KR101490525B1 - 단일 모터형 공작기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단일 모터(M)의 구동력에 의해 터렛(T) 인덱싱과 공구 구동 샤프트(S)의 회전을 수행하는 단일 모터형 공작기계로서, 상기 모터(M)의 회전축과 동축으로 배치된 모터 샤프트(10)와; 상기 공구 구동 샤프트(S)에 회전력을 전달하기 위한 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)와; 상기 터렛(T)에 회전력을 전달하기 위한 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)와; 상기 모터 샤프트(10)의 회전력을 상기 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110) 또는 상기 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70) 중 어느 하나에 선택적으로 전달하기 위한 동력 전달 선택 수단(20, 200)과; 상기 모터(M)의 회전축에 상기 모터 샤프트(10)를 동축으로 연결시키기 위한 모터 커플링(190)과; 상기 모터 커플링(190)을 상기 모터(M) 회전축과 동축 방향으로 고정시키기 위한 모터 커플링 클램핑 부재(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

공작기계, 밀링 터렛, 터닝센터, 단일 모터, 원모터, 기어, 정렬, 클램핑

Description

단일 모터형 공작기계{Single motor type machine tool}

본 발명은 단일 모터에 의해 터렛 회전과 공구 구동을 동시에 수행하도록하는 공작기계에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 단일 모터형 터닝센터에 있어서 기어와 샤프트 사이의 미세 위상 조절을 용이하게 하기 위한 장치에 관한 것이다.

가공물에 대한 효과적인 가공을 위해 터닝센터가 사용되고 있다. 이러한 터닝센터에서는 공구가 장착되어 있는 터렛의 인덱싱을 위한 구동력과 공구 구동 샤프트에 장착된 공구를 회전시키기 위한 공구 회전 구동력이라는 2가지의 구동력이 요구된다.

이를 위해 종래의 보편적인 기술은 터렛 인덱싱을 위한 구동 모터와 공구 회전을 위한 구동 모터를 별도로 마련하고 있다. 그러나 구동 모터를 개별적으로 마련하게 되면 설치 상의 제약이 따르는 바, 단일 모터에 의해 터렛 인덱싱과 공구 회전 모두를 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 단일 모터형 터닝센터를 제작할 필요가 있다.

구체적으로, 도 4a에 도시된 종래 장치의 경우에는 모터(M)와 구동축(1) 사이가 벨트(B)로 연결되어 있었기 때문에 소음과 진동이 심할 뿐만 아니라 구조도 복잡하여 작동 정확도도 떨어진다는 문제가 있었다. 따라서, 모터(M)와 구동축을 동축으로 배치하여 구조를 간소화하면서도 안정적인 동작이 가능한 장치가 요구된다.

또한, 종래의 장치에는 도 4b의 A에 도시된 것과 같이 공구 구동 샤프트(S)와 베벨기어(11)사이의 위상 조정 및 정위치 결정이 샤프트(S)와 베벨기어(11)의 스플라인 가공 정밀도에 의해 결정되는 바, 샤프트(S)와 베벨기어(11) 사이의 미세 위상 조절이 어렵다는 문제가 있었다.

또한, 종래의 장치에서는 일단 조립이 완료된 후에는 장치 내부의 샤프트들과 기어들 사이의 위상 조절이 매우 어렵다는 문제가 있다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명은 단일 모터를 이용하여 터렛 인덱싱과 공구 구동을 동시에 수행할 수 있는 단일 모터형 공작기계를 제작하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 모터와 구동축 사이에 벨트와 같은 매개 구성 없이 동축상에서 직접 연결되는 구조를 개발하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 공구대의 베벨기어와 샤프트 사이의 위상 조정을 간소한 방법으로 수행할 수 있는 장치를 개발하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 조립 완료 후에도 샤프트와 기어 사이의 미세 위상 조절을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 칩 침투 방지와 유압 작동유가 누유되는 현상을 방지하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 단일 모터형 공작기계에서는 종래에 모터(M)와 구동축을 연결하였던 벨트를 없애는 대신 모터 커플링(190)과 모터 샤프트(10)를 모터 회전축과 동축상에 배치하였다.

또한, 모터 커플링(190)을 모터 회전축에 동축인 상태로 안정적으로 유지하도록 하기 위해서 모터 커플링 클램핑 부재(120)를 마련하였다.

또한, 본 발명에 따르면, 센터 샤프트(100)와 기어 사이의 미세 위상 조정을 간단히 수행하기 위하여 센터 샤프트(100) 외주면에 홈(190)과, 이 홈(190)에 삽입되는 피스톤(170)을 마련하고 피스톤(170) 및 센터 샤프트(100)를 수용하고 정렬상태를 고정시키기 위한 하우징 브라켓(160)을 마련하였다.

또한, 본 발명에서는 누유 방지를 위해 센터 샤프트(100) 주위에 오일 실링 부재(140, 150)을 마련하였다.

보다 구체적으로, 본 발명은 단일 모터(M)의 구동력에 의해 터렛(T) 인덱싱과 공구 구동 샤프트(S)의 회전을 수행하는 단일 모터형 공작기계로서, 상기 모터(M)의 회전축과 동축으로 배치된 모터 샤프트(10)와; 상기 공구 구동 샤프트(S)에 회전력을 전달하기 위한 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)와; 상기 터렛(T)에 회전력을 전달하기 위한 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)와; 상기 모터 샤프트(10)의 회전력을 상기 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110) 또는 상기 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70) 중 어느 하나에 선택적으로 전달하기 위한 동력 전달 선택 수단(20, 200)과; 상기 모터(M)의 회전축에 상기 모터 샤프트(10)를 동축으로 연결시키기 위한 모터 커플링(190)과; 상기 모터 커플링(190)을 상기 모터(M) 회전축과 동축 방향으로 고정시키기 위한 모터 커플링 클램핑 부재(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)는, 상기 모터 샤프트(10)와는 평행하게 배치되고 공구 구동 샤프트(S)과는 수직으로 배치된 센터 샤프트(100)와; 상기 센터 샤프트(100)의 회전력을 상기 구동축(S)으로 전달하기 위한 베벨기어(110)와; 상기 모터 샤프트(10)의 회전력을 상기 센터 샤프트(10)에 전달하기 위 한 복수개의 기어(80, 90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 기어와 샤프트의 미세 위상 조절을 용이하게 하기 위하여, 상기 센터 샤프트(100)의 외주면에 형성된 하나 이상의 홈(180)과; 상기 센터 샤프트(100)가 정렬되었을 때 상기 홈(180)으로 삽입가능하도록 배치된 피스톤(170)과; 상기 센터 샤프트(100)가 삽입가능하도록 마련된 중앙의 관통홀(161)과 상기 피스톤을 수용하기 위한 피스톤 수용부(162)를 포함하여 상기 센터 샤프트(100)와 상기 피스톤(170)을 수용한 상태에서 상기 센터 샤프트(100)의 정렬을 조절할 수 있도록 구성된 하우징 브라켓(160);을 더 포함하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 하우징 브라켓(160)은, 상기 센터 샤프트(100)가 정렬되어 상기 피스톤(170)이 상기 홈(180)에 삽입되는 경우 상기 하우징 브라켓(160)을 상기 공작기계의 툴 바디(B)에 고정시키는 체결수단이 삽입되기 위한 장공(163);을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 동력 전달 선택 수단(20, 200)은, 상기 모터 샤프트(10) 외주면에 마련되고 전후방향으로 이송가능하며 전방으로 이송하는 경우에는 상기 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70) 에 동력을 전달하고, 후방으로 이송하는 경우에는 상기 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)에 동력을 전달하는 시프트 기어(20)와; 상기 시프트 기어(20)를 전후방향으로 이송시키는 이송수단(200);을 포함할 수 있다.

또한, 상기 공구 구동 샤프트(S)을 정렬된 상태로 유지시키기 위한 공구 구동 샤프트 클램핑 부재(130);를 더 포함할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따르면 모터 커플링(190)과 모터 샤프트(10)를 모터 회전축과 동축상에 배치하고 모터 커플링 클램핑 부재(120)로 모터 커플링(190)을 고정시킴으로써, 종래의 벨트와 같은 중간 매체 구성 없이 모터와 동축을 연결하여 구조를 간소화하였다.

또한, 본 발명에 따르면, 하우징 브라켓(160)과 그 내부에 피스톤(170)을마련하고, 하우징 브라켓(160)을 적절히 회전시키다가 샤프트와 기어와의 위상이 정렬된 경우 피스톤(170)이 센터 샤프트(100) 외주면에 홈(190)에 삽입되도록 함으로써 센터 샤프트(100)와 기어 사이의 미세 위상 조정을 간단히 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 공구 구동 샤프트 클램핑 부재(130)에 의해 공구 구동 샤프트(S)와 베벨기어(110) 사이의 위상 미세 조정을 용이하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 오일 실링 부재(140, 150)를 센터 샤프트(100)에 마련하여 누유를 효과적으로 방지할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용된 단일 모터형 공작기계의 사시도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 단일 모터형 공작기계의 단면도이다. 그리고 도 3a와 도 3b는 도 2에 대한 부분 확대도로서, 도 3a는 모터(M) 및 모터 샤프트(10) 부근의 확대도이고 도 3b는 공구 구동 샤프트(S) 및 베벨기어(110) 부근의 확대도이다.

도시된 것과 같이 본 발명에 따른 단일 모터형 공작기계 하나의 모터(M)로부터 제공된 구동력에 의해 터렛(T) 인덱싱과 공구 구동 샤프트(S)의 회전을 수행하도록 되어 있다. 이를 위해, 전후로 이송가능한 동력 전달 선택 수단(20, 200)이 마련되어 동력 전달 수단(20, 200)이 전진하면 터렛(T)에 회전력이 전달되고, 후진하면 공구 구동 샤프트(S)에 회전력이 전달됨으로써 선택적으로 터렛(T) 또는 공구 구동 샤프트(S) 중 어느 하나로 동력을 전달할 수 있도록 되어 있다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 단일 모터형 공작기계는 모터 샤프트(10)와, 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)와, 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)와, 동력 전달 선택 수단(20, 200)으로 구성되어 있다. 그리고, 모터 샤프트(10)를 모터 회전축(S)과 동축으로 연결하기 위하여 모터 커플링(190)과, 모터 커플링 클램핑 부재(120)가 마련되어 있다.

모터 샤프트(10)는 모터(M)의 회전축과 동축으로 배치되어 벨트와 같은 매개부재 없이 직렬로 연결되어 있다. 이를 위해 도 3a의 확대 상세도를 참조하면 명확히 확인되듯이, 모터 샤프트(10)와 모터 회전축 사이에는 모터 커플링(190)이 마련되어 양 부재를 서로 직결시키고 있다. 그리고 모터 커플링(190)을 모터(M) 회전축과 동축인 상태로 안정적으로 유지시키기 위해 모터 커플링 클램핑 부재(120)가 마련되어 있다.

터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)는 모터 샤프트(10)로부터 전달 받은 회전력을 터렛(T)까지 전달하기 위한 구성이다(도 2의 실선 화살표 참조). 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)는 모터 샤프트(10)와 평행하게 배치 된 파이프 커넥팅 부재(60)와, 모터 샤프트(10)와 파이프 커넥팅 부재(60) 사이의 동력전달을 위한 시프트기어(30) 및 중간기어(40, 50)와, 파이프 커넥팅 부재(60)와 터렛(T) 간을 연결하는 연결부재(70)로 구성되어 있다.

공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)는 모터 샤프트(10)의 회전력을 공구 구동 샤프트(S)에 까지 전달하기 위한 구성이다(도 2의 점선 화살표 참조). 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)는 모터 샤프트(10)와는 평행하게 배치되고 공구 구동 샤프트(S)과는 수직으로 배치된 센터 샤프트(100)와, 모터 샤프트(10)와 센터 샤프트(100) 사이의 동력을 전달하기 위한 아이들기어(80) 및 중간기어(90)와, 센터 샤프트(100)의 회전방향을 수직으로 전환시켜 공구 구동 샤프트(S)로 전달하기 위한 베벨기어(110)로 구성되어 있다.

동력 전달 선택 수단(20, 200)은 모터 샤프트(10) 외주면에 설치되며 전후 방향으로 왕복이송가능하여 선택적으로 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110) 또는 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70) 중 어느 하나로 모터의 회전력을 전달하기 위한 구성이다.

이를 위해, 동력 전달 선택 수단(20, 200)은 시프트 기어(20)와 이송수단(200)으로 구성되어 있다.

시프트 기어(20)는 모터 샤프트(10) 외주면에 마련되고 전후방향으로 이송가능하게 되어 있다. 시프트 기어(20)가 전방으로 이송하는 경우에는 시프트 기어(30)와 맞물려 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)의 각 구성을 순차적으로 경유한 후, 터렛(T)까지 동력이 전달된다(도 2의 점선 화살표). 그리고 시 프트 기어(20)가 후방으로 이송하는 경우에는 아이들 기어(80)와 맞물림으로써 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)의 각 구성을 순차적으로 경유한 다음 공구 구동 샤프트(S)에까지 동력이 전달된다(도 2의 실선 화살표).

이송수단(200)은 시프트 기어(20)를 전후방향으로 이송시키는 구성이다. 이송수단(200)으로는 대표적으로 유압 또는 공압 실린더와 실린더 내부를 왕복이송하는 피스톤을 채용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 피스톤의 단부는 시프트 기어(20)를 그립하고 있어서 피스톤의 왕복 이송에 따라 시프트 기어(20)도 함께 왕복이송 가능하게 된다.

한편, 바람직한 실시예에 따르면 센터 샤프트(100)와 복수개의 기어(80, 90) 사이의 위상의 미세 조정을 용이하게 하기 위하여 센터 샤프트(100) 후단부 부근 외주면에 하나 이상의 홈(180)을 형성하고, 하우징 브라켓(160)을 센터 샤프트(100)의 후단부에 결합한 다음 하우징 브라켓(160) 내부에 피스톤(170)을 삽입하여 센터 샤프트(100)와 복수개의 기어(80, 90) 사이의 위상이 맞춰진 경우 피스톤(170)이 홈(180)으로 삽입되도록 구성할 수 있다.

즉, 도 2의 우측 하단의 센터 샤프트(100)의 후단부와 도 3c의 하우징 브라켓(160) 상세도를 참조하면, 하우징 브라켓(160)은 공작기계의 툴바디(B) 후방에 고정 설치되며 중앙에 관통홀(161)이 마련되어 센터 샤프트(100)의 후단부가 삽입가능하도록 되어 있다. 또한, 피스톤 수용부(162)가 마련되어 피스톤(170)이 그 내부 공간으로 삽입되어 안착된다. 그리고 외측 둘레에는 체결 수단이 삽입될 장공(163)이 마련되고 복수개의 체결구멍(164)들이 마련되어 있다.

피스톤(170)은 하우징 브라켓(160)의 피스톤 수용부(162)에 안착되며, 센터 샤프트(100)가 기어(80, 90)들과 위상이 적절히 맞추어져 정렬된 경우에 피스톤(170)은 센터 샤프트(100)의 홈(180)으로 삽입된다.

이와 같이 하우징 브라켓(160)을 마련함으로써 샤프트와 기어와의 미세 위상 조절을 용이하게 수행할 수 있다. 즉, 샤프트 및 복수개의 기어들을 모두 조립한 상태에서 하우징 브라켓(160)과 피스톤(170)을 센터 샤프트(100)의 후단부에 배치하고, 하우징 브라켓(160)을 센터 샤프트(100)를 중심으로 좌우로 약간씩 회전시켜가면서 센터 샤프트(100)와 기어(80, 90)들과 위상을 미세조정할 수 있다. 그리고 센터 샤프트(100)와 기어(80, 90)들과의 위상이 맞추어져 피스톤(170)이 센터 샤프트(100)의 홈(180)으로 삽입되면 그 상태에서 장공(163)을 통해 체결수단을 삽입하여 하우징 브라켓(160)을 툴바디(B)에 고정할 수 있다.

또한, 바람직한 실시예에 따르면 도 3b의 상세도에 도시된 것과 같이 공구 구동 샤프트 클램핑 부재(130)를 마련하여 공구 구동 샤프트(S)와 주변 하우징 사이 공간에 삽입할 수 있다. 공구 구동 샤프트 클램핑 부재(130)에 의해서, 공구 구동 샤프트(S)와 베벨기어(110) 간의 위상 조절을 용이하게 수행하고 공구 구동 샤프트(S)의 정렬상태를 안정적으로 유지하도록 할 수 있다.

또한, 바람직한 실시예에 따르면, 윤활 오일의 누유를 방지하기 위해서 센터 샤프트(100)와 툴바디(B) 사이에 오일 실링 부재(140, 150)을 마련할 수 있다. 오일 실링 부재(140, 150)는 센터 샤프트(100) 후단부의 하우징 브라켓(160)과의 인접부(150)와, 센터 샤프트(100)의 전방부의 베벨기어(110) 방향(140)에 각각 설치 할 수 있다.

이상의 구성에 따라 본 발명에 따른 장치의 동작 과정을 설명한다.

터렛 (T) 회전시

터렛(T) 회전을 위해서는 이송수단(200)에 의해 시프트 기어(20)를 전방으로 이동시켜야 한다.

전방으로 이동된 시프트 기어(20)는 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)의 시프트 기어(30)에 맞물리게 된다.

그에 따라 모터(M)의 회전력은 모터 샤프트(10), 시프트기어(20) 및 시프트 기어(30) 순으로 전달된다.

시프트 기어(30)에 전달된 회전력은 복수개의 중간 기어(40, 50)를 경유한 후 파이프 커넥팅 부재(60)로 전달되고, 연결부재(70)를 거쳐 최종적으로 터렛(T)까지 전달된다. 도 2의 점선 화살표는 터렛(T) 회전시의 구동력 전달 과정을 표시하고 있다.

공구 구동 샤프트(S) 회전시

공구 구동 샤프트(S)의 회전을 위해서는 이송수단(200)에 의해 시프트 기 어(20)를 후방으로 이동시켜야 한다.

후방으로 이동된 시프트 기어(20)는 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)의 아이들 기어(80)에 맞물리게 된다.

그에 따라 모터(M)의 회전력은 모터 샤프트(10), 시프트기어(20) 및 아이들 기어(80) 순으로 전달된다.

그리고 아이들 기어(80)에 전달된 회전력은 중간 기어(90)를 경유한 후 센터 샤프트(100)로 전달되고, 베벨기어(110)에 의해 회전방향이 수직으로 변환된 다음 최종적으로 공구 구동 샤프트(S)까지 전달된다. 도 2의 실선 화살표는 공구 구동 샤프트(S) 회전시의 구동력 전달 과정을 표시하고 있다.

기어 미세 위상 조정시

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 하우징 브라켓(160)을 이용한 기어 미세 위상 조정과정을 설명하도록 한다.

하우징 브라켓(160) 및 피스톤(170)을 제외한 나머지 부품들을 조립한 상태에서 하우징 브라켓(160)의 중앙 관통홀(161)을 센터 샤프트(100) 후단부로 삽입하고 피스톤 수용부(162)에는 피스톤(170)을 삽입한다.

그리고 하우징 브라켓(160)을 센터 샤프트(100)를 중심으로 좌우로 조금씩 회전시켜 센터 샤프트(100)와 기어들(80, 90)과의 미세 위상을 조절한다.

센터 샤프트(100)와 기어들(80, 90)과의 미세 위상이 맞추어지면 피스 톤(170)이 센터 샤프트(100)의 외주면에 마련된 홈(180)으로 삽입된다.

이 상태에서 하우징 브라켓(160)의 장공(163)을 통해 체결 수단(볼트 등)을 삽입하여 하우징 브라켓(160)을 툴바디(B)에 고정시킨다.

또한, 공작기계의 가동 중 샤프트와 기어 사이의 미세 위상이 변형되면 하우징 브라켓(160)의 장공(163)으로 삽입되었던 체결 수단을 해체하고 이상의 과정에 따라 하우징 브라켓(160)을 좌우로 회전시켜가면서 피스톤(170)이 홈(180)으로 삽입되도록 재조정 후 하우징 브라켓(160)을 다시 툴바디(B)에 고정시키면 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1은 본 발명에 따른 단일 모터형 공작기계의 외관을 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 단일 모터형 공작기계의 단면도.

도 3a는 도 2의 모터(M) 부분에 대한 부분 상세도.

도 3b는 도 2의 베벨기어(110) 및 공구 구동 샤프트(S) 부분에 대한 부분 상세도.

도 3c는 본 발명에 따른 하우징 샤프트(160)의 상세도.

도 4는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

M: 구동 모터 S: 공구 구동 샤프트

T: 터렛 10: 모터 샤프트

20: 시프팅 기어 30: 시프트 기어

40, 50: 중간기어 60: 파이프 커넥팅 부재

70: 연결부재 80: 아이들 기어

90: 중간기어 100: 센터 샤프트

110: 베벨기어 120: 모터 샤프트 클램핑 부재

130: 공구 구동 샤프트 클램핑 부재 140, 150: 오일 실링 부재

160: 하우징 브라켓 161: 중앙 관통홀

162: 피스톤 수용부 163: 장공

164: 체결 구멍 170: 피스톤

180: 홈 190: 모터 커플링

Claims (5)

1. 단일 모터(M)의 구동력에 의해 터렛(T) 인덱싱과 공구 구동 샤프트(S)의 회전을 수행하는 단일 모터형 공작기계로서,

   상기 모터(M)의 회전축과 동축으로 배치된 모터 샤프트(10)와;

   상기 공구 구동 샤프트(S)에 회전력을 전달하기 위한 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)와;

   상기 터렛(T)에 회전력을 전달하기 위한 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70)와;

   상기 모터 샤프트(10)의 회전력을 상기 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110) 또는 상기 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70) 중 어느 하나에 선택적으로 전달하기 위한 동력 전달 선택 수단(20, 200)과;

   상기 모터(M)의 회전축에 상기 모터 샤프트(10)를 동축으로 연결시키기 위한 모터 커플링(190)과;

   상기 모터 커플링(190)을 상기 모터(M) 회전축과 동축 방향으로 고정시키기 위한 모터 커플링 클램핑 부재(120);

   를 포함하며,

   상기 동력 전달 선택 수단(20, 200)은,

   상기 모터 샤프트(10) 외주면에 마련되고 전후방향으로 이송가능하며 전방으로 이송하는 경우에는 상기 터렛 인덱싱 동력 전달부(30, 40, 50, 60, 70) 에 동력을 전달하고, 후방으로 이송하는 경우에는 상기 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)에 동력을 전달하는 시프트 기어(20)와;

   상기 시프트 기어(20)를 전후방향으로 이송시키는 이송수단(200);

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터형 공작기계.
2. 제1항에 있어서, 상기 공구 구동 동력 전달부(80, 90, 100, 110)는,

   상기 모터 샤프트(10)와는 평행하게 배치되고 상기 공구 구동 샤프트(S)와는 수직으로 배치된 센터 샤프트(100)와;

   상기 센터 샤프트(100)의 회전력을 상기 공구 구동 샤프트(S)로 전달하기 위한 베벨기어(110)와;

   상기 모터 샤프트(10)의 회전력을 상기 센터 샤프트(100)에 전달하기 위한 복수개의 기어(80, 90);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터형 공작기계.
3. 제2항에 있어서,

   상기 센터 샤프트(100)의 외주면에 형성된 하나 이상의 홈(180)과;

   상기 센터 샤프트(100)가 정렬되었을 때 상기 홈(180)으로 삽입가능하도록 배치된 피스톤(170)과;

   상기 센터 샤프트(100)가 삽입가능하도록 마련된 중앙의 관통홀(161)과 상기 피스톤을 수용하기 위한 피스톤 수용부(162)를 포함하여 상기 센터 샤프트(100)와 상기 피스톤(170)을 수용한 상태에서 상기 센터 샤프트(100)의 정렬을 조절할 수 있도록 구성된 하우징 브라켓(160);

   을 더 포함하여 상기 복수개의 기어(80, 90) 및 상기 센터 샤프트(100) 사이의 위상을 용이하게 조절가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 단일 모터형 공작기계.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 공구 구동 샤프트(S)을 정렬된 상태로 유지시키기 위한 공구 구동 샤프트 클램핑 부재(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터형 공작기계.

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