KR101492166B1 - Welding machine - Google Patents

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KR101492166B1
KR101492166B1 KR20130048699A KR20130048699A KR101492166B1 KR 101492166 B1 KR101492166 B1 KR 101492166B1 KR 20130048699 A KR20130048699 A KR 20130048699A KR 20130048699 A KR20130048699 A KR 20130048699A KR 101492166 B1 KR101492166 B1 KR 101492166B1
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정인철
임동용
김용재
심덕남
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두산중공업 주식회사
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Abstract

용접기의 전체적인 부피를 최소화하여 좁은 간격의 파이프 사이에서도 파이프의 외경을 따라 원활하게 이동하면서 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위하여, 파이프에 장착 고정되는 본체; 상기 본체에 파이프의 외경을 따라 회전 가능하게 구비되는 캐리지; 상기 캐리지에 파이프의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 위빙부; 상기 위빙부에 구비되어 파이프의 용접부위와 거리가 조절되며, 용접와이어가 용접토치의 상부에서 공급되면서 용접헤드를 통해 분출되는 가스는 용접부위의 중앙과 상기 중앙의 외측에서 중앙 측으로 이중 분사되는 토치부;를 포함하는 용접기를 제공한다.
그에 따라 협소한 작업공간에도 파이프의 용접작업이 번거로움 없이 편하리게 이루어질 수 있는 효과를 갖는다. A main body mounted and fixed to the pipe in order to minimize the overall volume of the welder and facilitate welding while moving smoothly along the outer diameter of the pipe even between narrowly spaced pipes; A carriage rotatably mounted on the body along an outer diameter of the pipe; A weaving part movably provided in the carriage in a longitudinal direction of the pipe; The gas discharged through the welding head while being supplied from the upper portion of the welding torch is supplied to the upper portion of the welding torch through the center of the welding portion and the torch portion And a welder.
Accordingly, the welding work of the pipe can be carried out easily without a hassle even in a narrow working space.

Description

용접기{Welding machine}Welding machine

본 발명은 용접기에 관한 것으로, 더 상세하게는 용접기의 전체적인 부피를 최소화하여 좁은 간격의 파이프 사이에서도 파이프의 외경을 따라 원활하게 이동하면서 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 용접기에 관한 것이다.
The present invention relates to a welder, and more particularly, to a welder for minimizing the overall volume of a welding machine so that welding can be easily performed while moving smoothly along the outer diameter of the pipe even between narrowly spaced pipes.

일반적으로 오비탈 용접기(orbital welder)라 함은 발전소 등의 보일러, 전열관이나 냉각 튜브 등과 같은 튜브나 파이프 등의 외경을 따라 이동하면서 용접작업을 수행하여 두개의 파이프를 서로 연결하거나 하나의 파이프를 두개로 절단하는 용접기를 말한다. Generally, an orbital welder refers to an orbital welder that is welded while moving along the outer diameter of a tube or pipe such as a boiler, a heat pipe or a cooling tube of a power plant or the like to connect two pipes together or two pipes It refers to a welder to cut.

이러한, 오비탈 용접기의 종래 선행기술로는 대한민국 특허출원 제10-2010-0124076호(이하 '특허문헌 1'이라 합니다)에 개시된 바와 같이, 파이프의 외경에 고정되는 주행레일, 상기 주행 레일을 따라 주행하는 캐리지 바디, 상기 캐리지 바디에 용접토치를 탈착 가능하게 결합시키는 토치 마운트 및 상기 용접토치에 와이어를 송급하는 와이어 송급부를 포함한다. Conventional prior art of such an orbital welder is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2010-0124076 (hereinafter referred to as "Patent Document 1"), in which a running rail fixed to the outer diameter of a pipe, A torch mount for detachably connecting the welding torch to the carriage body, and a wire feeding portion for feeding the wire to the welding torch.

그러나, 상기한 특허문헌 1의 경우에는 파이프가 접하는 용접부위의 균일한 용접품질을 얻기 위해서는 용접 토치와 파이프 외경 사이의 간격을 조절해야 하는 데, 즉 파이프의 직경이 정확한 진원으로 형성되지 않는 관계로, 간격 조절수단이 요구되는 바, 상기한 특허문헌 1에는 간격 조절수단이 결여되어 균일한 용접품질을 얻지 못하는 단점과 함께 간격 조절수단을 구비시 부피가 커져 좁은 간격을 가지는 파이프 사이에서의 용접작업이 이루어지기 곤란한 단점도 가진다. However, in the case of Patent Document 1, the gap between the welding torch and the outer diameter of the pipe must be adjusted in order to obtain a uniform welding quality at the welding site where the pipe contacts, that is, And the gap adjusting means is required. In the above-mentioned Patent Document 1, there is a disadvantage in that a uniform welding quality can not be obtained due to lack of a gap adjusting means, and a welding operation between pipes having a narrow gap, It is difficult to achieve this.

또한, 용접부위의 상,하부에 균일한 가열은 물론 덧대기 용접이 요구될 때 파이프의 수직방향으로 용접 토치를 이동시키기 위한 위빙(weaving)수단 또한 구비되지 않아, 용접품질을 더욱 저하시키는 단점도 있었다. In addition, since weaving means for moving the welding torch in the vertical direction of the pipe is not provided as well as uniform heating at the upper and lower portions of the welding portion, there was.

한편, 상기한 종래의 특허문헌 1의 문제점을 해소하고자 대한민국 등록특허 제10-0879172호(이하 '특허문헌 2'라 합니다)에 개시된 바와 같이 파이프와 일정 거리를 유지하기 위하여, 모재와 맞닿는 볼롤러 사이의 거리를 조정하는 Z축 슬라이드, 상기 Z축 슬라이드를 고정하고 모재와 전극봉 사이의 거리를 일정하게 유지하는 LM가이드의 레일와 블록, 상기 Z축 슬라이드에 용접모재의 표면에 맞닿는 볼롤러를 포함하여 구성된다. In order to solve the problem of the conventional patent document 1 described above, as disclosed in Korean Patent No. 10-0879172 (hereinafter referred to as Patent Document 2), in order to maintain a certain distance from the pipe, a ball roller A slide and a block of an LM guide which holds the Z-axis slide and maintains a constant distance between the base and the electrode, and a ball roller abutting the surface of the weld base on the Z-axis slide, .

그러나, 상기 특허문헌 2는 용접부위와 높낮이가 조절되는 장점을 가지나, 슬라이딩을 위한 구조의 부피가 큰 관계로, 파이프의 간격이 좁은 부분에 장착하여 사용할 수 없는 단점을 가진다. However, the above-mentioned Patent Document 2 has a disadvantage in that it can not be mounted on a narrow portion of the pipe because of the large volume of the structure for sliding.

또한, 특허문헌 2에서도 위빙수단이 결여되어 있는 관계로, 이 역시 용접 생산성이 저하되는 단점도 가진다. Also, since the weaving means is lacking in Patent Document 2, this also has a disadvantage that welding productivity is lowered.

아울러, 상기한 특허문헌 1 및 2의 문제점을 해소하고자 종래에도 대한민국 등록특허 제10-0893874호(이하 '특허문헌 3'이라 합니다)에 개시된 바와 같이, 강관을 용접시 수평방향으로 용접토치를 위빙하는 기술이 제안된 바 있다. In order to solve the problems of the above Patent Documents 1 and 2, as disclosed in Korean Patent No. 10-0893874 (hereinafter referred to as "Patent Document 3"), when a steel pipe is welded, a welding torch is weighed horizontally Has been proposed.

그러나, 특허문헌 3의 경우에도 자동용접장치의 부피가 큰 관계로, 용접작업 공간이 넓은 장소에서는 적용 가능하나, 파이프의 간격이 좁은 부분에는 적용할 수 없는 단점을 가지고 있었다.
However, even in the case of Patent Document 3, since the automatic welding apparatus has a large volume, it is applicable to a place where the welding work space is wide, but it has a disadvantage that it can not be applied to a portion where the interval of the pipe is narrow.

대한민국 특허출원 제10-2010-0124076호Korean Patent Application No. 10-2010-0124076 대한민국 등록특허 제10-0879172호Korean Patent No. 10-0879172 대한민국 등록특허 제10-0893874호Korean Patent No. 10-0893874

그리고 무엇보다도 상기한 특허문헌 1 내지 3에서의 가장 큰 문제점은 토치블록에 형성되는 용접토치의 용접헤드가 상기 토치블록으로부터 비교적 길이가 길게 형성됨에 따라 좁은 폭을 갖는 파이프에서의 용접작업이 이루어지는 단점을 가지는 것이다. Above all, the biggest problem in the above-described Patent Documents 1 to 3 is that the welding head of the welding torch formed on the torch block is formed relatively long from the torch block, so that the welding operation is performed on the pipe having a narrow width .

또한, 용접헤드로부터 분출되는 가스가 파이프로 분출되어 질 때, 가스의 공급 압력에 의하여 파이프 측으로 집중되지 못하고 확산되어져 용접에 따른 가열 또한 제대로 이루어지지 않는 단점도 있었다.
Further, when the gas ejected from the welding head is ejected into the pipe, the gas is not concentrated to the pipe side due to the supply pressure of the gas, and diffused.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 주된 목적은 용접기의 전체적인 부피를 최소화하여 좁은 간격의 파이프 사이에서도 파이프의 외경을 따라 원활하게 이동하면서 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 소형 오비탈 용접기를 제공하는 데 있다. The main object of the present invention is to provide a small orbital welder for minimizing the overall volume of the welder and allowing easy welding while moving smoothly along the outer diameter of the pipe even between narrowly spaced pipes. .

본 발명의 다른 목적은 용접부위에서 상하로의 위빙이 안정적이면서 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide stable and accurate weaving of the upper and lower portions on the welded portion.

본 발명의 또 다른 목적은 용접헤드로부터 분출되는 가스가 용접부위로 집중되도록 하는 데 있다.
It is a further object of the present invention to allow the gas ejected from the welding head to be concentrated on the weld.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 파이프에 장착 고정되는 본체; 상기 본체에 파이프의 외경을 따라 회전 가능하게 구비되는 캐리지; 상기 캐리지에 파이프의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 위빙부; 상기 위빙부에 구비되어 파이프의 용접부위와 거리가 조절되며, 용접와이어가 용접토치의 상부에서 공급되면서 용접헤드를 통해 분출되는 가스는 용접부위의 중앙과 상기 중앙의 외측에서 중앙 측으로 이중 분사되는 토치부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, A carriage rotatably mounted on the body along an outer diameter of the pipe; A weaving part movably provided in the carriage in a longitudinal direction of the pipe; The gas discharged through the welding head while being supplied from the upper portion of the welding torch is supplied to the upper portion of the welding torch through the center of the welding portion and the torch portion .

상기 본체와 캐리지는 일측 면이 개방되어 파이프로 삽입되게 형성된다. The main body and the carriage are formed such that one side thereof is opened and inserted into a pipe.

상기 캐리지의 회전은 본체의 일측에 구비되는 회전모터, 상기 회전모터 축과 상기 캐리지의 밑면에 구비되는 각각의 베벨기어에 의해 회전된다. The rotation of the carriage is rotated by a rotation motor provided at one side of the main body, and each bevel gear provided at the bottom of the carriage and the rotation motor shaft.

상기 위빙부는 캐리지의 상면에 내부로 위빙모터가 구비되는 고정블록, 상기 고정블록의 일측에 구비되는 지지블록으로 형성된 가이드부재 상에 상기 위빙모터의 피니언 기어가 맞물리게 형성되는 랙기어, 상기 랙기어가 형성된 가이드부재 상에 장착되며 상기 토치부가 구비되는 이동블록을 포함한다. The weaving portion includes a fixed block having a weaving motor inside the upper surface of the carriage, a rack gear having a pinion gear of the weaving motor engaged with a guide member formed of a support block provided at one side of the fixed block, And a moving block mounted on the formed guide member and having the torch portion.

상기 가이드부재는 상기 지지블록 상에 형성되는 통상의 LM 가이드홈, 상기 LM 가이드홈과 대응되게 상기 이동블록에 장착되는 LM 가이드레일, 상기 LM 가이드레일에 상기 랙기어가 장착되게 구성된다. The guide member is configured so that the rack gear is mounted on the LM guide rail formed on the support block, the LM guide rail mounted on the movable block in correspondence with the LM guide groove, and the LM guide rail.

상기 이동블록은 LM 가이드레일에 장착되며 수평 랙기어가 형성된 가동블록, 상기 가동블록에 고정되어 상기 수평 랙기어와 맞물리는 수평 피니언이 형성된 이동모터에 의해 이동되며 상기 토치부가 형성되는 이송블록을 포함한다. The moving block includes a moving block mounted on an LM guide rail and movable by a moving motor having a horizontal rack gear, a horizontal pinion fixed to the moving block and engaged with the horizontal rack gear, do.

상기 토치부는 이송블록에 장착되는 용접토치 블록, 상기 용접토치 블록에 장착되며 용접토치가 구비되고 상기 용접토치의 과열방지를 위해 냉매가 순환되는 냉각블록, 상기 용접토치 블록에 장착되어 용접와이어를 용접토치의 상부 측에서 공급하는 용접와이어 공급부재를 포함한다. Wherein the torch portion comprises a welding torch block mounted to the transport block, a cooling block mounted to the welding torch block, the cooling block having a welding torch and circulating a refrigerant to prevent overheating of the welding torch, And a welding wire supplying member supplied from the upper side of the torch.

상기 냉각블록에는 냉매가 순환되도록 인입구와 배출구 및 용접토치의 전극봉에 전기를 인가는 케이블이 연결되는 연결관이 상기 냉각블록의 상면 상에 형성된다. The cooling block is formed with a connection pipe on the upper surface of the cooling block to which a cable for applying electricity to the inlet and outlet and the electrode of the welding torch is connected so as to circulate the refrigerant.

상기 용접토치의 용접헤드는 냉각블록에 일단이 내장되며 중앙에 전극봉이 위치하고 가스가 분사되는 제1 분사공, 상기 제1 분사공의 외측에 그 제1 분사공으로 분사되는 가스가 외측으로 확산되지 않게 형성되는 제2 분사공을 포함한다. The welding head of the welding torch includes a first injection hole having one end embedded in the cooling block and having an electrode rod at its center and injecting gas, a gas injected to the first injection hole outside the first injection hole, And a second injection hole formed therein.

상기 제1 분사공과 제2 분사공은 이중관 형태로, 제1 분사공은 내측 안내관의 내부에, 제2 분사공은 내측 안내관의 외부에 형성되는 외측 안내관의 내측면과 내측 안내관의 외측면 사이에 형성된다. The first spray hole and the second spray hole are formed in the form of a double tube, the first spray hole is formed in the inner side guide tube, the second spray hole is formed in the outer side of the inner side guide tube, Respectively.

상기 제2 분사공의 유로 단면적은 제1 분사공의 유로 단면적 보다 좁게 형성된다. Sectional area of the second injection hole is formed to be narrower than that of the first injection hole.

상기 캐리지에 구비되는 위빙부의 지지블록과 토치부는 고정블록을 기준하여 서로 마주보는 방향에 위치되도록 형성한다. The supporting block and the torch portion of the weaving portion provided in the carriage are formed to be positioned in directions opposite to each other with reference to the fixing block.

용접토치에 구비되는 용접헤드를 포함하는 용접기로서, 상기 용접헤드는 중앙에 전극봉이 위치하고 가스가 분사되는 제1 분사공; 상기 제1 분사공의 외측에 그 제1 분사공으로부터 분사되는 가스가 외측으로 확산되지 않게 형성되는 제2 분사공;을 포함한다. A welding machine comprising a welding head provided on a welding torch, the welding head having a first spray hole in which an electrode rod is positioned at the center and a gas is injected; And a second injection hole formed outside the first injection hole such that a gas injected from the first injection hole is not diffused outward.

상기 제1 분사공과 제2 분사공은 이중관 형태로, 제1 분사공은 내측 안내관의 내부에, 제2 분사공은 내측 안내관의 외부에 형성되는 외측 안내관의 내측면과 내측 안내관의 외측면 사이에 형성된다. The first spray hole and the second spray hole are formed in the form of a double tube, the first spray hole is formed in the inner side guide tube, the second spray hole is formed in the outer side of the inner side guide tube, Respectively.

상기 제2 분사공의 유로 단면적은 제1 분사공의 유로 단면적 보다 좁게 형성된다.
Sectional area of the second injection hole is formed to be narrower than that of the first injection hole.

본 발명은 용접기의 전체적인 부피를 최소화하여 좁은 간격의 파이프 사이에서도 파이프의 외경을 따라 원활하게 이동하면서 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 협소한 작업공간에도 파이프의 용접작업이 번거로움 없이 편하리게 이루어질 수 있는 효과를 갖는다. The present invention minimizes the overall volume of the welding machine and facilitates welding while moving smoothly along the outer diameter of the pipe even between narrowly spaced pipes so that the welding work of the pipe can be carried out easily without a hassle in a narrow work space .

또한, 용접부위에서 상하로의 위빙이 안정적이면서 정확하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 용접품질을 극대화할 수 있을 효과와 함께 신뢰성도 높일 수 있는 효과도 갖는다. In addition, the upper and lower weaving can be performed stably and accurately on the welded portion, thereby achieving an effect of maximizing the welding quality and enhancing the reliability.

또한, 용접헤드로부터 분출되는 가스가 용접부위로 집중되도록 함으로써, 용접품질을 더욱더 높일 수 있는 효과도 갖는다.
Further, the gas ejected from the welding head is concentrated on the welded portion, so that the welding quality can be further enhanced.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 개략적인 사시도,
도 2는 도 1에 따른 정면도,
도 3은 도 1에 따른 배면도,
도 4는 도 1에 따른 측면도,
도 5는 도 1에 따른 평면도,
도 6은 도 1에 따른 저면도,
도 7은 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a schematic perspective view for explaining the present invention,
Fig. 2 is a front view according to Fig. 1,
Fig. 3 is a rear view according to Fig. 1,
Fig. 4 is a side view according to Fig. 1,
Fig. 5 is a plan view according to Fig. 1,
FIG. 6 is a bottom view according to FIG. 1;
7 is a flowchart for explaining the use state of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 개략적인 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 정면도이고, 도 3은 도 1에 따른 배면도이며, 도 4는 도 1에 따른 측면도이고, 도 5는 도 1에 따른 평면도이며, 도 6은 도 1에 따른 저면도이다. Figure 1 is a schematic perspective view for explaining the present invention, Figure 2 is a front view according to Figure 1, Figure 3 is a rear view according to Figure 1, Figure 4 is a side view according to Figure 1, Fig. 6 is a bottom view according to Fig. 1; Fig.

도시된 바와 같이 본 발명은 좁은 간격의 파이프 사이에서도 파이프의 외경을 따라 원활하게 이동하면서 용접이 용이하게 이루어질 수 있는 용접기(100)를 제공한다. As shown in the drawings, the present invention provides a welder 100 that can be easily welded while moving smoothly along the outer diameter of the pipe even between narrowly spaced pipes.

본 발명의 용접기(100)는 일측 면이 개방되어 파이프(P)로 삽입될 수 있도록, 즉 통상의 말굽 형태로 형성되며, 밑면에 구비되는 클램핑부재(115)에 의해 파이프(P)의 외주면으로 유동성없이 긴밀하게 장착 고정되는 본체(110); The welder 100 of the present invention is formed such that one side thereof is opened and can be inserted into the pipe P, that is, it is formed in the form of a normal horseshoe, and is fixed to the outer peripheral surface of the pipe P by the clamping member 115 provided on the bottom surface thereof A body 110 tightly mounted and fixed without fluidity;

상기 본체(110)의 상면에 상기 본체(110)와 대응되게 일면이 개방된 통상의 말굽 형태로 형성되어 파이프(P)로 삽입되어 고정된 후, 후술하는 본체에 구비된 회전모터의 구동에 의해 파이프(P)의 외경을 따라 360°정회전과 역회전이 가능하게 구비되는 캐리지(120); And is formed in the shape of a regular horseshoe with one side open to correspond to the main body 110 on the upper surface of the main body 110. The main body 110 is inserted and fixed by a pipe P and then driven by a rotation motor A carriage 120 having a 360 ° normal rotation and a reverse rotation along the outer diameter of the pipe P;

상기 캐리지(120)에 파이프(P)의 길이 방향으로, 즉 용접부위에 정확한 위치조절과 덧대기 용접 등이 가능하도록 상하방향으로 이동 가능하게 구비되는 위빙부(130); A weaving part 130 provided to the carriage 120 so as to be movable in the vertical direction of the pipe P in a lengthwise direction of the pipe P,

상기 위빙부(130)에 구비되어 파이프(P)의 용접부위와 거리가 조절되며, 용접와이어가 좁은 공간에서도 공급에 차질없이 원활하게 공급되도록 용접토치(145)의 상부에서 공급되면서 용접헤드(146)를 통해 분출되는 가스는 용접부위의 중앙과 상기 중앙의 외측에서 중앙 측으로 이중 분사되는 토치부(140);를 포함하는 것을 나타낸 것이다. The welding head 146 is provided on the weaving part 130 to adjust the distance and the distance between the welding part of the pipe P and the welding wire 145 is supplied from the upper part of the welding torch 145 so as to smoothly supply the welding wire in a narrow space, (140) which is injected from the center of the welded portion to the center side from the outside of the center.

상기에서, 본체(110)의 밑면에 구비되는 클램핑부재(115)는 통상적인 방식에 의해 고정되는 것으로, 즉 상기 본체(110)의 밑면에 고정된 하나의 클램핑 블록(115a)과, 회동 가능하게 핀결합된 적어도 하나 이상의 클램핑 블록(115a) 및 상기 클램핑 블록(115a) 중 어느 하나에 구비된 가압레버(115b)를 통하여 가압함에 따라 상호 클램핑 블록(115a) 간의 회동이 연속적으로 이루어지면서 고정 클림핑 블록과 함께 파이프(P)로 안정적이면서 유동성 없이 본체를 긴밀하게 고정하는 것이다. In this case, the clamping member 115 provided on the bottom surface of the main body 110 is fixed by a conventional method, that is, one clamping block 115a fixed to the bottom surface of the main body 110, As the clamping block 115a is pressed through the at least one pin-coupled clamping block 115a and the pressing lever 115b provided at one of the clamping blocks 115a, the clamping block 115a is continuously rotated, It is stable with the pipe (P) together with the block and fixes the body tightly without fluidity.

상기 캐리지(120)의 회전은 본체(110)의 일측에 구비되는 통상적인 정,역회전이 가능한 회전모터(112)와, 상기 회전모터(112) 축과 상기 캐리지(120)의 밑면에 구비되는 통상적인 각각의 베벨기어(도시하지 않음)에 의해 회전된다. 이때, 상기 캐리지의 밑면에 구비되는 베벨기어 역시 캐리지와 대응되는 형태로 형성되며, 상기 회전모터(112)는 본체(110)에 장착되는 손잡이 형태의 케이스(114)에 내장되게 구비된다. The rotation of the carriage 120 is controlled by a rotation motor 112 which is provided at one side of the main body 110 and can be rotated in a normal direction and a reverse direction, And is rotated by each conventional bevel gear (not shown). At this time, the bevel gear provided on the bottom of the carriage also corresponds to the carriage, and the rotation motor 112 is built in a handle-shaped case 114 mounted on the main body 110.

그에 따라 회전모터의 구동에 의해 회전모터의 축과 캐리지의 밑면에 형성된 각각의 베벨기어에 의하여 상기 캐리지는 파이프의 외경을 따라 원활하게 정회전 또는 역회전하게 됨에 따라 캐리지에 구비된 토치부를 통하여 파이프의 용접부위로의 용접이 용이하게 이루어질 수 있는 것이다. The carriage is smoothly rotated forward or backward along the outer diameter of the pipe by the bevel gears formed on the shaft of the rotary motor and the bottom surface of the carriage by the driving of the rotary motor, It is possible to easily carry out welding on the welded portion of the metal plate.

위빙부(130)는 캐리지(120)의 상면에 내부로 위빙모터(131)가 구비되는 고정블록(132)과, 상기 고정블록(132)의 일측, 직교되는 방향에 구비되는 지지블록(134)으로 형성된 가이드부재(135) 상에 상기 위빙모터(131)의 피니언 기어(131a)가 맞물리게 형성되는 랙기어(131b)와, 상기 랙기어(131b)가 형성된 가이드부재(135) 상에 장착되며 상기 토치부(140)가 구비되는 이동블록(136)을 포함한다. The weaving part 130 includes a fixing block 132 having a weaving motor 131 inside the upper surface of the carriage 120 and a supporting block 134 provided in a direction orthogonal to one side of the fixing block 132. [ A rack gear 131b on which a pinion gear 131a of the weaving motor 131 is engaged and a guide member 135 on which the rack gear 131b is formed, And a moving block 136 having a toothed portion 140.

상기 가이드부재(135)는 상기 지지블록(134) 상에 통상적인 가공방식에 의해 형성되는 통상의 LM 가이드홈(135a)과, 상기 LM 가이드홈(135a)과 대응되게 상기 이동블록(136)에 통상의 용접이나 스크류 체결 등에 의해 장착되는 LM 가이드레일(135b)과, 상기 LM 가이드레일(135b)에 상기 랙기어(131b)가 장착되게 구성된다. The guide member 135 includes a normal LM guide groove 135a formed on the support block 134 by a conventional machining method and a guide groove 135a formed on the support block 134 in correspondence with the LM guide groove 135a The LM guide rail 135b to be mounted by ordinary welding or screw fastening or the like and the rack gear 131b are mounted on the LM guide rail 135b.

그에 따라 위빙모터의 구동으로 인해 피니언 기어가 회전하게 되고, 그 피니언 기어와 맞물려 있는 랙기어에 의해 이동블록이 지지블록 상에서 안정적이고 정확한 위치로 승하강이 이루어질 수 있는 것이다. As a result, the pinion gear rotates due to the driving of the weaving motor, and the movable block can be moved up and down to a stable and accurate position on the support block by the rack gear engaged with the pinion gear.

상기와 같이 위빙부는 LM 가이드홈과 LM 가이드레일로 인하여 파이프의 용접부위에 이동블록으로 구비된 토치부를 정확하게 위치시킬 수 있도록 함과 아울러 용접시 용접부위의 상,하부로 덧대기 용접 등이 정확하면서 안정적으로 이루어질 수 있는 조건을 가지게 되는 것이다. As described above, the weaving part can precisely position the torch part provided as the moving block on the welding part of the pipe due to the LM guide groove and the LM guide rail, As shown in FIG.

상기에서, 이동블록(136)은 LM 가이드레일(135b)에 장착되며 수평 랙기어(137a)가 형성된 가동블록(137)과, 상기 가동블록(137)에 고정되어 상기 수평 랙기어(137a)와 맞물리는 수평 피니언(138a)이 형성된 이동모터(138)에 의해 가동블록 상에서 이동되며 상기 토치부(140)가 형성되는 이송블록(139)을 포함한다. 이때, 상기 이동모터는 통상의 AVC(Automatic Voltage Control) 모터로, 토치부와 파이프 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 역할을 한다. The movable block 136 includes a movable block 137 mounted on the LM guide rail 135b and formed with a horizontal rack gear 137a and a movable block 137 fixed to the movable block 137, And a transfer block 139 which is moved on the movable block by a moving motor 138 having an engaging horizontal pinion 138a and on which the torch portion 140 is formed. At this time, the moving motor is a normal AVC (Automatic Voltage Control) motor, and serves to maintain a constant distance between the torch portion and the pipe.

다시 말해서, 이동블록에는 토치부를 파이브의 용접부위와 용접이 원활하게 이루어질 수 있도록 이동모터에 의해 이송블록으로 구비된 토치부와 파이프의 거리를 정확하게 조절함으로써, 파이프로의 용접에 불량없이 정확하게 이루어질 수 있는 것이다. In other words, the moving block can precisely adjust the distance between the torch portion and the pipe provided with the transport block by the moving motor so that the torch portion can be welded on the welding portion of the five and can be welded smoothly, will be.

토치부(140)는 이송블록(139)에 통상의 스크류 등에 의해 직교되는 방향으로 장착되는 용접토치 블록(142)과, 상기 용접토치 블록(142)에 통상의 스크류 또는 용접 등에 의해 장착되며 용접토치(145)가 구비되고 상기 용접토치(145)의 과열방지를 위해 냉매가 순환되는 냉각블록(147)과, 상기 용접토치 블록(142)에 장착되어 용접와이어를 용접토치(145)의 상부 측에서 공급에 차질없이 공급하는 용접와이어 공급부재(148)를 포함한다. 이때, 용접와이어 공급부재(148)는 용접와이어가 내부로 통하여 공급되는 안내관(148a)과, 상기 안내관(148a)을 용접토치 블록(142)으로 고정하기 위한 장착블록(148b)으로 구성된다. The torch portion 140 includes a welding torch block 142 mounted on the transport block 139 in a direction orthogonal to the transport block 139 by a normal screw or the like and a welding torch block 142 mounted on the welding torch block 142 by a normal screw, A cooling block 147 for cooling the welding torch 145 to cool the welding torch 145 to prevent overheating of the welding torch 145 and a cooling block 147 mounted on the welding torch block 142 for heating the welding wire from the upper side of the welding torch 145 And supplying the welding wire supply member 148 without interruption. At this time, the welding wire supply member 148 is composed of a guide tube 148a to which the welding wire is supplied internally and a mounting block 148b to fix the guide tube 148a with the welding torch block 142 .

상기 냉각블록(147)에는 냉매가 순환되도록 인입구(147a)와 배출구(147b) 및 용접토치(145)의 전극봉(144)에 전기를 인가는 케이블이 연결되는 연결관(147c)이 상기 냉각블록(147)의 상면 상에 형성된다. 즉, 상기 인입구와 배출구 및 연결관을 하나의 상면 상에 구비하여 냉각블록을 구성하는 부피를 최소화할 수 있도록 한다. A connection pipe 147c to which a cable for applying electricity to the inlet 147a and the discharge port 147b and the electrode rod 144 of the welding torch 145 is connected is connected to the cooling block 147 147). That is, the inlet, the outlet, and the connection pipe are provided on one upper surface to minimize the volume of the cooling block.

용접토치(145)의 용접헤드(146)는 냉각블록(147)에 일단의 일부가 내장되게 장착되며 중앙에 전극봉(144)이 위치하고 가스가 분사되는 제1 분사공(146a)과, 상기 제1 분사공(146a)의 외측에 그 제1 분사공(146a)으로 분사되는 가스가 외측으로 확산되지 않게 가스를 분사하는 제2 분사공(146b)이 형성된다. 이때, 상기 제2 분사공에는 가스가 아닌 별도의 라인을 설치하여 공기 등이 분사되도록 하여도 무방하다. The welding head 146 of the welding torch 145 includes a first injection hole 146a in which a part of one end is mounted in the cooling block 147 and the electrode rod 144 is positioned at the center and the gas is injected, A second injection hole 146b for injecting gas is formed on the outer side of the injection hole 146a so that the gas injected to the first injection hole 146a is not diffused outward. At this time, a separate line other than gas may be installed in the second injection hole to inject air or the like.

상기 제1 분사공(146a)과 제2 분사공(146b)은 통상의 도넛츠 형태의 이중관 형태로, 제1 분사공(146a)은 내측 안내관(146A)의 내부에, 제2 분사공(146b)은 내측 안내관(146A)의 외부에 형성되는 외측 안내관(146B)의 내측면과 내측 안내관(146A)의 외측면 사이에 형성된다. The first spray hole 146a and the second spray hole 146b are in the form of a double tube of a normal donut shape and the first spray hole 146a is formed in the inside guide pipe 146A and the second spray hole 146b Is formed between the inner surface of the outer guide tube 146B formed on the outside of the inner guide tube 146A and the outer surface of the inner guide tube 146A.

아울러, 상기 제2 분사공(146b)의 유로 단면적은 제1 분사공(146a)의 유로 단면적 보다 좁게 형성함으로써, 동일한 압력으로 가스가 분사되는 과정에서 제1 분사공에서 분사되는 가스 압력 보다 제2 분사공에서 분사되는 가스 압력이 더 높아 제1 분사공에서 분사되는 가스가 외측으로 확산되지 않게 하는 것이다. In addition, by forming the flow passage cross-sectional area of the second spray hole 146b to be narrower than the flow passage cross-sectional area of the first spray hole 146a, it is possible to prevent the gas sprayed from the first spray hole The gas pressure injected from the injection hole is higher, so that the gas injected from the first injection hole is not diffused outward.

또한, 용접헤드의 일단이 냉각블록으로 일부가 내장되도록 함에 따라 냉각블록의 외측과 상기 용접헤드의 끝단 길이를 최소화할 수 있는 조건을 가지게 됨으로써, 용접 대상물인 좁은 간격을 가지는 파이프 사이로 삽입이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다. In addition, since the one end of the welding head is partially embedded in the cooling block, the outside of the cooling block and the length of the end of the welding head can be minimized, so that the insertion can be smoothly inserted between the narrow- .

그에 따라 상기 냉각블록과 용접헤드의 전체적인 폭 길이를 최소화할 수 있는 조건을 가짐은 물론 캐리지에 구비되는 위빙부의 고정블록을 기준하여 지지블록과 토치부를 서로 마주보는 방향에 위치시킴에 따라, 즉 한글 자음의 디귿자 형태로 형성함으로써, 전체적인 부피를 현저하게 줄일 수 있는 조건을 가지는 것이다. Thereby minimizing the overall width of the cooling block and the welding head. In addition, by positioning the support block and the torch portion in opposite directions with respect to the fixed block of the weaving portion provided in the carriage, It is formed in the form of a letter of consonant, thereby having a condition capable of remarkably reducing the overall volume.

따라서, 본 발명의 용접기는 전체적인 부피를 현저하게 줄일 수 있는 조건으로 인해 좁은 간격을 갖는 파이프 사이에도 용접작업이 정확하면서 원활하게 이루어질 수 있는 것이다. Therefore, the welder of the present invention is capable of precisely and smoothly performing the welding work even between pipes having a narrow gap due to the condition that the overall volume can be remarkably reduced.

그리고, 상기한 용접헤드는 일 실시 예로 이중관 형태를 일 예로 설명하였으나, 필요에 따라서는 다중관 형태로 형성하여도 무방하다. The above-described welding head has been described as an example of a double tube type, but it may be formed in a multi-tube type if necessary.

상기와 같이 구성된 본 발명의 사용 상태를 첨부된 도면 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다. The use state of the present invention will be described with reference to FIG. 7. FIG.

먼저, (a)에서와 같이 본체(110)의 밑면에 구비된 다수의 클램핑 블록으로 구성되는 클램핑부재(115)에 의해 용접대상물인 파이프(P)에 고정한다. First, as shown in (a), the clamping member 115 is fixed to the pipe P, which is a welding object, by a clamping block composed of a plurality of clamping blocks provided on the bottom surface of the main body 110.

그런 다음 (b)에서와 같이 위빙부(130)의 위빙모터에 의해 토치부(140)가 구비된 이동블록을 상하로 승하강시켜 용접부위로 위치시키게 되는 데, 이때 상기 이동블록은 지지블록의 LM 가이드홈에서 승하강되는 LM 가이드레일에 장착됨에 따라 정확한 위치로 위치하게 된다. Then, as shown in (b), the moving block provided with the toothed part 140 is lifted up and down by the weaving motor of the weaving part 130 so as to be positioned above the welded part. At this time, It is positioned at the correct position as it is mounted on the LM guide rail which is raised and lowered in the guide groove.

그리고 나서 상기 이동블록을 구성하는 이송블럭에 형성된 토치부의 용접토치를 이동모터에 의하여 용접부위로 용접이 이루어질 수 있도록 거리를 조절한다. 이때, 상기 이동모터는 통상의 AVC(Automatic Voltage Control) 모터로, 토치부와 파이프 사이의 거리를 일정하게 유지시킨다. Then, the welding torch of the torch portion formed in the transfer block constituting the moving block is adjusted by the moving motor so that welding can be performed on the welding portion. At this time, the moving motor is a conventional AVC (Automatic Voltage Control) motor, and maintains a constant distance between the torch portion and the pipe.

그 후, 토치부를 통하여 용접와이어를 토치부의 상부로부터 공급함과 동시에 가스를 공급하여 용접을 시작함과 아울러 (c)에서와 같이 본체(110)에 구비된 회전모터를 구동시킴에 따라 캐리지(120)는 파이프(P)의 외경을 따라 이송되면서 필요로 하는 용접작업이 수행된다. Thereafter, the welding wire is supplied from the upper portion of the torch portion through the torch portion and the welding is started by supplying the gas. At the same time, as shown in (c), the rotation motor provided in the main body 110 is driven, Is carried along the outer diameter of the pipe (P), and the required welding work is performed.

이때, 상기 용접토치의 용접헤드는 통상 토넛츠 형태의 이중관 형태로 형성되어 분사되는 가스가 용접부위로 집중될 수 있도록 함에 따라 용접 효율성을 높일 수 있도록 함과 아울러 용접헤드 또한 냉각블록으로 일단이 내장됨에 따라 부피를 최소화할 수 있는 조건을 갖는다. At this time, the welding head of the welding torch is formed in the form of a double tube of a torpedo type, so that the gas to be injected can be concentrated on the welding part, so that the welding efficiency can be improved. In addition, And thus has a condition capable of minimizing the volume.

또한, 냉매가 인입되고 배출되는 인입구와 배출구 및 용접토치의 전극봉으로 전기를 인가하는 케이블이 연결되는 연결관이 냉각블록의 상면 상에 구비함에 따라 부피를 더욱더 줄일 수 있는 조건도 가진다. In addition, it also has a condition that the volume can be further reduced as the connection pipe through which the coolant is drawn in and discharged, the discharge port and the cable for applying electricity to the electrode of the welding torch are provided on the upper surface of the cooling block.

아울러, 상기와 같이 용접작업을 행하는 과정에서 용접토치로부터 발생하는 과다한 열은 냉각블록에서 순환되는 냉매에 의하여 열교환이 이루어지도록 함에 따라 지속적인 용접작업이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다. In addition, the excessive heat generated from the welding torch during the welding operation is continuously exchanged by the refrigerant circulated in the cooling block, so that the continuous welding operation can be performed smoothly.

한편, 상기한 위빙부는 용접부위의 위치를 셋팅할 때 뿐만 아니라 용접 조건에 따라 용접부위의 상,하로 덧대기 용접 등이나 용접 자체가 파형 형태로 요구될 때 용접과 동시에 위빙모터와 피니언 기어 및 랙기어에 의하여 토치부가 원활하게 위빙되어 질 수 있는 것이다. 이때, 토치부의 위빙시 LM 가이드홈과 LM 가이드레일에 의하여 안정적으로 위빙이 이루어질 수 있는 것이다. Meanwhile, when the weaving portion is required not only to set the position of the welding portion but also to form a welding shape, such as atmospheric welding or welding of the welding portion according to the welding condition or the welding itself in the form of a waveform, the weaving motor, the pinion gear, The torch portion can be smoothly woven by the gear. At this time, the weaving of the torch portion can be stably performed by the LM guide groove and the LM guide rail.

그리고, 본 발명은 토치부의 부피를 최소화함과 아울러 토치부와 위빙부의 지지블록을 고정블록을 기준하여 서로 마주보는 위치에 배치함으로써, 오비탈 용접기의 부피를 전체적으로 최소화할 수 있게 되는 것이고, 그로 인해 좁은 간격을 가지는 파이프 사이에서의 용접작업이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.
Further, the present invention minimizes the volume of the torch portion and arranges the support blocks of the torch portion and the weaving portion at positions facing each other with respect to the fixed block, thereby minimizing the volume of the orbital welder as a whole, The welding work between the pipes having the gap can be smoothly performed.

100 : 용접기
110 : 본체 120 : 캐리지
130 : 위빙부 140 : 토치부100: Welding machine
110: main body 120: carriage
130: weaving part 140:

Claims (15)

파이프에 장착 고정되는 본체;
상기 본체에 파이프의 외경을 따라 회전 가능하게 구비되는 캐리지;
상기 캐리지에 파이프의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 위빙부;
상기 위빙부에 구비되어 파이프의 용접부위와 거리가 조절되며, 용접와이어가 용접토치의 상부에서 공급되면서 용접헤드를 통해 분출되는 가스는 용접부위의 중앙과 상기 중앙의 외측에서 중앙 측으로 이중 분사되는 토치부;를 포함하되,
상기 본체와 캐리지는 일측 면이 개방되어 파이프로 삽입되게 형성되며,
상기 위빙부는 캐리지의 상면에 내부로 위빙모터가 구비되는 고정블록, 상기 고정블록의 일측에 구비되는 지지블록으로 형성된 가이드부재 상에 상기 위빙모터의 피니언 기어가 맞물리게 형성되는 랙기어, 상기 랙기어가 형성된 가이드부재 상에 장착되며 상기 토치부가 구비되는 이동블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기. A body mounted and fixed to the pipe;
A carriage rotatably mounted on the body along an outer diameter of the pipe;
A weaving part movably provided in the carriage in a longitudinal direction of the pipe;
The gas discharged through the welding head while being supplied from the upper portion of the welding torch is supplied to the upper portion of the welding torch through the center of the welding portion and the torch portion ; ≪ / RTI >
The main body and the carriage are formed such that one side thereof is opened and inserted into a pipe,
The weaving portion includes a fixed block having a weaving motor inside the upper surface of the carriage, a rack gear having a pinion gear of the weaving motor engaged with a guide member formed of a support block provided at one side of the fixed block, And a moving block mounted on the formed guide member and provided with the torch portion. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 캐리지의 회전은 본체의 일측에 구비되는 회전모터, 상기 회전모터 축과 상기 캐리지의 밑면에 구비되는 각각의 베벨기어에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 용접기. The method according to claim 1,
Wherein the rotation of the carriage is rotated by a rotation motor provided on one side of the main body, and a bevel gear provided on the bottom of the carriage and the rotation motor shaft. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부재는 상기 지지블록 상에 형성되는 통상의 LM 가이드홈, 상기 LM 가이드홈과 대응되게 상기 이동블록에 장착되는 LM 가이드레일, 상기 LM 가이드레일에 상기 랙기어가 장착되게 구성되는 것을 특징으로 하는 용접기. The method according to claim 1,
The guide member is configured such that the rack gear is mounted on the LM guide rail, the LM guide rail mounted on the movable block in correspondence with the LM guide groove, the LM guide groove formed on the support block, Welding machine. 제5항에 있어서,
상기 이동블록은 LM 가이드레일에 장착되며 수평 랙기어가 형성된 가동블록, 상기 가동블록에 고정되어 상기 수평 랙기어와 맞물리는 수평 피니언이 형성된 이동모터에 의해 이동되며 상기 토치부가 형성되는 이송블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기. 6. The method of claim 5,
The moving block includes a moving block mounted on an LM guide rail and movable by a moving motor having a horizontal rack gear, a horizontal pinion fixed to the moving block and engaged with the horizontal rack gear, . 제6항에 있어서,
상기 토치부는 이송블록에 장착되는 용접토치 블록, 상기 용접토치 블록에 장착되며 용접토치가 구비되고 상기 용접토치의 과열방지를 위해 냉매가 순환되는 냉각블록, 상기 용접토치 블록에 장착되어 용접와이어를 용접토치의 상부 측에서 공급하는 용접와이어 공급부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기. The method according to claim 6,
Wherein the torch portion comprises a welding torch block mounted to the transport block, a cooling block mounted to the welding torch block, the cooling block having a welding torch and circulating a refrigerant to prevent overheating of the welding torch, And a welding wire supplying member supplied from the upper side of the torch. 제7항에 있어서,
상기 냉각블록에는 냉매가 순환되도록 인입구와 배출구 및 용접토치의 전극봉에 전기를 인가는 케이블이 연결되는 연결관이 상기 냉각블록의 상면 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 용접기. 8. The method of claim 7,
Wherein the cooling block is formed on the upper surface of the cooling block with a connection pipe through which an inlet, an outlet and a cable for applying electricity to the electrode of the welding torch are connected so as to circulate the refrigerant. 제8항에 있어서,
상기 용접토치의 용접헤드는 냉각블록에 일단이 내장되며 중앙에 전극봉이 위치하고 가스가 분사되는 제1 분사공, 상기 제1 분사공의 외측에 그 제1 분사공으로 분사되는 가스가 외측으로 확산되지 않게 형성되는 제2 분사공을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접기. 9. The method of claim 8,
The welding head of the welding torch includes a first injection hole having one end embedded in the cooling block and having an electrode rod at its center and injecting gas, a gas injected to the first injection hole outside the first injection hole, And a second spray hole formed therein. 제9항에 있어서,
상기 제1 분사공과 제2 분사공은 이중관 형태로, 제1 분사공은 내측 안내관의 내부에, 제2 분사공은 내측 안내관의 외부에 형성되는 외측 안내관의 내측면과 내측 안내관의 외측면 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 용접기. 10. The method of claim 9,
The first spray hole and the second spray hole are formed in the form of a double tube, the first spray hole is formed in the inner side guide tube, the second spray hole is formed in the outer side of the inner side guide tube, And an outer side surface of the welder. 제10항에 있어서,
상기 제2 분사공의 유로 단면적은 제1 분사공의 유로 단면적 보다 좁게 형성되는 것을 특징으로 하는 용접기. 11. The method of claim 10,
Wherein the flow channel cross-sectional area of the second spray hole is formed to be narrower than that of the first spray hole. 제1항에 있어서,
상기 캐리지에 구비되는 위빙부의 지지블록과 토치부는 고정블록을 기준하여 서로 마주보는 방향에 위치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 용접기. The method according to claim 1,
Wherein the support block of the weaving part and the torch part of the carriage are positioned to face each other with respect to the fixed block. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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