KR102300793B1 - Ankle pump exercise equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 발목 펌프 운동장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 모터와 기어가 내장된 모터박스를 형성하여 모터의 작동에 의해 회전하는 종동기어가 랙과 치합하여 구동모터가 내장된 모터박스가 직접 승강함으로써 동력 전달구조가 간소화되고, 모터의 구동력이 바로 전달되어 발목거치대를 상승시키는 힘이 증가하여 운동효과를 향상시킬 수 있는 발목 펌프 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle pump exercise device, and more specifically, a motor box having a built-in motor and a gear is formed, and a driven gear rotating by the operation of the motor meshes with a rack so that the motor box with a built-in driving motor is directly connected. The present invention relates to an ankle pump exercise device capable of improving the exercise effect by simplifying the power transmission structure by elevating and increasing the force for raising the ankle rest by directly transmitting the driving force of the motor.
Description
본 발명은 발목 펌프 운동장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 모터와 기어가 내장된 모터박스를 형성하여 모터의 작동에 의해 회전하는 종동기어가 랙과 치합하여 구동모터가 내장된 모터박스가 직접 승강함으로써 동력 전달구조가 간소화되고, 모터의 구동력이 바로 전달되어 발목거치대를 상승시키는 힘이 증가하여 운동효과를 향상시킬 수 있는 발목 펌프 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle pump exercise device, and more specifically, a motor box having a built-in motor and a gear is formed, and a driven gear rotating by the operation of the motor meshes with a rack so that the motor box with a built-in driving motor is directly connected. The present invention relates to an ankle pump exercise device capable of improving the exercise effect by simplifying the power transmission structure by elevating and increasing the force for raising the ankle rest by directly transmitting the driving force of the motor.
일반적으로 혈액은 동맥, 모세혈관, 정맥 속을 흐르고 있으며 모세혈관을 흐르는 동안에 혈액에서 필요한 물질이 조직 사이에 확산되고, 조직중의 불필요한 대사산물(代謝産物)의 일부는 직접 혈액 속으로 들어가 폐나 신장을 거쳐 체외로 배출 된다. 만일 이들 순환에 이상이 생기면 세포나 조직에 장애를 유발하게 되어 원활한 생명활동이 영위할 수 없게 된다. 이를 혈액순환 장애라 하며, 이는 직접 순환에 관여하는 심장, 혈관, 림프관 등의 기능적, 기질적 변화와, 혈액과 림프액의 질적, 양적 변화에 의해 발생하는 한편 순환기능을 조절하는 내분비나 신경의 이상에 의해서도 발생한다.In general, blood flows through arteries, capillaries, and veins, and while flowing through capillaries, substances necessary for blood diffuse between tissues, and some of the unnecessary metabolites in tissues go directly into the blood to the lungs or kidneys. is excreted from the body through If there is an abnormality in these circulation, it will cause a disorder in cells or tissues, and it will be impossible to lead a smooth life activity. This is called blood circulation disorder, and it is caused by functional and organic changes in the heart, blood vessels, and lymphatic vessels that are directly involved in circulation, as well as qualitative and quantitative changes in blood and lymph, while abnormalities in the endocrine or nerves that control the circulation function. is also caused by
혈액순환 장애를 예방하고자 혈액순환에 관한 운동법이 많이 개발되어지고 있다. 그 중 발목 펌프 운동은 일본의 저명한 비의학 자연 치유학의 권위자인 이나가키 씨의 발목펌핑운동 이론에 근거한 운동법으로, 다리를 들어 발목 후측 아킬레스건 부위를 펌핑롤에 다리 자중에 의해 낙하시켜 보행 부족 해소는 물론 혈액순환을 촉진시켜 질병 치료에도 크게 보탬이 되는 운동이다.In order to prevent blood circulation disorders, many exercise methods for blood circulation have been developed. Among them, the ankle pump exercise is an exercise method based on the ankle pumping exercise theory of Mr. Inagaki, a renowned Japanese non-medical natural healing authority. Of course, it is an exercise that greatly helps in the treatment of diseases by promoting blood circulation.
이러한 발목 펌프운동은 침구에 펌핑롤을 안치한 후 운동자가 다리를 직접 들어 올린 후 낙하시켜야 하므로 복근이 부실하거나 하체가 약한 운동자는 수회 실행하지 못하고 결국 포기하는 경우가 대부분이라 발목 펌프운동 효과를 장기적으로 지속할 수 없는 문제점이 있었으며, 체력이 뒷받침되는 운동자라 하더라도 약 10분 정도 펌프운동을 하게 되면 자연스럽게 수면을 취하는 경우가 많아 소망하는 횟수 만큼 펌프운동을 지속하지 못하는 경우가 많았다.In this ankle pump exercise, after placing the pumping roll on the bedding, the exerciser has to lift the leg directly and then drop it. Therefore, in most cases, the exerciser with poor abdominal muscles or weak lower body fails to perform it several times and eventually gives up. There was a problem that could not be continued, and even an athlete with physical strength often fell asleep naturally after pumping for about 10 minutes, so there were many cases where the pump exercise could not be continued as many times as desired.
이에 운동자가 직접 다리를 들어 올리지 않고도 운동효과를 얻을 수 있도록 자동으로 다리를 들어 올릴 수 있는 발목 혈액순환 자동운동장치가 개발되고 있으나, 종래의 발목 펌프 운동장치는 동력 전달구조가 복잡하여 부품을 과다하게 사용함으로써 제작비용의 증가, 복잡한 구성으로 인한 고장 발생 시 수리가 어려운 문제점이 있었으며, 구동력이 바로 전달되지 못해 사용자의 발목이 거치된 거치대를 상승시키기 위한 상승력이 부족하여 운동효과가 떨어지는 문제점이 있었다.Accordingly, an ankle blood circulation automatic exercise device that can automatically lift the leg is being developed so that the exerciser can obtain the exercise effect without directly lifting the leg. There was a problem in that it was difficult to repair when a failure occurred due to an increase in manufacturing cost and a complicated configuration by using it, and there was a problem in that the exercise effect was decreased due to the lack of lifting force to raise the cradle on which the user's ankle was mounted because the driving force was not transmitted immediately.
한편, 발목 펌프 운동장치에 관한 종래기술은 대한민국공개특허 제10-2010-0027517호 등이 있다.On the other hand, there is a prior art related to the ankle pump exercise device, such as Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0027517.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모터와 기어가 내장된 모터박스를 형성하여 모터의 작동에 의해 회전하는 종동기어가 랙과 치합하여 구동모터가 내장된 모터박스가 직접 승강함으로써 동력 전달구조가 간소화되고, 모터의 구동력이 바로 전달되어 발목거치대를 상승시키는 힘이 증가하여 운동효과를 향상시킬 수 있는 발목 펌프 운동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and a driven gear rotating by the operation of the motor by forming a motor box with a built-in motor and a gear meshes with a rack, and a driving motor is built-in motor An object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device capable of improving the exercise effect by simplifying the power transmission structure by directly elevating the box, and by directly transmitting the driving force of the motor to increase the force to raise the ankle rest.
본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발목 펌프 운동장치는 양측면에 가이드부가 형성되고 하단에 베이스가 형성된 하우징; 상기 하우징의 양측에 장착되어 상기 가이드부를 따라 상하로 이동하며, 상기 하우징의 내측으로 삽입되는 연장부가 형성된 발목거치대; 상기 하우징의 내부 중앙에 고정 형성되며 양측면에 기어이가 형성된 랙; 상기 하우징의 내부 양측면에 형성되며 상기 모터박스의 승강을 가이드 하는 가이드레일; 및 상기 가이드레일을 따라 승강하면서 상기 발목거치대를 상승시킨 후 하강시키는 모터박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An ankle pump exercise device according to the present invention for achieving the above object includes a housing having guide portions formed on both sides and a base formed at the lower end; Ankle rests mounted on both sides of the housing, moving up and down along the guide, and formed with extensions inserted into the housing; a rack fixedly formed in the inner center of the housing and having gear teeth formed on both sides thereof; a guide rail formed on both inner side surfaces of the housing and guiding the lifting and lowering of the motor box; and a motor box for raising and lowering the ankle rest while ascending and descending along the guide rail.
이때, 상기 모터박스는, 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 구동기어; 상기 구동기어 및 상기 랙과 치합되도록 형성된 종동기어; 상기 발목거치대의 연장부 하단을 지지하는 걸림턱; 및 상기 걸림턱을 인입 및 인출시키는 기어박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the motor box, the motor; a driving gear connected to the rotation shaft of the motor to rotate; a driven gear formed to mesh with the driving gear and the rack; a clasp for supporting the lower end of the extension of the ankle rest; and a gearbox for retracting and withdrawing the locking jaw.
본 발명에 따르면, 모터와 기어가 내장된 모터박스를 형성하여 모터의 작동에 의해 회전하는 종동기어가 랙과 치합하여 구동모터가 내장된 모터박스가 직접 승강함으로써 동력 전달구조를 간소화하고, 발목거치대의 승강을 위해 발목거치대의 연장부 하단에 걸림 및 걸림 해제되는 걸림턱을 기어박스에 인입 및 인출되도록 함으로써 걸림턱의 진퇴동작을 위한 구성을 간소화하여 제작비용을 감소시키고 제조시간을 단축할 수 있으며 장치를 소형화 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a motor box with a built-in motor and a gear is formed, the driven gear rotating by the operation of the motor meshes with the rack, and the motor box with a built-in drive motor goes up and down directly, thereby simplifying the power transmission structure, and ankle support. It is possible to reduce the manufacturing cost and shorten the manufacturing time by simplifying the configuration for the forward and backward motion of the locking jaw by allowing the locking jaws, which are caught and released at the bottom of the extension part of the ankle support, to enter and withdraw into the gearbox for elevating the There is an effect that the device can be miniaturized.
또한, 동력 전달구조가 간소화됨에 따라 구동모터의 구동력이 바로 전달됨으로써 발목거치대를 상승시키는 힘이 증가하여 운동효과를 향상시킬 수 있다.In addition, as the power transmission structure is simplified, the driving force of the driving motor is directly transmitted, thereby increasing the force for raising the ankle rest, thereby improving the exercise effect.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치의 외부사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치의 내부구조를 보여주는 사시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치의 동작 과정을 보여주는 도면이다.1 is an external perspective view of an ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views showing the internal structure of the ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention.
4 to 8 are views showing the operation process of the ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, some configurations irrelevant to the gist of the present invention will be omitted or compressed, but the omitted configuration is not necessarily a configuration that is not necessary in the present invention, and may be used in combination by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. can
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치의 외부사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치의 내부구조를 보여주는 사시도이고, 도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치의 동작 과정을 보여주는 도면이다.1 is an external perspective view of an ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are perspective views showing the internal structure of the ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 8 are It is a view showing the operation process of the ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치는 하우징(10), 상기 하우징(10)의 내부 양측면에 장착되어 승강하는 모터박스(40), 상기 모터박스(40)의 승강에 따라 상하로 이동하는 발목거치대(30)를 포함한다.1 to 3, the ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention includes a
하우징(10)은 내부에 장착된 모터박스(40)와 같은 구성들을 보호하며, 양측면에는 발목거치대(30)의 상하 이동을 안내하는 가이드부(11)가 형성되고, 하단에는 하우징(10)을 지지하는 베이스(20)가 형성된다.The
상기 베이스(20)의 양측면에는 발목거치대(30)가 자유낙하 하는 위치에 발목거치대(30)의 자유낙하에 따른 충격을 흡수 할 수 있는 댐퍼(21)가 형성되며, 전면에는 사용자의 종아리가 하강하는 위치에 발목거치대(30)의 하강 시 사용자의 종아리의 하강에 따른 충격을 흡수하기 위한 침목(22)이 형성된다.On both sides of the
이러한 댐퍼(21)와 침목(22)은 발목거치대(30)의 자유낙하에 따른 충격을 흡수하면서 동시에 사용자의 발목과 종아리에 타격을 주어 마사지 효과를 얻도록 하고, 사용자의 발목 및 종아리 부근의 하중을 수용하여 사용자의 부상을 방지하고 층간 소음을 줄이기 위해 실리콘 또는 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 침목(22)이 고정된 형태로 형성된 것으로 도시하였으나, 베이스(20)에 복수개의 체결구를 형성하여 사용자의 다리 길이에 따라 침목(22)의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것도 가능하다.The
또한, 하우징(10)의 전면 일측에는 발목 펌프 운동장치의 작동시간, 속도 등이 표시되는 표시부(12)가 형성되며, 이러한 표시부(12)에는 발목 펌프 운동장치의 작동시간, 속도 등의 설정을 위한 설정버튼(미도시)이 별도로 마련되거나, 표시부(12) 자체에 터치스크린을 형성하여 터치를 통해 설정하도록 형성할 수 있다.In addition, a
발목거치대(30)는 사용자의 발목을 거치하여 하우징(10)의 가이드부(11)를 따라 상하 이동하는 구성으로, 발목거치대(30)에는 하우징(10)의 양측면에 형성된 가이드부(11)를 통해 하우징(10)의 내측으로 삽입되어 모터박스(40)의 걸림턱(45)에 의해 지지되는 연장부(31)가 형성되며, 상기 연장부(31)는 가이드부(11)의 좌우 폭보다 넓게 형성되어 발목거치대(30)가 승강하는 경우에 가이드부(11)를 이탈하지 않고 안정적으로 승강할 수 있도록 한다.The
이러한 발목거치대(30)는 연장부(31)와 일체로 형성되는 것도 가능하며, 탈착 가능한 조립 방식으로 형성되는 것도 가능하다. 즉, 발목거치대(30)에 나사산을 형성하고 연장부(31)를 너트 형식으로 형성하면 연장부(31)를 발목거치대(30)에 체결 또는 해제함으로써 발목거치대(30)를 하우징(10)으로부터 탈착할 수 있다.Such an
모터박스(40)는 하우징(10)의 내부 양측면에 형성되어 승강함으로써 발목거치대(30)를 상하 이동시키는 구성으로, 모터(41)와 상기 모터(41)의 회전축에 연결되어 회전하는 구동기어(42), 상기 구동기어(42)와 맞물려 회전하는 종동기어(43), 기어박스(44), 상기 기어박스(44)에 인입 또는 인출되는 걸림턱(45) 및 상기 모터박스(40)에 전원을 공급하기 위한 코일형 전선(46)을 포함하여 형성된다.The
이러한 모터박스(40)는, 구동기어(42)와 하우징(10)의 내부 중앙에 고정 형성된 랙(50) 사이에 형성되되 상기 구동기어(42) 및 랙(50)과 치합되도록 형성된 종동기어(43)가 모터(41)의 구동에 의한 구동력을 구동기어(42)로부터 전달받아 양측면에 기어이가 형성된 상기 랙(50)과 맞물려 회전함으로써 승강하게 된다. 이때, 상기 모터박스(40)는 하우징(10) 내부 양측면에 각각 한 쌍으로 형성되며 상기 모터박스(40)의 후단부를 관통하여 하우징(10)의 상단 및 하단에 고정되도록 형성된 가이드레일(51)을 따라 승강하게 된다.The
상기와 같은 모터박스(40)의 승강 작동 중 상승 시에는 걸림턱(45)이 기어박스(44)에서 인출되어 발목거치대(30)의 연장부(31) 하단을 떠받치면서 밀어올림으로써 발목거치대(30)를 하우징(10)의 상단으로 이동시키고, 최상단에 도달한 이후에는 걸림턱(45)이 기어박스(44)의 내부로 인입되어 발목거치대(30)의 연장부(31) 하단으로부터 이탈함으로써 발목거치대(30)를 하우징(10)의 하단으로 자유낙하 시킨다.During the lift operation of the
이러한 기어박스(44)는 내부에 모터(미도시), 구동 및 종동 기어(미도시), 견인레버(미도시) 등을 구비하여, 모터(미도시)의 구동에 따라 회전하는 구동 및 종동 기어(미도시)가 견인레버를 작동시켜 걸림턱(45)을 기어박스(44)에서 인입 및 인출시키는 방식으로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 모터, 기어 등을 구비하여 진퇴동작이 가능한 공지의 기술을 다양하게 적용하는 것이 가능하다.This
한편, 상기 모터박스(40)에 전원을 공급하기 위한 코일형 전선(46)은 상기 랙(50)의 전면과 후면에 각각 형성된 수직봉(52)을 감싸는 형태로 감겨져 전원공급부(미도시)와 연결됨으로써 모터박스(40)에 포함된 모터(41), 기어박스(44) 등의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 이때, 상기 모터박스(40)에 전원을 공급하기 위한 수단으로 코일형 전선(46)을 사용함으로써 모터박스(40)의 승강에 따라 코일형 전선(46)이 압축 또는 신장되더라도 항상 직선상으로 위치하면서 처지지 않는 팽팽한 상태를 유지하기 때문에 모터박스(40)의 승강 작동에 영향을 주지 않는다.On the other hand, the coil-type
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치는 이하 동작과정에 대한 설명을 통해 더욱 구체화될 것이다.The ankle pump exercise device according to the embodiment of the present invention described above will be further embodied through the description of the operation process below.
이하, 도 4 내지 도 8을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 발목 펌프 운동장치의 동작 과정에 대해 상세하게 설명하되, 도 4 내지 도 8의 도면상 우측에 위치한 모터박스(40) 및 발목거치대(30)를 기준으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the ankle pump exercise device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8 , but the
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 모터박스(40)와 발목거치대(30)가 하우징(10)의 하단에 위치한 상태에서 사용자의 발목을 발목거치대(30)에 올려놓고 발목 펌프 운동장치를 작동시키면 모터박스(40)의 모터(41)가 구동됨에 따라 구동기어(42)가 회전되고, 구동기어(42)의 회전으로 인해 구동기어(42) 및 랙(50)과 치합된 종동기어(43)가 회전하여 도 5에 도시된 바와 같이 모터박스(40)가 하우징(10)의 상단으로 상승하게 되고, 이에 따라 모터박스(40)의 기어박스(44)로부터 인출된 걸림턱(45)이 발목거치대(30)의 연장부(31) 하단을 떠받치면서 밀어 올려 발목거치대(30)도 하우징(10)의 상단으로 상승하게 된다.First, when the user's ankle is placed on the
다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 모터박스(40)의 걸림턱(45)이 기어박스(44)에 인입되면 연장부(31)가 걸림턱(45)에 의해 지지되지 못하게 되면서 도 7에 도시된 바와 같이 발목거치대(30)가 하우징(10)의 하단으로 자유낙하하게 되며, 발목거치대(30)의 자유낙하로 인해 사용자의 발목이 올려져있던 발목거치대(30)가 댐퍼(21)에 부딪히게 되고, 사용자의 종아리가 침목(22)에 부딪히게 됨으로써 발목 펌프 운동을 실시할 수 있다.Next, as shown in FIG. 6 , when the locking
이후, 도 8에 도시된 바와 같이 모터박스(40)의 모터(41)가 역회전하여 하우징(10)의 상단으로 상승해 있던 모터박스(40)가 하우징(10)의 하단으로 하강한 후 걸림턱(45)을 기어박스(44)로부터 인출시켜 발목거치대(30)를 상승시킬 준비를 한 다음 상기와 같은 과정을 반복하여 발목 펌프 운동을 반복적으로 실시하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 8 , the
도 4 내지 도 8에서는 하우징(10) 내측 좌우에 형성된 각각의 모터박스(40)의 승강을 반대로 하여 사용자의 양 발목이 번갈아 가면서 자유낙하 하는 것으로 도시하였으나, 사용자의 설정에 의해 각각의 모터박스(40)가 승강을 동일하게 하여 사용자의 양 발목이 동시에 자유낙하 하도록 작동하거나, 각각의 모터박스(40)가 상승은 동시에 하되 발목거치대(30)를 시간차를 두고 자유낙하 시켜 사용자의 양 발목이 시간차를 두고 자유낙하 하도록 작동하는 것 등을 포함하여 발목거치대(30)의 상승 및 자유낙하의 시점을 다양하게 선택하는 것도 가능하다. 이러한 선택에 의한 다양한 작동은 제어부에 미리 저장된 제어 알고리즘에 의해 이루어진다. In FIGS. 4 to 8 , the lifting and lowering of each
또한 각각의 모터박스(40) 중 한쪽만 사용하여 한쪽 발목만의 운동을 하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to exercise only one ankle using only one of the
또한, 모터박스(40)의 걸림턱(45)이 계속 기어박스(44)로부터 인출된 상태로 작동하는 것도 가능하다. 구체적으로, 걸림턱(45)이 기어박스(44)로부터 인출된 상태에서 모터박스(40)가 상승하여 발목거치대(30)를 하우징(10)의 상단으로 상승시킨 후, 걸림턱(45)이 기어박스(44)에 인입되지 않고 그대로 인출되어 있는 상태에서 모터(41)가 역회전하여 모터박스(40)가 하우징(10)의 하단으로 이동하게 되면 발목거치대(30)의 연장부(31)가 걸림턱(45)에 의해 지지된 상태이기 때문에 발목거치대(30)가 자유낙하 하지 않고 모터(41)의 구동에 의해 낙하하게 되어 자유낙하 시보다 사용자의 발목과 종아리에 가해지는 타격의 강도를 약하게 할 수 있으며, 이때 모터(41)의 회전속도를 조절함으로써 발목거치대(30)의 낙하 속도를 조절하여 사용자의 발목과 종아리에 가해지는 타격의 강도를 조절할 수 있다. 또한, 사용자의 발목과 종아리에 타격이 가해지지 않고 그대로 상하 승강만 되도록 작동하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to operate in a state in which the locking
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 발목 펌프 운동장치는 모터와 기어가 내장된 모터박스를 형성하여 모터의 작동에 의해 회전하는 종동기어가 랙과 치합하여 구동모터가 내장된 모터박스가 직접 승강함으로써 동력 전달구조를 간소화하고, 발목거치대의 승강을 위해 발목거치대의 연장부 하단에 걸림 및 걸림 해제되는 걸림턱을 기어박스에 인입 및 인출되도록 함으로써 걸림턱의 진퇴동작을 위한 구성을 간소화하여 제작비용을 감소시키고 제조시간을 단축할 수 있으며 장치를 소형화 할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the ankle pump exercise device according to the present invention forms a motor box with a built-in motor and a gear, and the driven gear rotates by the operation of the motor meshes with the rack so that the motor box with the built-in drive motor is directly raised and lowered. This simplifies the power transmission structure by doing this, and for the lifting and lowering of the ankle support, the locking jaw, which is caught and released at the lower end of the ankle supporter, is drawn in and out of the gearbox, thereby simplifying the configuration for the forward and backward motion of the locking jaw, thereby simplifying the manufacturing cost. It is possible to reduce the cost of production, shorten the manufacturing time, and have the effect of miniaturizing the device.
또한, 동력 전달구조가 간소화됨에 따라 구동모터의 구동력이 바로 전달됨으로써 발목거치대를 상승시키는 힘이 증가하여 운동효과를 향상시킬 수 있다.In addition, as the power transmission structure is simplified, the driving force of the driving motor is directly transmitted, thereby increasing the force for raising the ankle rest, thereby improving the exercise effect.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with the ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and additions are to be considered as falling within the scope of the claims of the present invention.
10 : 하우징
11 : 가이드부
12 : 표시부
20 : 베이스
21 : 댐퍼
22 : 침목
30 : 발목거치대
31 : 연장부
40 : 모터박스
41 : 모터
42 : 구동기어
43 : 종동기어
44 : 기어박스
45 : 걸림턱
46 : 코일형 전선
50 : 랙
51 : 가이드레일
52 : 수직봉10: housing
11: guide part
12: display
20: base
21 : damper
22 : sleeper
30: ankle rest
31: extension
40: motor box
41: motor
42: drive gear
43: driven gear
44: gearbox
45: jamming jaw
46: coiled wire
50 : rack
51: guide rail
52: vertical bar
Claims (2)
상기 하우징의 양측에 장착되어 상기 가이드부를 따라 상하로 이동하며, 상기 하우징의 내측으로 삽입되는 연장부가 형성된 발목거치대;
상기 하우징의 내부 중앙에 고정 형성되며 양측면에 기어이가 형성된 랙;
상기 하우징의 내부 양측면에 형성되는 가이드레일; 및
상기 하우징의 내부 양측면에 형성되며 상기 가이드레일을 따라 승강하면서 상기 하우징 양측에 장착된 상기 발목거치대를 상승시킨 후 하강시키는 모터박스;를 포함하며,
상기 가이드레일은 상기 모터박스의 승강을 가이드 하고,
상기 모터박스는,
모터;
상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 구동기어;
상기 구동기어 및 상기 랙과 치합되도록 형성된 종동기어;
상기 발목거치대의 연장부 하단을 지지하는 걸림턱;
상기 걸림턱을 인입 및 인출시키는 기어박스; 및
상기 랙의 전면과 후면에 각각 형성된 수직봉을 감싸는 형태로 감겨져 상기 모터박스에 연결됨으로써 상기 모터박스에 전원을 공급하는 코일형 전선;을 포함하고,
상기 모터의 작동에 의해 회전하는 상기 종동기어가 상기 랙과 치합하여 상기 모터박스 자체가 직접 승강하며,
상기 하우징의 내부 양측면에 형성된 각각의 상기 모터박스가 서로 독립적으로 구동이 가능하여 각각의 상기 모터박스의 승강을 반대로 하여 사용자의 양 발목이 번갈아 가면서 자유낙하 하도록 작동하거나, 각각의 상기 모터박스가 승강을 동일하게 하여 사용자의 양 발목이 동시에 자유낙하 하도록 작동하거나, 각각의 상기 모터박스가 상승은 동시에 하되 상기 발목거치대를 시간차를 두고 자유낙하 시켜 사용자의 양 발목이 시간차를 두고 자유낙하 하도록 작동하거나, 각각의 상기 모터박스 중 한쪽만 구동되도록 하여 한쪽 발목만의 운동을 하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 발목 펌프 운동장치.
a housing having guide portions formed on both sides and a base formed at a lower end thereof;
Ankle cradles mounted on both sides of the housing, moving up and down along the guide, and formed with extensions inserted into the housing;
a rack fixedly formed in the inner center of the housing and having gear teeth formed on both sides thereof;
guide rails formed on both inner side surfaces of the housing; and
It includes; a motor box formed on both inner side surfaces of the housing and descending after raising the ankle rests mounted on both sides of the housing while ascending and descending along the guide rail.
The guide rail guides the elevation of the motor box,
The motor box is
motor;
a driving gear connected to the rotating shaft of the motor to rotate;
a driven gear formed to mesh with the driving gear and the rack;
a locking jaw supporting the lower end of the extension part of the ankle rest;
a gearbox for retracting and withdrawing the locking jaw; and
A coil-type wire for supplying power to the motor box by being wound in a shape surrounding the vertical rods respectively formed on the front and rear surfaces of the rack and connected to the motor box;
The driven gear rotated by the operation of the motor meshes with the rack so that the motor box itself is raised and lowered directly,
Each of the motor boxes formed on both inner side surfaces of the housing can be driven independently of each other, so that the lifting and lowering of each motor box is reversed to allow the user's ankles to freely fall alternately, or each motor box is raised and lowered. is the same to operate so that both ankles of the user can freely fall at the same time, or each motor box rises at the same time, but the ankle rests are allowed to freely fall with a time difference, so that both ankles of the user can freely fall with a time difference, Ankle pump exercise device, characterized in that it is possible to exercise only one ankle by driving only one of the motor boxes.
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