KR101493314B1 - 모바일 구조 내에서의 타겟 포지셔닝 - Google Patents

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Abstract

모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법 및 장치가 기재된다. 이 방법은 복수의 라디오 비콘들에 관한, 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하는 단계, 측정들을 이용하여 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 있는지를 결정하는 단계, 및 측정들을 이용하여 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 있는지를 결정하는 단계는 모바일 구조의 움직임에 타겟 디바이스의 움직임을 비교하는 단계, 시간 기간에 걸쳐서 타겟 디바이스로부터 모바일 구조 상의 모바일 라디오 비콘(들)을 검출하는 단계, 모바일 구조의 속도 및 위치에 대해 타겟 디바이스의 속도 및 위치를 비교하는 단계, 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하는 단계, 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.

Description

모바일 구조 내에서의 타겟 포지셔닝{TARGET POSITIONING WITHIN A MOBILE STRUCTURE}
관련 출원들에 대한 상호참조
본 출원은 2011년 12월 22일 출원되고 발명의 명칭이 "Target Positioning Within a Mobile Structure"인 미국 비-가출원 베어링 일련 번호 제13/335,857호를 우선권으로 청구하며, 상기 비-가출원은 본 출원의 양수인에게 양도되고 2011년 1월 3일 출원되고 발명의 명칭이 "Location Support For Mobile Structures"인 미국 가 출원 번호 제61/429,337호를 우선권으로 청구한다. 상술한 미국 출원들은 그에 의해 그 전체가 인용에 의해 포함된다.
분야
본 개시는 무선 통신들의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 모바일 구조 내에서 타겟 포지셔닝을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
모바일 디바이스들은 사람들 간의 통신을 위해 널리 이용되어왔다. 사람들이 이동하는 운송수단, 기차, 배 또는 연락선과 같은 모바일 구조 상에서 셀룰러 전화들, 개인 휴대 정보 단말들 및 다른 무선 디바이스들을 이용하는 것은 일상적이다. 이들 애플리케이션들을 지원하기 위해, 종래의 시스템들은 모바일 디바이스들의 절대 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도) 또는 그의 절대 위치가 알려지거나 알려질 수 있는 몇몇 고정된 기준 지점(예를 들어, 지면 상의 몇몇 고정물과 연관된 지점)에 대한 좌표들 중 어느 하나를 제공한다. 모바일 구조의 위치 및 방위가 알려지지 않을 수 있거나, 또는 알려진 경우, 변경될 수 있기 때문에, 모바일 디바이스가 그 위에 있거나 또는 그 내부에 있는 모바일 구조에 대한 모바일 디바이스의 상대적 위치를 특정하기 위해 이러한 절대 또는 상대적 좌표들이 항상 유용한 것은 아니다. 몇몇 상황들에서, 예를 들어, 이동하는 유람선 또는 기차 상의 모바일 디바이스의 사용자를 찾고자 시도하는 경우, 모바일 디바이스의 절대 포지션 또는 몇몇 고정된 기준 지점에 대한 포지션은 이동하는 유람선 또는 기차에 대해 모바일 디바이스의 상대적 포지션 만큼 유용하지 않을 수 있다.
그러므로, 종래의 시스템들의 위의 이슈들을 해결할 수 있는 시스템들 및 방법들에 대한 필요성이 존재한다.
모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법 및 시스템이 기재된다. 일 실시예에서, 이 방법은 복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하는 단계; 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하는 단계; 및 상기 측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 모바일 구조는 배, 비행기, 기차, 운송수단, 잠수함, 모바일 홈(mobile home), 모바일 오피스(mobile office), 우주선, 우주 스테이션, 및 석유 채굴 플랫폼(oil drilling platform) 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 복수의 라디오 비콘들은 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 포함하고, 여기서 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들은 기지국, 펨토셀, 블루투스 노드, 및 무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트 중 적어도 하나를 포함한다. 위치는 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들의 타겟 디바이스에 의해 획득된 모바일 구조의 로컬 좌표계(local coordinate system)에서 신호 세기, 신호 품질 및 신호 타이밍의 적어도 하나의 측정을 이용하여 결정된다.
상기 복수의 라디오 비콘들은 고정된 라디오 비콘 및 GNSS 위성 중 적어도 하나를 더 포함한다. 이 방법은 고정된 라디오 비콘 및 GNSS 위성 중 적어도 하나를 이용하여 측정들로부터 절대 좌표들에서 타겟 디바이스의 절대 위치를 결정하는 단계 및 상기 모바일 구조의 절대 위치 및 방위(orientation)를 이용하여 절대 위치를 상대적 위치로 변환하는 단계를 포함한다.
상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하는 방법은, 모바일 구조의 움직임에 타겟 디바이스의 움직임을 비교하는 단계, 시간의 기간에 걸쳐서 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 상기 타겟 디바이스로부터 검출하는 단계, 상기 모바일 구조의 속도 및 위치에 대해 상기 타겟 디바이스의 속도 및 위치를 비교하는 단계, 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하는 단계, 및 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하는 방법은 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하는 단계, 및 하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 변경되었는지를 비교하는 단계를 포함한다. 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하는 방법은 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치가 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하는 단계; 및 상기 하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 절대 위치가 변경되었는지를 비교하는 단계를 포함한다.
상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하는 방법은 상기 모바일 구조에 대한 X, Y, Z 좌표들을 이용하여 상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 포지셔닝 프로토콜(positioning protocol)을 이용하여 상기 타겟 디바이스와 위치 서버 간에 위치 정보를 통신하는 단계를 더 포함하고, 여기서 상기 포지셔닝 프로토콜은, 3GPP LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 및 OMA LPP 확장들(LPPe) 중 적어도 하나를 포함하고, 여기서 상기 위치 정보는 상기 타겟 디바이스의 결정된 위치 및 획득된 측정들 중 적어도 하나를 포함한다. 위치 정보는 상기 측정들을 획득하기 위해 상기 타겟 디바이스를 원조하도록 구성된 원조 데이터를 포함하고, 여기서 상기 원조 데이터는 상기 모바일 구조의 정보 및 모바일 기준 지점의 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 모바일 구조의 정보는 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들 또는 상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 의해 지원되는 네트워크 셀들을 식별한다.
다른 실시예에서, 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 위치 서버는 하나 이상의 프로세서들; 상기 하나 이상의 프로세서들과 함께 작동하도록 구성된 타겟 디바이스 포지셔닝 모듈; 및 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 저장하도록 구성된 메모리를 포함한다. 타겟 포지셔닝 모듈은 복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하기 위한 로직; 상기 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 로직; 및 측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 로직을 포함한다.
또 다른 실시예에서, 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치는 하나 이상의 프로세서들; 상기 하나 이상의 프로세서들과 함께 작동하도록 구성된 모바일 타겟 포지셔닝 모듈; 및 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 저장하도록 구성된 메모리를 포함한다. 모바일 타겟 포지셔닝 모듈은 복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하기 위한 수단; 상기 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 수단; 및 측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
또 다른 실시예에서, 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 컴퓨터 프로그램 물건은 하나 이상의 컴퓨터 시스템들에 의한 실행을 위한 컴퓨터 프로그램들을 저장한 비-일시적인 매체를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 물건은 복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하기 위한 코드; 상기 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 코드; 및 측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 코드를 더 포함한다.
본 개시의 상술한 특징들 및 이점들은 물론 본 개시의 부가적인 특징들 및 이점들은 이하의 도면들과 함께 본 개시의 실시예들의 상세한 설명을 고찰한 이후 보다 명확하게 이해 가능하게 될 것이다.
도 1은 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조 내에서 타겟 디바이스의 포지션을 결정하는 예시적인 애플리케이션을 예시하는 도면.
도 2 a는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조 내에서 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법을 예시하는 도면.
도 2b 내지 도 2c는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 타겟 디바이스가 모바일 구조 내에 있는지를 결정하기 위한 방법들을 예시하는 도면들.
도 2d 내지 도 2e는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 포지션을 결정하는 방법들을 예시하는 도면들.
도 3은 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조의 방위들을 결정하는 방법을 예시하는 도면.
도 4a 내지 도 4e는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조의 방위들을 기술하도록 오일러 각들(Euler angles) 및 테이트-브라이언 각들(Tait-Bryan angles)을 이용하는 방법들을 예시하는 도면들.
도 5a는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조에 대해 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치의 블록도를 예시하는 도면.
도 5b는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 위치 서버의 블록도를 예시하는 도면.
이하의 설명들은 임의의 당업자가 본 개시를 제조 및 이용하는 것을 가능하게 하도록 제시된다. 특유의 실시예들 및 애플리케이션들의 설명들이 단지 예들로서 제공된다. 여기서 기술된 예들의 다양한 수정들 및 조합들은 당업자들에게 쉽게 자명하게 될 것이며 여기서 정의되는 일반적인 원리들은 본 개시의 사상 및 범위로부터 벗어남 없이 다른 예들 및 애플리케이션들에 적용될 수 있다. 따라서, 본 개시는 기술되고 도시된 예들로 제한되도록 의도되는 것이 아니라 여기서 기재되는 원리들 및 특징들에 부합하는 최광의의 범위로 허여될 것이다.
도 1은 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조 내에서 타겟 디바이스의 포지션을 결정하는 예시적인 애플리케이션을 예시한다. 용어들인 포지션, 위치 및 위치 추정은 동의어이며 여기서 상호 교환 가능하게 이용된다. 이 예에서, 모바일 구조(102)는 임의의 시간에 이동하거나 정적일수 있는 다음들, 즉, 배, 잠수함, 비행기, 기차, 운송수단, 우주선, 우주 스테이션, 모바일 홈, 모바일 오피스 및 석유 채굴 플랫폼(oil drilling platform) 중 적어도 하나를 표현한다. 모바일 타겟 디바이스로서 또한 지칭되는 타겟 디바이스(104)는 모바일 구조(102) 상에서 이용될 수 있다. 본 개시의 실시예들에 따라, 타겟 디바이스(104)는 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스(예를 들어, 셀 폰, 스마트 폰), 개인 통신 시스템 디바이스, 개인 네비게이션 디바이스, 개인 정보 관리자, 개인 휴대 정보 단말, 랩톱 또는 무선 통신 및/또는 네비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적합한 모바일 디바이스를 포함(그러나 이들로 제한되지 않음)할 수 있다. 타겟 디바이스(104)는 사용자 장비(UE), 모바일 스테이션(MS), 모바일 디바이스, 모바일 단말로서, 또는 몇몇 다른 명칭에 의해 지칭될 수 있다. 본 개시의 실시예들에 따라, 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조 상에 있는 것으로 지칭될 때, 이는 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조(102) 내에 있는 때 및 그 반대의 상황들 또한 포함한다.
이 예시적인 애플리케이션에서, 106, 108 및 110으로서 각각 표시되는, 모바일 구조(102)에 부착되는 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)이 존재한다. 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들은 모바일 구조(102) 상에서 모바일 기준 지점들로서 작동할 수 있다. 몇몇 상황들에서, 112, 114 및 116으로 각각 표시되는, 모바일 구조(102) 근처에 위치되는 하나 이상의 고정된 라디오 비콘들(B1, B2 및 B3)이 존재할 수 있다. 본 개시의 실시예들에 따라, 모바일 라디오 비콘들 및 고정된 라디오 비콘들은 기지국들, 펨토셀들, 블루투스 노드들, 홈 기지국들 및 WLAN(wireless local area network) AP들(access points)의 임의의 조합들일 수 있다. 모바일 및 고정된 라디오 비콘들은 (i) 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 정의되는 GSM(Global System for Mobile Communications), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), 또는 LTE(Long Term Evolution) 표준들; (ii) 3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)에 의해 정의되는 CDMA(Code Division Multiple Access) 1xRTT 및 EvDO 표준들; (iii) IEEE에 의해 정의되는 802.11 WiFi 또는 802.16 WiMax 표준들 또는 (iv) 몇몇 다른 표준에 따른 무선 통신을 지원할 수 있다. 타겟 디바이스(104)는 모바일 라디오 비콘들 및 고정된 라디오 비콘들 둘 다로부터, 신호 세기, 신호 품질, 타이밍 및 타이밍 차이들과 같은 신호들을 측정하도록 구성될 수 있다. 타겟 디바이스(104)는 또한 미국의 GPS(Global positioning System), 러시아의 Glonass system, 또는 유럽의 Galileo system과 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)의 부분일 수 있는 위성들(122 및 124)로부터의 신호들을 측정하도록 구성될 수 있다. 몇몇 애플리케이션들에서, 타겟 디바이스(104)는 모바일 구조(102) 외부에 위치될 수 있다는 것에 주의한다.
타겟 디바이스(104)는 네트워크(118)에 부착되거나 그 부분인 위치 서버(120)와 통신할 수 있다. 위치 서버(120)는 3GPP에 의해 정의되는 바와 같은 SMLC(Serving Mobile Location Center), SAS(Standalone SMLC) 또는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)일 수 있다. 위치 서버(120)는 또한 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의되는 SUPL(Secure User Plane Location) 위치 플랫폼(SLP) 또는 3GPP2에 의해 정의되는 PDE(Position Determining Entity)일 수 있다. 위치 서버(120)는 원조(assistance) 데이터를 타겟 디바이스(104)에 제공할 수 있는데, 예를 들어, 원조 데이터는 (i) 타겟 디바이스(104)가 모바일 라디오 비콘들(106, 108, 110), 고정된 라디오 비콘들(112, 114, 116) 및/또는 위성들(122, 124)로부터의 신호들을 획득하고 측정하는 것을 돕기 위한 것이고, 원조 데이터는 (ii) 타겟 디바이스(104)가 이들 측정들로부터 그의 위치를 계산하는 것을 돕기 위한 것이다. 위치 서버(120)는 또한 타겟 디바이스(104)로부터의 측정들 또는 위치 추정을 요청할 수 있다. 타겟 디바이스(104) 및 위치 서버(120)는 위치 서버(120)로부터 타겟 디바이스(104)로 원조 데이터를 전달하는 것 또는 타겟 디바이스(104)로부터 위치 서버(120)로 측정들 또는 위치 추정을 전달하는 것과 같이 위치 관련 정보를 통신하기 위해 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용할 수 있다. 포지셔닝 프로토콜(130)의 예들은 (i) 3GPP 기술 규격 (TS) 36.355에서 3GPP에 의해 정의된 LPP(LTE positioning Protocol) 또는 (ii) OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0에서 OMA에 의해 정의된 LPPe(LPP Extensions) 프로토콜 또는 (iii) 조합된 두 LPP 및 LPPe일 수 있다. 위치 서버(120)는 모바일 라디오 비콘들(106, 108, 110) 및 고정된 라디오 비콘들(112, 114, 116)에 관한 및 위성들(122, 124)에 관한 정보(예를 들어, 궤도 및 타이밍 데이터)를 갖는 데이터베이스를 포함할 수 있다(예를 들어, 고정된 라디오 비콘들의 절대 위치 좌표들, 모바일 구조(102)에 대한 모바일 라디오 비콘들의 위치 좌표들, 안테나 특성들, 전송 전력, 다른 라디오 비콘들에 대한 또는 위성들(122, 124)에 대한 전송 타이밍). 위치 서버(120)는 예를 들어, 타겟 디바이스(104)에 의한 요청 시에 또는 위치 서버(120)가 몇몇 외부 클라이언트(도 1에서 도시되지 않음) 대신 타겟 디바이스(104)의 위치를 획득할 필요가 있을 때, 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 원조 데이터로서 이러한 정보 중 일부를 타겟 디바이스(104)에 제공하도록 구성될 수 있다. 위치 서버(120) 및 타겟 디바이스(104)는 사용자 평면 위치 솔루션의 부분으로서 또는 위치를 결정하기 위한 제어 평면 솔루션의 부분으로서 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용할 수 있다. 제어 평면 솔루션에서, 포지셔닝 프로토콜(130)에 의해 전달되는 것과 같은 시그널링은 데이터 또는 음성 트래픽 보단 오히려 시그널링을 지원하도록 정의된 네트워크(예를 들어, 네트워크(118))에 의해 지원되는 인터페이스들 및 프로토콜들을 이용하여 전달된다. 사용자 평면 솔루션에서, 포지셔닝 프로토콜(130)에 의해 전달되는 것과 같은 시그널링은 데이터 및 음성 트래픽을 전달하도록 의도된 프로토콜들 및 자원들에 의해 전달된다. 제어 평면 위치 솔루션의 예들은 3GPP TS들 23.271, 43.059, 25.305 및 36.305에서 정의된 3GPP 솔루션들이다. 사용자 평면 솔루션의 예는 OMA에 의해 정의된 SUPL 솔루션이다.
네트워크(118)는 무선 네트워크일 수 있으며 GSM, WCDMA, LTE, CDMA 1xRTT, CDMA EvDO, WiFi, WiMax 또는 몇몇 다른 무선 기술을 지원할 수 있다. 네트워크(118)는 또한 유선 네트워크(예를 들어, DSL 또는 패킷 케이블 액세스를 지원함)일 수 있다. 모바일 라디오 비콘들(106, 108, 110) 및 고정된 라디오 비콘들(112, 114, 116) 중 일부 또는 모두 다는 네트워크(118)의 부분 또는 도 1에서 도시되지 않은 몇몇 다른 네트워크의 부분일 수 있으며, 예를 들어, 위치 서버(120)에 의해 저장된, 그것들에 관한 정보(예를 들어, 전송 타이밍, 전송 전력)를 업데이트하기 위해 위치 서버(120)와 통신할 수 있을 수 있다. 모바일 라디오 비콘들(106, 108 및 110)이 네트워크(118)의 부분일 경우에, 네트워크(118)의 잔여부와의 백홀 시그널링 및 데이터/음성 전송은 무선 수단(예를 들어, 마이크로파, 위성은 물론 네트워크(118)에 속하는 고정된 기지국들에 의해 지원되는 무선 기술)에 의해 달성될 수 있다.
타겟 디바이스(104)는 네트워크(118)에 속하거나 몇몇 다른 네트워크(도 1에서 도시되지 않음)에 속하는 기지국, 홈 기지국들 또는 WLAN AP들을 통해 위치 서버(120)에 액세스할 수 있다. 이들 기지국들, 홈 기지국들 및 WLAN AP들은 모바일 라디오 비콘들(106, 108, 110) 및 고정된 라디오 비콘들(112, 114, 116)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따라, 시스템은 타겟 디바이스(104)의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있는 반면에, 모바일 구조(102)는 다음의 조건들에 따라 정적이거나 이동적이다. 일 접근법에서, 타겟 디바이스의 포지션은 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)로부터 전송된 라디오 신호들의 타겟 디바이스(104)에 의해 행해진 측정들을 이용하여 결정될 수 있다. 측정들은 신호 세기, 신호 품질 또는 하나의 모바일 라디오 비콘 대 다른 비콘의 상대적 타이밍 및 절대 타이밍을 포함하는 신호 타이밍을 포함할 수 있다. 타겟 디바이스(104)는 이들 측정들로부터 위치 추정을 계산하거나 또는 (예를 들어, 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여) 위치 추정을 계산하기 위해 위치 서버(120)에 측정들을 제공할 수 있다. 위치 추정을 계산하는 엔티티가 어떤 것이든 여기서 추가로 기술되는 바와 같이 모바일 구조(102)에 대해 정의된 위치 좌표들(예를 들어, X, Y, Z 좌표들)을 이용할 수 있다. 모바일 구조(102)에 대한 위치 좌표들은 모바일 구조(102)가 그의 위치 또는 방위를 변경할 때 변경되지 않기 때문에, 타겟 디바이스(104)의 결과적인 위치(모바일 구조(102)에 대한)는 모바일 구조(102)의 위치 및 방위 및 모바일 구조(102)의 임의의 이동에 독립적일 수 있다. 기존의 육상 기반 포지션 방법들, 예를 들어, LTE 및 WCDMA 라디오 액세스에 대해 3GPP에 의해 정의된 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지션 방법, CDMA 1x 및 EvDO 라디오 액세스에 대해 3GPP2에 의해 정의된 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 방법, 및 다양한 무선 액세스 타입들에 대해 3GPP 및 OMA에 의해 정의된 ECID(Enhanced Cell ID) 방법들은 이어서 타겟 디바이스(104)의 위치를 결정하는데 이용될 수 있다. 타겟 디바이스(104)는 모바일 구조(102)가 정적이거나 이동할 때 모바일 구조(102)에 대한 위치의 변경을 검출하기 위해 센서들을 또한 이용할 수 있다. 타겟 디바이스(104) 또는 위치 서버(120)는 예를 들어, 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)의 측정들로부터 이전의 알려진 위치에 기초하여 타겟 디바이스(104)의 새로운 위치를 결정하기 위해 이들 센서 측정들을 이용할 수 있다. 모바일 구조(102)가 이동할 때, 타겟 디바이스(104)와 연관된 센서들은 모바일 구조(102)의 움직임으로부터 타겟 디바이스(104)의 움직임을 구분하기 위해, 예를 들어, 배 그 자체의 속도 및 방향으로부터 배 상에서 걷고 있는 타겟 디바이스(104)의 사용자의 속도 및 방향을 구분하기 위해 이용될 수 있다.
또한, 타겟 디바이스(104)의 포지션은 또한 위성들(122, 124) 및/또는 고정된 라디오 비콘들(B1, B2 및 B3)로부터 라디오 신호들의 타겟 디바이스(104)에 의해 행해지는 측정들을 이용하여 절대 좌표들에서 결정될 수 있다. 이 경우에, 모바일 구조(102)에 대한 타겟 디바이스(104)의 위치를 결정하기 위해, 모바일 구조(102)의 절대 위치 및 방위(예를 들어, 여기서 추후에 기술되는 바와 같이 3 오일러 각들에 의해 정의됨)는 동일한 또는 거의 동일한 시간에 획득된 타겟 디바이스(104)의 절대 위치와 조합될 수 있다. 이는 예를 들어, 위치 서버(120)가 타겟 디바이스(104)의 절대 위치와 대략적으로 동일한 시간에 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)의 포지션을 획득할 수 있는 경우, 위치 서버(120)에 의해 지원될 수 있다.
타겟 디바이스(104) 또는 위치 서버(120)는 (ii) 고정된 라디오 비콘들(B1, B2 및 B3) 및/또는 GNSS 위성들(122, 124)의 측정들과 조합되는 (i) 모바일 라디오 비콘들(M1, M2, M3)의 측정들로부터 타겟 디바이스(104)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있는데, 그 이유는 (i)의 측정들이 이동할 수 있는 모바일 구조(102)에 대한 위치와 연관되는 반면에, (ii)의 측정들은 절대 위치와 연관되기 때문이다.
모바일 구조(102)에 대한 타겟 디바이스(104)의 포지셔닝은 고정된 라디오 비콘들(B1, B2, B3) 및/또는 GNSS 위성들(122, 124)을 이용하는 것과 대조적으로 모바일 라디오 비콘들(M1, M2, M3)의 측정들을 이용함으로써 단순화될 수 있는데, 그 이유는 이어서 모바일 구조(102)의 현재 위치 및 방위를 결정하는 것이 불필요할 수 있기 때문이다. 또한, 모바일 구조(102)에 대한 타겟 디바이스(104)의 결과적인 위치는 타겟 디바이스(104)가 단순히 모바일 구조(102) 근처가 아니라 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내부에 있는 경우 의미가 있을 수 있다. 이들 관찰들은 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내부에 있음을 먼저 인지한다는데 있어 이점이 있을 수 있다는 것을 의미한다.
타겟 디바이스는 표 1에서 도시된 조건들 중 하나 이상의 검증될 수 있을 때 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내부에 있는 것으로 결정될 수 있다.
조건 설명
A 타겟 디바이스(104) 내에 있는 움직임 센서들은 타겟 디바이스(104)의 움직임이 (예를 들어, 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 또는 M3)의 포지셔닝 또는 그로부터의 센서 측정들로부터) 이동되는 것으로 결정되는 모바일 구조(102)의 움직임과 일치(예를 들어, 동일)하는 것으로 결정함.
B 타겟 디바이스(104)는 시간 기간에 걸쳐서 근처의 모바일 라디오 비콘들(M1, M2, M3) 또는 (예를 들어, 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 또는 M3)의 포지셔닝 또는 그로부터의 센서 측정들로부터) 이동되는 것으로 결정되는 모바일 구조(102)에 (그 상에 또는 그 내부에) 부착되는 것으로 인지되는 다른 타겟 디바이스들을 연속적으로 검출함.
C (예를 들어, GNSS 위성들(122, 124) 및/또는 고정된 라디오 비콘들(B1, B2, B3)의 타겟 디바이스(104)에 의한 측정들로부터 획득되는 바와 같은) 타겟 디바이스(104)의 절대 위치 및 절대 속도는 (i) (예를 들어, 모바일 라디오 비콘들(M1, M2, 또는 M3)의 포지셔닝 또는 그로부터의 센서 측정들로부터) 이동되는 것으로 결정되는 모바일 구조(102) 또는 (ii) 이동되는 것으로 결정되는 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내부에 있는 것으로 이미 결정된 다른 타겟 디바이스들의 것과 매칭함.
D 타겟 디바이스(104)는 여기서 추가로 기술되는 바와 같이 고정된 라디오 비콘들로부터 획득되는 측정들 또는 위치들을 모바일 라디오 비콘들에 대해 비교하고 타겟 디바이스(104)가 고정된 라디오 비콘들에 대해 이동되고 모바일 라디오 비콘들에 대해 이동되지 않는다고 결정함.
표 1 - 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내부에 있음을 결정하기 위한 방식들
표 1의 조건 D는 몇 개의 방식들로 검증될 수 있다. 일 방식으로, 타겟 디바이스(104)의 위치는 모바일 라디오 비콘들(M1, M2, M3)로부터의 신호들 측정들을 이용하여 (예를 들어, 여기서 추후에 기술되는 바와 같이 X, Y, Z 좌표들을 이용하여) 모바일 구조(102)에 대해 주기적으로 결정될 수 있다. 이 상대적 위치가 실질적으로 일정하고(즉, X, Y, Z 좌표들이 변경되지 않거나 또는 많이 변경되지 않음) 모바일 구조(102)의 상대적 위치 경계들 내에 있는 것으로 밝혀지는 경우, 타겟 디바이스는 모바일 구조(102)에 대해 이동되는 것이 아니라 모바일 구조(102) 상에 또는 근처에 있다는 것이 유도될 수 있다. 타겟 디바이스(104)의 위치가 GNSS 위성들(122, 124) 또는 고정된 라디오 비콘들(B1, B2, B3)로부터의 신호 측정들을 이용하여 절대 좌표들에서 주기적으로 또한 결정되고 변경되는 것으로 밝혀지는 경우, 타겟 디바이스(104)가 이동중이라는 것이 유도될 수 있다. 거의 고정된 상대적 위치 및 변경되는 절대 위치의 조합은 타겟 디바이스(104) 및 모바일 구조(102)가 동일한 움직임을 공유한다는 것(이는 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내에 있다는 것을 표시할 수 있음)을 유도하는데 이용될 수 있다.
표 1의 조건 D는 또한 타겟 디바이스(104)에 의해 행해진 모바일 라디오 비콘들(M1, M2, M3)에 대한 신호 측정들이 실질적으로 일정하게 남아있는지를 - 예를 들어, 신호 세기들 및/또는 모바일 라디오 비콘들의 쌍들 간의 신호 타이밍 차이들이 변경되지 않거나 많이 변경되지 않는지가 검증될 수 있다. 또한, 고정된 라디오 비콘들(B1, B2, B3 등)에 대해 타겟 디바이스(104)에 의해 행해진 신호 측정들이 변경되는 것으로 밝혀지는 경우, 타겟 디바이스(104)가 절대적으로 이동되지만 모바일 구조(102)에 대해 이동되지 않는다는 것(이는 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조(102)상에 또는 그 내에 있다고 표시할 수 있음)이 유도될 수 있다. 이를 추가로 검증하기 위해, 타겟 디바이스(104)의 상대적 위치는 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)로부터의 측정들을 이용하여 획득되고 모바일 구조(102)의 상대적 위치 제한들 또는 경계들 내에 있는 것으로 검증될 수 있다.
표 1의 조건 D는 모바일 구조(102)가 이동되고 있을 때 검증될 수 있지만, 이것은 모바일 구조(102)의 위치, 속도 또는 방위가 획득되도록 요구하지 않고 또한 모바일 구조(102)가 이동되고 있다는 명시적인 검증을 요구하지도 않는다. 조건 D는 이에 따라 다른 조건들보다 검증하는데 더 단순할 수 있다.
표 1의 조건들 B, C 및 D는 타겟 디바이스(104)로부터의 신호 전송의 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)에 의한 및/또는 고정된 라디오 비콘들(B1, B2 및 B3)에 의한 측정들을 이용하여 대칭적인(symmetric) 방식으로 검증될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 인지될 것이다. 따라서 예를 들어, 조건 B를 검증하는 대안적인 수단으로서, 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)은 시간의 기간에 걸쳐서 타겟 디바이스(104)로부터 신호들을 검출할 수 있고, 타겟 디바이스(104)로부터의 신호들이 검출되는 동안 모바일 구조(102)가 이동된다는 것을 결정하거나, 또는 이를 위치 서버(120)가 결정하는 것을 가능하게 하기 위해 측정들을 위치 서버(120)에 제공할 수 있다. 조건 C를 검증하는 대안적인 수단으로서, 하나 이상의 고정된 라디오 비콘들(B1, B2 및 B3)은 타겟 디바이스(104)로부터 신호들(예를 들어, 신호 타이밍, 신호 품질 및 신호 세기)을 측정하고, 타겟 디바이스(104)의 절대 위치 및/또는 절대 속도를 결정하거나, 또는 위치 서버(120)가 타겟 디바이스(104)의 절대 위치 및/또는 절대 속도를 결정하는 것을 가능하게 하기 위해 측정들을 위치 서버(120)에 제공할 수 있으며, 타겟 디바이스(104)의 절대 위치 및/또는 절대 속도는 이어서 모바일 구조(102)의 절대 위치 및/또는 절대 속도에 비교되고 이에 실질적으로 대응하는 것으로 밝혀질 수 있다. 조건 D를 검증하는 대안적인 수단으로서, 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)은 타겟 디바이스(104)로부터 신호들(예를 들어, 신호 타이밍 및 신호 세기)을 측정하고, 측정들이 변경되지 않거나 실질적으로 변경되지 않는다는 것을 검증할 수 있는 반면에, 하나 이상의 고정된 라디오 비콘들(B1, B2 및 B3)은 타겟 디바이스(104)로부터 신호들(예를 들어, 동일한 신호들)을 측정하고, 측정들이 실질적으로 변경된다는 것을 검증할 수 있다. 위의 방식으로 검증되는 조건들 B, C 및 D는 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내에 있다는 것을 결정하는데 이용될 수 있다.
도 2a는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조 내에서 타겟 디바이스의 포지션을 결정하는 방법을 예시한다. 도 2a에서의 예에서 도시되는 바와 같이, 블록(226)에서, 타겟 디바이스(예를 들어, 타겟 디바이스(104))는 라디오 비콘들, 예를 들어, 모바일 라디오 비콘들(M1, M2, M3) 또는 고정된 라디오 비콘들(B1, B2, B3) 또는 GNSS 위성들(122, 124) 또는 그의 몇몇 조합으로부터의 라디오 신호들의 (예를 들어, 신호 세기, 신호 품질 또는 신호 타이밍의) 측정들을 행하고 및/또는 내부 움직임 센서들의 측정들을 행한다. 블록(228)에서, 방법은 타겟 디바이스가 모바일 구조(예를 들어, 모바일 구조(102)) 상에 또는 그 내에 있는지를 결정한다. 이는 표 1의 조건들(A, B, C 및 D) 중 하나 이상이 검증되거나 도 2b 및 도 2c와 연관되어 아래에서 기술되는 방법들을 이용하는 경우 결정될 수 있다. 블록(230)에서, 방법은 예를 들어, 도 1과 관련하여 본 명세서에서 위에서 기술된 바와 같이, 블록(226)에서 획득된 측정들을 이용하여 모바일 구조에 대해 타겟 디바이스의 포지션을 결정한다.
도 2b 내지 도 2c는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 타겟 디바이스가 모바일 구조 내에 있는지를 결정하는 방법들을 예시한다. 도 2b에서 도시되는 바와 같이, 블록(232)에서, 방법은 타겟 디바이스의 속도를 모바일 구조의 속도에 비교한다. 블록(234)에서, 이 비교에 기초하여 이 방법은 타겟 디바이스가 모바일 구조 내에 있는지를 결정한다. 예를 들어, 타겟 디바이스의 속도가 모바일 구조의 속도와 실질적으로 동일할 수 있으며, 이는 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 또는 그 내에 있을 수 있다는 것을 표시할 수 있다. 이 방법은 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 또는 그 내에 있을 수 있는지를 결정하기 위해 타겟 디바이스의 포지션을 또한 이용할 수 있다. 도 2c에서 도시된 예에서, 블록(236)에서, 이 방법은 타겟 디바이스의 포지션을 모바일 구조의 특정 위치에 비교한다. 블록(238)에서, 이 비교에 기초하여, 이 방법은 타겟 디바이스가 모바일 구조 내에 있는지를 결정한다. 예를 들어, 2개의 포지션들이 동일하거나 또는 거의 동일한 경우, 타겟 디바이스는 모바일 구조 상에 또는 그 내부에 있을 수 있다. 블록(234)에서의 속도 매칭 및 블록(238)에서의 포지션 매칭 둘 다를 검증함으로써, 이 방법은 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 또는 그 내에 있다고 결정할 수 있다. 표 1의 조건들 A 및 C는 도 2b 및 도 2c의 방법들의 변동들이다.
도 2d 내지 도 2e는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 포지션을 결정하는 방법들을 예시한다. 도 2d의 블록(242)에서, 타겟 디바이스(예를 들어, 타겟 디바이스(104))는 모바일 구조에 대해 고정된 모바일 라디오 비콘들(예를 들어, 도 1의 비콘들(M1, M2, M3))로부터 신호들을 측정한다. 측정들은 신호 세기, 신호 품질 및 신호 타이밍을 포함할 수 있다. 블록(244)에서, 이 방법은 모바일 구조 상의 모바일 라디오 비콘들의 상대적 위치 및 모바일 라디오 비콘들의 측정들을 이용하여 모바일 구조(예를 들어, 모바일 구조(102)) 내의 타겟 디바이스의 상대적 위치 좌표들(예를 들어, 여기서 추가로 기술되는 X, Y 및 Z 좌표들)을 생성한다.
도 2e에서 도시된 다른 예시적인 접근법에서, 블록(246)에서, 타겟 디바이스는 고정된 라디오 비콘들(예를 들어, 도 1의 비콘들(B1, B2, 및 B3))로부터 및/또는 GNSS 위성들(예를 들어, 도 1의 위성들(122, 124))로부터 신호들을 측정한다. 블록(248)에서, 방법은 이들 측정들로부터 타겟 디바이스의 절대 위치를 획득한다. 블록(250)에서, 이 방법은 예를 들어, (i) 고정된 라디오 비콘들(예를 들어, 도 1의 B1, B2, B3) 및/또는 (ii) GNSS 위성들(예를 들어, 도 1의 위성들(122, 124))의 모바일 구조 상의 모바일 라디오 비콘들(예를 들어, M1, M2, M3)에 의해 행해진 측정들을 이용하여, 모바일 구조의 절대 위치 및 방위(예를 들어, 3 오일러 각들에 의해 정의된 바와 같은)를 결정한다. 블록(252)에서, 이 방법은 블록(248)에서 계산된 타겟 디바이스의 절대 위치 및 블록(250)에서 획득된 모바일 구조의 절대 위치 및 방위를 이용하여 모바일 구조에 대해 타겟 디바이스의 위치 좌표들을 생성한다.
본 개시의 실시예들에 따라, 타겟 디바이스(104)의 포지션은 모바일 구조(102)에 관하여 절대적 견지에서 또는 상대적 견지에서 결정될 수 있다. 일 접근법에서, 타겟 디바이스(104)의 상대적 포지션은 다음과 같이 결정될 수 있다. 이 방법은 상대적 위치 추정(예를 들어, X, Y, Z 좌표들을 이용하여)을 생성하기 위해 RLM들(relative location measurements)을 이용한다. RLM들은 모바일 구조에 부착된 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)로부터의 신호들의 타겟 디바이스(104)에 의해 행해진 측정들을 이용하여 육상 포지션 방법들로부터 획득될 수 있다. 타겟 디바이스(104) 내의 움직임 센서들은 모바일 구조(102)에 대한 타겟 디바이스(104)의 움직임에 관한 정보를 함유하는 RLM들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 움직임 센서들은 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내에서 시간의 기간에 걸쳐서 타겟 디바이스(104)에 의해 이동되는 거리 및 방향(예를 들어, 이동되는 또는 정적인 기차 또는 배 상에서 걷고 있는 타겟 디바이스(104)의 사용자에 의해 이동된 거리 및 방향)을 결정할 수 있다. 이동의 거리 및 방향은 초기에 알려진 상대적 위치가 주어지면 모바일 구조에 대해 새로운 위치를 결정하는데 이용될 수 있다. 모바일 구조가 이동될 때, 움직임 센서들은 모바일 구조 그 자체의 움직임으로부터 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 움직임들 간을 구분하도록 구성될 수 있다. 이는 2개의 타입들의 움직임들이 상이한 가속 특성들(예를 들어, 배 또는 기차의 경우 제한된 기간에 걸쳐서 낮고 일관되는 가속 대 걷고 있는 사용자의 경우 장기간에 걸쳐서 매우 가변적인 가속)을 갖는다는 것을 유념함으로써 달성될 수 있다.
다른 접근법에서, 타겟 디바이스(104)의 절대 포지션은 다음과 같이 결정될 수 있다. 이 방법은 절대 (위도/경도) 위치 추정을 생성하기 위해 ALM들(absolute location measurements)을 이용한다. ALM들은 LTE 및 WCDMA 무선 액세스에 대해 3GPP에 의해 정의된 OTDOA 방법 또는 고정된 라디오 비콘들의 측정들을 이용하는 다수의 상이한 무선 액세스 타입들에 대해 3GPP 및 OMA에 의해 정의된 ECID 방법과 같은 육상 포지션 방법들 및 A-GNSS(assisted global navigation satellite system)로부터 획득될 수 있다. 움직임 센서들은 조합된 타겟 디바이스(104) 및 모바일 구조(102)의 움직임 측정들을 ALM들에 또한 제공할 수 있다. 다른 접근법들에서, 상대적 및 절대 포지셔닝 방법들 중 어느 하나 또는 둘 다는 모바일 구조(102) 상의 또는 그 내의 타겟 디바이스(104)의 상대적 및/또는 절대 위치를 유도하는데 이용될 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따라, 데카르트 좌표계(Cartesian coordinate system)는 모바일 구조에 대한 임의의 상대적 위치(예를 들어, 타겟 디바이스의 위치)의 X, Y 및 Z 좌표들과 같은 좌표들을 기술하는데 이용될 수 있다. 운송 수단인 모바일 구조의 경우에, 좌표계는 디폴트 컨벤션(default convention)을 따를 수 있다. 예를 들어, 다음의 디폴트 축들이 운송 수단에 대해 이용될 수 있는데: 1) 운송 수단의 이동의 정규 수평 방향에 대해 X 축을 정렬하고; 2) 운송 수단이 정규 이동 포지션(예를 들어, 자동차 또는 밴의 경우에 평탄한 도로 상에서 모든 4개의 바퀴들로 지지함)에 있을 때 수평이고 X 축에 수직이 되도록 Y 축을 정렬하고; 및 3) X 및 Y 축에 대해 수직이 되도록 Z 축(운송 수단이 정규 이동 포지션에 있을 때 수직이 될 것임)을 정렬한다. 이동되는 운송수단 내의 특정한 기준 지점은 원점(origin)으로서 이용될 수 있다. 원점은 텍스트 설명을 이용하여 정의될 수 있거나(예를 들어, 배 상의 "데크 Y 상의 선미 철책의 중심"으로서 정의될 수 있음) 또는 모든 외부의 화물, 인공물 및 사람들이 비워졌을 때 운송수단의 중량의 중심과 같은 수학적으로 고유한 지점일 수 있다.
도 3은 이동하는 항공기(302)의 좌표들을 정의하기 위해 디폴트 X, Y, Z 축들을 이용하는 예를 예시한다. 특히, 이 예는 움직임의 통상적인 주요한 방향 및 수평 횡 대칭(horizontal transverse symmetry)을 이용한다. 예를 들어, X 축(304)은 이동하는 항공기(302)의 진로, 장축 또는 횡전 축을 표현하고, Y 축(306)은 이동하는 항공기(302)의 횡 또는 측방향 축, 또는 피치 축을 표현하고, Z 축(308)은 이동하는 항공기(302)의 수직 축 또는 요(yaw) 축을 표현한다. 원점은 항공기 내의 지점이 되도록 특정될 수 있거나, 또는 항공기(302)의 중량의 중심과 같은 디폴트 지점을 이용할 수 있다.
모바일 구조의 맥락 내의 위치들은 X, Y, Z 좌표들을 이용하여 표현될 수 있다는 것이 주의된다. 일 접근법에서, X, Y, Z 좌표들은 원점에 대해 제공될 있다. 다른 접근법에서, 위치(L1)의 X, Y, Z 좌표들과 제 2 위치(L2)의 X, Y, Z 좌표들 간의 차이는 L2에 대한 L1의 위치(또는 그 반대)를 제공하도록 제공될 수 있다. 또 다른 접근법에서, 상대적 X, Y, Z 좌표들과 절대 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 고도) 간의 변환은 모바일 구조의 3차원 방위 및 모바일 구조 내의 알려진 X, Y, Z 좌표들(이를 테면, 원점)의 위치를 이용함으로써 달성될 수 있다. 몇몇 애플리케이션들에서, 모바일 구조는 통상적으로, 이동하는 차, 버스 또는 기차와 같은 수평 평면에서만 방위를 변경한다. 다른 애플리케이션에서, 비행기가 이륙 또는 착륙할 때, 또는 배가 거친 바다를 항해할 때, 또는 운송수단이 가파른 언덕을 오르거나 내려갈 때와 같이 모든 3차원들에서 방위가 변경되는 상황들이 있을 수 있다.
도 4a는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조의 방위들을 기술하기 위해 오일러 각들을 이용하는 방법을 예시한다. 본 발명의 실시예에 따라, 3차원 방위는 오일러 각들을 이용하여 표현될 수 있다.
오일러 각들은 기준의 프레임(좌표계)으로부터 회전들의 합성으로서 임의의 프레임(좌표계)의 공간적 방위를 표현하는 수단으로서 이용될 수 있다. 오일러 각들은 정해진 참조된 프레임에 대해 기준 프레임을 이동시키는 3개의 구성된 회전들을 표현한다. 오일러 각들을 통해, 임의의 방위는 3개의 기초 회전들(단일의 기본축 중심의 회전들)을 구성함으로써 달성될 수 있고 임의의 회전 매트릭스는 3개의 기초 회전 매트릭스들의 곱으로서 분해될 수 있다.
관례상, 데카르트 좌표들(x, y, z)(소문자)은 흔히 고정된 기준 시스템(북, 동, 수직과 같은)을 나타내는데 이용되고, X, Y, Z(대문자)는 모바일 구조에 대해 고정되는 좌표들을 나타내는데 이용된다. x, y, z 및 Z, Y, Z 축들은 모든 3 오일러 각들이 0일 때 정렬되고 이들이 0이 아닐 때 X, Y, Z 축들의 몇몇 회전을 보여주는 것으로 가정된다. 도 4a에서 도시된 바와 같이, X, Y, Z 축들의 임의의 새로운 방위로의 회전은 (a, b, c)로 표시된 3개의 축들을 중심으로 각들(α, β, γ)을 통해 한번에 하나씩 수행된 3번의 회전들의 시퀀스로서 달성될 수 있다. 즉 X, Y, Z 축들은 우선 축 a을 중심으로 각 α(402)(흔히 반시계 방향일 때 양으로 표시됨)를 통해 회전되고 이어서 축 b를 중심으로 각 β(404)를 통해 회전되고, 마지막으로 축 c를 중심으로 각 γ(406)를 통해 회전된다. 오일러 각들에 대해, 회전의 축들(a, b, c)은 X, Y 및 Z의 몇몇 조합을 포함하는데, 여기서 각각의 회전은 회전 시퀀스의 그 스테이지에서 현재의 X, Y 또는 Z축을 중심으로 수행된다. 적절한 오일러 각들은 6개의 조합들, 즉 (Z,X,Z), (Z,Y,Z), (X,Y,X), (X,Z,X), (Y,X,Y) 및 (Y,Z,Y)를 가질 수 있는데, 여기서 하나의 축은 2번 이용된다는 것이 주의된다. 항해 또는 테이트-브라이언 각들은 3개의 상이한 축들을 이용하는 6개의 조합들, 즉 (X,Y,Z), (X,Z,Y), (Y,X,Z), (Y,Z,X), (Z,X,Y), 및 (Z,Y,X)을 또한 가질 수 있다. 양자의 타입들의 각들은 최종 방위를 정의하는데 이용될 수 있는 노드들(N)의 라인으로서 인지되는 중간 축을 생성한다.
도 4a는 적절한 오일러 각들을 이용한 회전에 의해 정의되는 방위의 예이며 xyz (고정된) 시스템, 3 오일러 각들을 통한 회전에 따른 XYZ(회전된) 시스템 및 N으로 라벨링된 노드들의 라인을 포함한다. 도 4a의 회전 시퀀스는 (Z, X, Z)이며 - 여기서 XY 평면은 우선 Z 축(초기에 고정된 z 축과 정렬함)을 중심으로 각 α(402)를 통해 회전되고, 이어서 새로운 YZ 평면은 새로운 X 축(노드들의 라인(N)을 또한 정의함)을 중심으로 각 β(404)를 통해 회전되고, 마지막으로 새로운 XY 평면은 최종 Z 축을 중심으로 각 γ(406)를 통해 회전된다. 노드들의 라인(N)은 z 및 Z에 수직이고, 초기 x, y 및 최종 X, Y 평면들과의 교차점에 또한 있고, 제 1 회전이 수행된 이후 X 축을 따라 놓인다.
도 4b, 4c 및 4d는 테이트-브라이언 각들을 이용한 회전에 의해 정의되는 방향의 예들이며, xyz(고정된) 시스템, 3 오일러 각들을 통한 회전에 따른 XYZ(회전된) 시스템, 및 N으로 라벨링된 노드들의 라인을 포함한다. 도 4c 및 도 4d에서의 회전 시퀀스는 (Z, X, Y)이며 - 여기서 XY 평면은 우선 Z 축(초기에 고정된 z 축과 정렬함)을 중심으로 각 ψ를 통해 회전되고, 이어서 새로운 YZ 평면은 새로운 X 축(노드들의 라인(N)을 또한 정의함)을 중심으로 각 θ를 통해 회전되고, 마지막으로 새로운 ZX 평면은 최종 Y 축을 중심으로 각 φ를 통해 회전된다. 노드들의 라인(N)은 초기 x,y 및 최종 X,Z 평면들과의 교차점에 있고 또한 제 1 회전 이후에 X 축을 따른다. 도 4b의 회전은 각들 ψ, θ 및 φ의 시퀀스를 통해 (Z, Y, X)이다.
도 4E는 테이트-브라이언 각들을 이용하여 이동하는 항공기의 방위를 정의하기 위해 도 3으로부터 디폴트 3차원 좌표들을 이용하는 예를 예시한다. 이 예에서, 이동하는 항공기(412)의 요, 피치 및 회전 각들이 도시된다. 고정된 프레임(xyz)은 명확성을 위해 중력의 중심로부터 역방향으로 이동(각들을 보존함)한다는 것에 주의한다. 축들(Y 및 Z)은 도시되지 않는다. 다음의 회전 순서, 즉 1) 진로 또는 요에 대한 수직 Z 축을 중심으로 한 초기 회전 ψ(414), 2) 상승 또는 피치에 대한 새로운 횡 Y 축을 중심으로 한 제 2 회전 θ(416) 및 3) 뱅크 또는 롤에 대한 장 X 축을 중심으로 한 최종 회전 φ(418)에 대응하는 회전 시퀀스(Z, Y, X)가 여기서 이용된다. 이 접근법은 추가로 진북(true North)을 포인팅하는 것으로서 고정된 x 축을, 진동을 포인팅하는 것으로서 고정된 y 축을, 수직으로 상승하는 것을 포인팅하는 것으로서 고정된 z 축을 취하는 것을 포함한다.
도 1을 참조하면, 모바일 구조(102)에 대한 타겟 디바이스(104)의 포지셔닝은 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 지원 또는 원조될 수 있다. 예를 들어, 위치 서버(120)는 도 1의 모바일 라디오 비콘들(M1, M2 및 M3)의 측정들 및/또는 도 1의 고정된 라디오 비콘들(B1, B2 및 B3)의 측정들을 요청하기 위해 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용할 수 있다. 또한, 위치 서버(120)는 타겟 디바이스(104)가 모바일 및/또는 고정된 라디오 비콘들의 측정들을 행하고 및/또는 이러한 측정들로부터 위치 추정을 계산하는 것을 가능하게 하기 위해 타겟 디바이스(104)에 원조 데이터를 제공할 수 있다. 위치 서버(120)는 또한 타겟 디바이스(104)가 (예를 들어, X, Y, Z 좌표들을 이용하여) 모바일 구조(102)에 대한 자신의 위치를 측정하고 및/또는 계산하는 것을 원조하도록 모바일 구조(102)에 관한 특정한 정보를 포함하는 원조 데이터를 타겟 디바이스(104)에 또한 제공할 수 있다. 표 2는 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 타겟 디바이스(104)에 제공될 수 있는 모바일 구조(102)에 관한 정보를 도시한다.
데이터의 타입 데이터의 타입
모바일 구조의 정의 고유한 모바일 구조 글로벌 ID
모바일 구조 로컬 ID(타겟(104)에 대해 고유함) - 로컬 ID의 이용은 전송될 비트들의 수를 감소시킬 수 있음.
모바일 구조의 타입(예를 들어, 배, 비행기, 버스, 기차)
모바일 구조의 명칭(예를 들어, 배, 또는 비행기의 명칭)
운용자 또는 소유자
등록 또는 다른 ID
좌표 및 위치 정보 디폴트 X, Y, Z 축들이 이용되는지 여부,
축들이 디폴트가 아닌 경우, X, Y, Z 축들의 시빅(텍스트) 정의
(i) X, Y, Z 원점의 정의
또는
(ii) X, Y, Z 원점으로서 역할하는 모바일 기준 지점 ID
선호되는 또는 요구되는 X, Y, Z 스케일링 팩터들
구조 내의 다른 모바일 기준 지점 ID들
관련된 맵들 또는 구성 계획들(예를 들어, 맵 또는 구성 계획의 식별자 또는 명칭 및 맵 또는 구성 계획이 다운로드될 수 있는 인터넷 어드레스)
움직임의 상태 모바일 구조(102)의 현재 절대 위치 및 속도
현재 방위(예를 들어, 3 오일러 각들을 이용함)
표 2- 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 위치 서버(120)에 의해 타겟 디바이스(104)에 제공되는 모바일 구조(102) 정보
위치 서버(120)는 표 1의 조건들 A, B, C 또는 D 및/또는 도 2b 및 도 2c의 방법들을 이용하여 타겟 디바이스(104)가 모바일 구조(102) 상에 또는 그 내에 있다고 우선 결정할 수 있다. 위치 서버(120)는 이어서 표 2의 정보를 타겟 디바이스(104)에 제공할 수 있다. X, Y, Z 좌표계 상의 정보는 모바일 구조(102)에 대한 그의 위치를 계산하고 이러한 상대적 위치를 절대 위치로 또는 그 반대로 변환하도록 타겟 디바이스(104)를 원조할 수 있다.
모바일 기준 지점들은 모바일 구조(102)에 대해 고정된 모바일 구조(102) 상의 특정한 위치들을 특정하는데 이용될 수 있다. 임의의 모바일 기준 지점의 위치는 시빅의 견지에서(즉, 텍스트 설명으로서) 특정될 수 있고 및/또는 모바일 구조(102)에 대한 맵 또는 구성 계획 상에 표시될 수 있다. 모바일 기준 지점은 X, Y, Z 좌표계에 대한 원점을 정의하기 위해 및/또는 모바일 라디오 비콘의 위치를 정의하기 위해 및/또는 모바일 구조(102) 상의 몇몇 관심 지점의 위치(예를 들어, 배의 레스토랑으로 향하는 입구, 기차 상의 뷔페카(buffet car)의 위치, 항공기 상의 산소 실린더의 위치)를 정의하기 위해 제공될 수 있다. 표 3은 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 위치 서버(120)에 의해 타겟 디바이스(104)에 제공될 수 있는 모바일 기준 지점에 특정한 정보를 도시한다.
데이터의 타입 데이터 아이템들
모바일 기준 지점의 식별 기준 지점 고유 ID
모바일 구조 글로벌 ID(연관된 모바일 구조를 식별함)
위치 관련 정보 모바일 기준 지점의 X, Y, Z 좌표들
모바일 구조 시빅 위치(모바일 구조 내의 기준 지점 위치의 텍스트 설명)
응용 가능한 경우 X, Y, Z 원점에 대한 플로어 레벨
동일한 모바일 구조 내의 관련된 모바일 기준 지점들
맵 데이터 정보(모바일 기준 지점이 식별되는 맵들 및/또는 구성 계획들에 대한 기준)
표 3 - 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 제공되는 모바일 기준 지점 정보
포지셔닝 프로토콜(130)은 모바일 구조 상대적 위치 - 예를 들어, 다른 모바일 구조 위치 L2 = (X2,Y2,Z2)에 대해 표현되는 하나의 모바일 구조 위치 L1 = (X1,Y1,Z1) -의 전달을 지원할 수 있다. 이는 상대적 X, Y, Z 좌표들을 사용하여, 즉 예를 들어, (X1-X2, Y1-Y2, Z1-Z2)로서 정의될 수 있다. 모바일 구조 상대적 위치는 또한 위치(L2)가 원점일 때 위치(L1)의 X, Y, Z 좌표들을 제공하는데 이용될 수 있다.
모바일 구조(102)의 움직임의 위치, 방위 및 상태는 다음, 즉 (i) 모바일 구조 고유 ID(이미 알려지지 않은 경우), (ii) 모바일 구조에 대한 X, Y, Z 원점의 절대 위치, (iii) 모바일 구조 방위(예를 들어, 3 테이트-브라이언 각들을 통함), 및 (iv) 모바일 구조의 선형 속도 및 각속도를 이용하여 포지셔닝 프로토콜(130) 내에서 정의될 수 있다. 모바일 구조 상대적 위치는 일단 모바일 구조의 방위 및 절대 위치가 제공되면 절대 위치로 그리고 그 반대로 변환될 수 있다. 모바일 구조의 위치 및 방위는 또한 절대 위치들 및 모바일 구조 상대적 위치들이 모바일 구조 상의 또는 그 내의 3 지점들에 대해 알려지는 경우 획득될 수 있다.
표 4는 모바일 구조(102)에 대한 타겟 디바이스(104)의 위치를 결정하는 것을 원조하기 위해 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 위치 서버(120)에 의해 타겟 디바이스(104)에 제공될 수 있는 부가적인 원조 데이터를 도시한다. 원조 데이터는 타겟 디바이스(104)가 모바일 라디오 비콘들(예를 들어, 도 1의 M1, M2 및 M3)을 식별하는 것, 그리고 선택적으로는 연관된 모바일 구조에 관한 데이터를 제공하는 것을 가능하게 하도록 제공될 수 있다. 데이터는 또한 타겟 원조 포지셔닝(여기서 타겟 디바이스(104)는 라디오 비콘들의 측정들을 행하고 위치를 계산하기 위해 이들을 위치 서버(120)에 송신함) 및 타겟 기반 포지셔닝(여기서 타겟 디바이스(104)는 측정들을 획득하고 이 측정들로부터 위치 추정을 계산함)을 원조할 수 있다.
데이터의 타입 데이터 아이템들
모바일 구조 정보 모바일 구조 정의 - 예를 들어, 표 2에서와 같음
모바일 기준 지점 정의들 - 예를 들어, 표 3에서와 같음
모바일 구조의 위치 및 방위(예를 들어, 알려지고 현재 정적인 경우)
타겟 기반 포지셔닝에 대한 원조 데이터 다음의 타입들의 라디오 비콘에 대해 제공된 임의의 데이터에 대한 모바일 구조 ID(예를 들어, 표 2에서와 같이 글로벌 또는 로컬 모바일 구조 ID)를 포함함으로써 모바일 라디오 비콘들을 식별:
- 기지국들
- 홈 기지국들(또는 펨토셀들)
- WLAN AP들
- 다른 단거리 노드들(예를 들어, 블루투스 노드들)
타겟 원조 포지셔닝에 대한 원조 데이터 모바일 구조에 부착된 모바일 라디오 비콘들에 의해 지원되는 네트워크 셀들 또는 셀들의 그룹들(예를 들어, 위치 영역) 또는 전체 네트워크를 식별함. 이는 다음에 대해 제공된 임의의 데이터에 대한 모바일 구조 ID를 포함함으로써 달성될 수 있음:
- 셀 ID
- 위치 영역 ID, 또는
- 네트워크 ID
표 4 - 모바일 구조(102)에 대한 위치를 원조하도록 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 타겟 디바이스(104)에 전달될 수 있는 원조 데이터.
타겟 기반 포지셔닝에 대해, 타겟 디바이스(104)는 고정된 라디오 비콘들로부터 모바일 라디오 비콘들을 구분하고 예를 들어, 도 2d의 방법을 이용하여 X, Y, Z 좌표들을 획득하기 위해 모바일 라디오 비콘들에 대한 포지셔닝을 수행하기 위해 표 4에서 정의된 원조 데이터를 이용할 수 있다. 타겟 디바이스(104)에 의해 획득되는 상대적 X, Y, Z 좌표들 또는 X, Y, Z 좌표들은 이어서 포지셔닝 프로토콜(130)을 이용하여 위치 서버(120)에 리턴될 수 있다.
타겟 원조 포지셔닝에 대해, 타겟 디바이스(104)는 표 4에 따라 네트워크 셀들 또는 네트워크 라디오 비콘들에 대한 모바일 구조 ID의 포함에 의해 식별될 수 있는 모바일 라디오 비콘들에 대한 측정들을 리포트하도록 표 4에 정의된 원조 데이터를 이용할 수 있다.
타겟 디바이스(104)는 또한 예를 들어, 표 1의 조건들 A, B, C 및 D를 이용하여 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 또는 그 내에 있는지를 결정하기 위해 고정된 및 모바일 라디오 비콘들(표 4에 따라 식별됨)을 이용할 수 있다.
도 5a는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치의 블록도를 예시한다. 장치(500)에서, 안테나(502)는 기지국으로부터 변조된 신호들을 수신하고 모뎀(504)의 복조기(DEMOD) 부분에 수신된 신호들을 제공한다. 복조기는 수신된 신호를 프로세싱(예를 들어, 컨디셔닝 및 디지털화)하고 입력 샘플들을 획득한다. 이것은 추가로 입력 샘플들 상에서 OFDM(orthogonal frequency-division multiplexing) 복조를 수행하고 모든 서브캐리어들에 대한 주파수-도메인 수신된 심볼들을 제공한다. RX 데이터 프로세서(506)는 주파수-도메인 수신된 심볼들을 프로세싱(예를 들어, 심볼 디-맵핑, 디-인터리빙 및 디코딩)하고 장치(500)의 제어기/프로세서(508)에 디코딩된 데이터를 제공한다.
제어기/프로세서(508)는 무선 네트워크를 통해 서버와 통신하기 위해 장치(500)를 제어하도록 구성될 수 있다. TX 데이터 프로세서(510)는 모뎀(504)의 변조기(MOD)에 의해 프로세싱되고 안테나(502)를 통해 기지국에 전송될 수 있는 시그널링 심볼들, 데이터 심볼들, 및 파일롯 심볼들을 생성한다. 또한, 제어기/프로세서(508)는 장치에서 다양한 프로세싱 유닛들의 동작을 지시한다. 메모리(512)는 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 모바일 타겟 포지션 모듈(514)은 위치 추정들의 시퀀스를 획득하기 위해 미리 결정된 시간 기간에 걸쳐서 하나 이상의 모바일 기준 지점들에 대한 타겟 디바이스의 포지션들을 레코딩하도록 구성될 수 있다. 또한, 모바일 타겟 포지션 모듈은 하나 이상의 모바일 기준 지점들에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치 추정들의 시퀀스 및 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 움직임에 따라 타겟 디바이스가 모바일 구조 내에 있는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 움직임 센서들(516)은 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 움직임을 결정하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따라, 장치(500)는 일 구현에서 모바일 구조 상의 타겟 디바이스에 상주할 수 있다. 다른 구현에서, 장치(500)는 펨토셀(HeNB로서 또한 지칭됨) 또는 모바일 구조 상의 무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트에 상주할 수 있다.
도 5b는 본 개시의 몇몇 양상들에 따라 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 위치 서버의 블록도를 예시한다. 도 5b에서 도시된 예에서, 위치 서버(120)는 하나 이상의 프로세서들(522), 네트워크 인터페이스(524), 데이터베이스(536), 타겟 디바이스 포지셔닝 모듈(528) 및 서버 메모리(530)를 포함한다. 하나 이상의 프로세서들(522)은 위치 서버(120)의 동작들을 제어하도록 구성될 수 있다. 네트워크 인터페이스(524)는 네트워크(이를테면, 네트워크(118))와 통신하도록 구성될 수 있어서 결국 다른 서버들, 컴퓨터들 및 모바일 디바이스들과 통신하도록 구성될 수 있다. 데이터베이스(526)는 기지국들, 홈 기지국들, WiFi AP들(모바일 구조 상에 있고 또한 고정됨)의 위치들 또는 상대적 위치들 및 그들의 전송 특성들에 관한 정보(예를 들어, 안테나 정보, 전송 전력, 전송 타이밍 정보)를 저장하도록 구성될 수 있다. 타겟 디바이스 포지셔닝 모듈(528)은 도 1 내지 도 4와 연관되어 기술되는 바와 같이 타겟 디바이스의 위치를 결정하는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 위치 서버(120)는 또한 원조 데이터를 제공하고 타겟 디바이스로부터 위치 측정들 또는 위치 추정을 요청하도록 타겟 디바이스와 상호작용하고 획득된 정보에 기초하여 타겟 디바이스의 포지션을 결정할 수 있다.
이어지는 단락, 도 1, 도 2a, 도 5a 및 그들의 대응하는 설명들은 복수의 라디오 비콘들에 대해 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하기 위한 수단, 측정들을 이용하여 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 수단, 및 측정들을 이용하여 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 수단을 제공한다는 것에 주의한다. 이어지는 단락, 도 1, 도 2a 내지 도 2c, 도 5a 및 그들의 대응하는 설명들은 모바일 구조의 움직임에 타겟 디바이스의 움직임을 비교하기 위한 수단, 시간의 기간에 걸쳐서 타겟 디바이스로부터 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 검출하기 위한 수단, 모바일 구조의 속도 및 위치에 대해 타겟 디바이스의 속도 및 위치를 비교하기 위한 수단, 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하기 위한 수단 및 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하기 위한 수단을 제공한다. 또한, 이들은 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 수단, 하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 변경되었는지를 비교하기 위한 수단, 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치가 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 수단, 및 하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대한 타겟 디바이스의 절대 위치가 변경되었는지를 비교하기 위한 수단을 제공한다. 이어지는 단락, 도 1, 도 2d 내지 도 2e, 도 4a 내지 도 4d, 도 5a 및 그들의 대응하는 설명들은 타겟 디바이스에 의해 신호 세기, 신호 품질 및 신호 타이밍의 중 적어도 하나의 측정을 획득하기 위한 수단, 모바일 구조의 로컬 좌표계에서 위치를 결정하기 위한 수단, 측정들로부터 절대 좌표들에서 타겟 디바이스의 절대 위치를 결정하기 위한 수단, 모바일 구조의 절대 위치 및 방위를 이용하여 절대 위치를 상대적 위치로 변환하기 위한 수단 및 모바일 구조에 대한 X, Y, Z 좌표들을 이용하여 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단을 제공한다. 이어지는 단락, 도 1, 도 5a 내지 도 5b 및 그들의 대응하는 설명들은 포지셔닝 프로토콜을 이용하여 위치 서버와 위치 정보를 통신하기 위한 수단을 제공하고, 포지셔닝 프로토콜은 3GPP LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 및 OMA LPP 확장(LPPe) 중 적어도 하나를 포함하고, 위치 정보는 타겟 디바이스의 획득된 측정들 및 결정된 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
여기서 기술된 방법들은 애플리케이션에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어서, 프로세싱 유닛들은 하나 이상의 ASIC들(application specific integrated circuits), DSP들(digital signal processors), DSPD들(digital signal processing devices), PLD들(programmable logic devices), FPGA들(field programmable gate arrays), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기서 기술된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다. 여기서, 용어 "제어 로직"은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 또는 그의 조합에 의해 구현된 로직을 포함한다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법들은 여기서 기술된 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저들, 함수들 등)로 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로(tangibly) 실현하는 임의의 기계 판독 가능한 매체는 여기서 기술된 방법들을 구현하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장될 수 있고 프로세싱 유닛에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세싱 유닛 내에 또는 프로세싱 유닛 외부에 구현될 수 있다. 여기서 이용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 저장 디바이스들 중 임의의 타입을 지칭하며 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 특정한 수의 메모리들, 또는 메모리가 저장될 수 있는 매체들의 타입으로 제한되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터-판독 가능한 매체 상의 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 예들은 컴퓨터 프로그램이 인코딩된 컴퓨터-판독 가능한 매체들 및 데이터 구조가 인코딩된 컴퓨터-판독 가능한 매체들을 포함한다. 컴퓨터-판독 가능한 매체들은 제조자의 물품의 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터-판독 가능한 매체들은 물리적인 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터-판독 가능한 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있고; 여기서 사용되는 바와 같은 disk 및 disc은 컴팩트 disc(CD), 레이저 disc, 광 disc, 디지털 다용도 disc(DVD), 플로피 disk, 및 블루-레이 disc를 포함하며, 여기서 disk들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하지만, disc들은 레이저들을 통해 광학적으로 데이터를 재생한다. 이러한 것들의 조합들 역시 컴퓨터 판독 가능한 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독 가능한 매체 상의 저장 외에, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 전송 매체들 상에 신호들로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수 있다. 명령 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들이 청구항들에서 약술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 기재된 기능들을 수행하도록 정보를 나타내는 신호들을 갖는 전송 매체들을 포함한다. 제 1 시간에, 통신 장치에 포함된 전송 매체들은 기재된 기능들을 수행하도록 정보의 제 1 부분을 포함할 수 있는 반면에, 제 2 시간에, 통신 장치에 포함된 전송 매체들은 기재된 기능들을 수행하도록 정보의 제 2 부분을 포함할 수 있다.
본 개시는 WWAN(wireless wide area network), WLAN(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 함께 구현될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 종종 상호 교환 가능하게 이용된다. 용어들 "포지션" 및 "위치"는 종종 상호 교환 가능하게 이용된다. WWAN은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, W-CDMA(Wideband-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술들(RAT들)을 구현할 수 있다. cdma2000은 IS-95, IS2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System) 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트"(3GPP)란 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 기술된다. cdma200은 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 2"(3GPP2)란 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 기술된다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용 가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합과 함께 구현될 수 있다.
모바일 스테이션은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, PCS(personal communication system) 디바이스, PND(personal navigation device), PIM(Personal Information Manager), PDA(Personal Digital Assistant), 랩톱 또는 무선 통신 및/또는 네비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적합한 모바일 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. 용어 "모바일 스테이션"은 또한, 위성 신호 수신, 원조 데이터 수신 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스에서 또는 PND(personal navigation device)에서 발생하는지 여부와 무관하게, 이를 테면, 단거리 무선, 적외선, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 PND와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, "모바일 스테이션"은 위성 신호 수신, 원조 데이터 수신 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스에서, 서버에서, 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는지 여부와 무관하게, 그리고, 이를테면 인터넷, Wi-Fi, 또는 다른 네트워크를 통해서 서버와 통신할 수 있는, 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 위의 것들의 임의의 동작 가능한 조합이 또한 "모바일 스테이션"으로 간주된다.
어떤 것이 "최적화되고", "요구되는" 지정 또는 다른 지정은 "요구되는" 엘리먼트들(또는 다른 지정들로 인한 다른 제한)이 존재하는 시스템들 또는 최적화된 시스템들에만 본 개시를 적용한다는 것을 표시하지 않는다. 이들 지정들은 특정한 기술된 구현만을 지칭한다. 물론 다수의 구현들이 가능하다. 기법들은 개발중인 또는 개발될 프로토콜들을 포함해서 여기서 기술된 것들 이외의 프로토콜들과 함께 이용될 수 있다.
당업자는 기재된 실시예들의 다수의 가능한 수정들 및 조합들이 동일한 기본적인 토대의 매커니즘들 및 방법들을 여전히 이용하면서 이용될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 설명의 목적들을 위해, 위의 설명은 특정한 실시예들을 참조하여 작성되었다. 그러나 위의 예시적인 설명들은 기재된 바로 그 형태로 본 개시를 제한하거나 총망라하는 것으로 의도되지 않는다. 다수의 수정들 및 변동들은 위의 기술들을 고려하면 가능하다. 실시예들은 본 개시 및 그의 실제 애플리케이션들의 원리들을 설명하기 위해 그리고 다른 당업자가 예견되는 특정한 용도에 적합하게 되는 바와 같은 다양한 수정들을 통해 본 개시 및 다양한 실시예들을 가장 잘 활용하게 하기 위해 선택되고 기술되었다.

Claims (52)

  1. 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
    복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하는 단계;
    상기 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하는 단계 ― 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하는 단계는, 모바일 구조의 움직임에 타겟 디바이스의 움직임을 비교하는 단계, 시간의 기간에 걸쳐서 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 상기 타겟 디바이스로부터 검출하는 단계, 상기 모바일 구조의 속도 및 위치에 대해 상기 타겟 디바이스의 속도 및 위치를 비교하는 단계, 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하는 단계, 또는 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하는 단계 중 적어도 하나를 포함함 ―; 및
    상기 측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 포함하고, 그리고
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들은 기지국, 펨토셀, 블루투스 노드, 또는 무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트 중 적어도 하나를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 고정된 라디오 비콘 또는 GNSS 위성 중 적어도 하나를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하는 단계는,
    하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하는 단계; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 변경되었는지를 비교하는 단계
    를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하는 단계는,
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치가 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하는 단계; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 절대 위치가 변경되었는지를 비교하는 단계
    를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 모바일 구조의 로컬 좌표계(local coordinate system)에서 신호 세기, 신호 품질 및 신호 타이밍의 적어도 하나의 측정을 이용하여 위치가 결정되는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 측정들로부터 절대 좌표들에서 상기 타겟 디바이스의 절대 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 모바일 구조의 절대 위치 및 방위(orientation)를 이용하여 상기 절대 위치를 상대적 위치로 변환하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하는 단계는,
    상기 모바일 구조에 대한 X, Y, Z 좌표들을 이용하여 상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    포지셔닝 프로토콜(positioning protocol)을 이용하여 상기 타겟 디바이스와 위치 서버 간에 위치 정보를 통신하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 포지셔닝 프로토콜은 3GPP LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 또는 OMA LPP 확장들(LPPe) 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 위치 정보는 상기 타겟 디바이스의 결정된 위치 및 획득된 측정들 중 적어도 하나를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 측정들을 획득하기 위해 상기 타겟 디바이스를 원조(assist)하도록 구성된 원조 데이터를 포함하고,
    상기 원조 데이터는 상기 모바일 구조의 정보 또는 모바일 기준 지점의 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 모바일 구조의 정보는 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들 또는 상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 의해 지원되는 네트워크 셀들을 식별하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 구조는,
    배;
    비행기;
    기차;
    운송수단;
    잠수함;
    모바일 홈(mobile home);
    모바일 오피스(mobile office);
    우주선;
    우주 스테이션; 또는
    석유 채굴 플랫폼(oil drilling platform)
    을 포함하는,
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법.
  14. 위치 서버로서,
    하나 이상의 프로세서들;
    상기 하나 이상의 프로세서들과 함께 작동하도록 구성된 타겟 디바이스 포지셔닝 모듈; 및
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 저장하도록 구성된 메모리
    를 포함하고,
    상기 타겟 디바이스 포지셔닝 모듈은,
    복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하기 위한 로직;
    상기 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 로직 ― 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 로직은, 모바일 구조의 움직임에 타겟 디바이스의 움직임을 비교하기 위한 로직, 시간의 기간에 걸쳐서 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 상기 타겟 디바이스로부터 검출하기 위한 로직, 상기 모바일 구조의 속도 및 위치에 대해 상기 타겟 디바이스의 속도 및 위치를 비교하기 위한 로직, 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하기 위한 로직, 또는 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하기 위한 로직 중 적어도 하나를 포함함 ―; 및
    상기 측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 로직
    을 포함하는,
    위치 서버.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 포함하고, 그리고
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들은 기지국, 펨토셀, 블루투스 노드, 또는 무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트 중 적어도 하나를 포함하는,
    위치 서버.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 고정된 라디오 비콘 또는 GNSS 위성 중 적어도 하나를 포함하는,
    위치 서버.
  17. 삭제
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하기 위한 로직은,
    하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 로직; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 변경되었는지를 비교하기 위한 로직
    을 포함하는,
    위치 서버.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하기 위한 로직은,
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치가 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 로직; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 절대 위치가 변경되었는지를 비교하기 위한 로직
    을 포함하는,
    위치 서버.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 로직은,
    상기 타겟 디바이스에 의한 신호 세기, 신호 품질, 및 신호 타이밍의 적어도 하나의 측정을 획득하기 위한 로직; 및
    상기 모바일 구조의 로컬 좌표계(local coordinate system)에서 위치를 결정하기 위한 로직을 포함하는,
    위치 서버.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 측정들로부터 절대 좌표들에서 상기 타겟 디바이스의 절대 위치를 결정하기 위한 로직; 및
    상기 모바일 구조의 절대 위치 및 방위(orientation)를 이용하여 상기 절대 위치를 상대적 위치로 변환하기 위한 로직
    을 더 포함하는,
    위치 서버.
  22. 제 14 항에 있어서,
    상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위한 로직은,
    상기 모바일 구조에 대한 X, Y, Z 좌표들을 이용하여 상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위한 로직을 포함하는,
    위치 서버.
  23. 제 14 항에 있어서,
    포지셔닝 프로토콜(positioning protocol)을 이용하여 상기 타겟 디바이스와 위치 정보를 통신하도록 구성된 네트워크 인터페이스
    를 더 포함하고,
    상기 포지셔닝 프로토콜은 3GPP LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 또는 OMA LPP 확장들(LPPe) 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 위치 정보는 상기 타겟 디바이스의 결정된 위치 및 획득된 측정들 중 적어도 하나를 포함하는,
    위치 서버.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 측정들을 획득하기 위해 상기 타겟 디바이스를 원조하도록 구성된 원조 데이터를 포함하고,
    상기 원조 데이터는 상기 모바일 구조의 정보 또는 모바일 기준 지점의 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    위치 서버.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 모바일 구조의 정보는 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들 또는 상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 의해 지원되는 네트워크 셀들을 식별하는,
    위치 서버.
  26. 제 14 항에 있어서,
    상기 모바일 구조는,
    배;
    비행기;
    기차;
    운송수단;
    잠수함;
    모바일 홈(mobile home);
    모바일 오피스(mobile office);
    우주선;
    우주 스테이션; 또는
    석유 채굴 플랫폼(oil drilling platform)
    을 포함하는,
    위치 서버.
  27. 장치로서,
    하나 이상의 프로세서들;
    상기 하나 이상의 프로세서들과 함께 작동하도록 구성된 모바일 타겟 포지셔닝 모듈; 및
    모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 저장하도록 구성된 메모리
    를 포함하고,
    상기 모바일 타겟 포지셔닝 모듈은,
    복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하기 위한 수단;
    상기 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 수단 ― 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 수단은, 모바일 구조의 움직임에 타겟 디바이스의 움직임을 비교하기 위한 수단, 시간의 기간에 걸쳐서 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 상기 타겟 디바이스로부터 검출하기 위한 수단, 상기 모바일 구조의 속도 및 위치에 대해 상기 타겟 디바이스의 속도 및 위치를 비교하기 위한 수단, 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하기 위한 수단, 또는 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하기 위한 수단 중 적어도 하나를 포함함 ―; 및
    상기 측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 수단
    을 포함하는,
    장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 포함하고, 그리고
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들은 기지국, 펨토셀, 블루투스 노드, 또는 무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트 중 적어도 하나를 포함하는,
    장치.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 고정된 라디오 비콘 또는 GNSS 위성 중 적어도 하나를 포함하는,
    장치.
  30. 삭제
  31. 제 27 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하기 위한 수단은,
    하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 수단; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 변경되었는지를 비교하기 위한 수단
    을 포함하는,
    장치.
  32. 제 27 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하기 위한 수단은,
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치가 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 수단; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 절대 위치가 변경되었는지를 비교하기 위한 수단
    을 포함하는,
    장치.
  33. 제 28 항에 있어서,
    상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 수단은,
    상기 타겟 디바이스에 의한 신호 세기, 신호 품질, 및 신호 타이밍의 적어도 하나의 측정을 획득하기 위한 수단; 및
    상기 모바일 구조의 로컬 좌표계(local coordinate system)에서 위치를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
    장치.
  34. 제 28 항에 있어서,
    상기 측정들로부터 절대 좌표들에서 상기 타겟 디바이스의 절대 위치를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 모바일 구조의 절대 위치 및 방위(orientation)를 이용하여 상기 절대 위치를 상대적 위치로 변환하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    장치.
  35. 제 27 항에 있어서,
    상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단은,
    상기 모바일 구조에 대한 X, Y, Z 좌표들을 이용하여 상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
    장치.
  36. 제 27 항에 있어서,
    포지셔닝 프로토콜(positioning protocol)을 이용하여 위치 서버와 위치 정보를 통신하기 위한 수단
    을 더 포함하고,
    상기 포지셔닝 프로토콜은 3GPP LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 또는 OMA LPP 확장들(LPPe) 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 위치 정보는 상기 타겟 디바이스의 결정된 위치 및 획득된 측정들 중 적어도 하나를 포함하는,
    장치.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 측정들을 획득하기 위해 상기 타겟 디바이스를 원조하도록 구성된 원조 데이터를 포함하고,
    상기 원조 데이터는 상기 모바일 구조의 정보 또는 모바일 기준 지점의 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    장치.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 모바일 구조의 정보는 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들 또는 상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 의해 지원되는 네트워크 셀들을 식별하는,
    장치.
  39. 제 27 항에 있어서,
    상기 모바일 구조는,
    배;
    비행기;
    기차;
    운송수단;
    잠수함;
    모바일 홈(mobile home);
    모바일 오피스(mobile office);
    우주선;
    우주 스테이션; 또는
    석유 채굴 플랫폼(oil drilling platform)
    을 포함하는,
    장치.
  40. 모바일 구조에 대한 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    하나 이상의 컴퓨터 시스템들에 의한 실행을 위한 컴퓨터 프로그램들을 저장하고,
    상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는,
    복수의 라디오 비콘들에 관한, 상기 타겟 디바이스에 의한 측정들을 획득하기 위한 코드;
    상기 측정들을 이용하여 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 코드 ― 상기 타겟 디바이스가 상기 모바일 구조 상에 있는지를 결정하기 위한 코드는, 모바일 구조의 움직임에 타겟 디바이스의 움직임을 비교하기 위한 코드, 시간의 기간에 걸쳐서 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 상기 타겟 디바이스로부터 검출하기 위한 코드, 상기 모바일 구조의 속도 및 위치에 대해 상기 타겟 디바이스의 속도 및 위치를 비교하기 위한 코드, 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하기 위한 코드, 또는 상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하기 위한 코드 중 적어도 하나를 포함함 ―; 및
    측정들을 이용하여 상기 모바일 구조에 대한 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치를 결정하기 위한 코드
    를 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 상기 모바일 구조 상의 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들을 포함하고, 그리고
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들은 기지국, 펨토셀, 블루투스 노드, 또는 무선 로컬 영역 네트워크 액세스 포인트 중 적어도 하나를 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  42. 제 40 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들은 고정된 라디오 비콘 또는 GNSS 위성 중 적어도 하나를 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  43. 삭제
  44. 제 40 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들을 비교하기 위한 코드는,
    하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 코드; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스에 의해 획득된 측정들이 변경되었는지를 비교하기 위한 코드
    을 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  45. 제 40 항에 있어서,
    상기 복수의 라디오 비콘들로부터 타겟 디바이스에 의해 획득된 위치들을 비교하기 위한 코드는,
    상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 상대적 위치가 실질적으로 변경되지 않은 채로 남아있는지를 비교하기 위한 코드; 및
    하나 이상의 고정된 라디오 비콘들에 대해 상기 타겟 디바이스의 절대 위치가 변경되었는지를 비교하기 위한 코드
    를 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  46. 제 41 항에 있어서,
    상기 모바일 구조의 로컬 좌표계에서 신호 세기, 신호 품질 및 신호 타이밍의 적어도 하나의 측정을 이용하여 위치가 결정되는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  47. 제 42 항에 있어서,
    상기 측정들로부터 절대 좌표들에서 상기 타겟 디바이스의 절대 위치를 결정하기 위한 코드; 및
    상기 모바일 구조의 절대 위치 및 방위(orientation)를 이용하여 상기 절대 위치를 상대적 위치로 변환하기 위한 코드
    를 더 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  48. 제 40 항에 있어서,
    상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위한 코드는,
    상기 모바일 구조에 대한 X, Y, Z 좌표들을 이용하여 상기 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위한 코드를 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  49. 제 40 항에 있어서,
    포지셔닝 프로토콜(positioning protocol)을 이용하여 상기 타겟 디바이스와 위치 서버 간에 위치 정보를 통신하기 위한 코드
    를 더 포함하고,
    상기 포지셔닝 프로토콜은 3GPP LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 또는 OMA LPP 확장들(LPPe) 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 위치 정보는 상기 타겟 디바이스의 결정된 위치 및 획득된 측정들 중 적어도 하나를 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 측정들을 획득하기 위해 상기 타겟 디바이스를 원조하도록 구성된 원조 데이터를 포함하고,
    상기 원조 데이터는 상기 모바일 구조의 정보 또는 모바일 기준 지점의 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  51. 제 50 항에 있어서,
    상기 모바일 구조의 정보는 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들 또는 상기 하나 이상의 모바일 라디오 비콘들에 의해 지원되는 네트워크 셀들을 식별하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  52. 제 40 항에 있어서,
    상기 모바일 구조는,
    배;
    비행기;
    기차;
    운송수단;
    잠수함;
    모바일 홈(mobile home);
    모바일 오피스(mobile office);
    우주선;
    우주 스테이션; 또는
    석유 채굴 플랫폼(oil drilling platform)
    을 포함하는,
    컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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