KR20180046736A - Circulation pump exercise device for ankle - Google Patents

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KR20180046736A
KR20180046736A KR1020160142287A KR20160142287A KR20180046736A KR 20180046736 A KR20180046736 A KR 20180046736A KR 1020160142287 A KR1020160142287 A KR 1020160142287A KR 20160142287 A KR20160142287 A KR 20160142287A KR 20180046736 A KR20180046736 A KR 20180046736A
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문조영
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Abstract

The present invention relates to an ankle pump exercise apparatus for blood circulation and, more specifically, to an ankle pump exercise apparatus for blood circulation which uses a driving unit formed of an air cylinder minimizing noises to prevent noises or vibration from being transferred to lower layers of a tenement like an apartment or a row house. The ankle pump exercise apparatus for blood circulation according to the present invention comprises: a base plate (100); a shock support (110) fixatedly installed on one side of the base plate (100) and absorbing a shock supplied to a foot of a user; the driving unit (200) fixatedly installed on the other side of the base plate (100), electrically connected to a control unit and receiving power to be operated by the control unit; a first moving unit (300) connected to the driving unit (200) to move toward an upper part or a lower part by the operation of the driving unit (200) and electrically connected to the control unit to receive power through the control unit and to generate electromagnetic force; a second moving unit (400) positioned at a lower part of the first moving unit (300) and pulled to the first moving unit (300) to move if the first moving unit (300) generates the electromagnetic force; a holder (500) fixatedly fastened to the second moving unit (400) and holding an ankle of the user to support the ankle when the foot of the user moves to the upper part or the lower part; and the control unit receiving power from the outside to supply the power to the driving unit (200) and the second moving unit (400) and to perform a control operation.

Description

혈액 순환용 발목 펌프 운동장치{CIRCULATION PUMP EXERCISE DEVICE FOR ANKLE}{CIRCULATION PUMP EXERCISE DEVICE FOR ANKLE}

본 발명은 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소음을 최소화하는 에어 실린더로 구성된 구동부를 사용함으로써, 아파트 또는 연립주택과 같은 공동주택의 아래층까지 소음 또는 진동이 발생하는 것을 방지하는 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle pump exercise apparatus for circulating blood, and more particularly, to an apparatus for exercising an ankle pump for blood circulation that prevents noise or vibration from occurring to a lower layer of a flat such as an apartment or a townhouse by using a driving unit composed of an air cylinder To an ankle pump exercise device for blood circulation.

일반적으로 발목 펌프 운동은 다리를 들어 발목의 아킬레스건 부위를 펌프 롤에 다리 자중에 의해 낙하시켜 보행 부족 해소는 물론 혈액순환을 향상시켜 질병 치료에도 크게 도움이 되는 운동이다.Generally, the ankle pump exercise is an exercise to help the disease treatment by improving the blood circulation as well as solving the lack of walking by dropping the Achilles tendon part of the ankle by the leg weight to the pump roll.

이러한 발목 펌프 운동은 침구에 펌프 롤을 설치한 후 사용자가 다리를 직접 들어올린 후 낙하시켜야 하므로 복근이 부실하거나 하체가 약한 사용자는 얼마 실행하지 못하고 결국 포기하는 경우가 대부분이라 발목 펌프 운동 효과를 장기적으로 지속할 수 없는 문제점이 있다.These ankle pump movements require the user to lift the legs directly after installing the pump roll on the bedding. Therefore, the user who is weak in abdominal muscles or weak in the lower body may give up his / There is a problem that can not be continued.

(문헌 1) : 국내등록특허 제10-0693195호(2007년 03월 05일 등록)(Document 1): Korean Patent No. 10-0693195 (registered on Mar. 05, 2007) (문헌 2) : 국내등록실용신안 제20-0436080호(2007년 05월 04일 등록)(Document 2): Korean Registered Utility Model No. 20-0436080 (registered May 05, 2007) (문헌 3) : 국내등록실용신안 제20-0405255호(2005년 12월 29일 등록)(Document 3): Korean Registered Utility Model No. 20-0405255 (Registered on December 29, 2005) (문헌 4) : 국내공개특허 제10-2007-0053988호(2007년 05월 28일 공개)(Document 4): Korean Patent Publication No. 10-2007-0053988 (published on May 28, 2007)

본 발명은 소음을 최소화하는 에어 실린더로 구성된 구동부를 사용함으로써, 아파트 또는 연립주택과 같은 공동주택의 아래층까지 소음 또는 진동이 발생하는 것을 방지하는 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an ankle pump exercise device for blood circulation that prevents noise or vibration from occurring to a lower layer of a flats or an apartment house such as an apartment house by using a driving unit composed of an air cylinder that minimizes noise.

또한, 본 발명은 제1이동유닛에 구비된 마그네트를 설치하고, 제어부를 통해 마그네트를 제어함으로써, 사용자가 직접 쉽고 편리하게 작동시간 및 작동횟수를 제어할 수 있도록 하는 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides an ankle pump exercise device for blood circulation that allows a user to directly and easily control the operation time and the operation frequency by providing a magnet provided in the first mobile unit and controlling the magnet through the control unit .

본 발명이 해결하고자 하는 다양한 과제들은 이상에서 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The various problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치는 베이스 판(100); 상기 베이스 판(100) 일측에 설치 고정되고, 사용자의 발에 가해지는 충격을 흡수하는 충격받침대(110); 상기 베이스 판(100) 타측에 설치 고정되고, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부에 의해 전원을 공급받아 작동되는 구동부(200); 상기 구동부(200)에 연결되어 상기 구동부(200)의 작동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부를 통해 전원을 공급받아 전자기력을 발생하기 위한 제1이동유닛(300); 상기 제1이동유닛(300)의 하부에 위치하고, 상기 제1이동유닛(300)에 전자기력이 발생되면 상기 제1이동유닛(300)으로 당겨져 이동하는 제2이동유닛(400); 상기 제2이동유닛(400)에 체결 고정되고, 사용자의 발목을 거치시켜 사용자의 발이 상부 또는 하부로 이동될 때 받쳐지도록 하기 위한 거치대(500); 및 외부로부터 전원을 공급받아 상기 구동부(200) 및 상기 제2이동유닛(400)으로 전원을 공급하고 제어하기 위한 제어부;를 포함할 수 있다.An ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention comprises: a base plate (100); An impact pedestal 110 installed on one side of the base plate 100 and absorbing impact applied to a user's foot; A driving unit 200 installed on the other side of the base plate 100 and electrically connected to the control unit and operated by receiving power from the control unit; A first mobile unit connected to the driving unit 200 and moved upward or downward by the operation of the driving unit 200 and electrically connected to the control unit to generate an electromagnetic force by being supplied with power through the control unit, 300); A second mobile unit (400) located below the first mobile unit (300) and pulled and moved to the first mobile unit (300) when an electromagnetic force is generated in the first mobile unit (300); A cradle 500 fastened to the second moving unit 400 to support the user's foot when the user's foot is moved upward or downward; And a controller for supplying and controlling power to the driving unit 200 and the second mobile unit 400 by being supplied with power from the outside.

상기 구동부(200)는 액추에이터를 사용하며 압축공기의 배기 또는 공급에 의해 행정거리가 변함으로써 구동력을 제공하고, 소음을 최소화하기 위한 에어 실린더일 수 있다.The driving unit 200 may be an air cylinder for providing a driving force by using an actuator and varying the stroke distance by exhausting or supplying compressed air, and for minimizing noise.

제1이동유닛(300)은, "T"자 형태의 프레임으로 형성되고, 일측 하단이 상기 구동부(200)의 상단에 체결 고정되어 상기 구동부(200)의 작동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동하는 고정대(310); 상기 고정대(310)의 타측 하단에 설치 고정되고, 상기 베이스 판(100)에 구비된 가이드 포스트(120)에 결합되어 상기 고정대(310)에 의해 상기 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 이동되는 연결대(320); 및 상기 연결대(320)의 하단에 설치 고정되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부에서 공급받은 전원에 의해 전자기력을 발생하여 상기 제2이동유닛(400)을 끌어당기기 위한 마그네트(330);를 포함할 수 있다.The first moving unit 300 is formed of a frame of a " T "shape. One lower end of the first moving unit 300 is fastened to the upper end of the driving unit 200 and moves upward or downward by the operation of the driving unit 200 A fixing table 310; And is fixed to the lower end of the other side of the fixing table 310 and is coupled to a guide post 120 provided on the base plate 100 and is moved along the longitudinal direction of the guide post 120 by the fixing table 310 A linkage 320; A magnet (330) installed at a lower end of the linkage (320) and electrically connected to the control unit, for generating an electromagnetic force by the power supplied from the control unit and drawing the second mobile unit (400); . ≪ / RTI >

제2이동유닛(400)은, 상기 베이스 판(100)에 구비된 가이드 포스트(120)에 결합되어 상기 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 이동되는 이동체(410); 상기 이동체(410)의 일측에 체결 고정되고, 상기 제1이동유닛(300)에서 발생하는 전자기력에 의해 상기 제1이동유닛(300)으로 당겨지도록 하기 위한 금속판(420); 및 상기 금속판의 일측에 형성되고, 사용자의 발목이 안착되는 거치대(500)가 결합되며, 상기 이동체(410)의 이동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동되는 체결부(430);를 포함할 수 있다.The second moving unit 400 includes a moving body 410 coupled to a guide post 120 provided on the base plate 100 and moved along the longitudinal direction of the guide post 120; A metal plate 420 fastened to one side of the moving body 410 and pulled to the first moving unit 300 by an electromagnetic force generated by the first moving unit 300; And a fastening part 430 formed on one side of the metal plate and coupled to a cradle 500 on which an ankle of a user is seated and moved upward or downward by movement of the moving body 410 .

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치는 소음을 최소화하는 에어 실린더로 구성된 구동부를 사용함으로써, 아파트 또는 연립주택과 같은 공동주택의 아래층까지 소음 또는 진동이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.The ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention has an effect of preventing noise or vibration from occurring to a lower layer of a apartment house such as an apartment or a townhouse by using a driving unit composed of an air cylinder that minimizes noise.

또한, 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치는 제1이동유닛에 구비된 마그네트를 설치하고, 제어부를 통해 마그네트를 제어함으로써, 사용자가 직접 쉽고 편리하게 작동시간 및 작동횟수를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention is provided with a magnet provided in the first mobile unit and controls the magnet through the control unit so that the user can easily and conveniently control the operation time and the operation frequency It is effective.

본 발명의 기술적 사상의 실시예는, 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다. It will be appreciated that embodiments of the technical idea of the present invention can provide various effects not specifically mentioned.

도 1은 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 작동 상태를 보여주는 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention.
2 and 3 are perspective views of an ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention.
4 is a side view of an ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention.
5 is a perspective view showing an operating state of an ankle pump exercise device for circulation according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.Terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, etc. are used to distinguish relative positions in components. For example, in the case of naming the upper part of the drawing as upper part and the lower part as lower part in the drawings for convenience, the upper part may be named lower part and the lower part may be named upper part without departing from the scope of right of the present invention .

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an ankle pump exercise apparatus for circulating blood according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 분해 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 결합 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치의 작동 상태를 보여주는 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of an ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are perspective views of an ankle pump exercise device for blood circulation according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing an operating state of an ankle pump exercise apparatus for circulation according to the present invention. FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치는 베이스 판(100), 구동부(200), 제1이동유닛(300), 제2이동유닛(400), 발목 거치대(500) 및 제어부를 포함할 수 있다.1 to 5, an athletic pumping device for blood circulation according to the present invention includes a base plate 100, a driving unit 200, a first moving unit 300, a second moving unit 400, 500 and a control unit.

베이스 판(100)은 지면에 설치되고, 발목 펌프 운동장치의 구성들을 지지하기 위하여 구비될 수 있다.The base plate 100 is mounted on the ground and may be provided to support the configurations of the ankle pump exercise device.

또한, 베이스 판(100)은 전방에 구비된 충격받침대(110) 및 후방에 구비된 가이드 포스트(120)를 포함할 수 있다.In addition, the base plate 100 may include a shock absorber 110 provided at the front side and a guide post 120 provided at the rear side.

충격받침대(110)는 베이스 판(100)의 전방에 설치 고정되고, 제2이동유닛(400)에 의해 낙하 되는 사용자의 발에 가해지는 충격을 완화하기 위하여 구비될 수 있다. 충격받침대(110)는 몸체(111) 및 마개(112)를 포함할 수 있다.The impact pedestal 110 may be installed in front of the base plate 100 and may be provided to mitigate impact applied to the user's foot falling down by the second moving unit 400. The shock absorber 110 may include a body 111 and a stopper 112.

한편, 충격받침대(110)는 사용자의 신체 사이즈에 맞게 전후방으로 길이 조절이 가능하다.Meanwhile, the impact pedestal 110 can be adjusted in the front and rear directions according to the user's body size.

몸체(111)는 탄성을 갖는 실리콘 재질의 양측이 개방된 원통 형상으로 형성되고, 내부에는 에어볼, 솜, 스펀지 또는 다양한 충격 흡수재 등을 수용될 수 있다.The body 111 is formed in a cylindrical shape having both sides of an elastic silicone material and is opened, and an air ball, a cotton, a sponge or various shock absorbers can be accommodated therein.

마개(112)는 몸체(111)의 양측에 체결 고정되고, 몸체(111) 내부에 저장된 다양한 충격 흡수재 등이 외부로 빠져나오는 것을 방지하기 위해 몸체(111) 내부를 밀폐하기 위하여 구비될 수 있다.The stopper 112 may be fastened to both sides of the body 111 and may be provided to seal the inside of the body 111 to prevent various shock absorbers stored inside the body 111 from escaping to the outside.

위와 같은 몸체(111) 및 마개(112)로 구성된 충격받침대(110)를 사용하게 되면, 사용자의 선택에 따라 원하는 충격 흡수재를 사용할 수 있고, 특히, 낙하 강도에 따라 충격 흡수재를 교체하여 사용할 수 있도록 하는 장점이 있다.If the shock absorber 110 composed of the body 111 and the stopper 112 is used, a desired shock absorber can be used according to the user's selection. Particularly, .

예로 들면, 사용자의 발목이 거치 되는 거치대(500)가 최고점에 도달한 상태에서 자유낙하될 경우 충격이 크게 느껴지므로 스펀지 등을 사용할 수 있고, 거치대(500)가 저점에서 자유낙하될 경우 그 충격이 미미하므로 스펀지보다 충격흡수가 덜한 에어볼 등을 사용하여 사용자의 취향에 따라 선택할 수 있도록 한다.For example, when the cradle 500 where the user's ankle is restrained reaches a peak, when the cradle 500 falls freely from a low point, a shock can be felt. Since it is small, it can be selected according to the user's taste by using an air ball or the like less shock absorption than the sponge.

가이드 포스트(120)는 일정 길이를 갖는 봉 형태로 형성되고, 베이스 판(100)의 후방에 수직 방향으로 복수 개가 설치 고정되며, 제1이동유닛(300) 및 제2이동유닛(400)가 승강할 수 있도록 수직 방향으로 가이드 하기 위하여 구비될 수 있다.The guide posts 120 are formed in a bar shape having a predetermined length and are vertically installed and fixed at the rear of the base plate 100. The first and second mobile units 300 and 400 are lifted To guide the light beam in the vertical direction.

또한, 가이드 포스트(120)의 상단에는 제1이동유닛(300)의 이탈을 방지하는 스토퍼(121)가 설치 고정될 수 있다.In addition, a stopper 121 for preventing the first moving unit 300 from being detached may be fixed to the upper end of the guide post 120.

구동부(200)는 베이스 판(100)의 후방에 설치 고정되고, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부에 의해 작동될 수 있다.The driving unit 200 is fixed to the rear of the base plate 100, is electrically connected to the control unit, and can be operated by the control unit.

또한, 구동부(200)는 제1이동유닛(300)를 승강시키기 위한 것으로 소음을 최소화하고, 압축공기의 배기 또는 공급에 의해 행정거리가 변함으로써 구동력을 제공하는 에어 실린더로 구성될 수 있다.The driving unit 200 may be constituted by an air cylinder for raising and lowering the first moving unit 300 and minimizing the noise and providing the driving force by changing the stroke distance by exhausting or supplying the compressed air.

예로 들면, 종래에 샤프트 기어, 스프로킷, 체인 및 모터 등으로 구동부인 동력 전달장치를 구성될 경우 모터의 소음, 체인과 맞물린 스프로킷의 소음 등 기계적인 소음이 발생하여 아파트 또는 연립주택과 같은 공동주택의 아래층까지 소음이 울리는 문제점이 발생하고, 특히, 기어 또는 체인 등의 복잡한 구성으로 이루어져 부품 교체 또는 수리 시 불편함이 있어, 이러한 문제점을 해결하고자 본 발명에서 구동부(200)를 유압 또는 공압 실린더로 구성하여 소음을 최소화한다. 구동부(200)는 액추에이터를 사용한다.For example, when a power transmission device such as a shaft gear, a sprocket, a chain, and a motor is constituted as a drive unit, mechanical noise such as noise of a motor, noise of a sprocket engaged with a chain, There is a problem that noise is emitted up to the lower layer, and in particular, there is a complicated structure such as a gear or a chain, which is inconvenient when parts are replaced or repaired. To solve such a problem, in the present invention, the driving part 200 is constituted by a hydraulic or pneumatic cylinder Thereby minimizing noise. The driving unit 200 uses an actuator.

한편, 에어 실린더의 구성 및 원리는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 공지의 기술인 바, 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The construction and principle of the air cylinder are well known to those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted in an embodiment of the present invention.

제1이동유닛(300)은 구동부(200)에 연결되어 구동부(200)의 작동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동되고, 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부를 통해 전원을 공급받아 전자기력이 발생되도록 하며, 전자기력에 의해 제2이동유닛(400)을 상부로 이동시키거나 또는 하부 방향으로 자유낙하 되도록 하기 위하여 구비될 수 있다. 제1이동유닛(300)은 고정대(310), 연결대(320), 마그네트(330) 및 센서(미도시)를 포함할 수 있다.The first moving unit 300 is connected to the driving unit 200 and is moved in the upper or lower direction by the operation of the driving unit 200. The first moving unit 300 is electrically connected to the control unit to receive the power through the control unit, And may be provided to move the second moving unit 400 upward by an electromagnetic force or to drop freely downward. The first mobile unit 300 may include a fixing table 310, a connecting rod 320, a magnet 330, and a sensor (not shown).

고정대(310)는 "T"자 형태의 프레임으로 형성되고, 일측이 구동부(200)의 상단에 체결 고정되어 구동부(200)의 작동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동될 수 있다.The fixing table 310 is formed as a frame having a "T" shape, and one side thereof is fastened to the upper end of the driving unit 200 and can be moved upward or downward by the operation of the driving unit 200.

또한, 고정대(310)는 연결대(320) 및 마그네트(330)를 고정 지지하고, 마그네트(330)를 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 이동시키기 위하여 구비될 수 있다.The fixing table 310 may be provided to fix and support the connecting rod 320 and the magnet 330 and to move the magnet 330 along the longitudinal direction of the guide post 120.

연결대(320)는 중앙에 관통구멍이 형성되도록 일정 길이를 갖는 프레임으로 형성되고, 가이드 포스트(120)에 결합되어 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 이동될 수 있다.The connecting rod 320 may be formed as a frame having a predetermined length so that a through hole is formed at the center thereof, and may be coupled to the guide post 120 and moved along the longitudinal direction of the guide post 120.

또한, 연결대(320)는 고정대(310)와 마그네트(330) 사이가 이격된 상태로 연결하고, 사용자의 선택에 따라 고정대(310)와 마그네트(330) 사이의 길이를 조절하기 위하여 구비될 수 있다.The connecting rod 320 may be provided in a state in which the holding rod 310 and the magnet 330 are spaced apart from each other and may be provided to adjust the length between the holding rod 310 and the magnet 330 according to the user's selection .

예로 들면, 짧은 길이를 갖는 연결대(320)를 고정대(310)와 마그네트(330) 사이에 고정하여 사용하게 되면, 고정대(310)의 이동이 최고점에 도달 시, 마그네트(330)는 베이스 판(100)의 바닥면과 거리를 최대한으로 이격시켜 사용자의 발을 최대 높이까지 들어올릴 수 있고, 일정 길이를 갖는 연결대(320)를 고정대(310)와 마그네트(330) 사이에 고정하여 사용하게 되면, 마그네트(330)는 베이스 판(100)의 바닥면과 거리를 최소한으로 이격시켜 사용자의 발을 최소 높이까지 들어올릴 수 있도록 한다.For example, when the connecting rod 320 having a short length is fixed between the fixing base 310 and the magnet 330, when the movement of the fixing base 310 reaches the highest point, the magnet 330 moves to the base plate 100 The user's feet can be lifted to a maximum height by being separated from the bottom surface of the magnet 310 by a maximum distance. When the connecting rod 320 having a predetermined length is fixed between the fixing table 310 and the magnet 330, (330) is spaced at a minimum distance from the bottom surface of the base plate (100) so that the user's foot can be lifted to a minimum height.

마그네트(330)는 연결대(320)의 좌측 및 우측에 각각 설치 고정되고, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부로부터 전원을 공급받아 전자기력을 발생할 수 있다.The magnet 330 is fixed to the left and right sides of the connection block 320, and is electrically connected to the control unit, and receives electromagnetic power from the control unit to generate electromagnetic force.

또한, 마그네트(330)는 전자기력에 의해 제2이동유닛(400)을 상부 방향으로 이동시키거나 전자기력이 제거되어 제2이동유닛(400)이 자유낙하 되도록 하기 위하여 구비될 수 있다.In addition, the magnet 330 may be provided to move the second moving unit 400 in an upward direction by an electromagnetic force, or to cause the second moving unit 400 to fall freely by removing electromagnetic force.

예로 들면, 제어부를 통해 마그네트(330)에 전원을 공급하게 되면, 전자기력이 발생하게 되고, 이러한 전자기력에 의해 제2이동유닛(400)은 마그네트(330)로 끌어 당겨지게 되고, 마그네트(330)로 공급하는 전원을 차단하게 되면 전자기력이 제거되어 끌어 당겨진 제2이동유닛(400)은 마그네트(330)에서 떨어져 자유낙하 하게 된다.For example, when power is supplied to the magnet 330 through the control unit, an electromagnetic force is generated, and the second moving unit 400 is pulled by the magnet 330 by the electromagnetic force, When the supplied power is cut off, the electromagnetic force is removed, and the second mobile unit 400 pulled away from the magnet 330 falls freely.

한편, 좌측 및 우측에 구비된 마그네트(330)는 제어부와 각각 연결되어 우측 또는 좌측에 구비된 마그네트(330) 중 어느 하나만을 작동되도록 하거나 2개의 마그네트(330)를 동시에 작동되도록 할 수 있다.Meanwhile, the magnets 330 provided on the left and right sides may be respectively connected to the control unit so that either one of the magnets 330 provided on the right or left side is operated, or the two magnets 330 are operated simultaneously.

예로 들어, 사용자가 제어부를 통해 좌측 마그네트(330)에 전원 공급과 전원 차단이 반복되도록 프로그램을 설정한 후 실행을 하게 되면, 마그네트(330)에 전원이 공급될 때, 제2이동유닛(400)은 전자기력에 의해 마그네트(330)로 당겨져 이동되면서 마그네트(330)의 하단에 구비된 센서(미도시)를 작동시키는데, 이때, 센서(미도시)가 작동되면 제어부는 마그네트(330)로 공급하던 전원을 차단하여 제2이동유닛(400)가 자유낙하 되도록 한다.For example, when the user sets the program so that the power supply to the left magnet 330 and the power supply to the left magnet are repeated through the control unit and then executes the program, when the power is supplied to the magnet 330, (Not shown) provided at the lower end of the magnet 330 while operating the sensor 330. At this time, when a sensor (not shown) is operated, the control unit controls the power supplied to the magnet 330 Thereby allowing the second mobile unit 400 to fall freely.

센서(미도시)는 마그네트(330)의 하단에 설치 고정되고, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제2이동유닛(400)가 근접하면 작동되어 제어부로 전기적인 신호를 보내 마그네트(330)로 공급하는 전원이 차단되도록 하기 위하여 구비될 수 있다.A sensor (not shown) is installed and fixed to the lower end of the magnet 330 and is electrically connected to the control unit. When the second moving unit 400 is close to the sensor, an electric signal is transmitted to the control unit to supply it to the magnet 330 And may be provided to cut off the power supply.

한편, 센서(미도시)는 물체가 근접해 왔을 때 위치를 검출하는 근접센서로 사용될 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 설계변경 가능하고, 이러한 변형예는 본 발명의 기술적 범위에 포함됨을 알 수 있다.A sensor (not shown) can be used as a proximity sensor for detecting a position when an object is in close proximity. However, the sensor is not necessarily limited to this, and a person skilled in the art can easily change the design. It is understood that the examples are included in the technical scope of the present invention.

제2이동유닛(400)은 제1이동유닛(300)에 구비된 마그네트(330)의 하부에 위치하고, 마그네트(330)에 전자기력이 발생되면 제1이동유닛(300)으로 당겨져 거치대(500)를 상부 방향으로 이동시키기 위하여 구비될 수 있다.The second moving unit 400 is located below the magnet 330 provided in the first moving unit 300. When an electromagnetic force is generated in the magnet 330, the second moving unit 400 is pulled by the first moving unit 300, And may be provided for moving the upper side.

또한, 제2이동유닛(400)은 가이드 포스트(120)에 결합되어 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 이동되는 이동체(410)와, 이동체(410)의 일측에 체결 고정되고 금속 재질로 이루어지며 마그네트(330)에 의해 이동체(410)가 당겨지도록 이동시키는 금속판(420)과, 금속판(420)의 일측에 형성되고, 사용자의 발목이 안착되는 거치대(500)가 결합되는 체결부(430)를 포함할 수 있다.The second moving unit 400 includes a moving body 410 coupled to the guide post 120 and moved in the longitudinal direction of the guide post 120 and a metal member fixedly fastened to one side of the moving body 410 A coupling part 430 formed on one side of the metal plate 420 and coupled to the cradle 500 on which the user's ankle is seated is provided with a metal plate 420 for moving the moving body 410 to be pulled by the magnet 330, . ≪ / RTI >

이동체(410)는 가이드 포스트(120)에 결합되어 상기 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 금속판(420)이 수직 방향으로 이동되도록 하기 위하여 구비될 수 있다.The moving body 410 may be coupled to the guide post 120 to move the metal plate 420 in the vertical direction along the longitudinal direction of the guide post 120.

금속판(420)은 "ㄱ"자 형태의 금속 프레임으로 형성되고, 마그네트(330)에서 발생하는 전자기력에 의해 이동체(410)가 마그네트(330)로 당겨지면서 이동되도록 하기 위하여 구비될 수 있다.The metal plate 420 is formed of a metal frame of a letter shape and may be provided to move the moving body 410 while being pulled by the magnet 330 by the electromagnetic force generated from the magnet 330.

체결부(430)는 거치대(500)와 힌지 결합되어 일정 범위 내에서 일정 각도 기울어지도록 금속판(420)의 외측에 형성되고, 이동체(410)의 이동에 의해 거치대(500)를 상부 또는 하부 방향으로 이동시키기 위하여 구비될 수 있다.The coupling part 430 is hinged to the cradle 500 and is formed on the outside of the metal plate 420 so as to be inclined at a predetermined angle within a certain range. By moving the cradle 500, For example.

거치대(500)는 사용자의 발목을 거치시켜 사용자의 발이 상부 또는 하부로 이동될 때 받쳐지도록 하기 위한 것으로 체결부(430)에 힌지 결합되어 이동체(410)의 상승 시 사용자의 발목이 꺾이는 각도에 따라 회전하게 되는데, 이때, 회전 각도는 약 5 내지 10도로 회전될 수 있다.The cradle 500 is hinged to the coupling part 430 to support the user's ankle when the user's foot is moved upward or downward, Where the rotation angle can be rotated by about 5 to 10 degrees.

제어부는 구동부(200), 제1이동유닛(300) 및 제2이동유닛(400)을 감싸는 하우징의 전면에 설치 고정되고, 외부로부터 전원을 공급받아 구동부(200) 및 제2이동유닛(400)으로 전원을 공급하고 제어하기 위하여 구비될 수 있다.The control unit is installed and fixed on the front surface of the housing that surrounds the driving unit 200, the first moving unit 300 and the second moving unit 400, and the driving unit 200 and the second moving unit 400, To supply and control power.

또한, 제어부는 컨트롤박스 형태로 이루어지고, 운동량을 표시하는 표시창과, 외부에서 제공하는 전원을 온/오프하는 전원부와, 제1이동유닛(300)의 높이를 조절할 수 있는 높이조절버튼 등으로 구성될 수 있다.The control unit is formed in a control box form and includes a display window for displaying the amount of exercise, a power source for turning on and off the power provided from the outside, and a height adjustment button for adjusting the height of the first mobile unit 300 .

100; 베이스 판 110; 충격받침대
111; 몸체 112; 마개
120; 가이드 포스트 121; 스토퍼
200; 구동부 300; 제1이동유닛
310; 고정대 320; 연결대
330; 마그네트 400; 제2이동유닛
410; 이동체 420; 금속판
430; 체결부 500; 거치대100; A base plate 110; Shock support
111; Body 112; stopper
120; Guide posts 121; stopper
200; A driving unit 300; The first mobile unit
310; A fixing table 320; Connections
330; Magnet 400; The second mobile unit
410; A moving body 420; plate
430; A coupling part 500; holder

Claims (4)

베이스 판(100);
상기 베이스 판(100) 일측에 설치 고정되고, 사용자의 발에 가해지는 충격을 흡수하는 충격받침대(110);
상기 베이스 판(100) 타측에 설치 고정되고, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부에 의해 전원을 공급받아 작동되는 구동부(200);
상기 구동부(200)에 연결되어 상기 구동부(200)의 작동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부를 통해 전원을 공급받아 전자기력을 발생하기 위한 제1이동유닛(300);
상기 제1이동유닛(300)의 하부에 위치하고, 상기 제1이동유닛(300)에 전자기력이 발생되면 상기 제1이동유닛(300)으로 당겨져 이동하는 제2이동유닛(400);
상기 제2이동유닛(400)에 체결 고정되고, 사용자의 발목을 거치시켜 사용자의 발이 상부 또는 하부로 이동될 때 받쳐지도록 하기 위한 거치대(500); 및
외부로부터 전원을 공급받아 상기 구동부(200) 및 상기 제2이동유닛(400)으로 전원을 공급하고 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치.A base plate (100);
An impact pedestal 110 installed on one side of the base plate 100 and absorbing impact applied to a user's foot;
A driving unit 200 installed on the other side of the base plate 100 and electrically connected to the control unit and operated by receiving power from the control unit;
A first mobile unit connected to the driving unit 200 and moved upward or downward by the operation of the driving unit 200 and electrically connected to the control unit to generate an electromagnetic force by being supplied with power through the control unit, 300);
A second mobile unit (400) located below the first mobile unit (300) and pulled and moved to the first mobile unit (300) when an electromagnetic force is generated in the first mobile unit (300);
A cradle 500 fastened to the second moving unit 400 to support the user's foot when the user's foot is moved upward or downward; And
And a controller for supplying and controlling power to the driving unit (200) and the second moving unit (400) by being supplied with power from the outside. 제1항에 있어서,
상기 구동부(200)는 액추에이터를 사용하며, 압축공기의 배기 또는 공급에 의해 행정거리가 변함으로써 구동력을 제공하고, 소음을 최소화하기 위한 에어 실린더인 것을 특징으로 하는 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit (200) uses an actuator and is an air cylinder for providing a driving force by varying the stroke distance by exhausting or supplying compressed air, and minimizing noise. 제1항에 있어서,
제1이동유닛(300)은,
"T"자 형태의 프레임으로 형성되고, 일측 하단이 상기 구동부(200)의 상단에 체결 고정되어 상기 구동부(200)의 작동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동하는 고정대(310);
상기 고정대(310)의 타측 하단에 설치 고정되고, 상기 베이스 판(100)에 구비된 가이드 포스트(120)에 결합되어 상기 고정대(310)에 의해 상기 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 이동되는 연결대(320); 및
상기 연결대(320)의 하단에 설치 고정되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부에서 공급받은 전원에 의해 전자기력을 발생하여 상기 제2이동유닛(400)을 끌어당기기 위한 마그네트(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치.The method according to claim 1,
The first mobile unit (300)
A fixing table 310 formed in a frame of a "T" -shaped shape, having a lower end fixed to the upper end of the driving unit 200 and moving upward or downward by the operation of the driving unit 200;
And is fixed to the lower end of the other side of the fixing table 310 and is coupled to a guide post 120 provided on the base plate 100 and is moved along the longitudinal direction of the guide post 120 by the fixing table 310 A linkage 320; And
A magnet 330 installed at a lower end of the connection block 320 and electrically connected to the control unit to generate an electromagnetic force by the power supplied from the control unit to draw the second moving unit 400; And an ankle pumping device for blood circulation. 제1항에 있어서,
제2이동유닛(400)은,
상기 베이스 판(100)에 구비된 가이드 포스트(120)에 결합되어 상기 가이드 포스트(120)의 길이 방향으로 따라 이동되는 이동체(410);
상기 이동체(410)의 일측에 체결 고정되고, 상기 제1이동유닛(300)에서 발생하는 전자기력에 의해 상기 제1이동유닛(300)으로 당겨지도록 하기 위한 금속판(420); 및
상기 금속판의 일측에 형성되고, 사용자의 발목이 안착되는 거치대(500)가 결합되며, 상기 이동체(410)의 이동에 의해 상부 또는 하부 방향으로 이동되는 체결부(430);를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액 순환용 발목 펌프 운동장치.
The method according to claim 1,
The second mobile unit (400)
A moving body 410 coupled to the guide posts 120 provided on the base plate 100 and moved along the longitudinal direction of the guide posts 120;
A metal plate 420 fastened to one side of the moving body 410 and pulled to the first moving unit 300 by an electromagnetic force generated by the first moving unit 300; And
And a coupling part 430 formed at one side of the metal plate and coupled to a cradle 500 on which an ankle of the user is seated and moved upward or downward by the movement of the moving body 410. [ Ankle pump exercise device for blood circulation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210053565A (en) * 2019-11-04 2021-05-12 동진프로텍 주식회사 Ankle pump exercise equipment

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