KR101492221B1 - Rtk를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치 - Google Patents
Rtk를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 RTK를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치에 관한 것이다.
본 발명은,
긴바 형상을 이루고, 둘레부에 나사산이 형성되는 지지바(110)와; 상기 지지바(110)의 상부에 구비되는 GPS측량기설치대(120)를 갖춘 중심대(100)와: 상하방으로 관통형성되며 지지바(100)에 삽입되는 이동체나사홀(211)을 갖추고서, 지지바(100)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(210)와; 상기 이동체(210)의 하부에 상하방으로 회전가능하게 설치되는 다수의 지지다리(220);를 구비한 제1지지기구(200)와: 중심대(100)의 지지바(110)에 삽입되며 상하방으로 관통형성된 이동체나사홀(311)과, 외측방으로 개구되며 둘레부를 따라 다수 개가 구비되는 이동체나사홈(312)을 갖추며, 상기 이동체나사홀(311)을 통해 중심대(100)의 지지바(110)와 나사산결합되어 중심대(100)의 지지바(110)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(310)와; 내부에 타측방으로 개구된 제1삽입바나사홈(321)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 상기 이동체나사홈(312)에 이동가능하게 나사산 결합되는 제1삽입바(320)와; 내부에 측방으로 관통형성된 제2삽입바나사홀(331)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 제1삽입바나사홈(321)에 이동가능하게 나사산결합되는 제2삽입바(330)와; 일단이 제2삽입바(330)의 제2삽입바나사홀(331)에 이동가능하게 나사산결합되는 연결바(341)와, 상하방 및 타측방으로 개구되는 연결체개구홈(342a)을 갖추고서 연결바(341)의 타단에 회전가능하게 설치되는 연결체(342)와, 일측방으로 개구된 회전체개구홈(343a1)을 갖추고서 연결체개구홈(342a)에 상하방으로 회전가능하게 삽입되며 하방으로 돌출되는 회전부(343a), 상하방으로 관통된 체결나사홀(343b1)을 갖추고서 회전부(343a)의 일측에 설치되는 체결부(343b)를 구비한 회전체(343)와, 상하방으로 관통형성된 지지바나사홀(344a)을 갖추고서 회전체(343)의 회전부(343a)의 하부에 구비되는 지지바(344)와, 고정기구(340)의 지지바나사홀(344a)에 이동가능하게 나사산결합되는 지지체(345)를 갖춘 고정기구(340)와; 측방으로 관통형성된 체결나사홀(351a)을 갖추고 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)에 착탈가능하게 삽입되며 일단이 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)의 하방으로 노출되는 하부체결부(351)와, 하부체결부(351)의 상부에 구비되며 고정기구(340)의 연결체(342)의 상부에 안착되는 안착부(352)와, 측방으로 관통형성된 체결나사홀(353a)을 갖추고 안착부(352)의 상부에 구비되는 상부체결부(353)를 갖춘 고정대(350)와; 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)이 동일선상에 위치하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)이 동일선상에 위치할 시, 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하는 체결부재(360);를 갖춘 제2지지기구(300)와: 지지바(100)의 GPS측량기설치대(120)에 설치되며 인공위성(S)과 통신하는 GPS측량기(400):를 갖춘 GPS측량장치(20),
GPS측량장치(20)의 GPS측량기(400)로부터 측량한 좌표값을 수신하고, 인공위성(S)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 산출하며 산출된 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10)으로부터 GPS보정값을 수신하는 수신모듈(31)과: GPS보정값을 이용하여 GPS측량기(400)로부터의 좌표값을 보정하는 좌표값보정모듈(32):을 갖춘 좌표값정밀보정단말기(30),
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 정밀GPS(DGPS)를 이용한 RTK GPS측량을 통해 측량하고자 하는 위치에 대한 정확한 좌표값을 얻을 수 있고, 좌표고시가 안되어 있는 수준점, 중력점등의 정밀한 좌표 확인을 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 설치가 어려운 수준점, 중력점 및 영해기준점 등에서 GPS측량기(400)를 안정적으로 배치시킬 수 있기 때문에, 정확한 GPS측량 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은,
긴바 형상을 이루고, 둘레부에 나사산이 형성되는 지지바(110)와; 상기 지지바(110)의 상부에 구비되는 GPS측량기설치대(120)를 갖춘 중심대(100)와: 상하방으로 관통형성되며 지지바(100)에 삽입되는 이동체나사홀(211)을 갖추고서, 지지바(100)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(210)와; 상기 이동체(210)의 하부에 상하방으로 회전가능하게 설치되는 다수의 지지다리(220);를 구비한 제1지지기구(200)와: 중심대(100)의 지지바(110)에 삽입되며 상하방으로 관통형성된 이동체나사홀(311)과, 외측방으로 개구되며 둘레부를 따라 다수 개가 구비되는 이동체나사홈(312)을 갖추며, 상기 이동체나사홀(311)을 통해 중심대(100)의 지지바(110)와 나사산결합되어 중심대(100)의 지지바(110)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(310)와; 내부에 타측방으로 개구된 제1삽입바나사홈(321)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 상기 이동체나사홈(312)에 이동가능하게 나사산 결합되는 제1삽입바(320)와; 내부에 측방으로 관통형성된 제2삽입바나사홀(331)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 제1삽입바나사홈(321)에 이동가능하게 나사산결합되는 제2삽입바(330)와; 일단이 제2삽입바(330)의 제2삽입바나사홀(331)에 이동가능하게 나사산결합되는 연결바(341)와, 상하방 및 타측방으로 개구되는 연결체개구홈(342a)을 갖추고서 연결바(341)의 타단에 회전가능하게 설치되는 연결체(342)와, 일측방으로 개구된 회전체개구홈(343a1)을 갖추고서 연결체개구홈(342a)에 상하방으로 회전가능하게 삽입되며 하방으로 돌출되는 회전부(343a), 상하방으로 관통된 체결나사홀(343b1)을 갖추고서 회전부(343a)의 일측에 설치되는 체결부(343b)를 구비한 회전체(343)와, 상하방으로 관통형성된 지지바나사홀(344a)을 갖추고서 회전체(343)의 회전부(343a)의 하부에 구비되는 지지바(344)와, 고정기구(340)의 지지바나사홀(344a)에 이동가능하게 나사산결합되는 지지체(345)를 갖춘 고정기구(340)와; 측방으로 관통형성된 체결나사홀(351a)을 갖추고 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)에 착탈가능하게 삽입되며 일단이 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)의 하방으로 노출되는 하부체결부(351)와, 하부체결부(351)의 상부에 구비되며 고정기구(340)의 연결체(342)의 상부에 안착되는 안착부(352)와, 측방으로 관통형성된 체결나사홀(353a)을 갖추고 안착부(352)의 상부에 구비되는 상부체결부(353)를 갖춘 고정대(350)와; 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)이 동일선상에 위치하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)이 동일선상에 위치할 시, 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하는 체결부재(360);를 갖춘 제2지지기구(300)와: 지지바(100)의 GPS측량기설치대(120)에 설치되며 인공위성(S)과 통신하는 GPS측량기(400):를 갖춘 GPS측량장치(20),
GPS측량장치(20)의 GPS측량기(400)로부터 측량한 좌표값을 수신하고, 인공위성(S)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 산출하며 산출된 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10)으로부터 GPS보정값을 수신하는 수신모듈(31)과: GPS보정값을 이용하여 GPS측량기(400)로부터의 좌표값을 보정하는 좌표값보정모듈(32):을 갖춘 좌표값정밀보정단말기(30),
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 정밀GPS(DGPS)를 이용한 RTK GPS측량을 통해 측량하고자 하는 위치에 대한 정확한 좌표값을 얻을 수 있고, 좌표고시가 안되어 있는 수준점, 중력점등의 정밀한 좌표 확인을 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 설치가 어려운 수준점, 중력점 및 영해기준점 등에서 GPS측량기(400)를 안정적으로 배치시킬 수 있기 때문에, 정확한 GPS측량 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 RTK를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치에 관한 것이다.
GPS측량은 GPS(Global Positioning System)측량기를 이용하여 실시하는 측량으로, 관측점간의 3차원 상대위치를 구하여, 측지학적 좌표와 표고를 결정하는 작업을 말한다.
또한, RTK(Real-Time Kinematic; 실시간 이동식) GPS 측량은 기준국의 보정값을 무선으로 이동국에 송신하여 의사거리를 보정한 후 위치를 계산하는 것이다. 이러한 RTK GPS 측량은 정밀GPS(DGPS)를 이용한 위치해석방법으로 현장에서 즉시 관측결과를 사용할 수 있어, 실시간으로 획득한 좌표값을 통해 현장에서 기준점의 위치를 확인하고 수치지형도를 수정할 수 있다.
한편 종래에는 GPS측량을 수행할 시 GPS측량기를 설치하기 위한 장소가 협소하거나 GPS측량기를 정확한 위치에 설치하기 어려울 경우, 정확한 GPS측량을 하기가 어려웠다.
따라서 RTK를 이용하여 정밀한 GPS측량을 수행하되, 다양한 장소에서 정확한 GPS측량을 수행할 수 있는 기술 개발의 필요성이 제기되고 있는 실정이고, 특히 GPS 측량기 설치가 어려운 수준점, 중력점, 영해기준점에서의 RTK를 활용한 위치 취득이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, RTK를 이용하여 정확한 측량 데이터를 확보함은 물론, 다양한 장소에서 정확한 측량을 수행하여 정확한 측량 데이터를 얻을 수 있는 'RTK를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치'를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
긴바 형상을 이루고, 둘레부에 나사산이 형성되는 지지바(110)와; 상기 지지바(110)의 상부에 구비되는 GPS측량기설치대(120)를 갖춘 중심대(100)와: 상하방으로 관통형성되며 지지바(100)에 삽입되는 이동체나사홀(211)을 갖추고서, 지지바(100)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(210)와; 상기 이동체(210)의 하부에 상하방으로 회전가능하게 설치되는 다수의 지지다리(220);를 구비한 제1지지기구(200)와: 중심대(100)의 지지바(110)에 삽입되며 상하방으로 관통형성된 이동체나사홀(311)과, 외측방으로 개구되며 둘레부를 따라 다수 개가 구비되는 이동체나사홈(312)을 갖추며, 상기 이동체나사홀(311)을 통해 중심대(100)의 지지바(110)와 나사산결합되어 중심대(100)의 지지바(110)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(310)와; 내부에 타측방으로 개구된 제1삽입바나사홈(321)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 상기 이동체나사홈(312)에 이동가능하게 나사산 결합되는 제1삽입바(320)와; 내부에 측방으로 관통형성된 제2삽입바나사홀(331)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 제1삽입바나사홈(321)에 이동가능하게 나사산결합되는 제2삽입바(330)와; 일단이 제2삽입바(330)의 제2삽입바나사홀(331)에 이동가능하게 나사산결합되는 연결바(341)와, 상하방 및 타측방으로 개구되는 연결체개구홈(342a)을 갖추고서 연결바(341)의 타단에 회전가능하게 설치되는 연결체(342)와, 일측방으로 개구된 회전체개구홈(343a1)을 갖추고서 연결체개구홈(342a)에 상하방으로 회전가능하게 삽입되며 하방으로 돌출되는 회전부(343a), 상하방으로 관통된 체결나사홀(343b1)을 갖추고서 회전부(343a)의 일측에 설치되는 체결부(343b)를 구비한 회전체(343)와, 상하방으로 관통형성된 지지바나사홀(344a)을 갖추고서 회전체(343)의 회전부(343a)의 하부에 구비되는 지지바(344)와, 고정기구(340)의 지지바나사홀(344a)에 이동가능하게 나사산결합되는 지지체(345)를 갖춘 고정기구(340)와; 측방으로 관통형성된 체결나사홀(351a)을 갖추고 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)에 착탈가능하게 삽입되며 일단이 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)의 하방으로 노출되는 하부체결부(351)와, 하부체결부(351)의 상부에 구비되며 고정기구(340)의 연결체(342)의 상부에 안착되는 안착부(352)와, 측방으로 관통형성된 체결나사홀(353a)을 갖추고 안착부(352)의 상부에 구비되는 상부체결부(353)를 갖춘 고정대(350)와; 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)이 동일선상에 위치하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)이 동일선상에 위치할 시, 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하는 체결부재(360);를 갖춘 제2지지기구(300)와: 지지바(100)의 GPS측량기설치대(120)에 설치되며 인공위성(S)과 통신하는 GPS측량기(400):를 갖춘 GPS측량장치(20),
GPS측량장치(20)의 GPS측량기(400)로부터 측량한 좌표값을 수신하고, 인공위성(S)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 산출하며 산출된 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10)으로부터 GPS보정값을 수신하는 수신모듈(31)과: GPS보정값을 이용하여 GPS측량기(400)로부터의 좌표값을 보정하는 좌표값보정모듈(32):을 갖춘 좌표값정밀보정단말기(30),
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 정밀GPS(DGPS)를 이용한 RTK GPS측량을 통해 측량하고자 하는 위치에 대한 정확한 좌표값을 얻을 수 있고, 좌표고시가 안 되어 있는 수준점, 중력점 등의 정밀한 좌표확인을 현장에서 바로 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 설치가 어려운 수준점, 중력점 또는 영해기준점등에서 GPS측량기를 안정적으로 배치시킬 수 있기 때문에, 정확한 GPS측량 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 GPS측량장치를 나타낸 부분단면도이고,
도 3은 도 2의 일부를 상세히 나타낸 도면이고,
도 4는 도 3의 X-X선 단면 일부를 나타낸 도면이고,
도 5는 도 3의 평면 일부를 나타낸 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 확대도이고,
도 9는 본 발명의 다른 작용 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 GPS측량장치를 나타낸 부분단면도이고,
도 3은 도 2의 일부를 상세히 나타낸 도면이고,
도 4는 도 3의 X-X선 단면 일부를 나타낸 도면이고,
도 5는 도 3의 평면 일부를 나타낸 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 확대도이고,
도 9는 본 발명의 다른 작용 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부도면을 참고하여 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 GPS측량장치를 나타낸 부분단면도이고, 도 3은 도 2의 일부를 상세히 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면 일부를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 3의 평면 일부를 나타낸 도면로서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 RTK를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치는 기준국(10), GPS측량장치(20) 및 좌표값정밀보정단말기(30)를 포함하여, 좌표값을 정밀 보정한다.
기준국(10)은, 인공위성(S)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(11)와, GPS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 산출하는 제어부(12)와, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(13)로 구성된다.
본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정값은 DGPS송신기(13)로 전달되고, DGPS송신기(13)를 통해 이후에 설명될 GPS측량기(400)의 GPS수신기(410)로 무선송출하게 된다.
GPS측량장치(20)는 지지바(100), 제1지지기구(200), 제2지지기구(300) 및 GPS측량기(400)를 갖추고서, 설치된 위치를 GPS측량한다.
중심대(100)는 긴바 형상을 이루고 둘레부에 나사산이 형성되는 지지바(110)와, 상기 지지바(110)의 상부에 구비되는 GPS측량기설치대(120)를 갖춘다.
제1지지기구(200)는 상하방으로 관통형성되며 지지바(100)에 삽입되는 이동체나사홀(211)을 갖추고서 지지바(100)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(210)와, 상기 이동체(210)의 하부에 상하방으로 회전가능하게 설치되는 다수의 지지다리(220)를 구비한다. 이때 제1지지기구(200)는 삼각대 형상을 이루며, 지지다리(220)는 길이조절이 가능하다.
제2지지기구(300)는 이동체(310), 제1삽입바(320), 제2삽입바(330), 고정기구(340), 고정대(350) 및 체결부재(360)를 갖춘다.
제2지지기구(300)의 이동체(310)는 중심대(100)의 지지바(110)에 삽입되며 상하방으로 관통형성된 이동체나사홀(311)과, 외측방으로 개구되며 둘레부를 따라 다수 개가 구비되는 이동체나사홈(312)을 갖추며, 상기 이동체나사홀(311)을 통해 중심대(100)의 지지바(110)와 나사산결합되어 중심대(100)의 지지바(110)를 따라 상하방으로 이동한다. 이때 상기 이동체(310)는 판 형상을 이룬다.
제1삽입바(320)는 내부에 타측방으로 개구된 제1삽입바나사홈(321)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 제2지지기구(300)의 이동체나사홈(312)에 이동가능하게 나사산 결합된다.
제2삽입바(330)는 내부에 측방으로 관통형성된 제2삽입바나사홀(331)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 제1삽입바나사홈(321)에 이동가능하게 나사산결합된다.
고정기구(340)는 연결바(341), 연결체(342), 회전체(343), 지지바(344) 및 지지체(345)를 갖춘다.
연결바(341)는 일단이 제2삽입바(330)의 제2삽입바나사홀(331)에 이동가능하게 나사산결합된다.
연결체(342)는 상하방 및 타측방으로 개구되는 연결체개구홈(342a)을 갖추고서 연결바(341)의 타단에 회전가능하게 설치된다. 이때 연결체(342)는 연결바(341)에 회전가능하게 설치되기 때문에 고정기구(340) 전체를 회전시키지 않더라도 연결바(341)를 제2삽입바(330)에 삽입시킬 수 있다.
회전체(343)는 일측방으로 개구된 회전체개구홈(343a1)을 갖추고서 연결체개구홈(342a)에 상하방으로 회전가능하게 삽입되며 하방으로 돌출되는 회전부(343a)와, 상하방으로 관통된 체결나사홀(343b1)을 갖추고서 회전부(343a)의 일측에 설치되는 체결부(343b)를 구비한다.
지지바(344)는 상하방으로 관통형성된 지지바나사홀(344a)을 갖추고서, 회전체(343)의 회전부(343a)의 하부에 구비된다.
지지체(345)는 고정기구(340)의 지지바나사홀(344a)에 이동가능하게 나사산결합된다. 이때 지지체(345)의 하단은 뾰족하게 이루어진다.
고정대(350)는 하부체결부(351), 안착부(352) 및 상부체결부(353)을 갖춘다.
하부체결부(351)는 측방으로 관통형성된 체결나사홀(351a)을 갖추고, 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)에 착탈가능하게 삽입되며, 일단이 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)의 하방으로 노출된다.
안착부(352)는 하부체결부(351)의 상부에 구비되며 고정기구(340)의 연결체(342)의 상부에 안착된다.
상부체결부(353)는 측방으로 관통형성된 체결나사홀(353a)을 갖추고, 안착부(352)의 상부에 구비된다.
체결부재(360)는 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)이 동일선상에 위치하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)이 동일선상에 위치할 시, 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정한다.
GPS측량기(400)는 지지바(100)의 GPS측량기설치대(120)에 설치되며, 인공위성(S)과 통신하여 측량 위치에 대한 좌표값을 연산한다. 이때 GPS측량기(400)는 인공위성(S)과 통신하는 GPS안테나(410)와, 측량한 좌표값을 송출하는 GPS송신기(420)를 갖춘다.
좌표값정밀보정단말기(30)는 수신모듈(31) 및 좌표값보정모듈(32)를 갖춘다.
수신모듈(31)은 기준국(10)의 DGPS송신기(13)로부터 GPS보정값을 수신하는 DGPS수신모듈(31a)과, GPS측량장치(20)의 GPS측량기(400)로부터 측량한 좌표값을 수신하는 측량값수신모듈(31b)를 갖춘다.
좌표값보정모듈(32)은 GPS보정값을 이용하여 측량값수신모듈(31b)로부터의 좌표값을 보정한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 확대도이고, 도 9는 본 발명의 다른 작용 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 설치 환경이 일반적일 경우, 작업자는 도 6과 같이 중심대(100)의 지지바(110)에 제1지지기구(200)를 설치하고, 중심대(100)의 GPS측량기설치대(120)에 GPS측량기(400)를 설치한다.
이후 작업자가 GPS측량기(400)를 구동시키면, GPS측량기(400)는 현재 측량 위치에 대한 좌표값을 연산한다. 이때 작업자가 소지한 좌표값정밀보정단말기(30)는 기준국(10)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS측량기(400)로부터 상기 좌표값을 수신한다.
그러면 좌표값정밀보정단말기(30)는 GPS보정값을 통해 상기 좌표값을 보정하여, 측량 위치에 대한 정확한 좌표값을 획득한다.
또한 상기 측량 위치가 기준점일 시, 기준점에 대한 측량을 정밀하게 수행할 수 있고, GPS측량기 설치가 어려운 수준점 또는 중력점에서 안정적으로 설치를 할 수 있다.
한편 도 7과 같이 제1지지기구(200)를 통해 GPS측량기(400)를 측량 위치에 설치하기 용이하지 않을 경우, 작업자는 제1지지기구(200)가 제2지지기구(300)의 상부에 위치하도록 도 7과 같이 제2지지기구(300)를 중심대(100)에 설치한다.
이때 제1지지기구(200)는 협소한 장소에서 위치를 잡기 위해 지지다리(220) 중 일부가 접혀지고, 접혀진 지지다리(220)의 상부에 위치한 제2지지기구(300)의 이동체(310)의 이동체나사홈(312)에 도 8과 같이 제1삽입바(320)가 삽입되며, 제1삽입바(320)에 제2삽입바(330)가 삽입된 후, 고정기구(340)가 제2삽입바(330)에 설치된다.
이후 작업자는 고정기구(340)의 회전체(343)를 회전시켜 회전체(343)가 수평을 이루게 한 후, 제2지지기구(300)의 고정대(350) 및 체결부재(360)를 이용해 회전체(343)를 고정시킨다.
계속해서 작업자는 고정기구(340)의 지지체(345)를 회전시켜, 도 8과 같이 지지체(345)가 경사면에 박히도록 함으로써, GPS측량장치(20)가 안정적으로 위치하도록 한다.
이와 같이 GPS측량장치(20)가 설치되면, 작업자는 상기에서와 언급한 바와 같이 측량 위치에 대한 좌표값을 획득한다.
한편 본 발명은 도 9와 같이 제2지지기구(300)만으로도 GPS측량장치(20)를 측량 위치에 배치할 수 있다. 이때 본 발명은 제1삽입바(320) 또는 제2삽입바(330)를 길이가 다른 것으로 교체함으로써 제2지지기구(300)의 폭을 조절할 수 있으며, 고정기구(340)의 지지체(345)를 길이가 다른 것으로 교체함으로써 제2지지기구(300)의 설치 높이를 조절할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 RTK를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치는 정밀GPS(DGPS)를 이용한 RTK GPS측량을 통해 측량하고자 하는 위치(예를 들어 기준점)에 대한 정확한 좌표값을 얻을 수 있다.
또한 본 발명은 다양한 위치에 GPS측량기(400)를 안정적으로 배치시킬 수 있기 때문에, 정확한 GPS측량 작업을 수행할 수 있다.
10; 기준국 11; GPS수신기
12; 제어부 13; DGPS송신기
20; GPS측량장치 100; 중심대
200; 제1지지기구 300; 제2지지기구
400; GPS측량기 30; 좌표값정밀보정단말기
31; 수신모듈 32; 좌표값보정모듈
12; 제어부 13; DGPS송신기
20; GPS측량장치 100; 중심대
200; 제1지지기구 300; 제2지지기구
400; GPS측량기 30; 좌표값정밀보정단말기
31; 수신모듈 32; 좌표값보정모듈
Claims (1)
- 긴바 형상을 이루고, 둘레부에 나사산이 형성되는 지지바(110)와; 상기 지지바(110)의 상부에 구비되는 GPS측량기설치대(120)를 갖춘 중심대(100)와: 상하방으로 관통형성되며 지지바(100)에 삽입되는 이동체나사홀(211)을 갖추고서, 지지바(100)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(210)와; 상기 이동체(210)의 하부에 상하방으로 회전가능하게 설치되는 다수의 지지다리(220);를 구비한 제1지지기구(200)와: 중심대(100)의 지지바(110)에 삽입되며 상하방으로 관통형성된 이동체나사홀(311)과, 외측방으로 개구되며 둘레부를 따라 다수 개가 구비되는 이동체나사홈(312)을 갖추며, 상기 이동체나사홀(311)을 통해 중심대(100)의 지지바(110)와 나사산결합되어 중심대(100)의 지지바(110)를 따라 상하방으로 이동하는 이동체(310)와; 내부에 타측방으로 개구된 제1삽입바나사홈(321)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 상기 이동체나사홈(312)에 이동가능하게 나사산 결합되는 제1삽입바(320)와; 내부에 측방으로 관통형성된 제2삽입바나사홀(331)이 형성되고, 둘레부에 나사산이 형성되며, 일단이 제1삽입바나사홈(321)에 이동가능하게 나사산결합되는 제2삽입바(330)와; 일단이 제2삽입바(330)의 제2삽입바나사홀(331)에 이동가능하게 나사산결합되는 연결바(341)와, 상하방 및 타측방으로 개구되는 연결체개구홈(342a)을 갖추고서 연결바(341)의 타단에 회전가능하게 설치되는 연결체(342)와, 일측방으로 개구된 회전체개구홈(343a1)을 갖추고서 연결체개구홈(342a)에 상하방으로 회전가능하게 삽입되며 하방으로 돌출되는 회전부(343a), 상하방으로 관통된 체결나사홀(343b1)을 갖추고서 회전부(343a)의 일측에 설치되는 체결부(343b)를 구비한 회전체(343)와, 상하방으로 관통형성된 지지바나사홀(344a)을 갖추고서 회전체(343)의 회전부(343a)의 하부에 구비되는 지지바(344)와, 고정기구(340)의 지지바나사홀(344a)에 이동가능하게 나사산결합되는 지지체(345)를 갖춘 고정기구(340)와; 측방으로 관통형성된 체결나사홀(351a)을 갖추고 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)에 착탈가능하게 삽입되며 일단이 고정기구(340)의 연결체개구홈(342a)의 하방으로 노출되는 하부체결부(351)와, 하부체결부(351)의 상부에 구비되며 고정기구(340)의 연결체(342)의 상부에 안착되는 안착부(352)와, 측방으로 관통형성된 체결나사홀(353a)을 갖추고 안착부(352)의 상부에 구비되는 상부체결부(353)를 갖춘 고정대(350)와; 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)이 동일선상에 위치하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)이 동일선상에 위치할 시, 고정대(350)의 하부체결부(351)의 체결나사홀(351a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전체개구홈(343a1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하거나, 고정대(350)의 상부체결부(353)의 체결나사홀(353a) 및 고정기구(340)의 회전체(343)의 체결나사홀(343b1)에 나사산결합되어 고정기구(340)의 회전체(343)의 회전을 고정하는 체결부재(360);를 갖춘 제2지지기구(300)와: 지지바(100)의 GPS측량기설치대(120)에 설치되며 인공위성(S)과 통신하는 GPS측량기(400):를 갖춘 GPS측량장치(20),
GPS측량장치(20)의 GPS측량기(400)로부터 측량한 좌표값을 수신하고, 인공위성(S)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 산출하며 산출된 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10)으로부터 GPS보정값을 수신하는 수신모듈(31)과: GPS보정값을 이용하여 GPS측량기(400)로부터의 좌표값을 보정하는 좌표값보정모듈(32):을 갖춘 좌표값정밀보정단말기(30),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 RTK를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치.
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KR20140164304A KR101492221B1 (ko) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | Rtk를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치 |
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KR20140164304A KR101492221B1 (ko) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | Rtk를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치 |
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KR20140164304A KR101492221B1 (ko) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | Rtk를 이용한 기준점 좌표값 정밀 보정장치 |
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KR (1) | KR101492221B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101704773B1 (ko) * | 2016-07-12 | 2017-02-08 | 서울공간정보 주식회사 | 측량지점 실시간 오류 및 보정 측량을 위한 rtk 네트워크 연동형 측량기구 |
KR101946400B1 (ko) | 2018-12-10 | 2019-02-11 | 주식회사 지아이에스21 | Rtk 제어측량을 이용한 측지측량시스템 |
Citations (1)
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KR101331820B1 (ko) | 2013-09-04 | 2013-11-22 | 주식회사 대신측량기술 | 기준점 측량을 위한 정밀 gps 측량시스템 |
-
2014
- 2014-11-24 KR KR20140164304A patent/KR101492221B1/ko active IP Right Grant
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KR101946400B1 (ko) | 2018-12-10 | 2019-02-11 | 주식회사 지아이에스21 | Rtk 제어측량을 이용한 측지측량시스템 |
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