KR101488945B1 - Ship, Floating measuring apparatus and Position keeping - Google Patents

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원명호
이상민
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삼성중공업(주)
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    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63B22/00—Buoys
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Abstract

본 발명은 선박에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박은 선체; 및 상기 선체와 일정 거리를 두고 해상에 위치되어, 해상의 환경 상태를 감지하여 상기 선체로 송신하는 부유식 측정 장치를 포함한다.The present invention relates to a ship. A ship according to an embodiment of the present invention includes a ship; And a floating measurement device positioned at a certain distance from the hull and sensing an environmental condition of the sea and transmitting the hull to the hull.

Description

선박, 부유식 측정 장치{Ship, Floating measuring apparatus and Position keeping }Ship, Floating measuring apparatus and Position keeping

본 발명은 선박, 부유식 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship, a floating measurement device.

해저에 매장된 원유, 가스 등의 자원 개발에는 선박 등이 이용될 수 있다. 예를 들어, 해저 자원 개발에는 드릴 십(drillship), 부유식 원유생산저장하역설비(FPSO, Floating Production Storage Offloading), 해상 정유 공장 등의 선박이 이용될 수 있다.For the development of resources such as crude oil and gas buried in the seabed, ships can be used. For example, drillieships, Floating Production Storage Offloading (FPSO), marine refineries and other vessels can be used for the development of seabed resources.

선박은 해상에서 정박된 상태로 작업을 수행한다. 선박은 작업을 수행하는 동안, 설정 위치를 유지한 상태로 작업이 수행될 필요가 있다. 선박에는 작업 중에, 파도, 바람 등과 같은 외력이 작용하여, 설정 위치에서 벗어날 수 있다. 따라서, 선박은 위성항법장치(GPS, Global Positioning System) 등을 이용하여, 현재의 위치를 수시로 확인할 수 있다. 또한, 선박은 확인된 위치가 설정 위치에서 벗어나는 경우, 선박에 제공되는 스러스터(Thruster)등을 이용해 위치를 조절한다.The ship performs the work at anchor at sea. During the work, the ship needs to be carried out with the set position maintained. An external force such as a wave, a wind or the like acts on the vessel during operation, and the vessel may be out of the setting position. Therefore, the ship can check the current position from time to time using a GPS (Global Positioning System) or the like. In addition, when the identified position deviates from the set position, the ship adjusts its position using a thruster or the like provided on the ship.

일본 공개특허공보 특개2009-196503호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-196503

본 발명은 선체에 외력을 가하는 파도, 조류 또는 바람을 측정할 수 있는 선박, 부유식 측정 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a vessel, a floating measurement apparatus, which can measure waves, algae or wind which exert an external force on the hull.

또한, 본 발명은 선체와 부유식 측정 장치의 거리가 일정하게 유지될 수 있는 선박, 부유식 측정 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a ship, a floating measurement device in which the distance between the hull and the floating measurement device can be kept constant.

또한, 본 발명은 선체에 작용하는 외력이 미리 측정될 수 있는 선박, 부유식 측정 장치에 관한 것이다.The present invention also relates to a vessel, a floating measurement apparatus to which an external force acting on a ship can be measured in advance.

또한, 본 발명은 선체의 위치변동이 최소화 될 수 있는 선박, 부유식 측정 장치를 제공하기 위한 것이다.Further, the present invention is to provide a vessel, a floating measurement apparatus, in which the positional variation of the hull can be minimized.

또한, 본 발명은 외력이 작용한 후 선체의 위치가 조절되는데 소요되는 시간이 최소화 될 수 있는 선박, 부유식 측정 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a vessel and a floating measuring apparatus in which the time required for adjusting the position of a ship after an external force acts can be minimized.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체; 및 상기 선체와 일정 거리를 두고 해상에 위치되어, 해상의 환경 상태를 감지하여 상기 선체로 송신하는 부유식 측정 장치를 포함하는 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull; And a floating measurement device positioned at a predetermined distance from the hull and sensing an environmental condition of the sea and transmitting the hull to the hull.

또한, 상기 선체에는, 상기 부유식 측정 장치에서 송신한 상기 해상의 환경 상태에 대한 데이터를 기초로, 상기 선체에 작용하는 외력을 계산하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 외력을 상쇄하는 보상힘을 발생하는 구동부재가 제공될 수 있다.A control unit for calculating an external force acting on the hull on the basis of data on the marine environmental conditions transmitted from the floating measurement device; And a driving member for generating a compensating force for canceling the external force under the control of the control portion.

또한, 상기 제어부는 상기 선체와 상기 부유식 측정 장치의 이격 거리에 기초하여, 상기 해상의 환경 상태에 의한 상기 외력의 작용시간에 상기 보상힘이 발생되도록 상기 구동부재를 제어할 수 있다.The control unit may control the driving member such that the compensation force is generated at the operating time of the external force due to the marine environmental condition based on the separation distance between the hull and the floating measurement device.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 해상에 부유 가능하게 제공되고, 해상의 환경 상태를 감지하는 센서가 제공되는 바디; 및 상기 바디에 부착되고, 상기 센서에서 감지된 정보를 인접한 선체로 송신하는 안테나를 포함하는 부유식 측정 장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a water treatment system comprising: a body provided with a sensor which is provided floatingly on the sea and is provided with a sensor for sensing an environmental condition of the sea; And an antenna attached to the body and transmitting an information sensed by the sensor to an adjacent hull.

또한, 상기 센서는 조류에 관한 데이터를 감지할 수 있는 조류 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor may include an algae sensor capable of sensing data relating to algae.

또한, 상기 센서는 파도에 관한 데이터를 감지할 수 있는 파도 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor may include a wave sensor capable of sensing data about waves.

또한, 상기 센서는 바람에 관한 데이터를 감지할 수 있는 바람 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor may include a wind sensor capable of sensing wind data.

또한, 상기 바디의 하부에는 상부보다 질량이 크게 형성되는 질량부가 제공될 수 있다.In addition, a mass portion having a larger mass than that of the upper portion may be provided at a lower portion of the body.

또한, 상기 바디에는 위치 이동을 위한 스러스터가 제공될 수 있다.In addition, the body may be provided with a thruster for position movement.

또한, 상기 바디에는 상기 스러스터의 동작을 제어하는 제어부가 제공되되, 상기 제어부는 상기 안테나를 통해 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 부유식 측정 장치의 위치가 일정 범위를 유지하도록 상기 스러스터를 제어할 수 있다.Also, the body may be provided with a controller for controlling the operation of the thruster, and the controller may control the thruster so that the position of the floating measuring apparatus is maintained within a predetermined range, using the positional information received through the antenna can do.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 선체에 외력을 가하는 파도, 조류 또는 바람이 선체에 도달되기 전에 미리 측정될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, waves, algae or wind which exert an external force on the hull can be measured in advance before reaching the hull.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 부유식 측정 장치의 위치가 일정하게 유지되도록 조절될 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, the position of the floating measuring apparatus can be adjusted to be kept constant.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 선체에 작용하는 외력이 미리 측정될 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, an external force acting on the ship can be measured in advance.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 선체의 위치변동이 최소활 될 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the positional change of the hull can be minimized.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 외력이 작용한 후 선체의 위치가 조절되는데 소요되는 시간이 최소화 될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the time required for adjusting the position of the ship after the external force acts can be minimized.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 해상에 위치된 부유식 측정장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 선체의 위치가 조절되는 과정을 나타내는 블록도이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 위치 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 위치 제어 시스템에 제공되는 부유식 측정장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6의 부유식 측정장치의 블록도 이다.
도 8는 또 다른 실시 예에 따른 부유식 측정 장치의 블록도이다.1 is a diagram illustrating a position control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
Fig. 3 is a view showing a floating measurement apparatus located in the sea.
4 is a block diagram showing a process of adjusting the position of the ship.
5 is a view showing a position control system according to another embodiment.
Fig. 6 is a view showing a floating measurement apparatus provided in the position control system of Fig. 5;
7 is a block diagram of the floating measurement apparatus of FIG.
8 is a block diagram of a floating measurement apparatus according to another embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.1 is a view showing a ship according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view of Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박(1)은 선체(10) 및 부유식 측정 장치(20)를 포함한다.Referring to Figs. 1 and 2, the ship 1 includes a hull 10 and a floating measurement device 20. [

선체(10)는 해상에 부유 가능한 각종 설비일 수 있다. 예를 들어, 선체(10)는 드릴 십 (drillship)의 본체, 부유식 원유생산저장하역설비(FPSO, Floating Production Storage Offloading)의 본체, 해상 정유공장의 본체 또는 일반적인 선박의 본체 일 수 있다. 선체(10)는 해상에 정박된 상태로 일정 작업을 수행할 수 있다. 즉, 드릴 십은 해저에 위치된 유정까지 홀을 파는 작업을 수행하거나, 유정에서 자원을 채취하는 작업을 수행 할 수 있다. 또한, 원유생산저장하역설비는 정박된 상태에서 해저의 시설에서 이송된 원유를 처리할 수 있다. 또한, 일반적인 선박은 해상의 일정 위치에 정박한 상태로 선박의 용도에 따른 작업을 수행 중일 수 있다. 이하, 선체(10)가 작업을 위해 정박하고자 하는 위치를 설정 위치라 하고, 선체(10)가 현재 있는 위치를 현재 위치라 한다.The hull 10 may be various facilities floating on the sea. For example, the hull 10 may be the body of a drillship, the body of a floating production storage offloading (FPSO), the body of a marine refinery, or the body of a general ship. The hull 10 can perform a certain operation while being moored in the sea. In other words, the drilling can perform the operation of digging the hole to the well located on the seabed, or the operation of collecting the resources from the well. In addition, the crude oil production storage and unloading facility can process crude oil transferred from the submarine facility at anchor. In addition, a general ship may be performing an operation depending on the use of the ship in an anchored state at a predetermined position in the sea. Hereinafter, a position to which the hull 10 is to be anchored for work is referred to as a setting position, and a position where the hull 10 is present is referred to as a current position.

선체(10)는 동적 위치 유지 시스템(dynamic positioning system)을 이용하여 설정 위치에 위치 되도록 제어될 수 있다. 구체적으로, 선체(10)에는 후술할 수신부(도 4의 110), 제어부(도 4의 120) 및 구동부재(도 4의 140)가 제공될 수 있다. 수신부(110)는 외부 시스템에서 제공되는 선체(10)의 현재 위치 정보를 수신한다. 위치 정보를 제공하는 외부 시스템은 위성위치확인시스템(GPS, Global Positioning System), 위성항법보정시스템(DGPS, Differential Global Positioning System), 수중음향 위치기준시스템(Hydro-Acoustic Position Reference System) 등 일 수 있다. 제어부(120)는 위치 정보를 이용하여 현재 위치가 설정 위치에서 벗어난 것으로 판단되면 구동부재(140)를 이용해 선체(10)가 이동되도록 할 수 있다. 구동부재(140)는 선체(10)에 제공되는 추진 전동기(Propulsion motor), 스러스터(Thruster) 또는 러더(rudder) 등 일 수 있다.The hull 10 can be controlled to be located at a set position using a dynamic positioning system. Specifically, the hull 10 may be provided with a receiving unit 110 (FIG. 4), a control unit 120 (FIG. 4), and a driving member 140 (FIG. The receiving unit 110 receives the current position information of the hull 10 provided by the external system. The external system providing the position information may be a Global Positioning System (GPS), a Differential Global Positioning System (DGPS), a Hydro-Acoustic Position Reference System . The control unit 120 may use the position information to move the hull 10 using the driving member 140 if the current position is determined to be out of the set position. The driving member 140 may be a propulsion motor, a thruster or a rudder provided to the hull 10.

도 3은 해상에 위치된 부유식 측정 장치를 나타내는 도면이다.Fig. 3 is a view showing a floating measurement apparatus located in the sea.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 부유식 측정 장치(20)는 선체(10)와 일정 거리를 두고 해상에 위치된다. 부유식 측정 장치(20)는 선체(10)의 주위에 복수개가 위치될 수 있다. 예를 들어, 선체(10)가 설정 위치에 있을 때, 선체(10)의 정면 및 측면에 각각 부유식 측정 장치(20)가 위치될 수 있다. 선체(10)와 부유식 측정 장치(20) 사이의 거리는 선체(10)의 길이의 절반 이상으로 제공될 수 있다. 따라서, 선체(10)가 선체(10)의 중심을 기준으로 회전하는 경우에도 부유식 측정 장치(20)와의 충돌이 방지될 수 있다. 선체(10)에는 부유식 측정 장치(20)와 마주보는 면에 거리 감지부재(130)가 제공될 수 있다. 거리 감지부재(130)는 부유식 측정 장치(20)와 선체(10)의 이격 거리를 감지한다. 거리 감지부재(130)는 팬빔(Fan Beam) 거리 측정기일 수 있다.1 to 3, the floating measurement device 20 is located at a certain distance from the hull 10 in the sea. A plurality of floating measurement devices 20 can be positioned around the hull 10. For example, when the hull 10 is in the set position, the floating measurement device 20 can be positioned on the front and side of the hull 10, respectively. The distance between the hull 10 and the floating measuring device 20 can be provided by more than half of the length of the hull 10. Therefore, even when the hull 10 rotates about the center of the hull 10, collision with the floating measurement device 20 can be prevented. The hull 10 may be provided with a distance sensing member 130 on a surface facing the floatation measuring device 20. The distance sensing member 130 senses the distance between the floating measurement device 20 and the hull 10. The distance sensing member 130 may be a fan beam distance meter.

부유식 측정 장치(20)는 바디(210) 및 안테나(220)를 포함한다. : 바디(210)가 도면 상에 표시가 되어있지 않네요, 확인하셔서 수정 바랍니다.The floating measurement device 20 includes a body 210 and an antenna 220. [ : The body (210) is not marked on the drawing. Please check and correct it.

바디(210)는 부유식 측정 장치(20)의 외형을 제공한다. 바디(210)는 해상에 부유 가능 하게 제공된다. 바디(210)의 일부는 수중에 위치되고, 바디(210)의 나머지는 해수면 밖으로 노출될 수 있다. 바디(210)에는 해상의 환경 상태를 감지할 수 있는 센서(211, 212, 213)가 제공된다. 센서(211, 212, 213)는 파도 센서(211), 조류 센서(212) 및 바람 센서(213)를 포함한다. 조류 센서(212)는 수중에 위치되도록 바디(210)의 하부에 위치될 수 있다. 또한, 바람 센서(213)는 해수면 밖으로 노출되도록 바디(210)의 상부에 위치될 수 있다. 파도 센서(211)는 파도의 세기, 속도, 방향 등의 파도에 관한 데이터를 감지 할 수 있다. 조류 센서(212)는 해수면 아래의 조류의 세기, 속도, 방향 등의 조류에 관한 데이터를 감지할 수 있다. 조류 센서(212)로는 음향 도플러 유속계(Acoustic Doppler Current Profiler)가 사용될 수 있다. 바람 센서(213)는 해수면상의 바람의 세기, 속도, 방향 등의 바람에 관한 데이터를 감지할 수 있다. 바디(210)의 하부에는 상부보다 질량이 큰 질량부(214)가 제공될 수 있다. 질량부(214)는 부유식 측정 장치(20)가 해상에 부유된 상태로 상하의 위치가 유지될 수 있도록 한다. 바디(210)는 와이어(W) 등을 통해 해저 면에 고정될 수 있다.The body 210 provides the contour of the floating measurement device 20. The body 210 is provided floating on the sea. A portion of the body 210 may be located in the water and the remainder of the body 210 may be exposed outside the sea surface. The body 210 is provided with sensors 211, 212, and 213 capable of sensing environmental conditions at sea. The sensors 211, 212, and 213 include a wave sensor 211, a bird sensor 212, and a wind sensor 213. The algae sensor 212 may be positioned below the body 210 to be located in the water. In addition, the wind sensor 213 may be positioned above the body 210 to be exposed outside the sea surface. The wave sensor 211 can sense data about waves such as intensity, speed, and direction of waves. The alga sensor 212 can sense data on algae such as intensity, speed, and direction of algae below sea level. Acoustic Doppler Current Profiler may be used as the alga sensor 212. The wind sensor 213 can sense wind data such as the wind intensity, speed, and direction on the sea surface. A mass portion 214 having a larger mass than the upper portion may be provided at a lower portion of the body 210. The mass portion 214 allows the floating measurement device 20 to be maintained in the up-and-down position in a floating state on the sea. The body 210 may be fixed to the sea bed via a wire W or the like.

바디(210)의 상부에는 안테나(220)가 제공된다. 안테나(220)는 센서(211, 212, 213)가 감지한 값을 선체(10)로 송신할 수 있다.An antenna 220 is provided at an upper portion of the body 210. The antenna 220 can transmit the value sensed by the sensors 211, 212, and 213 to the hull 10.

도 4는 선체의 위치가 유지되는 과정을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing a process of maintaining the position of the hull.

이하, 파도, 조류 또는 바람에 의해 선체(10)에 작용하는 힘을 외력이라 한다.Hereinafter, the force acting on the ship 10 by waves, tides or wind is referred to as an external force.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 센서(211, 212, 213)들에서 각각 감지된 파도의 데이터, 조류의 데이터, 바람의 데이터는 안테나(220) 및 수신부(110)를 통해 선체(10)의 제어부(120)로 송신된다. 또한, 거리 감지부재(130)에서 감지된 선체(10)와 부유식 측정 장치(20)의 이격 거리는 제어부(120)로 송신된다. 제어부(120)는 파도, 조류 또는 바람에 의해 부유식 측정 장치(20)에 작용하는 외력의 크기 및 방향을 계산할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 이격 거리를 통해 파도, 조류, 바람이 각각 선체(10)에 도달될 시간을 계산할 수 있다. 이 후, 제어부(120)는 파도, 조류 또는 바람이 선체(10)에 도달 될 시간에, 외력을 상쇄하는 보상힘이 구동부재(140)에 의해 발생되도록 한다. 보상힘은 외력과 크기가 동일하고 방향이 반대되게 발생될 수 있다.1 to 4, data of waves, algae data, and wind data sensed by the sensors 211, 212, and 213 are transmitted to the hull 10 through the antenna 220 and the receiver 110, And transmitted to the control unit 120. The distance between the hull 10 and the floating measurement device 20 sensed by the distance sensing member 130 is transmitted to the control unit 120. [ The control unit 120 can calculate the magnitude and direction of an external force acting on the floating measurement device 20 by waves, algae or wind. Also, the controller 120 can calculate the time required for the waves, tides, and wind to reach the hull 10 through the separation distance. Thereafter, the control unit 120 causes a compensating force to be generated by the driving member 140 to cancel the external force at the time when the wave, the alga or the wind reaches the hull 10. The compensation force can be generated in the same direction as the external force and in the opposite direction.

또 다른 실시 예에 의하면, 선체(10)에 제공되는 거리 감지부재(130)는 생략될 수 있다. 제어부(120)에는 처음 부유식 측정 장치(20)가 위치된 지점과 선체(10)사이의 이격 거리가 입력될 수 있다. 부유식 측정 장치(20)는 와이어(W) 등을 통해 해저 면에 고정 되므로, 그 위치가 일정 범위로 설정되어 큰 오차 없이 파도, 조류 또는 바람의 도달시간이 계산될 수 있다.According to another embodiment, the distance sensing member 130 provided in the hull 10 may be omitted. The distance between the point where the first floating measurement apparatus 20 is positioned and the hull 10 may be input to the control unit 120. Since the floating measurement device 20 is fixed to the sea floor through the wire W or the like, its position is set in a certain range, and the arrival time of waves, algae or wind can be calculated without a large error.

또 다른 실시 예에 의하면, 바디(210)에는 파도 센서(211), 조류 센서(212), 바람 센서(213) 중에서 하나 또는 두 개가 선택적으로 제공될 수 있다.According to another embodiment, one or two of the wave sensor 211, the bird sensor 212, and the wind sensor 213 may be selectively provided to the body 210.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 선체(10)는 외력이 작용함과 동시에 구동부재(140)에 의해 보상력이 발생되도록 제어된다. 따라서, 선체(10)는 외력에 의해 설정 위치를 벗어 나는 정도가 최소화 될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hull 10 is controlled so that a compensation force is generated by the driving member 140 while an external force is applied. Therefore, the degree of deviation of the hull 10 from the set position by the external force can be minimized.

도 5는 다른 실시 예에 따른 선박을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5의 선박에 제공되는 부유식 측정 장치를 나타내는 도면이고, 도 7은 도 6의 부유식 측정 장치의 블록도 이다.FIG. 5 is a view showing a ship according to another embodiment, FIG. 6 is a view showing a floating measurement device provided on the ship of FIG. 5, and FIG. 7 is a block diagram of the floating measurement device of FIG.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 선박(2)에 제공되는 선체(11)에는 도 2의 선체(10)에 제공되는 감지부재(130)가 생략될 수 있다.5 to 7, a sensing member 130 provided on the hull 10 of FIG. 2 may be omitted from the hull 11 provided on the ship 2. [

부유식 측정 장치(21)의 바디(240)에는 제어모듈(246) 및 스러스터(245)가 제공될 수 있다.The body 240 of the floating measuring device 21 may be provided with a control module 246 and a thruster 245. [

스러스터(245)는 부유식 측정 장치(21)가 이동될 수 있는 동력을 제공한다. 제어모듈(246)은 바디(240)에 내장되어 제공될 수 있다. 제어모듈(246)은 스러스터(245)의 동작 여부 또는 스러스터(245)의 출력의 크기를 제어할 수 있다. 안테나(250)는 외부 시스템(S)에서 제공하는 부유식 측정 장치(21)의 위치 정보를 수신하여, 제어모듈(246)에 제공한다. 제어모듈(246)은 안테나(250)로 수신된 정보를 이용해 부유식 측정 장치(21)의 위치 또는 선체(11)와의 이격 거리가 일정 범위를 유지하도록 스러스터(245)를 제어한다.The thruster 245 provides power such that the floating measuring device 21 can be moved. The control module 246 may be provided in the body 240. The control module 246 may control whether the thruster 245 is operating or the magnitude of the output of the thruster 245. The antenna 250 receives the position information of the floating measurement device 21 provided by the external system S and provides it to the control module 246. The control module 246 uses the information received by the antenna 250 to control the thruster 245 so that the position of the floating measuring device 21 or the separation distance from the hull 11 is kept within a certain range.

파도 센서(241), 조류 센서(242) 또는 바람 센서(243)에서 감지된 정보는 제어모듈(246) 및 안테나(250)를 통해 선체(11)로 송신될 수 있다. 또한, 센서(211, 212, 213)들에서 감지된 정보는 제어모듈(246)을 거치지 않고 바로 안테나(250)를 통해 선체(11)로 송신될 수 있다.Information sensed by the wave sensor 241, alga sensor 242 or wind sensor 243 may be transmitted to the hull 11 via the control module 246 and antenna 250. Information sensed by the sensors 211, 212 and 213 can also be transmitted to the hull 11 via the antenna 250 directly without passing through the control module 246. [

부유식 측정 장치(21)가 제공하는 정보로 선체(11)의 위치가 조절되는 과정은 도 4의 과정과 동일하므로 반복된 설명은 생략한다.The process of adjusting the position of the ship 11 with the information provided by the floating measurement device 21 is the same as the process of FIG. 4, so repeated description will be omitted.

도 8는 또 다른 실시 예에 따른 부유식 측정 장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a floating measurement apparatus according to another embodiment.

도 8을 참조하면, 부유식 측정 장치(22)에는 제어모듈(264)이 제공될 수 있다. 부유식 측정 장치(22)의 외형은 도 3의 부유식 측정 장치(20)와 동일하므로 반복된 설명은 생략한다.Referring to FIG. 8, the floating measurement device 22 may be provided with a control module 264. Since the outer shape of the floating measurement device 22 is the same as that of the floating measurement device 20 of FIG. 3, repeated description is omitted.

제어모듈(264)은 안테나(270)와 연동되어, 외부 시스템을 이용해 부유식 측정 장치(22)의 위치를 계산할 수 있다. 부유식 측정 장치(22)의 위치정보는 센서(261, 262, 263)들에서 감지된 정보와 함께 선체(10, 11)로 송신될 수 있다. 선체(10, 11)는 센서(261, 262, 263)들에서 감지된 정보 및 부유식 측정 장치(22)의 위치정보를 이용해 부유식 측정 장치(22)와 선체(10, 11)의 이격 거리와 외력의 크기, 방향, 도달 시간을 계산할 수 있다.The control module 264 may interlock with the antenna 270 to calculate the position of the floating measurement device 22 using an external system. The positional information of the floating measurement device 22 can be transmitted to the hull 10, 11 together with the information sensed by the sensors 261, 262, 263. The hulls 10 and 11 are spaced apart from each other by a distance between the floating measuring device 22 and the hulls 10 and 11 by using the information sensed by the sensors 261, 262 and 263 and the positional information of the floating measuring device 22, And the magnitude, direction, and arrival time of the external force can be calculated.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The embodiments described herein are intended to illustrate the best mode for implementing the technical idea of the present invention and various modifications required for specific applications and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

10: 선체 20: 부유식 측정 장치
110: 수신부 120: 제어부
130: 거리 감지부재 210: 바디
211: 파도 센서 212: 조류 센서
213: 바람 센서 214: 질량부
220: 안테나10: Hull 20: Floating measuring device
110: Receiver 120:
130: Distance sensing member 210: Body
211: wave sensor 212: bird sensor
213: wind sensor 214: mass part
220: antenna

Claims (8)

선체; 및
상기 선체와 일정 거리를 두고 해상에 위치되어, 해상의 환경 상태를 감지하여 상기 선체로 송신하는 부유식 측정 장치를 포함하되,
상기 선체에는,
상기 부유식 측정 장치에서 송신한 상기 해상의 환경 상태에 대한 데이터를 기초로, 상기 선체에 작용하는 외력을 계산하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 의해 상기 외력을 상쇄하는 보상힘을 발생하는 구동부재가 제공되는 선박.hull; And
And a floating measurement device positioned at a predetermined distance from the hull and sensing an environmental condition of the sea and transmitting the hull to the hull,
In the hull,
A control unit for calculating an external force acting on the hull based on the data on the marine environmental conditions transmitted from the floating measurement device; And
And a driving member for generating a compensating force for canceling the external force under the control of the control unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선체와 상기 부유식 측정 장치의 이격 거리에 기초하여, 상기 해상의 환경 상태에 의한 상기 외력의 작용시간에 상기 보상힘이 발생되도록 상기 구동부재를 제어하는 선박.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the driving member such that the compensating force is generated at the operating time of the external force due to the marine environmental condition based on the distance between the hull and the floating measurement device. 제 1 항에 있어서,
상기 부유식 측정 장치는,
해상에 부유 가능하게 제공되고, 해상의 환경 상태를 감지하는 센서가 제공되는 바디; 및
상기 바디에 부착되고, 상기 센서에서 감지된 정보를 상기 선체로 송신하는 안테나를 포함하는 선박.The method according to claim 1,
The floating measurement device includes:
A body provided in a floating manner on the sea and provided with a sensor for sensing an environmental condition of the sea; And
And an antenna attached to the body for transmitting information sensed by the sensor to the hull. 제 4 항에 있어서,
상기 센서는
조류에 관한 데이터를 감지할 수 있는 조류 센서;
파도에 관한 데이터를 감지할 수 있는 파도 센서;및
바람에 관한 데이터를 감지할 수 있는 바람 센서를 포함하는 선박.5. The method of claim 4,
The sensor
A bird sensor capable of sensing data about algae;
A wave sensor capable of sensing data on waves; and
A ship containing a wind sensor capable of sensing wind data. 제 4 항에 있어서,
상기 바디의 하부에는 상부보다 질량이 크게 형성되는 질량부가 제공되는 선박.5. The method of claim 4,
Wherein a mass portion having a larger mass than an upper portion is provided at a lower portion of the body. 제 4 항에 있어서,
상기 바디에는 위치 이동을 위한 스러스터가 제공되는 선박.5. The method of claim 4,
Wherein the body is provided with a thruster for position movement. 제 7 항에 있어서,
상기 바디에는 상기 스러스터의 동작을 제어하는 제어부가 제공되되,
상기 제어부는 상기 안테나를 통해 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 부유식 측정 장치의 위치가 일정 범위를 유지하도록 상기 스러스터를 제어하는 선박.8. The method of claim 7,
The body is provided with a controller for controlling the operation of the thruster,
Wherein the controller controls the thruster to maintain the position of the floating measurement device within a predetermined range using the positional information received via the antenna.
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