KR100989470B1 - Method and equipment for automatic welding - Google Patents

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KR100989470B1
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pipe
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이미숙
김유찬
임성주
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이미숙
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Abstract

PURPOSE: An automatic welding apparatus and method for pipes are provided to maintain welding quality by controlling the wire feed rate, the rotation speed of a carriage, the length of welding arc, and welding current applied to a welding torch in real time. CONSTITUTION: An automatic welding apparatus for pipes performs welding by moving a carriage. The carriage includes a body(4), a wire feeder, and a welding torch(1). The welding torch creates arc between a pipe and an electrode rod. One or more among the wire feed rate, the rotation speed of the carriage, the length of welding arc, and welding current applied to the welding torch are synchronized and controlled according to the position of the welding torch. The distance between wheels is changed with the rotation of a cam shaft to place the carriage on a track(2).

Description

파이프 자동용접장치 및 방법{Method and equipment for automatic welding}Pipe welding machine and method {Method and equipment for automatic welding}

본 발명은 트랙을 따라 캐리지가 이동되면서 용접이 이루어지는 자동용접장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 형성되어 와이어를 공급하는 와이어공급장치와, 모재와 전극봉 사이에 아크를 발생시키는 용접토치를 포함하여 구성되되, 상기 용접토치의 위치에 따라 와이어의 공급속도와 캐리지의 회전속도(용접속도), 용접전류 및 용접아크의 길이를 실시간으로 동기화하여 제어하는 것이 특징인 파이프 자동용접장치 및 방법이다.The present invention relates to an automatic welding device and a method for welding while the carriage is moved along a track, and more particularly, a body, a wire supply device formed on one side of the body to supply a wire, and between a base material and an electrode. It consists of a welding torch to generate an arc, characterized in that to control in real time by synchronizing the feed speed of the wire and the rotational speed of the carriage (welding), the welding current and the length of the welding arc according to the position of the welding torch Pipe automatic welding device and method.

또한, 상기 파이프 자동용접장치는 용접토치를 용접진행방향에 대해 좌우방향으로 이동하는 위빙장치와 모재와의 거리를 조절하는 AVC장치를 포함하여 구성할 수 있다.
In addition, the pipe automatic welding device may comprise an AVC device for controlling the distance between the weaving device and the base material to move the welding torch in the left and right direction relative to the welding progress direction.

종래의 파이프 자동용접장치로서는 대한민국 등록특허 제617766호에 제안되어 있는 파이프 궤도용접 케리지가 있다. 상기 특허에 개시되어 있는 케리지는 파이프의 직경 변화에 대응하기 위해 일측이 커넥션샤프트(2, 2')에 연결되고 타측이 제1, 2베이스프레임(1, 1')에 고정된 네 개의 틸팅레버(4)를 구성하고 상기 틸팅레버에 롤러를 결합하여 상기 틸팅레버가 궤도형 안내장치(트랙)의 곡률에 대응하는 기울기로 기울어질 수 있도록 형성하여 파이프의 직경 변화에 관계없이 다양하게 사용할 수 잇도록 제안되어 있다.
As a conventional pipe automatic welding device, there is a pipe track welding carriage proposed in Korean Patent No. 617766. The carriage disclosed in the patent has four tilting levers, one side of which is connected to the connection shafts 2 and 2 'and the other side of which is fixed to the first and second base frames 1 and 1' so as to respond to the pipe diameter change. (4) and the roller is coupled to the tilting lever so that the tilting lever can be inclined at an inclination corresponding to the curvature of the track type guide device (track) so that it can be used in various ways regardless of the diameter change of the pipe. Is proposed.

이러한 종래의 파이프 궤도용접 케리지는 파이프의 직경 변화에 대해 틸팅레버의 위치 즉 기울기 변화로서만 대응하므로 파이프의 곡률이 균일하지 않은 경우 케리지가 궤도에서 이탈하거나 균일한 용접품질을 얻기가 어렵다.
The conventional pipe track welding carriage responds only to the position of the tilting lever, that is, the change in the slope, to the change in the diameter of the pipe, so that if the curvature of the pipe is not uniform, it is difficult for the carriage to escape from the track or to obtain a uniform welding quality.

종래의 파이프 용접방법으로서는 등록특허 제438265호에 제안되어 있는 파이프 용접방법이 있다. 상기 특허에 제안되어 있는 파이프 용접방법은 작업자가 초기 용접을 진행한 뒤 일정 시간이 지나면 전위차계제어기(22)를 작동시켜 퍼들(puddle)의 이동변화를 보상해주어야 하는 불편함이 있다. 또한, 와이어의 공급속도는 구동모터의 속도에 따르도록 제어하거나 용접버그의 속도에 따라 변경하도록 제어함으로써 구동모터의 속도나 용접버그의 속도가 균일하다면 와이어 공급속도 역시 항상 일정하게 되어 용접부의 홈이 넓거나 깊어 보다 많은 와이어가 요구될 경우에도 와이어의 일정한 공급속도로 인해 용접품질을 균일하게 가져갈 수 없는 문제가 발생할 수 있다.
As a conventional pipe welding method, there is a pipe welding method proposed in Korean Patent No. 438265. The pipe welding method proposed in the above patent has an inconvenience in that the operator has to compensate for the movement change of the puddle by operating the potentiometer controller 22 after a predetermined time after the initial welding. In addition, the supply speed of the wire is controlled according to the speed of the drive motor or controlled to change according to the speed of the welding bug. If the speed of the driving motor or the speed of the welding bug is uniform, the wire feeding speed is always constant. Even if more or more wire is required because of the wider or deeper, the constant feeding speed of the wire may cause a problem in that the welding quality cannot be uniformly obtained.

또 다른 종래의 파이프 자동용접장치 및 방법으로서는 등록특허 제823551호에 제안되어 있는 파이프 자동용접장치 및 그 용접방법이 있다. 상기한 특허에 제안되어 있는 파이프 자동용접장치는 파이프 단면의 중심을 기준으로 파이프 둘레를 제1구간, 제2구간 및 제3구간으로 구분하여 각 구간의 용접 시작점과 용접 종료점을 설정하여 각 구간별로 용접속도, 용접 피크전류, 용접 베이스전류, 피크 듀티율, 위빙축, 드웰시간, 와이어 피딩 및 와이어 피딩율에 관한 용접조건 데이터값을 용접조건 데이터베이스에 입력하여야 한다.Another conventional automatic pipe welding device and method include a pipe automatic welding device and a welding method thereof proposed in Korean Patent No. 823551. Pipe automatic welding device proposed in the above patent is divided into a first section, a second section and a third section based on the center of the pipe cross-section to set the welding start point and the end point of each section for each section The welding condition data values for welding speed, welding peak current, welding base current, peak duty ratio, weaving axis, dwell time, wire feeding and wire feeding rate should be entered into the welding condition database.

그러나, 이런 종래의 파이프 용접장치는 파이프의 직경 및 재질에 따라 각 구간별로 최상의 용접품질을 얻을 수 있는 용접조건 데이터값을 구하기가 용이하지 않고 설사 최상의 용접조건 데이터값을 알아내었다 하더라도 파이프의 직경이 변하거나 파이프의 재질이 변하게 되면 새로운 용접조건 데이터값을 입력해주어야 하는 불편함이 따른다.
However, such a conventional pipe welding device is not easy to obtain the welding condition data value that can obtain the best welding quality for each section according to the diameter and material of the pipe. If it changes or the material of pipe changes, it is inconvenient to input new welding condition data value.

또한, 파이프마다 용접조건이 다르게 되어 최상의 용접조건의 값을 찾기가 용이하지 않고 각 구간별로 용접조건이 달라져서 구간 간의 이음 부분은 용접상태가 급격히 달라지는 단점이 있다.
In addition, the welding conditions are different for each pipe, it is not easy to find the value of the best welding conditions, and the welding conditions are different for each section, there is a disadvantage that the welding state is sharply different between the sections.

따라서, 본 발명은 파이프 간의 이음부 부분이 불균일한 경우 즉, 홈이 깊이가 변하거나 넓이가 변하는 불균일한 조건하에서도 균일하게 파이프 간의 용접을 완료함으로써 용접품질을 향상시킬 수 있는 파이프 용접장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a pipe welding apparatus and method capable of improving welding quality when the joints between pipes are non-uniform, that is, even welding between pipes is uniformly performed even under uneven conditions where grooves vary in depth or width. The purpose is to provide.

또한, 상기 파이프 자동용접장치의 구성인 와이어공급장치에 의한 와이어의 공급속도, 캐리지 회전속도(용접속도), 용접토치에 인가하는 용접전류 및 용접아크의 길이를 실시간으로 측정되는 용접토치의 위치에 따라 동기화하여 제어할 수 있는 파이프 용접장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, the feed speed of the wire by the wire supply device, which is a configuration of the pipe automatic welding device, the carriage rotation speed (welding degree), the welding current applied to the welding torch, and the length of the welding arc at the position of the welding torch measured in real time. Another object is to provide a pipe welding apparatus and method which can be synchronized and controlled accordingly.

본 발명에 의한 자동용접장치는 트랙을 따라 캐리지가 이동되면서 용접이 이루어지고, 상기 캐리지는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 형성되어 와이어를 공급하는 와이어공급장치와, 모재와 전극봉 사이에 아크를 발생시키는 용접토치를 포함하여 구성되며, 실시간으로 측정되는 용접토치의 위치에 따라 와이어공급장치에 의한 와이어의 공급속도, 용접토치에 인가되는 전류, 용접아크의 길이 및 용접속도를 동기화하여 제어한다.
In the automatic welding device according to the present invention, welding is performed while the carriage is moved along a track, and the carriage is formed on one side of the body and the wire supply device for supplying a wire, and generates an arc between the base material and the electrode. It is configured to include a welding torch, and by controlling the position of the welding torch measured in real time by controlling the supply speed of the wire by the wire supply device, the current applied to the welding torch, the length of the welding arc and the welding speed.

본 발명에 의한 파이프 자동용접장치 및 방법은 파이프 간의 이음부 부분이 불균일한 경우 즉, 홈이 깊이가 변하거나 넓이가 변하는 불균일한 조건하에서도 균일하게 파이프 간의 용접을 완료함으로써 용접품질을 향상시킬 수 있다.
Pipe automatic welding device and method according to the present invention can improve the welding quality by uniformly completing the welding between the pipe even if the joint portion between the pipe is non-uniform, that is, even under uneven conditions where the groove is changed in depth or width. have.

또한, 상기 용접토치의 위치에 따라 와이어의 공급속도, 캐리지의 회전속도(용접속도), 용접아크의 길이 및 용접토치에 인가하는 용접전류를 실시간으로 동기화하여 제어함으로써 균일한 용접품질을 얻을 수 있다.
In addition, uniform welding quality can be obtained by synchronizing and controlling the feed speed of the wire, the rotation speed of the carriage (welding degree), the length of the welding arc, and the welding current applied to the welding torch according to the position of the welding torch. .

도 1은 본 발명의 전체구성사시도
도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 분리구성도
도 4는 본 발명에서 커버와 용접부를 제외한 상태의 구성도
도 5는 본 발명의 일부분 분리구성도
도 6은 도 5의 결합구성도
도 7은 본 발명에 의한 와이어공급장치의 구성도
도 8은 파이프용접의 실시예시도
도 9 내지 도 10은 본 발명의 개념도 1 is an overall configuration perspective view of the present invention
2 and 3 is a partially separated configuration of the present invention
Figure 4 is a configuration of the state excluding the cover and the weld in the present invention
5 is a partially separated configuration of the present invention
6 is a combined configuration of FIG.
7 is a block diagram of a wire supply apparatus according to the present invention
8 is an exemplary view of a pipe welding
9 to 10 is a conceptual diagram of the present invention

본 발명은 트랙을 따라 캐리지가 이동되면서 용접이 이루어지는 자동용접장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 형성되어 와이어를 공급하는 와이어공급장치와, 모재와 전극봉 사이에 아크를 발생시키는 용접토치를 포함하여 구성되되, 상기 용접토치의 위치에 따라 와이어의 공급속도와 캐리지의 회전속도(용접속도), 용접전류 및 용접아크의 길이를 실시간으로 동기화하여 제어하는 것이 특징인 파이프 자동용접장치 및 방법이다.The present invention relates to an automatic welding device and a method for welding while the carriage is moved along a track, and more particularly, a body, a wire supply device formed on one side of the body to supply a wire, and between a base material and an electrode. It consists of a welding torch to generate an arc, characterized in that to control in real time by synchronizing the feed speed of the wire and the rotational speed of the carriage (welding), the welding current and the length of the welding arc according to the position of the welding torch Pipe automatic welding device and method.

또한, 상기 파이프 자동용접장치는 용접토치를 용접진행방향에 대해 좌우방향으로 이동하는 위빙장치와 모재와의 거리를 조절하는 AVC장치를 포함하여 구성할 수 있다.
In addition, the pipe automatic welding device may comprise an AVC device for controlling the distance between the weaving device and the base material to move the welding torch in the left and right direction relative to the welding progress direction.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention by referring to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 발명의 전체구성사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 분리구성도이며, 도 4는 본 발명에서 커버와 용접부를 제외한 상태의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일부분 분리구성도이며, 도 6은 도 5의 결합구성도로서 본 발명에 의한 파이프 자동용접장치는 트랙(2)을 따라 캐리지가 이동되면서 용접이 이루어지는 자동용접장치에 있어서, 상기 캐리지는 몸체(4)와, 상기 몸체(4)의 일측에 형성되어 와이어를 공급하는 와이어공급장치(5)와, 모재(파이프)와 전극봉 사이에 아크를 발생시키는 용접토치(1)를 포함하여 구성되며, 상기 용접토치(1)의 위치에 따라 와이어의 공급속도, 캐리지의 회전속도(용접속도), 용접아크의 길이 및 용접토치에 인가하는 용접전류 중 어느 하나 이상을 동기화하여 제어하는 파이프 자동용접장치이다.
1 is an overall configuration perspective view of the present invention, Figure 2 and Figure 3 is a partial separate configuration of the present invention, Figure 4 is a schematic view of the state excluding the cover and the weld in the present invention, Figure 5 is a part of the present invention 6 is a separate configuration, Figure 6 is a combination configuration of Figure 5 automatic pipe welding device according to the present invention in the automatic welding device is welded while the carriage is moved along the track (2), the carriage is the body (4) And a wire supply device 5 formed at one side of the body 4 to supply a wire, and a welding torch 1 for generating an arc between the base material (pipe) and the electrode. Pipe automatic welding device which synchronizes and controls any one or more of the feed speed of the wire, the rotational speed of the carriage (welding diagram), the length of the welding arc, and the welding current applied to the welding torch according to the position of (1).

또한, 상기 용접토치(1)는 메인브라켓(113)과 고정결합되고 상기 메인브라켓(113)은 슬라이드블록1(111)에 고정되고 슬라이드블록2(112)는 베이스하우징(101)과 고정 결합되며, 상기 베이스하우징(101)은 슬라이드(128)와 고정 결합되고, 상기 슬라이드(128)는 랙기어(243)와 결합되며, 상기 랙기어(243)의 일측에는 기어 치합되는 스퍼기어(244)가 형성되며 상기 스퍼기어(244)는 위빙모터(246)에 의해 구동되어 결국 위빙모터(246)로 인해 슬라이드(128)가 왕복운동됨으로써 결국 용접토치(1)가 위빙된다.
In addition, the welding torch 1 is fixedly coupled to the main bracket 113, the main bracket 113 is fixed to the slide block 1 (111) and the slide block 2 (112) is fixedly coupled to the base housing 101 is The base housing 101 is fixedly coupled to the slide 128, the slide 128 is coupled to the rack gear 243, and one side of the rack gear 243 has a spur gear 244 gear engaged thereto. The spur gear 244 is driven by the weaving motor 246, and the slide 128 is reciprocated by the weaving motor 246, and thus the welding torch 1 is weaved.

먼저 본 발명에 의한 파이프 자동용접장치의 캐리지는 트랙(2)을 따라 이동되는데 트랙(2)의 원주면에는 평기어(2a)가 형성되어 있다. 상기 캐리지의 하부에는 트랙(2a)에 형성된 평기어(2a)와 치합되는 스퍼기어(239)가 형성되고 상기 평기어(2a)와 스퍼기어(239)의 기어이는 서로 치합되는 형태로 형성되며 두 개의 기어의 잇수는 트랙의 평기어(2a)가 캐리지 하부의 스퍼기어(239)보다 상대적으로 훨씬 많아야함은 당연하다.First, the carriage of the automatic pipe welding apparatus according to the present invention is moved along the track (2), the spur gear (2a) is formed on the circumferential surface of the track (2). A spur gear 239 meshes with the spur gear 2a formed on the track 2a at the lower portion of the carriage, and the gears of the spur gear 2a and the spur gear 239 are formed in a form of meshing with each other. It is natural that the number of teeth of the two gears should be much larger than that of the spur gear 239 at the bottom of the carriage.

상기 트랙(2)은 용접하고자 하는 파이프(P)의 외부에 장착되며 파이프의 직경이 트랙(2)의 직경보다 작을 경우 두 개 이상의 안착블록(3, 바람직하게는 세 개 이상)을 파이프(P)와 트랙(2) 사이에 끼워넣어 트랙(2)과 파이프(P)를 서로 고정할 수 있다.
The track 2 is mounted on the outside of the pipe P to be welded, and when the diameter of the pipe is smaller than the diameter of the track 2, two or more seating blocks 3 (preferably three or more) are connected to the pipe P. ) And the track 2 can be fixed between the track 2 and the pipe P.

도 3과 도 5를 참조하면, 캐리지의 하부에 형성된 스퍼기어(239)는 메인기어샤프트(211)와 고정 결합되고 메인기어샤프트(211)는 풀리2(12)에 고정되어 있으며 상기 풀리2(12)와 타이밍벨트(247)에 의해 동력을 전달해주는 또 다른 풀리1(11)이 메인모터(242)의 모터샤프트(도면부호 없음)와 고정 결합되어 있다. 결국 메인모터(242)의 회전동력은 모터샤프트→풀리1(11)→타이밍벨트(247)→풀리2(12)→메인기어샤프트(211)를 거쳐 스퍼기어(239)로 전달된다.3 and 5, the spur gear 239 formed at the bottom of the carriage is fixedly coupled to the main gear shaft 211, and the main gear shaft 211 is fixed to the pulley 2 12 and the pulley 2 ( 12 and another pulley 1 (11) that transmits power by the timing belt (247) is fixedly coupled to the motor shaft (not shown) of the main motor 242. As a result, the rotational power of the main motor 242 is transmitted to the spur gear 239 through the motor shaft → the pulley 1 (11) → the timing belt 247 → the pulley 2 (12) → the main gear shaft 211.

상기 캐리지의 하부에는 트랙(2)의 측면을 따라 이동되는 네 개의 휠(10a, 10b)이 형성되어 있다. 상기 네 개의 휠(10a, 10b)은 도 5에 도시된 바와 같이 트랙을 중심으로 서로 대향되도록 각각 두 개씩 형성되어 있는데, 편의상 도면의 좌측에 형성된 두 개의 휠은 도면부호를 10a라 하고 우측에 형성된 두 개의 휠은 10b로 칭한다.Under the carriage are formed four wheels 10a and 10b which move along the side of the track 2. Each of the four wheels 10a and 10b is formed so as to face each other with respect to the track as shown in FIG. 5. For convenience, the two wheels formed on the left side of the drawing are referred to as 10a and formed on the right side. The two wheels are called 10b.

여기서, 상기 휠 중에서 도면의 좌측에 형성된 두 개의 휠(10a)은 캠샤프트(215)의 회전에 따라 우측에 형성된 휠(10b)과의 거리가 달라지게 된다.Here, the distance between the two wheels 10a formed on the left side of the drawing among the wheels is different from the wheels 10b formed on the right side as the cam shaft 215 rotates.

즉, 캠샤프트(215)의 일단에는 홈(215b)이 형성되어 상기 홈(215b)에 렌치 등의 치구를 끼워 캠샤프트(215)를 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다. 상기 캠샤프트(215)를 회전시키면 캠샤프트 하부에 형성된 회전판(215a)이 회전하면서 클램프프레임1(201)을 밀게 되고 상기 클램프프레임1(201)에 결합된 클램프컨넥터(202) 및 휠(10a)이 메인기어하우징(210)에서 멀어지는 방향으로 이동되어 결국 휠(10a)과 휠(10b) 사이의 간격이 멀어지게 된다. 이 상태에서 캐리지를 트랙(2)에 안착시키고 캠샤프트(215)를 회전되지 않은 초기위치로 돌려주게 되면 회전판(215a)이 클램프프레임1(201)을 미는 힘이 제거되면서 클램프프레임1(201)은 일측에 결합된 스프링홀더(207)에 의해 원위치되어 캐리지의 트랙 안착이 완료된다.That is, a groove 215b is formed at one end of the cam shaft 215 so that the cam shaft 215 can be rotated by inserting a jig such as a wrench into the groove 215b. When the camshaft 215 is rotated, the rotating plate 215a formed at the bottom of the camshaft rotates to push the clamp frame 1201, and the clamp connector 202 and the wheel 10a coupled to the clamp frame 1201. The main gear housing 210 is moved away from the main gear housing 210, so that the distance between the wheel 10a and the wheel 10b becomes farther away. In this state, when the carriage is seated on the track 2 and the camshaft 215 is returned to the unrotated initial position, the clamping frame 1 201 is removed while the rotating plate 215a pushes the clamp frame 1 201. Is in place by the spring holder 207 coupled to one side is completed the track seating of the carriage.

부연하면, 상기 스프링홀더(207)는 베이스메인프레임(214)에 결합되어 있고 내부에 형성된 스프링샤프트(204)는 클램프프레임1(201)에 결합되어 있어 스프링하우징(209) 내에 형성된 스프링(240)에 의해 스프링홀더(207)는 클램프프레임1(201)을 베이스메인프레임(214) 쪽으로 잡아당기는 힘을 주게 되므로 결국 회전판(215a)에 의한 클램프프레임1(201)을 미는 힘이 제거되고 나면 클램프프레임1(201)은 원위치된다.In other words, the spring holder 207 is coupled to the base main frame 214 and the spring shaft 204 formed therein is coupled to the clamp frame 1 201 to form a spring 240 in the spring housing 209. By the spring holder 207 is given a force to pull the clamp frame 1 (201) toward the base main frame 214, after the force to push the clamp frame 1 (201) by the rotary plate 215a is removed after the clamp frame 1 201 is in situ.

결국, 스프링하우징(204) 내의 스프링(209)이 인장되면서 클램프프레임1(201)이 캠샤프트(215)의 회전판(215a)에 의해 밀려나가게 되므로 캠샤프트의 회전판이 원위치되게 되면 클램프프레임1(201)은 상기 스프링(209)의 탄성력에 의해 원위치되는 것이다.
As a result, when the spring 209 in the spring housing 204 is tensioned, the clamp frame 1 201 is pushed out by the rotation plate 215a of the cam shaft 215. ) Is the original position by the elastic force of the spring (209).

이하, 본 발명의 위빙작용에 대해 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the weaving action of the present invention will be described.

도 8에 도시된 바와 같이 통상적으로 용접하고자 하는 두 개의 파이프(P) 원주면에는 테이퍼진 면을 형성하고 두 파이프에 형성된 테이퍼면들을 서로 면접함으로써 V형 홈(H)이 형성된다. 상기 V형 홈(H)에 와이어가 용접토치(1)에 의해 녹으면서 비드(B)가 형성되는데 이러한 비드(B)는 용접토치(1)의 왕복 즉 위빙동작을 수행하면서 용접을 하여야만 두 개의 파이프가 기밀이 유지되는 상태 즉 틈새 없이 용접될 수 있다.
As shown in FIG. 8, the V-shaped groove H is formed by forming a tapered surface on two circumferential surfaces of the pipe P to be welded and interviewing the tapered surfaces formed on the two pipes. The bead B is formed while the wire is melted by the welding torch 1 in the V-shaped groove H, and the bead B is welded while performing the reciprocation, that is, the weaving motion of the welding torch 1. The pipe can be welded in a tight state, ie without gaps.

본 발명에 의한 파이프 자동용접장치의 위빙은 도 2에 도시된 바와 같이 베이스하우징(101)에 결합된 전체 유닛이 위빙된다. 상기 베이스하우징(101)은 슬라이드(128)와 고정 결합되는데 도 3을 참조하면, 상기 슬라이드(128)는 일측에 랙기어(243)가 결합되어 있고 상기 랙기어(243)는 스퍼기어(244)와 기어 치합되어 있으며 상기 스퍼기어(244)는 위빙모터(246)의 모터샤프트와 결합되어 있다. 결국, 위빙모터(246)의 왕복 회전동작에 의해 슬라이드(128)와 고정된 베이스하우징(101)이 왕복운동되는데 위빙모터(246)의 동력은 모터샤프트→스퍼기어(244)→랙기어(243)→슬라이드(128)를 거쳐 베이스하우징(101)으로 전달된다.
Weaving of the automatic pipe welding device according to the present invention is the entire unit coupled to the base housing 101 as shown in Figure 2 weaving. The base housing 101 is fixedly coupled to the slide 128. Referring to FIG. 3, the slide 128 has a rack gear 243 coupled to one side thereof, and the rack gear 243 is a spur gear 244. And the spur gear 244 is coupled to the motor shaft of the weaving motor 246. As a result, the slide 128 and the fixed base housing 101 are reciprocated by the reciprocating rotation of the weaving motor 246. The power of the weaving motor 246 is a motor shaft → spur gear 244 → rack gear 243. → is transferred to the base housing 101 via the slide (128).

본 발명의 가장 큰 특징은 위빙되는 용접토치(1)의 위치에 따라 와이어의 공급속도, 캐리지의 회전속도(용접속도), 용접아크의 길이 및 용접토치에 인가하는 용접전류 중 어느 하나 이상을 동기화하여 제어하는 것이다.
The greatest feature of the present invention is the synchronization of any one or more of the feed speed of the wire, the rotational speed of the carriage (welding degree), the length of the welding arc and the welding current applied to the welding torch depending on the position of the welding torch 1 to be weaved. To control.

즉, 도 2, 도 4 및 도 7을 참조하면 와이어스풀(311)에 감겨 있는 와이어는 와이어공급부(5)에 형성된 포스트(307)와 샤프트(304) 사이에 끼워져 이송된다. 부연하면 포스트(307)와 샤프트(304)의 외부에는 각각 이송롤러(304a, 307a)가 형성되어 이송롤러들(304a, 307a) 사이에 와이어가 맞물려 이송되는데 와이어의 공급속도는 샤프트(304)의 회전속도 즉 와이어피드모터(311)의 회전속도에 의해 제어되게 된다.That is, referring to FIGS. 2, 4, and 7, the wire wound on the wire spool 311 is sandwiched between the post 307 and the shaft 304 formed in the wire supply unit 5. In other words, the feed rollers 304a and 307a are formed on the outside of the post 307 and the shaft 304 so that the wires are engaged with the feed rollers 304a and 307a. The rotation speed, that is, the rotation speed of the wire feed motor 311 is controlled.

본 발명은 이러한 와이어피드모터(311)의 회전속도를 항상 일정하게 가져갈 수도 있으나, 용접품질의 향상을 위해 와이어의 공급속도를 일정하게 가져가지 않고 사용자가 통상 요구되는 와이어의 공급속도를 설정해주게 되면 설정된 속도에서 일정량만큼 공급속도를 자동적으로 증감시켜 준다.The present invention may always take a constant rotation speed of the wire feed motor 311, but if the user sets the supply speed of the wire normally required without bringing a constant supply speed of the wire to improve the welding quality It automatically increases or decreases the supply speed by a certain amount at the set speed.

즉, 도 9와 같이 용접토치(1)의 실시간 위치를 측정하여 상기 용접토치의 위치에 따라 와이어의 공급속도를 제어하는 것이다.That is, as shown in Figure 9 by measuring the real-time position of the welding torch 1 to control the supply speed of the wire in accordance with the position of the welding torch.

부연하면, 사용자는 용접토치의 위치가 V형 홈(H)의 가장 아래쪽 골 부분에 위치한 상태에서 와이어의 공급속도를 높이도록 조절해줄 수도 있다. 왜냐하면 V형 홈(H)의 가장 아래쪽 골 부분에는 상대적으로 많은 양의 와이어가 녹아야만 홈의 가장자리 부분과 비교하여 높거나 균일한 비드를 형성할 수 있으므로 용접토치가 홈의 골 부분에 위치하였을 때 와이어의 공급속도를 높여 많은 양의 비드를 형성하고 용접토치가 홈의 가장자리에 위치하였을 때에는 상대적으로 적은 양의 비드를 형성하기 위해 와이어의 공급속도를 감소시켜줄 수도 있다.
In other words, the user may be adjusted to increase the feed rate of the wire while the position of the welding torch is located in the lowest valley of the V-shaped groove (H). Because a relatively large amount of wire must melt in the bottom valley of the V-shaped groove (H) to form a high or uniform bead compared to the edge of the groove, so when the welding torch is located in the valley of the groove The feed rate of the wire may be increased to form a large amount of beads, and when the welding torch is located at the edge of the groove, the feed rate of the wire may be reduced to form a relatively small amount of beads.

경우에 따라 도 10과 같이, 와이어가 공급되고 녹는 시간을 감안하여 일정한 지연시간 즉, 사용자가 지연시키고자 하는 설정시간에 따라 지연시간을 줄 수도 있다. 즉, 와이어가 녹는 시간이 용접토치가 홈의 좌측에서 우측으로 이동하는 시간(t1) 만큼 소모된다면 용접토치가 홈의 가장자리에 위치한 상태에서 와이어를 공급해주고 용접토치가 이동하는 동안에는 와이어의 공급을 멈춤으로써 결국 용접토치가 홈의 골 부분에 위치하였을 때 많은 양의 와이어가 녹음으로써 용접비드의 양을 증가시켜 줄 수 있도록 지연시간(t1)을 줄 수도 있다.In some cases, as shown in FIG. 10, the delay time may be given according to a predetermined delay time, that is, a set time that the user intends to delay, in consideration of the time when the wire is supplied and melted. In other words, if the melting time of the wire is consumed by the time (t 1 ) of the welding torch moving from the left side to the right side of the groove, supply the wire while the welding torch is located at the edge of the groove, and supply the wire while the welding torch moves. By stopping it, a delay time t 1 can be given to increase the amount of weld bead by recording a large amount of wire when the welding torch is located in the groove of the groove.

상술한 실시에서는 용접토치의 이동시간과 지연시간을 같은 시간으로 보았으나 경우에 따라 달라질 수 있음은 당연하고, 와이어의 공급 또한 비연속적이 아닌 연속적으로 속도의 증감을 통하여 제어해줄 수 있음은 당연하다.
In the above-described implementation, the movement time and the delay time of the welding torch are viewed as the same time, but it may be different depending on the case. .

또한 본 발명은 도 9와 같이 용접토치의 위치에 따라 와이어의 공급속도 뿐만 아니라, 캐리지의 회전속도(용접속도)를 조절해줄 수 있다. 즉, 캐리지는 용접토치가 V형 홈의 좌에서 우로 이동되는 동안에는 정지하고 있다가 용접토치가 홈의 가장자리에 위치하게 되면 일정량 회전되고 다시 용접토치가 이동되는 동안에는 정지 상태를 유지하도록 설정할 수도 있다.
In addition, the present invention can adjust the rotational speed (connection degree) of the carriage as well as the supply speed of the wire according to the position of the welding torch as shown in FIG. That is, the carriage may be set to stop while the welding torch is moved from the left to the right of the V-shaped groove, but rotated by a certain amount when the welding torch is located at the edge of the groove, and may be set to remain stopped while the welding torch is moved.

또한, 본 발명은 용접토치의 위치에 따라 와이어의 공급속도, 캐리지의 회전속도 뿐만 아니라 용접아크의 길이 또한 동기화하여 조절해줄 수 있다.In addition, the present invention can be adjusted in synchronization with the length of the welding arc as well as the feed speed of the wire, the rotational speed of the carriage according to the position of the welding torch.

즉, 용접토치가 V형 홈의 가장자리 부분에 위치하게 되면 상대적으로 용접아크의 길이를 짧게 하고, 홈의 골 부분에 위치하게 되면 상대적으로 용접아크의 길이를 크게 할 수 있다.In other words, when the welding torch is located at the edge of the V-shaped groove, the length of the welding arc can be relatively shortened, and when the welding torch is located at the valley of the groove, the welding arc can be relatively large.

부연하면, 용접아크의 길이 역시 용접품질을 결정하는 중대한 요소로서 용접아크의 길이가 짧거나 너무 긴 경우 용접품질을 떨어뜨리게 된다. 따라서, 본 발명은 용접토치의 위치에 따라 용접아크의 길이를 조절해줌으로써 균일한 용접품질을 얻을 수 있다.
In other words, the length of the welding arc is also an important factor in determining the welding quality, and if the length of the welding arc is short or too long, the welding quality is degraded. Therefore, the present invention can obtain a uniform welding quality by adjusting the length of the welding arc in accordance with the position of the welding torch.

또한, 본 발명은 용접토치의 위치에 따라 와이어의 공급속도, 캐리지의 회전속도, 용접아크의 길이 뿐만 아니라 용접토치에 인가하는 용접전류를 동기화하여 조절해줄 수 있다.In addition, the present invention can be adjusted by synchronizing the welding current applied to the welding torch as well as the feed speed of the wire, the rotational speed of the carriage, the length of the welding arc according to the position of the welding torch.

즉, 용접토치가 V형 홈의 가장자리 부분에 위치하게 되면 상대적으로 용접전류를 낮추고, 홈의 골 부분에 위치하게 되면 상대적으로 용접전류를 크게 하여 용접품질을 균일하게 가져갈 수 있다.
That is, when the welding torch is located at the edge of the V-shaped groove, the welding current can be relatively lowered, and when the welding torch is located at the valley of the groove, the welding current can be relatively large to bring the welding quality uniformly.

본 발명의 또 다른 실시로서는 도 2에 도시된 바와 같이 AVC(Automatic Voltage Control)장치 즉, 자동전압조절장치를 부가하여 용접토치에 인가되는 전압의 변화에 따라 모재와 용접토치의 위치를 자동적으로 조절하면서 용접이 이루어지도록 구성할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, an AVC (Automatic Voltage Control) device, that is, an automatic voltage control device is added to automatically adjust the position of the base material and the welding torch according to the change of the voltage applied to the welding torch. It can also be configured to be welded while.

이런 경우 상기 AVC장치에 형성된 AVC모터(145)는 용접토치의 위빙과는 상관없이 용접토치에 인가되는 전압을 측정하여 항상 일정한 전압을 유지하는 방향으로 용접토치가 상하로 움직여야 한다.
In this case, the AVC motor 145 formed in the AVC apparatus should measure the voltage applied to the welding torch regardless of the weaving of the welding torch, so that the welding torch moves up and down in a direction that always maintains a constant voltage.

P. 파이프 H. 홈 B. 비드
1. 용접토치 2. 트랙 2a. 평기어
3. 안착블록 4. 몸체 5. 와이어공급부
10a. 10b. 휠 11. 풀리1 12. 풀리2
101. 베이스하우징 111. 슬라이드블록1 112. 슬라이드블록2
113. 메인브라켓
126. AVC모터 커버 128. 슬라이드 133. 와이어팁
145. AVC모터
201. 클램프프레임1 202. 클램프컨넥터 204. 스프링샤프트
207. 스프링홀더 208. 클램프프레임2
209. 스프링하우징 210. 메인기어하우징 211. 메인기어샤프트
214. 베이스메인프레임 215. 캠샤프트 215a. 회전판
216. 레버하우징 218. 프레임 219. 프레임
221. 모터브라켓
228. 와이어스풀 229. 프론트커버 230. 메인커버
231. 메인모터커버
239. 스퍼기어 240. 스프링 242. 메인모터
243. 랙기어 244. 스퍼기어 245. LM블록
246. 위빙모터 247. 타이밍벨트
301. 하우징 304. 샤프트 304a. 이송롤러
307. 포스트 307a. 이송롤러 308. 웜기어
309. 커버 311. 와이어피더모터 316. 기어P. Pipe H. Groove B. Bead
1. Welding torch 2. Track 2a. Spur gear
3. Seating block 4. Body 5. Wire supply part
10a. 10b. Wheel 11.Pulley1 12.Pulley2
101. Base housing 111. Slide block 1 112. Slide block 2
113. Main Bracket
126.AVC Motor Cover 128.Slide 133.Wire Tip
145.AVC Motor
201.Clamp Frame 1 202.Clamp Connector 204.Spring Shaft
207. Spring Holder 208. Clamp Frame 2
209. Spring Housing 210. Main Gear Housing 211. Main Gear Shaft
214. Base mainframe 215. Camshaft 215a. Tumbler
216. Lever Housing 218. Frame 219. Frame
221.Motor Bracket
228. Wire Spool 229. Front cover 230. Main cover
231. Main motor cover
239. Spur Gears 240. Springs 242. Main Motors
243. Rack Gear 244. Spur Gear 245. LM Block
246. Weaving motor 247. Timing belt
301. Housing 304. Shaft 304a. Feed roller
307. Post 307a. Feed Rollers 308. Worm Gears
309.Cover 311.Wire Feeder Motor 316.Gear

Claims (7)

트랙(2)을 따라 캐리지가 이동되면서 용접이 이루어지는 자동용접장치에 있어서,
상기 캐리지는 몸체(4)와, 상기 몸체(4)의 일측에 형성되어 와이어를 공급하는 와이어공급장치(5)와, 모재(파이프)와 전극봉 사이에 아크를 발생시키는 용접토치(1)를 포함하여 구성되며, 상기 용접토치(1)의 위치에 따라 와이어의 공급속도, 캐리지의 회전속도(용접속도), 용접아크의 길이 및 용접토치에 인가하는 용접전류 중 어느 하나 이상을 동기화하여 제어하며,
상기 몸체(4)의 하부에는 캐리지의 이동을 안내하는 휠(10a, 10b)이 4개가 형성되되, 상기 휠은 캠샤프트(215)의 회전에 의해 휠(10a)과 휠(10b) 사이의 거리가 변화됨으로써 캐리지가 트랙(2)에 안착되는 것이 특징인 파이프 자동용접장치
In the automatic welding device in which the welding is performed while the carriage is moved along the track (2),
The carriage includes a body 4, a wire supply device 5 formed at one side of the body 4 to supply a wire, and a welding torch 1 for generating an arc between the base material (pipe) and the electrode. According to the position of the welding torch (1) is controlled by synchronizing any one or more of the supply speed of the wire, the rotational speed (carrying degree) of the carriage, the length of the welding arc and the welding current applied to the welding torch,
Four wheels 10a and 10b for guiding the movement of the carriage are formed in the lower part of the body 4, and the wheels are separated by the distance between the wheels 10a and 10b by the rotation of the camshaft 215. Automatic welding device characterized in that the carriage is seated on the track 2 by
제1항에 있어서,
상기 용접토치(1)는 메인브라켓(113)과 고정결합되고 상기 메인브라켓(113)은 슬라이드블록1(111)에 고정되고 슬라이드블록2(112)는 베이스하우징(101)과 고정 결합되며, 상기 베이스하우징(101)은 슬라이드(128)와 고정 결합되고, 상기 슬라이드(128)는 랙기어(243)와 결합되며, 상기 랙기어(243)의 일측에는 기어 치합되는 스퍼기어(244)가 형성되며 상기 스퍼기어(244)는 위빙모터(246)에 의해 구동되어 결국 위빙모터(246)로 인해 슬라이드(128)가 왕복운동됨으로써 결국 용접토치(1)가 위빙되는 것이 특징인 파이프 자동용접장치
The method of claim 1,
The welding torch 1 is fixedly coupled to the main bracket 113, the main bracket 113 is fixed to the slide block 1 (111) and the slide block 2 (112) is fixedly coupled to the base housing 101, the The base housing 101 is fixedly coupled to the slide 128, the slide 128 is coupled to the rack gear 243, the spur gear 244 is geared to one side of the rack gear 243 is formed The spur gear 244 is driven by the weaving motor 246, the end of the slide 128 by the weaving motor 246, the pipe automatic welding device characterized in that the welding torch 1 weaving eventually.
제1항에 있어서,
상기 몸체의 일측에는 자동전압조절장치가 형성되어 AVC모터((Automatic Voltage Control Motor, 145)에 의해 용접토치에 인가되는 전압변화에 따라 모재와 용접토치의 위치를 자동적으로 조절하면서 용접이 이루어지는 것이 특징인 파이프 자동용접장치
The method of claim 1,
One side of the body is formed with an automatic voltage regulator is characterized in that the welding is made while automatically adjusting the position of the base material and the welding torch according to the voltage change applied to the welding torch by the AVC motor (Automatic Voltage Control Motor, 145). Pipe Automatic Welding Device
삭제delete 트랙(2)을 따라 캐리지가 이송되면서 용접이 이루어지는 자동용접방법에 있어서,
상기 캐리지는 와이어를 공급하는 와이어공급장치(5)와, 모재(파이프)와 전극봉 사이에 아크를 발생시키는 용접토치(1)를 포함하여 구성되며, 상기 몸체(4)의 하부에는 캐리지의 이동을 안내하는 휠(10a, 10b)이 4개가 형성되되, 상기 휠은 캠샤프트(215)의 회전에 의해 휠(10a)과 휠(10b) 사이의 거리가 변화됨으로써 캐리지가 트랙(2)에 안착되도록 구성되며,
상기 용접토치(1)의 위치에 따라 와이어의 공급속도, 캐리지의 회전속도(용접속도), 용접아크의 길이 및 용접토치에 인하가는 용접전류 중 어느 하나 이상을 동기화하여 제어하는 것이 특징인 파이프 자동용접방법
In the automatic welding method in which the welding is carried while the carriage is moved along the track (2),
The carriage comprises a wire supply device (5) for supplying a wire, and a welding torch (1) for generating an arc between the base material (pipe) and the electrode, the lower portion of the body (4) to move the carriage Four guiding wheels 10a and 10b are formed, and the wheels are mounted so that the carriage is seated on the track 2 by changing the distance between the wheels 10a and 10b by the rotation of the camshaft 215. Is composed,
Pipe automatic, characterized in that for controlling the synchronization of any one or more of the supply speed of the wire, the rotational speed of the carriage (connection degree), the length of the welding arc and the welding current to the welding torch according to the position of the welding torch (1) welding method
제5항에 있어서,
상기 와이어공급장치(5)에 의한 와이어의 공급속도는 용접토치(1)의 위빙시 파이프 간의 접합면 즉, V형 홈의 골 부분에 가까워질수록 증가되고 접합면과 멀어질수록 감소되는 것이 특징인 파이프 자동용접방법
The method of claim 5,
The supply speed of the wire by the wire supply device 5 increases as we approach the joint surface between pipes, that is, the valley of the V-shaped groove, and decreases away from the joint surface during weaving of the welding torch 1. Pipe Automatic Welding Method
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어공급장치(5)에 의한 와이어의 공급은 용접토치(1)의 위치를 측정한 시점에서 사용자가 지연시키고자 하는 설정시간이 경과한 후 와이어의 공급속도를 증감하는 보정시간(t1)을 준 것이 특징인 파이프 자동용접방법
The method according to any one of claims 5 to 6,
The supply of the wire by the wire supply device 5 is a correction time (t 1 ) of increasing and decreasing the supply speed of the wire after a set time which the user wants to delay after the position of the welding torch 1 has been measured. Pipe automatic welding method
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