided on the rim of the girder to prevent the excavation of the excavated material from being inwardly spaced at a predetermined distance in front of the girder, A foaming nozzle;
An opening and closing door opened and closed by a hinge provided at one side of the opening; a rear end hinged to a cylinder bracket provided on the upper side of the hinge; Further comprising: an opening / closing device comprising an opening / closing cylinder hinged to a door bracket provided at an intermediate portion of the opening / closing door;
And a conveying device composed of a screw conveyor, a belt conveyor, or a chain conveyor to convey the excavated material excavated by the vibrating device to the outside.