KR101490323B1 - Apparatus for ankle joint exercise - Google Patents

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KR101490323B1
KR101490323B1 KR20140024920A KR20140024920A KR101490323B1 KR 101490323 B1 KR101490323 B1 KR 101490323B1 KR 20140024920 A KR20140024920 A KR 20140024920A KR 20140024920 A KR20140024920 A KR 20140024920A KR 101490323 B1 KR101490323 B1 KR 101490323B1
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KR
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shaft gear
exerciser
gear
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feet
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KR20140024920A
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문조영
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문조영
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    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/08Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs for ankle joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006Percussion or tapping massage

Abstract

The present invention relates to an ankle pump exercise device. More particularly, the ankle pump exercise device according to the present invention transmits the power of a decelerating motor to a shaft gear using a chain or a belt, enables an exerciser to raise feet easily using a movement member rising according to the rotation of the shaft gear, drops the feet of the exerciser automatically from a certain height, includes a shock support capable of mitigating a shock exerted on the falling feet of the exerciser, and can adjust the distance of the shock support according to the body size of the exerciser. In addition, the ankle pump exercise device according to the present invention provides the effect of enabling pump exercise while alternating right and left legs using the shaft gear and the movement member, the effect of enabling an exerciser to put feet easily on a holder for enveloping the feet with a cushiony material and preventing the separation of the feet from the holder during pump exercise, the effect of adjusting the distance of the shock support according to the body size of the exerciser and efficiently mitigating shock on the device and the exerciser when the feet fall, the effect of facilitating repair and storage via a simple configuration, and the effect of providing comfort to the exerciser during pump exercise by the vertical rotation of the holder.

Description

발목 펌프 운동장치{Apparatus for ankle joint exercise}[0001] Apparatus for ankle joint exercise [0002]

본 발명은 발목 펌프 운동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하면, 감속기 모터의 동력을 체인 또는 밸트를 이용하여 샤프트 기어에 전달하고, 샤프트 기어의 회전에 따라 상승하는 이동부재를 이용하여 운동자의 발을 손쉽게 들어 올릴 수 있도록 하고, 일정높이에서 자동으로 운동자의 발을 낙하시키며, 낙하되는 운동자의 발에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있는 충격받침대를 구비하는 한편, 운동자의 신체 사이즈에 따라 충격받침대의 거리가 조절가능한 발목 펌프 운동장치에 관한 기술분야이다.
More particularly, the present invention relates to an ankle pump exercise device that transmits the power of a speed reducer motor to a shaft gear using a chain or a belt and uses a moving member that rises in accordance with rotation of the shaft gear, And a shock absorber capable of automatically lifting the foot of the exerciser at a predetermined height and capable of mitigating the impact applied to the foot of the fallen exerciser while the distance of the shock absorber An adjustable ankle pump exercise device.

발목 펌프운동은 일본의 저명한 비의학 자연 치유학의 권위자인 이나가키 씨의 발목펌핑운동 이론에 근거한 운동법으로, 다리를 들어 발목 후측 아킬레스건 부위를 펌핑롤에 다리 자중에 의해 낙하시켜 보행 부족 해소는 물론 혈액순환을 촉진시켜 질병 치료에도 크게 보템이 되는 운동이다.The ankle pumping exercise is an exercise method based on the theory of ankle pumping movement of the eminent non-medical natural healing medicine expert of Japan, and it lifts the leg and the Achilles tendon area of the back of the ankle by the leg weight to the pumping roll, It promotes circulation, and it is a bodym that greatly helps to treat diseases.

이러한 발목 펌프운동은 침구에 펌핑롤을 안치한 후 운동자가 다리를 직접 들어 올린 후 낙하시켜야 하므로 복근이 부실하거나 하체가 약한 운동자는 수회 실행하지 못하고 결국 포기하는 경우가 대부분이라 발목 펌프운동 효과를 장기적으로 지속할 수 없는 문제점이 있었으며, 체력이 뒷받침되는 운동자라 하더라도 약 10분 정도 펌프운동을 하게 되면 자연스럽게 수면을 취하는 경우가 많아 소망하는 횟수 만큼 펌프운동을 지속하지 못하는 경우가 많았다.These ankle pumping exercises require the pumping rolls to be placed on the bedding and then the athlete must lift the legs directly before dropping them. Therefore, the athlete who is poor in abdominal muscles or weak in the lower body can not perform several times, There is a problem that can not be sustained. Even if the athlete supports the physical strength, if the pumping exercise is performed for about 10 minutes, the user frequently takes the sleep naturally and often can not continue the pumping exercise for the desired number of times.

이에 운동자가 직접 다리를 들어올리지 않고도 운동효과를 얻을 수 있도록 자동으로 다리를 들어올릴 수 있는 발목 펌프 운동장치가 개발되고 있는 실정이고, 이러한 발목 펌프 운동장치는 실린더, 와이어, 샤프트 기어 등 다양한 방법으로 운동자의 다리를 자동으로 들어 올렸다가 낙하시킴으로써 펌프운동을 지속할 수 있도록 하였다.An ankle pumping device capable of lifting the legs automatically so as to obtain the exercise effect without lifting the legs directly by the athlete has been developed. The ankle pumping device is provided with various means such as a cylinder, a wire, So that the pump motion can be continued by dropping it.

그러나, 종래의 이러한 발목 펌프 운동장치는 기어가 상호 물림 및 기어이격 시에 소음 및 진동이 발생되고, 기어의 마모가 신속하게 진행되어 장치의 내구성이 저하되는 문제점과, 많은 기어의 설치에 따른 제작비용의 증가, 복잡한 구성으로 인한 고장 발생 시 수리가 어려운 문제점 등이 발생하였다.
However, in the conventional ankle pumping apparatus, noise and vibration are generated when the gears are mutually engaged and separated from each other, the wear of the gears is rapidly advanced, and the durability of the apparatus is lowered. And difficulty in repairing the system due to a complicated configuration.

대한민국 등록특허 제10-0693195호Korean Patent No. 10-0693195 대한민국 등록특허 제10-1065421호Korean Patent No. 10-1065421

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 운동자의 발을 상승됨에 따라 거치대가 회전되어 운동자의 발이 거부감 없이 상승되고, 거치대와 운동자의 발이 낙하 될 때 기기와 운동자의 발에 가해지는 충격을 충격완충부재와 완충스프링을 이용하여 흡수해 기기의 잦은 고장을 방지하며, 거치대와 발목충격받침대의 거리를 조절하여 운동자의 신체 사이즈에 맞게 충격을 효율적으로 흡수할 수 있도록 하는 발목 펌프 운동장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the problems of the related art described above, and it is an object of the present invention to provide a technique for preventing the foot of the exerciser and the foot of the exerciser when the foot of the exerciser is rotated, To absorb the impact applied to the ankle using the impact buffering member and the buffer spring to prevent frequent failure of the device and to adjust the distance between the cradle and the ankle cradle to effectively absorb the impact according to the body size of the athlete And it is a main object to provide a pump exercise device.

또한 본 발명은 DC감속기 모터의 하부에 제어장치가 구비되어 발목 펌프 운동장치의 작동 시간 및 횟수를 운동자의 편의에 따라 제어할 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a controller at a lower portion of a DC-speed reducer motor so that the operation time and the number of times of the ankle pump exercise apparatus can be controlled according to the exerciser's convenience.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 하부몸체(10)의 양측말단 상부에 측면몸체(20)가 고정설치되고, 상부 중앙에 제1,2지지대(11)(12)가 순차적으로 적층되어 고정설치되며, 제2지지대(12)의 상부 일측에 고정설치되는 DC감속기 모터(30);와In order to realize the above-described object, the present invention is characterized in that a side body 20 is fixed to upper ends of both sides of a lower body 10, and first and second supporting members 11 and 12 are sequentially A DC reducer motor 30 fixedly installed and fixed to one side of the upper portion of the second support base 12,

제2지지대(12)의 상부 타측에 고정설치되는 복수 개의 가이드 포스트(40);와A plurality of guide posts 40 fixed to the other side of the upper portion of the second support table 12;

복수개의 가이드 포스트(40)의 내측 중앙에 가이드 포스트(40)와 수평으로 고정설치되고, 외주연에 나사부를 갖으며, DC감속기 모터(30)의 동력을 전달받아 회전하는 샤프트 기어(50);와A shaft gear 50 horizontally fixed to the guide post 40 at an inner center of the plurality of guide posts 40 and having a screw portion at the outer periphery thereof and rotated by receiving the power of the DC speed reducer motor 30; Wow

샤프트 기어(50)의 후방에 가이드 포스트(40)와 수평으로 고정설치되고, 가이드 포스트(40)와 대향되는 일측면에 일정의 길이를 갖는 가이드홈(61)을 구비하는 후방가이드(60);와
샤프트 기어(50)의 외주연에 설치되어 샤프트 기어(50)의 회전에 의해 상승되고, 좌우측면에 결합회전축(77)을 구비하는 이동부재(70);와
A rear guide 60 fixed horizontally to the guide post 40 at the rear of the shaft gear 50 and having a guide groove 61 having a predetermined length on one side facing the guide post 40; Wow
A shifting member 70 installed on the outer periphery of the shaft gear 50 and raised by the rotation of the shaft gear 50 and having a coupling rotation shaft 77 on its left and right sides,

이동부재(70)의 좌우측면과 대응하는 면에 이동부재(70)의 결합회전축(77)이 흰지 또는 베어링에 의해 결합되는 결합홈을 구비하여 회전가능토록 설치되는 거치대(80); 및A holder 80 mounted rotatably on a surface of the moving member 70 corresponding to the left and right sides thereof with an engaging groove for engaging the engaging rotary shaft 77 of the moving member 70 with a white or bearing; And

삭제delete

샤프트 기어(50)의 전방에 일정거리 이격되어 측면몸체(20)의 내측면에 설치되는 충격받침대(90);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동장치를 제시한다.
And an impact pedestal (90) spaced apart from the shaft gear (50) by a predetermined distance and installed on an inner surface of the side body (20).

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 발목 펌프 운동장치는 샤프트 기어와 이동부재를 이용하여 좌우 다리를 번갈아가며 펌프 운동을 할 수 있는 효과와 푹신한 소재로 발을 안전하게 감싸는 거치대에 발을 쉽게 올릴 수 있고, 펌프 운동 시 발이 거치대에서 쉽게 이탈되지 않도록 하는 효과와 운동자의 신체 사이즈에 따라 충격받침대의 거리를 조절하고, 발이 낙하될 때 장치와 운동자의 충격을 효율적으로 완화시키는 효과와 간단한 구성으로 수리와 보관이 용이한 효과 및 거치대의 상하회전으로 펌프 운동 시 운동자에게 편안함을 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
As described above, the ankle pump exercise device according to the present invention has the effect of alternately pivotally moving the right and left legs using the shaft gear and the shifting member, and can easily raise the feet on the cradle that safely surrounds the feet with the padded material. It facilitates repair and storage with the effect of preventing the foot from being easily released from the cradle during exercising and the effect of adjusting the distance of the cradle according to the size of the exerciser and effectively relaxing the impact of the device and the exerciser when the foot falls. One effect and up-and-down rotation of the cradle can provide comfort to the exerciser during pumping.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 발목 펌프 운동장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 발목 펌프 운동장치의 일부 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동부재가 도시된 부분 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 거치대가 도시된 부분 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 측면몸체가 도시된 부분 측면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 충격받침대가 도시된 부분 측면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 발목 펌프 운동장치의 측면도.
도 8 a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동부재의 사시도.
도 8 b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 캠기어, 톱니기어 및 리미트 스위치의 사시도.
도 9 a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동부재의 분해 하면도.
도 9 b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동부재의 작동 상태를 나타낸 하면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이동부재의 작동 상태를 나타낸 부분 정면도.
1 is a perspective view of an ankle pump exercise device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view of an ankle pump exercise device according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a partial side view of a moving member according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial side view of a cradle according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a partial side view of a side body according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a partial side view of a shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a side view of an ankle pump exercise device according to a preferred embodiment of the present invention.
8A is a perspective view of a moving member according to a preferred embodiment of the present invention.
8 (b) is a perspective view of a cam gear, a toothed gear and a limit switch according to a preferred embodiment of the present invention.
9A is an exploded bottom view of a moving member according to a preferred embodiment of the present invention.
9 (b) is a bottom view illustrating an operating state of the moving member according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a partial front view showing an operating state of the moving member according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 일본의 저명한 비의학 자연 치유학의 권위자인 이나가키 씨의 발목펌핑운동 이론에 근거한 운동법인 발목 펌프운동을 운동자가 직접하지 않고 기기에 의해 손쉽게 운동을 할 수 있는 발목 펌프 운동장치에 관한 것으로서, 샤프트 기어(50)의 회전에 따라 상승하는 이동부재(70)를 이용하여 운동자의 발을 손쉽게 들어 올릴 수 있도록 하고, 일정높이에서 자동으로 운동자의 발을 낙하시키며, 낙하되는 운동자의 발에 가해지는 충격을 완화 시킬 수 있는 충격받침대(90)를 구비하는 한편, 운동자의 신체 사이즈에 따라 충격받침대(90)의 거리가 조절가능한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an ankle pump exercise device capable of easily exercising an ankle pump exercise, which is an exercise method based on the theory of ankle pumping motion of an eminent authority of non-medical natural healing in Japan, It is possible to easily lift the foot of the exerciser using the shifting member 70 that ascends according to the rotation of the shaft gear 50 and to automatically drop the foot of the exerciser at a predetermined height, And a shock absorber 90 for mitigating the impact, while the distance of the shock absorber 90 is adjustable according to the body size of the exerciser.

본 발명은 하부몸체(10)의 양측말단 상부에 측면몸체(20)가 고정설치되고, 상부 중앙에 제1,2지지대(11)(12)가 순차적으로 적층되어 고정설치되며, 제2지지대(12)의 상부 일측에 고정설치되는 DC감속기 모터(30);와 제2지지대(12)의 상부 타측에 고정설치되는 복수 개의 가이드 포스트(40);와 복수개의 가이드 포스트(40)의 내측 중앙에 가이드 포스트(40)와 수평으로 고정설치되고, 외주연에 나사부를 갖으며, DC감속기 모터(30)의 동력을 전달받아 회전하는 샤프트 기어(50);와 샤프트 기어(50)의 후방에 가이드 포스트(40)와 수평으로 고정설치되고, 샤프트 기어(50)와 대향되는 일측면에 일정의 길이를 갖는 가이드홈(61)을 구비하는 후방가이드(60);와 샤프트 기어(50)의 외주연에 설치되어 샤프트 기어(50)의 회전에 의해 상승되고, 좌우측면에 결합회전축(77)을 구비하는 이동부재(70);와 이동부재(70)의 좌우측면과 대응하는 면에 이동부재(70)의 결합회전축(77)이 흰지 또는 베어링에 의해 결합되는 결합홈을 구비하여 회전가능토록 설치되는 거치대(80); 및 샤프트 기어(50)의 전방에 일정거리 이격되어 측면몸체(20)의 내측면에 설치되는 충격받침대(90);를 포함하여 구성된다.The present invention is characterized in that a side body 20 is fixed to the upper ends of both sides of a lower body 10 and first and second supports 11 and 12 are sequentially stacked and fixed to the upper center, A plurality of guide posts 40 fixed to the other side of the upper portion of the second support table 12 and a plurality of guide posts 40 fixed to the inner center of the plurality of guide posts 40, A shaft gear 50 horizontally fixed to the guide post 40 and having a threaded portion at its outer periphery and rotated by receiving power from the DC reducer motor 30; A rear guide 60 fixed horizontally to the shaft 40 and having a guide groove 61 having a predetermined length on one side facing the shaft gear 50; And is raised by the rotation of the shaft gear 50. On the left and right sides, And an engaging groove in which the engaging rotary shaft (77) of the moving member (70) is coupled to the surface of the moving member (70) corresponding to the right and left side surfaces of the moving member (70) (80); And an impact pedestal 90 provided at an inner surface of the side body 20 at a predetermined distance in front of the shaft gear 50.

또한 본 발명은 DC감속기 모터(30)의 하부에 고정설치되어 DC감속기 모터(30)의 작동 시간 및 횟수를 제어하는 제어장치(100)와 제2지지대(12)의 상부 타측에 설치되고, 하부에 톱니기어(111)를 구비하는 소형모터(110)와 샤프트 기어(50)의 하부에 설치되고, 걸림턱(121)을 구비하며, 소형모터(110)의 톱니기어(111)와 맞물려 작동되는 캠기어(120) 및 일측이 회동가능하도록 제2지지대(12)의 상부에 체결되고, 타측에 캠기어(120)가 회전함에 따라 캠기어(120)의 걸림턱(121)과 접촉되는 접촉부(131)와 제1지지대(11)와 제2지지대(12)의 사이에 설치되는 복수 개의 완충스프링(74)을 더 포함하여 구성되고, 후방가이드(60)는 일측면 가이드홈(61)의 일측말단 상부에 고정설치되는 가압부재(62)를 더 포함하여 구성되며, 측면몸체(20)는 내측면에 충격받침대(90)가 전후방으로 이동가능하도록 고정결합되는 거리조절부(21)를 더 포함하여 구성된다.The present invention can also be applied to a control device 100 which is fixed to a lower portion of a DC speed reducer motor 30 and controls an operation time and frequency of a DC speed reducer motor 30, A small motor 110 provided with a toothed gear 111 and an engagement jaw 121 provided below the shaft gear 50 and meshing with the toothed gear 111 of the small motor 110 to be operated The cam gear 120 and the contact portion which is engaged with the upper portion of the second support 12 so that one side thereof is rotatable and which is in contact with the engagement protrusion 121 of the cam gear 120 as the cam gear 120 rotates on the other side And a plurality of cushioning springs 74 installed between the first and second supports 11 and 12 and the rear guide 60. The rear guide 60 is disposed at one side And a pressing member 62 fixedly installed on an upper end of the side body 20. The side body 20 has an impact support 90 on its inner side, And a distance adjustment unit 21 fixedly coupled to the base unit 20.

또한 이동부재(70)는 후면에 일체로 구비되어 가이드홈(61)에 인입되는 돌기(71)와 내측에 삽입결합되고, 샤프트 기어(50)의 나사부와 대응되는 나사면을 갖으며, 후면에 회동가능한 연결부재(72a)를 구비하는 체결부재(72)와 체결부재(72)와 이동부재(70)의 결합면 사이에 구비되는 스프링(74)과 전후측면에 각각의 가이드 포스트(40)에 체결되는 복수 개의 지지부재(75) 및 하부에 결합설치되어 자동 낙하 시 충격을 완화시키는 충격완충부재(76)를 더 포함하여 구성되고, 일정거리 상승 시 체결부재(72)가 샤프트 기어(50)에서 이탈되어 자동 낙하되는 것을 특징으로 한다.
The shifting member 70 has a projection 71 integrally formed on the rear surface and inserted into the guide groove 61. The shifting member 70 has a threaded surface corresponding to the threaded portion of the shaft gear 50, A spring 74 provided between the engaging surfaces of the engaging member 72 and the shifting member 70 and the guide posts 40 provided on the front and rear sides of the engaging member 72, And a shock absorbing member 76 coupled to the lower portion to mitigate an impact during an automatic fall. The fastening member 72 is coupled to the shaft gear 50 at a predetermined distance, And falls automatically.

구체적으로, 본 발명의 발목 펌프 운동장치는 판 형상의 하부몸체(10)와 하부몸체(10)의 양측말단 상부에 고정설치되는 측면몸체(20)가 결합되어 본 발명의 다른 구성들을 지지하고, 하부몸체(10)의 상부에 제1,2지지대(11)(12), 상부지지대(13), DC감속기 모터(30), 제어장치(100), 가이드 포스트(40), 후방가이드(60), 이동부재(70), 거치대(80), 소형모터(110), 캠기어(120)가 유기적으로 결합되어 작동되며, 측면몸체(20)의 사이에 충격받침대(90)가 설치된다.Specifically, the ankle pumping apparatus according to the present invention includes a plate-shaped lower body 10 and a side body 20 fixed to both upper ends of the lower body 10 to support other structures of the present invention, The first and second supports 11 and 12, the upper support 13, the DC reducer motor 30, the controller 100, the guide posts 40, the rear guide 60, The moving member 70, the mount table 80, the small motor 110 and the cam gear 120 are organically coupled and operated, and a shock absorber 90 is installed between the side bodies 20.

이때, 하부몸체(10)와 측면몸체(20)의 결합은 측면몸체(20)의 일측 하부에 결합면(미표시)이 하부몸체(10)의 두께만큼 형성되어 볼트 너트 결합 또는 끼움결합되어 결합되고, 결합 후 하부몸체(10)와 측면몸체(20)의 하부면이 수평을 유지하도록 결합된다.At this time, the coupling between the lower body 10 and the side body 20 is formed by a bolt-nut coupling or a fitting engagement with a lower surface of the lower body 10, , And the lower surface of the lower body 10 and the side surface of the side body 20 are coupled to each other so as to be horizontal.

또한 측면몸체(20)는 내측면에 이하에서 자세히 언급될 충격받침대(90)가 전후방으로 이동가능하고, 충격받침대(90)가 운동자의 신체 사이즈에 맞게 이동된 후 고정결합되는 거리조절부(21)를 구비한다.The side body 20 includes a distance adjusting portion 21 which is movable on the inner side of the impact supporting portion 90 to be described later in detail and which is fixedly engaged with the impact supporting portion 90 in accordance with the body size of the exerciser, .

아울러, 거리조절부(21)는 측면몸체(20)에 관통되게 형성되지 않고, 충격받침대(90)의 결합부재(미표시)가 인입되어 측면몸체(20)의 사이에 결합되며, 측면몸체(20)의 길이방향으로 형성되되, 거리조절부(21)의 길이 및 형태는 당업자의 판단에 따라 다양하게 변경하여 실시가능 함은 자명할 것이다.
The distance adjusting unit 21 is not formed to penetrate the side surface body 20 but is inserted into the side surface of the side surface of the side surface body 20 And the length and shape of the distance adjusting portion 21 may be variously changed according to the judgment of a person skilled in the art.

다음으로, 본 발명의 제1,2지지대(11)(12)는Next, the first and second supports 11 and 12 of the present invention

하부몸체(10)의 상부 중앙에 순차적으로 적층되어 고정설치되는 것으로서, 하부몸체(10)에 결합홈이 형성되어 제1지지대(11)가 끼움결합되어도 무방하나, 하부몸체(10)의 하부로 볼트 및 너트 등이 관통되어 돌출되면 발목 펌프 운동장치의 수평을 맞추지 못할 수 있으므로, 하부몸체(10)를 관통되지 않게 스크류를 이용하여 결합되는 것이 바람직하고, 제2지지대(12)는 제1지지대(11)의 상부에 일정거리 이격되어 볼트 및 너트 결합되는 것이 바람직하다.The first support 11 may be fitted to the lower body 10 so that the lower part of the lower body 10 is coupled to the lower part of the lower body 10, It is preferable to use a screw to prevent the lower body 10 from being pierced, and the second support base 12 may be fixed to the first support base 12 by a bolt, a nut, It is preferable that bolts and nuts are coupled to the upper portion of the body 11 by a predetermined distance.

이때, 제2지지대(12)는 제1지지대(11)와 마찬가지로 제1지지대(11) 및 하부몸체(10)를 관통되지 않게 결합되는 것이 바람직하고, 이를 위해 제1,2지지대(11)(12)에 볼트(미표시)가 결합될 수 있는 볼트홈(미표시)이 형성되어 제2지지대(12)가 제1지지대(11)에 결합되는 것이 바람직하다.In this case, the second support base 12 is preferably not coupled to the first support base 11 and the lower body 10 like the first support base 11. To this end, the first and second supports 11 It is preferable that a bolt groove (not shown) to which a bolt (not shown) can be coupled is formed on the second support table 12 so that the second support table 12 is coupled to the first support table 11.

또한 제1지지대(11)와 제2지지대(12)의 결합을 위한 볼트는 양측말단에 볼트 결합을 위한 나사선이 형성되고, 내부에 중공이 형성되어 완충스프링(74)이 설치되며, 이는 이후에 자세히 언급될 이동부재(70), 거치대(80) 및 운동자의 발이 낙하 시 발목 펌프 운동장치에 전해지는 충격을 흡수하여 기기의 고장이 발생하는 것을 방지하기 위한 효과를 실현한다.The bolts for coupling the first and second supports 11 and 12 are formed with screw threads for bolt connection at both ends and a hollow is formed therein to provide a buffer spring 74, The moving member 70, the cradle 80 to be described in detail, and the effect for preventing the occurrence of a failure of the device by absorbing the impact transmitted to the ankle pump exercise apparatus when the foot of the exerciser falls.

아울러, 볼트는 상부에 걸림부(미표시)가 형성되어 하부는 제1지지대(11)의 볼트홈과 고정결합되고, 상부는 제2지지대(12)의 볼트홈에 관통되게 끼움결합되어 제2지지대(12)가 볼트를 따라 상하로 이동가능하게 결합되며, 제1지지대(11)와 제2지지대(12)의 볼트의 외주연에 완충스프링(74)이 설치되어 제2지지대(12)의 하부로 전달되는 충격을 완충스프링(74)이 흡수하게 된다.The lower part of the bolt is fixedly engaged with the bolt groove of the first support part 11 and the upper part of the bolt is fitted into the bolt groove of the second support part 12, A buffer spring 74 is provided on the outer periphery of the bolts of the first and second supports 11 and 12 so that the lower end of the second support 12 The shock absorbing spring 74 absorbs the shock transmitted to the second clutch C5.

한편, 볼트의 다른 실시예로 양측말단에 형성된 나사부(미도시)와 나사부가 상하 이동가능하도록 결합되는 볼트몸체(미도시) 및 볼트몸체의 내부에 중공이 형성되고, 상기 중공에 완충스프링(74)이 설치되어 제2지지대(12)의 하부로 전달되는 충격을 완충스프링(74)이 흡수하게 된다. 이는 당업자의 판단에 따라 제2지지대(12)에 가해지는 충격을 흡수하게 하는 효과를 실현하며, 이를 위해 스프링 또는 스펀지 같은 충격을 흡수할 수 있는 부재를 제1지지대(11)와 제2지지대(12)의 사이에 설치하여 다양하게 변경하여 실시가능 함은 자명할 것이다.
In another embodiment of the bolt, a hollow is formed in the bolt body (not shown) and a bolt body (not shown) is coupled to the bolt body so that the screw part can move up and down. The buffer spring 74 absorbs an impact transmitted to the lower portion of the second support table 12. [ This can realize the effect of absorbing the impact applied to the second support base 12 according to the judgment of a person skilled in the art. For this purpose, a member capable of absorbing an impact such as a spring or a sponge is supported by the first support base 11 and the second support base 12), and various modifications may be made.

다음으로 본 발명의 DC감속기 모터(30)는Next, the DC-speed reducer motor 30 of the present invention

제2지지대(12)의 상부 일측에 고정설치되어 전력을 공급받아 동력을 발생하는 것으로서, 이후에 자세히 언급될 샤프트 기어(50)에 동력을 공급하여 샤프트 기어(50)가 회전되도록 하고, 하부에 동력 전달축(미표시)이 제2지지대(12)의 하부로 관통되게 연장 형성되며, 동력축의 하부말단에는 기어부(미표시)가 설치되어 기어부에 벨트(미표시) 또는 체인(미표시)이 샤프트 기어(50)의 하부말단과 연결되어 동력을 전달한다.The power is supplied to the shaft gear 50, which will be described in detail later, so that the shaft gear 50 is rotated. In addition, A gear portion (not shown) is provided at the lower end of the power shaft so that a belt (not shown) or a chain (not shown) is engaged with the shaft gear (50) to transmit power.

또한 DC감속기 모터(30)는 운동자가 원하는 작동 시간을 설정하여 일정시간 동안 작동되게 하는 것이 바람직하고, 이를 위해 본 발명은 DC감속기 모터(30)의 하부에 고정설치되어 DC감속기 모터(30)의 작동 시간 및 횟수를 제어하는 제어장치(100)를 더 포함하여 구성된다.Further, it is preferable that the DC reducer motor 30 sets a desired operation time for the exerciser to operate for a predetermined time. To this end, the DC accelerating motor 30 is fixedly installed under the DC reducer motor 30, And a control device (100) for controlling the operation time and the number of times.

즉, 제어장치(100)를 이용하여 발목 펌프 운동장치가 작동되는 시간을 조절함으로써, 운동자가 원하는 시간 및 횟수로 운동할 수 있는 효과를 실현하고, DC감속기 모터(30)의 작동이 이동부재(70)가 낙하될 때, 정지되게 하여 DC감속기 모터(30)의 과부화를 줄일 수 있게 되는 것이다. 그러나 이동부재(70)가 낙하될 때, DC감속기 모터(30)를 정지시키는 것을 한정하지 않는데, 이는 DC감속기 모터(30)가 이동부재(70)가 낙하될 때 계속 작동중이어도 이동부재(70)는 샤프트 기어(50)에서 자동으로 이탈되어 낙하되기 때문이다.
That is, by controlling the operation time of the ankle pump exercise device using the control device 100, it is possible to realize the effect that the exerciser can exercise at a desired time and frequency, and the operation of the DC speed reducer motor 30 70 are dropped, the DC-speed reducer motor 30 can be prevented from being overloaded. However, it is not limited to stopping the DC speed reducer motor 30 when the shifting member 70 is dropped because the DC speed reducer motor 30 can not move the shifting member 70 even when the shifting member 70 is continuously operated when the shifting member 70 is dropped Is automatically released from the shaft gear 50 and falls.

다음으로 본 발명의 가이드 포스트(40)는Next, the guide post 40 of the present invention

제2지지대(12)의 상부 타측 즉, DC감속기 모터(30)가 설치되지 않은 제2지지대(12)의 상부에 복수 개 설치되는 것으로서, 상부로 일정의 길이를 갖고, 원형 또는 사각의 형태를 갖으며, 이후에 자세히 언급될 이동부재(70)의 체결부재(72)가 결합되어 이동부재(70)가 안정적으로 상승 및 하강이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현한다.
A plurality of the second supporting rods 12 are provided on the other upper side of the second supporting rods 12, that is, the second supporting rods 12 on which the DC reducer motor 30 is not installed. And the fastening member 72 of the moving member 70, which will be described later in detail, is engaged, thereby realizing the effect that the moving member 70 can be stably lifted and lowered.

다음으로 본 발명의 샤프트 기어(50)는Next, the shaft gear 50 of the present invention

복수 개의 가이드 포스트(40)의 내측 중앙에 가이드 포스트(40)와 수평으로 고정설치되고, 외주연에 나사부(미표시)를 갖으며, DC감속기 모터(30)의 동력을 전달받아 회전하는 것으로서, 제2지지대(12)의 하부로 샤프트 기어(50)의 하부말단이 관통되게 설치되고, 하부말단에 기어부(미표시)가 형성되어 DC감속기 모터(30)의 기어부와 벨트 또는 체인으로 연결되어 동력을 전달받아 회전한다.The guide post 40 is horizontally fixed to the inner center of the plurality of guide posts 40 and has a threaded portion (not shown) on the outer periphery of the guide post 40 and rotates by receiving the power of the DC speed reducer motor 30, 2 support base 12 and the gear portion of the DC gear reducer motor 30 is connected to the gear portion of the DC reducer motor 30 by a belt or a chain, And rotates.

즉, 샤프트 기어(50)는 DC감속기 모터(30)의 동력을 전달받아 회전함으로써, 이동부재(70)를 상승시키게 되고, 이동부재(70)는 일정거리 상승시 샤프트 기어(50)에서 자동으로 이탈되어 낙하된다.That is, the shaft gear 50 is rotated by receiving the power of the DC speed reducer motor 30, thereby raising the shifting member 70, and the shifting member 70 automatically shifts the shaft gear 50 And falls off.

아울러, 가이드 포스트(40)와 샤프트 기어(50)는 제2지지부재(75)의 상부에 결합되어 지지되고, 상부에 상부지지대(13)가 결합되어 안정하게 고정된다.
In addition, the guide post 40 and the shaft gear 50 are coupled to and supported by the upper portion of the second support member 75, and the upper support 13 is engaged with the upper portion of the guide post 40 and stably fixed.

다음으로 본 발명의 후방가이드(60)는Next, the rear guide 60 of the present invention

샤프트 기어(50)의 후방에 가이드 포스트(40)와 수평으로 제2지지대(12)의 상부에 고정설치되고, 샤프트 기어(50)와 대향되는 일측면에 일정의 길이를 갖는 가이드홈(61)과 가이드홈(61)의 일측말단 상부에 고정설치되는 가압부재(62)를 구비하는 것으로서, 이동부재(70)의 돌기(71)가 가이드홈(61)에 인입되어 이동되고, 이동부재(70)가 샤프트 기어(50)와 체결 또는 이탈되어 이동되게 한다.A guide groove 61 fixed to the upper portion of the second support 12 horizontally to the guide post 40 at the rear of the shaft gear 50 and having a predetermined length on one side opposed to the shaft gear 50, And a pressing member 62 fixed to one end of the one end of the guide groove 61 so that the projection 71 of the moving member 70 is drawn into the guide groove 61 and moved, ) Is engaged or disengaged with the shaft gear (50).

또한 가이드홈(61)은 후방가이드(60)의 내측방향에 형성되는 제1홈(62)과 후방가이드(60)의 외측방향에 형성되는 제1홈(63)으로 구성되고, 제1홈(62)과 제1홈(63)의 일측 및 타측말단이 서로 연통되어 있는 것을 특징으로 한다.The guide groove 61 is composed of a first groove 62 formed in the inner direction of the rear guide 60 and a first groove 63 formed in the outer direction of the rear guide 60, 62) and the first groove (63) are communicated with each other.

즉, 이동부재(70)가 샤프트 기어(50)의 하부에 위치하였을 때는 이동부재(70)의 돌기(71)가 제1홈(62)에 인입되어 있고, 샤프트 기어(50)의 회전에 의해 이동부재(70)가 일정거리 상승되면 가압부재(62)에 의해 돌기(71)가 제1홈(63)으로 이동되어 샤프트 기어(50)에서 이동부재(70)가 이탈함으로써 하부로 낙하되는 것이다. 낙한 된 후 이동부재(70)의 돌기(71)는 다시 제1홈(62)으로 이동되어 샤프트 기어(50)에 이동부재(70)가 체결되어 샤프트 기어(50)의 회전에 의해 상승된다.
That is, when the shifting member 70 is positioned below the shaft gear 50, the protrusion 71 of the shifting member 70 is drawn into the first groove 62. By the rotation of the shaft gear 50 The protrusion 71 is moved to the first groove 63 by the urging member 62 when the shifting member 70 ascends a certain distance and the shifting member 70 is dropped from the shaft gear 50 to the lower portion . The projection 71 of the shifting member 70 after falling down is again moved to the first groove 62 and the shifting member 70 is fastened to the shaft gear 50 and is raised by the rotation of the shaft gear 50.

다음으로 본 발명의 이동부재(70)는Next, the moving member 70 of the present invention

샤프트 기어(50)의 외주연에 설치되어 샤프트 기어(50)의 회전에 의해 상승되고, 좌우측면에 결합회전축(77)을 구비하는 것으로서, 후면에 일체로 구비되어 가이드홈(61)에 인입되는 돌기(71)와 내측에 삽입결합되고, 샤프트 기어(50)의 나사부와 대응되는 나사면을 갖으며, 후면에 회동가능한 연결부재(72a)를 구비하는 체결부재(72)와 하면에 관통되게 형성되고, 상부가 체결부재(72)의 연결부재(72a)와 연결되는 수직부재(73)와 체결부재(72)와 이동부재(70)의 결합면 사이에 구비되는 스프링(74) 및 전후측면에 각각의 가이드 포스트(40)에 체결되는 복수 개의 지지부재(75)로 구성된다.And is provided on the outer periphery of the shaft gear 50 and raised by the rotation of the shaft gear 50 and has a coupling rotation shaft 77 on its left and right sides. A fastening member 72 inserted into the projection 71 and having a threaded portion corresponding to the threaded portion of the shaft gear 50 and having a connecting member 72a pivotable on the rear surface thereof, A vertical member 73 connected to the connecting member 72a of the fastening member 72 at an upper portion thereof, a spring 74 provided between the fastening member 72 and the engaging surface of the moving member 70, And a plurality of support members (75) fastened to the respective guide posts (40).

또한 이동부재(70)는 샤프트 기어(50)에 의해 일정거리 상승 시 샤프트 기어(50)에서 이탈되어 자동 낙하되고, 이동부재(70)의 하부에 구비되어 이동부재(70)가 자동 낙하 시 충격을 완화시키는 충격완충부재(76)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The shifting member 70 is released from the shaft gear 50 when the shaft gear 50 ascends by a certain distance and drops automatically. The shifting member 70 is provided below the shifting member 70, And an impact buffering member (76) for relieving the shock absorbing member (76).

즉, 이동부재(70)는 DC감속기 모터(30)의 동력을 전달받아 샤프트 기어(50)가 회전하게 되면 샤프트 기어(50)의 하부에 체결부재(72)에 의해 샤프트 기어(50)와 체결되고, 돌기(71)가 후방가이드(60)의 제1홈(62)에 인입된 상태로 상승하게 되며, 일정거리 상승된 이동부재(70)는 후방가이드(60)의 가압부재(62)에 의해 샤프트 기어(50)에서 돌기(71)가 제1홈(63)으로 이동되어 이탈되고, 돌기(71)가 제1홈(63)으로 이동된 상태로 샤프트 기어(50)에서 이탈되어 낙하되는 것이다.That is, when the shaft gear 50 is rotated by the power of the DC speed reducer motor 30, the shifting member 70 is engaged with the shaft gear 50 by the fastening member 72 at the lower portion of the shaft gear 50, And the protrusion 71 is lifted in a state in which the protrusion 71 is pulled into the first groove 62 of the rear guide 60 and the shifting member 70 raised to a certain distance is moved to the pressing member 62 of the rear guide 60 The projection 71 of the shaft gear 50 is moved to and disengaged from the first groove 63 and the projection 71 is disengaged from the shaft gear 50 while being moved to the first groove 63 will be.

이 후, 낙하 된 이동부재(70)는 가이드홈(61)에 의해 자연스럽게 샤프트 기어(50)에 체결되어 샤프트 기어(50)의 회전에 의해 다시 이동부재(70)가 상승되는 것이다.Thereafter, the dropped shifting member 70 is naturally engaged with the shaft gear 50 by the guide groove 61, and the shifting member 70 is raised again by the rotation of the shaft gear 50.

아울러, 충격완충부재(76)는 이동부재(70)가 낙하될 때, 이동부재(70)의 하부에 구비된 충격완충부재(76)에 의해 이동부재(70)의 낙하되는 충격을 흡수하여 제2지지대(12)에 전해지는 충격을 완화시키는 효과를 실현한다. 이때, 충격완충부재(76)의 재질은 스펀지 또는 합성수지의 탄성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 이후에 자세히 언급될 거치대(80)의 하부에 형성되어도 무방하다.The shock buffering member 76 absorbs the falling impact of the shifting member 70 by the impact buffering member 76 provided at the lower portion of the shifting member 70 when the shifting member 70 is dropped, 2 support base 12 in the direction of the arrow. At this time, the material of the shock absorbing member 76 is preferably made of a material having elasticity of sponge or synthetic resin, and may be formed at a lower portion of the cradle 80, which will be described later in detail.

상기와 연관하여, 이동부재(70)는 좌우가 일정 시간 또는 횟수만큼 번갈아가며 작동되는 것으로서, 제어장치(100)에 설정된 DC감속기 모터(30)의 작동 시간 및 횟수와 연동되어 작동된다. 즉, 예를 들어 DC감속기 모터(30)의 제1회 작동을 10분 5회로 설정하고, 총 2회의 작동을 설정하면 이동부재는 제1회 작동 시 우측이 상승 및 하강되고, 제2회 작동 시 좌측이 상승 및 하강되는 것이다.In association with the above, the shifting member 70 is operated by alternating left and right for a predetermined time or a number of times, and is operated in conjunction with the operation time and the number of times of the DC reducer motor 30 set in the controller 100. That is, for example, if the first operation of the DC speed reducer motor 30 is set to 10 minutes and 5 circuits, and the operation is performed twice in total, the movable member is raised and lowered on the right side in the first operation, The left side of the city will rise and fall.

아울러, 이동부재(70)가 번갈아가며 작동되는 것은 이후에 자세히 언급될 소형모터(110)와 캠기어(120) 및 리미트 스위치(130)에 의해 작동되는 것으로서, 우측 이동부재(70)가 샤프트 기어(50)에 맞물려 상승 및 하강을 하면, 좌측 이동부재(70)는 도 9의 b)에 도시된 바와 같이, 캠기어(120)에 의해 수직부재(73)가 후방 즉, 후방가이드(60) 방향으로 이동되고, 수직부재(73)와 연결부재(72a)로 연결된 체결부재(72)를 이동부재(70)의 내측으로 이동시켜 샤프트 기어(50)에서 이탈시키게 되는 것이다.The shifting member 70 is operated alternately by the small motor 110 and the cam gear 120 and the limit switch 130 which will be described later in detail. The vertical movement of the vertical member 73 is restricted by the cam gear 120 to the rear side, that is, the rear guide 60, as shown in Figure 9 (b) And the fastening member 72 connected to the vertical member 73 by the connecting member 72a is moved to the inside of the shifting member 70 and is disengaged from the shaft gear 50. [

즉, 상승되는 이동부재(70)는 이동부재(70)의 내측에 스프링(74)이 설치되어 체결부재(72)가 항상 샤프트 기어(50)에 체결될 수 있는 일정간격을 유지하고, 상승되지 않는 이동부재(70)는 수직부재(73)에 의해 스프링(74)이 압축되면서 체결부재(72)가 이동부재(70)의 내측으로 이동되어 샤프트 기어(50)와 이탈되며, 상승되지 않았던 이동부재(70)가 상승할 때, 캠기어(120)가 회전함에 따라 수직부재(73)가 다시 원위치로 이동되면 스프링(74)에 의해 이동부재(70)의 외측으로 체결부재(72)가 이동되어 샤프트 기어(50)에 체결되는 것이다.That is, the ascending shifting member 70 is provided with a spring 74 inside the shifting member 70 so as to maintain a constant interval at which the fastening member 72 can always be fastened to the shaft gear 50, The shifting member 70 that is not shifted moves the coupling member 72 to the inside of the shifting member 70 and separates from the shaft gear 50 while the spring 74 is compressed by the vertical member 73, When the vertical member 73 is moved back to its original position as the cam gear 120 rotates, the fastening member 72 moves to the outside of the moving member 70 by the spring 74 when the member 70 is lifted And is fastened to the shaft gear 50.

덧붙여, 체결부재(72)와 수직부재(73)의 연결은 흰지(미표시)에 의해 회동가능 하도록 연결부재(72a)로 결합되고, 수직부재(73)의 이동에 따라 흰지가 회전함과 동시에 연결부재(72a)를 이동부재(70)의 내측방향으로 이동시켜 체결부재(72)를 이동부재(70)의 내측으로 이동시키게 된다.
In addition, the connection between the fastening member 72 and the vertical member 73 is coupled by the connecting member 72a so as to be rotatable by a white (not shown), and when the vertical member 73 rotates, The member 72a is moved inward of the moving member 70 to move the engaging member 72 to the inside of the moving member 70. [

다음으로 본 발명의 거치대(80)는Next, the holder 80 of the present invention

이동부재(70)의 좌우측면과 대응하는 면에 이동부재(70)의 결합회전축(77)이 흰지 또는 베어링에 의해 결합되는 결합홈(미도시)을 구비하여 회전가능토록 설치되는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 거치대(80)의 일측면에 결합홈(미표시)과 흰지 또는 베어링에 의해 이동부재(70)의 좌우측면에 구비된 결합회전축(77)과 결합되어 이동부재(70)의 상승 시 운동자의 발이 꺽이는 각도에 따라 회전하게 된다. 이때, 회전하는 각도는 약 15~25도 회전하는 것이 바람직한데, 이는 이동부재(70) 즉, 거치대(80)가 상승하는 높이에 따라 당업자가 다양하게 변경실시 가능함은 자명할 것이다.(Not shown) in which the engaging rotary shaft 77 of the shifting member 70 is coupled to the surface of the shifting member 70 corresponding to the left and right sides thereof by a white or bearing, (Not shown) and a coupling rotation shaft 77 provided on the left and right sides of the shifting member 70 by a white paper or a bearing on one side of the mounting table 80, At the time of the ascension, the player's feet are rotated according to the angle of deflection. At this time, it is preferable that the rotation angle is rotated by about 15 to 25 degrees. It will be obvious that those skilled in the art can variously change the height of the moving member 70, that is,

또한 거치대(80)는 운동자의 발이 거치되어 좌우로 이탈되는 것을 방지하기 위해 도면에 도시된 바와 같이 전방 및 상부가 개방되어 운동자의 발을 거치시키고, 내부에 합성수지와 같은 푹신한 재질로 운동자의 발이 편안함을 느낄 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 아울러, 거치대(80)의 회전은 운동자가 충격받침대(90)의 거리를 정확히 조절하지 못하였을 때도 운동자의 발이 편안함을 느낄 수 있는 효과를 실현한다.
In addition, as shown in the figure, the front and the top are opened to mount the foot of the exerciser so as to prevent the foot of the exerciser from being detached from the left and right, In order to be able to feel the feeling of the user. In addition, the rotation of the cradle 80 realizes the effect that the exerciser can feel comfortable even when the cradle does not accurately adjust the distance of the cradle 90.

다음으로 본 발명의 충격받침대(90)는Next, the impact pedestal 90 of the present invention

샤프트 기어(50)의 전방에 일정거리 이격되어 측면몸체(20)의 내측면에 형성된 거리조절부(21)에 설치되는 것으로서, 낙하되는 운동자의 발에 가해지는 충격을 완화시키는 완충역할을 하고, 운동자의 신체 사이즈에 따라 측면몸체(20)의 거리조절부(21)를 이용하여 샤프트 기어(50)의 전방에 이격되는 거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.And is provided in the distance adjusting portion 21 formed on the inner side surface of the side body 20 at a distance from the front of the shaft gear 50 to serve as a buffer for mitigating the impact on the foot of the dropped player, The distance that the front side of the shaft gear 50 is spaced apart is adjusted by using the distance adjusting portion 21 of the side body 20 according to the body size of the exerciser.

이는 충격받침대(90)가 낙하되는 운동자의 발목의 위치가 제각기 다르기 때문에 운동자의 신체 사이즈에 따라 충격받침대(90)를 이동시킴으로써, 운동자의 발에 전해지는 충격을 효율적으로 완충시키는 효과를 실현한다.
Since the positions of the ankles of the exerciser dropping the shock cradle 90 are different from each other, the shock cradle 90 is moved according to the body size of the exerciser, thereby realizing the effect of effectively buffering the impact transmitted to the foot of the exerciser.

다음으로, 본 발명의 소형모터(110)는Next, the small-sized motor 110 of the present invention

제2지지대(12)의 상부 타측에 설치되고, 하부에 톱니기어(111)를 구비하는 것으로서, 제어장치(100)에 의해 DC감속기 모터(30)가 1회 작동이 끝나면 작동되어 이후에 자세히 언급될 캠기어(120)를 회전시키고, 리미트 스위치(130)에 캠기어(120)의 걸림턱(121)이 접촉되면 작동이 정지되며, 2회 작동이 끝나면 반대방향으로 캠기어(120)를 회전시키는 것을 특징으로 한다.The DC gear reducer motor 30 is operated when the DC gear reducer motor 30 has been operated by the control device 100 once and is described later in detail The cam gear 120 is rotated in the reverse direction when the cam gear 120 is rotated and the engagement switch 121 of the cam gear 120 is brought into contact with the limit switch 130, .

즉, 소형모터(110)는 이동부재(70)의 상승 및 하강이 1회 작동을 한 후 작동되어 톱니기어(111)가 회전함에 따라 캠기어(120)를 일측방향으로 회전시키고, 캠기어(120)의 회전에 따라 캠기어(120)의 걸림턱(121)에 리미트 스위치(130)가 접촉되면 작동이 멈추며, 2회 작동이 끝난 후 다시 작동되어 톱니기어(111)가 캠기어(120)를 타측방향으로 회전시키는 것을 반복한다.
That is, the small motor 110 rotates the cam gear 120 in one direction as the toothed gear 111 rotates by operating the up and down movement of the moving member 70 once, The operation is stopped when the limit switch 130 is brought into contact with the engagement protrusion 121 of the cam gear 120 according to the rotation of the cam gear 120 and the toothed gear 111 is operated again after the operation is completed twice, Is rotated in the other direction.

다음으로 본 발명의 캠기어(120)는Next, the cam gear 120 of the present invention

샤프트 기어(50)의 하부에 설치되고, 일측면에 소형모터(110)의 톱니기어(111)와 대응되는 형상을 갖는 톱니가 구비되며, 측면에 걸림턱(121)을 구비하는 것으로서, 소형모터(110)의 작동에 의해 회전되는 것을 특징으로 한다.And is provided with teeth having a shape corresponding to the teeth 111 of the small motor 110 on one side and a locking protrusion 121 on the side of the shaft gear 50, (110). ≪ IMAGE >

아울러, 캠기어(120)의 회전에 따라 걸림턱(121)이 이후에 자세히 언급될 리미트 스위치(130)와 접촉되 제어장치(100)에 신호를 전달하고, 전달된 신호를 바탕으로 제어장치(100)는 소형모터(110) 및 DC감속기 모터(30)의 작동을 제어하게 된다.As the cam gear 120 rotates, the engagement protrusion 121 contacts the limit switch 130, which will be described later in detail, and transmits a signal to the control device 100. Based on the transmitted signal, 100 controls the operation of the small motor 110 and the DC speed reducer motor 30.

또한 캠기어(120)의 톱니방향에 원호형상의 장공(미표시)이 형성되어 최초 작동시 캠기어(120)가 한쪽으로 회전되어 있지 않다면 수동으로 회전시켜 작동 시키고, 캠기어(120)를 수동으로 중앙에 위치시켜 이동부재(70) 좌우를 동시에 펌프 운동할 수 있게 하는 효과를 실현케 한다.
(Not shown) is formed in the tooth direction of the cam gear 120. If the cam gear 120 is not rotated in one direction during the initial operation, the cam gear 120 is manually rotated and operated. When the cam gear 120 is manually rotated So that the left and right movable members 70 can be pumped at the same time.

다음으로 리미트 스위치(130)는Next, the limit switch 130

일측이 회동가능하도록 제2지지대(12)의 상부에 체결되고, 타측에 캠기어(120)가 회전함에 따라 캠기어(120)의 걸림턱(121)과 접촉되는 접촉부(131)를 구비하는 것으로서, 캠기어(120)의 회전에 의해 걸림턱(121)가 접촉부(131)가 접촉되어 리미트 스위치(130)가 회전되면 소형모터(110)의 작동을 정지시키시 위해 그 신호를 제어장치(100)에 전달하는 것을 특징으로 한다.
And a contact portion 131 which is fastened to the upper portion of the second support base 12 so as to be rotatable on one side and is in contact with the engagement protrusion 121 of the cam gear 120 as the cam gear 120 rotates on the other side When the limit switch 121 is brought into contact with the contact portion 131 by the rotation of the cam gear 120 so that the limit switch 130 is rotated to stop the operation of the small motor 110, To the display device.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 발목 펌프 운동장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the ankle pump exercise device according to the preferred embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 운동자의 발목의 위치를 확인하고 충격받침대(90)를 이동시켜 고정시킨 후 운동자의 발을 거치대(80)에 거치시킨다. 이때, 양발을 동시에 운동할 것인지 번갈아 가며 운동할 것인지를 선택하여 캠기어(120)를 수동으로 작동시킨다. 이 후 작동 시간 및 횟수가 제어장치(100)에 의해 설정된 DC감속기 모터(30)를 작동시켜 샤프트 기어(50)를 회전시켜 이동부재(70) 및 거치대(80)를 상승시켜 운동자의 발을 상승시킨다.First, the position of the ankle of the exerciser is checked, the impact pedestal 90 is moved and fixed, and then the foot of the exerciser is placed on the pedestal 80. At this time, the cam gear 120 is manually operated by selecting whether the two feet are to be moved simultaneously or alternately. The operation time and the number of times of operation are set by the control device 100 to operate the DC reducer motor 30 to rotate the shaft gear 50 to raise the shifting member 70 and the cradle 80, .

이 후 상승된 이동부재(70)의 체결부재(72)가 후방가이드(60)의 가압부재(62)에 의해 이동부재(70)의 체결부재(72)가 샤프트 기어(50)에서 이탈되어 이동부재(70) 및 거치대(80)를 낙하시켜 운동자의 발을 낙하시키고, 낙하되는 이동부재(70) 및 거치대(80)의 충격을 충격완충부재(76)와 완충스프링(74)으로 완화시키고, 운동자의 발의 낙하되는 충격은 충격받침대(90)에 의해 완화시키며, 제어장치(100)에 의해 설정된 시간과 횟수 동안 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.
The fastening member 72 of the shifting member 70 is moved away from the shaft gear 50 by the urging member 62 of the rear guide 60 so that the fastening member 72 of the shifting member 70 is moved The member 70 and the cradle 80 are dropped to drop the foot of the exerciser and the impact of the falling member 70 and the cradle 80 is relieved by the shock buffer 76 and the buffer spring 74, The dropping impact of the foot of the exerciser is relaxed by the impact pedestal 90 and the above operation is repeated for the time and the number of times set by the control device 100. [

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

10 : 하부몸체 11 : 제1지지대
12 : 제2지지대 13 : 상부지지대
20 : 측면몸체 21 : 거리조절부
30 : DC감속기 모터 40 : 가이드 포스트
50 : 샤프트 기어 60 : 후방가이드
61 : 가이드홈 62 : 제1홈
63 : 제2홈 64 : 가압부재
70 : 이동부재 71 : 돌기
72 : 체결부재 72a : 연결부재
73 : 수직부재 74 : 스프링
75 : 지지부재 76 : 충격완충부재
77 : 결합회전축 80 : 거치대
90 : 충격받침대 100 : 제어장치
110 : 소형모터 111 : 톱니기어
120 : 캠기어 121 : 걸림턱
130 : 리미트 스위치 131 : 접촉부
140 : 완충스프링
10: lower body 11: first support
12: second support 13: upper support
20: side body 21:
30: DC reducer motor 40: Guide post
50: shaft gear 60: rear guide
61: guide groove 62: first groove
63: second groove 64: pressure member
70: moving member 71: projection
72: fastening member 72a: connecting member
73: vertical member 74: spring
75: Support member 76: Impact buffering member
77: engaging rotary shaft 80: cradle
90: Shock pedestal 100: Control device
110: Small motor 111: Toothed gear
120: cam gear 121:
130: Limit switch 131:
140: buffer spring

Claims (6)

하부몸체(10)의 양측말단 상부에 측면몸체(20)가 고정설치되고, 상부 중앙에 제1,2지지대(11)(12)가 순차적으로 적층되어 고정설치되며, 제2지지대(12)의 상부 일측에 고정설치되는 DC감속기 모터(30);와
제2지지대(12)의 상부 타측에 고정설치되는 복수 개의 가이드 포스트(40);와
복수개의 가이드 포스트(40)의 내측 중앙에 가이드 포스트(40)와 수평으로 고정설치되고, 외주연에 나사부를 갖으며, DC감속기 모터(30)의 동력을 전달받아 회전하는 샤프트 기어(50);와
샤프트 기어(50)의 후방에 가이드 포스트(40)와 수평으로 고정설치되고, 가이드 포스트(40)와 대향되는 일측면에 일정의 길이를 갖는 가이드홈(61)을 구비하는 후방가이드(60);와
샤프트 기어(50)의 외주연에 설치되어 샤프트 기어(50)의 회전에 의해 상승되고, 좌우측면에 결합회전축(77)을 구비하는 이동부재(70);와
이동부재(70)의 좌우측면과 대응하는 면에 이동부재(70)의 결합회전축(77)이 흰지 또는 베어링에 의해 결합되는 결합홈을 구비하여 회전가능토록 설치되는 거치대(80); 및
샤프트 기어(50)의 전방에 일정거리 이격되어 측면몸체(20)의 내측면에 설치되는 충격받침대(90);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동장치.
The side body 20 is fixed to upper ends of both sides of the lower body 10 and the first and second supporting members 11 and 12 are sequentially stacked and fixed to the upper center. A DC reduction gear motor 30 fixedly installed on one side of the upper portion
A plurality of guide posts 40 fixed to the other side of the upper portion of the second support table 12;
A shaft gear 50 horizontally fixed to the guide post 40 at an inner center of the plurality of guide posts 40 and having a screw portion at the outer periphery thereof and rotated by receiving the power of the DC speed reducer motor 30; Wow
A rear guide 60 fixed horizontally to the guide post 40 at the rear of the shaft gear 50 and having a guide groove 61 having a predetermined length on one side facing the guide post 40; Wow
A shifting member 70 installed on the outer periphery of the shaft gear 50 and raised by the rotation of the shaft gear 50 and having a coupling rotation shaft 77 on its left and right sides,
A holder 80 mounted rotatably on a surface of the moving member 70 corresponding to the left and right sides thereof with an engaging groove for engaging the engaging rotary shaft 77 of the moving member 70 by a white or bearing; And
And an impact pedestal (90) spaced a predetermined distance in front of the shaft gear (50) and installed on an inner surface of the side body (20).
제1항에 있어서,
상기 발목 펌프 운동장치는
DC감속기 모터(30)의 하부에 고정설치되어 DC감속기 모터(30)의 작동 시간 및 횟수를 제어하는 제어장치(100);와
제2지지대(12)의 상부 타측에 설치되고, 하부에 톱니기어(111)를 구비하는 소형모터(110);와
샤프트 기어(50)의 하부에 설치되고, 걸림턱(121)을 구비하며, 소형모터(110)의 톱니기어(111)와 맞물려 작동되는 캠기어(120); 및
일측이 회동가능하도록 제2지지대(12)의 상부에 체결되고, 타측에 캠기어(120)가 회전함에 따라 캠기어(120)의 걸림턱(121)과 접촉되는 접촉부(131)를 구비하는 리미트 스위치(130);를 더 포함하여 구성되는 발목 펌프 운동장치.
The method according to claim 1,
The ankle-
A controller 100 fixedly installed at a lower portion of the DC speed reducer motor 30 for controlling the operation time and the number of times of operation of the DC speed reducer motor 30;
A small motor 110 installed on the other side of the upper side of the second support table 12 and having a toothed gear 111 at a lower portion thereof,
A cam gear 120 installed at a lower portion of the shaft gear 50 and provided with a latching jaw 121 and engaged with the gear 111 of the small motor 110; And
And a contact portion 131 which is fastened to the upper portion of the second support table 12 so that one side thereof can rotate and which is in contact with the engagement protrusion 121 of the cam gear 120 as the cam gear 120 rotates on the other side, And a switch (130).
제1항에 있어서,
상기 발목 펌프 운동장치는
제1지지대(11)와 제2지지대(12)의 사이에 설치되는 복수 개의 완충스프링(140);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동장치.
The method according to claim 1,
The ankle-
Further comprising a plurality of buffer springs (140) installed between the first support (11) and the second support (12).
제1항에 있어서,
상기 후방가이드(60)는
일측면 가이드홈(61)의 일측말단 상부에 고정설치되는 가압부재(62);를 더 포함하여 구성되고,
상기 측면몸체(20)는
내측면에 충격받침대(90)가 전후방으로 이동가능하도록 고정결합되는 거리조절부(21);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동장치.
The method according to claim 1,
The rear guide (60)
And a pressing member (62) fixedly installed on one end of one side of the one side surface guide groove (61)
The side body (20)
And a distance adjusting unit (21) fixedly coupled to the inner side surface of the shock absorber (90) so as to be movable forward and backward.
제1항에 있어서,
상기 이동부재(70)는
후면에 일체로 구비되어 가이드홈(61)에 인입되는 돌기(71);와
내측에 삽입결합되고, 샤프트 기어(50)의 나사부와 대응되는 나사면을 갖으며, 후면에 회동가능한 연결부재(72a)를 구비하는 체결부재(72);와
하면에 관통되게 형성되고, 상부가 체결부재(72)의 연결부재(72a)와 연결되는 수직부재(73);와
체결부재(72)와 이동부재(70)의 결합면 사이에 구비되는 스프링(74); 및
전후측면에 각각의 가이드 포스트(40)에 체결되는 복수 개의 지지부재(75);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동장치.
The method according to claim 1,
The shifting member (70)
A protrusion 71 integrally formed on the rear surface and drawn into the guide groove 61;
A fastening member 72 having a threaded surface corresponding to the threaded portion of the shaft gear 50 and having a connecting member 72a pivotable on the rear surface thereof,
A vertical member 73 formed to penetrate the lower surface and connected to the connecting member 72a of the fastening member 72 at an upper portion thereof,
A spring (74) provided between the engaging surface of the engaging member (72) and the moving member (70); And
And a plurality of support members (75) fastened to the respective guide posts (40) on the front and rear sides.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 이동부재(70)는
하부에 구비되어 자동 낙하 시 충격을 완화시키는 충격완충부재(76);를 더 포함하여 구성되고, 일정거리 상승 시 체결부재(72)가 샤프트 기어(50)에서 이탈되어 자동 낙하되는 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동장치.
6. The method according to claim 1 or 5,
The shifting member (70)
And a shock absorbing member 76 provided at a lower portion of the shaft gear 50 to relieve an impact upon an automatic falling. The coupling member 72 is automatically released when the coupling member 72 is separated from the shaft gear 50 when the distance is increased by a certain distance Ankle pump exercise device.
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