KR101882677B1 - Moving type floating contamination measuring device - Google Patents

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KR101882677B1
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정군식
이경수
배성근
김다진솔
이태욱
김현주
심재현
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대한민국
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Abstract

The present invention relates to a contamination measuring device and, more specifically, relates to a moving type floating contamination measuring device, which can measure a contamination degree within a space regardless of a water level in a state of floating in the sealing space, and monitor a contamination level of the whole space while moving in the sealing space. The moving type floating contamination measuring device comprises: a body unit; a buoyancy providing unit; a moving unit; and a measuring unit.

Description

이동형 부유식 오염물질측정 장치{MOVING TYPE FLOATING CONTAMINATION MEASURING DEVICE}[0001] MOVING TYPE FLOATING CONTAMINATION MEASURING DEVICE [0002]

본 발명은 오염물질측정 장치에 관한 것으로 밀폐 공간 내에서 부유한 상태로 수위와 관계 없이 공간 내의 오염 정도를 측정할 수 있고, 밀폐 공간 내를 이동하면서 밀폐 공간 전체의 오염도를 모니터링 할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pollutant measuring device, which is capable of measuring the degree of contamination in a space in a floating state regardless of the water level in a closed space, and is capable of monitoring the degree of contamination of the entire closed space while moving in the closed space. And an apparatus for measuring pollutants.

밀폐 공간이란 반도체 공장의 반응 챔버나, 폐수처리장의 폐수저장공간 등 우물, 수직갱, 터널, 잠함, 암거, 맨홀, 탱크, 반응탑, 정화조, 침전조, 집수조 등 근로자가 작업을 수행할 수 있는 공간으로 환기가 불충분한 장소를 의미한다. 이러한 밀폐 공간의 공간적 특성으로 인하여 밀폐 공간은 각종 유독가스나 악취로 오염되는 경우가 빈번하다.An enclosed space is a space where workers can perform tasks such as reaction chambers of semiconductor factories, wastewater storage spaces of wastewater treatment plants, wells, vertical shafts, tunnels, locks, culverts, manholes, tanks, reaction towers, septic tanks, Means a place where ventilation is insufficient. Due to the spatial characteristics of the closed space, the closed space is often contaminated with various toxic gases or odors.

따라서 밀폐 공간 내에서 근로자가 작업을 수행하는 경우 몸에 정상적으로 산소가 공급되지 못하여 질식으로 인한 사고가 발생할 수 있다. 특히 산소가 결핍된 장소에 들어가는 경우 질식 위험성을 인지하지 못한 채 대부분 그 자리에서 쓰러져 수분 내에 사망하는 경우가 많다.Therefore, when the worker performs the work in the confined space, the oxygen can not be normally supplied to the body, resulting in an accident caused by asphyxiation. In particular, when entering a place that lacks oxygen, most of the time, it falls into place within minutes, without recognizing the risk of suffocation.

또한, 환기가 불충분한 밀폐 공간에서는 산소 결핍 외에 인체 중독에 의한 질식 작용을 유발하는 유해 가스가 존재할 수 있다. 이러한 유해가스는 산소 농도가 정상농도 상태에서도 몸에 노출될 경우 질식 작용을 일으키기 때문에 이들 가스가 발생할 우려가 있는 장소에서는 산소 농도뿐만 아니라 발생가능한 유해가스 농도의 확인이 필요하다.In addition, in a closed space where ventilation is insufficient, there may be a noxious gas which causes a physeal action by human body poisoning in addition to an oxygen deficiency. Since these harmful gases cause a suffocating effect when the oxygen concentration is exposed to the body even in the normal concentration state, it is necessary to confirm not only the oxygen concentration but also the possible harmful gas concentration in a place where these gases may occur.

이와 관련하여 공개특허공보(공개번호: 10-2011-0053826)는 유해작업장 안전 모니터링을 위한 복합형 네트워크 시스템 및 방법을 개시하고 있다. 그러나 선행기술의 유해 가스 감지 장치는 유해 작업장에 고정 부착되는 방식으로 정화조와 같이 액체 물질이 존재하는 밀폐 공간에서 밀폐 공간의 수위에 따라 감지 장치가 액체 물질에 잠겨 오작동이나 고장 등의 문제로 제 기능을 발휘할 수 없는 한계가 있고, 밀폐 공간이 넓고 깊은 경우 데드존(dead zone: 불감영역, 사각지대, 음영영역, 센싱불가영역) 영역에 대한 오염도를 측정할 수 없는 문제가 있다.In this regard, the Published Patent Publication (Publication No. 10-2011-0053826) discloses a hybrid network system and method for hazardous workplace safety monitoring. However, the prior art noxious gas sensing device is fixedly attached to a harmful workplace, so that the sensing device is immersed in the liquid material in the closed space in which the liquid material exists, such as the septic tank, depending on the level of the closed space, There is a problem that the degree of contamination can not be measured in a dead zone (dead zone (dead zone), dead zone, shaded area, and inaccessible area) when the sealed space is wide and deep.

또한, 대한민국 특허등록공보 제10-1403561호의 맨홀 악취제거용 친환경 흡배기장치는 반전링을 통해 맨홀 내부로 신선한 공기를 공급하거나, 또한, 반전링의 뒤집음을 통해 맨홀내부에서 발생된 가스를 외부로 배출시킴으로써, 가스 중에 포함되어 있는 악취성분을 제거할 수 있는 것이다. 그러나 이러한 종래의 친환경 흡배기장치는 맨홀의 오염공간의 공기를 외부로 배출시키는 과정에서, 오염공간의 공기만이 배출됨에 따라 오염공간의 내부에서는 공기의 부족현상이 발생됨으로써 내부에 작업자가 출입하는 경우 산소 부족에 따른 갑작스런 사고 발생 위험이 증가하고, 오염공간의 공기가 원활하게 외부로 배출되지 않게 되어 악취성분의 배출 효율이 저하되는 한계가 있으며, 데드존 영역의 오염도 검출 문제를 해결할 수 없다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1403561 discloses an eco-friendly intake and exhaust device for removing malodour, which supplies fresh air to the inside of a manhole through an inversion ring, It is possible to remove odor components contained in the gas. However, in such a conventional environmentally friendly intake and exhaust device, when the air in the polluted space of the manhole is discharged to the outside, only the air in the polluted space is discharged, resulting in a shortage of air inside the polluted space, There is a risk that sudden accident occurrence due to oxygen shortage increases, air in the contaminated space is not smoothly discharged to the outside, and the discharge efficiency of the odorous component is lowered, and the problem of detecting the contamination degree of the dead zone region can not be solved.

대한민국 공개특허공보 제 10-2011-0053826 AKorean Patent Publication No. 10-2011-0053826 A 대한민국 특허등록공보 제 10-1403561 BKorean Patent Registration No. 10-1403561 B

본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 내를 이동하면서 공간 내의 오염도를 측정함으로써, 밀폐 공간 간 내의 오염도 측정이 어려운 데드존 영역을 최소화할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.The embodiment according to the present invention can provide a portable floating pollutant measuring device capable of minimizing the dead zone area in which it is difficult to measure the degree of contamination in the closed space by measuring the degree of contamination in the space while moving in the closed space.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상에 오염도를 측정하기 위하여 밀폐 공간 내의 내벽 등에 센서 설치를 위한 공사가 필요한 문제를 해결할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention can solve the problem of installing a sensor on the inner wall and the like in the closed space in order to measure the degree of contamination on the closed space.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상의 액체류의 수위에 관계 없이 수면 상의 오염 농도를 측정할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can provide a portable floating pollutant measuring device capable of measuring the concentration of contamination on the water surface irrespective of the level of the liquid flow in the closed space.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상의 유해 가스 및 산도 결핍 여부를 검출하여 안전 사고를 예방할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can provide a portable floating pollutant measuring device capable of detecting a lack of harmful gas and acidity on the closed space to prevent a safety accident.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상의 높이별 유해 가스 농도를 제공하여 작업자의 작업 위치에 따른 위험 정도를 확인할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can provide a portable floating pollutant measuring device which can provide a concentration of harmful gas for each height on the closed space and confirm the degree of danger according to the work position of the operator.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 청각적 그리고 시각적으로 밀폐 공간 상의 위험성을 제공할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can provide a portable floating pollutant measuring apparatus capable of providing a sound and visually dangerous in a closed space.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상의 이물질이 장치내로 유입되지 않는 상태에서 오염도를 검출할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can provide a portable floating pollutant measuring device capable of detecting the degree of contamination in a state in which no foreign substances in the closed space are introduced into the apparatus.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 내의 점도가 높은 액체류 상에서도 자유롭게 이동 가능한 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention can provide a portable floating pollutant measuring apparatus capable of freely moving on a liquid having a high viscosity in a closed space.

본 발명의 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치는, 몸체부; 상기 몸체부에 수납되어 상기 몸체부에 부력을 제공하는 부력제공부; 상기 몸체부에 설치되고, 상기 몸체부를 유체 상에서 이동시키는 이동부; 및 상기 몸체부에 수납되어 밀폐 공간 상의 오염도를 측정하는 측정부;를 포함하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다. A portable floating pollutant measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a body portion; A buoyancy imparting member accommodated in the body portion and providing buoyancy to the body portion; A moving part installed on the body part and moving the body part in a fluid state; And a measuring unit, which is accommodated in the body and measures the degree of contamination on the closed space, can be provided.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 이동부는 스크류; 및 상기 스크류에 구동력을 제공하는 스크류 구동부;를 포함하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.In addition, the moving unit of the moving floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment of the present invention may include a screw; And a screw driving unit for providing a driving force to the screw.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 스크류는 상기 몸체부에 형성된 홀 내에 설치되고, 상기 홀에 유입된 유체를 상기 홀 외부로 밀어내면서 형성된 반동에 기인한 추력으로 상기 몸체부를 이동시키는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.Further, the screw of the moving type floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment of the present invention is installed in the hole formed in the body portion, and the fluid introduced into the hole is pushed out of the hole, And a moving type floating pollutant measuring device for moving the body part by a thrust.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 측정부는 상기 밀폐 공간 상의 유해 가스를 검출하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, the measuring unit of the portable floating pollutant measuring apparatus may further comprise a portable floating pollutant measuring apparatus for detecting noxious gas in the closed space.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 몸체부는 상기 밀폐 공간 상의 가스를 흡입하는 흡입장치 및 흡입된 가스를 배출하는 배출장치를 포함하는, 상기 측정부는 상기 흡입된 가스를 이용하여 밀폐 공간 상의 오염도를 측정하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.Further, the body portion of the portable floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment of the present invention includes a suction device for sucking gas on the closed space and a discharge device for discharging the sucked gas, A floating type pollutant measuring device for measuring the degree of contamination on the closed space by using the supplied gas can be provided.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 흡입장치 및 상기 배출장치의 개폐를 구동하는 구동부;를 더 포함하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.It is also possible to provide a portable floating pollutant measuring apparatus, which further comprises a driving unit for driving opening and closing of the suction unit and the discharge unit of the portable floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 부력제공부는 상기 몸체부의 하단 영역에 위치한 무게추를 더 포함하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, there is also provided a portable floating pollutant measuring apparatus, wherein the buoyancy providing unit of the portable floating pollutant measuring apparatus further includes a weight located at a lower end region of the body.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 측정부는 오염도측정센서 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 오염도측정센서로부터의 검출 결과에 기초하여 상기 밀폐 공간 상의 유해 가스 종류 및 농도와 산소 농도를 측정하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.According to still another embodiment of the present invention, the measuring unit of the portable flooded pollutant measuring apparatus includes a pollution degree measuring sensor and a processor, and the processor calculates a pollution degree of the pollution degree measuring unit based on the result of detection from the pollution degree measuring sensor, It is also possible to provide a portable floating pollutant measuring device for measuring the gas type and concentration and the oxygen concentration.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 측정부는 통신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는 측정 결과를 상기 통신부를 통해 상기 밀폐 공간 외부의 모니터링장치로 전송하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.In addition, the measuring unit of the portable floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment of the present invention may further include a communication unit, and the processor may include a portable floating unit that transmits measurement results to the monitoring device outside the closed space through the communication unit An apparatus for measuring pollutants may be provided.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 측정부는 통신부를 더 포함하고, 상기 밀폐 공간 외부의 모니터링장치로부터의 이동제어신호에 기초하여 상기 스크류 구동부를 제어하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the measuring unit of the portable floating pollutant measuring apparatus further includes a communication unit, and the moving unit controls the screw driving unit based on a movement control signal from the monitoring device outside the closed space. A floating pollutant measuring device may be provided.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상기 몸체부의 이동 시 상기 측정부는 상기 밀폐 공간 상의 유해 가스의 농도를 검출하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수도 있다.In addition, the moving unit may measure the concentration of the harmful gas in the closed space when the body part of the portable floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment of the present invention is moved, .

본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상을 이동하면서 공간 내의 유해 가스 농도 등을 검출하여 안전 사고를 예방할 수 있다.The embodiment according to the present invention can prevent the safety accident by detecting the concentration of the noxious gas in the space while moving on the closed space.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 오염 측정이 어려운 데드존 영역을 최소화함으로써 밀폐 공간 전 영역의 오염도를 검출할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention can detect the contamination degree of the entire closed space by minimizing the dead zone area, which is difficult to measure the contamination.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상의 자유롭게 이동하며 탐지함으로써, 밀폐 공간의 상태 정보를 모니터링할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention can monitor the state information of the closed space by freely moving and detecting on the closed space.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 상의 액체류의 수위에 관계 없이 수면 상의 오염 농도를 측정할 수 있고, 밀폐 공간 상의 유해 가스 및 산도 결핍 여부를 검출하여 안전 사고를 예방할 수 있는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention can measure the pollution concentration on the water surface irrespective of the level of the liquid flow in the closed space, and can detect the presence of harmful gas and acidity in the closed space, A pollutant measuring device can be provided.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 보조센서의 센싱 정보를 이용하여 밀폐 공간 상의 높이별 유해 가스 농도 정보를 제공하여 작업자의 작업 위치에 따른 위험 정도를 확인할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention provides information on the concentration of noxious gas by height in the closed space by using the sensing information of the auxiliary sensor, so that the degree of danger according to the work position of the operator can be confirmed.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 밀폐 공간 내 외부에 설치된 알람부를 통해 청각적 그리고 시각적으로 밀폐 공간 상의 위험성 정보를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can provide dangerous information on a closed space audibly and visually through an alarm unit provided outside the closed space.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 장치의 위치 정보를 검출하여 위치 정보에 기초하여 센싱 동작을 수행함으로써 밀폐 공간 상의 이물질이 유입되지 않는 상태에서 오염도를 검출할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can detect the degree of contamination in a state in which foreign matter on the closed space is not introduced by detecting the position information of the apparatus and performing a sensing operation based on the position information.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 점도가 높은 액체류 상에서도 자유롭게 이동 가능한 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention can provide a portable floating pollutant measuring device capable of freely moving on a liquid having a high viscosity.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐 공간 상에 위치하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 외부의 모니터링 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 내부 구성도를 나타낸 도면이다. 그리고 도 3은 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 정면도이다.
도 4a는 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 측면도이다.
도 4b는 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상면도이다.
도 4c는 홀에 이물질이 끼인 경우의 이물질 배출 과정을 나타낸 상태도이다.
도 4d 및 도 4e는 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 이동부를 나타낸 것이다.
도 5는 흡기 및 배기 장치가 개방된 상태도이다.
도 6은 흡기 및 배기 장치가 폐쇄된 상태도이다.
도 7은 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 기울어진 각도에 따른 센싱 동작의 개략도이다.
도 8a는 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 이와 유선 또는 무선으로 연결된 밀폐 공간 외부에 위치한 알람부를 나타낸 개략도이다.
도 8b는 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 유선 또는 무선으로 연결된 알람부와 밀폐 공간의 외부에 설치된 알람부를 나타낸 도면이다.
도 9는 밀폐 공간 상의 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 보조센서를 나타낸 도면이다.
도 10은 모니터링장치에 표시되는 높이면 유해가스 농도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 안전 헬멧의 안전표시부와 통신하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 12는 고리부를 포함하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 나타낸 도면이다.FIGS. 1A and 1B are views showing a portable floating pollutant measuring device and an external monitoring device located on a closed space according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the internal construction of the portable floating pollutant measuring apparatus. And Fig. 3 is a front view of a portable floating pollutant measuring apparatus.
4A is a side view of a mobile floating pollutant measuring device.
FIG. 4B is a top view of a portable floating pollutant measuring device. FIG.
4C is a state diagram showing a process of discharging foreign matter when foreign matter is trapped in the hole.
4D and 4E illustrate a moving part of a moving floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment.
5 is a state in which the intake and exhaust devices are opened.
6 is a state in which the intake and exhaust devices are closed;
7 is a schematic view of a sensing operation according to a tilted angle of the portable floating pollutant measuring apparatus.
FIG. 8A is a schematic view showing an apparatus for measuring a floating suspended pollutant and an alarm unit located outside the closed space connected to the apparatus by wire or wirelessly. FIG.
FIG. 8B is a view showing an alarm unit connected to a portable floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment by wire or wirelessly, and an alarm unit provided outside the closed space.
9 is a view showing a portable floating pollutant measurement device and an auxiliary sensor on a closed space.
10 is a view schematically showing the concentration of noxious gas on the level indicated on the monitoring device.
Figure 11 is a view of a portable floating pollutant measurement device in communication with a safety indicator of a safety helmet.
12 is a view showing a portable floating pollutant measuring apparatus including a loop.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

도 1 a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐 공간 상에 위치하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 외부의 모니티링 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 내부 구성도를 나타낸 도면이다. 그리고 도 3은 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 정면도이고, 도 4a는 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 측면도이며 도 4b는 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 상면도로써 이동부를 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 4c는 홀에 이물질이 끼인 경우의 이물질 배출 과정을 나타낸 상태도이다. 또한, 도 5는 흡기 및 배기 장치가 개방된 상태도이고, 도 6은 흡기 및 배기 장치가 폐쇄된 상태도이며, 도 7은 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 기울어진 각도에 따른 센싱 동작의 개략도이다.FIG. 1A and FIG. 1B are views showing a portable floating pollutant measuring device and an external monitoring device located on a closed space according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the moving floating pollutant measuring device Fig. FIG. 4A is a side view of the portable floating pollutant measuring apparatus, and FIG. 4B is a top view of the moving floating pollutant measuring apparatus, illustrating the moving unit. And FIG. 4C is a state diagram showing a process of discharging foreign matter when foreign substances are trapped in the holes. Fig. 5 is a state in which the intake and exhaust system is opened, Fig. 6 is a state in which the intake and exhaust system are closed, and Fig. 7 is a schematic diagram of a sensing operation in accordance with the tilted angle of the mobile floating pollutant measurement apparatus.

도 1a, 도 1b 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 밀폐공간(1)에 설치될 수 있다. Referring to FIGS. 1A, 1B, and 2, a portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be installed in the closed space 1.

여기서의 밀폐 공간이란 근로자가 작업을 수행할 수 있는 공간으로 환기가 불출분한 상태에서 산소결핍, 유해가스로 인한 건강장해와 인화성 물질에 의한 화재나 폭발 등의 위험이 있는 장소를 말한다. 일반적으로 우물, 수직갱, 터널, 잠함, 핏트, 암거, 맨홀, 탱크, 반응탑, 정화조, 침전조, 집수조가 될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 환기가 원활하지 않고 수위의 변동이 예상되는 액체류가 존재하는 공간이라면 어떤 공간이라도 본 발명이 적용될 수 있다.The enclosed space here refers to a place where workers can perform work, where there is a risk of oxygen deficiency, a health hazard caused by harmful gas, and a fire or explosion caused by flammable substances in a ventilated space. The present invention is not limited to this, but may be applied to a liquid type in which the ventilation is not smooth and the liquid level is expected to fluctuate, such as a well, a vertical shaft, a tunnel, a sink, a pit, a culvert, a manhole, a tank, a reaction tower, The present invention can be applied to any space.

본 발명의 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 몸체부(100), 부력제공부(200), 측정부(300), 커버개폐구동부(400) 및 이동부(700)를 포함할 수 있다.The portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a body 100, a buoyancy providing unit 200, a measuring unit 300, a cover opening and closing drive unit 400, and a moving unit 700 .

몸체부(100)는 부력제공부(200), 측정부(300), 커버개폐구동부(400) 및 이동부(700)를 수납하고, 밀폐 공간(1) 내에 위치할 수 있다. 보다 상세하게는 몸체부(100)는 부력에 의해 밀폐 공간(1) 내의 액체 류 상에 떠 있을 수 있고, 수위 증감에 대응하여 몸체부(100)는 밀폐공간(1)의 밀폐 공간 내의 바닥으로부터의 높이가 변경될 수 있다.The body part 100 houses the buoyancy providing part 200, the measuring part 300, the cover opening and closing drive part 400 and the moving part 700 and can be located in the closed space 1. More specifically, the body part 100 may float on the liquid stream in the closed space 1 due to buoyancy, and the body part 100 may move from the bottom of the closed space 1 in the closed space 1 Can be changed.

몸체부(100)는 제1 및 제2 몸체부(101, 102)를 포함할 수 있다.The body portion 100 may include first and second body portions 101 and 102.

제1 몸체부(101)는 원이나 사각 기둥 형상을 가질 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 그리고 제1 몸체부(101)는 몸체부(100)의 중심 유지를 위해 수면과 수직한 방향으로 장축을 가진 기둥 형상으로 형성되고 몸체부(100)의 중심축을 지나며 배치될 수 있다.The first body part 101 may have a round or square pillar shape, but is not limited thereto. The first body part 101 may be formed in a columnar shape having a long axis in a direction perpendicular to the water surface for holding the center of the body part 100 and may be arranged passing through the central axis of the body part 100. [

제2 몸체부(102)는 제1 몸체부(101)의 하단 밑면에 결합하고, 제1 몸체부(101)가 미리 정해진 위치로 유지할 수 있도록 제1 몸체부(101)의 균형을 유지할 수 있다. 그리고 제2 몸체부(102)는 반구 형상을 가질 수 있고, 상측의 평면 영역은 제1 몸체부(101)의 밑면에 결합하고, 하측의 곡면 영역은 밀폐 공간(10) 내의 액체류에 마주할 수 있다. 또한, 제2 몸체부(102)의 상면의 지름은 제1 몸체부(101)의 배면의 지름보다 크게 형성될 수 있고, 그에 따라 제2 몸체부(102)는 제1 몸체부(101)를 하측에서 지지하며 제1 몸체부(101)의 균형을 유지하도록 할 수 있다. 다만, 제2 몸체부(102)가 반구 형상을 가지는 것에 한정하는 것은 아니다.The second body part 102 may be coupled to the bottom surface of the first body part 101 and the balance of the first body part 101 may be maintained so that the first body part 101 can be maintained at a predetermined position . In addition, the second body portion 102 may have a hemispherical shape, the upper planar region may be coupled to the lower surface of the first body portion 101, and the lower curved surface region may face the liquid flow in the closed space 10 . The diameter of the upper surface of the second body portion 102 may be larger than the diameter of the rear surface of the first body portion 101. Accordingly, the second body portion 102 may have a larger diameter than the first body portion 101 So that the balance of the first body part 101 can be maintained. However, the second body portion 102 is not limited to a hemispherical shape.

또한, 몸체부(100)는 제3 몸체부(103)를 더 포함할 수 있다.In addition, the body 100 may further include a third body 103.

제3 몸체부(103)는 구 형상을 가질 수 있다. 제3 몸체부(103)는 구 형상을 가짐에 따라 액체류가 제3 몸체부(103) 상에 접촉하는 경우라도 빠르게 흘러 내려갈 수 있도록 하여 제3 몸체부(103) 상에 액체류가 고여 있게 되는 현상을 방지하여 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The third body portion 103 may have a spherical shape. Since the third body part 103 has a spherical shape, even if the liquid flow contacts the third body part 103, the third body part 103 can flow down rapidly so that the liquid flows on the third body part 103 It is possible to prevent the device from being damaged.

또한, 제3 몸체부(103)는 내부에 제1 및 제2 몸체부(101, 102)를 포함할 수 있다. 제1 몸체부(101)는 제3 몸체부(103)의 중심을 지나며 위치할 수 있다. 또한, 제2 몸체부(101)의 반구 형상은 제3 몸체부(103)의 내측 일부 영역에 대응할 수 있다. 따라서 제2 몸체부(101)의 하측의 곡면 영역은 제3 몸체부(103)의 내측 하부 영역에 접촉할 수 있다. Also, the third body part 103 may include first and second body parts 101 and 102 therein. The first body part 101 may be positioned passing through the center of the third body part 103. The hemispherical shape of the second body part 101 may correspond to a part of the inner side of the third body part 103. Accordingly, the curved surface area of the lower portion of the second body portion 101 can contact the lower inner region of the third body portion 103. [

이러한 제1 내지 제3 몸체부(101, 102, 103) 각각은 플라스틱 재질이 될 수 있다. 또한, 제3 몸체부(103)는 내식성을 갖추기 위하여 유리 재질이나 세라믹 코팅이 될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. Each of the first to third bodies 101, 102, and 103 may be made of a plastic material. In addition, the third body portion 103 may be made of a glass material or a ceramic coating in order to provide corrosion resistance, but the present invention is not limited thereto.

몸체부(100)는 흡입장치(110) 및 배출장치(120)를 포함할 수 있다.The body portion 100 may include a suction device 110 and a discharge device 120.

흡입장치(110) 및 배출장치(120)는 제3 몸체부(103) 상에 설치될 수 있다. 또한, 흡입장치(110)와 배출장치(120)는 제3 몸체부(103)의 상단 영역에 배치될 수 있다. 또한, 흡입장치(110) 및 배출장치(120)는 몸체부(100)가 중력에 의해 하단 일부 영역이 액체 상에 잠기는 경우, 잠지기 않는 몸체부(100)의 영역 상에 설치될 수 있다.The suction device 110 and the discharge device 120 may be installed on the third body part 103. In addition, the suction device 110 and the discharge device 120 may be disposed in an upper area of the third body part 103. [ The suction device 110 and the discharge device 120 may be installed on the area of the body part 100 that is not locked when the body part 100 is partially submerged in the liquid by gravity.

부력제공부(200)는 몸체부(100)가 부력에 의해 액체류 상에서 뜨도록 할 수 있다. 그리고 부력제공부(200)는 무게추(210)를 포함할 수 있고, 무게추(210)는 제1 몸체부(101)의 하측 위치할 수 있고, 제2 몸체부(102)를 기준으로 제2 몸체부(102)의 중심 영역에 대응하도록 위치할 수 있다. 즉 부력제공부(200)는 몸체부(100)의 무게 중심 영역 되도록 하여 몸체부(100)가 균형을 유지하며 액체류 상에 떠 있도록 할 수 있다.The buoyancy providing unit 200 may cause the body part 100 to float on the liquid flow by buoyancy. The buoyancy providing unit 200 may include a weight 210. The weight 210 may be positioned below the first body 101 and may be located on the second body 102 2 body portion 102. [0031] As shown in FIG. That is, the buoyancy providing unit 200 may be a center of gravity of the body 100, so that the body 100 may be balanced and floated on the liquid stream.

무게추(210)의 무게에 따라 제3 몸체부(103)의 하부 영역은 액체 상에 잠기게 될 수 있다. 또한, 위치상으로 제2 몸체부(102)의 일부 또는 전부는 액체류에 잠기게 될 수 있고 아울러 제1 몸체부(101)의 하단 영역의 일부까지 액체 상에 잠기게 될 수 있다.Depending on the weight of the weight 210, the lower area of the third body 103 may be submerged in the liquid. In addition, part or all of the second body portion 102 may be submerged in the liquid stream and may be submerged in the liquid up to a portion of the lower end region of the first body portion 101 in position.

측정부(300)는 외부로부터 유입되는 물질의 종류와 종류가 판별된 물질의 농도를 측정할 수 있다. 여기서 유입되는 물질은 기체 상태의 물질이 될 수 있다.The measuring unit 300 can measure the concentration of the substance that is discriminated from the kind and kind of the substance introduced from the outside. The material introduced here can be a gaseous substance.

또한 측정부(300)는 밀폐 공간(1) 내의 액체류나 가스 종류 그리고, 측정하고자 하는 물질, 측정의 정밀도에 따라 구분되는 복수의 측정부들 중 어느 하나가 될 수 있다. 그리고 측정부(300)는 제1 몸체부(101)에 삽입되거나, 제1 몸체부(101)로부터 분리되도록 구성될 수 있다. 따라서 복수의 측정부 들 중에서 밀폐 공간(1)의 특성에 충족하는 측정부를 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)에 설치하여 밀폐 공간(1)의 오염도를 측정할 수 있다. The measuring unit 300 may be any one of a plurality of measuring units that are classified according to the type of liquid or gas in the closed space 1, the material to be measured, and the precision of measurement. The measuring unit 300 may be inserted into the first body 101 or separated from the first body 101. Therefore, a measurement portion that satisfies the characteristics of the closed space 1 among the plurality of measurement portions can be installed in the portable floating-type pollutant measurement device 10 to measure the degree of contamination of the closed space 1. [

측정부(300)는 오염도측정센서(310) 및 프로세서(390)를 포함할 수 있다. The measurement unit 300 may include a contamination level measurement sensor 310 and a processor 390.

오염도측정센서(310)는 몸체부(100) 내로 유입되는 물질의 종류와 해당 물질의 농도를 측정할 수 있는 센서로써, 비분산형 적외선 분석기, 반도체식 가스 센서, 접촉 연소식 가스 센서, 광학식 가스 센서, 온도센서, 습도센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니고, 기체의 종류를 판별하고 농도를 측정할 수 있는 센서 그리고 밀폐 공간(1)의 온도와 습도를 측정할 수 있는 센서라면 어떤 것이든 가능하다.The contamination level measuring sensor 310 is a sensor capable of measuring the type of the substance introduced into the body 100 and the concentration of the substance. The sensor 310 is a non-dispersive infrared analyzer, a semiconductor type gas sensor, a contact combustion type gas sensor, , A temperature sensor, and a humidity sensor. However, the present invention is not limited to this, and a sensor capable of determining the type of gas and measuring the concentration and a sensor capable of measuring the temperature and humidity of the closed space (1) Anything is possible.

프로세서(390)는 오염도측정센서(310)의 센싱 결과에 기초하여 밀폐 공간(1) 내의 탄산가스, 황화수소 등의 유해 가스에 의한 공기오염도 및 산소 농도를 검출할 수 있다.The processor 390 can detect the air pollution degree and the oxygen concentration due to the harmful gas such as carbon dioxide gas and hydrogen sulfide in the closed space 1 based on the sensing result of the pollution degree measuring sensor 310. [

유해 가스의 검출과 관련하여 환기가 불충분한 밀폐 공간(1)은 인체 중독에 의한 질식 작용을 일으키는 유해 가스가 존재할 수 있고, 이들 유해가스를 화학적 질식제라고 하며 대표적인 물질로 일산화탄소, 황화수소, 염화메틸렌, 시안화물 등이 있고, 이들 유해가스는 산소농도가 정상농도상태에서도 인체에 노출될 경우 질식 작용을 일으키기 때문에 이들 가스가 발생 가능성이 높은 밀폐 공간(1)에서는 발생 가능한 유해가스의 검출 및 농도 확인이 중요하다. In the closed space (1) in which ventilation is insufficient in relation to the detection of harmful gas, there may be noxious gas causing a physeal action due to human poisoning, and these noxious gases are referred to as chemical vasoconstrictors. Typical materials include carbon monoxide, hydrogen sulfide, methylene chloride , And cyanide. These noxious gases cause a smothering action when the oxygen concentration is exposed to the human body even in the normal concentration state. Therefore, it is possible to detect the noxious gas which can be generated in the closed space (1) This is important.

또한, 산소 농도 검출과 관련하여 밀폐 공간(1)이 철재 탱크의 내부 공간인 경우 철재 탱크 내에 물기가 있거나 장기간 밀폐되면 내벽이 산화되어 생긴 녹이 탱크 내의 산소를 감소시켜 산소결핍 상태가 될 수 있고, 밀폐 공간(1) 내의 건성유의 산폐 작용, 미생물의 호흡 작용, 저장물의 산화에 따라서도 산소결핍 상태가 될 수 있다. 이 경우 산소 농도가 16% 이하로 저하된 공기를 호흡하게 되면 체조직의 산소가 부족하게 되고, 맥박과 호흡이 빨라 지고 구토·두통 등의 증상이 나타나고, 산소농도가 10% 이하가 되면 의식상실, 경련, 혈압강하 등과 함께 맥박수가 감소하게 되어 질식 사망하게 되므로, 밀폐 공간(1) 내에 산소 농도를 검출하는 것이 중요하다.In the case where the closed space 1 is an inner space of the steel tank in connection with the detection of the oxygen concentration, if there is moisture in the steel tank or sealing for a long time, the rust formed by oxidation of the inner wall may reduce oxygen in the tank, The oxygen-deficient state can also be brought about by the effect of the aridity of the drying oil in the closed space 1, the respiration action of the microorganism, and the oxidation of the stored product. In this case, when the oxygen concentration is lowered to 16% or less, the oxygen in the body tissue becomes insufficient, the pulse and respiration accelerate, symptoms such as vomiting and headache appear, and when the oxygen concentration is less than 10% It is important to detect the oxygen concentration in the closed space 1 because the pulse rate is reduced along with the seizure, the blood pressure drop, and the like.

도 3, 도 4a 및 도 4b를 더 참조하면, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 이동부(700)를 포함할 수 있다.3, 4A, and 4B, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 may include a moving unit 700. Referring to FIG.

이동부(700)는 측정부(300)의 좌측 및 우측 각각에서 제2 몸체부(102)의 상부면에 설치될 수 있다. The moving part 700 may be installed on the upper surface of the second body part 102 on the left and right sides of the measuring part 300, respectively.

이동부(700)는 프로펠러부(710) 및 조타부(720)를 포함할 수 있다. The moving part 700 may include a propeller part 710 and a steering part 720.

또한, 프로펠러부(710)는 제3 몸체부(103)를 관통하는 제1 홀(701) 및 제2 홀(702)에 각각 설치된 제1 및 제2 프로펠러(711, 712) 그리고 제1 프로펠러(711)를 구동하는 제1 프로펠러구동부(713) 및 제2 프로펠러(712)를 구동하는 제2 프로펠러구동부(714)를 포함할 수 있다. 그리고 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714)는 제3 몸체부(103)의 내부에 설치될 수 있다.The propeller unit 710 includes a first hole 701 penetrating the third body 103 and first and second propellers 711 and 712 installed in the second hole 702 and a first propeller And a second propeller drive unit 714 for driving the second propeller 712. The first propeller drive unit 713 drives the first propeller 712 and the second propeller 712. [ The first and second propeller drive units 713 and 714 may be installed inside the third body unit 103.

또한, 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)는 가변 피치 프로펠러(controllable pitch propeller, CPP), 2중반전 프로펠러(Contra-Rotating Propeller, CRP), 덕트 프로펠러(ducted propeller), 전류고정(前流固定) 날개 시스템(preswirl stator propulsion system) 중 어느 하나가 될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니고, 홀 내의 유체를 밀어내고 그 반동으로 생긴 추력을 받아 몸체부(100)가 이동할 수 있도록 하는 프로펠러라면 어떠한 프로펠러도 적용될 수 있다.Also, the first and second propellers 711 and 712 can be used for a controllable pitch propeller (CPP), a contra-rotating propeller (CRP), a ducted propeller, A propeller stator propulsion system or the like, but it is not limited to this. Any propeller that pushes the fluid in the hole and receives the thrust generated by the recoil to allow the body 100 to move, Can be applied.

또한, 제1 및 제2 홀(701, 702) 각각은 제3 몸체부(103)의 영역 중 중력에 의해 액체류에 잠기는 영역 상에 대응하여 형성된 것이다. Each of the first and second holes 701 and 702 corresponds to a region of the third body 103 that is submerged in the liquid flow due to gravity.

또한, 제1 및 제2 홀(701, 702)의 일 측으로 유입된 액체류는 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)의 회전에 따라 제1 및 제2 홀(701, 702)의 타측으로 배출됨으로써, 몸체부(100)가 이동할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)의 일 방향으로의 회전에 따라 몸체부(100)가 전방으로 이동할 수 있고, 타 방향으로의 회전에 따라 이동하는 몸체부(100)에 제동력을 제공할 수 있고, 아울러 후진이 가능하도록 한다.The liquid flowing into one side of the first and second holes 701 and 702 flows toward the other side of the first and second holes 701 and 702 in accordance with the rotation of the first and second propellers 711 and 712 The body part 100 can be moved. The first and second propellers 711 and 712 can be rotated in one direction so that the body 100 can move forward and the braking force can be applied to the body 100 moving along the rotation of the first and second propellers 711 and 712 in the other direction And to make it possible to reverse it.

또한, 몸체부(100)가 이동할 때, 조타부(720)의 방향 각도에 따라서 다양한 방향으로의 이동이 가능하다. In addition, when the body 100 moves, it is possible to move in various directions according to the direction angle of the steering unit 720. [

또한, 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 각각은 프로세서(390)의 제어 하에 서로 독립적으로 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)를 회전력과 회전속도를 조절함으로써 몸체부(100)의 추진력을 제어할 수 있다. 따라서 조타부(720)의 방향 각도 및 제1 및 제2 프로펠러(711, 712) 중 적어도 하나의 회전에 따라 몸체부(100)는 다양한 방향으로 이동할 수 있다.Each of the first and second propeller drive units 713 and 714 independently controls the first and second propellers 711 and 712 under the control of the processor 390 to adjust the rotational and rotational speeds of the first and second propeller units 713 and 714, Can be controlled. Accordingly, the body 100 can move in various directions according to the rotation of at least one of the directional angle of the steering unit 720 and the first and second propellers 711 and 712.

또한, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 몸체부(110)의 상부면에 설치된 촬영부(12)를 더 포함할 수 있다.In addition, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 may further include a photographing unit 12 installed on the upper surface of the body 110.

촬영부(12)는 촬영 방향으로의 영상을 수신하고, 프로세서(390)는 수신 영상을 저장부(340)에 기록 및/또는 안테나(13)를 통해 외부 장치로 수신 영상을 전송할 수 있다.The photographing unit 12 may receive the image in the photographing direction and the processor 390 may record the received image in the storage unit 340 and / or transmit the received image to the external apparatus via the antenna 13.

또한, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 몸체부(110)의 상축 둘레를 따라 설치된 광원부(14)를 더 포함할 수 있다. 광원부(14)는 프로세서(390)의 제어 하에 구동할 수 있고, 광을 출력하여 밀폐공간 내에 광을 제공할 수 있다. In addition, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 may further include a light source unit 14 installed along the periphery of the body 110. The light source unit 14 can be driven under the control of the processor 390 and can output light to provide light in the closed space.

또한, 프로세서(390)는 촬영부(12)의 구동에 동기하여 광원부(14)를 구동함으로써, 촬영부(12)가 밝아진 밀폐공간 내를 촬영할 수 있도록 한다.The processor 390 drives the light source unit 14 in synchronization with the driving of the photographing unit 12 so that the photographing unit 12 can photograph the inside of the closed space.

또한, 촬영부(12)는 전방위렌즈를 구비한 전방위촬영장치가 될 수 있다. 따라서 몸체부(100)의 둘레를 따라 형성된 광원부(14)로부터 출사된 광은 밀폐 공간(1)의 전방위 영역에 광을 제공하고, 촬영부(12)는 전방위 영상을 얻을 수 있도록 한다.Further, the photographing unit 12 may be a omnidirectional photographing apparatus having a omnidirectional lens. Therefore, the light emitted from the light source unit 14 formed along the circumference of the body part 100 provides light to the omnidirectional area of the closed space 1, and the photographing unit 12 obtains the omnidirectional image.

도 4c를 참조하면, 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 각각은 축레일(716)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 프로펠러(711, 712) 각각은 기어축(715)에 연결되고, 기어축(715)은 축레일(716)에 연결될 수 있다. 기어축(715)은 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 각각으로부터 제공되는 구동력을 이용하여 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)를 회전시킬 수 있다. 또한, 기어축(715)은 축의 방향 전환을 위하여 복수의 기어축으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4C, each of the first and second propeller drives 713 and 714 may include an axial rail 716. Each of the first and second propellers 711 and 712 may be connected to the gear shaft 715 and the gear shaft 715 may be connected to the shaft rail 716. The gear shaft 715 can rotate the first and second propellers 711 and 712 using the driving force provided from the first and second propeller driving units 713 and 714, respectively. Further, the gear shaft 715 may be formed of a plurality of gear shafts for changing the direction of the shaft.

또한, 기어축(715)은 축레일(716) 상에서 제1 및 제2 홀(701, 702)의 길이 방향과 수평한 방향으로 앞 뒤로 이동할 수 있다.In addition, the gear shaft 715 can move back and forth on the axial rail 716 in a direction parallel to the longitudinal direction of the first and second holes 701 and 702.

프로세서(390)는 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714)로부터 회전 구동에 대한 속도, 토크 및 자속 중 적어도 하나의 정보를 피드백 받아 부하량을 검출할 수 있다. 예를 들어 밀폐 공간(1) 내의 유체의 종류 등에 따라 유체 내에 이물질이 존재할 수 있고 제1 및 제2 홀(701, 702) 중 적어도 하나의 홀에 이물질이 끼어 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)의 회전이 방해 받는 경우, 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)의 회전 방해에 따른 부하량이 증가할 수 있다. 이 때 프로세서(390)는 기 설정치 이상의 부하가 검출되는 것을 감지하고, 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714)의 구동을 중단하고, 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 내의 수평 이동 모터를 구동시켜 기어축(715)을 축레일(716) 상에서 이동시킨다. 그리고 기어축(715)이 기준점에서 화살표 방향으로 이동하는 경우 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)가 제1 및 제2 홀(701, 702) 밖으로 인출되어 제1 및 제2 홀(701, 702) 내의 이물질이 외부로 배출될 수 있다. 그리고 다시 프로세서(390)는 수평 이동 모터를 구동시켜 기어축(715)을 축레일(716) 상에서 화살표 방향과 반대 방향으로 이동시켜 기준점에 위치시킬 수 있다. 그 후 프로세서(390)는 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714)를 구동시켜 다시 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)를 회전시킨다.The processor 390 can receive at least one of the speed, torque, and magnetic flux for rotational drive from the first and second propeller drive units 713 and 714 to detect the load amount. For example, foreign matter may be present in the fluid depending on the type of fluid in the closed space 1, and foreign matter may be trapped in at least one hole of the first and second holes 701 and 702, so that the first and second propellers 711, 712 may be disturbed, the load due to the rotation disturbances of the first and second propellers 711, 712 may increase. At this time, the processor 390 detects that a load equal to or greater than a preset value is detected, stops the driving of the first and second propeller driving units 713 and 714, and stops the driving of the first and second propeller driving units 713 and 714 And moves the gear shaft 715 on the shaft rail 716 by driving the moving motor. When the gear shaft 715 moves in the direction of the arrow at the reference point, the first and second propellers 711 and 712 are drawn out of the first and second holes 701 and 702 so that the first and second holes 701, 702 may be discharged to the outside. Then, the processor 390 drives the horizontal movement motor so that the gear shaft 715 can be moved on the axial rail 716 in the direction opposite to the arrow direction and positioned at the reference point. The processor 390 then drives the first and second propeller drives 713 and 714 to rotate the first and second propellers 711 and 712 again.

이처럼 제1 및 제2 홀(701, 702) 상에서 이동하는 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)에 의해서 이물질을 제1 및 제2 홀(701, 702) 외부로 배출함으로써, 이물질은 제1 및 제2 홀(701, 702)에 쌓여 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)의 구동을 방해하는 문제를 해결할 수 있다.By discharging foreign matter to the outside of the first and second holes 701 and 702 by the first and second propellers 711 and 712 moving on the first and second holes 701 and 702 as described above, And the second holes 701 and 702 to prevent the first and second propellers 711 and 712 from being driven.

도 4d 및 도 4e는 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치의 이동부를 나타낸 것이다.4D and 4E illustrate a moving part of a moving floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment.

도 4d 및 도 4e를 참조하면, 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 이동부(700)는 나선형 추진장치(730)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4D and 4E, the moving part 700 of the portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to another embodiment may include a spiral propulsion device 730. [0065] FIG.

다른 실시예는 전술한 실시예와 비교하여 이동부에 차이가 있고, 그 외의 구성과 기능 그리고 작용 효과는 동일하게 적용되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In other embodiments, there are differences in moving parts as compared with the above-described embodiment, and other configurations, functions, and operation effects are the same, and a detailed description thereof will be omitted.

나선형 추진장치(730)는 제3 몸체부(103)를 관통하는 제1 홀(701) 및 제2 홀(702)에 각각에 설치된 제1 및 제2 스크류(731, 732) 그리고 제1 및 제2 스크류(731, 732)를 구동하는 스크류 구동부(733)를 포함할 수 있다.The helical propulsion unit 730 includes a first hole 701 penetrating the third body portion 103 and first and second screws 731 and 732 provided in the second hole 702, And a screw driver 733 for driving the two screws 731 and 732.

또한 제1 및 제2 스크류(731, 732)가 일 방향으로 동시에 회전하면 장치(10)는 전방으로 이동할 수 있고, 타 방향으로 동시에 회전하면 후진할 수 있다. 그리고 제1 및 제2 스크류(731, 732) 중 어느 하나의 회전에 따라 장치(10)는 제자리에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수도 있다. 또한 제1 및 제2 스크류(731, 732) 각각의 회전 방향이 서로 반대가 되는 경우, 장치(10)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 빠르게 회전할 수 있다. 그리고 제1 및 제2 스크류(731, 732)의 회전 방향과 회전 속도가 조절되면 장치(10)가 전방위 영역 중 특정 방향으로 이동할 수 있다.Also, when the first and second screws 731 and 732 are simultaneously rotated in one direction, the apparatus 10 can move forward, and if the first and second screws 731 and 732 simultaneously rotate in the other direction, the apparatus can be moved backward. And the device 10 may rotate clockwise or counterclockwise in place as the first and second screws 731 and 732 rotate. Further, when the rotational directions of the first and second screws 731 and 732 are opposite to each other, the apparatus 10 can rotate rapidly in the clockwise or counterclockwise direction. When the rotational direction and rotational speed of the first and second screws 731 and 732 are adjusted, the apparatus 10 can move in a specific direction among the omnidirectional areas.

따라서 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 별도의 방향키인 조타부가 필요없는 장점이 있다.Accordingly, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to another embodiment has an advantage that a separate steering wheel, which is a direction key, is not required.

또한 스크류(731, 732) 형상의 특성상, 점도가 강한 물질에서도 장치(10)가 부유하면서 용이하게 이동이 가능한 장점을 가진다.In addition, due to the characteristics of the shapes of the screws 731 and 732, the device 10 is advantageous in that the device 10 can be easily moved while floating in a highly viscous material.

도 5 및 도 6을 참조하면, 커버개폐구동부(400)는 흡입장치(110) 및 배출장치(120)를 구동할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the cover opening / closing drive unit 400 may drive the suction device 110 and the discharge device 120.

커버개폐구동부(400)는 흡입장치(110)의 흡기커버(111)가 화살표 방향으로 이동할 수 있도록 홉기커버(111)와 연결되고 흡기커버(111)의 개폐 운동이 가능하도록 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있고, 배출장치(120)의 배기커버(121)가 화살표 방향으로 이동 가능하도록 배기커버(121)와 연결되고 배기커버(121)의 개폐 운동이 가능하도록 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.The cover opening and closing guide 400 is connected to the hopper cover 111 so that the intake cover 111 of the suction device 110 can move in the direction of the arrow and a motor for providing power to open and close the intake cover 111 And includes a motor that is connected to the exhaust cover 121 so that the exhaust cover 121 of the exhaust device 120 can move in the direction of the arrow and that provides power to open and close the exhaust cover 121 .

프로세서(390)는 미리 정해진 시점에 커버개폐구동부(400)에 흡입 및 배기 제어 신호를 전송하고, 커버개폐구동부(400)는 흡입 및 배기 제어 신호에 응답하여 흡기커버(111) 및 배기커버(121)를 개폐시킬 수 있고, 흡기커버(111)가 열려 몸체부(100)로 외부 물질이 유입되면 오염도측정센서(310)는 유입된 물질을 센싱할 수 있고, 유입된 물질은 배기커버(121)의 열림에 따라 몸체부(100) 밖으로 배출될 수 있다.The processor 390 transmits a suction and exhaust control signal to the cover opening and closing drive unit 400 at a predetermined timing and the cover opening and closing drive unit 400 drives the intake cover 111 and the exhaust cover 121 When the intake cover 111 is opened and external material flows into the body 100, the contamination level measurement sensor 310 can sense the introduced substance, and the introduced substance can be detected by the exhaust cover 121, As shown in FIG.

또한, 몸체부(100)는 흡입구(103a)와 배기구(140)를 더 포함할 수 있고, 흡입구(103a) 상에는 흡기커버(111)가 결합하여, 흡기커버(111)의 좌우 운동에 따라 흡입구(103a)가 개폐될 수 있고, 배기구(103b) 상에는 배기커버(121)가 결합하여, 배기커버(121)의 화살표 방향으로의 개폐 운동에 따라 배기구(103b) 가 개폐될 수 있다.The main body 100 may further include a suction port 103a and an exhaust port 140. The suction port 111 is coupled to the suction port 103a so that the suction port The exhaust cover 103 can be opened and closed and the exhaust cover 103 can be opened and closed according to the opening and closing movement of the exhaust cover 121 in the direction of the arrow.

또한, 흡입구(103a)와 배기구(103b)가 닫힌 상태에서 완전하게 흡입구(103a) 및 배기구(103b) 내로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여, 흡입구(103a) 및 배기구(140) 그리고 흡기커버(111)와 배기커버(121) 각각에는 고무패킹이 형성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 흡입구(103a)와 배기구(103b) 그리고 흡기커버(111)와 배기커버(121)에는 액체류가 묻지 않는 소재로 코팅이 될 수도 있다.The intake port 103a and the exhaust port 140 and the intake port 111a and the intake port 103b are provided in order to prevent foreign matter from being completely introduced into the intake port 103a and the exhaust port 103b in a state in which the intake port 103a and the exhaust port 103b are closed. And the exhaust cover 121 may be formed with a rubber packing, but the present invention is not limited thereto. The intake port 103a and the exhaust port 103b, and the intake cover 111 and the exhaust cover 121 may be coated with a material that does not adhere liquid.

측정부(300)는 위치센서(320)를 더 포함할 수 있다.The measuring unit 300 may further include a position sensor 320.

위치센서(320)는 자이로센서, 가속도 센서, 중력 센서, 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고 몸체부(100)의 위치 정보, 보다 상세하게는 몸체부(110)의 높이 정보와 수면으로부터의 기울어진 정도를 측정할 수 있는 센서라면 본 발명의 위치센서(320)로 이용될 수 있다.The position sensor 320 may include at least one of a gyro sensor, an acceleration sensor, a gravity sensor, and a geomagnetic sensor. However, the position sensor 320 may include at least one of a gyro sensor, A sensor capable of measuring the height information and the inclination from the water surface can be used as the position sensor 320 of the present invention.

또한, 위치센서(320)에 의한 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 위치 검출의 정확도를 높이기 위하여 밀폐 공간(1) 내에 위치검출보조장치가 더 설치될 수 있다. 이러한 위치검출보조장치는 비콘 신호를 출력하는 블루투스 장치가 될 수 있고, 복수의 블루투스 장치와 통신부(330)의 정보 송수신에 따른 삼각 측량법에 기초한 위치 정보와 위치센서(320)에 기초한 위치 정보의 조합된 결과로부터 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 위치를 검출할 수 있다. 그리고 위치검출보조장치는 복수개로 서로 이격되어 밀폐 공간(1) 내에 설치될 수 있고, 위치 검출의 정확도 향상을 위해 개수를 증가시킬 수 있다.Further, in order to increase the accuracy of the position detection of the portable floating pollutant measurement device 10 by the position sensor 320, a position detection assist device may be further provided in the closed space 1. [ This position detection assist device may be a Bluetooth device that outputs a beacon signal and may be a combination of location information based on the triangulation method for transmitting and receiving information of a plurality of Bluetooth devices and the communication unit 330 and location information based on the position sensor 320 It is possible to detect the position of the portable floating pollutant measuring apparatus 10 from the result of the measurement. Further, the position detection assisting devices can be provided in the closed space 1 by being spaced apart from each other, and the number of the position detecting assisting devices can be increased to improve the accuracy of position detection.

또한, 위치센서(320)는 밀폐 공간(1) 상에서 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 위치에 따라 검출되는 자기장의 왜곡 정도를 검출하고, 프로세서(390)는 이에 기초하여 위치 정보를 검출할 수도 있다. 다만 위치 검출에 있어서 이와 같은 기술에 한정하는 것은 아니고 밀폐 공간(1) 내에서 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 위치를 검출할 수 있는 기술이라면 어떠한 것이라도 적용될 수 있다.The position sensor 320 detects the degree of distortion of the magnetic field detected in accordance with the position of the movable floating pollutant measurement device 10 on the closed space 1 and the processor 390 detects You may. However, the present invention is not limited to such a technique in position detection, and any technique that can detect the position of the portable floating pollutant measurement apparatus 10 in the closed space 1 can be applied.

프로세서(390)는 위치센서(320)로부터 검출된 몸체부(100)의 각도 정보에 기초하여 몸체부(100)가 기 설정 범위의 각도에 해당하는 경우 커버개폐구동부(400)에 흡입 및 배기 제어 신호를 전송할 수 있다.When the body part 100 corresponds to the angle of the predetermined range based on the angle information of the body part 100 detected from the position sensor 320, the processor 390 controls the cover opening / Signal can be transmitted.

예를 들어 도 7을 참조하면, 액체류의 유동에 의해 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)가 기울어지는 경우 센싱을 중단하고, 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위 내에서 해당하는 경우, 흡입장치(110)를 개방하여 외부 물질을 센싱하고, 배기장치(110)를 개방하여 센싱 후 유입된 물질을 배출할 수 있다. 따라서 액체류의 유동에 따라 오염물질측정 장치(10)가 소정의 각도 이상으로 기울어진 경우 흡입구(103a) 및 배기구(103b)를 폐쇄하여 액체류가 장치 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.For example, referring to FIG. 7, when the portable floating pollutant measuring apparatus 10 tilts due to the flow of the liquid flow, the sensing is stopped. When the inclined angle falls within a preset angle range, The external device 110 may be opened to sense the foreign substance, and the exhaust device 110 may be opened to discharge the introduced substance after sensing. Accordingly, when the pollutant measuring apparatus 10 is inclined by a predetermined angle or more according to the flow of the liquid flow, the inlet port 103a and the outlet port 103b can be closed to prevent the liquid flow into the apparatus.

또한, 기 설정된 시간 이상 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어나는 경우 모니터링장치(20)로 이상 신호를 전송할 수 있다. 밀폐 공간(1) 상의 구조적인 특징이나 장애물에 의해 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)가 균형을 잡지 못하고 미리 설정된 각도 범위를 벗어나서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우 해당 시간 동안은 오염도 측정이 이루어지지 않기 때문에 비 정상 위치 상태를 외부 모니터링장치(20)로 알릴 수 있다.In addition, if the tilted angle of the portable floating pollutant measuring device 10 exceeding a predetermined time is outside a predetermined angle range, it is possible to transmit an abnormal signal to the monitoring device 20. If the portable floating pollutant measuring device 10 is not balanced by the structural features or obstacles on the closed space 1 and is maintained for a preset time outside the predetermined angle range, the pollution degree is measured during the corresponding time It is possible to inform the external monitoring apparatus 20 of the abnormal position state.

한편 도면에 도시되어 있지는 않지만, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 적어도 하나의 팬(Pan)을 포함하여 흡입구(103a) 및 배기구(103b)가 개방된 경우, 팬이 구동하여 외부로부터의 공기가 몸체부(100)로 유입 및 배출이 용이 해지도록 할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 includes at least one fan Pan, and when the inlet 103a and the outlet 103b are opened, the fan is driven, So that air can be easily introduced into and discharged from the body portion 100.

또한, 프로세서(390)는 위치센서(320)로부터 검출된 몸체부(100)의 각도 정보에 기초하여 몸체부(100)가 기 설정 범위의 각도에 해당하는 경우 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714)에 프로펠러 구동 제어 신호를 전송할 수 있다.When the body part 100 corresponds to the angle of the predetermined range based on the angle information of the body part 100 detected from the position sensor 320, the processor 390 may control the first and second propeller driving parts 713 , 714). ≪ / RTI >

예를 들어 액체류의 유동에 의해 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)가 기울어지는 경우 센싱을 중단하고, 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위를 벗어나 기울어진 경우, 제1 및 제2 프로펠러(711, 712)의 구동을 중단하여 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)가 액체류 상에 잠수하는 등의 비정상적인 방향으로 이동하지 않도록 한다.For example, when the portable floating pollutant measuring device 10 tilts by the flow of the liquid flow, the sensing is stopped, and when the inclined angle is inclined out of the preset angular range, the first and second propellers 711 , 712 are stopped so that the portable floating pollutant measuring apparatus 10 does not move in an abnormal direction such as submerging on the liquid stream.

측정부(300)는 안테나(13)를 통해 정보를 송수신하는 통신부(330)를 더 포함할 수 있다.The measuring unit 300 may further include a communication unit 330 for transmitting and receiving information through the antenna 13. [

통신부(330)는 외부 장치 또는 후술할 보조센서나 알람부와 유선 또는 무선으로 통신을 수행하여 정보를 송수신할 수 있다. The communication unit 330 can communicate with an external device or an auxiliary sensor or an alarm unit to be described later by wire or wireless to transmit and receive information.

여기서의 통신부(330)는 유선 통신 또는 적외선 통신, 무선 주파수를 이용한 통신, 블루투스 통신 등의 무선 통신을 수행하기 위한 장치가 될 수 있다. 예를 들어, WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신 방식을 이용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 시스템 구현 방식에 따라 유에스비(Universal Serial Bus), 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신 방식을 이용할 수도 있다. 또한, 근거리 통신 기술인 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다.The communication unit 330 may be a device for performing wireless communication such as wire communication or infrared communication, communication using radio frequency, or Bluetooth communication. For example, it is preferable to use a wireless communication scheme such as WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi, Wibro, WiMAX, HSDPA, (Fiber to the Curb), FTTH (Fiber To The Home), etc., depending on the system implementation method, such as USB (Universal Serial Bus), Ethernet, xDSL (ADSL, VDSL), Hybrid Fiber Coaxial Cable May be used. Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), or the like can be used as the short range communication technology.

한편 통신부(330)는 모니터링장치(20)와 통신하여 정보를 송수신할 수 있다.Meanwhile, the communication unit 330 can communicate with the monitoring device 20 to transmit and receive information.

여기서의 송수신 정보를 설명하면, 모니터링장치(20)는 센싱구동신호를 통신부(330)로 전송하면, 프로세서(390)는 커버개폐구동부(400)를 구동하여 밀폐 공간(1) 내의 공기질을 검출할 수 있고, 검출 결과를 모니터링장치(20)로 전송할 수 있다. Here, the transmission / reception information will be described. When the monitoring device 20 transmits a sensing driving signal to the communication unit 330, the processor 390 drives the cover opening / closing driving unit 400 to detect the air quality in the closed space 1 And can transmit the detection result to the monitoring device 20. [

또한, 모니터링장치(20)는 이동제어신호를 통신부(330)로 전송하면, 프로세서(390)는 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 각각을 제어하여 이동형 부유식 오염물질장치(10)가 밀폐 공간(1) 내에서 이동할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 이동형 부유식 오염물질장치(10)가 이동할 때, 프로세서(390)는 촬영부(12) 및 광원부(14)를 구동시켜 이동형 부유식 오염물질장치(10)의 전방위 영역을 촬영하고 촬영 영상을 모니터링장치(20)로 전송할 수 있다.When the monitoring device 20 transmits the movement control signal to the communication unit 330, the processor 390 controls each of the first and second propeller driving units 713 and 714 to move the movable floating pollutant device 10, So that it can move within the closed space 1. The processor 390 drives the photographing unit 12 and the light source unit 14 to photograph the omnidirectional region of the mobile floatation type pollutant substance apparatus 10, To the monitoring device (20).

또한, 이동제어신호는 자동탐지제어신호를 포함할 수 있고, 이동형 부유식 오염물질장치(10)가 자동탐지제어신호를 수신하면, 기 설정된 시간 동안 기 설정된 영역 내에서 자동으로 이동하며 촬영한 영상을 모니터링장치(20)로 제공할 수 있고, 기 설정된 시간이 경과하면, 이동을 중단할 수 있다.In addition, the movement control signal may include an automatic detection control signal, and when the portable floating pollutant device 10 receives the automatic detection control signal, it automatically moves within a preset range for a predetermined time, To the monitoring device 20, and can stop the movement when a predetermined time has elapsed.

또한 장치(10)가 자동탐지제어신호에 따라 자동으로 이동하는 경우, 미리 메모리(340)에 저장된 이동 경로 정보에 따라서 이동할 수 있고, 이동 경로 정보는 장치(10)가 배치되는 밀폐 공간(1)의 내부 특성이나 공간의 경로 등에 따라 정해진 이동 경로 정보가 될 수 있다.When the apparatus 10 automatically moves according to the automatic detection control signal, the apparatus 10 can move according to the movement route information stored in advance in the memory 340, and the movement route information can be transferred to the closed space 1 in which the apparatus 10 is disposed, The route information can be determined according to the internal characteristics of the vehicle, the path of the space, and the like.

또한, 프로세서(390)는 자동탐지제어신호에 따라 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 및 조타부(720)를 구동시킬 때, 이들의 구동 정보에 기초하여 예측이동경로 정보를 생성하고 이를 메모리(340)에 지속적으로 저장할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 및 조타부(720)의 구동에 따라 이동형 부유식 오염물질장치(10)의 예상되는 이동 경로 정보를 생성하여 메모리(340)에 저장할 수 있다. 그리고 프로세서(390)는 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 중 적어도 하나로부터 기 설정치 이상의 프로펠러의 부하량이 검출되는 경우, 장애물 존재 또는 이물질에 따른 이동 경로 방해 상태로 판단하고, 메모리(340)에 저장된 이동 경로 정보를 불려드리고, 불러들인 이동 경로를 역으로 추적하며 원 위치로 이동할 수 있다. 이 때, 이동 경로에 대응하여 저장된 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 및 조타부(720)의 구동 정보를 역으로 수행하며 원위치로 이동할 수 있다. The processor 390 generates predictive movement route information based on the driving information when the first and second propeller driving units 713 and 714 and the steering unit 720 are driven according to the automatic detection control signal It can be stored in the memory 340 continuously. That is, according to the driving of the first and second propeller driving units 713 and 714 and the steering unit 720, the expected traveling route information of the portable floating pollution material device 10 can be generated and stored in the memory 340 . When the load of the propeller is detected from at least one of the first and second propeller drive units 713 and 714, the processor 390 determines that the obstacle exists or the movement path is obstructed according to the foreign matter, ), And can move back to the original position by tracking back the loaded travel route. At this time, the driving information of the first and second propeller driving units 713 and 714 and the steering unit 720 stored in correspondence with the moving path can be reversed and moved to the home position.

도한 이와 달리 프로세서(390)는 제1 및 제2 프로펠러구동부(713, 714) 중 적어도 하나로부터 기 설정치 이상의 프로펠러의 부하량이 검출되는 경우, 통신부(330)의 신호수신강도를 검출하여, 통신부(320)와 위치검출보조장치와의 또는 모니터링장치(20)와의 통신 감도를 측정할 수 있다. 이 때, 적정 수준의 통신 감도로 판단되는 경우, 해당 영역을 회피 영역으로 설정하여 메모리(340)에 저장할 수 있다. 그리고 이후 다음 번 자동탐지제어신호에 따라 이동형 부유식 오염물질장치(10)의 자동 이동이 시작되는 경우 메모리(340)에 저장된 회피 영역을 회피하여 탐지를 수행함으로써, 반복된 장애물에 의해 비정상적인 탐지 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The processor 390 detects the signal reception strength of the communication unit 330 when a load of the propeller not less than a predetermined value is detected from at least one of the first and second propeller drive units 713 and 714, ) And the position detection assisting device or with the monitoring device 20 can be measured. At this time, if it is determined that the communication sensitivity is an appropriate level, the corresponding area may be set as the avoidance area and stored in the memory 340. Then, when the automatic movement of the portable floating particle device 10 is started according to the next automatic detection control signal, the avoidance area stored in the memory 340 is avoided to perform the detection, Can be prevented.

또한, 이동제어신호는 오염탐지제어신호를 포함할 수 있고, 이동형 부유식 오염물질장치(10)가 오염탐지제어신호를 수신하면, 기 설정된 시간 동안 기 설정된 영역 내에서 자동으로 이동하면서 검출한 외부 물질은 센싱하고, 센싱한 정보를 모니터링장치(20)로 제공할 수 있다. In addition, the movement control signal may include a contamination detection control signal, and when the mobile floating pollutant device 10 receives the contamination detection control signal, it automatically moves within a predetermined region for a predetermined time, The material can be sensed and provided to the monitoring device 20 with the sensed information.

또한, 모니터링장치(20)가 위치검출신호를 통신부(330)로 전송하면, 프로세서(390)는 위치센서(320)로부터의 검출 결과를 모니터링장치(20)로 전송할 수 있다. 따라서 위치센서(320)로부터 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 높이를 검출할 수 있고 그에 따라 액체류의 수위를 확인할 수 있으며, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 비 정상적인 위치 상태를 체크할 수 있다.In addition, when the monitoring apparatus 20 transmits a position detection signal to the communication unit 330, the processor 390 can transmit the detection result from the position sensor 320 to the monitoring apparatus 20. [ Therefore, it is possible to detect the height of the portable floating pollutant measuring device 10 from the position sensor 320, thereby ascertaining the level of the liquid flow, and the abnormal floating position of the portable floating pollutant measuring device 10 Can be checked.

한편 모니터링장치(20)는 단말기가 될 수 있고, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. Meanwhile, the monitoring device 20 may be a terminal and may be a personal communication system (PCS), a global system for mobile communications (GSM), a personal digital cellular (PDC), a code division multiple access (CDMA) W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminals, and the like.

또한, 모니터링장치(20)는 사용자의 조작에 따라 통신망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. In addition, the monitoring device 20 may refer to a device capable of transmitting and receiving various data via a communication network according to a user's operation.

또한, 모니터링장치(20)는 프로그램 및 프로토콜을 저장하는 메모리, 각종 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서를 등을 구비할 수 있다. In addition, the monitoring device 20 may include a memory for storing programs and protocols, and a microprocessor for executing and controlling various programs.

또한, 단말기(20)는 버스(Bus)와 버스에 연결된 적어도 하나의 메모리 장치, 적어도 하나의 프로세서, 복수의 프레젠테이션 장치, 입/출력 포트, 입/출력 장치 그리고 전원공급장치를 포함할 수 있다. 메모리 장치는 하드디스크, 휘발성메모리, 버퍼 등을 포함할 수 있다. 그리고 프로세서는 모니터링장치(20)의 데이터 통신 전반을 제어할 수 있다. 그리고 프레젠테이션 장치는 그래픽카드, 모니터 장치, 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 그리고 입/출력 포트는 디지털 카메라, 프린터, 마이크, 스피커, 외부 저장장치 등과 같은 주변장치의 연결을 제공할 수 있다. 그리고 입/출력 장치는 디지털 카메라, 프린터, 스피커, 외부 저장장치 등이 될 수 있다. 그리고 전원공급장치는 모니터링장치(20)를 가동시키기 위한 전력을 제공할 수 있다. The terminal 20 may also include at least one memory device connected to the bus and bus, at least one processor, a plurality of presentation devices, input / output ports, input / output devices, and a power supply. The memory device may include a hard disk, volatile memory, a buffer, and the like. And the processor can control the overall data communication of the monitoring device 20. [ And the presentation device may include a graphics card, a monitor device, and a display device. The input / output port can provide connection of peripheral devices such as a digital camera, a printer, a microphone, a speaker, and an external storage device. The input / output device may be a digital camera, a printer, a speaker, or an external storage device. And the power supply may provide power to power the monitoring device 20. [

한편 모니터링장치(20)가 구현되기 위하여 전술한 장치를 모두 구비해야 하는 것은 아니다. On the other hand, the monitoring apparatus 20 does not have to have all of the above-described apparatuses to be implemented.

또한, 일 예로 모니터링장치(20)가 테블릿PC나 스마트폰과 같이 휴대성을 지닌 컴퓨팅 장치인 경우, 상기 주변 장치로써 예로든 디지털 카메라, 스피커, 마이크 등과 일체로 이루어질 수 있다. For example, when the monitoring device 20 is a portable device having a portability such as a tablet PC or a smart phone, the peripheral device may be integrated with a digital camera, a speaker, a microphone, or the like.

또한, 모니터링장치(20)는 버스와 버스에 연결된 디스플레이장치, 입출력부, 프로세서, 메모리부, 통신부를 포함할 수 있다. 디스플레이장치는 액정 표시장치(Liquid Crystal Display) 방식, 전계 방출 표시장치(Field Emission Display, FED) 방식, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP) 방식, 전계발광 표시장치(Electroluminescence Device, EL) 방식, 전기영동 표시 방식, 유기발광다이오드 표시 방식 에 따라 화상을 표시할 수 있다. In addition, the monitoring device 20 may include a display device connected to the bus and the bus, an input / output unit, a processor, a memory unit, and a communication unit. The display device may be a liquid crystal display (LCD) device, a field emission display (FED) device, a plasma display panel (PDP) device, an electroluminescence device (EL) An electrophoretic display system, and an organic light emitting diode display system.

입출력부는 터치스크린을 포함할 수 있다. The input / output unit may include a touch screen.

또한, 입출력부는 터치스크린과 입력버튼을 포함할 수 있고, 입출력부는 터치스크린과 입력버튼 그리고 카메라부를 포함할 수 있다. The input / output unit may include a touch screen and an input button, and the input / output unit may include a touch screen, an input button, and a camera unit.

또한, 입출력부는 터치스크린과 입력버튼, 카메라부 그리고 마이크와 스피커와 같은 음향시스템을 포함할 수 있다. The input / output unit may include a touch screen, an input button, a camera unit, and an acoustic system such as a microphone and a speaker.

한편 입출력부는 입력부와 출력부를 통칭하는 용어이며, 입력부는 터치스크린과 입력버튼 그리고 카메라부, 마이크가 될 수 있고, 출력부는 스피커, 모니터링장치(20)의 진동을 발생시키는 진동 장치가 될 수 있다.On the other hand, the input / output unit is a term collectively referred to as an input unit and an output unit. The input unit may be a touch screen, an input button, a camera unit, a microphone, and an output unit may be a speaker and a vibration device for generating vibration of the monitoring device 20.

도 8a는 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 이와 유선 또는 무선으로 연결된 밀폐 공간 외부에 위치한 알람부를 나타낸 개략도이다.FIG. 8A is a schematic view showing an apparatus for measuring a floating suspended pollutant and an alarm unit located outside the closed space connected to the apparatus by wire or wirelessly. FIG.

도 8a를 더 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정장치(10)는 알람부(500)를 더 포함할 수 있다.8A, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may further include an alarm unit 500. [

알람부(500)는 밀폐공간(1)의 외부에 위치할 수 있다. 또한, 알람부(500)는 복수개로 이루어져 밀폐공간(1)의 외부 영역에 서로 이격되어 배치될 수도 있다.The alarm unit 500 may be located outside the closed space 1. The alarm unit 500 may be a plurality of alarm units 500 and may be disposed apart from each other in the outer region of the closed space 1.

알람부(500)는 이동형 부유식 오염물질측정장치(10)와 데이터 전송선으로 연결되어 이동형 부유식 오염물질측정장치(10)로부터 신호를 수신할 수 있다. 여기서의 데이터 전송선은 제3 몸체부(103)를 관통하여 제1 몸체부(101)로 인입되어 통신부(330)에 연결될 수 있다. The alarm unit 500 is connected to the portable floating pollutant measurement apparatus 10 through a data transmission line and can receive signals from the portable floating pollutant measurement apparatus 10. [ The data transmission line may be inserted into the first body part 101 through the third body part 103 and connected to the communication part 330.

또한, 알람부(500)는 프로세서(390)로부터의 알람발생신호에 응답하여 알람 작동을 수행할 수 있다.In addition, the alarm unit 500 can perform an alarm operation in response to an alarm generation signal from the processor 390. [

또한, 알람부(500)는 알람을 음향으로 출력하는 스피커, 시각적으로 알람을 표시하는 광원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the alarm unit 500 may include at least one of a speaker for outputting an alarm sound, and a light source for visually displaying an alarm.

또한, 알람부(500)와 이동형 부유식 오염물질측정장치(10) 서로 간에는 데이터 전송선과 함께 묶여있는 전력 공급선이 연결될 수 있고, 알람부(500)는 외부 전력공급원으로부터 수신한 전력을 전력 공급선을 통해 이동형 부유식 오염물질측정장치(10)로 전달할 수 있다. 다만 이에 한정하는 것은 아니고 이동형 부유식 오염물질측정장치(10)는 배터리를 내장하여 자체의 전력을 구동 전력원으로 이용할 수도 있다.The alarm unit 500 and the portable floating pollutant measuring apparatus 10 can be connected to each other by a power supply line tied together with a data transmission line and the alarm unit 500 can supply power received from the external power supply source to the power supply line To the floating float pollutant measuring device 10 through the pipe. However, the present invention is not limited to this, and the portable floating pollutant measuring device 10 may incorporate a battery and use its own power as a driving power source.

또한, 알람부(500)는 태양열 발생장치를 더 포함할 수 있고, 태양광을 이용하여 전력을 생성하고, 생성한 전력을 알람 동작 수행을 위한 전력으로 이용할 수 있고, 생성한 전력을 이용하여 내장된 배터리를 충전할 수 있으며, 생성한 전력 및/또는 충전된 배터리를 이동형 부유식 오염물질측정장치(10)로 제공할 수도 있다. 따라서 외부에 설치된 알람부(500)로부터 태양열에 따른 전력을 생성하고, 이를 태양광이 제공되지 않는 밀폐 공간(1) 내의 이동형 부유식 오염물질측정장치(10)의 구동을 위한 전력으로 이용할 수 있다.In addition, the alarm unit 500 may further include a solar heat generator, generate power using sunlight, use the generated power as electric power for performing an alarm operation, And the generated power and / or the charged battery may be provided to the portable floating pollutant measuring apparatus 10. [0031] Therefore, the power generated according to the solar heat can be generated from the alarm unit 500 installed outside and used as electric power for driving the portable floating pollutant measurement device 10 in the closed space 1 where no sunlight is provided .

도 8b는 다른 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 유선 또는 무선으로 연결된 알람부와 밀폐 공간의 외부에 설치된 알람부를 나타낸 도면이다.FIG. 8B is a view showing an alarm unit connected to a portable floating pollutant measuring apparatus according to another embodiment by wire or wirelessly, and an alarm unit provided outside the closed space.

도 8b를 더 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 알람부(500)는 제1 알람부(510)와 제2 알람부(520)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 알람부(510, 520) 각각은 복수개로 이루어질 수도 있다.8B, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may include an alarm unit 500 including a first alarm unit 510 and a second alarm unit 520 have. Also, each of the first and second alarm units 510 and 520 may be a plurality of alarm units.

제1 알람부(510)는 밀폐 공간(1)의 외부, 보다 상세하게는 밀폐 공간(1)의 출입구 근방에 설치될 수 있다. 이 경우 통신부(330)를 통해 프로세서(390)로부터의 알람발생신호에 응답하여 알람 작동을 수행할 수 있다.The first alarm unit 510 may be installed outside the closed space 1, more specifically, in the vicinity of the entrance of the closed space 1. In this case, an alarm operation can be performed in response to an alarm generation signal from the processor 390 through the communication unit 330. [

제2 알람부(520)는 몸체부(100) 상에 설치되거나, 몸체부(100)와 유선으로 연결된 별도의 구성으로 형성될 수 있다. 그리고 제2 알람부(520)가 몸체부(100)와 유선으로 연결된 별도의 구성인 경우, 액체류에 뜰 수 있는 부유식이 될 수 있어 외부에서도 알람을 쉽게 확인할 수 있도록 할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 제2 알람부(520)는 밀폐 공간(1) 내의 작업자가 제2 알람부(520)를 신체 일부에 거치할 수 있도록 하는 거치 장치를 포함할 수 있다. 따라서 작업자가 밀폐 공간(1) 내에서 작업 시 제2 알람부(520)를 몸에 착용할 수 있고, 제2 알람부(520)로부터 출력되는 경고 정보를 즉각적으로 확인할 수 있도록 한다.The second alarm unit 520 may be provided on the body 100 or may be formed in a separate structure connected to the body 100 by wire. If the second alarm unit 520 is connected to the main body 100 by wire, it can be floated in the liquid stream, so that the alarm can be easily confirmed from the outside. However, no. In addition, the second alarm unit 520 may include a mounting device for allowing an operator in the closed space 1 to mount the second alarm unit 520 on a part of the body. Therefore, the operator can wear the second alarm part 520 when he / she is working in the closed space 1, and can immediately check the warning information outputted from the second alarm part 520.

또한, 알람부(500)는 프로세서(390)로부터의 알람발생신호에 응답하여 알람 작동을 수행할 수 있다. In addition, the alarm unit 500 can perform an alarm operation in response to an alarm generation signal from the processor 390. [

알람부(500)는 알람을 음향으로 출력하는 스피커, 시각적으로 알람을 표시하는 광원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The alarm unit 500 may include at least one of a speaker for outputting an alarm sound, and a light source for visually displaying an alarm.

또한, 프로세서(390)는 주기적으로 오염도측정센서(310)를 구동시켜 밀폐 공간(1) 내의 유해가스 종류 및 농도에 따른 오염도와 산소 농도를 검출하고, 작업자가 밀폐 공간(1) 내에서 작업을 수행하기 적절치 못할 정도의 오염도가 검출되거나 산소 농도가 적절치 못한 경우 외부에 설치된 알람부(500)에 알람발생신호를 전송할 수 있고, 알람부(500)는 이에 응답하여 알람을 표시할 수 있다. 따라서 작업자는 밀폐 공간(1)에 진입 전에 미리 알람부(500)의 알람 표시를 통해 밀폐 공간(1)의 상태 정보를 확인할 수 있다.The processor 390 periodically drives the pollution degree measuring sensor 310 to detect the pollution degree and the oxygen concentration depending on the kind and the concentration of the noxious gas in the closed space 1, An alarm generation signal may be transmitted to an alarm unit 500 installed outside if the degree of contamination is inappropriate or the oxygen concentration is inappropriate, and the alarm unit 500 may display an alarm in response thereto. Therefore, the worker can confirm the state information of the closed space 1 through the alarm display of the alarm part 500 before entering the closed space 1. [

또한, 프로세서(390)는 오염도측정센서(310)의 결과를 모니터링장치(20)로 전송할 수 있다. 따라서 다수의 밀폐 공간들 각각에 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)가 설치된 경우 모니터링장치(20)는 다수의 밀폐 공간 내의 오염도를 전체적으로 확인 및 관리할 수 있다.The processor 390 may also send the results of the contamination level measurement sensor 310 to the monitoring device 20. Therefore, when the portable floating pollutant measuring device 10 is installed in each of the plurality of closed spaces, the monitoring device 20 can entirely check and manage the degree of contamination in the closed spaces.

도 9는 밀폐 공간 상의 이동형 부유식 오염물질측정 장치와 보조센서를 나타낸 도면이고, 도 10은 모니터링장치에 표시되는 높이면 유해가스 농도를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a view showing a portable floating pollutant measuring device and an auxiliary sensor on a closed space, and FIG. 10 is a view schematically showing a harmful gas concentration on a height indicated on a monitoring device.

도 9를 더 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 보조센서(600)를 더 포함할 수 있다.9, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may further include an auxiliary sensor 600. [

보조센서(600)는 밀폐 공간(1)의 상단 영역, 보다 상세하게는 천장 영역에 고정 설치될 수 있고, 센싱 결과를 통신부(330)로 제공할 수 있다. 또한, 보조센서(600)는 몸체부(100)가 위치한 높이 보다 높은 위치 상의 밀폐 공간(1) 내에 설치될 수 있다.The auxiliary sensor 600 may be fixedly installed in an upper area of the closed space 1, more specifically, in a ceiling area, and may provide a sensing result to the communication unit 330. The auxiliary sensor 600 may be installed in the closed space 1 at a position higher than the height at which the body 100 is located.

보조센서(600)는 오염도측정센서(310)와 같이 밀폐 공간(1)의 상단 영역 상의 공기 오염도를 측정할 수 있다.The auxiliary sensor 600 can measure the air pollution degree on the upper area of the closed space 1 like the pollution degree measurement sensor 310. [

프로세서(390)는 보조센서(600)로부터의 검출 결과와 오염도측정센서(310)의 검출결과에 기초하여 높이 별 오염 정보를 산출할 수 있다.The processor 390 can calculate the contamination information for each height based on the detection result from the auxiliary sensor 600 and the detection result of the pollution degree measurement sensor 310. [

예를 들어 공기보다 비중이 커서 밀폐 공간(1) 내의 저층부에 주로 존재하는 황화수소가 밀폐 공간(1)에 존재하는 경우, 오염도측정센서(310)로부터 검출된 황화수소의 농도는 보조센서(600)로부터 검출된 황화수소의 농도보다 높을 수 있고, 황화수소의 농도는 높은쪽으로 갈수록 약해질 수 있다. 이 경우 프로세서(390)는 메모리(340) 상에 저장된 데이터베이스 중에서 저층부의 황화수소 농도와 고층부의 황화수소 농도에 매칭되는 높이 별 유해가스 농도 곡선을 읽어드려 모니터링장치(20)로 전송할 수 있다. 그리고 모니터링장치(20)는 높이 별 유해가스 농도 곡선과 위험 농도를 표시함으로써, 작업자가 밀폐 공간(1)에 들어간 것을 가정했을 때 작업자의 작업 높이에 따라서 유해 가스에 따른 위험 발생 가능성을 미리 확인할 수 있다. The concentration of hydrogen sulfide detected from the contamination level measuring sensor 310 is higher than the concentration of hydrogen sulfide detected from the auxiliary sensor 600 when the specific gravity of the air is higher than that of the air and hydrogen sulfide mainly present in the lower layer portion in the closed space 1 exists in the closed space 1. [ The concentration of hydrogen sulfide may be higher than the concentration of hydrogen sulfide detected, and the concentration of hydrogen sulfide may become weaker toward the higher side. In this case, the processor 390 can read the concentration of hydrogen sulfide in the lower layer and the concentration of hydrogen sulfide in the higher layer in the database stored in the memory 340, and transmit the read concentration curve to the monitoring device 20. The monitoring device 20 displays the harmful gas concentration curves and the dangerous concentrations according to the height, so that when the operator enters the closed space 1, it is possible to confirm in advance the possibility of the danger due to the harmful gas according to the work height of the operator have.

아울러 밀폐 공간의 특정 영역에 센서가 고정 설치되는 경우 센서가 위치한 영역 이외의 높이에서는 유해 가스의 종류에 따라 농도가 크게 달라질 수 있다. 일 예로 센서가 밀폐 공간의 상단에 위치하고 유해가스의 비중이 큰 경우 작업자는 센서의 검출 결과로부터 밀폐 공간의 유해가스 농도가 정상 수준이라고 판단하는 경우라도 작업하는 위치와 밀폐 공간(1) 상에서의 작업자의 자세에 따라서 작업자의 기관지가 위치하는 높이가 달라질 수 있어 작업자가 위험 수준의 농도의 유해 가스를 흡입할 가능성이 존재한다. 따라서 높이 별 유해가스 농도 곡선과 위험 농도를 미리 확인함에 따라 사고 발생 가능성을 최소화할 수 있다.In addition, when the sensor is fixedly installed in a specific area of the closed space, the concentration may vary greatly depending on the kind of the harmful gas at the height other than the area where the sensor is located. For example, when the sensor is positioned at the upper end of the closed space and the specific gravity of the harmful gas is large, the operator can determine the position to be worked even if the concentration of the noxious gas in the closed space is normal, The height at which the bronchus of the worker is located may be changed according to the posture of the operator, and there is a possibility that the operator may inhale the harmful gas at the dangerous level. Therefore, it is possible to minimize the possibility of accidents by confirming the harmful gas concentration curves and the dangerous concentrations in advance.

또한, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)로부터의 수면 상의 오염도와 보조센서(600)로부터의 상부 영역의 오염도를 이용하여 유해 가스의 특성을 고려한 높이 별 유해 가스 농도를 검출함으로써, 높이별로 센서를 부착하지 않고도 높이 별 유해 가스 농도를 확인할 수 있어 설치 비용의 절약 및 유지 보수의 편의성을 높일 수 있다. Further, by using the contamination degree on the water surface from the portable floating pollutant measurement apparatus 10 and the pollution degree on the upper region from the auxiliary sensor 600, by detecting the concentration of the noxious gas per height considering the characteristics of the noxious gas, It is possible to confirm the concentration of the harmful gas by height, thereby saving the installation cost and improving the convenience of maintenance.

또한, 보조센서(600)가 액체류의 최대 수위를 고려하여 최대 수위보다 높은 영역에 설치되는 경우, 보조센서(600)가 액체류에 의한 손상되는 것을 방지하고 센서가 액체류에 잠겨 오작동 및 고장이 발생하는 문제를 차단함과 동시에 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)와의 상호 연동을 통해 높이 별 위험성을 검출할 수 있다.When the auxiliary sensor 600 is installed in a region higher than the maximum level in consideration of the maximum level of the liquid flow, the auxiliary sensor 600 is prevented from being damaged by the liquid flow, and the sensor is immersed in the liquid flow, And at the same time, it is possible to detect a danger by each height by interlocking with the portable floating pollutant measuring device 10. [

또한, 도 9를 참조하면, 알람부(500)는 제3 알람부(530)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the alarm unit 500 may include a third alarm unit 530.

제3 알람부(530)는 하나 또는 복수개로 구비될 수 있고, 밀폐 공간(1) 내의 내측 벽에 설치될 수 있고, 복수개로 구비되는 경우 서로 이격되어 서로 다른 높이 상의 밀폐 공간(1) 내의 내측 벽에 설치될 수 있다.The third alarm unit 530 may be provided in one or a plurality of the alarm units 530 and may be installed on the inner wall of the closed space 1, It can be installed on the wall.

프로세서(390)는 보조센서(600)로부터의 검출 결과와 오염도측정센서(310)의 검출결과에 기초하여 높이 별 오염 정보를 산출하고, 높이별로 설치된 복수의 제3 알람부(530) 각각에 해당 높이 별 오염 정보를 전송할 수 있다. 그리고 복수의 제3 알람부(530) 각각은 수신한 높이 별 오염 정보에 기초하여 발광 및/또는 사운드 표시를 통해서 오염 정도를 시각 및/또는 청각적으로 표시할 수 있다. 따라서 복수개의 제3 알람부(530)의 알람 표시를 통해서 작업자는 밀폐 공간(1) 상의 높이 별 오염 정도를 확인하여 작업이 안전한 영역과 안정하지 않는 영역을 빠르게 확인하면서 안전하게 작업을 수행할 수 있다.The processor 390 calculates the contamination information for each height based on the detection result from the auxiliary sensor 600 and the detection result of the pollution degree measurement sensor 310 and outputs the contamination information for each of the plurality of third alarm units 530 It is possible to transmit contamination information by height. Each of the plurality of third alarm units 530 may visually and / or audibly display the degree of contamination through light emission and / or sound display based on the received contamination information by height. Accordingly, the operator can confirm the contamination degree of the height on the closed space 1 through the alarm display of the plurality of third alarm units 530, so that the operator can safely perform the operation while quickly checking the safe area and the unstable area .

도 11은 안전 헬멧의 안전표시부와 통신하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 나타낸 도면이다.Figure 11 is a view of a portable floating pollutant measurement device in communication with a safety indicator of a safety helmet.

도 11을 참조하면, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 밀폐 공간 상에서 검출한 오염도 정보를 작업자가 착용하는 안전 헬멧(30)의 안전표시부(31)로 전송할 수 있고, 안전표시부(31)는 이에 응답하여 발광 및/또는 사운드를 표시할 수 있다. 예를 들어 작업자가 안전 헬멧(30)을 착용하고 밀폐 공간 상에서 작업을 수행하는 경우, 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)로부터의 오염도 정보에 따라 안전표시부(31)는 안전한 상태인 경우 녹색 등을 표시하고, 위험한 상황인 경우 적색 등의 표시와 함께 경고 음을 출력할 수 있다. 따라서 작업자는 안전 헬멧(30) 상에 설치되어 작업자의 시야에서 확인이 가능한 영역에 위치한 안전표시부(31)를 통해 작업 환경의 위험성을 확인함으로써 작업 환경의 안정성을 향상시킬 수 있다. 11, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 can transmit the contamination information detected on the closed space to the safety display unit 31 of the safety helmet 30 worn by the operator, May display the light emission and / or the sound in response thereto. For example, when the worker wears the safety helmet 30 and performs work on the closed space, the safety indicator 31 is displayed in a green state or the like in accordance with the contamination degree information from the portable floating pollutant measurement apparatus 10 And in case of a dangerous situation, it is possible to output a warning sound together with a red color indication. Therefore, the worker can improve the stability of the work environment by confirming the risk of the work environment through the safety indicator 31 located in the area where the safety helmet 30 is visible in the field of view of the worker.

또한, 외광이 잘 들어오지 않아 시인성이 떨어지는 밀폐 공간 상에서 작업하는 작업자는 수위의 변화를 빠르게 파악하는데 한계가 있고, 수위의 변화에 따라 작업자가 위치한 영역 상의 유해 가스 농도의 변화를 수시로 확인할 수 없지만 본 발명의 실시예에 따르면 수위의 변화에 대응하여 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)로부터의 오염도 정보를 빠르게 확인할 수 있으므로 안전 사고를 예방할 수 있다.In addition, an operator working in a closed space where visibility is poor due to insufficient external light is limited in quickly grasping the change of the water level, and the change of the concentration of the noxious gas on the area where the operator is located can not be checked at any time according to the change of the water level. According to the embodiment of the present invention, the contamination degree information from the portable floating pollutant measuring device 10 can be confirmed quickly in response to the change of the water level, thereby preventing a safety accident.

또한, 본 발명의 실시예에 다른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)는 상부면에 설치된 위치확인광원부(12)를 더 포함할 수 있다.In addition, the portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may further include a positioning light source unit 12 installed on the upper surface.

프로세서(390)는 모니터링장치(20)로부터 전송되는 센싱구동신호, 위치검출신호, 위치제어신호 중 적어도 하나의 신호를 수신함에 따른 통신부(330)의 수신감도를 측정할 수 있고, 측정된 수신감도가 기 설정치를 이상이 되는 경우 위치확인광원부(12)를 구동할 수 있다.The processor 390 can measure the reception sensitivity of the communication unit 330 when receiving at least one of the sensing driving signal, the position detection signal, and the position control signal transmitted from the monitoring device 20, The position determining light source unit 12 can be driven.

이는 밀폐 공간(1)의 경우 통신부(330)의 수신감도는 떨어지게 되나, 밀폐 공간(1)의 출입문이 개방되는 경우, 통신부(330)의 수신감도를 올라갈 수 있고, 프로세서(390)는 이를 검출하여 작업자가 밀폐 공간(1)의 출입문을 개방한 것으로 판단하고 광원부(12)를 구동하게 된다. 그리고 작업자는 외광의 차단으로 일반적으로 시야가 확보되지 않는 밀폐 공간(1) 상에서도 위치확인광원부(12)의 구동에 따라 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)를 쉽게 찾을 수 있고, 수위의 높이도 빠르게 확인할 수 있다.In the case of the closed space 1, the reception sensitivity of the communication unit 330 is lowered. However, when the door of the closed space 1 is opened, the reception sensitivity of the communication unit 330 can be increased. The operator determines that the door of the closed space 1 has been opened, and drives the light source unit 12. Also, the operator can easily find the portable floating pollutant measuring device 10 in accordance with the driving of the position confirming light source 12 even in the closed space 1 where the field of view is not generally secured due to the interruption of the external light, You can quickly check.

도 12는 고리부를 포함하는 이동형 부유식 오염물질측정 장치를 나타낸 도면이다.12 is a view showing a portable floating pollutant measuring apparatus including a loop.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)의 제3 몸체부(103) 상에는 고리부(11)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 12, a ring 11 may be installed on the third body 103 of the portable floating pollutant measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

고리부(11)는 제3 몸체부(103)의 둘레를 따라 형성될 수 있고, 고리부(11)와 제3 몸체부(103) 상에는 소정의 공간이 형성되어 작업자는 밀폐 공간 상에 부유하고 있는 장치(10)를 건져 올리고자 할 때, 고리부(11)와 제3 몸체부(103) 사이의 공간에 집게를 끼워 넣어서 장치(10)를 쉽게 건져 올릴 수 있다.The annular portion 11 may be formed along the periphery of the third body portion 103 and a predetermined space may be formed on the annular portion 11 and the third body portion 103 so that the worker floats on the sealed space The device 10 can be easily raised by inserting a clamp in the space between the ring 11 and the third body 103 when the device 10 is to be raised.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

밀폐 공간(1), 이동형 부유식 오염물질측정 장치(10)
고리부(11), 촬영부(12), 안테나(13), 광원부(14)
모니터링장치(20), 안전 헬멧(30), 안전표시부(31)
몸체부(100), 제1 몸체부(101), 제2 몸체부(102)
제3 몸체부(103), 흡입구(103a), 배기구(103b)
흡입장치(110), 흡기커버(111), 배출장치(120)
배기커버(121), 부력제공부(200), 무게추(210)
측정부(300), 오염도측정센서(310), 위치센서(320)
통신부(330), 메모리(340), 프로세서(390)
커버개폐구동부(400), 알람부(500)
제1 알람부(510), 제2 알람부(520), 제3 알람부(530)
보조센서(600), 이동부(700), 제1 홀(701)
제2 홀(702), 프로펠러부(710), 제1 프로펠러(711)
제2 프로펠러(712), 제1 프로펠러구동부(713)
제2 프로펠러구동부(714), 기어축(715)
축레일(716), 조타부(720), 나선형추진장치(730)
제1 스크류(731), 제2 스크류(732), 스크류 구동부(733)The closed space (1), the floating floating pollutant measuring device (10)
A ring section 11, a photographing section 12, an antenna 13, a light source section 14,
The monitoring device 20, the safety helmet 30, the safety indicator 31,
The body 100, the first body 101, the second body 102,
The third body 103, the inlet 103a, the outlet 103b,
The suction device 110, the suction cover 111, the discharge device 120,
The exhaust cover 121, the buoyancy providing unit 200, the weight 210,
A measuring unit 300, a pollution degree measuring sensor 310, a position sensor 320,
A communication unit 330, a memory 340, a processor 390,
A cover opening / closing drive unit 400, an alarm unit 500,
The first alarm unit 510, the second alarm unit 520, the third alarm unit 530,
The auxiliary sensor 600, the moving part 700, the first hole 701,
A second hole 702, a propeller portion 710, a first propeller 711,
The second propeller 712, the first propeller drive 713,
The second propeller drive unit 714, the gear shaft 715,
The axial rail 716, the steering portion 720, the helical propulsion device 730,
The first screw 731, the second screw 732, the screw driver 733,

Claims (11)

몸체부;
상기 몸체부에 수납되어 상기 몸체부에 부력을 제공하는 부력제공부;
상기 몸체부에 설치되고, 상기 몸체부를 유체 상에서 이동시키는 이동부; 및
상기 몸체부에 수납되어 밀폐 공간 상의 오염도를 측정하는 측정부;를 포함하고,
상기 측정부는 상기 몸체부의 수면으로부터의 기울어진 정도를 검출하는 위치센서, 오염도측정센서 및 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 위치센서로부터의 검출 결과에 기초하여 상기 몸체부의 기울어진 각도가 기 설정된 범위의 각도에 해당하는 경우 오염도측정센서를 통해 상기 밀폐 공간 상의 오염도를 검출하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.A body portion;
A buoyancy imparting member accommodated in the body portion and providing buoyancy to the body portion;
A moving part installed on the body part and moving the body part in a fluid state; And
And a measuring unit that is housed in the body and measures the degree of contamination on the closed space,
Wherein the measuring unit includes a position sensor, a contamination measuring sensor, and a processor for detecting a degree of inclination of the body from the water surface,
The processor detects the degree of contamination on the closed space through the pollution degree measuring sensor when the inclined angle of the body part corresponds to an angle of a predetermined range based on the detection result from the position sensor
Portable floating pollutant measuring device. 제1 항에 있어서,
상기 이동부는
스크류; 및
상기 스크류에 구동력을 제공하는 스크류 구동부;를 포함하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.The method according to claim 1,
The moving unit
screw; And
And a screw driver for providing a driving force to the screw
Portable floating pollutant measuring device. 제2 항에 있어서,
상기 스크류는 상기 몸체부에 형성된 홀 내에 설치되고, 상기 홀에 유입된 유체를 상기 홀 외부로 밀어내면서 형성된 반동에 기인한 추력으로 상기 몸체부를 이동시키는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.3. The method of claim 2,
The screw is installed in a hole formed in the body portion, and moves the body portion with a thrust generated by a reaction generated by pushing the fluid introduced into the hole out of the hole
Portable floating pollutant measuring device. 제3 항에 있어서,
상기 측정부는 상기 밀폐 공간 상의 유해 가스를 검출하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.The method of claim 3,
Wherein the measuring unit detects the noxious gas in the closed space
Portable floating pollutant measuring device. 제4 항에 있어서,
상기 몸체부는 상기 밀폐 공간 상의 가스를 흡입하는 흡입장치 및 흡입된 가스를 배출하는 배출장치를 포함하는,
상기 측정부는 상기 흡입된 가스를 이용하여 밀폐 공간 상의 오염도를 측정하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the body portion includes a suction device for sucking gas on the closed space and a discharge device for discharging the sucked gas.
The measuring unit measures the degree of contamination on the closed space by using the sucked gas
Portable floating pollutant measuring device. 제5 항에 있어서,
상기 흡입장치 및 상기 배출장치의 개폐를 구동하는 구동부;를 더 포함하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.6. The method of claim 5,
And a driving unit for driving the opening and closing of the suction device and the discharge device
Portable floating pollutant measuring device. 제1 항에 있어서,
상기 부력제공부는 상기 몸체부의 하단 영역에 위치한 무게추를 더 포함하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the buoyancy providing unit further includes a weight located at a lower end region of the body portion
Portable floating pollutant measuring device. 제2 항에 있어서,
상기 측정부는 오염도측정센서 및 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 오염도측정센서로부터의 검출 결과에 기초하여 상기 밀폐 공간 상의 유해 가스 종류 및 농도와 산소 농도를 측정하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the measuring unit includes a pollution degree measuring sensor and a processor,
The processor measures the type and concentration of noxious gas on the closed space and the oxygen concentration based on the detection result from the pollution degree measurement sensor
Portable floating pollutant measuring device. 제8 항에 있어서,
상기 측정부는 통신부를 더 포함하고,
상기 프로세서는 측정 결과를 상기 통신부를 통해 상기 밀폐 공간 외부의 모니터링장치로 전송하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.9. The method of claim 8,
The measuring unit may further include a communication unit,
The processor transmits the measurement result to the monitoring device outside the closed space through the communication unit
Portable floating pollutant measuring device. 제8 항에 있어서,
상기 측정부는 통신부를 더 포함하고,
상기 밀폐 공간 외부의 모니터링장치로부터의 이동제어신호에 기초하여 상기 스크류 구동부를 제어하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.9. The method of claim 8,
The measuring unit may further include a communication unit,
And controls the screw driver based on a movement control signal from the monitoring device outside the confined space
Portable floating pollutant measuring device. 제4 항에 있어서,
상기 몸체부의 이동 시 상기 측정부는 상기 밀폐 공간 상의 유해 가스의 농도를 검출하는
이동형 부유식 오염물질측정 장치.5. The method of claim 4,
When the body part is moved, the measuring part detects the concentration of the noxious gas in the closed space
Portable floating pollutant measuring device.
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