KR101488584B1 - 액정 패널 적재 카세트 - Google Patents

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KR101488584B1 KR20130013811A KR20130013811A KR101488584B1 KR 101488584 B1 KR101488584 B1 KR 101488584B1 KR 20130013811 A KR20130013811 A KR 20130013811A KR 20130013811 A KR20130013811 A KR 20130013811A KR 101488584 B1 KR101488584 B1 KR 101488584B1
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    • H01L21/67309Vertical boat type carrier whereby the substrates are horizontally supported, e.g. comprising rod-shaped elements characterized by the substrate support

Abstract

본 발명은 액정 패널 적재 카세트에 관한 것으로, 카세트 본체; 및 상기 카세트 본체의 내측에 결합되되, 서로 대향 설치되는 한 쌍의 프레임 조립체와, 상기 프레임 조립체에 다단 결합되어 액정 패널이 적재되는 다수의 적재 플레이트를 갖는 적재 슬롯;을 포함하는 액정 패널 적재 카세트에 있어서, 상기 프레임 조립체에 수직하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트 상에 돌출 형성되어 일측단부가 상기 프레임 조립체와 상기 적재 플레이트의 후단 사이에 위치하는 패널이탈방지부재를 갖는 사이드 스토퍼를 더 포함하여, 상기 액정 패널이 상기 적재 플레이트에 적재된 상태에서 일측방향으로 유동될 경우 상기 사이드 스토퍼에 의해 상기 액정 패널의 일측단부가 상기 적재 플레이트의 후단까지 밀착되는 것이 제한되어 상기 액정 패널의 타측단부가 상기 적재 플레이트로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 액정 패널 적재 카세트를 제공한다.

Description

액정 패널 적재 카세트{CASSETTE FOR LOADING LCD PANEL}
본 발명은 액정 패널 적재 카세트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최소 사이즈의 패널이 일측으로 유동될 경우 적재 플레이트로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 액정 패널 적재 카세트에 관한 것이다.
최근 TV, 컴퓨터, 태블릿 PC, 핸드폰 등 각종 전자기기의 디스플레이로 사용되는 액정 패널은 제조시 불량 및 결함을 최소화하기 위해 카세트에 적재되어 운반된다.
카세트는 다수의 프레임으로 이루어지는 카세트 본체와, 카세트 본체의 내부에 설치되어 액정 패널이 적재되는 적재 슬롯으로 구성된다. 이 경우, 적재 슬롯은 다양한 액정 패널의 규격에 대응할 수 있도록 카세트 본체의 내부에서 이동 가능하게 설치되는 것이 일반적이며, 이로 인해 작은 사이즈의 패널에서 큰 사이즈의 패널까지 단일 카세트로 대응이 가능하다.
한편, 액정 패널은 로봇 핸드에 의해 자동으로 카세트 내부에 수납되거나 취출되는데, 로봇 핸드가 카세트 내부로 진출입하기 위해서는 카세트의 폭방향으로 최소한의 공간이 확보되어야 한다. 이와 관련하여, 최소 사이즈의 패널을 적재하고자 할 때에는 적재 슬롯을 이동시켜 간격을 좁혀야 하는데, 이 경우에도 상술한 바와 같이 폭방향으로 로봇 핸드의 진출입이 가능해야 하기 때문에 적재 슬롯의 이동 범위는 제한될 수 밖에 없고, 그 결과 적재할 수 있는 패널의 최소 사이즈에 한계가 발생하게 된다.
따라서 적재 슬롯을 로봇 핸드와 간섭되지 않는 최소 구간으로 이동시킨 상태에서 액정 패널을 적재하게 되면 액정 패널이 적재 플레이트의 끝부분에 불완전하게 걸쳐진 상태가 되고, 이로 인해 카세트의 이동 과정에서 액정 패널이 일측으로 치우칠 경우 액정 패널의 타측이 적재 플레이트로부터 이탈되어 바닥으로 떨어지게 된다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 최소 사이즈의 액정 패널을 안정적으로 적재하여 작업 과정에서 액정 패널이 측방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 액정 패널 적재 카세트를 제공하는 데 목적이 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,
본 발명은 카세트 본체; 및 상기 카세트 본체의 내측에 결합되되, 서로 대향 설치되는 한 쌍의 프레임 조립체와, 상기 프레임 조립체에 다단 결합되어 액정 패널이 적재되는 다수의 적재 플레이트를 갖는 적재 슬롯;을 포함하는 액정 패널 적재 카세트에 있어서, 상기 프레임 조립체에 수직하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트 상에 돌출 형성되어 일측단부가 상기 프레임 조립체와 상기 적재 플레이트의 후단 사이에 위치하는 패널이탈방지부재를 갖는 사이드 스토퍼를 더 포함하여, 상기 액정 패널이 상기 적재 플레이트에 적재된 상태에서 일측방향으로 유동될 경우 상기 사이드 스토퍼에 의해 상기 액정 패널의 일측단부가 상기 적재 플레이트의 후단까지 밀착되는 것이 제한됨으로써 상기 액정 패널의 타측단부가 상기 적재 플레이트로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 액정 패널 적재 카세트를 제공한다.
이 경우, 상기 샤프트는 회전 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 사이드 스토퍼는 상기 프레임 조립체와 상기 패널이탈방지부재의 일단부 사이에 체결되어 상기 샤프트를 탄성적으로 지지하는 스프링; 및 상기 프레임 조립체에 형성되는 요홈에 삽입될 수 있도록 상기 패널이탈방지부재의 타단부에 돌출 형성되는 걸림턱부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 패널이탈방지부재는 상기 샤프트의 외주면에 원주방향을 따라 적어도 2개 이상 형성되되, 각각 돌출 길이가 서로 다르게 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 로봇 암의 진입 공간 확보를 위해 이동이 제한되는 적재 플레이트의 후방에 내측방향으로 돌출 가능한 사이드 스토퍼를 설치함으로써 제한된 간격을 보상하여 액정 패널의 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 사이드 스토퍼를 회전 가능하게 구성함으로써 하나의 카세트로 최소 사이즈의 액정 패널 뿐 아니라 그 이상의 사이즈를 갖는 액정 패널까지 효과적으로 대응할 수 있다.
뿐만 아니라, 사이드 스토퍼에 각각 다른 돌출 길이를 갖는 패널이탈방지부재를 다수 설치하여 액정 패널을 보다 세부적인 사이즈별로 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 패널 적재 카세트의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 적재 슬롯의 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 사이드 스토퍼의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 사이드 스토퍼의 분해 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 사이드 스토퍼의 다른 실시예를 도시한 사시도,
도 6a 및 도 6b는 도 1에 도시된 사이드 스토퍼의 작동 상태도.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 패널 적재 카세트의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 적재 슬롯의 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 패널 적재 카세트(100)는 카세트 본체(110)와, 적재 슬롯(120) 및 사이드 스토퍼(130)를 포함한다.
카세트 본체(110)는 서로 대향되게 설치되는 다수의 상부 프레임(111) 및 하부 프레임(112)과, 상부 프레임(111) 및 하부 프레임(112)을 연결하는 측면 프레임(113)으로 이루어져 대략 장방형 구조를 가진다. 이 경우, 카세트 본체(110)의 전방은 액정 패널(도면 미도시)의 삽입 및 취출을 위해 개방되고, 후방은 삽입된 액정 패널의 이탈을 방지하기 위해 수직하게 설치된 샤프트(114)에 의해 차단된다.
적재 슬롯(120)은 카세트 본체(110)의 내측에 서로 대향되게 설치되는 한 쌍의 프레임 조립체(121, 122)와, 프레임 조립체(121, 122)에 다단 결합되어 액정 패널이 적재되는 다수의 적재 플레이트(123)를 포함한다.
이 경우, 프레임 조립체(121)는 카세트 본체(110)의 상부 프레임(111)과 하부 프레임(112) 사이에 카세트 본체(110)의 길이방향을 따라 이격 설치되는 지지 샤프트(121a, 121b)와, 지지 샤프트(121a, 121b)의 상단 및 하단에 각각 결합되는 수평 프레임(121c, 121d)과, 수평 프레임(121c, 121d)을 서로 연결하는 수직 프레임(121e, 121f)을 포함하여 구성되며, 다른 프레임 조립체(122)도 동일한 구조를 가지고 폭방향으로 대향 설치된다.
또한, 적재 플레이트(123)는 수직 프레임(121e, 121f)에 다단 설치된다. 구체적으로, 적재 플레이트(123)는 도 2에 도시된 바와 같이 양단이 절곡되어 수직 프레임(121e, 121f)의 내면 및 측면을 감싸는 형태로 밀착되고, 외면에서 볼트(도면 미도시)에 의해 고정 결합되는 장착부(123a)와, 장착부(123a)의 하단으로부터 수평하게 돌출 형성되는 연결부(123b) 및 연결부(123b)로부터 길이방향으로 연장 형성되어 인접하는 연결부(123b')와 연결되는 적재부(123c)를 포함하여 구성된다.
상술한 바와 같이 구성되는 적재 슬롯(120)은 액정 패널의 규격에 따라 카세트 본체(110) 내에서 이동 설치될 수 있는데, 이에 대해서는 본 출원인이 선출원하여 등록된 등록특허 제10-0977593호에 자세히 기술되어 있으므로 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이상으로 적재 슬롯(120)에 대해 설명하였다. 본 발명에서 적재 슬롯(120)은 상술한 바와 같이 구성되는 것이 바람직하지만 그 구조나 형상이 특별히 한정되는 것은 아니며, 카세트 내에서 폭 조절이 가능하여 다양한 액정 패널의 규격에 대응할 수 있다면 모든 형태가 가능한 것으로 이해되어야 한다.
도 3은 도 1에 도시된 사이드 스토퍼의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 사이드 스토퍼의 분해 사시도이며, 도 5는 도 1에 도시된 사이드 스토퍼의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
사이드 스토퍼(130)는 본 발명의 특징적인 구성으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 샤프트(131)와 패널이탈방지부재(132)를 포함한다.
샤프트(131)는 적재 슬롯(120)의 수평 프레임(121c, 121d) 사이에 브라켓(133, 133')을 이용하여 수직하게 설치된다.
패널이탈방지부재(132)는 샤프트(131) 상에 인서트 사출되어 일측방향으로 돌출 형성되며, 그 일측단부는 액정 패널을 안정적으로 지지할 수 있도록 평탄하게 구성된다. 이러한 패널이탈방지부재(132)는 적재 슬롯(120)에 장착된 상태에서 일측단부가 수평 프레임(121c, 121d)과 적재 플레이트(123), 보다 상세하게는 적재부(123c)의 후단 사이에 위치하도록 배치된다.
따라서 적재 슬롯(120)의 설치 폭이 로봇 핸드의 작동 범위를 고려하여 가장 협소하게 설정된 상태에서 적재 플레이트(123)에 적재된 최소 사이즈의 액정 패널이 일측으로 치우치더라도 패널이탈방지부재(132)에 의해 계속적인 슬라이딩이 제한되며, 그 결과 패널의 일측단부가 장착부(123a)까지 슬라이딩되지 않아 타측단부가 적재 플레이트로부터 이탈되지 않게 된다.
이 경우, 샤프트(131)는 수평방향으로 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 사이드 스토퍼(130)는 로봇 핸드의 진입에 필요한 공간을 제외하고 적재 슬롯(120)을 최대한 내측으로 이동시킨 경우, 즉, 가장 작은 사이즈의 패널에만 적용되므로 그 이상의 크기를 갖는 패널을 적재하기 위해서는 사이드 스토퍼(130)의 기능이 구현되지 않아야 하기 때문이다.
따라서 본 발명과 같이 샤프트(131)를 회전 가능하게 구성하면 최소 사이즈 이상의 패널이 적재될 경우 샤프트(131)에 일체로 형성된 패널이탈방지부재(132)도 적재 플레이트(123)와 간섭되지 않는 방향으로 회전시킬 수 있으므로 사이드 스토퍼(130)를 분리하지 않고도 다양한 규격의 패널에 신속, 간편하게 대응할 수 있다.
이 경우, 사이드 스토퍼(130)의 회전 상태를 고정시키기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 스프링(134)과, 걸림턱부(135)가 추가적으로 구비될 수 있다.
구체적으로, 스프링(134)은 샤프트(131)의 하단부 외측에 결합되어 하부 수평 프레임(121d)에 설치된 브라켓(133')과 패널이탈방지부재(132) 사이에 장착되며, 이러한 스프링(134)에 의해 패널이탈방지부재(132)가 상방으로 탄성 지지된다.
또한, 걸림턱부(135)는 패널이탈방지부재(132)의 상단에 돌출 형성되는데, 이 경우 상부 수평 프레임(121c)의 브라켓(133)에는 요홈(133a)이 형성되어 걸림턱부(135)가 요홈(133a)에 삽입될 수 있다. 요홈(133a)은 브라켓(133)의 하부에 내측방향으로 하나가 형성되고, 길이방향으로 두 개가 일직선상에 형성되어 사이드 스토퍼(130)의 사용시에는 내측방향의 요홈에 걸림턱부(135)를 삽입하여 고정하고, 미사용시에는 길이방향의 요홈에 걸림턱부(135)를 삽입하여 고정할 수 있다.
따라서 사용자가 패널이탈방지부재(132)를 파지하여 하방으로 당기면 걸림턱부(135)가 요홈(133a)으로부터 이탈되고, 이러한 상태에서 패널이탈방지부재(132)를 회전시켜 위치를 조절한 후 파지 상태를 해제하면 스프링(134)의 탄성력에 의해 패널이탈방지부재(132)가 상승하여 걸림턱부(135)가 요홈(133a)에 삽입되면서 고정된다.
이 경우, 스프링(134)과 걸림턱부(135)는 서로 반대 방향에 형성될 수 있다. 즉, 스프링이 샤프트(131)의 상단에 설치되고, 걸림턱부(135)가 하단에 설치되는 것도 물론 가능하며, 이 경우에는 요홈 또한 하단 브라켓(133')에 설치되어야 한다.
한편, 패널이탈방지부재(132)는 도 3에 도시된 바와 같이 샤프트(131) 상에 하나만 형성되거나 도 5에 도시된 바와 같이 샤프트(131)의 원주방향을 따라 다수 형성되는 것도 가능하다. 이처럼 패널이탈방지부재(132)를 다수 형성할 경우 각 패널이탈방지부재(132, 132', 132")의 돌출 길이를 서로 다르게 구성하면 보다 세분화된 패널 사이즈별로 대응이 가능하여 바람직하다. 이 경우, 도면에는 도시하지 않았으나 각 패널이탈방지부재(132, 132', 132")를 고정시키기 위해 걸림턱부와 요홈이 적절히 형성되어야 함은 물론이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 패널 적재 카세트의 구성에 대해 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 패널 적재 카세트의 작용에 대해 도면을 참고하여 설명하도록 한다.
도 6a 및 도 6b는 도 1에 도시된 사이드 스토퍼의 작동 상태도이다.
먼저, 도 6a의 경우 사이드 스토퍼(130)가 적재 슬롯(120)의 길이방향으로 회전된 상태를 도시한 것으로 최소 사이즈 이상의 패널이 적재될 경우를 예정한다. 이러한 상태에서 패널이탈방지부재(132)를 하방으로 당겨 반시계 방향으로 90° 회전시킨 후 파지 상태를 해제하면 스프링(134)의 탄성에 의해 패널이탈방지부재(132)가 상승하면서 걸림턱부(135)가 요홈(133a)에 삽입되어 고정된다. 도 6b는 이러한 상태를 도시한 것으로 최소 사이즈의 패널이 적재될 경우를 예정한다. 도 6b의 설치 상태에 따르면, 패널이탈방지부재(132)가 수평 프레임(121c, 121d)과 적재 플레이트(123) 사이에 위치하게 되고, 이로 인해 적재 플레이트(123)의 이동으로는 더 이상 대응이 불가능한 최소 사이즈의 액정 패널까지 측면에서 안정적으로 지지할 수 있다. 이 경우, 전술한 바와 같이 서로 다른 돌출 길이를 갖는 다수의 패널이탈방지부재(132, 132', 132")가 형성되어 있을 때에는 패널이탈방지부재(132, 132', 132")의 적절한 선택을 통해 액정 패널을 보다 정밀한 사이즈별로 대응할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 액정 패널 적재 카세트 110 : 카세트 본체
111 : 상부 프레임 112 : 하부 프레임
113 : 측면 프레임 114 : 샤프트
120 : 적재 슬롯 121 : 프레임 조립체
121a, 121b : 지지 샤프트 121c, 121d : 수평 프레임
121e, 121f : 수직 프레임 122 : 프레임 조립체
123 : 적재 플레이트 123a : 장착부
123b, 123b' : 연결부 123c : 적재부
130 : 사이드 스토퍼 131 : 샤프트
132, 132', 132" : 패널이탈방지부재
133, 133' : 브라켓 133a : 요홈
134 : 스프링 135 : 걸림턱부

Claims (4)

  1. 카세트 본체(110); 및 상기 카세트 본체(110)의 내측에 결합되되, 서로 대향 설치되는 한 쌍의 프레임 조립체(121, 122)와, 상기 프레임 조립체(121, 122)에 다단 결합되어 액정 패널이 적재되는 다수의 적재 플레이트(123)를 갖는 적재 슬롯(120);을 포함하는 액정 패널 적재 카세트(100)에 있어서,
    상기 프레임 조립체(121, 122)에 회전 가능한 상태로 수직하게 설치되는 샤프트(131)와, 상기 샤프트(131) 상에 돌출 형성되어 일측단부가 상기 프레임 조립체(121, 122)와 상기 적재 플레이트(123)의 후단 사이에 위치하는 패널이탈방지부재(132)를 갖는 사이드 스토퍼(130)를 포함하되,
    상기 사이드 스토퍼(130)는 상기 프레임 조립체(121, 122)와 상기 패널이탈방지부재(132)의 일단부 사이에 체결되어 상기 샤프트(131)를 탄성적으로 지지하는 스프링(134); 및 상기 프레임 조립체(121, 122)에 형성되는 요홈(133a)에 삽입될 수 있도록 상기 패널이탈방지부재(132)의 타단부에 돌출 형성되는 걸림턱부(135);를 더 포함하여 구성됨으로써 상기 액정 패널이 상기 적재 플레이트(123)에 적재된 상태에서 일측방향으로 유동될 경우 상기 사이드 스토퍼(130)에 의해 상기 액정 패널의 일측단부가 상기 적재 플레이트(123)의 후단까지 밀착되는 것이 제한됨으로써 상기 액정 패널의 타측단부가 적재 플레이트로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 액정 패널 적재 카세트(100).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널이탈방지부재(132)는 상기 샤프트(131)의 외주면에 원주방향을 따라 적어도 2개 이상 형성되되, 각각 돌출 길이가 서로 다른 것을 특징으로 하는 액정 패널 적재 카세트(100).
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