KR101493060B1 - Auto Supply of Slim Nut To be inserted Mountain Bar. - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조립식 랙 조립 전에 마운틴바의 안내홈에 다수의 슬림너트를 삽입하는 수작업을 자동으로 공급하도록 하여 제조 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있도록 하는 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack, and more particularly to a device for automatically feeding a manual operation for inserting a plurality of slim nuts into guide grooves of a mountain bar The present invention relates to a device for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack which can dramatically shorten a manufacturing time.
일반적으로 랙(rack)은 캐비닛 형상을 가지며, 통신, 네트워크, 서버, 스토리지 등의 여러 장비들을 내부에 설치할 수 있도록 하여 외부로부터 가해지는 충격 및 각종 영향력으로부터 장비를 보호하기 위한 것이다.In general, a rack has a cabinet shape and is designed to protect equipment from external impacts and various influences by allowing various devices such as communication, network, server, and storage to be installed therein.
상기 랙을 완성하기 위하여 마운틴바에 형성된 안내홈(21,22)에 슬림너트(10)를 다수 삽입하는 공정을 수행하게 된다.A plurality of
상기의 공정은 종래에는 모두 수작업으로 행하고 있어서 조립식 랙을 완성하기까지 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.The above-described processes are all performed manually by hand so that it takes a considerable time to complete the assembled rack.
따라서, 대량 생산이 불가능하여 수백대의 주문 제작시 납기를 원하는 기간까지 완료할 수가 없었다.Therefore, mass production is not possible, and it was not possible to complete the delivery period of the hundreds of orders at the time desired.
결국, 제조 시간이 지연되는 문제점과 다수의 인력 투입에 따른 인건비 상승을 초래하게 되었다.
As a result, the manufacturing time is delayed and the labor cost is increased due to the input of a lot of labor.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 조립식 랙 최종 조립 전에 마운틴바의 안내홈에 다수의 슬림너트를 삽입하는 수작업을 자동으로 공급하도록 하여 제조 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있도록 하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically supplying manual operations for inserting a plurality of slim nuts into guide grooves of a mountain bar before final assembling of a prefabricated rack, And the like.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,
본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치는,An apparatus for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention,
다수의 슬림너트(10)를 보관하고 있으며, 진동에 의해 보관된 슬림너트를 연결되어 있는 가이드부(400)에 제공하기 위한 진동공급부(100)와;A
제어수단으로부터 동작 신호를 수신받게 되면 동작하여 가이드부에 슬림너트의 공급을 차단하기 위한 스토퍼(200)와;A
상기 스토퍼의 하측에 위치하여 슬림너트를 감지하기 위한 센서부(300)와;A
다수의 슬림너트를 삽입하기 위하여 적어도 하나 이상의 안내홈이 형성되어 있는 마운틴바(20)를 삽입하기 위한 공간이 형성되어 있는 가이드부(400)와;A
진동공급부의 동작을 제어하며, 스토퍼의 동작을 제어하며, 센서부로부터 슬림너트의 감지 신호를 획득하여 마운틴바에 삽입된 슬림너트의 갯수를 카운팅하기 위한 제어수단(500);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
And control means (500) for controlling the operation of the vibration supply portion, controlling the operation of the stopper, and counting the number of slim nuts inserted into the mountain bar by acquiring a sensing signal of the slim nut from the sensor portion. Thereby solving the problems of the invention.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치는,An apparatus for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to the present invention having the above-
조립식 랙 최종 조립 전에 마운틴바의 안내홈에 다수의 슬림너트를 삽입하는 수작업을 자동으로 공급하도록 함으로써, 제조 시간을 획기적으로 단축시키는 효과와 수작업시 소요되는 인건비를 획기적으로 단축시킬 수 있게 된다.
The automatic operation of inserting a plurality of slim nuts into the guide grooves of the mountain bars is automatically supplied before final assembling of the assembled rack, thereby remarkably shortening the manufacturing time and greatly shortening the labor cost required for manual operation.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 전체 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 제어수단 블록도이다.
도 5는 슬림너트를 삽입하기 위한 안내홈이 다수 구비된 마운틴바 예시도이다.1 is a conceptual diagram of an apparatus for automatically feeding a slim nut inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a device for automatically feeding a slim nut inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
3 is an overall configuration diagram of an apparatus for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a control means of an apparatus for automatically feeding a slim nut inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view of a mountain bar having a plurality of guide grooves for inserting a slim nut.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack,
다수의 슬림너트(10)를 보관하고 있으며, 진동에 의해 보관된 슬림너트를 연결되어 있는 가이드부(400)에 제공하기 위한 진동공급부(100)와;A
제어수단으로부터 동작 신호를 수신받게 되면 동작하여 가이드부에 슬림너트의 공급을 차단하기 위한 스토퍼(200)와;A
상기 스토퍼의 하측에 위치하여 슬림너트를 감지하기 위한 센서부(300)와;A
다수의 슬림너트를 삽입하기 위하여 적어도 하나 이상의 안내홈이 형성되어 있는 마운틴바(20)를 삽입하기 위한 공간이 형성되어 있는 가이드부(400)와;A
진동공급부의 동작을 제어하며, 스토퍼의 동작을 제어하며, 센서부로부터 슬림너트의 감지 신호를 획득하여 마운틴바에 삽입된 슬림너트의 갯수를 카운팅하기 위한 제어수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And control means (500) for controlling the operation of the vibration supply portion, controlling the operation of the stopper, and counting the number of the slim nuts inserted into the mountain bar by acquiring a sensing signal of the slim nut from the sensor portion .
이때, 상기 제어수단(500)은,At this time, the control means (500)
설정된 슬림너트의 갯수를 획득하기 위한 너트공급설정부(510)와,A nut
슬림너트의 갯수를 획득할 경우에 진동공급부에 동작 신호를 송출하기 위한 진동공급부동작부(520)와,A vibration
센서부로부터 송출되는 슬림너트의 감지 신호를 획득하기 위한 감지신호획득부(530)와,A sensing
상기 감지 신호 획득시마다 이를 카운팅하기 위한 카운팅부(540)와,A counting
상기 설정된 슬림너트의 갯수와 상기 카운팅된 숫자를 비교하여 동일할 경우에 스토퍼에 동작 신호를 송출하기 위한 스토퍼동작부(550)와,A
상기 너트공급설정부, 진동공급부동작부, 감지신호획득부, 카운팅부, 스토퍼동작부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어부(560)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a
한편, 다른 실시예에 따라 상기 진동공급부를 2개로 구성할 경우에,On the other hand, according to another embodiment, in the case of constituting two vibration supply units,
상기 중앙제어부(560)는,The
어느 하나의 진동공급부(100)에 구성된 스토퍼(200)가 동작하면, 다른 진동공급부(100a)에 동작 신호를 송출하여 적어도 한 개 이상의 안내홈이 형성되어 있는 마운틴바(20)의 다른 안내홈(21)으로 슬림너트를 공급하도록 하는 것을 특징으로 한다.The operation signal is transmitted to the other
이때, 상기 마운틴바에 형성되어 있는 안내홈에 삽입되는 슬림너트의 갯수를 입력하기 위한 갯수입력부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a number input unit for inputting the number of the slim nuts inserted into the guide groove formed in the mountain bar.
이하, 본 발명에 의한 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a device for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an apparatus for automatically feeding a slim nut inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 측면도이다.2 is a side view of a device for automatically feeding a slim nut inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 전체 구성도이다.3 is an overall configuration diagram of an apparatus for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치는,As shown in Figs. 1 to 3, an apparatus for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack,
다수의 슬림너트(10)를 보관하고 있으며, 진동에 의해 보관된 슬림너트를 연결되어 있는 가이드부(400)에 제공하기 위한 진동공급부(100)와;A
제어수단으로부터 동작 신호를 수신받게 되면 동작하여 가이드부에 슬림너트의 공급을 차단하기 위한 스토퍼(200)와;A
상기 스토퍼의 하측에 위치하여 슬림너트를 감지하기 위한 센서부(300)와;A
다수의 슬림너트를 삽입하기 위하여 적어도 하나 이상의 안내홈이 형성되어 있는 마운틴바(20)를 삽입하기 위한 공간이 형성되어 있는 가이드부(400)와;A
진동공급부의 동작을 제어하며, 스토퍼의 동작을 제어하며, 센서부로부터 슬림너트의 감지 신호를 획득하여 마운틴바에 삽입된 슬림너트의 갯수를 카운팅하기 위한 제어수단(500);을 포함하여 구성되게 된다.And a
상기 진동공급부(100)는 다수의 슬림너트(10)를 보관하고 있으며, 제어수단의 제어에 따라 진동하여 하측에 형성된 가이드부(400)에 보관된 슬림너트를 공급하게 되는 것이다.The
상기 스토퍼(200)는 가이드부의 상측에 형성되어 공급되는 슬림너트의 공급을 차단하는 역할을 수행하게 된다.The
즉, 제어수단으로부터 동작 신호를 수신받게 되면 동작하여 가이드부에 슬림너트의 공급을 차단하게 된다.That is, when the operation signal is received from the control means, the operation is performed to cut off the supply of the slim nut to the guide portion.
예를 들어, 솔레노이드 밸브 등으로 구성될 수 있을 것이다.For example, a solenoid valve or the like.
또한, 안내홈에 삽입되는 슬림너트의 공급 갯수는 사용자에 의해 지정될 수 있으며 갯수를 카운팅하여 동일하게 되면 더 이상의 슬림너트 공급을 중지시켜야 한다.In addition, the number of slim nut feeds inserted into the guide grooves can be specified by the user, and the number of slim nut feeds must be counted to stop further feeding of the slim nut.
이를 위하여 스토퍼의 하측에 센서부(300)를 설치 구성하게 되며, 이를 통해 슬림너트의 통과를 감지하게 되는 것이다.To this end, the
예를 들어서, 발광센서와 수광센서로 구성하게 되면, 수광센서는 발광센서로부터 송출되는 신호를 수신받게 되는데, 슬림너트가 통과되게 되면 수광센서는 신호를 수신받지 못하게 되어 이를 카운팅할 수 있게 되는 것이다.For example, when the light-receiving sensor and the light-receiving sensor are constructed, the light-receiving sensor receives a signal transmitted from the light-emitting sensor. When the slim nut passes, the light-receiving sensor can not receive the signal, .
상기한 기술은 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.Since the above-described technique is a general technique, a detailed description will be omitted.
또한, 가이드부(400)를 진동공급부와 연결하여 진동공급부에서 공급되는 슬림너트를 마운틴바의 안내홈에 제공하게 되는 것이다.In addition, the
따라서, 상기 가이드부에는 다수의 슬림너트를 삽입하기 위하여 적어도 하나 이상의 안내홈이 형성되어 있는 마운틴바(20)를 삽입하기 위한 공간이 형성되어 있게 된다.Therefore, a space for inserting the
상기 제어수단(500)은 진동공급부의 동작을 제어하며, 스토퍼의 동작을 제어하며, 센서부로부터 슬림너트의 감지 신호를 획득하여 마운틴바에 삽입된 슬림너트의 갯수를 카운팅하게 된다.The
한편, 상기 가이드부는 도 2에 도시한 바와 같이, 경사지게 형성되어 진동공급부로부터 공급되는 슬림너트를 중력에 의해 하강하도록 하여 가이드부에 삽입되어 있는 마운틴바에 형성된 안내홈에 슬림너트를 차곡차곡 삽입하게 된다.As shown in FIG. 2, the guide portion is inclined to lower the slim nut supplied from the vibration supply portion by gravity, and inserts a slim nut into the guide groove formed in the mountain bar inserted in the guide portion .
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치의 제어수단 블록도이다.4 is a block diagram of a control means of an apparatus for automatically feeding a slim nut inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(500)은,As shown in Fig. 4, the control means 500,
설정된 슬림너트의 갯수를 획득하기 위한 너트공급설정부(510)와,A nut
슬림너트의 갯수를 획득할 경우에 진동공급부에 동작 신호를 송출하기 위한 진동공급부동작부(520)와,A vibration
센서부로부터 송출되는 슬림너트의 감지 신호를 획득하기 위한 감지신호획득부(530)와,A sensing
상기 감지 신호 획득시마다 이를 카운팅하기 위한 카운팅부(540)와,A
상기 설정된 슬림너트의 갯수와 상기 카운팅된 숫자를 비교하여 동일할 경우에 스토퍼에 동작 신호를 송출하기 위한 스토퍼동작부(550)와,A
상기 너트공급설정부, 진동공급부동작부, 감지신호획득부, 카운팅부, 스토퍼동작부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어부(560)를 포함하여 구성되게 된다.And a
즉, 너트공급설정부(510)는 설정된 슬림너트의 갯수를 획득하게 된다.That is, the nut
이를 위하여 갯수입력부(미도시)를 구성하여 작업자가 마운틴바에 형성되어 있는 안내홈에 삽입되는 슬림너트의 갯수를 입력하게 된다.To this end, a number input unit (not shown) is formed so that the operator inputs the number of slim nuts inserted into guide grooves formed in the mountain bar.
예를 들어, 안내홈이 한 개로 구성될 경우에는 15개를 입력하게 되면 해당 갯수를 상기 너트공급설정부에서 획득하게 되는 것이며, 안내홈이 두 개로 구성될 경우에는 15개, 30개로 입력하게 되는데, 해당 갯수들을 획득하게 되는 것이다.For example, if one guide groove is formed, if the number of guide grooves is one, if the number of guide grooves is one, then the number of the guide grooves is obtained by the nut supply setting section, and when two guide grooves are formed, , The corresponding numbers are obtained.
이때, 상기 진동공급부동작부(520)는 슬림너트의 갯수를 획득할 경우에 중앙제어부에서 해당 정보를 제공하게 되며, 이를 획득하게 되면 진동공급부에 동작 신호를 송출하게 된다.At this time, when the number of the slim nuts is obtained, the vibration supplying and floating
이후, 진동공급부는 진동하게 되며 진동에 의해 슬림너트가 공급되게 된다.Thereafter, the vibration supply portion is vibrated, and the slim nut is supplied by the vibration.
또한, 상기 감지신호획득부(530)는 센서부로부터 송출되는 슬림너트의 감지 신호를 획득하게 된다.In addition, the sensing
예를 들어, 슬림너트에 형성된 구멍 부위가 아닌 면을 센서부에서 센싱하게 되고 감지값을 전송하게 된다.For example, the sensor unit senses a surface that is not a hole formed in the slim nut, and transmits the sensed value.
이때, 상기 카운팅부(540)는 감지 신호 획득시마다 이를 카운팅하게 된다.At this time, the
이후, 스토퍼동작부(550)에서는 중앙제어부에서 제공되는 설정된 슬림너트의 갯수와 상기 카운팅된 숫자를 비교하여 동일할 경우에 스토퍼에 동작 신호를 송출하게 되는 것이다.Then, in the
예를 들어, 15개로 설정하게 되면 카운팅된 숫자가 15개가 되면 스토퍼에 동작 신호를 송출하게 된다.For example, if the number is set to 15, the operation signal is sent to the stopper when the counted number reaches 15.
이때, 스토퍼는 동작하여 슬림너트가 공급되는 통로를 차단하여 슬림너트가 가이드부로 공급되는 것을 중지시키게 되는 것이다.At this time, the stopper operates to block the passage through which the slim nut is supplied, thereby stopping the supply of the slim nut to the guide portion.
도 5는 슬림너트를 삽입하기 위한 안내홈이 다수 구비된 마운틴바 예시도이다.5 is an exemplary view of a mountain bar having a plurality of guide grooves for inserting a slim nut.
한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 수평하게 형성되는 안내홈(22)과 수직하게 형성되는 안내홈(21)이 구성되는 마운틴바를 가이드부에 삽입할 수 있게 되는데, 이러한 경우에는 진동공급부(100)를 2개로 구성하게 된다.5, it is possible to insert the mountain bar constituted by the
이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 도면부호 100의 진동공급부에 도면부호 200의 스토퍼와 도면부호 300의 센서부가 형성되게 되며, 도면부호 100a의 진동공급부에 도면부호 200a의 스토퍼와 도면부호 300a의 센서부가 각각 형성되게 된다.3, a
이때, 상기 중앙제어부(560)는 어느 하나의 진동공급부(100)에 구성된 스토퍼(200)가 동작할 경우에 즉, 스토퍼가 동작하게 되면 설정된 갯수에 도달한 것으로 판단하기 때문에 중앙제어부에서는 다른 진동공급부(100a)에 동작 신호를 송출하여 적어도 한 개 이상의 안내홈이 형성되어 있는 마운틴바(20)의 다른 안내홈(21)으로 슬림너트를 공급하게 된다.At this time, since the
즉, 도면부호 22의 안내홈에 슬림너트 15개의 공급을 완료하게 되면 중앙제어부에서는 도면부호 21의 안내홈에 슬림너트 30개를 공급하게 되는 것이다.That is, when the supply of the fifteen slim nuts to the guide grooves of the
상기한 바와 같이, 제어수단에 의해 종래의 슬림너트를 수작업으로 안내홈에 삽입하는 공정을 자동으로 개선하게 되므로 작업 속도는 비교할 수 없을 정도로 빨라지게 되어 대량의 랙 조립 작업을 수행할 수 있게 되어 대량 생산이 가능한 장점과 이에 따른 인건비가 대폭적으로 절감되는 효과를 부수적으로 제공하게 되는 것이다.As described above, since the process of inserting the conventional slim nut into the guide groove by the control means is automatically improved by the control means, the operation speed can not be compared with that of the conventional method, so that a large amount of rack assembly work can be performed, It is possible to provide a secondary advantage of being capable of production and a considerable reduction in labor costs.
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 진동공급부
200 : 스토퍼
300 : 센서부
400 : 가이드부
500 : 제어수단100:
200: Stopper
300:
400: guide portion
500: control means
Claims (4)
마운틴바에 형성되어 있는 안내홈에 삽입되는 슬림너트의 갯수를 입력하기 위한 갯수입력부와;
다수의 슬림너트(10)를 보관하고 있으며, 진동에 의해 보관된 슬림너트를 연결되어 있는 가이드부(400)에 제공하기 위한 진동공급부(100)와;
제어수단으로부터 동작 신호를 수신받게 되면 동작하여 가이드부에 슬림너트의 공급을 차단하기 위한 스토퍼(200)와;
상기 스토퍼의 하측에 위치하여 슬림너트를 감지하기 위한 센서부(300)와;
다수의 슬림너트를 삽입하기 위하여 수평하게 형성되는 안내홈(22)과 수직하게 형성되는 안내홈(21)이 구성되는 마운틴바(20)를 삽입하기 위한 공간이 형성되어 있는 가이드부(400)와;
설정된 슬림너트의 갯수를 획득하기 위한 너트공급설정부(510)와,
슬림너트의 갯수를 획득할 경우에 진동공급부에 동작 신호를 송출하기 위한 진동공급부동작부(520)와,
센서부로부터 송출되는 슬림너트의 감지 신호를 획득하기 위한 감지신호획득부(530)와,
상기 감지 신호 획득시마다 이를 카운팅하기 위한 카운팅부(540)와,
상기 설정된 슬림너트의 갯수와 상기 카운팅된 숫자를 비교하여 동일할 경우에 스토퍼에 동작 신호를 송출하기 위한 스토퍼동작부(550)와,
상기 너트공급설정부, 진동공급부동작부, 감지신호획득부, 카운팅부, 스토퍼동작부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어부(560)를 포함하여 구성되는 제어수단(500);을 포함하여 구성되되,
상기 진동공급부(100)를 2개로 구성할 경우에,
상기 중앙제어부(560)는,
어느 하나의 진동공급부(100)에 구성된 스토퍼(200)가 동작하면, 다른 진동공급부(100a)에 동작 신호를 송출하여 적어도 한 개 이상의 안내홈이 형성되어 있는 마운틴바(20)의 다른 안내홈(21)으로 슬림너트를 공급하도록 하는 조립식 랙을 구성하는 마운틴바에 삽입되는 슬림너트를 자동으로 공급하는 장치.
1. An apparatus for automatically feeding a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack,
A number input unit for inputting the number of slim nuts inserted into guide grooves formed in the mountain bar;
A vibration supply unit 100 for storing a plurality of slim nuts 10 and for providing a slim nut stored by vibration to a connected guide unit 400;
A stopper 200 for stopping the supply of the slim nut to the guide unit when the operation signal is received from the control unit;
A sensor unit 300 positioned below the stopper and sensing a slim nut;
A guide part 400 having a space for inserting a mountain bar 20 constituted by a guide groove 22 formed to be horizontally and a guide groove 21 formed perpendicularly to insert a plurality of slim nuts, ;
A nut supply setting unit 510 for obtaining the number of the set slim nuts,
A vibration supply floating part 520 for sending an operation signal to the vibration supply part when acquiring the number of slim nuts,
A sensing signal acquisition unit 530 for acquiring a sensing signal of the slim nut transmitted from the sensor unit,
A counting unit 540 for counting each time the sensing signal is acquired,
A stopper operating unit 550 for comparing the number of the set slim nuts with the counted number and sending an operation signal to the stopper when the number is the same,
And a central control unit 560 for controlling the signal flow between the nut supply setting unit, the vibration supply floating unit, the detection signal obtaining unit, the counting unit, and the stopper operation unit. ,
In the case of constituting two vibration supply parts 100,
The central control unit 560,
The operation signal is transmitted to the other vibration supply portion 100a so that the other guide groove of the mountain bar 20 in which at least one guide groove is formed 21) for automatically supplying a slim nut to be inserted into a mountain bar constituting a prefabricated rack.
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---|---|---|---|
KR20130114016A KR101493060B1 (en) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | Auto Supply of Slim Nut To be inserted Mountain Bar. |
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KR20220145963A (en) * | 2021-04-22 | 2022-11-01 | 한국소니전자(주) | Clip supply apparatus for fixing packing of doorframe of car |
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- 2013-09-25 KR KR20130114016A patent/KR101493060B1/en active IP Right Grant
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