KR101494217B1 - Instrumentation system and control method thereof - Google Patents
Instrumentation system and control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR101494217B1 KR101494217B1 KR20140030969A KR20140030969A KR101494217B1 KR 101494217 B1 KR101494217 B1 KR 101494217B1 KR 20140030969 A KR20140030969 A KR 20140030969A KR 20140030969 A KR20140030969 A KR 20140030969A KR 101494217 B1 KR101494217 B1 KR 101494217B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- action
- management server
- event
- facility
- manuals
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 58
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 계장 시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 계장 시스템에서 관리 대상이 되는 시설물에 이벤트 발생 시, 상기 이벤트 발생 내용에 대응하는 조치 매뉴얼에 대해 시뮬레이션을 실행하는 계장 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a system and a control method, and more particularly, to a system and a method for executing a simulation on an action manual corresponding to the event occurrence when an event occurs in a facility to be managed in the instrument system .
오늘날, 각종 전자, 통신 및 기계기술의 발달로 인하여 산업 현장에서는 적은 인력으로 많은 생산량을 얻기 위한 공정 자동화 시스템과, 상/하수도 처리 시설 및 기타 산업 시설물들에 대한 운전 상태를 판단/조절(제어)하는 원격 제어 시스템이 이용되고 있으며, 이러한, 제어 시스템 및 자동화 시스템을 구현하기 위한 기술로 PLC(program logic control)가 개발되어 도입되고 있다.Today, due to the development of various electronic, communication, and mechanical technologies, it is necessary to judge / control (control) the operation status of the process automation system, the water / sewage treatment facility, and other industrial facilities, A PLC (program logic control) has been developed and introduced as a technology for implementing such a control system and an automation system.
이러한 PLC는 종래에 사용하던 시스템의 제어반 내에 구비된 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 IC(집적회로), 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체시켜 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 함에 의해 자율성이 높은 제어 장치를 일컫는다.These PLCs replace the functions of relays, timers, and counters in the control panel of conventional systems with semiconductor devices such as ICs (integrated circuits) and transistors, and add numerical calculation functions to the basic sequence control functions. The control device is highly autonomous.
미국 전기 공업회 규격에서는 PLC를 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 전자 장치로 정의하고 있다.The American Electrical Manufacturers Association specifies that a PLC is a digital electronic device that uses programmable memory to control various types of machines or processors to perform special functions such as logic, sequencing, timing, counting, and arithmetic through digital or analog input and output modules .
이와 같은 PLC 제어 시스템은 인터넷 또는 전화선을 이용한 텔넷 방식으로 원격 제어가 이루어진다. 도 1은 일반적인 PLC 제어 시스템을 설명하기 위한 네트워크 블록 도면이다. Such a PLC control system is remotely controlled by a telnet method using the Internet or a telephone line. 1 is a network block diagram for explaining a general PLC control system.
도 1을 참조하면, PLC 제어 시스템은 다수개의 시설물(10, 10')과, 각 시설물의 운전 상태를 모니터링 및 제어하기 위한 다수개의 PLC 장치(20, 20')와, 각 PLC 장치(20, 20')를 통해 각 시설물(10, 10')의 운전 상태를 확인하고, 각 시설물(10, 10')을 제어하는 제어 PC(30)와, 제어 PC(30) 및 PLC 장치(20, 20')와 네트워크를 통해 연결되어 시설물(10, 10')의 이력 정보 및 제어 정보 등을 관리하며, 제어 PC(30)의 요청에 따라 관리되는 정보들을 제공하는 관리 서버(40)를 포함한다. 이때, 제어 PC(30)에는 다수개의 PLC 장치(20, 20')가 연결될 수 있으며, 시설물(10, 10')의 설치 환경 등에 따라 하나의 PLC 장치(20)만이 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the PLC control system includes a plurality of
그리고, 시설물(10, 10')은 공장 자동화 시스템인 경우에는 공정 자동화 또는 제품 생산 등에 적용되어 사용되는 공정 설비에 해당되고, 원격 제어 시스템인 경우에는 상하수도 처리 시설 등과 같은 끝 단 시설물이 해당될 수 있다.In case of the factory automation system, the
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 PLC 제어 시스템에서 관리자는 제어 PC(30)를 통해 PLC 장치(20,20')에 수집된 시설물(10, 10')의 운전 상태를 모니터링하고, 또한 PLC 장치(20, 20')를 통해 각 시설물(10, 10')의 여러 파라미터들을 제어한다. 1, in the general PLC control system, the administrator monitors the operation status of the
한편, 일반적인 PLC 제어 시스템에서 시설물(10, 10')의 운전 상태와 관련된 파라미터들은 실시간으로 상기 PLC 장치(20,20')에 수집되고, 이는 제어 PC(30)에 표시되는데, 관리자는 이를 모니터링하여 시설물(10, 10')의 이벤트 발생 여부를 판단한다. 이 경우, 이벤트 발생 여부에 대한 판단 및 이에 대한 조치는 사람에 의해 이루어지기 때문에 숙련된 인력이 모니터링 요원으로 투입되지 않는 경우에는 적절한 조치가 이루어지기 어렵다.On the other hand, in the general PLC control system, the parameters related to the operation state of the
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 계장 시스템에서 관리 대상이 되는 시설물에 이벤트 발생 시 상기 이벤트 발생 내용에 대응하는 조치 매뉴얼에 대해 시뮬레이션을 실행하여 최적의 조치 매뉴얼을 추천하는 계장 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an instrumentation system for performing simulation on an action manual corresponding to a content of an event, And a method thereof.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 계장 시스템은 다수의 시설 단지 내에 설치되는 시설물을 모니터링하는 계장 시스템에 있어서, 적어도 하나 이상의 센서에서 수집된 센싱 정보에 기초하여 상기 시설물에 대한 파라미터 변동 정보를 생성하는 복수의 제어반과; 및 상기 파라미터 변동 정보에 기초하여 상기 시설물에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하고, 이벤트 발생 시, 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼을 추천하는 관리 서버를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an instrumentation system for monitoring a facility installed in a plurality of facility complexes, the method comprising: generating parameter variation information for the facility based on sensing information collected by at least one sensor; A plurality of control panels; And a management server for determining whether or not an event is generated for the facility based on the parameter variation information and recommending at least one action manual at the time of occurrence of the event.
상기 관리 서버는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션을 실행하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.And the management server includes a simulation module for executing a simulation for each of the at least one action manual.
또한, 상기 관리 서버는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가하는 평가 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The management server may further include an evaluation module for evaluating a simulation execution result of each of the at least one action manual.
여기서, 상기 평가 모듈은 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 계량화하는 것을 특징으로 한다.Here, the evaluation module quantifies the simulation execution result of each of the at least one action manual by items defined in a predetermined evaluation reference table.
한편, 본 발명의 일 면에 따른 계장 시스템은 상기 시설물에 대한 영상 정보를 촬상하여 유/무선 네트워크를 통해 제공하는 다수개의 IP 카메라와, 상기 관리 서버와 무선 통신망을 통해 접속하여 제어 명령을 전송하고, 상기 관리 서버로부터 수신되는 이벤트 메시지에 포함되는 이벤트 내용, 상기 이벤트 내용에 대응하는 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 및 영상 정보를 출력하는 이동 단말을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the instrumentation system according to one aspect of the present invention includes a plurality of IP cameras for capturing image information of the facility and providing the captured images through a wired / wireless network, and a control command to be transmitted through the wireless communication network to the management server The mobile terminal may further include an event content included in an event message received from the management server, at least one action manual corresponding to the event content, and video information.
여기서, 상기 관리 서버는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 상기 이동 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.Here, the management server transmits a simulation execution result for each of the at least one action manual to the mobile terminal.
여기서, 상기 이동 단말은 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가하는 평가 모듈을 포함하되, 상기 평가 모듈은 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 계량화하는 것을 특징으로 한다.Here, the mobile terminal includes an evaluation module for evaluating a simulation execution result for each of the at least one action manual, wherein the evaluation module defines a simulation execution result for each of the at least one action manual in a predetermined evaluation reference table And the like.
다른 실시 예로서, 상기 관리 서버는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 계량화한 평가 결과를 상기 이동 단말로 더 전송하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment, the management server further transmits to the mobile terminal an evaluation result obtained by quantifying the simulation execution result of each of the at least one action manual by each item defined in the predetermined evaluation reference table.
본 발명의 다른 면에 따른 계장 제어방법은 다수의 시설 단지 내에 설치되는 시설물을 모니터링하는 계장 시스템에서 제공하는 계장 제어방법에 있어서 적어도 하나 이상의 센서에서 수집된 센싱 정보에 기초하여 상기 시설물에 대한 파라미터 변동 정보를 생성하는 단계; 상기 파라미터 변동 정보에 기초하여 상기 시설물에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하고, 이벤트 발생 시, 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼을 추천하는 단계; 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션을 실행하는 단계; 및 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a facility installed in a plurality of facility complexes, the method comprising the steps of: Generating information; Determining whether an event has occurred for the facility based on the parameter variation information, and recommending at least one action manual when an event occurs; Executing a simulation for each of the at least one action manual; And evaluating simulation execution results for each of the at least one action manual.
상기 평가하는 단계는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 계량화하는 것을 특징으로 한다.Wherein the evaluating step quantifies the simulation execution result of each of the at least one action manual by items defined in a predetermined evaluation reference table.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 계장 시스템에서 시설물에 대한 이벤트 발생 시 대응되는 조치 매뉴얼을 효과적으로 추천할 수 있으며, 특히 각 조치 매뉴얼에 대한 시뮬레이션 실행 결과, 및 이에 대한 계량화된 평가 결과를 제공함으로써 관리자가 발생한 이벤트에 최적화된 조치를 취하는데 도움을 줄 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to effectively recommend a countermeasure manual corresponding to an occurrence of an event on a facility in the instrumentation system, and more particularly, to provide a simulation execution result for each action manual and a quantified evaluation result thereof The administrator can help you to take action that is optimized for the event that occurred.
도 1은 일반적인 PLC 제어 시스템을 설명하기 위한 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계장 시스템을 설명하기 위한 시스템 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 제어반을 설명하기 위한 내부 기능 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 관리 서버를 설명하기 위한 내부 기능 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계장 제어방법의 절차를 설명하기 위한 흐름도.1 is a system configuration diagram for explaining a general PLC control system;
2 is a system configuration diagram for explaining an instrumentation system according to an embodiment of the present invention;
3 is an internal functional block diagram for explaining a control panel according to the present invention.
4 is an internal functional block diagram for explaining a management server according to the present invention;
5 is a flowchart illustrating a procedure of an instrument control method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements, and in the description of the present invention, In the following description, a detailed description of the present invention will be omitted.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계장 시스템을 설명하기 위한 시스템 구성도이다.FIG. 2 is a system configuration diagram for explaining an instrumentation system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 계장 시스템은 다수의 시설 단지(예를 들어, 산업 현장 또는 상/하수도 처리 시설 등)내에는 시설물(/공정 설비)(100)과, 각 시설물(100)의 운전 상태를 확인하고, 해당 시설물(100)의 운전 상태를 제어하는 각 제어반(200)과, 각 시설 단지 내에 설치되는 시설물(100)의 영상 정보를 촬상하는 각 IP 카메라(300)를 포함한다.2, the instrumentation system according to the embodiment of the present invention includes a facility (/ process facility) 100 in a plurality of facility complexes (for example, an industrial site or a water / sewage treatment facility) Each
그리고, 각 제어반(200) 및 각 IP 카메라(300)는 유/무선 네트워크를 통해 관리 단말(400) 및 관리 서버(500)와 연결되고, 이동 단말(600)은 무선 통신망(예를 들어, CDMA 망, Wi-Pi 망 등)을 통해 관리 서버(500), 관리 단말(400) 및 각 제어반(200)과 통신한다.Each
각 제어반(200)은 설정된 해당 시설물(100)의 운전 상태를 판단/제어하며, 예를 들어, 상하수도 처리 시설물(100)인 경우에는 운전 정보, 즉, 제어 상태, 온도, 유량, 유속, 압력, 액위, 성분, 폭, 두께, 무게, 속도 등에 대한 정보(파라미터 값)를 감지하며, 이를 이용하여 파라미터 변동 정보를 생성한다. 상기 파라미터 변동 정보는 유/무선 통신을 통해 관리 단말(400) 및 관리 서버(500)로 전송된다. 제어반(200)의 구체적인 내부 구성에 대해서는 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.For example, in the case of the water and
IP 카메라(300)는 미리 설정된 렌즈 방향에 따라 시설물(100)에 대한 영상 정보를 촬상하여 영상 정보를 관리 서버(500) 및 관리 단말(400)로 제공한다.The
관리 서버(500) 및 관리 단말(400)은 각 시설 단지 내에 설치된 IP 카메라(300)의 IP 주소 정보와, 해당 IP 카메라(300)가 촬상하는 시설물(100)의 식별 정보 및 제어반(200)의 주소 정보를 매핑시켜 관리하며, 해당 제어반(200)을 통해 전송되는 파라미터 변동 정보에 기초하여 해당 시설물(100)에 대한 이벤트 발생 여부를 판단한다. The
또한, 관리 서버(500)는 이벤트 발생 시 이벤트 내용을 파악하고, 파악된 이벤트 내용에 대응되는 조치 매뉴얼을 획득하여 관리 단말(400) 또는 이동 단말(600)에 제공한다. 여기서, 관리 단말(400) 또는 이동 단말(600)에 제공되는 정보는 감지된 이벤트 내용과, 획득된 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼과, 해당 IP 카메라(300)로부터 제공되는 영상 정보가 포함될 수 있다.In addition, the
또한, 관리 서버(500)는 획득된 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼에 대한 시뮬레이션을 실행한다. 예컨대, A라는 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 이에 대응될 수 있는 조치 매뉴얼은 a, b, c, d가 획득(추천)될 수 있다. 이벤트 발생 여부 및 이벤트 내용에 대한 파악은 각 제어반(200)에서 전송된 파라미터 변동 정보에 기초하는데, 특정 파라미터는 다양한 상황(원인)에 의해 변동될 수 있다. 따라서, 발생한 이벤트에 대해 조치를 취하기 위해서는 발생 원인에 대한 모든 경우의 수를 고려해야 하고, 각 경우의 수에 해당하는 조치 매뉴얼이 적어도 하나 이상 획득될 수 있는 것이다.In addition, the
한편, a, b, c, d 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션이 실행된다. 각각의 조치 매뉴얼은 시설물 동작 제어를 위한 작업 시퀀스를 포함할 수 있고, 시뮬레이션은 작업 시퀀스에 따라 시설물의 동작을 제어할 경우, 발생할 수 있는 결과를 출력한다. 이 경우, 관리 서버(500)는 시뮬레이션 실행 결과를 영상 정보로 출력할 수 있으며, 또한 작업 시퀀스를 구성하는 서브 시퀀스에 대한 결과를 순서대로 출력할 수도 있다.On the other hand, a simulation is performed for each of the a, b, c, and d action manuals. Each action manual may include a task sequence for facility operation control, and the simulation outputs results that may occur when the operation of the facility is controlled according to the task sequence. In this case, the
또한, 관리 서버(500)는 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가한다. 예컨대, 관리 서버(500)는 시뮬레이션 실행 결과를 계량하여 수치로 표현할 수 있는데, 이 때 기 설정된 평가 기준표가 활용될 수 있다. 관리 서버(500)는 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 시뮬레이션 실행 결과를 계량하고, 각 항목 별로 계량된 수치를 합산한 평가 결과를 출력할 수 있다. In addition, the
여기서, 시뮬레이션 실행 결과 및/또는 각 시뮬레이션 실행 결과에 대한 평가 결과는 유/무선 네트워크를 통해 관리 단말(400) 및/또는 이동 단말(600)로 전송된다.Here, the results of the simulation execution and / or the evaluation results of the respective simulation execution results are transmitted to the
이동 단말(600)은 휴대/이동성을 지원하며, 무선 통신망을 통해 단문 메시지(SMS : short message service) 또는 멀티미디어 메시지(MMS : multi-media service) 등과 같은 이벤트 메시지를 수신하며, 유/무선 네트워크를 통해 관리 서버(500)에 접속할 수 있는 PDA, 스마트 폰 등이 해당될 수 있다.The
즉 이동 단말(600)은 관리자가 소유하며, 이벤트 발생시에 위치에 구애 받지 않고, 관리 서버(500) 또는 관리 단말(400)로부터 이벤트 메시지를 수신하여, 포함되는 영상 정보 및 이벤트 내용과, 이벤트 내용에 해당하는 조치 매뉴얼, 각 조치 매뉴얼에 대한 시뮬레이션 실행 결과, 및 이에 대한 평가 결과를 출력하고, 관리자가 네트워크(/통신망)을 통해 관리 서버(500) 또는 관리 단말(400)에 접속하여, 이벤트가 발생한 시설물(100)에 상응하는 제어반(200)을 통해 해당 시설물(100)을 원격 제어할 수 있도록 한다.That is, the
한편, 각 조치 매뉴얼에 대한 시뮬레이션 실행 결과의 평가는 관리 서버(500)에서 수행되는 것으로 전술하였지만, 본 발명의 실시는 이에 한정되지 아니하며, 이동 단말(600)이 평가 모듈을 구비하여, 이동 단말(600)에서 시뮬레이션 실행 결과에 대한 평가가 이루어질 수도 있다.Although the evaluation results of the simulation execution results for each action manual are described as being performed in the
도 3은 본 발명에 따른 제어반을 설명하기 위한 내부 기능 블록도이다.3 is an internal functional block diagram for explaining a control panel according to the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 제어반(200)은 다양한 종류의 센서(211~216)로 구성되는 센서부(210)와, 증폭 필터(221) 및 A/D 변환기(222)로 구성되는 변환부(220)와, 제어부(230)와, 저장부(240)와, 유/무선 네트워크와 연동되는 네트워크 인터페이스부(250)를 포함한다.3, the
센서부(210)는 아크 센서(211), 온도 센서(212), 습도 센서(213), 전류 센서(214), 전압 센서(215) 및 거리 센서(216)를 구비할 수 있으며, 센서부(210)의 각 센서들(211~216)은 해당 시설물(100)을 감지하여 측정 값을 변환부(220)로 제공한다.The
변환부(220)의 증폭 필터(221)는 센서부(210)로부터 수신되는 측정 값을 일정 비율로 증폭 및 필터(저역 통과 필터)를 통해 필터링하고, A/D 변환기(222)는 아날로그 방식의 측정 값을 디지털 방식으로 변환하여, 집적 회로 등으로 구현될 수 있는 제어부(230)가 인식 할 수 있도록 한다.The
저장부(240)는 제어반(200)에 할당된 식별 정보, 관리 서버(500)/관리 단말(400)의 주소 정보, 이동 단말(600)의 전화 번호 정보 및 운영 프로그램 정보 등을 저장한다.The
네트워크 인터페이스부(250)는 유/무선 네트워크를 통해 관리 단말(400) 및 관리 서버(500)로 운전 정보 및 파라미터 변동 정보를 전송하고, 관리 단말(400) 및 관리 서버(500)로부터 제어 정보를 수신할 수 있도록 한다.The network interface unit 250 transmits operation information and parameter variation information to the
도 4는 본 발명에 따른 관리 서버를 설명하기 위한 내부 기능 블록도이다.4 is an internal functional block diagram illustrating a management server according to the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 관리 서버(500)는 유/무선 네트워크를 통해 파라미터 정보, 파라미터 변동 정보를 수신하고, IP 카메라(300)로부터 영상 정보를 제공받으며, 무선 통신망으로 이동 단말(600)과 접속하는 네트워크 인터페이스부(510)와, 예상 조치 매뉴얼, 이벤트 내용, 영상 정보 및 이력 정보 등을 저장하는 데이터 베이스(550)와, 주기적으로 제어반(200)으로부터 수집되는 운전 정보, 제어 정보 및 파라미터 변동 정보 등을 기반으로 이벤트 발생 여부를 판단하고, 이벤트 내용에 부합되는 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼을 추천하는 매뉴얼 추천부(540)와, 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션을 실행하는 시뮬레이션 모듈(520)과, 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가하는 평가 모듈(530)을 포함한다.4, the
매뉴얼 추천부(540)는 네트워크 인터페이스부(510)를 통해 수신된 파라미터 정보, 파라미터 변동 정보 등을 이용하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 이벤트가 발생한 것으로 판단될 시, 이벤트 내용에 해당하는 조치 매뉴얼을 데이터베이스(550)를 검색하여 추천한다. 여기서, 추천되는 조치 매뉴얼은 전술한 바와 같이 2개 이상일 수 있다. The
시뮬레이션 모듈(520)은 획득된 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼에 대한 시뮬레이션을 실행한다. 예컨대, A라는 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 이에 대응될 수 있는 조치 매뉴얼은 a, b, c, d가 획득(추천)될 수 있다. 이벤트 발생 여부 및 이벤트 내용에 대한 파악은 각 제어반(200)에서 전송된 파라미터 변동 정보에 기초하는데, 특정 파라미터는 다양한 상황(원인)에 의해 변동될 수 있다. 따라서, 발생한 이벤트에 대해 조치를 취하기 위해서는 발생 원인에 대한 모든 경우의 수를 고려해야 하고, 각 경우의 수에 해당하는 조치 매뉴얼이 적어도 하나 이상 획득될 수 있는 것이다.The
한편, a, b, c, d 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션이 실행된다. 각각의 조치 매뉴얼은 시설물 동작 제어를 위한 작업 시퀀스를 포함할 수 있고, 시뮬레이션은 작업 시퀀스에 따라 시설물의 동작을 제어할 경우, 발생할 수 있는 결과를 출력한다. 이 경우, 관리 서버(500)는 시뮬레이션 실행 결과를 영상 정보로 출력할 수 있으며, 또한 작업 시퀀스를 구성하는 서브 시퀀스에 대한 결과를 순서대로 출력할 수도 있다.On the other hand, a simulation is performed for each of the a, b, c, and d action manuals. Each action manual may include a task sequence for facility operation control, and the simulation outputs results that may occur when the operation of the facility is controlled according to the task sequence. In this case, the
평가 모듈(530)은 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가한다. 예컨대, 평가 모듈(530)은 시뮬레이션 실행 결과를 계량하여 수치로 표현할 수 있는데, 이 때 기 설정된 평가 기준표가 활용될 수 있다. 평가 모듈(530)은 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 시뮬레이션 실행 결과를 계량하고, 각 항목 별로 계량된 수치를 합산한 평가 결과를 출력할 수 있다.
한편, 매뉴얼 추천부(540)에서 출력되는 이벤트 발생 여부에 관한 정보, 이벤트 내용에 관한 정보, 이벤트 내용에 해당하는 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼에 관한 정보는 네트워크 인터페이스부(510)를 통해 관리 단말(400) 및/또는 이동 단말(600)으로 전송된다. 또한, 시뮬레이션 모듈(520)에서 출력되는 각 조치 매뉴얼에 대한 시뮬레이션 실행 결과 및 평가 모듈(530)에서 출력되는 시뮬레이션 실행 결과에 대한 평가 정보도 관리 단말(400) 및/또는 이동 단말(600)으로 전송된다. Meanwhile, the information about the event occurrence, the information about the event content, and the at least one action manual corresponding to the event content, outputted from the
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 계장 시스템의 동작을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the instrumentation system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계장 제어방법의 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
5 is a flowchart illustrating a procedure of an instrument control method according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 각각의 제어반(200)은 적어도 하나 이상의 센서에서 수집된 센싱 정보에 기초하여 상기 시설물에 대한 파라미터 변동 정보를 생성한다(S10). Referring to FIG. 5, each
제어반(200)은 시설물(100)의 운전 상태, 즉, 제어 상태, 온도, 유량, 유속, 압력, 액위, 성분, 폭, 두께, 무게, 속도 등에 대한 정보를 감지하고, 이들에 대한 파라미터 정보 및 파라미터 변동 정보를 생성하여 관리 서버(500)로 전송한다.The
관리 서버(500)는 상기 파라미터 변동 정보에 기초하여 시설물(100)에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하고, 이벤트 발생 시, 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼을 추천한다(S20, S30).The
이후, 관리 서버(500)는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션을 실행한다(S40).Thereafter, the
그리고 관리 서버(500)는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가한다(S50). 예컨대, 관리 서버(500)는 상기 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 계량하여 수치화할 수 있다.Then, the
단계 S20의 결과 출력되는 이벤트 발생 여부에 관한 정보, 이벤트 내용에 관한 정보와, 단계 S30의 결과 출력되는 이벤트 내용에 해당하는 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼에 관한 정보는 유/무선 네트워크를 통해 관리 단말(400) 및/또는 이동 단말(600)으로 전송된다. 또한, 단계 S40에서 출력되는 각 조치 매뉴얼에 대한 시뮬레이션 실행 결과 및 단계 S50에서 출력되는 시뮬레이션 실행 결과에 대한 평가 정보도 유/무선 네트워크를 통해 관리 단말(400) 및/또는 이동 단말(600)으로 전송된다. Information about the event occurrence or output event, the event content, and the at least one action manual corresponding to the event content that is output as a result of step S30 are output through the wired / wireless network to the management terminal 400 ) And / or the mobile terminal (600). Further, the simulation execution result for each action manual output in step S40 and the evaluation information on the simulation execution result output in step S50 are transmitted to the
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
Claims (10)
적어도 하나 이상의 센서에서 수집된 센싱 정보에 기초하여 상기 시설물에 대한 파라미터 변동 정보를 생성하는 복수의 제어반과; 및 상기 파라미터 변동 정보에 기초하여 상기 시설물에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하고, 이벤트 발생 시, 적어도 둘 이상의 조치 매뉴얼을 추천하는 관리 서버를 포함하되,
상기 관리 서버는,
상기 적어도 둘 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션을 실행하는 시뮬레이션 모듈; 및 상기 적어도 둘 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가하는 평가 모듈을 포함하는 것이고,
상기 조치 매뉴얼은 시설물 동작 제어를 위한 작업 시퀀스 및 상기 작업 시퀀스를 구성하는 서브 시퀀스를 포함하고,
상기 시뮬레이션 모듈은 상기 작업 시퀀스에 따라 시설물의 동작을 제어할 경우 발생할 수 있는 결과를 상기 서브 시퀀스 순서대로 출력하는 것이고,
상기 평가 모듈은 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목별로 시뮬레이션 실행 결과를 계량하고, 각 항목별로 계량된 수치를 합산한 평가 결과를 출력하는 것
인 계장 시스템.
1. An instrumentation system for monitoring facilities installed in a plurality of facility complexes,
A plurality of control panels for generating parameter variation information for the facility based on sensing information collected from at least one sensor; And a management server that determines whether or not an event is generated for the facility based on the parameter variation information and recommends at least two action manuals when an event occurs,
The management server includes:
A simulation module for executing a simulation for each of the at least two action manuals; And an evaluation module for evaluating simulation execution results for each of the at least two action manuals,
Wherein the action manual includes a task sequence for facility operation control and a subsequence constituting the task sequence,
Wherein the simulation module outputs results that may occur when the operation of the facility is controlled according to the task sequence in the order of the subsequence,
The evaluation module measures the simulation execution result for each item defined in the predetermined evaluation reference table and outputs an evaluation result obtained by summing the numerical values for each item
Instrumentation system.
상기 시설물에 대한 영상 정보를 촬상하여 유/무선 네트워크를 통해 제공하는 복수개의 IP 카메라와,
상기 관리 서버와 무선 통신망을 통해 접속하여 제어 명령을 전송하고, 상기 관리 서버로부터 수신되는 이벤트 메시지에 포함되는 이벤트 내용, 상기 이벤트 내용에 대응하는 적어도 하나 이상의 조치 매뉴얼 및 영상 정보를 출력하는 이동 단말
을 더 포함하는 계장 시스템.
The method according to claim 1,
A plurality of IP cameras for picking up image information of the facilities and providing the images through a wired / wireless network;
A control server connected to the management server through a wireless communication network to transmit a control command, and outputting at least one action manual and image information corresponding to an event content included in an event message received from the management server,
Lt; / RTI >
상기 관리 서버는 상기 적어도 둘 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 상기 이동 단말로 전송하는 것
인 계장 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the management server transmits a simulation execution result for each of the at least two action manuals to the mobile terminal
Instrumentation system.
상기 적어도 둘 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 평가하는 평가 모듈을 포함하되,
상기 평가 모듈은,
상기 적어도 둘 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 계량화하는 것
인 계장 시스템.
7. The method of claim 6,
And an evaluation module for evaluating simulation execution results for each of the at least two action manuals,
Wherein the evaluation module comprises:
And quantifying the result of the simulation execution for each of the at least two action manuals by the items defined in the predetermined evaluation criterion table
Instrumentation system.
상기 관리 서버는 상기 적어도 둘 이상의 조치 매뉴얼 각각에 대한 시뮬레이션 실행 결과를 기 설정된 평가 기준표에 정의된 항목 별로 계량화한 평가 결과를 상기 이동 단말로 더 전송하는 것
인 계장 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the management server further transmits to the mobile terminal an evaluation result obtained by quantifying the simulation execution result of each of the at least two action manuals by items defined in a predetermined evaluation reference table
Instrumentation system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20140030969A KR101494217B1 (en) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Instrumentation system and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20140030969A KR101494217B1 (en) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Instrumentation system and control method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101494217B1 true KR101494217B1 (en) | 2015-02-23 |
Family
ID=52593914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20140030969A KR101494217B1 (en) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Instrumentation system and control method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101494217B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102097058B1 (en) | 2019-07-31 | 2020-05-29 | 상림이엔지 주식회사 | Anti-temperature and dustproof system with monitoring function |
KR20210045585A (en) * | 2019-10-17 | 2021-04-27 | 국민대학교산학협력단 | Method and apparatus for providing scenarios for supporting decision to respond to environmental facilities disaster |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002006937A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Equipment management method, equipment management system and equipment management relay server |
KR20020073138A (en) * | 2000-01-24 | 2002-09-19 | 플루오르 코포레이션 | Control system simulation, testing, and operator training |
KR20080011744A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-11 | 주식회사 다큐레이터 | Remote maintenance system based on xml |
KR20090073215A (en) * | 2006-09-29 | 2009-07-02 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | Method for operating an industrial scale installation and guidance system for same |
-
2014
- 2014-03-17 KR KR20140030969A patent/KR101494217B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020073138A (en) * | 2000-01-24 | 2002-09-19 | 플루오르 코포레이션 | Control system simulation, testing, and operator training |
JP2002006937A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Equipment management method, equipment management system and equipment management relay server |
KR20080011744A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-11 | 주식회사 다큐레이터 | Remote maintenance system based on xml |
KR20090073215A (en) * | 2006-09-29 | 2009-07-02 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | Method for operating an industrial scale installation and guidance system for same |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102097058B1 (en) | 2019-07-31 | 2020-05-29 | 상림이엔지 주식회사 | Anti-temperature and dustproof system with monitoring function |
KR20210045585A (en) * | 2019-10-17 | 2021-04-27 | 국민대학교산학협력단 | Method and apparatus for providing scenarios for supporting decision to respond to environmental facilities disaster |
KR102310315B1 (en) * | 2019-10-17 | 2021-10-06 | 국민대학교산학협력단 | Method and apparatus for providing scenarios for supporting decision to respond to environmental facilities disaster |
KR20210119936A (en) * | 2019-10-17 | 2021-10-06 | 국민대학교산학협력단 | Method and apparatus for providing scenarios for supporting decision to respond to environmental facilities disaster |
KR102349375B1 (en) * | 2019-10-17 | 2022-01-07 | 국민대학교산학협력단 | Method and apparatus for providing scenarios for supporting decision to respond to environmental facilities disaster |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10942506B2 (en) | Systems and methods for a multi-purpose sensing device for industrial automation equipment | |
KR101730450B1 (en) | System for monitoring spot equipment using active black box and method therefor | |
EP3076256B1 (en) | Systems and methods for assessing a facility based on audio/visual delta analysis | |
KR101730451B1 (en) | Flexible manufacturing system and method using wireless communication network | |
CN107850891B (en) | Management system and non-volatile computer-readable recording medium | |
CN107203196B (en) | Industrial equipment detection system and method | |
KR102168736B1 (en) | Abnormality detection device, abnormality detection system, and abnormality detection method | |
KR101865773B1 (en) | System for managing production using location-based service and method therefor | |
CN106249707B (en) | Information collection system and information collection method | |
KR102483811B1 (en) | Abnormal status monitoring and controlling system for automated process | |
TW201843642A (en) | Inspection management method and system | |
US20220230440A1 (en) | Information processing device, information processing method, and recording medium | |
KR101494217B1 (en) | Instrumentation system and control method thereof | |
US20190303114A1 (en) | Program creating apparatus, program creating method, and non-transitory computer readable medium | |
KR102191094B1 (en) | Thermal Imaging Equipment based Facility Monitoring Method and System for facilities for Maintenance and Abnormal Situation Detection | |
KR20200119359A (en) | Apparatus for Monitoring Facilities with Mixed Reality | |
KR20170027632A (en) | Apparatus for processing of data | |
KR20160126609A (en) | Building energy analysis system and method | |
US20140052302A1 (en) | Method and sensor node for managing power consumption and power consumption information collection apparatus using the same | |
KR101310637B1 (en) | Method for controlling an emergency alarm and event and apparatus for remotely monitoring and controlling and collecting data | |
KR101883672B1 (en) | Human Machine Interface System capable of Safety Monitoring | |
TWI661285B (en) | Remote monitoring system | |
CN113110154A (en) | Remote operation and maintenance system of textile machinery and implementation method thereof | |
Venuprasad et al. | Automatic monitoring and controlling of pressure using PLC and SCADA | |
KR102005064B1 (en) | Method for managing factory system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180212 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190212 Year of fee payment: 5 |